CN205253665U - 一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种除尘装置，尤其涉及一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种除尘效率高、省时省力、能够保证工作环境不受污染的高效环保型园艺种植用植物除尘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置，包括有推车、除尘箱，吸尘器、支架、驱动电机、凸轮、弹簧、底板、吸嘴、吸尘管、旋转电机Ⅰ、滑轨、伺服电机、轴承座、丝杆、滑块、螺母、旋转电机Ⅱ、气缸Ⅰ和机械手，在推车的上方中部设置有除尘箱，在推车的左上方设置有吸尘器。本实用新型达到了除尘效率高、省时省力、能够收集植物灰尘、保证工作环境不受污染的效果。

Description

一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置

技术领域

本实用新型涉及一种除尘装置，尤其涉及一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置。

背景技术

园艺种植水果，蔬菜，鲜花和香料调味品和其他种植作物等作物的科学和艺术，大致可以被定义为。它是一门科学，园林植物栽培，目前应用程序描述了如何做种植，灌溉，种植，土壤和气候。并提供天气的详细信息。

除尘装置俗称除尘器，是除去或降低烟气中飞灰含量的装置。除尘装置的种类可以分为生物纳膜抑尘装置、云雾抑尘装置、云雾抑尘装置、布袋除尘装置、旋风除尘装置、湿式除尘装置、静电除尘装置、脱硫除尘装置。

目前人们对园艺种植的植物除尘都是使用人进行除尘，人工除尘时一般是用鸡毛掸子清除植物上的灰尘，除尘效率低，费时费力，而且除尘时的灰尘会飘散在空气中，导致工作环境受到污染，并且人们在除尘时，工作人员的鼻子会吸入大量的粉尘，不利于人们的健康，因此急需设计一种除尘效率高、省时省力、能够保证工作环境不受污染的高效环保型园艺种植用植物除尘装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服除尘效率低，费时费力，而且除尘时的灰尘会飘散在空气中，导致工作环境受到污染的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种除尘效率高、省时省力、能够保证工作环境不受污染的高效环保型园艺种植用植物除尘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置，包括有推车、除尘箱，吸尘器、支架、驱动电机、凸轮、弹簧、底板、吸嘴、吸尘管、旋转电机Ⅰ、滑轨、伺服电机、轴承座、丝杆、滑块、螺母、旋转电机Ⅱ、气缸Ⅰ和机械手，在推车的上方中部设置有除尘箱，在推车的左上方设置有吸尘器，在除尘箱的底部设置有支架，在支架上设置有驱动电机，在驱动电机的后方设置有凸轮，凸轮与驱动电机固定连接，在支架的左右两侧设置有弹簧，弹簧与除尘箱底部连接，在弹簧的上方连接有底板，在除尘箱内的上方设置有吸嘴，吸嘴与吸尘器之间连接有吸尘管，在吸尘箱外的左上方设置有旋转电机Ⅰ，在旋转电机Ⅰ上方设置有滑轨，滑轨的右侧与旋转电机Ⅰ连接，在滑轨底部的左侧设置有伺服电机，在滑轨底部的右侧设置有轴承座，在伺服电机与轴承座之间连接有丝杆，在滑轨上配合有滑块，在滑块的底部设置有螺母，螺母与丝杆配合，在螺母的底部设置有旋转电机Ⅱ，在旋转电机Ⅱ的下端连接有气缸Ⅰ，在气缸的下端连接有机械手。

优选地，还包括有梯形座、固定轴、外轴承和钢丝绳，在除尘箱的顶部设置有梯形座，在梯形座的顶部设置有固定轴，在固定轴上配合有外轴承，在外轴承与滑轨之间连接有钢丝绳。

优选地，还包括有弧形挡板、支座、气缸Ⅱ和弧形压板，在底板的左侧设置有弧形挡板，在底板的右侧设置有支座，在支座的上方设置有气缸Ⅱ，在气缸Ⅱ的左侧连接有弧形压板。

工作原理：当需要对植物进行除尘时，首先将推车推到植物旁边，然后将机械手调节到植物花盆的旁边，控制旋转电机Ⅰ正转或反转能够调节滑轨的摆动位置，控制伺服电机反转能够使滑块在滑轨上向左移动，控制伺服电机正转能够使滑块在滑轨上向右移动，工作人员可根据植物的位置进行调节，当机械手的位置调节至植物的右上方时，控制气缸Ⅰ伸出，当机械手的位置下降至植物花盆的中部位置，然后控制气缸Ⅰ停止伸出，然后再控制机械手张开，同时并控制伺服电机反转，使机械手位于植物花盆的外侧，然后再控制机械手将植物花盆夹住，然后再控制气缸Ⅰ缩回，缩回后再控制旋转电机Ⅱ旋转，使夹持的植物花盆对准除尘箱的箱口，然后再控制伺服电机顺转使植物花盆进入除尘箱内，然后再控制气缸Ⅰ伸出，当植物花盆触碰到底板时，控制气缸Ⅰ停止伸出，然后再控制机械手张开将植物花盆放置底板上，然后再控制伺服电机反转，使机械手脱离除尘箱，然后再控制驱动电机转动，驱动电机转动带动凸轮高速转动，凸轮高速转动使底板高速起伏运动，从而产生剧烈振动，所以放在底板上的植物也会产生剧烈振动，植物受到震动后，附着在植物上的灰尘会漂浮在空气中，然后启动吸尘器工作，吸尘器能够将灰尘通过吸嘴吸入到吸尘器内，除尘完毕后，再将植物移出除尘箱，并放回原处，这样就完成了对植物的除尘，本装置达到了除尘效率高、能够收集植物灰尘、保证工作环境不受污染的效果。

还包括有梯形座、固定轴、外轴承和钢丝绳，在除尘箱的顶部设置有梯形座，在梯形座的顶部设置有固定轴，在固定轴上配合有外轴承，在外轴承与滑轨之间连接有钢丝绳；当旋转电机Ⅰ转动时，因为旋转电机Ⅰ会带动滑轨移动，滑轨与外轴承之间连接有钢丝绳，所以滑轨移动时会通过钢丝绳带动外轴承跟着旋转移动，钢丝绳对滑轨起到了加固的作用，减少了滑轨承受的重量，有效地保证了此装置的使用寿命。

还包括有弧形挡板、支座、气缸Ⅱ和弧形压板，在底板的左侧设置有弧形挡板，在底板的右侧设置有支座，在支座的上方设置有气缸Ⅱ，在气缸Ⅱ的左侧连接有弧形压板；当植物花盆放入到底板上时，控制气缸Ⅱ伸出将植物花盆夹紧，起到了固定植物花盆的效果。

（3）有益效果

本实用新型达到了除尘效率高、省时省力、能够收集植物灰尘、保证工作环境不受污染的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-除尘箱，2-吸尘器，3-支架，4-驱动电机，5-凸轮，6-弹簧，7-底板，8-吸嘴，9-吸尘管，10-旋转电机Ⅰ，11-滑轨，12-伺服电机，13-轴承座，14-丝杆，15-滑块，16-螺母，17-旋转电机Ⅱ，18-气缸Ⅰ，19-机械手，20-梯形座，21-固定轴，22-外轴承，23-钢丝绳，24-支座，25-弧形挡板，26-气缸Ⅱ，27-弧形压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置，如图1-3所示，包括有推车1、除尘箱2，吸尘器2、支架3、驱动电机4、凸轮5、弹簧6、底板7、吸嘴8、吸尘管9、旋转电机Ⅰ10、滑轨11、伺服电机12、轴承座13、丝杆14、滑块15、螺母16、旋转电机Ⅱ17、气缸Ⅰ18和机械手19，在推车1的上方中部设置有除尘箱2，在推车1的左上方设置有吸尘器2，在除尘箱2的底部设置有支架3，在支架3上设置有驱动电机4，在驱动电机4的后方设置有凸轮5，凸轮5与驱动电机4固定连接，在支架3的左右两侧设置有弹簧6，弹簧6与除尘箱2底部连接，在弹簧6的上方连接有底板7，在除尘箱2内的上方设置有吸嘴8，吸嘴8与吸尘器2之间连接有吸尘管9，在吸尘箱外的左上方设置有旋转电机Ⅰ10，在旋转电机Ⅰ10上方设置有滑轨11，滑轨11的右侧与旋转电机Ⅰ10连接，在滑轨11底部的左侧设置有伺服电机12，在滑轨11底部的右侧设置有轴承座13，在伺服电机12与轴承座13之间连接有丝杆14，在滑轨11上配合有滑块15，在滑块15的底部设置有螺母16，螺母16与丝杆14配合，在螺母16的底部设置有旋转电机Ⅱ17，在旋转电机Ⅱ17的下端连接有气缸Ⅰ18，在气缸的下端连接有机械手19。

还包括有梯形座20、固定轴21、外轴承22和钢丝绳23，在除尘箱2的顶部设置有梯形座20，在梯形座20的顶部设置有固定轴21，在固定轴21上配合有外轴承22，在外轴承22与滑轨11之间连接有钢丝绳23。

还包括有弧形挡板25、支座24、气缸Ⅱ26和弧形压板27，在底板7的左侧设置有弧形挡板25，在底板7的右侧设置有支座24，在支座24的上方设置有气缸Ⅱ26，在气缸Ⅱ26的左侧连接有弧形压板27。

工作原理：当需要对植物进行除尘时，首先将推车1推到植物旁边，然后将机械手19调节到植物花盆的旁边，控制旋转电机Ⅰ10正转或反转能够调节滑轨11的摆动位置，控制伺服电机12反转能够使滑块15在滑轨11上向左移动，控制伺服电机12正转能够使滑块15在滑轨11上向右移动，工作人员可根据植物的位置进行调节，当机械手19的位置调节至植物的右上方时，控制气缸Ⅰ18伸出，当机械手19的位置下降至植物花盆的中部位置，然后控制气缸Ⅰ18停止伸出，然后再控制机械手19张开，同时并控制伺服电机12反转，使机械手19位于植物花盆的外侧，然后再控制机械手19将植物花盆夹住，然后再控制气缸Ⅰ18缩回，缩回后再控制旋转电机Ⅱ17旋转，使夹持的植物花盆对准除尘箱2的箱口，然后再控制伺服电机12顺转使植物花盆进入除尘箱2内，然后再控制气缸Ⅰ18伸出，当植物花盆触碰到底板7时，控制气缸Ⅰ18停止伸出，然后再控制机械手19张开将植物花盆放置底板7上，然后再控制伺服电机12反转，使机械手19脱离除尘箱2，然后再控制驱动电机4转动，驱动电机4转动带动凸轮5高速转动，凸轮5高速转动使底板7高速起伏运动，从而产生剧烈振动，所以放在底板7上的植物也会产生剧烈振动，植物受到震动后，附着在植物上的灰尘会漂浮在空气中，然后启动吸尘器2工作，吸尘器2能够将灰尘通过吸嘴8吸入到吸尘器2内，除尘完毕后，再将植物移出除尘箱2，并放回原处，这样就完成了对植物的除尘，本装置达到了除尘效率高、能够收集植物灰尘、保证工作环境不受污染的效果。

还包括有梯形座20、固定轴21、外轴承22和钢丝绳23，在除尘箱2的顶部设置有梯形座20，在梯形座20的顶部设置有固定轴21，在固定轴21上配合有外轴承22，在外轴承22与滑轨11之间连接有钢丝绳23；当旋转电机Ⅰ10转动时，因为旋转电机Ⅰ10会带动滑轨11移动，滑轨11与外轴承22之间连接有钢丝绳23，所以滑轨11移动时会通过钢丝绳23带动外轴承22跟着旋转移动，钢丝绳23对滑轨11起到了加固的作用，减少了滑轨11承受的重量，有效地保证了此装置的使用寿命。

还包括有弧形挡板25、支座24、气缸Ⅱ26和弧形压板27，在底板7的左侧设置有弧形挡板25，在底板7的右侧设置有支座24，在支座24的上方设置有气缸Ⅱ26，在气缸Ⅱ26的左侧连接有弧形压板27；当植物花盆放入到底板7上时，控制气缸Ⅱ26伸出将植物花盆夹紧，起到了固定植物花盆的效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置，其特征在于，包括有推车（1）、除尘箱（2），吸尘器（2）、支架（3）、驱动电机（4）、凸轮（5）、弹簧（6）、底板（7）、吸嘴（8）、吸尘管（9）、旋转电机Ⅰ（10）、滑轨（11）、伺服电机（12）、轴承座（13）、丝杆（14）、滑块（15）、螺母（16）、旋转电机Ⅱ（17）、气缸Ⅰ（18）和机械手（19），在推车（1）的上方中部设置有除尘箱（2），在推车（1）的左上方设置有吸尘器（2），在除尘箱（2）的底部设置有支架（3），在支架（3）上设置有驱动电机（4），在驱动电机（4）的后方设置有凸轮（5），凸轮（5）与驱动电机（4）固定连接，在支架（3）的左右两侧设置有弹簧（6），弹簧（6）与除尘箱（2）底部连接，在弹簧（6）的上方连接有底板（7），在除尘箱（2）内的上方设置有吸嘴（8），吸嘴（8）与吸尘器（2）之间连接有吸尘管（9），在吸尘箱外的左上方设置有旋转电机Ⅰ（10），在旋转电机Ⅰ（10）上方设置有滑轨（11），滑轨（11）的右侧与旋转电机Ⅰ（10）连接，在滑轨（11）底部的左侧设置有伺服电机（12），在滑轨（11）底部的右侧设置有轴承座（13），在伺服电机（12）与轴承座（13）之间连接有丝杆（14），在滑轨（11）上配合有滑块（15），在滑块（15）的底部设置有螺母（16），螺母（16）与丝杆（14）配合，在螺母（16）的底部设置有旋转电机Ⅱ（17），在旋转电机Ⅱ（17）的下端连接有气缸Ⅰ（18），在气缸的下端连接有机械手（19）。

2.根据权利要求1所述的一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置，其特征在于，还包括有梯形座（20）、固定轴（21）、外轴承（22）和钢丝绳（23），在除尘箱（2）的顶部设置有梯形座（20），在梯形座（20）的顶部设置有固定轴（21），在固定轴（21）上配合有外轴承（22），在外轴承（22）与滑轨（11）之间连接有钢丝绳（23）。

3.根据权利要求1所述的一种高效环保型园艺种植用植物除尘装置，其特征在于，还包括有弧形挡板（25）、支座（24）、气缸Ⅱ（26）和弧形压板（27），在底板（7）的左侧设置有弧形挡板（25），在底板（7）的右侧设置有支座（24），在支座（24）的上方设置有气缸Ⅱ（26），在气缸Ⅱ（26）的左侧连接有弧形压板（27）。