CN106716087A - 在轨道车辆中进行状态测定的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于测定轨道车辆(101)的和/或轨道车辆(101)的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，其中在至少一个探测步骤中至少一个与状态参数的当前值关联的当前第一探测信号通过在轨道车辆(101)的内部中的结构上的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)探测，其中为了探测当前第一探测信号，使用移动终端设备(106)的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)。为了测定至少一个状态参数的值，对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15KHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的当前第一探测信号的频率范围进行评估。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于测定轨道车辆和/或轨道车辆的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，在该方法中在至少一个探测步骤中至少一个与状态参数的当前值相关联的当前第一探测信号通过在轨道车辆的内部中的结构上的第一信号记录器探测，其中为了探测当前第一探测信号使用了移动终端设备的第一信号记录器。本发明此外涉及一种相应的装置以及一种相应的移动终端设备用于测定这样的状态参数的值。
背景技术
在轨道车辆中出于安全性的原因但是不仅仅于此还出于持续上升的成本压力的原因，典型的是地存在对车辆组件损伤或者确定的磨损状态尽可能提早地或者及时地识别并采取相应的措施的要求，从而避免对乘客或车辆的周围环境造成危险。可比较地适用于能行驶的基础设施。出于这个原因，现代轨道车辆常常配备有相应的特有的传感器单元，其探测车辆上的信号，由这些信号能够推导出车辆的确定状态参数的当前值，该当前值在其自身方面又表征了车辆的确定的状态(典型的是车辆的一个或者多个组件的确定状态)。
因此能够典型地由确定的车辆结构的振动模型推导出车辆的确定的移动或者驱动的组件的损伤类型，甚至还有损伤程度的结论。因此在车辆上的确定的振动模型例如指明了车辆的发动机转子、传动装置、轴和轮子等等的确定的损伤。
在此有问题的是，至今为止在探测时所使用的特有的传感器单元相对昂贵并且在其实施上相对复杂，从而不仅仅出于经济方面的原因，其对于地区范围的应用也是不合适的。
由DE 10 2012 014 331 A1联系车辆行驶路径的路段质量的识别公开了一种类型的方法，在该方法中仅仅作用在车辆上的垂直加速度通过移动终端设备、例如所谓的智能电话的加速度传感器来探测。然而在该方法中仅仅能相对粗略地获得关于行驶路径的状态的结论(例如在街道上的坑洞或者类似物)，然而不能推断出车辆的组件的损伤或者基础设施上的精确识别的或者复杂的损伤。
发明内容
因此本发明的目的在于提出一种开头所述类型的方法、装置以及一种移动终端设备，其不会带来或者至少以很小的程度产生上述的问题，并且尤其能实现以简单的方式可靠和成本低廉地测定轨道车辆或者行驶的路径的相应的状态参数的当前值，由该当前值可以获得车辆或者行驶路径的当前磨损状态或者损伤状态的结论。
本发明通过在权利要求1的特征部分中给出的特征从根据权利要求1的前序部分所述的方法出发实现了该目的。该目的此外从根据权利要求12的前序部分中的装置出发通过权利要求12的特征部分给出的特征实现。该目的此外从根据权利要求15的前序部分中的移动终端设备出发通过权利要求15的特征部分给出的特征实现。
本发明基于这样的技术教导，即能够以简单的方式可靠和成本低廉地测定轨道车辆或者行驶的路径的相应的状态参数的当前值，当为了测定至少一个状态参数的值而分析探测信号的、但是尤其是多个不同的探测信号的较高频率范围时，由该当前值可以获得车辆或者行驶路径的当前磨损状态或者损伤状态的结论。因此在此指出，这样的移动终端设备的内部传感器系统产生足够的频率分辨率，其实现了在1Hz至2Hz之上、优选在4Hz之上的较高频率范围中的评估。
车辆的系统应答刚好位于该较高的频率范围内(例如像机械和/或声学振动)，其对于车辆或者行驶路径的磨损状态或者损伤状态的分析是很重要的。在此应该了解的是，视车辆的感兴趣的组件或者行驶路径的感兴趣的观点或者视感兴趣的振动或者视所使用的信号记录器的类型能够对不同的频率范围进行观察和分析。
因此，例如对组件的振动分析时，其激励振动能够通过车辆的旋转的组件实现，典型地对振动激励的组件的相应的旋转频率以及也许还有其谐波进行研究。当然，所使用的信号记录器的相应可用的频率范围也在分析时扮演着角色。
因此，在对底盘的弹性组件的振动分析时，典型地优选研究1Hz至10Hz、有利地1Hz至4Hz、进一步有利地1Hz至2Hz的频率范围。在对底盘或者驱动系的组件或者车厢的由此激发出振动的结构部件的机械振动分析时，典型地优选研究2Hz至50Hz、优选地4Hz至40Hz、进一步优选地5Hz至30Hz的频率范围。在声学分析时相反典型地优选研究10Hz至20KHz、优选地50Hz至10KHz、进一步优选地100Hz至1kHz的频率范围。
为此，这种类型的移动终端设备通常允许同时探测多个不同的信号(例如像加速度信号、转速信号、声学信号等等)，它们的组合评估实现了对车辆或者行驶路径的磨损状态或者损坏状态的可靠评价。
在此进一步需要理解的是，信号记录器不必一定是移动终端设备的内部传感器。其在此更多地可以是外部传感器，其(暂时或者持久地)与移动终端设备(有线地和/或无线地)连接，从而产生所涉及的探测信号，
根据一个方面，本发明由此涉及一种用于测定轨道车辆和/或轨道车辆的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，其中，在至少一个探测步骤中至少一个与状态参数的当前值关联的当前第一探测信号通过在轨道车辆的内部中的结构上的第一信号记录器探测，其中为了探测当前第一探测信号，使用移动终端设备的第一信号记录器。为了测定至少一个状态参数的值，对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的当前第一探测信号的频率范围进行评估。
任意的移动终端设备都可以作为移动终端设备使用，其具有至少一个适合的这样的信号记录器。优选的是，作为移动终端设备可以使用移动电话、尤其是智能电话，或者笔记本电脑或者移动导航设备或者智能手表。为此可以实现特别成本低廉的解决方案。
基本上可以使用任意的信号记录器，其信号在足够高的频率解析度的情况中能够推导出车辆或者行驶路径的磨损状态或损坏状态的结论。当移动终端设备的至少一个加速度传感器和/或移动终端设备的至少一个转数传感器和/或移动终端设备的至少一个麦克风和/或移动终端设备的至少一个摄像机和/或移动终端设备的至少一个温度传感器和/或移动终端设备的至少一个磁场传感器被作为信号记录器使用时，在当前的磨损状态或者损坏状态方面具有有说服力的结果的特别简单的设计方案可以被实现。在此，如所述的那样不仅可以涉及移动终端设备的内部传感器也可以涉及外部传感器，该外部传感器(临时地或者持久地)与移动终端设备(有线地和/或无线地)连接，从而产生所涉及的探测信号。
基本上在车辆内部的任意结构都适合作为在其上获取或者接收相应信号的、车辆内部中的结构，只要在结构和(对于状态分析来说)感兴趣的车辆组件或者行驶路径之间的信号技术上的耦合连接(必然还有传输功能)在足够的范围中是已知的。有利的是，车辆内部中的结构是储物装置、尤其是行李储物件和/或桌子和/或座椅的储物件和/或尤其是车辆的能封闭的抽屉，其中移动终端设备然后为了探测步骤与储物装置连接，尤其是放置在储物装置上。附加地或者可替换的是，在车辆的内部中的结构是壁装置、尤其是侧壁，并且移动终端设备然后为了探测步骤与壁装置连接。
附加地或者可替换的是，移动终端设备能够为了探测步骤固定地、尤其是基本上刚性地与车辆的内部中的结构连接，由此尤其确保了在该结构和移动终端设备之间的充分定义的信号传输或者传输功能。附加地或者可替换的是，移动终端设备能够为了探测步骤通过夹紧装置与车辆的内部中的结构连接，从而尤其确保了在该结构和移动终端设备之间的充分定义的信号传输或者传输功能。
附加地或者可替换的是，移动终端设备可以为了探测步骤通过保持件与车辆的内部中的结构连接。该保持件在此可以布置在车辆的任意合适的位置处。例如其可以布置在车辆的桌子或者座位的区域中。在本发明的另外的变体方案中，该保持件可以布置在车辆的抽屉中，其中该抽屉优选能封闭地设计。特别有利的是，该保持件在空间上指派给用于终端设备的电供给的充电装置。在此，当然特别舒适的和由此有利的是，涉及(例如感应式)充电装置，其也许允许对终端设备的蓄电池进行无线充电。
对于感兴趣的单元的当前磨损状态或者损坏状态的分析来说基本上可以足够的是，对来自探测步骤的测量顺序进行分析。在此，其如可以涉及一个测量顺序，该测量顺序在单次地行驶通过确定的路段部段时被执行。
在根据本发明的一个确定的有利的变体方案中可以执行多个测量顺序并且用于分析。在这些情况中，移动终端设备基本上持续地在相同的测量位置和/或测量指向中与车辆内部中的结构连接。然而为了获得有说服力的结果或者降低各个传感器的未知故障的风险，也可以提出：移动终端设备为了第一探测步骤在第一次行驶经过行驶路段的能预设的路段部段时在能预设的第一测量位置和/或测量指向中与车辆内部中的结构连接，而移动终端设备为了第二探测步骤在第二次行驶经过能预设的路段时在能预设的第二测量位置和/测量指向中与车辆内部中的结构连接。
在本发明的另一个有利的变体方案中，在测定步骤中至少一个状态参数的值在使用来自至少一个之前的测定步骤的当前第一探测信号的情况下测定。在此，在测定步骤中至少一个状态参数的值尤其在使用来自多个之前的探测步骤的当前第一探测信号的情况下测定。由此以简单的方式可以在分析时考虑探测信号的历史记录，当然还有感兴趣的单元的磨损状态或者损坏状态。
在本发明的一个变体方案中提出，在对感兴趣的单元的磨损状态或者损坏状态进行分析时，进行在充分已知的之前状态和当前状态之间的比较，如其由当前的测量所给出的那样，因为由此尤其能够推导出以状态变化为基础的磨损机制或者损坏机制的结论。
比较状态基本上能够以任意的方式，尤其是计算地和/或通过在车辆本身上或者比较车辆上的相应比较测量来探测出。
在本发明的确定的变体方案中，至少一个状态参数的值在测定步骤中在使用来自至少一个之前的比较探测步骤的至少一个比较探测信号的情况下测定。在此，至少一个状态参数的值在测定步骤中尤其在使用来自多个之前的测定步骤的当前第一探测信号和来自多个之前的比较探测步骤的多个比较探测信号的情况下测定。
附加的或者可替换地可以提出，至少一个比较探测步骤在车辆本身上执行或者在比较车辆上执行，该比较车辆至少在车辆类型上相应于该车辆。附加地或者可替换地可以提出，至少一个比较探测步骤在车辆本身上在已知的状态中、尤其在新状态中或者在维护状态中执行，其中给出至少一个状态参数的定义值。
在利用计算地测定的比较值的本发明的另外的变体方案中，至少一个状态参数的值在测定步骤中可以在使用至少一个比较模型值的情况下测定，该比较模型值在其自身方面由车辆的比较模型中测定。在此可以提出，比较模型在探测至少一个当前第一探测信号的时间点尤其提供第一探测信号的至少一个预期值。
如所述的那样，特别合适的移动终端设备实现了对不同的探测信号的同时探测，由此实现了对感兴趣的单元的磨损状态或者损坏状态的可靠分析。因此有利地提出，即在至少一个探测步骤中，与至少一个状态参数的当前值相关联的至少一个当前第二探测信号通过在轨道车辆上的第二信号记录器探测，并且在测定步骤中至少一个状态参数的值在使用来自至少一个之前的探测步骤的、尤其是来自多个之前的探测步骤的当前第二探测信号和当前第一探测信号的情况下测定。
在此可以提出，为了探测当前第二探测信号使用移动终端设备的第二信号记录器。附加或者可替换的是，为了测定至少一个状态参数的值、尤其对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的当前第二探测信号的频率范围进行评估，从而也在一定程度上实现了对有说服力的频率范围的考虑。附加或者可替换地可以。
基本上对于第一和第二探测信号可以考虑不同的频率或者频率范围，尤其是根据，在哪些频率范围中磨损或者损伤会对相应的探测信号产生影响。在本发明的一个确定的变体方案中，然而为了测定至少一个状态参数的值，也可以对当前第一和第二探测信号的基本相同的频率范围进行评估。
基本上可以对探测信号的任意组合进行分析。然而在移动终端设备的至少一个加速度传感器和/或至少一个转速传感器作为第一信号记录器使用，并且移动终端设备的至少一个麦克风尤其作为第二信号记录器使用时获得特别有说服力的结果。机械的和声学的振动的该组合性的考虑刚好实现了当前的磨损状态或者损伤状态的可靠结论。
分析过的状态参数可以基本上是任意的状态参数，其允许了感兴趣单独单元的磨损状态或者损坏状态的合适的结论。此外，任意的单元在此可以是分析的对象。有利的是，至少一个状态参数的值代表车辆的至少一个车辆组件的状态、尤其是关闭状态和/或完整性状态，其中，车辆组件尤其是车辆的底盘的组件和/或车辆的驱动装置的组件和/或车辆的辅助运行装置的组件、尤其是车辆的空调设备和/或压缩机设备的组件。
在本发明的一个有利的变体方案中，第一探测信号与：代表其探测的时间点的时间标识；和/或代表车辆和/或终端设备的当前位置的位置标识；和/或与至少一个代表车辆的当前运行状态、尤其是车辆的当前行驶速度的运行信息；和/或与车辆的标识、尤其是车辆的唯一的和明确的标识；和/或与代表终端设备在探测步骤期间在车辆的内部中的位置的测量位置信息链接地存储。由此以有利的方式可以将相应的时间信息或者位置信息或者运行状态信息或者车辆标识或者测量位置信息引入到分析中。这由此特别在以下情况中是有帮助的，在这些情况中对多个时间上顺序跟随的测量顺序进行分析。尤其是车辆标识在此允许了探测信号与相应的车辆的快速对应，而测量位置信息实现了在结构和移动终端设备之间的信号传输或者传输功能的结论并进而实现了总体上精确的分析。
在本发明的一个确定的变体方案中，至少一个状态参数的值在测定步骤中尤其在使用位置标识和代表行驶过的行驶路段的状态的路段信息的情况下测定。这具有优点，即利用该路程信息能够猜测或者考虑到用于车辆的被探测到的信号应答的行驶路程的比例或者值。
附加地或者可替换的是，至少一个状态参数是车辆的状态参数，其中至少一个状态参数的值在测定步骤中在使用位置标识和由车辆行驶过的行驶路段的多个能预设的路段部段中获得的第一探测信号的情况下测定。由此可以根据在车辆的行驶经过之间的探测到的车辆信号应答的变化以较高的可靠性推导出实际的磨损状态或者损坏状态。
在本发明的另一个变体方案中，至少一个状态参数是行驶路段的状态参数，其中，至少一个状态参数的值在测定步骤中在使用位置标识和由车辆行驶过的所述行驶路段的多个能预设的路段部段中获得的和/或由不同的车辆行驶经过的行驶路段的多个能预设的路段部段中获得的第一探测信号的情况下测定。由此可以根据在车辆的行驶经过之间的探测到的车辆信号应答的变化以较高的可靠性推导出实际的磨损状态或者损坏状态。这同样适用于在相同位置的不同车辆的类似信号应答。
第一探测信号能够基本上以任意的方式存储并且进一步传输用于进一步处理。优选的是，第一探测信号以防篡改的方式、尤其是以防未识别的篡改的方式存储和/或继续传输。为此，可以使用任意合适的加密方法或者机制。尤其是第一探测信号可以被加密和/或具有数字签名。当然这同样也适用于已经相应传播的数据，其由第一探测信号生成。探测的和/或进一步处理的数据的这种逻辑保险尤其在对车辆和/或行驶路径的可靠的和防篡改分析方面是有优点的。
此外，对为了分析而使用的或者传输的数据的这种逻辑保险实现了激励系统的安全实施，利用该系统可以对此移动车辆的多个用户来提供其用于状态分析的移动终端设备，如其在接下来还要进一步描述的那样。
车辆的标识和/或测量位置信息有利地在识别步骤中通过相应的输入装置输入到终端设备中。在此，可以涉及通过终端设备的键盘进行的简单输入。在特别有利的变体方案中，该输入通过终端设备的无线通信装置和/或条码扫描仪实现。
该输入在此可以通过终端设备的使用者这实现，其通过对终端设备的相应操作来读出车辆的标识和/或测量位置信息。因此，终端设备的使用者例如能够通过终端设备的相应的读取装置(例如条码扫描仪)读出在车辆上的机器可读的编码(例如条码或者类似物)。同样，相应的信息当然也可以有线连接或者无线地例如通过所谓的近场通信(NFC)从在车辆上安装的存储器中读出。这样的电子读出尤其可以自动地实现，例如在进入车辆时和/或在终端设备与车辆的保持件连接时。
探测到的数据的分析基本上可以在任意位置实现。因此，测定步骤可以在移动终端设备的和/或车辆的和/或远程数据中心的数据处理单元中执行。附加或者可替换的是，在至少一个探测步骤中获得的移动终端设备的探测信号和/或由此导出的、用于执行测定步骤的评估数据作为传输数据在传输步骤中通过移动终端设备的通信装置、尤其通过无线通信网络传输给车辆和/或远程的数据中心。
在此尤其可以实施用于终端设备使用者的上述的激励系统。因此可以提出，取决于传输数据的成功验证(尤其是取决于其用于分析的授权和/或可用性)在传输步骤之后的补偿步骤中实现传输数据的传输的补偿。例如进行传输的终端设备的使用者可以在其账户(例如其银行账户或者在车辆的运行商或者第三方处的奖励点账户)上获得贷方凭证作为对传输数据的传输的补偿。然后使用者例如可以使用该贷方凭证在车辆的运营商处获得车票等等。
在该上下文关系中，当传输数据(以上述的方式)相应地逻辑存储并且为此包括终端设备的和/或终端设备的使用者的(优选唯一和明确的)识别码时，则当然是有优点的。
为了进行评估而获得的探测的数据与对终端设备的足够精确的识别的链接当然在每个上述的变体方案中都是有优点的。因此，可以由此获得终端设备的所涉及的信号记录器的特性的结论，其然后可以在评估时加以考虑。在此，不必强制性地涉及终端设备的唯一和明确的识别码，更确切地说涉及终端设备的类型编号或者类似物就足够了，从而能够获得相关的信号记录器的充分的结论。
在本发明的一个优选的变体方案中，在反应步骤中取决于至少一个在测定步骤中测定的状态参数的值做出反应。在此可以涉及任意的反应，例如对车辆驾驶员的相应的指示或者，取决于用于乘客或者车辆环境的安全性的探测到的状态的意义还可以涉及对车辆的运行的直接、也许可能自动的干预(例如对车辆减速或者全制动至静止状态等等)。
此外，本发明涉及一种用于测定轨道车辆和/或轨道车辆的行驶路段的至少一个状态参数的值的装置，其尤其适合执行根据本发明的方法。该装置包括轨道车辆、探测装置和至少一个数据处理装置，其中探测装置设计为在至少一个探测步骤中通过在轨道车辆上的第一信号记录器探测出与所述状态参数的当前值相关联的当前第一探测信号。数据处理装置设计为在测定步骤中在使用探测装置从至少一个之前的探测步骤中获得探测装置的当前第一探测信号的情况下测定至少一个状态参数的值。探测装置是移动终端设备的第一信号记录器，该移动终端设备在车辆的内部中的结构上布置在至少一个测量位置处和/或以至少一个测量指向来布置。数据处理装置设计为为了测定至少一个状态参数的值而对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的当前第一探测信号的频率范围进行评估。
本发明此外涉及一种移动终端设备，尤其是移动电话，该移动电话尤其适合执行根据本发明的方法。该移动终端设备包括至少一个第一信号记录器和数据处理装置，其中，至少一个第一信号记录器设计用于探测至少一个与状态参数的当前值关联的当前第一探测信号。数据处理装置设计为为了测定至少一个状态参数的值，对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的当前第一探测信号的频率范围进行评估。附加或者可替换的是，数据处理装置设计为将用于测定至少一个状态参数的值的当前第一探测信号以一种形式输出给另外的数据处理装置，另外的数据处理装置能够实现在另外的数据处理装置中对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的当前第一探测信号的频率范围进行评估。
利用根据本发明的装置或者根据本发明的移动设备，以上与根据本发明的方法相联系进行描述的变体方案和优点以相同的方式实现，从而在一定程度上对上述的设计方案进行证明。
附图说明
本发明的另外的优选设计方案由从属权利要求和接下来对优选的实施例参考附图的描述获得。
图1是根据本发明的装置的一个优选的设计方案的示意性侧视图，该装置具有轨道车辆以及具有根据本发明的移动终端设备的优选的设计方案，其用于执行根据本发明的方法的一个优选的实施例；
图2是图1中的移动终端设备的侧视图。
具体实施方式
接下来参考图1和图2根据轨道车辆101对根据本发明的方法的一个优选实施例进行说明。轨道车辆101是牵引车辆的一个车厢，其额定运行速度在180km/h以上，也就是vn＝200km/h。
车辆101包括车厢102，其在其两端的区域中通常相应地支承在转向架103形式的底盘单元上，其具有第一轮组104.1和第二轮组104.2形式的两个车轮单元。然而可以理解的是，本发明也能够与另外的配置相联系地应用，其中，车厢仅仅直接支承在底盘上。同样，替代轮组也可以设置另外的轮单元，例如像轮对或但是也可以是单轮。
为了简单地理解接下来的说明，在附图中示出了(通过转向架103的车轮支撑平面给出的)车辆坐标系x，y，z，在该坐标系中，x坐标是轨道车辆101的车辆纵向方向，y坐标是车辆横向方向并且z坐标是车辆高度方向。
该车辆101是用于人员运输的车辆，其中在车厢102的内部设置有用于乘客的(未示出的)座椅和在这些位置处的桌子105.1，其(基本上刚性地)不仅固定在壁结构102.1上而且还固定在车厢102的地板结构102.2上。
在本实例中，为了测定车辆101的确定的组件以及驶过的行驶路段T的当前磨损状态或者损伤状态而使用了智能电话106形式的移动终端设备，其放置在桌子105.1上并且也许通过夹子110形式的夹紧装置或者保持件固定在桌子上。
移动终端设备106具有一系列的信号记录器，其中尤其是加速度传感器106.1形式的第一信号记录器、麦克风106.2形式的第二信号记录器和转速传感器106.3形式的第三信号记录器。加速度传感器106.1在此在运行中在所有的三个空间轴线中或者空间方向(x，y，z)中探测对移动终端设备106起作用的加速度作为第一探测信号S1，而麦克风106.2探测环境噪音的记录作为第二探测信号S2并且转速传感器106.3探测围绕所有三个空间轴线(x，y，z)的转速作为第三探测信号S3。
移动终端设备106此外具有处理器106.4形式的第一数据处理单元，其对存储器106.5进行访问。在存储器106.5中不仅存储有程序还存储有数据，处理器106.4在移动终端设备106的运行中对其进行使用。
移动终端设备106最后具有通信模块106.6以及GPS模块106.7形式的位置确定装置。通过通信模块106.6能够以通常的方式，例如通过无线通信网络107实现与远程数据中心108形式的远程第二数据处理单元的数据交换。但是同样也可以通过本地的无线数据连接(例如通过WLAN或者蓝牙连接等等)实现至车辆101的另外的数据处理单元109的连接。
通过GPS模块106.7同样以通常的方式测定移动终端设备106的当前位置信息并且传输给处理器106.4。GPS模块106.7同样能够以通常的方式使用，从而对时间探测模块、如处理器106.4的内部实时时钟与外部的时间源进行同步。同样，该同步但是也可以通过移动网络107实现。
此外在存储器106.5中存储有测量程序，在其工作中，处理器106.4对信号记录器106.1至106.3起作用，从而在第一探测步骤中通过信号记录器106.1至106.3来探测信号S1至S3的当前值并且作为第一测量顺序MR1存储在存储器106.5中。信号S1至S3的值在此与由GPS模块106.7的位置信号推导出来的位置信息PI关联地存储，并且与在处理器106.4中生成的时间信息TI关联地存储。
在本发明的一个优选的变体方案中，探测信号S1至S3为此与至少一个代表车辆的当前运行状态的、尤其是车辆的当前行驶速度的运行信息BI链接地存储。此外，探测信号S1至S3与车辆101的唯一的并且明确的标识VID以及与代表在探测步骤期间在车辆101内部的终端设备106的位置的测量位置信息MPI链接地存储。借此，以有利的方式也能够将该运行信息BI、车辆标识VID和测量位置信息MPI在相应的时间信息TI或者位置信息PI之外引入到分析中。这尤其在以下情况中是有帮助的，在这些情况中多个时间上顺序跟随的测量顺序MR1至MRn被分析。
车辆标识VID在此允许了探测信号S1至S3与相应的车辆101的快速对应，而测量位置信息MPI实现了在车辆101的结构和移动终端设备106之间的信号传输或者传输功能的推断并进而实现了总体上对探测信号S1至S3的精确的分析。
车辆101的车辆标识或者识别码VID以及测量位置信息MPI在识别步骤中被输入或者读入到终端设备106中。在本实施例中，该读入通过摄像机106.9实现，终端设备106的使用者通过该摄像机获得条形码112.1，该条形码设置在桌子105.1上。终端设备106的处理器106.4然后使用在存储器106.5中存储的条形码扫描程序，从而从获取的条形码112中提取车辆101的标识VID和测量位置信息MPI。该测量位置信息MPI在此尤其描述了在车辆101内部的桌子105.1的精确位置。
可替换的是，车辆标识VID和测量位置信息MPI但是也许能自动地在将终端设备106固定在桌子105.1上时实现。例如，相应的信息VID，MPI能够无线地通过所谓的近场通信(NFC)由通信模块106.6从例如设置在桌子105.1上的存储器112.2中读出。这通过终端设备106的使用者解决或者也自动地例如在足够靠近存储器112.2时或者通过在桌子105.1上的相应的(没有示出的)开关实现。
在本实例中，利用位置标识PI、时间标识TI、车辆标识VID和测量位置信息MPI整理的第一测量顺序MR1的信号S1至S3作为出传输数据TMD然后通过移动无线网络107传输给远程数据中心108。
在此，由处理器106.4(在对存储器106.5中的相应加密的程序进行访问的情况下)整理成传输数据TMD的第一测量顺序MR1的信号S1至S3以防止未知的篡改来保险的形式存储和进一步传输。为此可以使用任意合适的加密方法或者机制。在本实例中，第一测量顺序MR1的被整理的信号S1至S3与终端设备106的唯一的明确的标识SID链接并且具有终端设备106的数字签名SIG。探测到的和/或进一步处理的数据的这种逻辑的保险尤其在可靠的和防篡改地对车辆101和车辆101的行驶路段的分析方面是有优点的。
此外，通过终端设备106的标识SID可以在晚些时候对传输数据TMD的分析时推到出构造在终端设备106中的信号记录器106.1至106.3的位置和/或特性，并且该信息也许能被一同引入到分析中。在此应该理解的是，在另外的变体方案中为此关于终端设备106的不是很精确的信息也可以是足够的。例如为此目的终端设备的类型编码也是足够的。
然后在数据中心108中实现了对第一测量顺序MR1的被整理的信号S1至S3的分析，以便由此获得车辆101的确定的组件的或者行驶路径T的当前磨损状态或者损坏状态的结论。在此，使用这样的情况，即这样的移动终端设备106的传感器106.1至106.3典型地产生具有足够的频率解析度的信号S1至S3，其实现了对在1Hz至2Hz之上的、优选在4Hz之上的较高的频率范围中的信号S1至S3的评估。
车辆101的系统应答刚好位于该较高的频率范围内(例如像机械和/或声学振动)，其对于车辆101的确定的组件或者行驶路径的磨损状态或者损伤状态的分析是很重要的。在此允许多个不同信号S1至S3的时间相同的探测、其组合的评估进而对车辆101的涉及的组件或者行驶路径T的磨损状态或者损坏状态的可靠的评价。
因此，各个车辆组件或者行驶路径T的确定的磨损状态或者损坏典型地对应于特征化的振动模型，其在分析时被考虑。刚好多个同时获得的信号S1至S3的分析在此允许改善地识别车辆101的涉及的组件或者行驶路径T的当前状态或者代表该状态的状态参数，因为信号(例如信号S1)的确定振动模型能够对应于车辆101的一个或者多个组件或行驶路径T的多个不同的状态，至少一个另外的信号(例如信号S2和/或S3)的同时接收的振动模型实现了与车辆101的组件或者行驶路径T的确定状态的对应。
在本实施例中，因此在数据中心108中实现了在1Hz至2Hz、有利地在4Hz至15kHz、进一步有利地在10Hz至1kHz之上的频率范围中对车辆101的行驶路径的至少一个状态参数的测定和对信号S1至S3的评估。
在本实施例中，信号S1至S3在对底盘103的弹性组件的振动分析时优选在1Hz至10Hz、有利的1Hz至4Hz、进一步有利地1Hz至2Hz的频率范围中进行研究。此外，为了对车辆结构的机械振动分析，分别在2Hz至50Hz、优选地4Hz至40Hz、进一步优选地5Hz至30Hz的频率范围中研究信号S1至S3。与此相对地，为了声学分析，在10Hz至20kHz、优选地50Hz至10kHz、进一步优选地100Hz至1kHz的频率范围中研究第二信号S2。
在本实例中，移动终端设备106固定在作为车辆101内部中的结构的桌子105.1上，在该结构上能获取或者接收相应的信号S1至S3。为此车辆101的内部的任意结构基本上是合适的，只要结构(如桌子105.1)和(对于状态分析来说)感兴趣的车辆组件或者行驶路径T之间的信号技术上的耦合连接(必然还有传输功能)在足够的范围中是已知的。
然而在此应该理解的是，作为在车辆101内部中的结构也可以使用储物装置，尤其是行李储物件。附件地或者可替换的是，车辆内部的结构可以是壁装置、尤其是侧壁102.1，或者地板102.2，其中，移动终端设备106然后为探测步骤与壁装置102.1或者地板102.2连接。同样，座椅105.2的储物装置也可以被使用或者布置在座椅105.2上的用于移动终端设备106的保持件105.3也可以被使用。最后，储物装置也可以是在车辆101中与车辆结构连接的柜子105.5中的能封闭地设计的抽屉105.4，该抽屉然后有利地具有用于移动终端设备106的相应的保持件。
可以理解的是，前述的用于读出车辆标识VID和测量位置信息MPI的方法方式当然不仅仅应用在桌子105.1的情况中，而是当然也应用到另外的用于安装终端设备的所述变体方案中，也就是例如应用到座椅105.2的保持件105.3的情况中或者在抽屉105.4的情况中，同样如在车辆101中的任意其他位置中。
在本实例中，移动终端设备106为了探测步骤也许也能够简单地仅仅放置在桌子105.1上。有利的是，移动终端设备为了该探测步骤如所述那样通过保持件或者夹紧装置110固定、尤其是基本刚性地与桌子105.1(或者在车辆101内部的相关结构)连接，由此尤其确保了在相关的结构(例如桌子105.1)和移动终端设备106之间的充分定义的信号传输和传输功能。
特别有利的是，保持件或者夹持装置110在空间上分配给用于对终端设备供应电流的充电装置111。在此，当然特别舒服并且进而有利的是涉及(例如感应式的)充电装置111，该充电装置也许也实现了对终端设备106的蓄电池106.8的无线充电。
对于车辆101的感兴趣的单元或者行驶路径T的当前磨损状态或者损坏状态的分析来说基本上可以足够的是，对来自探测步骤的测量顺序MR1进行分析。在此，例如可以涉及这样的测量顺序，该测量顺序在单次地行驶通过确定的路段部段时执行。
有利的是可以接收多个测量顺序MR1至MRn并且考虑用于分析。在这些情况中，移动终端设备106基本上持续地在相同的测量位置和/或测量指向中与车辆101内部中的结构(例如桌子105.1)连接。为了获得有说服力的结果或者降低各个传感器106.1至106.3的未知故障的风险，然而也可以提出，移动终端设备106为了第一探测步骤或者第一测量顺序MR1在第一次行驶经过行驶路径T的能预设的路段部段时在能预设的第一测量位置和/或测量指向中与车辆101内部中的结构(例如桌子105.1)连接，而移动终端设备106为了第二探测步骤或者第二测量顺序MR2在第二次行驶经过能预设的路段时在能预设的第二测量位置和/测量指向中与车辆101内部中的结构(例如桌子105.1)连接。
优选的是因此在数据中心中的分析的测定步骤中，在使用来自一个或者多个之前的测定步骤的或者来自一个或者多个之前的测量顺序MR2至MRn的探测信号S1至S3的情况下测定至少一个状态参数的值。借此，以简单的方式可以在分析时考虑探测信号S1至S3的历史记录，当然还有车辆101的感兴趣的组件或者行驶路径T的磨损状态或者损坏状态。
有利的是在对车辆101的感兴趣的组件或者行驶路径T的磨损状态或者损伤状态进行分析时，进行在充分已知的之前状态和当前状态之间的比较，如其由当前的测量或测量顺序MR1所给出的那样，因为由此尤其能够推导出以状态变化为基础的磨损机制或者损坏机制的结论。
比较状态基本上能够以任意的方式，尤其是计算地和/或通过在车辆101本身上或者比较车辆上的相应比较测量来测定。在确定的变体方案中，至少一个状态参数的值在测定步骤中在使用来自至少一个之前的比较探测步骤的或者至少一个之前的测量顺序MR2至MRn的比较探测信号VS1至VS3的情况下测定。在此，至少一个状态参数的值在测定步骤中尤其在使用来自多个之前的探测步骤或者测量顺序MR2至MRn的当前第一探测信号和来自多个之前的比较探测步骤的多个比较探测信号VS1至VS3的情况下测定。
在此可以提出，至少一个比较探测步骤(具有比较探测信号VS1至VS3)通过移动终端设备106在车辆101自身上在已知的状态中，尤其是在新状态中或者在维护状态中执行，其中提出至少一个状态参数的定义值。
在利用计算地测定的比较值的本发明的另外的变体方案中，至少一个状态参数的值在测定步骤中可以在使用至少一个比较模型值VM1至VM3的情况下测定，该比较模型值在其自身方面由车辆101的比较模型中测定。在此可以提出，具有比较模型值VM1至VM3的比较模型在探测当前第一探测信号S1至S3的时间点分别提供相应的第一探测信号S1至S3的预期值。
基本上可以为不同的探测信号S1至S3引用不同的频率或者品频率范围，尤其是根据在哪些频率范围中磨损或者损伤会对相应的探测信号S1至S3产生影响。为了测定至少一个状态参数的值，然而也可以对相应的当前探测信号S1至S3的基本相同的频率范围进行评估。
在本实例中，车辆101的任意的组件可以是分析的对象。在此，车辆组件可以是车辆的转向架103的组件和/或车辆101的驱动装置的组件和/或车辆101的辅助运行装置的组件、尤其是车辆101的空调设备和压缩机设备的组件。
在本发明的确定的变体方案中，此外分析可以在测定步骤中在使用位置信息和代表行驶过的行驶路段的状态的路段信息(在相应于位置信息PI的区域处)的情况下测定。这具有优点，即利用该路程信息能够猜测或者考虑到用于车辆101的要探测的信号应答的行驶路程的比例或者值。
此外，车辆101的组件的所涉及的状态参数在测定步骤中在使用位置标识或位置信息PI和由车辆101行驶过的行驶路段T的多个能预设的路段部段中(或者相应的测量顺序MR1至MRn)获得的探测信号S1至S3的情况下测定。借此可以根据在车辆101的行驶经过之间的车辆101的探测到的信号应答的变化，以较高的可靠性推导出车辆101的组件的实际的磨损状态或者损坏状态。
在本发明的另一个变体方案中，行驶路段T的状态参数的值在测定步骤中在使用位置标识或者位置信息PI和由车辆101行驶过的行驶路段的多个能预设的路段部段中获得的和/或由不同的车辆101行驶经过的行驶路段的多个能预设的路段部段T中获得的探测信号S1至S3的情况下测定。借此可以根据在涉及的车辆101的行驶经过之间的涉及的车辆101的探测到的信号应答的变化，以较高的可靠性推导出路段T的实际的磨损状态或者损坏状态。这同样适用于在相同位置的不同车辆101的类似信号应答。
在本实例中，对探测到的数据或者测量顺序MR1至MRn的分析在远程数据中心108中实现。然而也可以提出，该分析(也就是测定步骤)附加地或者可替换地在移动终端设备106的处理器106.4中和/或在车辆101的数据处理单元109中实现。
在本实例中，在反应步骤中例如可以取决于分析的结果实现反应，因此也就是说取决于至少一个在测定步骤中测定的状态参数的值。在此，可以涉及任意的反应，例如对车辆1101的车辆驾驶员的相应的指示或者，取决于用于乘客或者车辆环境的安全性的探测到的状态的意义还可以涉及对车辆101的运行的直接、也许可能自动的干预(例如对车辆减速或者全制动至静止状态等等)。
在本实例中，此外能够以有利的方式实施用于终端设备使用者的激励系统。因此可以提出，取决于传输数据TMD的成功验证(尤其是取决于其用于分析的授权和/或可用性)在传输步骤之后的补偿步骤中实现传输数据TMD的传输的补偿。例如传输的终端设备106的使用者因为对传输数据TMD的传输的补偿可以在其账户(例如其银行账户或者在车辆的运行商或者第三方处的奖励点账户)上获得贷方凭证。然后使用者例如可以使用该贷方凭证在车辆101的运营商处获得车票等等。
在该上下文关系中因此当然有优点的是，传输数据TMD以上述的方式通过数字签名SIG相应地逻辑存储并且为此通过其将终端设备106的唯一的和明确的SID分配给终端设备106的和/或终端设备106的使用者。
本发明之前仅仅根据实施例进行了描述，其中探测信号S1和S3在所有三个空间方向(x，y，z)中被评估。然而可以理解的是，本发明也能够与探测信号相联系地使用，其中当由此已经能够单独获得有说服力的结论时，很少的或者仅仅三个空间方向(x，y，z)中的单个被评估。
本发明之前仅仅根据实例进行了描述，其中三个探测信号S1至S3被评估。然而可以理解的是，本发明也能够联系到任意其他数量的探测信号来使用。尤其是也许这样是足够的，即当有该信号已经能单独地获得有说服力力的结论时，对唯一的探测信号(例如信号S1至S3中的仅仅一个)进行评估。
Claims (15)
1.一种用于测定轨道车辆(101)的和/或轨道车辆(101)的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，其中
-在至少一个探测步骤中，至少一个与所述状态参数的当前值关联的当前第一探测信号通过在所述轨道车辆(101)的内部中的结构上的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)探测，其中
-为了探测所述当前第一次探测信号，使用移动终端设备(106)的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)，
其特征在于，
-为了测定至少一个所述状态参数的所述值，对从1Hz至2Hz，优选从4Hz至15kHz，进一步优选从10Hz至1kHz之上的所述当前第一探测信号的频率范围进行评估。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
-使用移动电话、尤其是智能电话，作为移动终端设备(106)，或者
-使用笔记本电脑能作为移动终端设备(106)，或者
-使用移动导航设备能作为移动终端设备(106)，或者
-使用智能手表能作为移动终端设备(106)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
-使用所述移动终端设备(106)的至少一个加速度传感器(106.1)作为信号记录器，和/或
-使用所述移动终端设备(106)的至少一个转速传感器(106.3)作为信号记录器，和/或
-使用所述移动终端设备(106)的至少一个麦克风(106.2)作为信号记录器，和/或
-使用所述移动终端设备(106)的至少一个摄像机作为信号记录器，和/或
-使用所述移动终端设备的至少一个温度传感器和/或所述移动终端设备(106)的至少一个磁场传感器作为信号记录器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，
-所述车辆(101)的内部中的所述结构是储物装置、尤其是行李储物件和/或桌子(105.1)和/或座椅的储物件(105.2)和/或所述车辆的尤其是能封闭的抽屉(105.4)以及所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤与所述储物装置连接，尤其是放置在所述储物装置上，和/或
-在所述车辆(101)的内部中的所述结构是壁装置(102.1，102.2)，尤其是侧壁(102.1)并且所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤与所述壁装置(102.1，102.1)连接，和/或
-所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤固定地、尤其是基本上刚性地与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，和/或
-所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤通过夹紧装置与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，和/或
-所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤通过保持件(105.3，110)与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，其中所述保持件尤其布置在所述车辆(101)的抽屉(105.4)中，其中所述抽屉(105.4)尤其能封闭的设计，和/或所述保持件(105.3，110)在空间上尤其指派给用于所述终端设备(106)的充电装置(111)，和/或
-所述移动终端设备(106)为了第一探测步骤在第一次行驶经过所述行驶路段的能预设的路段部段时在能预设的第一测量位置和/或测量指向中与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，并且所述移动终端设备(106)为了第二探测步骤在第二次行驶经过所述能预设的路段时在能预设的第二测量位置和/测量指向中与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，
-在测定步骤中至少一个所述状态参数的所述值在使用来自至少一个之前的测定步骤的所述当前第一探测信号的情况下测定，其中，
-在所述测定步骤中至少一个所述状态参数的所述值尤其在使用来自多个之前的探测步骤的所述当前第一探测信号的情况下测定。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
-至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中在使用来自至少一个之前的比较探测步骤的至少一个比较探测信号的情况下测定，其中，
-至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中尤其在使用来自多个之前的测定步骤的所述当前第一探测信号和来自多个之前的比较探测步骤的多个比较探测信号的情况下测定，和/或
-至少一个所述比较探测步骤尤其在所述车辆上执行或者在比较车辆上执行，所述比较车辆至少在车辆类型上相应于所述车辆，和/或
-至少一个所述比较探测步骤，尤其在所述车辆上在已知的状态中、尤其在新状态中或者在维护状态中执行，其中给出至少一个所述状态参数的定义值。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，
-至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中在使用至少一个比较模型值的情况下测定，所述比较模型值由所述车辆(101)的比较模型中测定，其中
-其中，所述比较模型尤其在探测至少一个所述当前第一探测信号的时间点提供所述第一探测信号的至少一个预期值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，
-在至少一个所述探测步骤中，至少一个与至少一个所述状态参数的所述当前值相关联的当前第二探测信号通过在所述轨道车辆上的第二信号记录器(106.1，106.2，106.3)探测，并且
-在所述测定步骤中至少一个所述状态参数的所述值在使用来自至少一个之前的探测步骤的、尤其是来自多个之前的探测步骤的所述当前第二探测信号和所述当前第一探测信号的情况下测定，其中，
-为了探测所述当前第二探测信号尤其使用所述移动终端设备(106)的第二信号记录器(106.1，106.2，106.3)，和/或
-为了测定至少一个所述状态参数的所述值，尤其对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的所述当前第二探测信号的频率范围进行评估，和/或
-为了测定至少一个所述状态参数的所述值尤其对所述当前第一探测信号和当前第二探测信号的基本相同的频率范围进行评估，和/或
-尤其是使用所述移动终端设备(106)的至少一个加速度传感器和/或至少一个转速传感器作为第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)并且尤其是使用所述移动终端设备(106)的至少一个麦克风作为第二信号记录器(106.1，106.2，106.3)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，
-至少一个所述状态参数的所述值代表所述车辆(101)的至少一个车辆组件的状态、尤其是关闭状态和/或完整性状态，其中，
-所述车辆组件尤其是所述车辆(101)的底盘的组件，和/或
-所述车辆组件尤其是所述车辆(101)的驱动装置的组件，和/或
-所述车辆组件尤其是所述车辆(101)的辅助运行装置的组件、尤其是所述车辆(101)的空调设备和压缩机设备的组件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，
-所述第一探测信号与：代表所述第一探测信号的探测的时间点的时间标识和/或代表所述车辆(101)和/或所述终端设备的当前位置的位置标识；和/或与至少一个代表所述车辆(101)的当前运行状态、尤其是所述车辆(101)的当前行驶速度的运行信息；和/或与所述车辆(101)的标识、尤其是所述车辆(101)的唯一的和明确的标识；和/或与代表在所述探测步骤期间所述终端设备(106)在所述车辆(101)的内部中的位置的测量位置信息链接地存储，其中，
-至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中尤其在使用所述位置标识和代表行驶过的行驶路段的状态的路段信息的情况下测定，和/或
-至少一个所述状态参数尤其是所述车辆(101)的状态参数，并且至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中在使用所述位置标识和由所述车辆(101)行驶过的所述行驶路段的多个所述能预设的路段部段中获得的第一探测信号的情况下测定，和/或
-至少一个所述状态参数尤其是所述行驶路段的状态参数，并且至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中在使用所述位置标识和由所述车辆(101)行驶过的所述行驶路段的多个所述能预设的路段部段中获得的和/或由不同的车辆行驶经过的所述行驶路段的多个能预设的路段部段中获得的第一探测信号的情况下测定，和/或
-所述第一探测信号以防篡改的方式、尤其是以防未识别的篡改的方式存储，尤其是加密和/或具有数字签名；和/或
-所述车辆(101)的标识和/或所述测量位置信息在识别步骤中通过输入装置、尤其是无线通信装置和/或条码扫描仪，尤其自动地在进入所述车辆时和/或在所述终端设备(106)与所述车辆(101)的保持件(105.3，110)连接时，输入到所述终端设备(106)中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，
-所述测定步骤在所述移动终端设备(106)的和/或所述车辆(101)的和/或远程数据中心(108)的数据处理单元中执行，和/或
-在至少一个所述探测步骤中获得的所述移动终端设备(106)的探测信号和/或由此推导出的、用于执行测定步骤的评估数据作为传输数据通过所述移动终端设备(106)的通信装置(106.6)在传输步骤中、尤其通过无线通信网络(107)传输给所述车辆(101)的和/或远程的数据中心(108)的数据处理单元，其中，在所述传输步骤之后的补偿步骤中尤其实现对于所述传输数据的传输的补偿，和/或
-在反应步骤中取决于至少一个在所述测定步骤中测定的状态参数的所述值做出反应。
12.一种用于测定轨道车辆(101)和/或所述轨道车辆(101)的行驶路段的至少一个状态参数的值的装置，所述装置尤其用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法，所述装置具有
-轨道车辆(101)，
-探测装置(106)和
-至少一个数据处理装置(106.4，108，109)，其中，
-所述探测装置(106)设计为在至少一个探测步骤中通过在所述轨道车辆上的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)探测出与所述状态参数的当前值相关联的当前第一探测信号，并且
-所述数据处理装置(106.4，108，109)设计为在测定步骤中在使用所述探测装置从至少一个之前的探测步骤中获得所述探测装置(106)的所述当前第一探测信号的情况下测定至少一个状态参数的所述值，
-所述探测装置(106)是移动终端设备(106)的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)，所述移动终端设备在所述车辆(101)的内部中的结构上布置在至少一个测量位置处和/或以至少一个测量指向来布置，
其特征在于，
-所述数据处理装置(106.4，108，109)设计为为了测定至少一个所述状态参数的所述值而对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的所述当前第一探测信号的频率范围进行评估。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，
-所述移动终端设备(106)是移动电话、尤其是智能电话或者是笔记本电脑或者移动导航设备或者智能手表，和/或
-所述信号记录器(106.1，106.2，106.3)是所述移动终端设备(106)的至少一个加速度传感器和/或至少一个转速传感器和/或至少一个麦克风和/或至少一个摄像机和/或至少一个温度传感器和/或所述移动终端设备(106)的至少一个磁场传感器，和/或
-所述车辆(101)的内部中的所述结构是储物装置、尤其是车辆(101)的行李储物件和/或桌子(105.1)和/或座椅(105.3)的储物件(105.2)和/或抽屉(105.4)，并且所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤与所述储物装置连接，尤其是放置在所述储物装置上，和/或
-在所述车辆(101)的内部中的所述结构是壁装置、尤其是侧壁，并且所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤能与所述壁装置连接，和/或
-所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤固定地、尤其是基本上刚性地与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，和/或-设置有夹紧装置(110)，所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤通过所述夹紧装置与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，和/或
-设置有保持件(105.3，110)，所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤通过所述保持件(105.3，110)与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，其中所述保持件(110)尤其布置在所述车辆的抽屉(105.4)中，其中所述抽屉(105.4)尤其能封闭地设计，和/或所述保持件(105.3，110)尤其在空间上指派给用于所述终端设备(106)的充电装置，和/或
-设置有能与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接的用于所述移动终端设备(106)的保持件，其中，该保持件尤其设计为使得所述移动终端设备(106)为了第一探测步骤而保持在能预设的第一测量位置和/或测量指向中、并且为了第二探测步骤而保持在能预设的第二测量位置和/测量指向中。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其中
-至少一个所述数据处理装置(109)是所述车辆(101)的数据处理装置，和/或
-至少一个所述数据处理装置(106.4)是所述移动终端设备(106)的数据处理装置。
15.一种移动终端设备，尤其是移动电话，用于测定轨道车辆(101)和/或轨道车辆(101)的行驶路径的至少一个状态参数的值，尤其用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法，所述移动终端设备具有
-至少一个第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)和
-数据处理装置(106.4)，其中
-至少一个所述第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)设计用于探测至少一个与状态参数的当前值关联的当前第一探测信号，
其特征在于，
-所述数据处理装置(106.)设计为为了测定至少一个状态参数的所述值，对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15KHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的所述当前第一探测信号的频率范围进行评估，和/或
-所述数据处理装置(106.)设计为将以用于测定至少一个状态参数的所述值的所述当前第一探测信号以一种形式输出给另外的数据处理装置(108，109)，所述另外的数据处理装置能够实现在所述另外的数据处理装置(108，109)中对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15KHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的所述当前第一探测信号的频率范围进行评估。
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