CN108606733B

CN108606733B - 一种物联网扫地机器人

Info

Publication number: CN108606733B
Application number: CN201810760711.7A
Authority: CN
Inventors: 刘喃喃
Original assignee: Nantong Mingnuo Electric Technology Co ltd
Current assignee: NANTONG MINGNUO ELECTRIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2038-07-12
Also published as: CN108606733A

Abstract

本发明公开了一种物联网扫地机器人，包括水平设置的支撑安装盘，所述支撑安装盘的内部中间位置水平镶嵌设置有均匀抽风导流结构，支撑安装盘的下端中间位置竖直向下设置有导向升降槽，导向升降槽的内部竖直设置有导向升降驱动结构，所述支撑安装盘的上端边缘竖直向上设置有集料安装筒，集料安装筒的上端水平设置有多层过滤导流结构，所述支撑安装盘的下端边缘竖直向下设置有若干限位预应力支撑移动结构，所述限位预应力支撑移动结构包括支撑安装盘的下端边缘等角度向下设置的限位伸缩安装柱，本发明具有结构设计紧凑，作业高度调节稳定快速，通过性好，扫地过程稳定安全，扫地效果好等优点。

Description

一种物联网扫地机器人

技术领域

本发明涉及物联网家电领域，具体是一种物联网扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，当前的扫地机器人由于结构设计不完善，物联网远程控制的自适应能力欠缺，在实际使用中出现种种问题。

为了解决上述问题，提出本发明，克服了当前使用的扫地机器人，由于采用转动毛刷式清扫结构，造成转动过程中将杂物击飞，造成清扫不彻底的问题，解决了当前使用的扫地机器人，由于采用定高移动结构，造成移动过程中通过性差，清扫质量差等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，作业高度调节稳定快速，通过性好，扫地过程稳定安全，扫地效果好等优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物联网扫地机器人，包括水平设置的支撑安装盘，所述支撑安装盘的内部中间位置水平镶嵌设置有均匀抽风导流结构，支撑安装盘的下端中间位置竖直向下设置有导向升降槽，导向升降槽的内部竖直设置有导向升降驱动结构，所述支撑安装盘的上端边缘竖直向上设置有集料安装筒，集料安装筒的上端水平设置有多层过滤导流结构，所述支撑安装盘的下端边缘竖直向下设置有若干限位预应力支撑移动结构，所述限位预应力支撑移动结构包括支撑安装盘的下端边缘等角度向下设置的限位伸缩安装柱，限位伸缩安装柱的上半段伸入支撑安装盘设置有伸缩安装槽，所述均匀抽风导流结构包括设置在支撑安装盘内部的环状导流筒，环状导流筒的内侧配合导向安装槽等角度连接设置有若干变径导流管，所述集料安装筒的内部镶嵌设置有环状电池组，且集料安装筒的下端配合支撑安装盘左右对称设置有集料托盘，所述导向升降驱动结构包括驱动电机的下端通过换向器向下设置有升降螺柱，升降螺柱的下端通过升降螺纹筒设置有升降安装板。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩安装槽的内部配合限位伸缩安装柱设置有预应力伸缩弹簧，所述限位伸缩安装柱的下端通过半镶嵌向下设置的限位转轴向下设置有支撑移动导轮，使得移动过程稳定，且配合做调节支撑。

作为本发明进一步的方案：所述环状导流筒的上侧左右两端通过贯穿支撑安装盘的U型导流管连通，U型导流管连通的上端中间位置竖直向上伸出支撑安装盘设置有主导流孔。

作为本发明进一步的方案：所述主导流孔的下端中间位置通过电机安装筒竖直镶嵌设置有驱动电机，驱动电机的上端通过电机转轴配合主导流孔设置有抽风叶轮，且主导流孔上端的支撑安装盘通过等角度设置的若干导流支撑柱设置有防撞安装板。

作为本发明进一步的方案：所述变径导流管的下端均水平向下伸出片状导流筒，且片状导流筒的上端配合变径导流管设置有均匀导流孔，所述片状导流筒的下单均水平均匀设置有若干带状毛刷。

作为本发明进一步的方案：所述多层过滤导流结构包括集料安装筒内侧上半段设置的环状限位安装板，环状限位安装板的上侧依次设置有粗孔滤网、均匀导流板和细孔滤板，且集料安装筒的上端左右分别设置有无线收发器和控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述升降安装板的上端设置边缘等角度竖直向上设置有导向安装柱，导向安装柱上均等间距水平设置有导向伸缩筒，导向伸缩筒的内部均设置有弹性伸缩柱，弹性伸缩柱的外端均配合导向升降槽设置有导向轮，所述升降安装板的下端中间位置半镶嵌向下设置有驱动滚珠，且升降安装板的内部配合驱动滚珠的上半段等角度设置有若干驱动导轮，作业高度调节稳定快速，通过性好，扫地过程稳定安全，扫地效果好。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服了当前使用的扫地机器人，由于采用转动毛刷式清扫结构，造成转动过程中将杂物击飞，造成清扫不彻底的问题，解决了当前使用的扫地机器人，由于采用定高移动结构，造成移动过程中通过性差，清扫质量差等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，作业高度调节稳定快速，通过性好，扫地过程稳定安全，扫地效果好等优点。

附图说明

图1为一种物联网扫地机器人的结构示意图。

图2为一种物联网扫地机器人中限位预应力支撑移动结构的结构示意图。

图3为一种物联网扫地机器人中导向升降驱动结构的结构示意图。

图4为一种物联网扫地机器人中环状导流筒的结构示意图。

图5为一种物联网扫地机器人中防撞安装板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种物联网扫地机器人，包括水平设置的支撑安装盘7，所述支撑安装盘7的内部中间位置水平镶嵌设置有均匀抽风导流结构，支撑安装盘7的下端中间位置竖直向下设置有导向升降槽32，导向升降槽32的内部竖直设置有导向升降驱动结构，所述支撑安装盘7的上端边缘竖直向上设置有集料安装筒9，集料安装筒9的上端水平设置有多层过滤导流结构，所述支撑安装盘7的下端边缘竖直向下设置有若干限位预应力支撑移动结构；

参阅图2，本发明实施例中，所述限位预应力支撑移动结构包括支撑安装盘7的下端边缘等角度向下设置的限位伸缩安装柱19，限位伸缩安装柱19的上半段伸入支撑安装盘7设置有伸缩安装槽，伸缩安装槽的内部配合限位伸缩安装柱19设置有预应力伸缩弹簧18，所述限位伸缩安装柱19的下端通过半镶嵌向下设置的限位转轴20向下设置有支撑移动导轮21，使得移动过程稳定，且配合做调节支撑；

参阅图1、图3、图4、图5，本发明实施例中，所述均匀抽风导流结构包括设置在支撑安装盘7内部的环状导流筒5，环状导流筒5的内侧配合导向安装槽等角度连接设置有若干变径导流管3，且环状导流筒5的上侧左右两端通过贯穿支撑安装盘7的U型导流管连通6，U型导流管连通6的上端中间位置竖直向上伸出支撑安装盘7设置有主导流孔，所述主导流孔的下端中间位置通过电机安装筒竖直镶嵌设置有驱动电机22，驱动电机22的上端通过电机转轴配合主导流孔设置有抽风叶轮，且主导流孔上端的支撑安装盘7通过等角度设置的若干导流支撑柱13设置有防撞安装板16，所述变径导流管3的下端均水平向下伸出片状导流筒2，且片状导流筒2的上端配合变径导流管3设置有均匀导流孔1，所述片状导流筒2的下单均水平均匀设置有若干带状毛刷4，所述多层过滤导流结构包括集料安装筒9内侧上半段设置的环状限位安装板17，环状限位安装板17的上侧依次设置有粗孔滤网12、均匀导流板14和细孔滤板15，且集料安装筒9的上端左右分别设置有无线收发器和控制器11，所述集料安装筒9的内部镶嵌设置有环状电池组10，且集料安装筒9的下端配合支撑安装盘7左右对称设置有集料托盘8，所述导向升降驱动结构包括驱动电机22的下端通过换向器33向下设置有升降螺柱30，升降螺柱30的下端通过升降螺纹筒23设置有升降安装板26，升降安装板26的上端设置边缘等角度竖直向上设置有导向安装柱31，导向安装柱31上均等间距水平设置有导向伸缩筒29，导向伸缩筒29的内部均设置有弹性伸缩柱27，弹性伸缩柱27的外端均配合导向升降槽32设置有导向轮28，所述升降安装板26的下端中间位置半镶嵌向下设置有驱动滚珠24，且升降安装板26的内部配合驱动滚珠24的上半段等角度设置有若干驱动导轮25，作业高度调节稳定快速，通过性好，扫地过程稳定安全，扫地效果好。

本发明的工作原理是：将无线收发器与外部设置的无线终端连接，通过控制器11处理指令，并传输给各个电性连接的元件，具体为，控制驱动电机22转动，使得抽风叶轮高速旋转，使得U型导流管连通6和且环状导流筒5内产生负压，使得带状毛刷4附近的空气连通灰尘和其他小杂物一同吸入变径导流筒，为了实现不同高度的作业，启动换向器33，使得升降螺柱30转动，使得升降安装板26配合弹性伸缩柱27和导向轮28实现导向升降，连同升降安装板26下端的驱动滚珠24触地，配合支撑移动导轮21移动，抽入上端的空气进入集料安装筒9在防撞安装板16、粗孔滤网12、均匀导流板14和细孔滤板15的作用下落入集料托盘8中，向上取出多层过滤导流结构即可将集料托盘8中的杂物清除，克服了当前使用的扫地机器人，由于采用转动毛刷式清扫结构，造成转动过程中将杂物击飞，造成清扫不彻底的问题，解决了当前使用的扫地机器人，由于采用定高移动结构，造成移动过程中通过性差，清扫质量差等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，作业高度调节稳定快速，通过性好，扫地过程稳定安全，扫地效果好等优点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种物联网扫地机器人，包括水平设置的支撑安装盘（7），所述支撑安装盘（7）的内部中间位置水平镶嵌设置有均匀抽风导流结构，支撑安装盘（7）的下端中间位置竖直向下设置有导向升降槽（32），导向升降槽（32）的内部竖直设置有导向升降驱动结构，所述支撑安装盘（7）的上端边缘竖直向上设置有集料安装筒（9），集料安装筒（9）的上端水平设置有多层过滤导流结构，所述支撑安装盘（7）的下端边缘竖直向下设置有若干限位预应力支撑移动结构，其特征在于，所述限位预应力支撑移动结构包括支撑安装盘（7）的下端边缘等角度向下设置的限位伸缩安装柱（19），限位伸缩安装柱（19）的上半段伸入支撑安装盘（7）设置有伸缩安装槽，所述均匀抽风导流结构包括设置在支撑安装盘（7）内部的环状导流筒（5），环状导流筒（5）的内侧配合导向安装槽等角度连接设置有若干变径导流管（3），所述集料安装筒（9）的内部镶嵌设置有环状电池组（10），且集料安装筒（9）的下端配合支撑安装盘（7）左右对称设置有集料托盘（8），所述导向升降驱动结构包括驱动电机（22）的下端通过换向器（33）向下设置有升降螺柱（30），升降螺柱（30）的下端通过升降螺纹筒（23）设置有升降安装板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种物联网扫地机器人，其特征在于，所述伸缩安装槽的内部配合限位伸缩安装柱（19）设置有预应力伸缩弹簧（18），所述限位伸缩安装柱（19）的下端通过半镶嵌向下设置的限位转轴（20）向下设置有支撑移动导轮（21）。

3.根据权利要求1所述的一种物联网扫地机器人，其特征在于，所述环状导流筒（5）的上侧左右两端通过贯穿支撑安装盘（7）的U型导流管连通（6），U型导流管连通（6）的上端中间位置竖直向上伸出支撑安装盘（7）设置有主导流孔。

4.根据权利要3所述的一种物联网扫地机器人，其特征在于，所述主导流孔的下端中间位置通过电机安装筒竖直镶嵌设置有驱动电机（22），驱动电机（22）的上端通过电机转轴配合主导流孔设置有抽风叶轮，且主导流孔上端的支撑安装盘（7）通过等角度设置的若干导流支撑柱（13）设置有防撞安装板（16）。

5.根据权利要求1所述的一种物联网扫地机器人，其特征在于，所述变径导流管（3）的下端均水平向下伸出片状导流筒（2），且片状导流筒（2）的上端配合变径导流管（3）设置有均匀导流孔（1），所述片状导流筒（2）的下单均水平均匀设置有若干带状毛刷（4）。

6.根据权利要求1所述的一种物联网扫地机器人，其特征在于，所述多层过滤导流结构包括集料安装筒（9）内侧上半段设置的环状限位安装板（17），环状限位安装板（17）的上侧依次设置有粗孔滤网（12）、均匀导流板（14）和细孔滤板（15），且集料安装筒（9）的上端左右分别设置有无线收发器和控制器（11）。

7.根据权利要求1所述的一种物联网扫地机器人，其特征在于，所述升降安装板（26）的上端设置边缘等角度竖直向上设置有导向安装柱（31），导向安装柱（31）上均等间距水平设置有导向伸缩筒（29），导向伸缩筒（29）的内部均设置有弹性伸缩柱（27），弹性伸缩柱（27）的外端均配合导向升降槽（32）设置有导向轮（28），所述升降安装板（26）的下端中间位置半镶嵌向下设置有驱动滚珠（24），且升降安装板（26）的内部配合驱动滚珠（24）的上半段等角度设置有若干驱动导轮（25）。