CN107348893A - 一种助便脚踏 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种助便脚踏，包括底盘、踏板、前部件、后部件、升降机构和自动定位机构；所述底盘下面设有移动机构，用于控制底盘的移动；所述前部件和后部件设置在底盘的侧面；所述升降机构设置在底盘的顶面；所述踏板设置在升降机构的上方；所述踏板上设置有开关，用于控制升降机构的升降；所述自动定位机构，用于当检测到人体时，驱动移动机构工作，控制底盘移动至设定位置。相比于现有技术，通过本发明可以方便用户进行轻松排便。同时，本发明还设有升降机构，方便用户进行高度的调整。再次，本发明还通过自动定位机构，可以实现脚踏的自主移动和智能定位。

Description

一种助便脚踏

技术领域

本发明涉及一种马桶领域，特别是一种用于马桶的助便脚踏。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，其对如厕的舒适性要求也越来越高，从使用马桶等坐便器开始，到后来使用具有清洗功能的电子坐便器，人们正逐渐从蹲厕时代过渡到坐厕时代。

然而，坐厕也具有它的缺点，就是人们使用时排便比较困难，这也是目前很多人不使用坐便器的重要原因。而蹲厕虽然容易排便，但是对于行动不便者如老人、肥胖者、孕妇来说，下蹲就显得很困难，下蹲后突然起来会头晕眼花，容易发生意外。对于便秘患者来说，由于排便困难，需要蹲很长的时间，会导致腿麻，也为如厕结束后起身增加困难且容易发生意外。

现有技术中主要采取在马桶的前面增加脚凳方式。当用户在进行排便时，可以将脚放置在脚凳上，辅助排便。然而，由于现有的脚凳往往需要用户自己进行搬运，并且需要手动调节高度或者无法调节高度，不够方便智能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种用于马桶的可自动识别定位的助便脚踏。

本发明通过以下的方案实现：一种助便脚踏，包括底盘、踏板、前部件、后部件、升降机构和自动定位机构；

所述底盘下面设有移动机构，用于控制底盘的移动；

所述前部件和后部件设置在底盘的侧面；

所述升降机构设置在底盘的顶面；

所述踏板设置在升降机构的上方；

所述踏板上设置有开关，用于控制升降机构的升降；

所述自动定位机构，用于当检测到人体时，驱动移动机构工作，控制底盘移动至设定位置。

相比于现有技术，通过本发明可以方便用户进行轻松排便。同时，本发明还设有升降机构，方便用户进行高度的调整。再次，本发明还通过自动定位机构，可以实现脚踏的自主移动和智能定位。

作为本发明的进一步改进，所述移动机构包括主动轮、驱动电机和从动轮；所述主动轮和从动轮设置在底盘底部，所述驱动电机与主动轮连接，用于驱动主动轮的转动。

作为本发明的进一步改进，所述底盘底部设有主动轮容置腔和从动轮容置腔；所述主动轮通过弹簧与该主动轮容置腔连接，所述从动轮通过弹簧与该从动轮容置腔连接。当用户使用时，主动轮与从动轮可以缩回子容置腔中，从而提高助便脚踏被使用时的稳固程度。

作为本发明的进一步改进，所述前部件上设有防撞传感器，用于感应前方障碍物。

作为本发明的进一步改进，所述前部件与底盘侧面之间设有弹性缓冲机构。当本发明的智能助便脚踏在行进时，万一传感器未及时响应而与碰撞到障碍物，也不会对底盘内的机构造成影响，对整机的使用寿命有一定的提高。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括电机推杆和伸缩架；所述电机推杆设置在该伸缩架的底部，用于控制该伸缩架的升降。

作为本发明的进一步改进，所述开关包括上升开关和下降开关；当上升开关启动时，所述电机推杆缩回，该伸缩架底部缩窄，并往垂直方向顶起；当下降开关启动时，所述电机推杆伸出，该伸缩架底部伸长，并沿垂直方向下降。

作为本发明的进一步改进，所述自动定位机构包括控制主板、微波传感器、信号发射器和信号接收器；

所述微波传感器用于感应是否有人体接近的信号，并发送该信号至控制主板；

所述控制主板根据微波传感器的信号，控制该移动机构工作；

所述信号发射器设置在马桶前端，用于发送定位信号；

所述信号接收器，用于接收信号发射器的信号，并根据信号的强弱，判断与信号发射器的距离，确定该信号发射器的位置。

作为本发明的进一步改进，所述控制主板、微波传感器和信号接收器设置在后部件与底盘之间。

作为本发明的进一步改进，还包括充电基座；所述踏板还设有压力感应开关，在设定时间内没有感应到压力信号时，则发送信号至所述控制主板，由所述控制主板控制该移动机构启动，返回所述充电基座。

综上，相比于现有技术，本发明具体以下的有益效果：

1、用户使用坐便器进行排便时，配合使用本发明，可在维持坐姿的同时抬起双脚，提升起来的大腿会与身体呈锐角，大腿挤压腹部，减轻用户排便时腹部用力，同时使肛直角尽量大，保证用户能轻松排便。

2、本发明还可以调节高度，通过内置的推杆电机的伸出与缩回，推动踏板的降低与拉动踏板升高。该升降功能可免除手部操作，无需弯腰，通过脚部触按踏板表面的开关，可实现踏板的升高与降低，如左脚控制升高，右脚控制降低。

3、本发明还可以完成自主移动与智能定位。本发明的智能脚踏主机内部装有微波传感器，当感应到有人靠近坐便器时，微波传感器被触发，指示智能脚踏从充电区移动到马桶前面的指定位置上待机，用户来到马桶前即可站上去，然后坐在马桶上进行排便。用户使用完后，从脚踏上下来并离开厕所，智能脚踏上的压力传感器一段时间未感受到压力即触发脚踏自动返回充电区。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的助便脚踏常态时整体结构示意图。

图2是本发明踏板升高时的整体结构示意图。

图3a是本发明的智能助便脚踏俯视图

图3b是本发明的智能助便脚踏A-A方向剖面图

图3c是本发明的智能助便脚踏B-B方向剖面图。

图4是本发明踏板升高状态的剖面示意图。

图5是为本发明助便踏板使用状态图。

图6是本发明的自动定位机构的模块框图。

图7是本发明的助便踏板的移动示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

请参阅图1和图2，其分别为本发明的助便脚踏的常态时整体结构示意图和踏板升高时的整体结构示意图。

本发明提供了一种助便脚踏，包括底盘1、踏板2、前部件3、后部件4、升降机构5、自动定位机构(图未示)和充电基座(图未示)。

首先，整体介绍本发明的助便脚踏的基本结构。

所述底盘1下面设有移动机构，用于控制底盘的移动。本发明的底盘1作为整机的支承部件，整机的其它部件均安装在底盘1上。

所述前部件3和后部件4设置在底盘1的侧面，且该前部件3和后部件4将底盘1包裹住。

所述升降机构4设置在底盘的顶面，所述踏板2设置在升降机构5的上方。

所述踏板2上设置有开关，用于控制升降机构5的升降，从而带动踏板2的上升和下降。

所述自动定位机构，用于当检测到人体时，驱动移动机构工作，控制底盘移动至设定位置，从而方便本发明的助便脚踏的自动移动。

所述充电基座用于对助便脚踏进行充电，当本发明的助便脚踏不需要工作时，该助便脚踏设置在充电基座上进行充电。

接下来对本发明的助便脚踏的具体结构进行介绍：

请同时参阅图3a-图3c，其为本发明的智能助便脚踏俯视图、A-A方向剖面图和B-B方向剖面图。

在本实施例中，所述移动机构包括主动轮11、驱动电机(图未示)和从动轮12，所述驱动电机与主动轮11连接，用于驱动主动轮11的转动。所述底盘1底部设有主动轮容置腔13和从动轮容置腔14。所述主动轮通过弹簧与该主动轮容置腔13连接，所述从动轮通过弹簧与该从动轮容置腔14连接。当踏板受压，主动轮11会直接缩回底盘主动轮容置腔13的内部，同样地，从动轮12往从动轮容置腔14内部缩回，底盘1的底部直接触地，支撑整个脚踏，当压力撤去，主动轮11和从动轮12在弹簧的作用下恢复弹出，将整机顶起，底盘的底面离开地面，可正常运动。主动轮11与从动轮12的复位弹簧的效果在于大大提高助便脚踏被使用时的稳固程度。具体的，所述从动轮12为万向轮结构，可跟随主机往不同方向转动。

本实施例中，本发明的脚踏外观呈椭圆形设计，因此本实施例中所述前部件3和后部件4呈半椭圆形状，通过前部件3和后部件4相互连接将该底盘1的侧面进行包裹。为了保证本发明的智能助便脚踏在前进时可最大范围地识别前进方向上的障碍物，在所述前部件3上设有防撞传感器31。其中，其中，该防撞传感器31的位置设置在该前部件3上，分布于前部件的正前方、两侧以及椭圆弧线末端位置。另外，所述前部件3与底盘1侧面之间设有弹性缓冲机构，当前部件3受压时，压力不会直接传给底盘1，而是被两者之间的弹性安装结构缓冲，其作用在于，当本发明的智能助便脚踏在行进时，万一传感器未及时响应而与碰撞到障碍物，也不会对底盘内的机构造成影响，对整机的使用寿命有一定的提高。

本实施例中，所述后部件4与底盘3为刚性连接，由于后部件4安装在智能助便脚踏的前进方向的反方向，不需要发生碰撞，并且相对底盘静止固定，因此后部件4内部用于安装本发明的智能助便脚踏的控制电路。

请同时参阅图4，其为本发明踏板升高状态的剖面示意图。在本实施例中，所述升降机构5包括电机推杆51和伸缩架52。所述电机推杆51设置在该伸缩架52的底部，用于控制该伸缩架52的升降。所述伸缩架52底部用螺钉固定在底盘1上，顶部用螺钉固定在踏板2的内侧，踏板2可随伸缩架52推杆的缩回伸出而上下运动。本实施例中所述伸缩架52包括相互交叉的支腿，所述电机推杆51设置在伸缩架52的底部，当电机推杆51伸出，该伸缩架52底部伸长，并沿垂直方向下降；当所述电机推杆51缩回，该伸缩架52底部缩窄，并往垂直方向顶起。

在本实施例中，所述踏板2侧壁从上往下套住底盘1的侧壁，两者在升降的过程中不存在相互接触。底盘1前部跟后部安装有环状部件，踏板2侧壁留有缺口避空底盘1前后部件的装配位置，踏板2降到最低位时，其侧壁缺口避空底盘1前后部件的装配位置，当踏板2升高到一定高度时，踏板2的下沿离开装配位置。

请同时参阅图5，其为本发明助便踏板使用状态图。另外，在所述踏板2上设置开关；所述传感器可以为压力传感器。所述开关包括上升开关和下降开关。当上升开关启动时，所述电机推杆缩回，该伸缩架底部缩窄，并往垂直方向顶起；当下降开关启动时，所述电机推杆伸出，该伸缩架底部伸长，并沿垂直方向下降。例如：用户通过脚部触按踏板表面的开关，可实现踏板的升高与降低，如左脚控制升高，右脚控制降低。

请同时参阅图6和图7，其分别为本发明的自动定位机构的模块框图和移动示意图。

本实施例中，所述自动定位机构包括控制主板61、微波传感器62、信号发射器63和信号接收器64。

所述微波传感器62用于感应是否有人体接近的信号，并发送该信号至控制主板61。

所述控制主板61根据微波传感器的信号，控制该移动机构工作。

所述信号发射器63设置在马桶前端，用于发送定位信号；

所述信号接收器64，用于接收信号发射器的信号，并根据信号的强弱，判断与信号发射器的距离，确定该信号发射器的位置。

具体的，所述控制主板61、微波传感器62和信号接收器63设置在后部件4与底盘1之间。

本发明依靠内置的微波传感器62感应使用者靠近，传感器反馈给主控制板61，主控制板指示智能助便脚踏从充电基座出发，往马桶靠近，并最终停靠在指定位置。本发明的智能助便脚踏停靠在马桶前的指定位置，需要于马桶前端设置信号发射器64。通过所述信号接收器63通过判断信号的强弱，判断距离马桶的距离，通过判断信号发射源在空间上的位置，控制智能脚踏可停靠在马桶的正中面位置，并尽量靠近马桶。

在实施例中，所述充电基座用来对助便脚踏进行充电。所述踏板上还设有压力感应开关，在设定时间内没有感应到压力信号时，则发送信号至所述控制主板，由所述控制主板控制该移动机构启动，返回所述充电基座。

具体的，为了使该助便脚踏可以准确回到该充电基座上，可以在该充电基座上设有信号发射器64。当用户使用完坐便器后，智能助便脚踏会切换成识别充电基座发射的信号，并通过信号强弱以及空间定位回去基座充电待机，给马桶前腾出空间。

以下整体介绍本发明的助便脚踏的使用过程：

首先，当有用户靠近马桶时，此时微波传感器感应到人体接近，并发送信号至控制主板。控制主板驱动该移动机构工作，往马桶方向移动。

在移动过程中，通过信号接收器感应马桶上的信号发射器的信号强弱，判断与信号发射器的距离，确定该信号发射器的位置。

当本发明的助便脚踏移动至马桶正前方时，用户可以将双脚踩在该踏板上，通过踏板上的开关，控制该踏板的上升或下降。

当用户离开时，此时所述开关在设定时间内没有感应到压力信号时，则发送信号至所述控制主板，由所述控制主板控制该移动机构启动，返回所述充电基座。同时，智能助便脚踏会切换成识别充电基座发射的信号，并通过信号强弱以及空间定位回去基座充电待机，给马桶前腾出空间。

相比于现有技术，本发明具体以下的有益效果：

1、用户使用坐便器进行排便时，配合使用本发明，可在维持坐姿的同时抬起双脚，提升起来的大腿会与身体呈锐角，大腿挤压腹部，减轻用户排便时腹部用力，同时使肛直角尽量大，保证用户能轻松排便。

2、本发明还可以调节高度，通过内置的推杆电机的伸出与缩回，推动踏板的降低与拉动踏板升高。该升降功能可免除手部操作，无需弯腰，通过脚部触按踏板表面的开关，可实现踏板的升高与降低，如左脚控制升高，右脚控制降低。

3、本发明还可以完成自主移动与智能定位。本发明的智能脚踏主机内部装有微波传感器，当感应到有人靠近坐便器时，微波传感器被触发，指示智能脚踏从充电区移动到马桶前面的指定位置上待机，用户来到马桶前即可站上去，然后坐在马桶上进行排便。用户使用完后，从脚踏上下来并离开厕所，智能脚踏上的压力传感器一段时间未感受到压力即触发脚踏自动返回充电区。智能脚踏的智能定位功能依靠蓝牙技术实现，脚踏需要到马桶前面区域时，则接收马桶发出的蓝牙信号，被引导至马桶前的指定位置，而使用完毕，智能脚踏则会切换为接收充电座的蓝牙信号回到该处充电待机，等候下一次的使用，也为厕所的主要使用区腾出空间。

实施例2

本实施例中，相比于实施例1，其区别在于：本发明的智能助便脚踏的自动定位机构包括：图像识别传感器和标识物；所述图像识别传感器安装在智能助便脚踏上，所述标识物可以为设定的特定的形状，并将该标识物粘贴至该马桶的侧壁上。

当智能助便脚踏在进行移动时，其定位导航可使用图像识别传感器，在马桶前端侧壁面粘贴特定形状的标识物，智能助便脚踏根据标识物可实现定点移动，此时马桶部分可省去电控部件。

另外，本发明的智能脚踏的外观形状可以根据实际需要进行调整。

实施例3

本实施例中，相比于实施例1，其区别在于：本发明的智能助便脚踏识别人体信号，可通过微波信号之外其它方式进行人体识别，比如：通过红外释热、声音等信号。

同时，所述人体信号也包括由人体主动发出的信号，例如：人体自发进行的控制操作。具体的操作方式可以为：人体通过操作控制器释放一个电信号，智能助便脚踏通过接收上述这些信号，受激自动进行实施例1中的动作，自动定位到达马桶前方设定位置，等候用户使用。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助便脚踏，其特征在于：包括底盘、踏板、前部件、后部件、升降机构和自动定位机构；

所述底盘下面设有移动机构，用于控制底盘的移动；

所述前部件和后部件设置在底盘的侧面；

所述升降机构设置在底盘的顶面；

所述踏板设置在升降机构的上方；

所述踏板上设置有开关，用于控制升降机构的升降；

所述自动定位机构，用于当检测到人体时，驱动移动机构工作，控制底盘移动至设定位置。

2.根据权利要求1所述助便脚踏，其特征在于：所述移动机构包括主动轮、驱动电机和从动轮；所述主动轮和从动轮设置在底盘底部，所述驱动电机与主动轮连接，用于驱动主动轮的转动。

3.根据权利要求2所述助便脚踏，其特征在于：所述底盘底部设有主动轮容置腔和从动轮容置腔；所述主动轮通过弹簧与该主动轮容置腔连接，所述从动轮通过弹簧与该从动轮容置腔连接。

4.根据权利要求1所述助便脚踏，其特征在于：所述前部件上设有防撞传感器，用于感应前方障碍物。

5.根据权利要求4所述助便脚踏，其特征在于：所述前部件与底盘侧面之间设有弹性缓冲机构。

6.根据权利要求1所述助便脚踏，其特征在于：所述升降机构包括电机推杆和伸缩架；所述电机推杆设置在该伸缩架的底部，用于控制该伸缩架的升降。

7.根据权利要求6所述助便脚踏，其特征在于：所述开关包括上升开关和下降开关；当上升开关启动时，所述电机推杆缩回，该伸缩架底部缩窄，并往垂直方向顶起；当下降开关启动时，所述电机推杆伸出，该伸缩架底部伸长，并沿垂直方向下降。

8.根据权利要求1所述助便脚踏，其特征在于：所述自动定位机构包括控制主板、微波传感器、信号发射器和信号接收器；

所述微波传感器用于感应是否有人体接近的信号，并发送该信号至控制主板；

所述控制主板根据微波传感器的信号，控制该移动机构工作；

所述信号发射器设置在马桶前端，用于发送定位信号；

所述信号接收器，用于接收信号发射器的信号，并根据信号的强弱，判断与信号发射器的距离，确定该信号发射器的位置。

9.根据权利要求8所述助便脚踏，其特征在于：所述控制主板、微波传感器和信号接收器设置在后部件与底盘之间。

10.根据权利要求9所述助便脚踏，其特征在于：还包括充电基座，所述踏板上还设有压力感应开关，在设定时间内没有感应到压力信号时，则发送信号至所述控制主板，由所述控制主板控制该移动机构启动，返回所述充电基座。