CN111329381A - 一种多功能助老蹲便装置 - Google Patents

一种多功能助老蹲便装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111329381A
CN111329381A CN202010159058.6A CN202010159058A CN111329381A CN 111329381 A CN111329381 A CN 111329381A CN 202010159058 A CN202010159058 A CN 202010159058A CN 111329381 A CN111329381 A CN 111329381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
armrest
rod
bracing piece
hinged
squatting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010159058.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘建阳
吴小平
陈靖雨
索国鑫
熊芹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN202010159058.6A priority Critical patent/CN111329381A/zh
Publication of CN111329381A publication Critical patent/CN111329381A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K17/00Other equipment, e.g. separate apparatus for deodorising, disinfecting or cleaning devices without flushing for toilet bowls, seats or covers; Holders for toilet brushes
    • A47K17/02Body supports, other than seats, for closets, e.g. handles, back-rests, foot-rests; Accessories for closets, e.g. reading tables
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K17/00Other equipment, e.g. separate apparatus for deodorising, disinfecting or cleaning devices without flushing for toilet bowls, seats or covers; Holders for toilet brushes
    • A47K17/02Body supports, other than seats, for closets, e.g. handles, back-rests, foot-rests; Accessories for closets, e.g. reading tables
    • A47K17/026Armrests mounted on or around the toilet
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016Personal emergency signalling and security systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Non-Flushing Toilets (AREA)

Abstract

本发明属于生活辅助器械技术领域,具体涉及一种多功能助老蹲便装置,解决了现有技术中老人如厕后站起费力,安全隐患大的问题。本发明的技术方案是:包括底座、转动机构和承载机构,所述承载机构包括承载杆,所述转动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和第一电动推杆,所述第一支撑杆的两端分别与底座的一端和承载杆的一端铰接连接,所述第二支撑杆的两端分别与承载杆的中部和底座的中部铰接连接,所述第一电动推杆的两端分别与第二支撑杆的中部和承载杆铰接连接。本发明在老人如厕时提供支撑力,比自然如厕更加省力,不会造成腿麻等情况,在如厕完毕之后帮助老人起身,减小了安全隐患,适用于老人以及行动不便的人。

Description

一种多功能助老蹲便装置
技术领域
本发明属于生活辅助器械技术领域,具体涉及一种多功能助老蹲便装置。
背景技术
老年人多习惯蹲便,但由于腿脚不灵活,因此在使用蹲便方式进行如厕时,脚腿会酸麻,如厕完后站起费力,安全隐患大。因此,一般腿脚或关节有问题的老人都需要在医护人员或者家人陪同下如厕,但是对于独居老人来说,这个方法并不适用。
现有技术中公开了一些辅助老人如厕的装置,例如安全扶手,但是安全扶手依然是依靠老人自身的力量站起,没有真正起到助力作用,且功能单一。
发明内容
针对现有技术中老人如厕后站起费力,安全隐患大的问题,本发明提供一种多功能助老蹲便装置,其目的在于:帮助老人在如厕过程中轻松实现蹲下和站立的过程,减小安全隐患。
本发明采用的技术方案如下:
一种多功能助老蹲便装置,包括底座、转动机构和承载机构,所述承载机构包括承载杆,所述转动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和第一电动推杆,所述第一支撑杆的两端分别与底座的一端和承载杆的一端铰接连接,所述第二支撑杆的两端分别与承载杆的中部和底座的中部铰接连接,所述第一电动推杆的两端分别与第二支撑杆的中部和承载杆铰接连接。
将本装置对称安装在蹲便器的两侧,使用时老人的大腿背部贴于承载杆上,在如厕前控制第一电动推杆缩短,承载杆缓慢降低,在老人缓慢的向下蹲时为老人提供支撑,如厕时承载杆固定不动提供支撑力,比自然如厕更加省力,不会造成腿麻等情况,在如厕完毕之后控制第一电动推杆伸长即可使承载杆缓慢升起,帮助老人起身。老人如厕更加省力,消除了安全隐患。
作为优选,还包括扶手机构,所述扶手机构包括扶手、扶手连杆和扶手滑槽,所述扶手连杆的中部与承载杆铰接连接,扶手连杆的两端分别与扶手和扶手滑槽活动连接,所述扶手滑槽与第二支撑杆铰接连接。
采用该优选方案后,设置扶手能够帮助老人更好的稳定身体,避免在使用过程中老人意外摔倒,进一步减小安全隐患。
作为优选,所述扶手上安装有开关,所述开关与第一电动推杆电路连接。
采用该优选方案后,老人可以通过设置在扶手上的开关控制承载杆的升降,使承载杆能够更加方便的调节到最佳位置,为老人提供更好的支撑效果。
作为优选,所述扶手连杆的两端分别设置有第一限位凸起和第二限位凸起,所述扶手上设置有第一限位槽,所述扶手滑槽上设置有第二限位槽,所述第一限位凸起和第二限位凸起分别与第一限位槽和第二限位槽配合。
采用该优选方案后,通过限位凸起和限位槽的配合,在使用状态下扶手能够为老人提供支撑,在不使用时,扶手能够折叠起来,减小占用空间。
作为优选,还包括折叠机构,所述折叠机构包括第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端与墙面铰接连接,第二电动推杆的另一端连接有折叠杆,所述折叠杆与底座铰接连接,所述底座与地面铰接连接。
采用该优选方案后,当蹲便装置使用完毕后,控制第二电动推杆缩短,使蹲便装置向墙边折叠起来,能够减少占用空间,当需要使用蹲便装置时,控制第二电动推杆伸长,蹲便装置由折叠状态旋转到工作状态,供老人使用。
作为优选,所述第二电动推杆连接有红外传感器。
采用该优选方案后,当红外传感器感应到老人时,红外传感器将信号传递给第二电动推杆,第二电动推杆自动伸长将蹲便装置由折叠状态旋转到工作状态,供老人使用,当红外传感器感应到老人离开时,红外传感器将信号传递给第二电动推杆,第二电动推杆自动缩短,将蹲便装置折叠起来,实现了蹲便装置从折叠状态到工作状态的自动控制,更加方便。
作为优选,所述底座包括滑轨和滑块,所述滑轨与滑块滑动连接,所述滑块与第一支撑杆和第二支撑杆铰接连接。
采用该优选方案后,蹲便装置的位置能够根据蹲便器的位置进行调节,适用性更强。
作为优选,所述滑轨铰接连接有固定杆,所述固定杆与地面固定连接。
采用该优选方案后,滑轨能够绕固定杆旋转,实现蹲便装置的折叠。
作为优选,所述承载杆上设置有压力传感器,所述压力传感器连接有单片机,所述单片机通过无线通信模块与手机连接。
压力传感器受力会发出一个低电平或者高电平,单片机以一定频率访问压力传感器的数值变化信号,利用这个变化值,发送给计时子程序,记录老人的如厕时间和次数,数据由单片机和无线通讯模块送入手机并分析,给予老人健康汇报和建议,当老人如厕时间过长时,会判断为出现意外情况,将通过无线通讯模块将报警信号传递到老人的家人的手机上。
作为优选,所述单片机连接有扬声器。
采用该优选方案后,单片机可控制扬声器播放音乐或者向老人进行健康汇报和建议。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1.本装置在老人缓慢的向下蹲时为老人提供支撑,如厕时承载杆固定不动提供支撑力,比自然如厕更加省力,不会造成腿麻等情况,在如厕完毕之后控制第一电动推杆伸长即可使承载杆缓慢升起,帮助老人起身,老人如厕更加省力,消除了安全隐患。
2.设置扶手能够帮助老人更好的稳定身体,避免在使用过程中老人意外摔倒,进一步减小安全隐患。
3.老人可以通过设置在扶手上的开关控制承载杆的升降,使承载杆能够更加方便的调节到最佳位置,为老人提供更好的支撑效果。
4.通过限位凸起和限位槽的配合,在使用状态下扶手能够为老人提供支撑,在不使用时,扶手能够折叠起来,减小占用空间。
5.当蹲便装置使用完毕后,控制第二电动推杆缩短,使蹲便装置向墙边折叠起来,能够减少占用空间,当需要使用蹲便装置时,控制第二电动推杆伸长,蹲便装置由折叠状态旋转到工作状态,供老人使用。
6.当红外传感器感应到老人时,红外传感器将信号传递给第二电动推杆,第二电动推杆自动伸长将蹲便装置由折叠状态旋转到工作状态,供老人使用,当红外传感器感应到老人离开时,红外传感器将信号传递给第二电动推杆,第二电动推杆自动缩短,将蹲便装置折叠起来,实现了蹲便装置从折叠状态到工作状态的自动控制,更加方便。
7.底座包括滑轨和滑块,蹲便装置的位置能够根据蹲便器的位置进行调节,适用性更强。
8.滑轨能够绕固定杆旋转,实现蹲便装置的折叠。
9.承载杆上设置有压力传感器,压力传感器受力会发出一个低电平或者高电平,单片机以一定频率访问压力传感器的数值变化信号,利用这个变化值,发送给计时子程序,记录老人的如厕时间和次数,数据由单片机和无线通讯模块送入手机并分析,给予老人健康汇报和建议,当老人如厕时间过长时,会判断为出现意外情况,将通过无线通讯模块将报警信号传递到老人的家人的手机上。
10.单片机可控制扬声器播放音乐或者向老人进行健康汇报和建议。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明准备状态的结构示意图;
图2是本发明使用状态的结构示意图;
图3是图2中A部分的放大图;
图4是本发明折叠状态的结构示意图。
其中,1-承载杆,2-第一支撑杆,3-第二支撑杆,4-第一电动推杆,5-扶手,6-扶手连杆,7-扶手滑槽,8-滑轨,9-滑块,10-第二电动推杆,11-折叠杆,12-固定杆,13-第一限位凸起,14-第二限位凸起,15-第一限位槽,16-第二限位槽,17-墙面。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1~图4对本发明作详细说明。
一种多功能助老蹲便装置,本本装置为左右对称结构,分别安装在蹲便器的两侧,每一侧均包括底座、转动机构和承载机构,故在此仅对其中一侧的结构进行描述。所述转动机构包括第一支撑杆2、第二支撑杆3和第一电动推杆4,所述第一支撑杆2的两端分别与底座的前端和承载杆1的前端铰接连接(以使用蹲便器时人的朝向为前方向)。所述第二支撑杆3的两端分别与承载杆1的中部和底座的中部铰接连接,所述第一电动推杆4的两端分别与第二支撑杆3的中部和承载杆1铰接连接。本实施例中,所述承载机构包括承载杆1,承载杆1上设置有软垫(图中未示出)以增加舒适性。
本装置还包括扶手机构,所述扶手机构包括扶手5、扶手连杆6和扶手滑槽7。本实施例中,扶手连杆6为曲柄连杆,扶手连杆6的弯折处与承载杆1铰接连接。扶手连杆6的一端与扶手5铰接连接,且在靠近该铰接点处扶手连杆6设置有第一限位凸起13,扶手5上设置有第一限位槽15与所述第一限位凸起13配合。扶手连杆6的另一端设置有第二限位凸起14,扶手滑槽7上设置有第二限位槽16与第二限位凸起14配合。这样设置使扶手5既能够在使用状态下提供支撑力,又能够在不使用时折叠起来,减小占用空间。
所述扶手5上安装有开关(图中未示出),所述开关与第一电动推杆4电路连接。通过开关能够控制第一电动推杆4的伸长和缩短。
本装置还包括折叠机构,所述折叠机构包括第二电动推杆10,所述第二电动推杆10的一端与墙面铰接连接,第二电动推杆10的另一端与折叠杆11的中部焊接连接,所述折叠杆11的两端分别与蹲便器两侧的底座铰接连接,所述底座与地面铰接连接。通过控制第二电动推杆10的伸长和缩短即可底座绕着地面转动,从而实现蹲便装置在工作状态和折叠状态的转换。
所述第二电动推杆10连接有红外传感器(图中未示出)。红外传感器安装在蹲便器后方的墙上,当红外传感器感应到有人时,将信号传递给第二电动推杆10,第二电动推杆10伸长,使蹲便装置旋转至工作状态;当红外传感器感应到人离开时,将信号传递给第二电动推杆10,第二电动推杆10缩短,将蹲便装置旋转至折叠状态,实现了蹲便装置工作状态与折叠状态转换的自动控制。
所述底座包括滑轨8和滑块9,滑块9能够在滑轨8上滑动,所述滑块9与第一支撑杆2和第二支撑杆3铰接连接。所述滑轨8靠近墙面17的一端与固定杆12铰接连接,所述固定杆12与地面固定连接。由于每个蹲便器的安装位置不同,这样设置可以调节蹲便装置的位置,使蹲便装置与所有的蹲便器都能够准确配合,实用性更强。
所述承载杆1上设置有压力传感器(图中未示出),所述压力传感器连接有单片机(图中未示出),所述单片机通过无线通信模块与手机连接。压力传感器受力会发出一个低电平或者高电平,单片机以一定频率访问压力传感器的数值变化信号,利用这个变化值,发送给计时子程序,记录老人的如厕时间和次数,数据由单片机和无线通讯模块发送给手机并进行分析,分析老人的健康状况。当老人如厕时间过长时,会判断为出现意外情况,将通过无线通讯模块将报警信号传递到老人的家人的手机上,避免老人出现意外时无人知晓的情况,减小安全隐患。
所述单片机连接有扬声器,单片机可控制扬声器播放音乐或者向老人进行健康汇报和建议。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能助老蹲便装置,其特征在于:包括底座、转动机构和承载机构,所述承载机构包括承载杆(1),所述转动机构包括第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)和第一电动推杆(4),所述第一支撑杆(2)的两端分别与底座的一端和承载杆(1)的一端铰接连接,所述第二支撑杆(3)的两端分别与承载杆(1)的中部和底座的中部铰接连接,所述第一电动推杆(4)的两端分别与第二支撑杆(3)的中部和承载杆(1)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,还包括扶手机构,所述扶手机构包括扶手(5)、扶手连杆(6)和扶手滑槽(7),所述扶手连杆(6)的中部与承载杆(1)铰接连接,扶手连杆(6)的两端分别与扶手(5)和扶手滑槽(7)活动连接,所述扶手滑槽(7)与第二支撑杆(3)铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,所述扶手(5)上安装有开关,所述开关与第一电动推杆(4)电路连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,所述扶手连杆(6)的两端分别设置有第一限位凸起(13)和第二限位凸起(14),所述扶手(5)上设置有第一限位槽(15),所述扶手滑槽(7)上设置有第二限位槽(16),所述第一限位凸起(13)和第二限位凸起(14)分别与第一限位槽(15)和第二限位槽(16)配合。
5.根据权利要求1所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,还包括折叠机构,所述折叠机构包括第二电动推杆(10),所述第二电动推杆(10)的一端与墙面铰接连接,第二电动推杆(10)的另一端连接有折叠杆(11),所述折叠杆(11)与底座铰接连接,所述底座与地面铰接连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,所述第二电动推杆(10)连接有红外传感器。
7.根据权利要求1所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,所述底座包括滑轨(8)和滑块(9),所述滑轨(8)与滑块(9)滑动连接,所述滑块(9)与第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)铰接连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,所述滑轨(8)铰接连接有固定杆(12),所述固定杆(12)与地面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,所述承载杆(1)上设置有压力传感器,所述压力传感器连接有单片机,所述单片机通过无线通信模块与手机连接。
10.根据权利要求9所述的一种多功能助老蹲便装置,其特征在于,所述单片机连接有扬声器。
CN202010159058.6A 2020-03-09 2020-03-09 一种多功能助老蹲便装置 Pending CN111329381A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010159058.6A CN111329381A (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种多功能助老蹲便装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010159058.6A CN111329381A (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种多功能助老蹲便装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111329381A true CN111329381A (zh) 2020-06-26

Family

ID=71174374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010159058.6A Pending CN111329381A (zh) 2020-03-09 2020-03-09 一种多功能助老蹲便装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111329381A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107184137A (zh) * 2017-07-15 2017-09-22 西南石油大学 Z型弹簧辅助膝关节支撑缓冲器
CN111743449A (zh) * 2020-07-08 2020-10-09 重庆邮电大学 针对不便人群的马桶助力起坐智能系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2510002Y (zh) * 2001-11-13 2002-09-11 捷保国际股份有限公司 如厕起身架
JP2002345897A (ja) * 2001-05-23 2002-12-03 France Bed Co Ltd 椅 子
CN202198525U (zh) * 2010-12-15 2012-04-25 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 电动马桶起身椅
CN203856043U (zh) * 2013-12-25 2014-10-01 李朔 一种具有led灯超时提醒功能的坐便器
CN105747981A (zh) * 2014-12-20 2016-07-13 陕西芝麻粒企业咨询服务有限公司 一种如厕时间提醒的马桶圈
CN107993408A (zh) * 2017-12-26 2018-05-04 安徽中科金诚智能科技有限公司 基于马桶压力传感的社区机器人守护系统
CN208172967U (zh) * 2018-05-30 2018-11-30 青岛联合创智科技有限公司 一种坐便器如厕久坐的智能报警装置
CN208677246U (zh) * 2017-10-13 2019-04-02 杭州电子科技大学 智能如厕扶助器
CN110101330A (zh) * 2019-05-10 2019-08-09 浙江理工大学 一种具有提升装置的坐便辅助器
CN209595633U (zh) * 2018-12-07 2019-11-08 吴东良 一种电气动兼手动的座便器用扶靠装置
KR102062486B1 (ko) * 2019-04-01 2020-01-03 송순영 양변기 사용자의 기립 보조 장치
CN110786768A (zh) * 2019-12-10 2020-02-14 西南交通大学 一种可折叠贴墙的助老如厕装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002345897A (ja) * 2001-05-23 2002-12-03 France Bed Co Ltd 椅 子
CN2510002Y (zh) * 2001-11-13 2002-09-11 捷保国际股份有限公司 如厕起身架
CN202198525U (zh) * 2010-12-15 2012-04-25 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 电动马桶起身椅
CN203856043U (zh) * 2013-12-25 2014-10-01 李朔 一种具有led灯超时提醒功能的坐便器
CN105747981A (zh) * 2014-12-20 2016-07-13 陕西芝麻粒企业咨询服务有限公司 一种如厕时间提醒的马桶圈
CN208677246U (zh) * 2017-10-13 2019-04-02 杭州电子科技大学 智能如厕扶助器
CN107993408A (zh) * 2017-12-26 2018-05-04 安徽中科金诚智能科技有限公司 基于马桶压力传感的社区机器人守护系统
CN208172967U (zh) * 2018-05-30 2018-11-30 青岛联合创智科技有限公司 一种坐便器如厕久坐的智能报警装置
CN209595633U (zh) * 2018-12-07 2019-11-08 吴东良 一种电气动兼手动的座便器用扶靠装置
KR102062486B1 (ko) * 2019-04-01 2020-01-03 송순영 양변기 사용자의 기립 보조 장치
CN110101330A (zh) * 2019-05-10 2019-08-09 浙江理工大学 一种具有提升装置的坐便辅助器
CN110786768A (zh) * 2019-12-10 2020-02-14 西南交通大学 一种可折叠贴墙的助老如厕装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107184137A (zh) * 2017-07-15 2017-09-22 西南石油大学 Z型弹簧辅助膝关节支撑缓冲器
CN111743449A (zh) * 2020-07-08 2020-10-09 重庆邮电大学 针对不便人群的马桶助力起坐智能系统
CN111743449B (zh) * 2020-07-08 2022-02-22 重庆邮电大学 针对不便人群的马桶助力起坐智能系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111329381A (zh) 一种多功能助老蹲便装置
CN203389051U (zh) 一种妇产科检查床
CN201367725Y (zh) 折叠式作业脚踏板
CN201557795U (zh) 可收纳及升降椅子的桌椅结构
CN212213630U (zh) 一种多功能助老蹲便装置
CN206315218U (zh) 一种新型多功能轮椅床
SE0402529D0 (sv) Höjdjusterbar möbel
CN112089542A (zh) 智能化多功能轮椅床
CN103598954A (zh) 一种可平躺、折叠的轮椅
CN216676167U (zh) 一种便于老人起身用护理床
CN213785779U (zh) 一种智能便携式拐杖
CN202341423U (zh) 便携式多用椅
CN104783985A (zh) 多功能护理床
CN108578112A (zh) 一种挂式床头双摇床
CN2910152Y (zh) 多功能护理垫
CN208552153U (zh) 智能辅助起站器
CN203576777U (zh) 一种可平躺、折叠的轮椅
CN113041106A (zh) 一种助行和移位机器人设备
CN208511463U (zh) 一种家用帮扶全向移动机器人
CN207462257U (zh) 一种方便大小便的病床
CN218391503U (zh) 一种便于上下床的护理床
CN212972425U (zh) 一种辅助老人起身以及下床用助老床
CN201064297Y (zh) 一种多用方便座椅
CN210582348U (zh) 一种老人用如厕辅助装置
CN201248517Y (zh) 多功能椅子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200626