CN106725143A - 高度调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高度调节机构，其先通过传感器探测扫地机器人前方障碍物的离地高度，并将所述障碍物的离地高度信息传输给控制模块，在通过控制模块接收所述离地高度信息，并根据所述离地高度信息发送驱动信号给调节模块，最后通过调节模块接收所述驱动信号，并调节所述扫地机器人的高度，以实现扫地机器人高度的自动调节，加强了其适用性与用户体验，也增加了扫地机器人内部部件的可选性与多样性。

Description

高度调节机构
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种高度调节机构。
背景技术
目前，在现有的扫地机器人的高度都是固定的，为了使扫地机器人的尘盒足够大，那固定高度的扫地机器人就需要设计得较高，但是这往往又限制了扫地机器人的工作范围，比如障碍物的离地高度较低时，扫地机器人则无法清扫到。若固定高度的扫地机器人设计得较低，则会导致尘盒过小，用户清理尘盒的频率变高，给使用带来不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种高度调节机构，以实现扫地机器人高度的自动调节，加强了其适用性与用户体验。
为达到上述技术目的，本发明提供一种高度调节机构，用于扫地机器人高度调节，所述高度调节机构包括：
传感器，其用于探测所述扫地机器人前方障碍物的离地高度，并将所述障碍物的离地高度信息传输给控制模块；
控制模块，其用于接收所述离地高度信息，并根据所述离地高度信息发送驱动信号给调节模块；
调节模块，其用于接收所述驱动信号，并调节所述扫地机器人的高度。
进一步的，所述扫地机器人包括壳体和顶盖，所述顶盖设置于所述壳体上，所述调节模块包括气缸和执行机构，所述执行机构的一端与所述顶盖连接，所述气缸的缸体设置于所述壳体内，所述气缸的活塞与所述执行机构连接，所述气缸接收所述驱动信号并带动所述执行机构移动以调节所述顶盖与所述壳体的底面之间的距离。
在本发明提供的一种技术方案中，所述执行机构包括滑块和调节杆，所述活塞与所述滑块连接并带动所述滑块在所述壳体的底面上移动，所述调节杆的一端与所述顶盖固定连接，另一端设置于所述滑块上并与所述滑块滑动连接，所述滑块靠近所述调节杆的一侧至少具有不同高度的两个支撑面。
进一步的，所述执行机构还包括滑道，所述滑道设置于所述壳体中，所述滑块滑动设置于所述滑道上，所述滑道与所述活塞的设置方向一致。
进一步的，所述执行机构还包括框架，所述框架设置于所述壳体中，所述调节杆穿设于所述框架中，所述缸体与所述框架连接，所述滑道设置于所述框架中。
进一步的，所述执行机构还包括滑轮，所述滑轮设置于所述调节杆的下端，所述两个支撑面均位于所述滑轮的行进路线上。
进一步的，所述两个支撑面均为与所述滑轮形状大小相匹配的凹面。
进一步的，所述两个支撑面之间具有过渡面。
在本发明提供的另一种技术方案中，所述执行机构包括第一连动杆、第二连动杆、第一转动轴和滑动轨道，所述第一连动杆的一端与所述顶盖活动连接，另一端通过所述第一转动轴与所述第二连动杆的一端转动连接，所述第一连动杆和所述第二连动杆均能够绕所述第一转动轴转动，所述第二连动杆的另一端与所述活塞活动连接，所述滑动轨道设置于所述壳体中，所述第一转动轴设置于所述滑动轨道中。
进一步的，所述滑动轨道具有相对且平行设置的两条滑动槽，所述第一转动轴的两端分别设置于所述两条滑动槽中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的高度调节机构先通过传感器探测扫地机器人前方障碍物的离地高度，并将所述障碍物的离地高度信息传输给控制模块，在通过控制模块接收所述离地高度信息，并根据所述离地高度信息发送驱动信号给调节模块，最后通过调节模块接收所述驱动信号，并调节所述扫地机器人的高度，以实现扫地机器人高度的自动调节，加强了其适用性与用户体验，也增加了扫地机器人内部部件的可选性与多样性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例一提供的高度调节机构在顶盖位于低位时的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的高度调节机构在顶盖位于高位时的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的高度调节机构在顶盖位于低位时的结构示意图；
图4为本发明实施例二提供的高度调节机构在顶盖位于高位时的结构示意图。
在图1至4中，
1：壳体；2：顶盖；3：气缸；31：缸体；32：活塞；4：滑块；41：支撑面；42：过渡面；5：调节杆；51：滑轮；6：滑道；7：框架；8：第一连动杆；9：第二连动杆；10：第一转动轴；11：滑动轨道；111：滑动槽；12：第二转动轴；13：第三转动轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的高度调节机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于，提供一种高度调节机构，其先通过传感器探测扫地机器人前方障碍物的离地高度，并将所述障碍物的离地高度信息传输给控制模块，在通过控制模块接收所述离地高度信息，并根据所述离地高度信息发送驱动信号给调节模块，最后通过调节模块接收所述驱动信号，并调节所述扫地机器人的高度，以实现扫地机器人高度的自动调节，加强了其适用性与用户体验，也增加了扫地机器人内部部件的可选性与多样性。
请参考图1至4，图1为本发明实施例一提供的高度调节机构在顶盖位于低位时的结构示意图；图2为本发明实施例一提供的高度调节机构在顶盖位于高位时的结构示意图；图3为本发明实施例二提供的高度调节机构在顶盖位于低位时的结构示意图；图4为本发明实施例二提供的高度调节机构在顶盖位于高位时的结构示意图。
实施例一
如图1和图2所示，本发明实施例提供一种高度调节机构，用于扫地机器人高度调节，所述高度调节机构包括：
传感器，其用于探测所述扫地机器人前方障碍物的离地高度，并将所述障碍物的离地高度信息传输给控制模块；
控制模块，其用于接收所述离地高度信息，并根据所述离地高度信息发送驱动信号给调节模块；
调节模块，其用于接收所述驱动信号，并调节所述扫地机器人的高度。
进一步的，所述扫地机器人包括壳体1和顶盖2，所述顶盖2设置于所述壳体1上，所述调节模块设置于所述壳体1中，并用于调节所述顶盖2的高度。具体的，所述传感器可安装于壳体1或顶盖2上，其可为红外传感器、超声波传感器或摄像头等可自动识别扫地机器人前方障碍物高度的任意传感器，故在本发明中不作限定。
进一步的，所述调节模块包括传动机构和执行机构，所述执行机构的一端与所述顶盖2连接，所述传动机构接收所述驱动信号并带动所述执行机构移动以调节所述顶盖2与所述壳体1的底面之间的距离，从而实现扫地机器人高度的调节。
进一步的，所述传动机构为气缸3，所述气缸3的缸体31设置于所述壳体1内，所述气缸3的活塞32与所述执行机构连接。利用气缸3作为传动机构利于简化调节模块的结构，也便于实现扫地机器人高度的调节工作。
在本实施例中，所述执行机构包括滑块4和调节杆5，所述活塞32与所述滑块4连接并带动所述滑块4在所述壳体1的底面上移动，所述调节杆5的一端与所述顶盖2固定连接，另一端设置于所述滑块4上并与所述滑块4滑动连接，所述滑块4靠近所述调节杆5的一侧至少具有不同高度的两个支撑面41，随着活塞32推动或拉动滑块4移动，调节杆的另一端能够在滑块4上的两个不同高度的支撑面41之间滑动，从而调节调节杆5所在的高度，进而调节顶盖2与壳体1底面之间的距离。
进一步的，所述执行机构还包括滑道6，所述滑道6设置于所述壳体1中，所述滑块4滑动设置于所述滑道6上，并能够沿所述滑道6滑动。所述滑道6的设置使得滑块4的滑动动作能够更为稳定，提高了该高度调节机构的高度调节精度和稳定度。
进一步的，所述滑道6与所述活塞32的设置方向一致，以减少活塞32对于滑块4的动力损耗，并保证了滑块4的最大滑动距离。
进一步的，所述执行机构还包括框架7，所述调节杆5穿设于所述框架7中，所述缸体31与所述框架7连接，所述滑道6设置于所述框架7中。框架7的设置不仅能够限制调节杆5的横向位移，还能够使整个调节模块都位于同一框架7中，便于该调节模块的装卸及维修。
进一步的，所述执行机构还包括滑轮51，所述滑轮51设置于所述调节杆5的下端，所述两个支撑面41均位于所述滑轮51的行进路线上。滑轮的设置能够使调节杆5更顺畅地在滑块4上滑动。
进一步的，所述活塞32的设置方向与所述滑轮51的行进路线相一致，以增加滑轮51在滑块4上滑动的流畅度。
进一步的，所述两个支撑面41均为与所述滑轮51形状大小相匹配的凹面，以使滑轮51能够稳定停留在支撑面41上，加强了高度调节的精度。
进一步的，所述两个支撑面41之间具有过渡面42，以增加滑轮51在滑块4上滑动的流畅度。在本实施例中，所述过渡面42为内凹的曲面，可以想到的是，所述过渡面42还可为其他利于滑轮51滑动的面，例如斜面，故本发明也意图保护这些技术方案在内。
实施例二
如图3和图4所示，本发明实施例提供的高度调节机构与实施例一中的相比，其区别在于执行机构的不同，其余结构均相同，故在此便不再赘述。在本实施例中，所述执行机构包括第一连动杆8、第二连动杆9、第一转动轴10和滑动轨道11，所述第一连动杆8的一端与所述顶盖2活动连接，另一端通过所述第一转动轴10与所述第二连动杆9的一端转动连接，所述第一连动杆8和所述第二连动杆9均能够绕所述第一转动轴10转动，所述第二连动杆9的另一端与所述活塞32活动连接，所述滑动轨道11设置于所述壳体1中，所述第一转动轴10设置于所述滑动轨道11中。随着气缸3中活塞32的伸缩缸动作，第二连动杆9的另一端会随之改变该端与滑动轨道11之间的距离，进而带动连接在第二连动杆9一端的第一转动轴10沿所述滑动轨道11移动，从而带动第一连动杆8的另一端移动随之改变第一连动杆8与顶盖2连接的一端与壳体1底面之间的距离，最终实现扫地机器人高度的调节。
进一步的，所述滑动轨道11具有相对且平行设置的两条滑动槽111，所述第一转动轴10的两端分别设置于所述两条滑动槽111中，并能够沿所述滑动槽111中稳定移动。
进一步的，所述执行机构还包括第二转动轴12和第三转动轴13，所述第一连动杆8的一端通过所述第二转动轴12与所述顶盖2转动连接，所述第二连动杆9的另一端通过所述第三转动轴13与所述活塞32转动连接，所述第一转动轴10、第二转动轴12和第三转动轴13相互平行设置，以确保第一连动杆8和第二连动杆9转动的流畅性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种高度调节机构，用于扫地机器人高度调节，其特征在于，包括：
传感器，其用于探测所述扫地机器人前方障碍物的离地高度，并将所述障碍物的离地高度信息传输给控制模块；
控制模块，其用于接收所述离地高度信息，并根据所述离地高度信息发送驱动信号给调节模块；
调节模块，其用于接收所述驱动信号，并调节所述扫地机器人的高度。
2.根据权利要求1所述高度调节机构，其特征在于，所述扫地机器人包括壳体和顶盖，所述顶盖设置于所述壳体上，所述调节模块包括气缸和执行机构，所述执行机构的一端与所述顶盖连接，所述气缸的缸体设置于所述壳体内，所述气缸的活塞与所述执行机构连接，所述气缸接收所述驱动信号并带动所述执行机构移动以调节所述顶盖与所述壳体的底面之间的距离。
3.根据权利要求2所述高度调节机构，其特征在于，所述执行机构包括滑块和调节杆，所述活塞与所述滑块连接并带动所述滑块在所述壳体的底面上移动，所述调节杆的一端与所述顶盖固定连接，另一端设置于所述滑块上并与所述滑块滑动连接，所述滑块靠近所述调节杆的一侧至少具有不同高度的两个支撑面。
4.根据权利要求3所述高度调节机构，其特征在于，所述执行机构还包括框架，所述框架设置于所述壳体中，所述调节杆穿设于所述框架中。
5.根据权利要求3所述高度调节机构，其特征在于，所述执行机构还包括滑道，所述滑道设置于所述壳体中，所述滑块滑动设置于所述滑道上，所述滑道与所述活塞的设置方向一致。
6.根据权利要求5所述高度调节机构，其特征在于，所述执行机构还包括框架，所述框架设置于所述壳体中，所述缸体与所述框架连接，所述滑道设置于所述框架中。
7.根据权利要求3所述高度调节机构，其特征在于，所述执行机构还包括滑轮，所述滑轮设置于所述调节杆的下端，所述两个支撑面均位于所述滑轮的行进路线上。
8.根据权利要求7所述高度调节机构，其特征在于，所述两个支撑面均为与所述滑轮形状大小相匹配的凹面。
9.根据权利要求7所述高度调节机构，其特征在于，所述两个支撑面之间具有过渡面。
10.根据权利要求2所述高度调节机构，其特征在于，所述执行机构包括第一连动杆、第二连动杆、第一转动轴和滑动轨道，所述第一连动杆的一端与所述顶盖活动连接，另一端通过所述第一转动轴与所述第二连动杆的一端转动连接，所述第一连动杆和所述第二连动杆均能够绕所述第一转动轴转动，所述第二连动杆的另一端与所述活塞活动连接，所述滑动轨道设置于所述壳体中，所述第一转动轴设置于所述滑动轨道中。
11.根据权利要求10所述高度调节机构，其特征在于，所述滑动轨道具有相对且平行设置的两条滑动槽，所述第一转动轴的两端分别设置于所述两条滑动槽中。
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