CN113874592A - 滑动门操作器系统 - Google Patents

滑动门操作器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113874592A
CN113874592A CN202080037813.1A CN202080037813A CN113874592A CN 113874592 A CN113874592 A CN 113874592A CN 202080037813 A CN202080037813 A CN 202080037813A CN 113874592 A CN113874592 A CN 113874592A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding door
wheel
drive unit
motor
operator system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080037813.1A
Other languages
English (en)
Inventor
罗杰·德雷尔
帕特里克·勒佩德
伊万·拉吉克
乔纳坦·尼尔森
大卫·安德森
乔纳斯·布洛姆维斯特
梅赫·查坦亚·卡玛拉杰
苏哈斯·斯里尼瓦斯
佐尔坦·米奇斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Assa Abloy Entrance Systems AB
Original Assignee
Assa Abloy Entrance Systems AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Assa Abloy Entrance Systems AB filed Critical Assa Abloy Entrance Systems AB
Publication of CN113874592A publication Critical patent/CN113874592A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/641—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements operated by friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/0652—Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/063—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/606—Accessories therefor
    • E05Y2201/61—Cooperation between suspension or transmission members
    • E05Y2201/612—Cooperation between suspension or transmission members between carriers and rails
    • E05Y2201/614—Anti-derailing means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/64—Carriers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/674—Friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails; Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/688—Rollers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E05Y2400/41—Control units therefor for multiple motors
    • E05Y2400/415—Control units therefor for multiple motors for multiple wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/61—Power supply
    • E05Y2400/612—Batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/61—Power supply
    • E05Y2400/612—Batteries
    • E05Y2400/614—Batteries charging thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/656—Power or signal transmission by travelling contacts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/74—Specific positions
    • E05Y2800/748—Specific positions end
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种滑动门操作器系统(1)，用于打开和关闭开口(2)，包括：轨道(3)，其构造成安装在开口(2)的上部(21)处；一个或多个滑动门10，其可滑动地连接到轨道(3)，并且包括：门扇(4)，其构造成沿着轨道(3)在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动，以及驱动单元(5)，其安装在门扇(4)上，可移动地连接到轨道(3)，并且布置成在关闭位置(C)和打开位置(O)之间移动门扇(4)。本发明还涉及用于在打开位置和关闭位置(O，C)之间移动滑动门扇(4)的驱动单元(5)和用于调节一个或多个滑动门(10)的控制系统(11)。

Description

滑动门操作器系统
技术领域
本发明涉及用于打开和关闭开口的门操作器系统。本发明涉及用于打开和关闭开口的滑动门操作器系统、用于在打开位置和关闭位置之间移动滑动门扇的驱动单元、以及用于调节一个或多个滑动门的控制系统。更具体地，本发明涉及如权利要求1、权利要求33和权利要求52的引言部分中限定的用于打开和关闭开口的滑动门操作器系统、用于在打开位置和关闭位置之间移动滑动门扇的驱动单元、以及用于调节一个或多个滑动门的控制系统。
背景技术
用于滑动门的滑动门操作器系统通常包括连接到轨道的门和环形带，以及驱动单元，该驱动单元布置成沿着轨道在打开位置和关闭位置之间移动门，以用于通过移动带来打开和关闭开口。滑动门通常使用在许多人经过的开口处，例如在商店和办公室的门，或者使用在其中该门应该不与经过该开口的人接触而打开的开口处，例如在医院的门。
需要一种更灵活的滑动门，其能够以更灵活的方式调节，并且能够减少穿过开口和门的两侧之间的空气和颗粒的流动，以减少房间或建筑物中空气的加热、冷却和/或清洁的需要。
发明内容
本发明的目的是单独地或任意组合地减轻、减缓或消除本领域中的上述一个或多个缺陷和缺点，并至少解决上述问题。
本发明的目的是降低滑动门操作器系统的复杂性。
本发明的目的是增加滑动门操作器系统的门扇如何移动的可能性。
根据第一方面，提供了一种用于打开和关闭开口的滑动门操作器系统，包括：轨道，其构造成安装在开口的上部；一个或多个滑动门，其可滑动地连接到轨道，并且包括：门扇，其构造成沿着轨道在打开位置和关闭位置之间移动，以及驱动单元，其安装在门扇上，可移动地连接到轨道，并且布置成在关闭位置和打开位置之间移动门扇。
通过将驱动单元安装在门扇上，每个门扇可以单独移动，并且可以基于每种情况和需要调节开口的尺寸和位置。
根据一些实施例，驱动单元包括至少一个布置在轨道中的车轮和至少一个马达，马达连接到车轮，并且构造成转动车轮以沿着轨道可滑动地移动门扇。
根据一些实施例，驱动单元包括电池，电池连接到马达并且构造成为马达供电。通过使电池为马达供电，可以减少移动部件之间的连接数量。
根据一些实施例，驱动单元包括电容器，该电容器连接到马达并且构造成为马达供电。通过使电容器为马达供电，可以减少移动部件之间的连接数量。此外，电容器的充电时间短，使得即使电容器应该以高间隔操作也可以对其充电。
根据一些实施例，滑动门操作器系统包括充电站，其中电池和/或电容器构造成连接到充电站并由充电站充电。
根据一些实施例，电池和/或电容器构造成当门扇定位在打开位置和/或关闭位置时连接到充电站。
根据一些实施例，充电站包括至少第一充电单元，该第一充电单元布置成在门扇处于打开位置时连接到电池和/或电容器并对其充电。
根据一些实施例，充电站包括至少第二充电单元，其布置成当门扇处于关闭位置时连接到电池和/或电容器并对其充电。
根据一些实施例，驱动单元包括行走机构，并且车轮悬置在行走机构的车轮悬架中。
根据一些实施例，行走机构连接到门扇。
根据一些实施例，电池安装在行走机构上。
根据一些实施例，电容器安装在行走机构上。
根据一些实施例，马达布置在车轮中。
根据一些实施例，马达构成车轮的中心轴。
根据一些实施例，车轮构造成围绕马达的至少部分转动。
根据一些实施例，马达安装在行走机构上。
根据一些实施例，该一个或多个滑动门包括控制单元，该控制单元构造成调节驱动单元以在关闭位置和打开位置之间移动门扇。
根据一些实施例，滑动门操作器系统包括一个或多个传感器，其构造成检测滑动门操作器系统处的对象。
根据一些实施例，传感器中的至少一个安装在滑动门中的至少一个上。
根据一些实施例，滑动门包括至少两个驱动单元。
根据一些实施例，滑动门操作器系统包括第一滑动门和第二滑动门以及控制系统，其中控制系统构造成调节第一滑动门在第一滑动门的打开位置和关闭位置之间移动，并且调节第二滑动门在第二滑动门的打开位置和关闭位置之间移动。
根据一些实施例，控制系统构造成独立于第二滑动门的移动或位置来调节第一滑动门的移动。
根据一些实施例，控制系统构造成至少基于来自一个或多个传感器的输入来调节第一滑动门和第二滑动门的移动。
根据一些实施例，控制系统连接到每个滑动门的控制单元，并且构造成调节控制单元，以调节驱动单元来移动门扇。
根据一些实施例，门扇4经由连接器连接至驱动单元。
根据一些实施例，滑动门操作器系统包括两个轨道。
根据一些实施例，驱动单元包括至少一对车轮。
根据一些实施例，该对车轮布置在轴上。
根据一些实施例，驱动单元包括两对或更多对车轮。
根据一些实施例，该对车轮中的一个车轮布置在一个轨道上，而该对车轮中的另一个车轮布置在另一个轨道上。换句话说，该对车轮中的每一个车轮定位在单独的轨道上。
根据一些实施例，驱动单元包括至少一个花键接头，其连接在车轮和马达之间，并且布置成补偿车轮相对于马达在轴向方向上的移动。
根据一些实施例，轨道构造成限制车轮在车轮的轴向方向上的移动。
根据一些实施例，车轮的滚动表面和轨道的滚动表面具有对应的形状。
根据一些实施例，车轮的滚动表面和轨道的滚动表面由具有比轨道和车轮的其它表面更高的摩擦的材料制成，以限制车轮在轨道中滑转(spin)或滑动。
根据一些实施例，轨道的横截面形状为c形或u形。
根据一些实施例，轨道包括构造成限制车轮在车轮的轴向方向上的移动的限制部分。换句话说，限制在垂直于轨道延伸的水平方向上的移动。
根据一些实施例，驱动单元包括齿轮箱，该齿轮箱连接到车轮和马达，并且构造成将运动从马达传递到车轮。
根据第二方面，提供了一种用于在打开位置和关闭位置之间移动门扇的驱动单元，其中，驱动单元构造成安装在门扇上，并且与开口的上部处的轨道相互作用，以相对于轨道移动门扇和驱动单元。
根据一些实施例，驱动单元至少包括车轮和马达，其中马达连接到车轮并且构造成使车轮转动，并且车轮构造成布置在轨道中。
根据一些实施例，驱动单元包括电池，电池连接到马达并且构造成为马达供电。
根据一些实施例，驱动单元包括电容器，该电容器连接到马达并且构造成为马达供电。
根据一些实施例，电池和/或电容器构造成连接到充电站并由充电站充电。
根据一些实施例，电池和/或电容器构造成当门扇定位在打开位置和/或关闭位置时连接到充电站。
根据一些实施例，驱动单元包括行走机构，并且其中车轮悬置在行走机构的车轮悬架中。
根据一些实施例，行走机构构造成连接到门扇。
根据一些实施例，电池安装在行走机构上。
根据一些实施例，电容器安装在行走机构上。
根据一些实施例，马达布置在车轮中。
根据一些实施例，马达构成车轮的中心轴。
根据一些实施例，马达构成车轮的中心轴。
根据一些实施例，车轮构造成围绕马达的至少部分转动。
根据一些实施例，马达安装在行走机构上。
根据一些实施例，驱动单元包括至少一个花键接头，其连接在车轮和马达之间，并且布置成补偿车轮相对于马达在轴向方向上的移动。通过设置花键接头，可以减小门框和驱动单元之间的连接的磨损。
根据一些实施例，车轮的滚动表面具有与轨道的滚动表面对应的形状。
根据一些实施例，车轮的滚动表面相比车轮的其它表面，由具有更高摩擦的材料制成，以限制车轮在轨道中滑转或滑动。
根据一些实施例，车轮的侧表面相比车轮的其它表面，由具有更低摩擦的材料制成。
根据一些实施例，驱动单元包括齿轮箱，该齿轮箱连接到车轮和马达，并且构造成将运动从马达传递到车轮。
根据第三方面，提供了一种用于调节根据第一方面中任一方面所述的一个或多个滑动门的控制系统，该控制系统包括中央控制单元，中央控制单元构造成连接到滑动门的控制单元并且调节控制单元，以在打开位置和关闭位置之间移动滑动门的门扇。
根据一些实施例，中央控制单元构造成独立于其他滑动门并且单独地调节每个控制单元。
第二和第三方面的效果和特征在很大程度上类似于上文结合第一方面所描述的那些效果和特征。关于第一方面提及的实施例基本上与第二和第三方面兼容。
根据下面给出的详细描述，本发明的进一步适用范围将变得明显。然而，应当理解，详细的描述和具体的示例虽然表明了本发明的优选实施例，但仅以说明的方式给出。从详细描述中，在本发明范围内的各种变化和修改对本领域技术人员而言将变得明显。
因此，应当理解，本文公开的发明不限于所描述的装置的特定组成部分或所描述的方法的步骤，因为这样的装置和方法可以变化。还应理解，本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在进行限制。应当注意，在说明书和所附权利要求中使用的词“一”、“一种”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个要素，除非上下文另有明确规定。因此，例如，对“一单元”或“该单元”的引用可以包括多个设备等。此外，词语“包括”、“包括有”、“包含”和类似词语不排除其他要素或步骤。
附图说明
通过参考以下对本发明的示例性实施例的说明性和非限制性的详细描述，并结合所附附图，将更充分地理解上述目的以及本发明的附加目的、特征和优点。
图1公开了处于关闭位置的滑动门操作器系统的示意性前视图。
图2公开了处于打开位置的滑动门操作器系统的示意性前视图。
图3公开了处于关闭位置的滑动门操作器系统的示意性后视图。
图4公开了处于打开位置的滑动门操作器系统的示意性后视图。
图5公开了包括控制单元和固定电连接的驱动单元的示意图。
图6公开了包括控制单元和电池的驱动单元的示意图。
图7公开了包括控制单元和电容器的驱动单元的示意图。
图8公开了轨道和车轮的截面图。
图公开了轨道和车轮的截面图。
图10公开了轨道和包括花键接头的车轮的截面图。
图11公开了轨道、车轮和布置在车轮内的马达的截面图。
图12公开了滑动门操作器系统的示意性透视图，其中第一滑动门处于关闭位置，第二滑动门处于打开位置。
图13公开了滑动门操作器系统的示意性透视图，其中第一滑动门处于第二关闭位置，第二滑动门处于打开位置。
图14公开了滑动门操作器系统的示意性透视图，其中第一滑动门处于打开位置和关闭位置之间的中间位置。
图15公开了根据一实施例的驱动单元、轨道和门扇的示意性截面图。
图16公开了根据一实施例的驱动单元、轨道和门扇的示意性截面图。
具体实施方式
现在将参照附图描述本发明，在附图中示出了本发明的当前优选示例性实施例和方面。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为仅限于本文公开的实施例。实施例和各方面的特征可以与其他实施例和方面的特征组合。实施例和各方面的单独特征可以与其他实施例和方面的单独特征组合。提供所公开的实施例以将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。
图1和2示出了滑动门操作器系统1。该滑动门操作器系统构造成打开和关闭壁100中的开口2。在滑动门操作器系统1中，(一个或多个)滑动门平行于该开口的宽度移动。
本公开的第一方面示出了用于打开和关闭壁100中的开口2的滑动门操作器系统1。滑动门操作器系统1包括轨道3、一个或多个滑动门10。轨道3构造成安装在开口2的上部21处。轨道3基本上水平地定位在开口2的上方。在图1、2和14中，轨道3安装在壁100的位于开口2上方的部分上。滑动门10可滑动地连接到轨道3。滑动门10包括门扇4和驱动单元5。门扇4构造成沿着轨道3在打开位置O和关闭位置C之间移动。驱动单元5安装在门扇4上。驱动单元5可移动地连接到轨道3。驱动单元5布置成在关闭位置C和打开位置O之间移动门扇4。
在图5-7中更详细地公开了驱动单元5。根据一方面，驱动单元5包括至少一个车轮51和至少一个马达52。车轮51布置在轨道3中。至少一个马达52连接到车轮51。马达52构造成使车轮51旋转，以沿着轨道3可滑动地移动门扇4。由此，驱动单元5适于在门扇4的打开位置O及关闭位置C和在打开位置O和关闭位置C之间的任何中间位置之间来回移动门扇4。根据一方面，驱动单元5的至少一个马达52是直流(DC)马达51。根据一方面并且如图5所公开的，马达52经由电缆71连接到固定电源(未示出)。驱动单元5包括一个或多个车轮51。马达52可以构造成旋转车轮51中的一个或多个。根据一方面，马达52构造成使驱动单元5的一个车轮51旋转。根据一方面，马达52构造成使驱动单元5的两个车轮51旋转。根据一方面，马达52构造成使驱动单元5的所有车轮51旋转。根据一方面，驱动单元5包括一个或多个未被马达52旋转的车轮51，即，不是驱动单元5的所有车轮51都直接连接到马达51，然而，当驱动单元5沿着轨道3移动时，车轮51被马达52间接旋转。
根据一方面，如图6所公开的，驱动单元5包括连接到马达52的电池53。电池53构造成为马达51供电。
根据一方面，如图7所公开的，驱动单元5包括连接到马达52的电容器54。电容器54构造成为马达51供电。
根据一方面，如图7所公开的，驱动单元5包括连接到车轮51和马达52的齿轮箱60。齿轮箱60构造成将运动从马达52传递到车轮51。
根据一方面，驱动单元5包括电池53和电容器54，并且两者都连接到马达52。
根据一方面，驱动单元5包括推车/行走机构55。车轮51悬置在行走机构55的车轮悬架56中。
根据一方面，行走机构55连接到门扇4。根据一方面，行走机构55安装在门扇4上。
根据一方面，电池52安装在行走机构55上。根据一方面，电容器54安装在行走机构55上。
根据一方面，马达51安装在行走机构55上。
根据一方面，如图11所公开的，马达52布置在车轮51中。马达52构成车轮51的中心轴。车轮51构造成围绕马达52的至少部分旋转。
根据一方面以及如图1和2所公开的，滑动门操作器系统1包括充电站6。电池53和电容器54构造成连接到充电站6并被充电站6充电。根据一方面，电池53构造成连接到充电站6并被充电站6充电。根据一方面，电容器54构造成连接到充电站6并被充电站6充电。
根据一方面，充电站6包括第一充电单元61。根据一方面，滑动门操作器系统1包括一个第一充电单元61，该第一充电单元布置在轨道3的一端，如图14所公开的。根据一方面，滑动门操作器系统1包括两个第一充电单元61，该两个第一充电单元布置在轨道3的端部处，如图1和2中所示，在轨道3的每一端处都有一个第一充电单元。第一充电单元61布置成在门扇4处于打开位置O时连接到电池53和/或电容器54并对其充电。
根据一方面，充电站6包括至少第二充电单元62，布置成当门扇4处于关闭位置O时连接到电池53和/或电容器54，并对电池53和/或电容器54充电，如图2和14所公开的。
电池53和电容器53构造成当门扇4位于打开位置O和/或关闭位置C时连接到充电站6。根据一方面，电池53构造成当门扇4位于打开位置O和/或关闭位置C时连接到充电站6。根据一方面，电容器53构造成当门扇4位于打开位置O和/或关闭位置C时连接到充电站6。
根据一方面，滑动门10包括控制单元7。控制单元7构造成调节驱动单元5以在关闭位置C和打开位置O之间移动门扇4。
根据一方面，滑动门操作器系统1包括控制系统11。根据一方面，控制系统11包括中央驱动单元71。根据一方面，中央驱动单元71安装到滑动门操作器系统1的非移动部分或安装到壁100上。根据一方面，中央驱动单元71安装到滑动门操作器系统1的移动部分或壁100上。根据一方面，滑动门10的控制单元7包括中央驱动单元71。换句话说，门的控制单元7是用于滑动门10和控制系统11的组合控制单元7。
根据一方面，滑动门操作器系统1包括一个或多个传感器8，如在图1至4和图14中公开的。传感器8构造成检测滑动门操作器系统1处的对象。根据一方面，如图1、2和14所公开的，传感器8安装在滑动门10上。根据一方面，如在图2和图4中所公开的，传感器8安装在壁100上。根据一方面，滑动门操作器系统1包括：一个或多个安装在滑动门10上的传感器8，和一个或多个安装在滑动门操作器系统1的非移动部件(例如轨道3)上或在壁100上的传感器8。设置在壁100的滑动门操作器系统1所在的一侧(即如图1和图2所公开的滑动门操作器系统1的前侧)的传感器8安装在滑动门10的驱动单元5处。定位在壁100的未定位滑动门操作器系统1的一侧(即如图3和图4所公开的滑动门操作器系统1的后侧)的传感器8安装在壁100处。
根据一方面，传感器8布置成识别滑动门10的路径中的人或物体，并且当识别人或物体时向控制单元7发送信号。根据一方面，一个或多个传感器8是压力传感器、IR传感器、相机、雷达或存在传感器中的一个或多个。
根据一方面，滑动门10包括至少两个驱动单元5。如果门扇4大或笨重，两个或多个驱动单元5可以连接到一个门扇4，而不是增加马达52的强度和/或驱动单元5的尺寸。
根据一方面，如图1-4所公开的，滑动门操作器系统1包括第一滑动门10、10a和第二滑动门10、10b。控制系统11构造成调节第一滑动门10a在第一滑动门10a的打开位置O和关闭位置C之间移动。控制系统11构造成调节第二滑动门10b在第二滑动门10b的打开位置O和关闭位置C之间移动。根据一方面，控制系统11构造成通过连接到每个滑动门10a、10b的控制单元7并构造成调节每个滑动门10a、10b的控制单元7来移动第一门10a和第二门10b。根据一方面，控制系统11构造成通过连接到每个滑动门10a、10b的驱动单元5来移动第一门10a和第二门10b。
根据一方面，控制系统11构造成独立于第二滑动门10b的移动或位置来调节第一滑动门10a的移动。根据一方面且如图12所公开，控制系统11调节第二滑动门10b以移动到其打开位置O，并保持第一滑动门10a处于其关闭位置C。根据一方面，如图13所公开的，控制系统11调节第二滑动门10b以移动到其打开位置O，并将第一滑动门10a移动到第二关闭位置C2。由此，开口的尺寸和位置可适于不同的情况和需要。例如，如果一个人正在接近第二滑动门10b，则不需要打开第一和第二滑动门10a、10b两者，而只用打开第二滑动门10b。由此，与移动两个门相比，可以减少滑动门操作器系统1的能量使用，并且可以减少热空气或冷空气穿过开口2的泄漏。
根据一方面，如图14所公开的，滑动门操作器系统1包括一个滑动门10。控制系统11构造成调节滑动门10以在打开位置O和关闭位置C之间移动。
根据一方面，滑动门操作器系统1包括伸缩滑动门10。根据一方面，滑动门10包括两个或更多个门扇4。每个门扇4可伸缩地连接到滑动门10的另一门扇4。控制系统11构造成调节滑动门10以在打开位置O和关闭位置C之间移动并且分别移动每个门扇4。
根据一方面，控制系统11构造成至少基于来自一个或多个传感器8的输入来调节第一滑动门10a和第二滑动门10b的移动。
根据一方面，控制系统11连接到每个滑动门10的控制单元7，并且构造成调节控制单元7，以调节驱动单元5来移动门扇4。
根据一方面，驱动单元5包括至少一个连接在车轮51和马达52之间的花键接头58，如图8所公开的。花键接头58布置成补偿车轮51相对于马达52在轴向方向A上的移动。
车轮51构造成插入轨道3中。车轮51布置成当车轮51(且因此驱动单元5和门扇4)在门扇4的打开位置O和关闭位置C之间移动时，与轨道3相互作用并限制垂直于车轮51的轨道3的水平移动。根据一方面，花键接头58在一端连接到车轮51，在第二端连接到马达52或齿轮箱60。根据一方面，由于轨道3布置成限制车轮51的垂直于轨道3的延伸的水平移动，并且车轮51连接到马达52，花键接头58将移动并补偿马达52和门扇4相对于车轮51的任何水平移动。当马达52和车轮51之间的距离减小时，花键接头58将被压缩。当马达52和车轮51之间的距离增加时，将抽出花键接头58。
根据一方面，轨道3构造成限制车轮51在车轮51的轴向方向上的移动。换句话说，在垂直于轨道3的延伸的方向上。
根据一方面，如在图8-11中公开的，车轮51包括滚动表面59。根据一方面，轨道包括如图8-11中公开的滚动表面31。车轮51的滚动表面59构造成当驱动单元5沿着轨道3移动时在轨道3的滚动表面31上滚动。根据一方面，如在图8-10中公开的，车轮51的滚动表面59和轨道3的滚动表面31具有对应的形状。
根据一方面，如图10所公开的，轨道3的横截面形状为C形。根据一方面，如图8所公开的，轨道3的横截面形状为U形。根据一方面，如图9所公开的，轨道3的横截面形状为凸形。
根据一方面，如图10所公开的，车轮51的滚动表面59的横截面形状为C形。根据一方面，如图8所公开的，车轮51的滚动表面59的横截面形状为U形。根据一方面，如图9所公开的，车轮51的滚动表面59的横截面形状为凹形。
根据一方面，车轮51的滚动表面和轨道3的滚动表面由具有比轨道3和车轮51的其它表面高的摩擦的材料制成，以限制车轮51在轨道3中滑转(spin)或滑动。通过具有更高的摩擦力的材料，来自车轮51的更大的力可施加在轨道3上以移动滑动门10，而车轮51不会在轨道3上滑转。当滑动门10的移动应该停止以避免车轮51在轨道3上滑动时，较高的摩擦力也是有用的。
根据一方面，如图8所公开的，轨道3包括限制部分32。限制部分32构造成限制车轮51在车轮51的轴向方向上的移动。
根据一方面，滑动门10的控制单元7经由连接73无线地连接到控制系统11。
根据一方面并且如图15所公开的，滑动门操作器系统1包括两个轨道3，并且驱动单元5包括至少两个车轮51。两个车轮51布置成一对车轮51。根据一方面，这对车轮51共用同一轴76。马达52构造成使轴76旋转以使车轮51旋转。根据一方面，驱动单元5包括两对或更多对车轮51。一个轨道3位于门扇4的一侧，另一个轨道3位于门扇4的另一侧。换句话说，门扇4位于两个轨道3之间。该对车轮中的一个车轮51布置在一个轨道3上，而该对车轮中的另一个车轮51布置在另一个轨道3上。换句话说，该对车轮中的每个车轮51定位在单独的轨道3上。车轮51与行走机构55的车轮悬架56连接。马达52和电容器54连接到行走机构55。门扇4通过连接器75连接到驱动单元5。通过具有两个轨道3，来自滑动门10的力在轨道3上可以平衡，以减小作用在滑动门操作器系统1上的任何转动力。
根据一方面并且如图16所公开的，滑动门操作器系统1包括一个轨道3，并且驱动单元5包括至少一个车轮51。车轮51连接布置在轨道3中。齿轮箱60连接到车轮51和马达52，并且构造成将力从马达52传递到车轮51，以使车轮51在轨道3中转动，从而沿着轨道3移动滑动门10。齿轮箱60位于轨道3的一侧。门扇4经由连接器75连接到驱动单元5。连接器75位于轨道3的另一侧。根据一方面，驱动单元5的一部分(例如马达52、电池53、电容器54和/或齿轮箱60)相对于门扇4的重量定位并用作配重，以平衡轨道3上的滑动门10并减少作用在滑动门操作器系统1上的任何转动力。
根据一方面，不同的部件可以无线连接。根据一方面，无线连接包括无线电通信接口。无线电通信接口可以包括为任意数量的收发单元、接收单元和/或发射单元或电路。还应当理解，无线电通信接口可以是本领域已知的任何输入/输出通信端口的形式。无线电通信接口可以包括RF电路和基带处理电路。无线电通信接口可以支持无线和/或有线通信。无线通信的示例可以是全球移动通信系统(GSM)、蓝牙、窄带通信、物联网(IoT)、特定通信。
根据一方面，无线电通信接口构造成向一个或多个远程实体发送与滑动门10和/或滑动门操作器系统1相关联的数据。根据一方面，该数据是与滑动门10的移动、滑动门操作器系统1的服务需求、和/或滑动门操作器系统1处的环境条件有关的数据。
根据一方面，一个或多个远程实体是服务器、数据库、另一滑动门进入系统1和/或云。
根据一方面，滑动门进入系统1还包括适于发送电子信号的无线连接接口。无线连接的示例是BluetoothTM、WiFi、红外线或任何种类的近场通信技术。
根据一方面，控制单元7和/或控制系统11包括中央处理器单元(CPU)和存储器(未示出)。
根据一方面，传感器8和/或驱动单元5包括适于发送电子信号的无线连接单元。该连接是无线连接。无线连接的示例是BluetoothTM、WiFi、红外线或任何种类的近场通信技术。
本公开的第二方面示出了根据上述的用于在打开位置O和关闭位置C之间移动门扇4的驱动单元5。驱动单元5构造成安装在门扇4上，并且在开口2的上部21处与轨道3相互作用，以相对于轨道2移动门扇4和驱动单元5。
驱动单元5至少包括车轮51和马达52，其中马达52连接到车轮51并且构造成使车轮51旋转，并且车轮51构造成布置在轨道3中。根据一方面，驱动单元5包括电池53，电池53连接到马达51并且构造成为马达51供电。
根据一方面，驱动单元5包括电容器54，电容器54连接到马达51并且构造成为马达51供电。
根据一方面，电池53和/或电容器54构造成连接到充电站6并由充电站6充电。根据一方面，电池53和/或电容器54构造成，当门扇4位于打开位置O和/或关闭位置C时连接到充电站6。根据一方面，驱动单元5包括行走机构55，并且其中车轮51悬置在行走机构55的车轮悬架56中。行走机构55是与一个或多个车轮51连接的行走机构或推车。车轮51可以经由车轮悬架56连接。根据一方面，行走机构55构造成连接到门扇4。根据一方面，电池53安装在行走机构55上。
根据一方面，电容器54安装在行走机构55上。根据一方面，马达52布置在车轮51中。根据一方面，马达52构成车轮51的中心轴57。
根据一方面，车轮51构造成围绕马达52的至少部分转动。根据一方面，马达51安装在行走机构55上。
根据一方面，驱动单元5包括至少一个花键接头58，其连接在车轮51和马达52之间，并布置成补偿车轮51相对于马达52在轴向方向上的移动。
根据一方面，车轮51的滚动表面59具有与轨道3的滚动表面31对应的形状。
根据一方面，车轮51的滚动表面相比车轮51的其它表面，由具有更高摩擦的材料制成，以限制车轮51在轨道3中滑转或滑动。根据一方面，车轮51的侧表面71相比车轮51的其它表面，由具有更低摩擦的材料制成。
根据一方面，驱动单元5包括齿轮箱60，齿轮箱60连接到车轮51和马达52，并且构造成将运动从马达52传递到车轮51。
本公开的第三方面示出了一种控制系统11，用于调节根据第一方面中任一方面的一个或多个滑动门10，该控制系统11包括中央控制单元74，该中央控制单元74构造成连接到滑动门10的控制单元7，并且调节控制单元7以在打开位置和关闭位置之间移动滑动门10的门扇4。
根据一方面，中央控制单元74构造成独立于其他滑动门10并且单独地调节每个控制单元7。
本领域技术人员认识到，本发明不限于上述优选实施例。本领域技术人员还认识到，在所附权利要求的范围内可以进行修改和变化。另外，根据附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。
以下将参照图1-4描述包括两个滑动门10的分段门操作器系统1如何打开和关闭开口2的方法。
接近开口2的人将由滑动门操作器系统1的一个或多个传感器8检测。传感器8向滑动门10的控制单元7发送信号。根据一方面，滑动门10的控制单元7通过传递来自传感器8的信息而联络控制系统11。根据一方面，传感器8向滑动门操作器系统1的控制系统11发送信号。
控制系统11调节第一滑动门10a的控制单元7和第二滑动门10b的控制单元7，以调节第一和第二门10a、10b的驱动单元5来移动门扇4。两个门扇4可以独立地移动并且根据不同的设置以不同的方式移动。
根据一方面，当人接近滑动门操作器系统1以通过开口2进入建筑物时，只有一个门扇4移动到其打开位置O，而当人通过开口2离开时，仅另一个门扇4移动到其打开位置O。由此，可以用一个且同一个滑动门操作器系统1来控制人员的流动。
根据一方面，门扇4可以移动到打开位置O，以使开口与人前进的方向对齐，即在开口2的左侧、右侧或中心对齐。通过这种方式，开口的尺寸和形状可以减小并调节到这种情况。如果一个人接近滑动门操作器系统1，门扇4可以移动以产生比如果几个人同时接近更窄的开口。
根据一方面，门扇4可以根据滑动门操作器系统1处的天气条件以不同的方式调节，以减小或增加经由开口连接的开口的两侧的冲击。根据一方面，如果外面下雨，则门扇4打开的开口2的宽度减小。
根据一方面，通过以相同的方式调节第一和第二门10a、10b的驱动单元5，两个滑动门10a、10b可以作为一个单独的滑动门10一起移动，如图13所公开的。
驱动单元5的马达51使车轮51转动。由此，转动的车轮51将使驱动单元5及其所安装的门扇4沿着轨道3移动。车轮51的滚动表面59与轨道3的滚动表面31相互作用。限制部分32与车轮51的侧表面71相互作用，以将车轮51保持在轨道3中，并限制其在垂直于轨道3的延伸的水平方向上移动。在车轮51和轨道3的滚动表面59、31处的较高的摩擦增大了可从车轮51传递到轨道3的力，而不会使车轮51滑转或滑动。较低摩擦的表面(即车轮51的侧表面71和轨道3的限制部分32)减小了车轮51和轨道3之间的破断力，而不会降低限制部分32将车轮51保持在轨道3中的能力。
在门扇4的打开位置O，驱动单元5的电池53和/或电容器54可以连接到第一充电器单元61并对电池53和/或电容器54充电。
如果另一个人从任一侧、前方或后方接近滑动门操作器系统1，则传感器8将检测(一个或多个)人或(一个或多个)对象，并且滑动门10的控制单元7和/或控制系统11将基于来自传感器8的输入来调节门扇4的移动，并且通过单独调节每个驱动单元5来调节开口2的尺寸和位置。
在人通过开口进入之后，控制单元7调节驱动单元5以将门扇4移回到其关闭位置C。在关闭位置中，每个滑动门10a、10b的驱动单元5的电池53和/或电容器54将被定位在第二充电器单元62处，并且电池53和/或电容器54可被充电。
根据一方面，电池53与充电站6机械地连接以对电池53充电。根据一方面，电池53由充电站6非接触式地充电。
通过使控制单元7和/或控制系统11构造成在门扇4的打开位置O和关闭位置C之间独立地移动门扇4，开口可适于滑动门操作器系统1的特定位置和需要。
下面将参照图14描述调节包括一个滑动门10的滑动门操作器系统1的方法。接近开口2的人将由一个或多个传感器8检测。传感器8将向滑动门操作器系统1的控制单元7发送信号。控制单元7接收该信号并将基于来自传感器8的输入调节驱动单元5以移动门扇4。驱动单元5的马达52将使车轮51转动。车轮51与轨道3相互作用，并且当驱动单元5和门扇4连接到车轮51时，滑动门10将沿着轨道3移动。门扇4由驱动单元5从关闭位置C移动到打开位置O。
当门扇4处于关闭位置C时，驱动单元5的电池53和/或电容器54由充电系统6的第一充电单元61充电。当门扇4处于打开位置O时，驱动单元5的电池53和/或电容器54由充电系统6的第二充电单元62充电。
当人已经通过开口2并且传感器8没有检测到任何其他人或对象时，控制单元7将调节驱动单元5的马达52以移动车轮51，且由此将整个滑动门10及其门扇4从打开位置O移动到关闭位置。
如果传感器8检测到在滑动门操作器系统1处的任何其他对象或人，则控制单元7将接收该信息并基于来自传感器8的输入来调节驱动单元5。
本领域技术人员应认识到，本发明决不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内可以有许多修改和变化。
为了说明的目的，呈现了本文提供的公开内容的各个方面的描述。该描述并非旨在穷尽或限制本公开的方面为所公开的精确形式，并且根据上述教导可以进行修改和变化，或者可以从本公开所提供的方面的各种替代方案的实践中获得修改和变化。本文中选择和描述的所讨论的实施例是为了解释本公开的各方面的原理和性质及其实际应用，以使本领域技术人员能够以各种方式利用本公开的各方面，并具有适合于所设想的特定用途的各种修改。本文中描述的公开内容的各个方面的特征可以在方法、设备、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合中组合。应当理解，本公开的各个方面可以彼此任意组合地实施。
应当注意的是，“包括”一词不一定排除所列举的那些元件或步骤之外的其它元件或步骤的存在。还应当注意，任何附图标记都不限制权利要求的范围。

Claims (53)

1.一种滑动门操作器系统(1)，用于打开和关闭开口(2)，包括：
-轨道(3)，其构造成安装在所述开口(2)的上部(21)处，
-一个或多个滑动门(10)，其可滑动地连接到所述轨道(3)，并且包括：
·门扇(4)，其构造成沿着所述轨道(3)在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动，以及
·驱动单元(5)，其安装在所述门扇(4)上，可移动地连接到所述轨道(3)，并且布置成在所述关闭位置(C)和所述打开位置(O)之间移动所述门扇(4)。
2.根据权利要求1所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(5)包括至少一个布置在所述轨道(3)中的车轮(51)和至少一个马达(52)，所述马达(52)连接到所述车轮(51)并且构造成使所述车轮(51)转动，以沿着所述轨道(3)可滑动地移动所述门扇(4)。
3.根据权利要求2所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(5)包括电池(53)，其连接到所述马达(52)并且构造成为所述马达(52)供电。
4.根据权利要求2或3所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(5)包括电容器(54)，其连接到所述马达(52)并且构造成为所述马达(52)供电。
5.根据权利要求3或4所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，包括充电站(6)，其中所述电池(53)和/或电容器(54)构造成连接到所述充电站(6)并且由所述充电站(6)充电。
6.根据权利要求5所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述电池(53)和/或所述电容器(54)构造成当所述门扇(4)定位在所述打开位置(O)和/或所述关闭位置(C)时连接到所述充电站(6)。
7.根据权利要求5或6所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述充电站(6)包括至少第一充电单元(61)，其布置成当所述门扇(4)处于所述打开位置(O)时连接到所述电池(53)和/或所述电容器(54)，并对所述电池(53)和/或所述电容器(54)充电。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述充电站(6)包括至少第二充电单元(62)，其布置成当所述门扇(4)处于所述关闭位置(C)时连接到所述电池(53)和/或所述电容器(54)，并对所述电池(53)和/或所述电容器(54)充电。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(5)包括行走机构(55)，并且其中，所述车轮(51)悬置在所述行走机构(55)的车轮悬架(56)中。
10.根据权利要求9所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述行走机构(55)连接到所述门扇(4)。
11.根据权利要求9或10所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述电池(53)安装在所述行走机构(55)上。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述电容器(54)安装在所述行走机构(55)上。
13.根据权利要求2至12中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述马达(52)布置在所述车轮(51)中。
14.根据权利要求2至13中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述马达(52)构成所述车轮(51)的中心轴。
15.根据权利要求2至14中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述车轮(51)构造成围绕所述马达(52)的至少部分转动。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述马达(51)安装在所述行走机构(55)上。
17.根据前述权利要求中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述一个或多个滑动门(10)包括控制单元(7)，其构造成调节所述驱动单元(5)，以在所述关闭位置(C)和所述打开位置(O)之间移动所述门扇(4)。
18.根据前述权利要求中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，包括一个或多个传感器(8)，其构造成检测所述滑动门操作器系统(1)处的对象。
19.根据前述权利要求中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述传感器(8)中的至少一个安装在所述滑动门(10)中的至少一个上。
20.根据前述权利要求中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述滑动门(10)包括至少两个驱动单元(5)。
21.根据前述权利要求中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，包括第一滑动门和第二滑动门(10，10a，10b)以及控制系统(11)，其中，所述控制系统(11)构造成调节所述第一滑动门(10a)在所述第一滑动门(10a)的所述打开位置(O)和所述关闭位置(C)之间移动，并且调节所述第二滑动门(10b)在所述第二滑动门(10b)的所述打开位置(O)和所述关闭位置(C)之间移动。
22.根据权利要求21所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述控制系统(11)构造成独立于所述第二滑动门(10b)的移动或位置来调节所述第一滑动门(10a)的移动。
23.根据权利要求21或22所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述控制系统(11)构造成至少基于来自所述一个或多个传感器(8)的输入来调节所述第一滑动门(10a)和所述第二滑动门(10b)的移动。
24.根据引用权利要求17中20中任一项的权利要求21至23中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述控制系统(11)连接到每个滑动门(10)的所述控制单元(7)，并且构造成调节所述控制单元(7)，以调节所述驱动单元(5)来移动所述门扇(4)。
25.根据权利要求2至24中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(5)包括至少一个花键接头(58)，其连接在所述车轮(51)和所述马达(52)之间，并且布置成补偿所述车轮(51)相对于所述马达(52)在轴向方向上的移动。
26.根据权利要求2至25中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述轨道(3)构造成限制所述车轮(51)在所述车轮(51)的轴向方向上的移动。
27.根据权利要求2至26中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述车轮(51)的滚动表面(59)和所述轨道(3)的滚动表面(31)具有对应的形状。
28.根据权利要求27所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述车轮(51)的所述滚动表面和所述轨道(3)的所述滚动表面相比所述轨道(3)和所述车轮(51)的其它表面，由具有更高摩擦的材料制成，以限制所述车轮(51)在所述轨道(3)中滑转或滑动。
29.根据前述权利要求中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述轨道(3)的横截面形状为C形或U形。
30.根据权利要求2至29中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述轨道(3)包括限制部分(32)，其构造成限制所述车轮(51)在所述车轮(51)的轴向方向上的移动。
31.根据权利要求30所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述车轮(51)的侧表面(71)相比所述车轮(51)的其它表面，由具有更低摩擦的材料制成，以减小所述侧表面(71)与所述限制部分(32)之间的摩擦。
32.根据权利要求2至31中任一项所述的滑动门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(5)包括齿轮箱(60)，其连接到所述车轮(51)和所述马达(52)，并且构造成将运动从所述马达(52)传递到所述车轮(51)。
33.一种滑动驱动单元(5)，用于在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动滑动门扇(4)，其中
-所述驱动单元(5)构造成安装在滑动门扇(4)上，并且与开口(2)的上部(21)处的轨道(3)相互作用，以相对于所述轨道(3)移动所述滑动门扇(4)和所述驱动单元(5)。
34.根据权利要求33所述的驱动单元(5)，其特征在于，包括至少车轮(51)和马达(52)，其中所述马达(52)连接到所述车轮(51)并且构造成使所述车轮(51)转动，并且所述车轮(51)构造成布置在所述轨道(3)中。
35.根据权利要求33或34所述的驱动单元(5)，其特征在于，包括电池(53)，其连接到所述马达(51)并且构造成为所述马达(51)供电。
36.根据权利要求33-55中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，包括电容器(54)，其连接到所述马达(52)并且构造成为所述马达(52)供电。
37.根据权利要求35至36中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述电池(53)和/或电容器(54)构造成连接到充电站(6)并由所述充电站(6)充电。
38.根据权利要求35至37中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述电池(53)和/或所述电容器(54)构造成当所述门扇(4)定位在所述打开位置(O)和/或所述关闭位置(C)时连接到所述充电站(6)。
39.根据权利要求33至38中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，包括行走机构(55)，并且其中所述车轮(51)悬置在所述行走机构(55)的车轮悬架(56)中。
40.根据权利要求39所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述行走机构(55)构造成连接到所述门扇(4)。
41.根据权利要求39至40中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述电池(53)安装在所述行走机构(55)上。
42.根据权利要求39至41中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述电容器(54)安装在所述行走机构(55)上。
43.根据权利要求33至42中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述马达(52)布置在所述车轮(51)中。
44.根据权利要求33至43中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述马达(52)构成所述车轮(51)的中心轴(57)。
45.根据权利要求33至44中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述车轮(51)构造成围绕所述马达(52)的至少部分转动。
46.根据权利要求39至45中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述马达(52)安装在所述行走机构(55)上。
47.根据权利要求33至46中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述驱动单元(5)包括至少一个花键接头(58)，其连接在所述车轮(51)和所述马达(52)之间，并且布置成补偿所述车轮(51)相对于所述马达(52)在轴向方向上的移动。
48.根据权利要求33至47中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述车轮(51)的滚动表面(59)具有与所述轨道(3)的滚动表面(31)对应的形状。
49.根据权利要求33至48中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述车轮(51)的所述滚动表面(59)相比所述车轮(51)的其它表面，由具有更高摩擦的材料制成，以限制所述车轮(51)在所述轨道(3)中滑转或滑动。
50.根据权利要求33至49中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，所述车轮(51)的侧表面(71)相比所述车轮(51)的其它表面，由具有更低摩擦的材料制成。
51.根据权利要求33至50中任一项所述的驱动单元(5)，其特征在于，包括齿轮箱(60)，其连接到所述车轮(51)和所述马达(52)，并且构造成将运动从所述马达(52)传递到所述车轮(51)。
52.一种控制系统(11)，用于调节根据权利要求1至32中任一项所述的一个或多个滑动门(10)，所述控制系统(11)包括中央控制单元(74)，其构造成连接到所述滑动门(10)的控制单元(7)，并且调节所述控制单元(7)以在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动所述滑动门(10)的门扇(4)。
53.根据权利要求52所述的控制系统(11)，其特征在于，所述中央控制单元(74)构造成独立于其他滑动门(10)并且单独地调节每个控制单元(7)。
CN202080037813.1A 2019-05-22 2020-05-12 滑动门操作器系统 Pending CN113874592A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1930167 2019-05-22
SE1930167-0 2019-05-22
PCT/EP2020/063142 WO2020234039A1 (en) 2019-05-22 2020-05-12 Sliding door operator system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113874592A true CN113874592A (zh) 2021-12-31

Family

ID=70738516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080037813.1A Pending CN113874592A (zh) 2019-05-22 2020-05-12 滑动门操作器系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220228416A1 (zh)
EP (1) EP3973128A1 (zh)
CN (1) CN113874592A (zh)
AU (1) AU2020280688A1 (zh)
WO (1) WO2020234039A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116006050B (zh) * 2023-02-20 2023-10-27 江苏明川四福智能科技股份有限公司 一种自动门节能控制方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2708029A1 (fr) * 1993-07-23 1995-01-27 Gyalay Laszlo Dispositif de fermeture à organe d'obturation motorisé.
US5852897A (en) * 1996-07-25 1998-12-29 Inventio Ag Door drive
WO1999004122A1 (de) * 1997-07-15 1999-01-28 Geze Gmbh Automatische tür- oder fensteranlage
FR2824099A1 (fr) * 2001-04-30 2002-10-31 Christian Chorin Ensemble autonome motorise d'entrainement d'un element coulissant
CN101233037A (zh) * 2005-08-01 2008-07-30 克诺尔-布里姆斯股份有限公司 用于使损坏的门停止运转的方法和装置
DE102007030081A1 (de) * 2007-06-28 2009-01-02 Geze Gmbh Automatische Schiebeflügelanlage
DE102007060375A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-18 Wilfried Boldt Schienengeführtes Mobilwandelement mit einem Wandkörper
WO2011117083A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Assa Abloy Ip Ab Power efficient sliding door
CN208122694U (zh) * 2018-02-06 2018-11-20 青岛德盛利智能装备股份有限公司 一种新型取货电动门
WO2019048395A1 (en) * 2017-09-06 2019-03-14 Assa Abloy Entrance Systems Ab SECTIONAL DOOR CONTROL SYSTEM

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2708029A1 (fr) * 1993-07-23 1995-01-27 Gyalay Laszlo Dispositif de fermeture à organe d'obturation motorisé.
US5852897A (en) * 1996-07-25 1998-12-29 Inventio Ag Door drive
WO1999004122A1 (de) * 1997-07-15 1999-01-28 Geze Gmbh Automatische tür- oder fensteranlage
FR2824099A1 (fr) * 2001-04-30 2002-10-31 Christian Chorin Ensemble autonome motorise d'entrainement d'un element coulissant
CN101233037A (zh) * 2005-08-01 2008-07-30 克诺尔-布里姆斯股份有限公司 用于使损坏的门停止运转的方法和装置
DE102007030081A1 (de) * 2007-06-28 2009-01-02 Geze Gmbh Automatische Schiebeflügelanlage
DE102007060375A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-18 Wilfried Boldt Schienengeführtes Mobilwandelement mit einem Wandkörper
WO2011117083A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Assa Abloy Ip Ab Power efficient sliding door
WO2019048395A1 (en) * 2017-09-06 2019-03-14 Assa Abloy Entrance Systems Ab SECTIONAL DOOR CONTROL SYSTEM
CN208122694U (zh) * 2018-02-06 2018-11-20 青岛德盛利智能装备股份有限公司 一种新型取货电动门

Also Published As

Publication number Publication date
EP3973128A1 (en) 2022-03-30
AU2020280688A1 (en) 2021-10-07
US20220228416A1 (en) 2022-07-21
WO2020234039A1 (en) 2020-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113874592A (zh) 滑动门操作器系统
EP2296954B1 (en) Carriage traction vehicle
CN206871367U (zh) 一种变电站巡检机器人
CN211283309U (zh) 智慧电梯远程安全监测视频采集器
CN106725143A (zh) 高度调节机构
CN205680407U (zh) 一种新型智能电梯用广告装置
CN115038661A (zh) 带自推进式自动轿厢的电梯系统
KR20210156594A (ko) 컨베이어 장치의 이상 감지 시스템 및 그 방법
CN107963086A (zh) 一种行车控制方法及管道运输系统
CN113815655A (zh) 挂轨式驱动装置及驱动系统、挂轨式机器人及机器人系统
CN109263738A (zh) 一种变电站巡检车
CN211124214U (zh) 一种可以远程智能温控的智能售货柜
CN205466153U (zh) 一种巡逻机器人
CN218177038U (zh) 一种侧滑门
KR102031545B1 (ko) 전기구동체의 무선충전 시스템
CN110236357A (zh) 一种窗帘开闭机构及其智能窗帘系统
CN116728378A (zh) 一种基于计算机视觉的对接式机器人
CN106627200A (zh) 具有人体感应和无线登陆充电功能的充电桩管理系统
CN105173939A (zh) 一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置
CN109367718A (zh) 一种具有滑道式调节装置的小型无人船
CN211033963U (zh) 凸轮自锁升降辊道装置
CN209908284U (zh) 一种列车站安全屏蔽门调整装置
CN109642426A (zh) 可移动壁元件和可移动壁系统
KR101936554B1 (ko) 이동식 전력구 감시장치
CN107128802B (zh) 航车及其驱动分离装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination