JP2021098514A - 車上装置および列車状態監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】異なる区域における、列車に搭載されている機器の状態データの収集を可能にする車上装置を提供する。【解決手段】状態監視車上システム４Ｂにおいて、第１の鉄道事業者が管理する区域Ａ及び第２の鉄道事業者が管理する区域Ｂを含む路線を走行する列車９、１０は、搭載した機器の状態を計測する計測装置と、計測装置が計測した機器の状態を示す機器情報を、区域Ａに設置され地上記憶装置７３０と接続された第１の地上通信装置４７０又は区域Ｂに設置され地上記憶装置７４０と接続された第２の地上通信装置４８０に送信する車上通信装置と、列車の場所に関する情報に基づき、列車の位置を判断し、列車の位置する区域に対応する第１の地上通信装置又は第２の地上通信装置を、地上記憶装置に記憶させるために機器情報を送信する地上通信装置として決定する機器情報管理装置と、を備える。【選択図】図２５

Description

この発明は、鉄道車両等の一定の路線を走行する車両の機器状態を監視する状態監視システムに関するものである。

列車など鉄道車両の状態監視システムとして、鉄道車両機器の状態データを地上装置で蓄積し、蓄積された過去の状態データを活用して機器の異常を検出するものが広く知られている。

例えば特許文献１では、移動体に搭載する状態監視装置により機器の状態データを収集
し、収集した状態データを地上装置に蓄積し、故障発生時に地上装置側で移動体から送信
された故障情報と過去の故障情報との対比により異常診断を行い、異常診断結果と診断結
果の信頼度を移動体に送信する装置が開示されている。

特開２０１１−２０１３３６号公報

近年、ある鉄道事業者（第１の鉄道事業者）が保有する車両が別の鉄道事業者（第２の鉄道事業者）が保有する区域を走行する直通運転などが行われている。列車が、第２の鉄道事業者が保有する区域を走行する場合、第２の鉄道事業者がその列車の運行を管理することになる。しかしながら、特許文献１に記載の列車は、第２の鉄道事業者が運行を管理する場合、機器の状態データを収集できないという問題がある。

この発明は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、異なる区域における、列車に搭載されている機器の状態データの収集を可能にすることを目的とするものである。

第一の発明の状態監視車上装置は、第１の地上通信装置を有する第１の区域と、第２の地上通信装置を有する第２の区域を含む路線を走行する列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、第１の地上通信装置および第２の地上通信装置と通信する車上通信装置と、列車の位置する区域に基づき、該区域が有する地上通信装置を計測装置が計測した機器の状態を示す機器情報を通信する地上通信装置として決定する機器情報管理装置と、状態監視車上装置を備えるものである。

第二の発明の状態監視地上システムは、第１の区域と、第２の区域とを含む路線を走行する列車の状態監視地上システムにおいて、第１の区域が有する第１の地上通信装置と、第２の区域が有する第２の地上通信装置と、第１の地上通信装置と接続された列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を収集する第１の機器情報収集装置と、第２の地上通信装置と接続された機器情報を収集する第２の機器情報収集装置と、を備え、第１の機器情報収集装置と、第２の機器情報収集装置とは接続されるものである。

第三の発明の列車状態監視システムは、第１の区域と、第２の区域とを含む路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、第１の区域が有する第１の地上通信装置と、第２の区域が有する第２の地上通信装置と、出力に関する予め決められた条件に基づき、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報をいずれの地上通信装置へ送信するか判断する車上装置と、第１の地上通信装置と接続された第１の機器情報収集装置と、第２の地上通信装置と接続された第２の機器情報収集装置と、を備え、第１の機器情報収集装置と、第２の機器情報収集装置とは接続されるものである。

この発明にかかる状態監視車上装置は、第１の地上通信装置を有する第１の区域と、第２の地上通信装置を有する第２の区域を含む路線を走行する列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、第１の地上通信装置および第２の地上通信装置と通信する車上通信装置と、列車の位置する区域に基づき、該区域が有する地上通信装置を計測装置が計測した機器の状態を示す機器情報を通信する地上通信装置として決定する機器情報管理装置とを備えることにより、異なる区域における、列車に搭載されている機器の状態データの収集を可能にする。

また、この発明にかかる状態監視地上システムは、第１の区域と、第２の区域とを含む路線を走行する列車の状態監視地上システムにおいて、第１の区域が有する第１の地上通信装置と、第２の区域が有する第２の地上通信装置と、第１の地上通信装置と接続された列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を収集する第１の機器情報収集装置と、第２の地上通信装置と接続された機器情報を収集する第２の機器情報収集装置と、を備え、第１の機器情報収集装置と、第２の機器情報収集装置とは接続されることにより、異なる区域における、列車に搭載されている機器の状態データの収集を可能にする。

また、この発明にかかる列車状態監視システムは、第１の区域と、第２の区域とを含む路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、第１の区域が有する第１の地上通信装置と、第２の区域が有する第２の地上通信装置と、出力に関する予め決められた条件に基づき、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報をいずれの地上通信装置へ送信するか判断する車上装置と、第１の地上通信装置と接続された第１の機器情報収集装置と、第２の地上通信装置と接続された第２の機器情報収集装置と、を備え、第１の機器情報収集装置と、第２の機器情報収集装置とは接続されることにより、異なる区域における、列車に搭載されている機器の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの概略構成を示す図である。 実施の形態１にかかる状態監視地上システム１Ｂの概略構成を示す図である。 実施の形態１にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃを示す図である。 実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃを示す図である。 実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの車上通信装置の概略構成を示す図である。 実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。 実施の形態１にかかる変形例の機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの別の変形例の概略構成を示す図である。 実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの別の変形例の概略構成を示す図である。 実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの別の変形例の概略構成を示す図である。 実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの別の変形例の概略構成を示す図である。 実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの別の変形例の概略構成を示す図である。 実施の形態２にかかる状態監視地上システム２Ｂの概略構成を示す図である。 実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの概略構成を示す図である。 実施の形態２にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃを示す図である。 実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃを示す図である。 実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃを示す図である。 実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃを示す図である。 実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃを示す図である。 実施の形態３にかかる状態監視地上システム３Ｂの概略構成を示す図である。 実施の形態３にかかる変形例の機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃを示す図である。 実施の形態４にかかる状態監視地上システム４Ｂの概略構成を示す図である。 実施の形態４にかかる状態監視車上装置４Ａの概略構成を示す図である。 実施の形態１〜４にかかる列車状態監視システムを実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。

実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａにかかる列車１０は、車上装置１００を備える。車上装置１００は、機器１１と、計測装置１２と、機器情報取得装置１３と、モニタ装置１４と、車上中央装置１５と、機器情報管理装置２００と、機器情報記憶装置１６と、車上通信装置２０と、アンテナ１８と、を備える。

計測装置１２は、列車１０に搭載された機器１１（例えば、ブレーキ、空調装置など）の状態や機器１１が備えるセンサなどの状態を取得する装置である。以下、列車１０の搭載された機器１１の状態や機器１１が備えるセンサなどの状態のことを「機器状態」、機器状態を表すデータのことを「機器情報」という。図１では、機器１１および計測装置１２は１つしか図示されていないが、複数備えていてもよい。

機器情報取得装置１３は、計測装置１２と接続されており、計測装置１２から機器情報が入力される。図１では、機器情報取得装置１３は１つしか図示されていないが、複数備えていてもよい。

モニタ装置１４は、例えばタッチパネルであり、機器情報を車両の運転士に表示するとともに、運転士からの入力を受け付ける。

車上中央装置１５は、モニタ装置１４と接続されており、機器情報をモニタ装置１４に出力することが可能となっている。車上中央装置１５は、列車１０の運行管理に必要な情報が入力される。以下、列車１０の運行管理に必要な情報のことを「列車制御情報」という。列車制御情報としては、列車位置情報や列車速度情報などが例示できる。列車位置情報には、キロ程情報、在線情報および在線エリア情報などが例示できる。また、列車位置情報は、ＧＰＳによる位置情報でもよい。列車制御情報を算出するために必要な情報は、速度発電機（図示しない）や速度センサ（図示しない）などから入力される。

機器情報管理装置２００は、車上中央装置１５、機器情報取得装置１３および車上通信装置２０と接続されている。車上中央装置１５から列車制御情報を受け取ることが可能となっている。列車位置情報については、車上中央装置１５以外の装置から受け取ってもよい。また、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される。機器情報取得装置１３が複数ある場合は、複数の機器情報取得装置１３から機器情報が入力される。

機器情報管理装置２００は、出力に関する予め決められた条件に基づき、機器情報の出力先を特定し、車上通信装置２０に出力する。予め決められた条件の詳細は後述する。機器情報管理装置２００は、区域および地上通信装置の特定に関する予め決められた条件に基づき、列車の位置する区域および機器情報を出力する地上通信装置を特定する。予め決められた条件の詳細は後述する。機器情報管理装置２００は、機器情報記憶装置１６と接続されており、記憶に関する予め決められた条件に基づき、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力することができる。予め決められた条件の詳細は後述する。

機器情報管理装置２００は、機器情報に追加情報を付加することができる。追加情報の具体例としては、機器情報が得られた時間に関する情報、機器情報が得られた場所に関する情報などがある。追加情報により、機器情報が得られた時間や場所が認識可能となる。 機器情報管理装置２００は、場所に関する情報を車上中央装置１５から列車位置情報などで受信する。

機器情報管理装置２００は、時間に関する情報を車上中央装置１５から受信、あるいは自身で時計を備えている場合は、その時間を機器情報に付加することができる。また、複数の機器情報取得装置１３から機器情報が入力される場合は、各機器情報取得装置１３からの機器情報について、同期を取ることができる。基準となる時間情報、例えば機器情報管理装置２００自身が備えている時計の情報を用いることで、同期を取ることができる。

機器情報記憶装置１６は、機器情報管理装置２００から出力された機器情報が入力され、機器情報を記憶し、蓄積することができる。

車上通信装置２０は、アンテナ１８を介して、列車１０の外部に設置される後述する地上通信装置４１０および地上通信装置４２０と通信が可能となっている。車上通信装置２０は、車上中央装置１５から出力された列車制御情報および機器情報管理装置２００から出力された機器情報が入力され、アンテナ１８を介して地上通信装置４１０および地上通信装置４２０に列車制御情報および機器情報を送信する。また、地上通信装置４１０および地上通信装置４２０から列車１０に送信された情報を、アンテナ１８を介して受信する。

図２は、本発明の実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃの状態監視地上システム１Ｂの概略構成を示す図である。軌道５０を走行する列車は、車上装置１００を備えている。状態監視地上システム１Ｂは、地上通信装置４１０および地上通信装置４２０を備える。

図２において、状態監視地上システム１Ｂは、列車１０の走行する区域が区域Ａおよび区域Ｂに分けられている。区域Ａおよび区域Ｂは隣接した区域である。図２では、一点鎖線で区切られた区域をそれぞれ区域Ａおよび区域Ｂとして図示している。軌道５０は区域Ａおよび区域Ｂに跨って敷設されている。鉄道事業者の管理する領域が広い場合など、領域を複数の区域に分ける場合がある。複数の区域に運行管理装置を配置して、区域ごとに運行管理を行う場合がある。図２は、その一例を示した図である。図２では、駅６０が区域Ａおよび区域Ｂの境界に配置されているが、駅６０は配置されていなくてもよい。

地上通信装置４１０は、区域Ａに在線している列車１０の運行を管理する運行管理装置６１０と地上ネットワーク５１０を介して接続されている。地上通信装置４１０は、地上通信アンテナ４１１を介して、区域Ａに在線している列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４１０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４１１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５１０を介して、運行管理装置６１０に送られる。また、地上通信装置４１０は、機器情報を収集する機器情報収集装置４１と地上ネットワーク５１０を介して接続されている。地上通信装置４１０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５１０を介して、機器情報収集装置４１に送られる。図２では、運行管理装置６１０および機器情報収集装置４１は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。

地上通信装置４２０は、区域Ｂに在線している列車１０の運行を管理する運行管理装置６２０と地上ネットワーク５２０を介して接続されている。地上通信装置４２０は、地上通信アンテナ４２１を介して、区域Ｂに在線している列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４２０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４２１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５２０を介して、運行管理装置６２０に送られる。また、地上通信装置４２０は、機器情報を収集する機器情報収集装置４２と地上ネットワーク５２０を介して接続されている。地上通信装置４２０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５２０を介して、機器情報収集装置４２に送られる。図２では、運行管理装置６２０および機器情報収集装置４２は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。

機器情報収集装置４１は、機器情報ネットワーク８００を介して、地上記憶装置７００と接続されている。機器情報収集装置４１は、地上通信装置４１０から送られた機器情報を、機器情報ネットワーク８００を介して、地上記憶装置７００へ送る。

機器情報収集装置４２は、機器情報ネットワーク８００を介して、地上記憶装置７００と接続されている。機器情報収集装置４２は、地上通信装置４２０から送られた機器情報を、機器情報ネットワーク８００を介して、地上記憶装置７００へ送る。

地上記憶装置７００は、機器情報収集装置４１および機器情報収集装置４２から送られた機器情報を記憶し、蓄積することが可能となっている。地上記憶装置７００は、蓄積した機器情報と公知の統計的手法により、機器１１の状態分析を行い、機器１１の劣化診断を行うことができる。つまり、機器情報は劣化診断に必要な情報とも換言できる。

図２に示すように、区域によって運行管理装置が変わる場合は、運行管理の接続先を変える必要がある。例えば、区域Ａに列車１０が在線している場合は、区域Ａの運行を管理している運行管理装置６１０にネットワークが接続されている地上通信装置４１０と接続を確立する。また、区域Ｂに列車１０が在線している場合は、区域Ｂの運行を管理している運行管理装置６２０にネットワークが接続されている地上通信装置４２０と接続を確立する。

次に、実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの動作を説明する。図３は、実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの機器情報管理装置２００の動作を示すフローチャートである。

機器情報管理装置２００は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ１０１）。入力された機器情報を予め決められた条件に基づき、地上に送信するかを判断する（Ｓ１０２）。判断方法の詳細は、後述する。地上に送信する場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、列車１０が位置している区域を判断する（Ｓ１０３）。次に、機器情報を送信する地上通信装置を特定する。具体的には、列車１０が位置している区域に対応した地上通信装置を特定する（Ｓ１０４）。特定方法の詳細は、後述する。次に、機器情報を予め決められた条件に基づき、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１０５）。判断方法の詳細は、後述する。列車内で記憶しない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ１０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１０７）。

Ｓ１０２において、地上に送信しない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１０８）。列車内で記憶する場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１０９）。列車内で記憶しない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ１１０）。

図３に示すように、機器情報管理装置２００は、機器情報を車上通信装置２０に出力するか、機器情報記憶装置１６に出力するか、破棄するか、を判断する。つまり、機器情報管理装置２００は、機器情報の出力先を車上通信装置２０、機器情報記憶装置１６および破棄（消去）のいずれにするかの特定を行う。

機器情報管理装置２００は、予め決められた条件に基づき、地上に送信するか否かの判断を行う。予め決められた条件の第１の具体例としては、車上中央装置１５からの指令に基づいて判断する。地上への送信指令を車上中央装置１５から受け取った場合に、地上に送信すると判断してもよい。この場合において、車上中央装置１５は機器情報管理装置２００に対して、定期的に地上への送信指令を送る。機器情報管理装置２００は、車上中央装置１５から定期的に送られてきた地上への送信指令がストップした場合に、地上に送信しないと判断してもよい。また、車上中央装置１５から機器情報管理装置２００に対して、地上への送信停止指令が送られてくるまでは地上に送信すると判断してもよい。

また、予め決められた条件の第２の具体例としては、機器情報管理装置２００は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、地上への送信要否を判断してもよい。データベースは機器情報管理装置２００以外の装置に備えていてもよい。

予め決められた条件の第３の具体例としては、列車１０の運転状態がある。例えば、惰行運転を行う場合など、機器１１にかかる負荷が小さいと考えられるので、機器１１の劣化は進行しにくい。この場合、劣化診断に必要な情報である機器情報の地上への送信不要と判断してもよい。

予め決められた条件の第４の具体例としては、機器１１に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置２００は、劣化診断に必要な情報である機器情報の地上への送信不要と判断してもよい。劣化の兆候の有無の判断方法の具体例としては、機器情報が予め決められた閾値を超えたか否かで判断する。

予め決められた条件の第５の具体例としては、列車制御情報を送信する地上通信装置の識別情報により、機器情報の地上への送信要否を判断してもよい。例えば、列車制御情報の出力先が地上通信装置４１０であれば、機器情報について地上通信装置４１０に送信する、また、列車制御情報の出力先が地上通信装置４２０であれば、機器情報について地上通信装置４２０に送信すると判断してもよい。列車制御情報を送信する地上通信装置によって、機器情報の地上への送信要否を判断してもよい。

また、他の条件で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。

機器情報管理装置２００は、予め決められた条件に基づき、列車が位置している区域を判断し、地上通信装置の特定を行う。

予め決められた条件の第１の具体例としては、機器情報管理装置２００は、列車位置情報、区域および地上通信装置を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、区域および地上通信装置を特定してもよい。データベースは機器情報管理装置２００以外の装置に備えていてもよい。

予め決められた条件の第２の具体例としては、列車制御情報を送信する地上通信装置の識別情報により、区域および地上通信装置の特定を行ってもよい。例えば、列車制御情報の出力先が地上通信装置４１０であれば、列車が位置している区域を区域Ａと判断し、機器情報について地上通信装置４１０に送信する、また、列車制御情報の出力先が地上通信装置４２０であれば、列車が位置している区域を区域Ｂと判断し、機器情報について地上通信装置４２０に送信する、として区域および地上通信装置を特定してもよい。この場合、機器情報管理装置２００は、区域毎に有する地上通信装置のデータベースを備えていてもよい。データベースは機器情報管理装置２００以外の装置に備えていてもよい。

また、他の条件で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。

機器情報管理装置２００は、予め決められた条件に基づき、機器情報記憶装置１６に記憶するか否かの判断を行う。予め決められた条件の第１の具体例としては、車上中央装置１５からの指令に基づいて判断する。機器情報記憶装置１６への記憶指令を車上中央装置１５から受け取った場合に、地上に送信すると判断してもよい。この場合において、車上中央装置１５は機器情報管理装置２００に対して、定期的に機器情報記憶装置１６への記憶指令を送る。機器情報管理装置２００は、車上中央装置１５から定期的に送られてきた機器情報記憶装置１６への記憶指令がストップした場合に、機器情報記憶装置１６に記憶しないと判断してもよい。また、車上中央装置１５から機器情報管理装置２００に対して、機器情報記憶装置１６への記憶停止指令が送られてくるまでは機器情報記憶装置１６へ記憶すると判断してもよい。

また、予め決められた条件の第２の具体例としては、機器情報管理装置２００は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置１６への記憶要否を判断してもよい。また、データベースは機器情報管理装置２００以外の装置に備えていてもよい。

予め決められた条件の第３の具体例としては、列車１０の運転状態がある。例えば、惰行運転を行う場合など、機器１１にかかる負荷が小さいと考えられるので、機器１１の劣化は進行しにくい。この場合、劣化診断に必要な情報である機器情報の機器情報記憶装置１６への記憶は不要と判断してもよい。

予め決められた条件の第４の具体例としては、機器１１に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置２００は、劣化診断に必要な情報である機器情報の機器情報記憶装置１６への記憶は不要と判断してもよい。劣化の兆候の有無の判断方法の具体例としては、機器情報が予め決められた閾値を超えたか否かで判断する。

予め決められた条件の第５の具体例としては、機器情報が地上へ送信されたか否かで判断されてもよい。機器情報が地上へ送信された場合は、機器情報が地上記憶装置７００で蓄積されるため記憶は不要、機器情報が地上へ送信されていない場合は、機器情報が地上記憶装置７００で蓄積されないため記憶は必要と判断してもよい。つまり、機器情報記憶装置１６へ記憶するか否かは、機器情報が車上通信装置２０へ出力されたか否かに基づいて判断してもよい。

また、他の条件で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。

機器情報管理装置２００に入力される機器情報は、特定されていることが好ましい。例えば、機器情報取得装置１３において、計測装置１２から入力された機器情報を特定させる。各機器１１、各計測装置１２は固有ＩＤを有しており、機器情報に機器１１の固有ＩＤまたは計測装置１２の固有ＩＤを付加することで、または、機器１１および計測装置１２の固有ＩＤを付加することで、どの機器１１、計測装置１２に対する機器情報かわかるように特定させる。同一機器から複数の異なる機器情報が入力される場合も各機器情報を特定させる。同一機器の複数の異なる機器情報を識別する情報を付加することもできる。

機器情報管理装置２００は、機器情報取得装置１３から入力される機器情報がどの機器１１、計測装置１２に対する機器情報か特定されているため、各機器情報に対して、地上への送信および記憶装置への記憶要否を判断することができる。

地上への送信および機器情報記憶装置１６への記憶要否の判断を行う際、予め定められた所定の条件に基づいて送信方法、記憶方法を決定してもよい。予め定められた所定の条件とは、列車１０の運転状態および特定の機器情報などがあげられる。例えば、惰行運転を行う場合など、列車１０に備えられている電動機にかかる負荷は小さいと考えられるので、電動機に関する機器情報を地上へ送信しないと判断してもよい。地上へ送信する周期を少なくしてもよい。例えば、機器情報が、１秒間に５回、機器情報管理装置２００に入力され、上記の判断を行うとした場合に、１回は地上へ送信すると判断し、残りの４回は地上へ送信しないと判断してもよい。地上へ送信する回数を減らすことで、車上通信装置２０の負荷を減らすことができるため、効率的なデータ伝送を行うことができる。

また、機器１１に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置２００は、地上へ送信する回数を減らしてもよい。機器１１に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に機器情報を間引きして地上へ送信することで、車上通信装置２０の負荷を減らすことができるため、効率的なデータ伝送を行うことができる。

実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃについて、図２、図４および図５を参照して説明する。図２において、列車は、電車は区域Ａに在線しており、矢印７０の方向（区域ＡからＢに向かう方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４１０と通信を行う。

図４において、列車は、区域Ａおよび区域Ｂに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４２０と通信を行う。つまり、車上通信装置２０は、接続する地上通信装置を変更する。

図５において、列車は、区域Ｂに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４２０と通信を行う。

図２、図４および図５の場合における機器情報管理装置２００の動作を説明する。図２の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａに在線している場合において説明する。区域Ａにおいては、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２００は、地上へ送信すると判断し（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、列車１０が位置している区域を判断する（Ｓ１０３）。次に、列車１０が位置している区域に基づき、列車１０が位置している区域に対応した地上通信装置を地上通信装置４１０に特定する（Ｓ１０４）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１０５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ１０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１０７）。

図４の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａから区域Ｂに進入する場合において説明する。図４の場合において、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置４１０から地上通信装置４２０に変更する。区域Ｂにおいて、機器情報管理装置２００は、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２００は、地上へ送信すると判断し（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、列車１０が位置している区域を判断する（Ｓ１０３）。図４の場合は、区域Ｂに在線していると判断する。次に、列車１０が位置している区域に基づき、列車１０が位置している区域に対応した地上通信装置を地上通信装置４２０に特定する（Ｓ１０４）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１０５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ１０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１０７）。

図５の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂに在線している場合において説明する。図５の場合における機器情報管理装置２００の動作は、図４の場合と同様である。

実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、上述したように地上へ送信するか否かを判断する。地上へ送信するか否かを判断する際に、列車位置情報に基づいて行うことが好ましい。機器情報管理装置２００は、列車位置情報および地上通信装置を関連付けた図示しないデータベースを備えており、地上へ送信すると判断する際に、データベースを参照して、列車制御情報に含まれる列車位置情報に対応する地上通信装置を特定し、機器情報の出力先を特定してもよい。

図２、図４および図５の場合を例に説明する。図２の場合において、機器情報管理装置２００は、列車位置情報から区域Ａに在線していると判断し、機器情報を区域Ａに対応する地上通信装置４１０に出力すると特定する。図４の場合において、機器情報管理装置２００は、列車位置情報から地上通信装置の接続先が、地上通信装置４１０から地上通信装置４２０に変更すると判断し、機器情報を区域Ｂに対応する地上通信装置４２０に出力すると特定する。図５の場合において、列車位置情報から区域Ｂに在線していると判断し、機器情報を区域Ｂに対応する地上通信装置４２０に出力すると特定する。

機器情報管理装置２００が、列車位置情報に基づいて地上へ送信すると判断する際に、列車位置情報に対応した地上通信装置を特定することで、列車の通信装置の負荷を低減できる。

図６は、実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの車上通信装置２０の概略構成例を示す図である。図６（ａ）の車上通信装置２０は、通信部２１を有する。通信部２１に列車制御情報および機器情報が入力され、列車制御情報および機器情報をまとめて、アンテナ１８に出力することができる。図６（ｂ）の車上通信装置２０は、列車制御情報通信部２２および機器情報通信部２３を有する。列車制御情報通信部２２には列車制御情報が入力される。また、機器情報通信部２３には機器情報が入力される。列車制御情報通信部２２および機器情報通信部２３を有するため、列車制御情報および機器情報を分離して出力することも可能である。例えば、列車制御情報および機器情報を出力するタイミングをずらすことで、分離して出力することも可能である。図６（ｃ）の車上通信装置２０は、列車制御情報通信部２２および機器情報通信部２３を有する。また、アンテナ１８を複数有する。列車制御情報通信部２２および機器情報通信部２３を有するため、列車制御情報および機器情報を分離して出力することも可能である。また、アンテナを複数有するため、列車制御情報および機器情報の出力タイミングを合わせることが可能である。図６に示す構成は一例であり、他の構成であってもよい。

上記説明したように、実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃは、列車から出力された機器情報は、地上通信装置４１０を介して、機器情報収集装置４１に送られ、また、地上通信装置４２０を介して機器情報収集装置４２に送られることで、区域によって運行管理装置が変わる場合であっても、機器情報を収集できる。

＜変形例１＞
図７は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａの変形例１にかかる列車１０は、車上装置１１０を備える。機器情報管理装置２１０が車上通信装置２０と接続されていないところが特徴である。

図８は、変形例１の機器情報管理装置２１０の動作を示すフローチャートである。

図８に示す機器情報管理装置２１０は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ１１１）。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する（Ｓ１１２）。地上に送信する場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、列車１０が位置している区域を判断する（Ｓ１１３）。次に、機器情報を送信する地上通信装置を特定する。具体的には、列車１０が位置している区域に対応した地上通信装置を特定する（Ｓ１１４）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１１５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）は、機器情報を車上中央装置１５に出力する（Ｓ１１６）。列車内で記憶する場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上中央装置１５および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１１７）。

Ｓ１１２において、地上に送信しない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１１８）。列車内で記憶する場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１１９）。列車内で記憶しない場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ１２０）。

変形例１では、機器情報管理装置２１０が、地上へ送信すると判断した場合に、車上中央装置１５へ送信することが特徴である。車上中央装置１５において、車上通信装置２０に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置２０の負荷を低減できる。

＜変形例２＞
図９は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａの変形例２にかかる列車１０は、車上装置１２０を備える。情報管理装置３２０が車上中央装置１５および車上通信装置２０との間に配置されているところが特徴である。情報管理装置３２０は、機器情報管理装置２２０を備えている。図９では、機器情報管理装置２２０を図示しているが、機器情報管理装置は備えていなくてもよい。情報管理装置３２０に機器情報管理装置の機能を備えていればよい。情報管理装置３２０は、列車制御情報は車上中央装置１５から入力され、機器情報は機器情報取得装置１３から入力される。機器情報管理装置２２０の動作は、上述した機器情報管理装置２００の動作と同様である。つまり、変形例２では、情報管理装置３２０において、予め決められた条件に基づいて、機器情報を地上に送信するか否か、機器情報記憶装置１６に記憶するか否かの判断を行う。

変形例２では、情報管理装置３２０において、車上通信装置２０に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置２０の負荷を低減できる。

＜変形例３＞
図１０は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａの変形例３にかかる列車１０は、車上装置１３０を備える。情報管理装置３３０が、車上中央装置１５および機器情報管理装置２３０を備えていることが特徴である。図１０では、機器情報管理装置２３０を図示しているが、機器情報管理装置は備えていなくてもよい。情報管理装置３３０に機器情報管理装置の機能を備えていればよい。機器情報管理装置２３０の動作は、上述した機器情報管理装置２００の動作と同様である。つまり、変形例３では、情報管理装置３３０において、予め決められた条件に基づいて、機器情報を地上に送信するか否か、機器情報記憶装置１６に記憶するか否かの判断を行う。

変形例３では、情報管理装置３３０において、車上通信装置２０に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置２０の負荷を低減できる。

＜変形例４＞
図１１は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａの変形例４にかかる列車１０は、車上装置１４０を備える。車上装置１４０は、機器情報管理装置２４０、車上通信装置３０およびアンテナ１９を備えるところが特徴である。

変形例４では、車上通信装置２０および車上通信装置３０の複数の通信装置を備える。通信装置を複数備えることで、列車制御情報および機器情報を分離して出力することができる。例えば、機器情報管理装置２４０は、列車制御情報は車上通信装置２０に出力し、機器情報は車上通信装置３０に出力することができる。車上通信装置２０および車上通信装置３０を備えることにより、列車制御情報および機器情報の通信方式を変えることができる。具体的には、車上通信装置２０は、列車１０の運行管理に必要な情報の通信を行うため、誤り訂正を重視した通信方式で通信することが可能となる。車上通信装置３０は、膨大な量のデータを通信するため、大容量通信を重視した通信方式で通信することが可能となる。車上通信装置を複数備える状態監視車上装置１Ａとして、図１２または図１３のような構成であってもよい。図１２は、変形例２で示した構成において、車上通信装置３０を備えた構成である。図１３は、変形例３で示した構成において、車上通信装置３０を備えた構成である。

実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、第１の地上通信装置４１０を有する第１の区域と、第２の地上通信装置４２０を有する第２の区域を含む路線を走行する列車１０に搭載された機器１１の状態を計測する計測装置１２と、第１の地上通信装置４１０および第２の地上通信装置４２０と通信する車上通信装置２０と、列車１０の位置する区域に基づき、該区域が有する地上通信装置を計測装置１２が計測した機器１１の状態を示す機器情報を通信する地上通信装置として決定する機器情報管理装置２００と、を備えることにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、機器情報を記憶する機器情報記憶装置１６と、を備え、機器情報管理装置２００は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、機器情報を機器情報記憶装置１６へ記憶するか否かを判断することにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、列車１０の運行管理に必要な列車制御情報を管理する車上中央装置１５と、を備え、列車１０の位置する区域は、車上中央装置１５からの指令に基づいて判断することにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、列車１０の位置する区域は、列車１０の位置情報に基づいて判断することにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、列車１０の運行管理に必要な列車制御情報を管理する車上中央装置１５と、を備え、列車の位置する区域は、列車制御情報を通信する地上通信装置の識別情報に基づいて判断することにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、記憶に関する予め決められた条件は、機器情報が車上通信装置２０へ出力されたか否かに基づいて判断することにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる状態監視地上システム１Ｂは、第１の区域と、第２の区域とを含む路線を走行する列車１０の状態監視地上システムにおいて、第１の区域が有する第１の地上通信装置４１０と、第２の区域が有する第２の地上通信装置４２０と、第１の地上通信装置４１０と接続された列車１０に搭載された機器１１の状態を示す機器情報を収集する第１の機器情報収集装置４１と、第２の地上通信装置４２０と接続された機器情報を収集する第２の機器情報収集装置４２と、を備え、第１の機器情報収集装置４１と、第２の機器情報収集装置４２とは接続されることにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる状態監視地上システム１Ｂは、第１の機器情報収集装置４１および第２の機器情報収集装置４２と接続された地上記憶装置７００と、を備えることにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃは、第１の区域と、第２の区域とを含む路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、第１の区域が有する第１の地上通信装置４１０と、第２の区域が有する第２の地上通信装置４２０と、出力に関する予め決められた条件に基づき、列車１０に搭載された機器１１の状態を示す機器情報をいずれの地上通信装置へ送信するか判断する車上装置１００と、第１の地上通信装置４１０と接続された第１の機器情報収集装置４１と、第２の地上通信装置４２０と接続された第２の機器情報収集装置４２と、を備え、第１の機器情報収集装置４１と、第２の機器情報収集装置４２とは接続されることにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃは、第１の機器情報収集装置４１および第２の機器情報収集装置４２と接続された地上記憶装置７００と、を備えることにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃは、列車１０が第１区域に在線している場合、機器情報は、第１の地上通信装置４１０と、第１の機器情報収集装置４１とを経由して地上記憶装置７００に記憶され、列車１０が第２区域に在線している場合、機器情報は、第２の地上通信装置４２０と、第２の機器情報収集装置４２とを経由して地上記憶装置７００に記憶されることにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態２
図１４は、実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃの状態監視地上システム２Ｂの概略構成を示す図である。実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃは、地上通信装置４３０および地上通信装置４４０に送られる機器情報が異なるところが特徴である。区域を管理する運行管理装置が変わる場合、列車１０から送ることができる情報が変わる場合がある。実施の形態２では、区域によって、列車１０から送ることができる機器情報が変わる場合について説明する。

図１４において、状態監視地上システム２Ｂは、列車１０の走行する区域が区域Ａおよび区域Ｂに分けられている。区域Ａおよび区域Ｂは隣接した区域である。図１４では、一点鎖線で区切られた区域をそれぞれ区域Ａおよび区域Ｂとして図示している。軌道５０は区域Ａおよび区域Ｂに跨って敷設されている。

地上通信装置４３０は、区域Ａに在線している列車１０の運行を管理する運行管理装置６３０と地上ネットワーク５３０を介して接続されている。地上通信装置４３０は、地上通信アンテナ４３１を介して、区域Ａに在線している列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４３０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４３１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５３０を介して、運行管理装置６３０に送られる。また、地上通信装置４３０は、機器情報を収集する機器情報収集装置４３と地上ネットワーク５３０を介して接続されている。地上通信装置４３０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５３０を介して、機器情報収集装置４３に送られる。図１４では、運行管理装置６３０および機器情報収集装置４３は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。

地上通信装置４４０は、区域Ｂに在線している列車１０の運行を管理する運行管理装置６４０と地上ネットワーク５４０を介して接続されている。地上通信装置４４０は、地上通信アンテナ４４１を介して、区域Ｂに在線している列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４４０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４４１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５４０を介して、運行管理装置６４０に送られる。また、地上通信装置４４０は、機器情報を収集する機器情報収集装置４４と地上ネットワーク５４０を介して接続されている。地上通信装置４４０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５４０を介して、機器情報収集装置４４に送られる。図１４では、運行管理装置６４０および機器情報収集装置４４は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。

機器情報収集装置４３は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０と接続されている。機器情報収集装置４３は、地上通信装置４３０から送られた機器情報を、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０へ送る。

機器情報収集装置４４は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０と接続されている。機器情報収集装置４４は、地上通信装置４４０から送られた機器情報を、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０へ送る。

地上記憶装置７１０は、機器情報収集装置４３および機器情報収集装置４４から送られた機器情報を記憶し、蓄積することが可能となっている。地上記憶装置７１０は、蓄積した機器情報と公知の統計的手法により、機器１１の状態分析を行い、機器１１の劣化診断を行うことができる。

地上通信装置４３０および地上通信装置４４０は、列車１０から受け取る機器情報が異なる。例えば、列車１０から地上通信装置４３０には、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報が送られる。また、列車１０から地上通信装置４４０には、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報が送られる。つまり、台車に関する機器情報は、地上通信装置４３０には送られるが、地上通信装置４４０には送られない。以下、地上通信装置４３０には、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報が送られ、地上通信装置４４０には、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報が送られる場合を例に説明する。

図１５は、実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの概略構成を示す図である。実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａは車上装置１７０を備える。車上装置１７０の基本構成は実施の形態１の車上装置１００と同様である。車上装置１７０は、機器情報管理装置２７０を備えるところが特徴である。

図１６は、機器情報管理装置２７０の動作を示すフローチャートである。基本的な動作は、実施の形態１の機器情報管理装置２００の動作と同様である。

実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃについて、図１４、図１７および図１８を参照して説明する。図１４において、列車は、電車は区域Ａに在線しており、矢印７０の方向（区域ＡからＢに向かう方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４３０と通信を行う。

図１７において、列車は、区域Ａおよび区域Ｂに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４４０と通信を行う。つまり、車上通信装置２０は、接続する地上通信装置を変更する。

図１８において、列車は、区域Ｂに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４４０と通信を行う。

図１４、図１７および図１８の場合における機器情報管理装置２７０の動作を説明する。図１４の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａに在線している場合において説明する。区域Ａにおいては、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２７０は、地上へ送信すると判断し（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、列車１０が位置している区域を判断する（Ｓ２０３）。次に、列車１０が位置している区域に基づき、列車１０が位置している区域に対応した地上通信装置を地上通信装置４３０に特定する（Ｓ２０４）。次に、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ２０５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）は、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ２０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）は、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ２０７）。

図１７の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａから区域Ｂに進入する場合において説明する。図１７の場合において、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置４３０から地上通信装置４４０に変更する。区域Ｂにおいて、機器情報管理装置２７０は、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報を地上へ送信するので、地上へ送信すると判断し（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、列車１０が位置している区域を判断する（Ｓ２０３）。次に、列車１０が位置している区域に基づき、列車１０が位置している区域に対応した地上通信装置を地上通信装置４３０に特定する（Ｓ２０４）。次に、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ２０５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ２０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）は、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ２０７）。

また、区域Ｂにおいて、台車に関する機器情報は地上へ送信しないので、機器情報管理装置２７０は、地上へ送信しないと判断する（Ｓ２０２：Ｎｏ）。次に、台車に関する機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ２０８）。列車内で記憶する場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）は、台車に関する機器情報を機器情報記憶装置に出力する（Ｓ２０９）。列車内で記憶しない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）は、台車に関する機器情報を破棄する（Ｓ２１０）。

図１８の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂに在線している場合において説明する。図１８の場合における機器情報管理装置２７０の動作は、図１７の場合と同様である。

実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａは、実施の形態１と同様に、実施の形態１で説明した予め決められた条件に基づき、地上へ送信するか否か、機器情報記憶装置１６へ記憶するかの判断を行う。また、列車制御情報を送信する地上通信装置の識別情報により、機器情報の地上への送信要否を判断してもよい。例えば、列車制御情報の出力先が地上通信装置４３０であれば、機器情報について地上に送信する、また、列車制御情報の出力先が地上通信装置４４０であれば、一部の機器情報については地上に送信しない、など列車制御情報を送信する地上通信装置によって、機器情報の地上への送信要否を判断してもよい。

図１４、図１７および図１８の場合を例に説明する。図１４の場合において、機器情報管理装置２７０は、列車位置情報から区域Ａに在線していると判断し、機器情報を区域Ａに対応する地上通信装置４３０に出力すると特定する。図１７の場合において、機器情報管理装置２７０は、列車位置情報から地上通信装置の接続先が、地上通信装置４３０から地上通信装置４４０に変更すると判断し、機器情報を区域Ｂに対応する地上通信装置４４０に出力すると特定する。図１８の場合において、列車位置情報から区域Ｂに在線していると判断し、機器情報を区域Ｂに対応する地上通信装置４４０に出力すると特定する。

機器情報管理装置２７０が、列車位置情報に基づいて地上へ送信すると判断する際に、列車位置情報に対応した地上通信装置を特定することで、列車の通信装置の負荷を低減できる。

図１４の場合において、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、列車１０から地上通信装置４３０に送られる。地上通信装置４３０に送られたブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、地上ネットワーク５３０を介して、機器情報収集装置４３に送られる。機器情報収集装置４３に送られたブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０に送られ、地上記憶装置７１０で記憶される。

図１７の場合において、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、列車１０から地上通信装置４４０に送られる。地上通信装置４４０に送られたブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、地上ネットワーク５４０を介して、機器情報収集装置４４に送られる。機器情報収集装置４４に送られたブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０に送られ、地上記憶装置７１０で記憶される。また、地上通信装置４４０に送られない台車に関する機器情報は、列車１０に搭載されている機器情報記憶装置１６に送られ、機器情報記憶装置１６で記憶することが好ましい。

図１８の場合において、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、列車１０から地上通信装置４４０に送られる。地上通信装置４４０に送られたブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、地上ネットワーク５４０を介して、機器情報収集装置４４に送られる。機器情報収集装置４４に送られたブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０に送られ、地上記憶装置７１０で記憶される。また、地上通信装置４４０に送られない台車に関する機器情報は、列車１０に搭載されている機器情報記憶装置１６に送られ、機器情報記憶装置１６で記憶することが好ましい。

図１４、図１７および図１８では、区域Ａから区域Ｂに進行する場合（矢印７０の方向に進行する場合）について説明した。次に、図１９、図２０および図２１を参照して、区域Ｂから区域Ａに進行する場合（矢印７１の方向に進行する場合）について説明する。

図１９の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂに在線している場合において説明する。区域Ｂにおいて、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報を地上へ送信する。機器情報管理装置２７０は、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報について、地上へ送信するので、機器情報管理装置２７０は、地上へ送信すると判断し（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、列車１０が位置している区域を判断する（Ｓ２０３）。次に、列車１０が位置している区域に基づき、列車１０が位置している区域に対応した地上通信装置を地上通信装置４３０に特定する（Ｓ２０４）。次に、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ２０５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）は、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ２０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）は、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ２０７）。

また、区域Ｂにおいて、台車に関する機器情報は地上へ送信しないので、機器情報管理装置２７０は、地上へ送信しないと判断する（Ｓ２０２：Ｎｏ）。次に、台車に関する機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ２０８）。列車内で記憶する場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）は、台車に関する機器情報を機器情報記憶装置に出力する（Ｓ２０９）。列車内で記憶しない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）は、台車に関する機器情報を破棄する（Ｓ２１０）。

図２０の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂから区域Ａに進入する場合において説明する。図２０の場合において、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置４４０から地上通信装置４３０に変更する。区域Ａにおいては、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２７０は、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報について、地上へ送信すると判断し（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、列車１０が位置している区域を判断する（Ｓ２０３）。次に、列車１０が位置している区域に基づき、列車１０が位置している区域に対応した地上通信装置を地上通信装置４３０に特定する（Ｓ２０４）。次に、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ２０５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）は、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ２０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）は、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ２０７）。

図２１の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａに在線している場合において説明する。図２１の場合における機器情報管理装置２７０の動作は、図２０の場合と同様である。

図２０の場合または図２１の場合において、列車１０が、区域Ｂに在線しているときに、機器情報記憶装置１６に記憶した、地上通信装置４４０に送信していない台車に関する機器情報を、地上通信装置４３０に出力してもよい。区域Ｂに在線しているときに、機器情報記憶装置１６に記憶した、地上通信装置４４０に送信していない台車に関する機器情報を、地上通信装置４３０に出力することにより、区域Ｂに在線しているときに、機器情報記憶装置１６に記憶した、地上通信装置４４０に送信していない台車に関する機器情報は、地上記憶装置７１０で記憶することができる。

図１９の場合において、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、列車１０から地上通信装置４４０に送られる。地上通信装置４４０に送られたブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、地上ネットワーク５４０を介して、機器情報収集装置４４に送られる。機器情報収集装置４４に送られたブレーキ装置および空調装置に関する機器情報は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０に送られ、地上記憶装置７１０で記憶される。また、地上通信装置４４０に送られない台車に関する機器情報は、列車１０に搭載されている機器情報記憶装置１６に送られ、機器情報記憶装置１６で記憶することが好ましい。

図２０の場合において、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、列車１０から地上通信装置４３０に送られる。地上通信装置４３０に送られたブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、地上ネットワーク５３０を介して、機器情報収集装置４３に送られる。機器情報収集装置４３に送られたブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０に送られ、地上記憶装置７１０で記憶される。また、地上通信装置４４０に送られていない、機器情報記憶装置１６に記憶された台車に関する機器情報は、地上通信装置４３０に送ることが好ましい。地上通信装置４４０に送られていない、機器情報記憶装置１６に記憶された台車に関する機器情報は、地上通信装置４３０に送られて、地上ネットワーク５３０を介して、機器情報収集装置４３に送られる。機器情報収集装置４３に送られた地上通信装置４４０に送られていない、機器情報記憶装置１６に記憶された台車に関する機器情報は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０に送られ、地上記憶装置７１０で記憶される。

図２１の場合において、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、列車１０から地上通信装置４３０に送られる。地上通信装置４３０に送られたブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、地上ネットワーク５３０を介して、機器情報収集装置４３に送られる。機器情報収集装置４３に送られたブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０に送られ、地上記憶装置７１０で記憶される。また、図２０の場合と同様に、地上通信装置４４０に送られていない、機器情報記憶装置１６に記憶された台車に関する機器情報は、地上通信装置４３０に送ることが好ましい。地上通信装置４４０に送られていない、機器情報記憶装置１６に記憶された台車に関する機器情報は、地上通信装置４３０に送られて、地上ネットワーク５３０を介して、機器情報収集装置４３に送られる。機器情報収集装置４３に送られた地上通信装置４４０に送られていない、機器情報記憶装置１６に記憶された台車に関する機器情報は、機器情報ネットワーク８１０を介して、地上記憶装置７１０に送られ、地上記憶装置７１０で記憶される。

実施の形態２の状態監視車上装置２Ａは、実施の形態１の変形例で示した別の構成であってもよい。

実施の形態２の列車状態監視システム２Ｃは、列車１０が位置している区域において地上側に送信できる機器情報は地上側に送信し、地上側に送信できない機器情報は列車１０に搭載されている機器情報記憶装置１６に記憶する。また、地上側に送信していない、機器情報記憶装置１６に記憶した機器情報については、地上側に送信できる状態のときに、送信する。地上記憶装置７１０には、機器情報が送信できない区域に列車１０が在線している際の列車１０の機器情報を記憶することができる。地上記憶装置７１０に、蓄積される機器情報が増えることで、劣化診断の精度が向上する。

実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａは、機器情報は、第１の機器情報および第２の機器情報を含み、機器情報管理装置２４０は、出力情報に関する予め決められた条件に基づき、機器情報を地上通信装置へ出力するか否かを判断することにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態３
図２２は、実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃの状態監視地上システム３Ｂの概略構成を示す図である。運行管理装置６５０および運行管理装置６６０を備え、運行管理装置６５０および運行管理装置６６０は異なる鉄道事業者が管理する装置であることが特徴である。近年、鉄道事業者の所有する車両が異なる鉄道事業者が運行管理を行う区域に乗りいれる直通運転が行われている。図２２は、直通運転の一例を示す図である。

図２２において、状態監視地上システム３Ｂは、列車１０の走行する区域が区域Ａおよび区域Ｂに分けられている。区域Ａおよび区域Ｂは隣接した区域である。図２２では、一点鎖線で区切られた区域をそれぞれ区域Ａおよび区域Ｂとして図示している。軌道５０は区域Ａおよび区域Ｂに跨って敷設されている。

図２２において、区域Ａは、鉄道事業者Ａが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ａは、区域Ａに在線する列車１０の運行管理を行う。区域Ａに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ａに在線する列車から列車制御情報および機器情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４５０を介して、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことで、列車１０から列車制御情報および機器情報を受け取ることができる。

地上通信装置４５０は、区域Ａに在線している列車１０の運行を管理する運行管理装置６５０と地上ネットワーク５５０を介して接続されている。地上通信装置４５０は、地上通信アンテナ４５１を介して、区域Ａに在線している列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４５０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４５１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５５０を介して、運行管理装置６５０に送られる。また、地上通信装置４５０は、機器情報を収集する機器情報収集装置４５と地上ネットワーク５５０を介して接続されている。地上通信装置４５０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５５０を介して、機器情報収集装置４５に送られる。図２２では、運行管理装置６５０および機器情報収集装置４５は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。

図２２において、区域Ｂは、鉄道事業者Ｂが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ｂは、区域Ｂに在線する列車１０の運行管理を行う。区域Ｂに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ｂに在線する列車から列車制御情報および機器情報を受け取るために、区域Ｂに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４６０を介して、区域Ｂに在線する列車１０と通信を行うことで、列車から列車制御情報および機器情報を受け取ることができる。

地上通信装置４６０は、区域Ａに在線している列車１０の運行を管理する運行管理装置６６０と地上ネットワーク５６０を介して接続されている。地上通信装置４６０は、地上通信アンテナ４６１を介して、区域Ａに在線している列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４６０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４６１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５６０を介して、運行管理装置６６０に送られる。また、地上通信装置４６０は、機器情報を収集する機器情報収集装置４６と地上ネットワーク５６０を介して接続されている。地上通信装置４６０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５６０を介して、機器情報収集装置４６に送られる。図２２では、運行管理装置６６０および機器情報収集装置４６は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。

機器情報収集装置４５は、機器情報ネットワーク８２０を介して、地上記憶装置７２０と接続されている。機器情報収集装置４５は、地上通信装置４５０から送られた機器情報を、機器情報ネットワーク８２０を介して、地上記憶装置７２０へ送る。

機器情報収集装置４６は、機器情報ネットワーク８２０を介して、地上記憶装置７２０と接続されている。機器情報収集装置４６は、地上通信装置４６０から送られた機器情報を、機器情報ネットワーク８２０を介して、地上記憶装置７２０へ送る。

地上記憶装置７２０は、機器情報収集装置４５および機器情報収集装置４６から送られた機器情報を記憶し、蓄積することが可能となっている。地上記憶装置７２０は、蓄積した機器情報と公知の統計的手法により、機器１１の状態分析を行い、機器１１の劣化診断を行うことができる。

実施の形態３にかかる状態監視車上装置３Ａは、車上装置１８０を備える。車上装置１８０の基本構成は実施の形態１の車上装置１００と同様である。車上装置１８０は、機器情報管理装置２８０を備えるところが特徴である。実施の形態３にかかる状態監視車上装置３Ａの機器情報管理装置２８０の基本動作および判断方法は、機器情報管理装置２００と同様である。

上記説明したように、実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、列車から出力された機器情報は、地上通信装置４５０を介して、機器情報収集装置４５に送られ、また、地上通信装置４６０を介して機器情報収集装置４６に送られることで、区域によって運行管理を行う鉄道事業者が異なる場合であっても、機器情報を収集できる。

＜変形例１＞
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃの変形例１は、区域によって送信できる機器情報が異なる場合である。例えば、鉄道事業者Ａが運行を管理する区域Ａでは、ブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を地上通信装置４５０に送信でき、鉄道事業者Ｂが運行を管理する区域Ｂでは、ブレーキ装置および空調装置に関する機器情報を地上通信装置４６０に送信できるような場合である。このような場合において、実施の形態２と組み合わせることにより、鉄道事業者Ａが運行を管理する区域Ａおよび鉄道事業者Ｂが運行を管理する区域Ｂに在線しているときのブレーキ装置、空調装置および台車に関する機器情報を、地上通信装置に送ることができ、地上記憶装置７２０に記憶することができる。つまり、鉄道事業者が異なる区域に在線しているときの機器情報についても、地上記憶装置７２０に記憶することができる。地上記憶装置７２０に記憶できる機器情報が増えることにより、劣化診断の精度が向上する。

＜変形例２＞
変形例１と同様に、区域Ａおよび区域Ｂは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。機器情報管理装置２７０は、区域Ａおよび区域Ｂが、異なる鉄道事業者が運行管理する区域であることを識別する鉄道事業者の識別情報によって、機器情報の出力先を特定してもよい。鉄道事業者の識別情報は、区域変更を示す入力部への入力情報、区域に対応した鍵情報などである。

区域変更を示す入力部への入力情報としては、運転台に設置された区域を示すスイッチまたはモニタ装置１４に表示される区域を示すタッチパネルが例示できる。運転台に、区域Ａおよび区域Ｂのスイッチが備えられており、スイッチを押下することで、列車は、鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識できる。モニタ装置１４に表示される区域を示すタッチパネルも同様である。モニタ装置１４に区域Ａおよび区域Ｂを示す表示がされ、その表示を押下することで、列車は、鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識できる。

区域に対応した鍵情報としては、運転台に挿入する鍵またはＩＣカードなどが例示できる。異なる鉄道事業者が運行を管理する場合、区域Ａおよび区域Ｂにおいて、列車１０の運転士を変更する場合がある。列車１０の運転士を変更する場合、区域Ａおよび区域Ｂの境界に設置された駅６０などに列車１０を停止させた後、運転士の交代を行う。運転士は、自身が運転する区域に対応した鍵情報を持っている。運転士交代後、その鍵情報を列車１０に認識させることで、運転が可能となる。列車１０は、鍵情報により鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識することができる。つまり、鍵情報により鉄道事業者を識別することができる。

図２３は、鍵情報により鉄道事業者を識別する場合の機器情報管理装置２８０の動作を説明する図である。基本動作は、機器情報管理装置２００と同様である。が、地上へ送信するか否か、区域の判断、機器情報記憶装置１６へ記憶するか否か、の各判断を行う際に、予め決められた条件として、鍵情報を用いるところが特徴である。図２２および図２４の場合を例に説明する。図２４においては、列車は区域Ａおよび区域Ｂの境界に設置されている駅６０に停車し、運転士の交代が行われる場合を例に説明する。

図２２の場合において、機器情報管理装置２８０は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ３０１）。入力された機器情報を予め決められた条件に基づき、地上に送信するかを判断する（Ｓ３０２）。その際に、列車１０の鍵情報を用いる。列車は、区域Ａに対応した鍵情報を認識しているので、区域Ａに対応した機器情報を地上へ送信すると判断する（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）。次に、列車１０が位置している区域を判断し、機器情報を送信する地上通信装置を特定する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。鍵情報より、列車１０が位置している区域を区域Ａと判断し、区域Ａに対応した地上通信装置を地上通信装置４５０に特定する。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３０５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ３０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３０７）。

図２４の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａおよび区域Ｂに在線しており、区域Ｂを運転するための鍵情報を認識している場合において、説明する。Ｓ３０２において、列車は、区域Ｂに対応した鍵情報を認識しているので、区域Ｂに対応した機器情報を地上へ送信すると判断する（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）。次に、列車１０が位置している区域を判断し、機器情報を送信する地上通信装置を特定する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。鍵情報より、列車１０が位置している区域を区域Ｂと判断し、区域Ｂに対応した地上通信装置を地上通信装置４６０に特定する。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３０５）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ３０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３０７）。

区域Ａおよび区域Ｂに対応していない機器情報については、実施の形態２と同様に、地上に送信しないと判断する。例えば、実施の形態２を例に説明すれば、台車に関する機器情報については、区域Ｂでは地上に送信しない、と判断する（Ｓ３０２：Ｎｏ）。以降の説明は省略する。

変形例２において、機器情報管理装置２８０は、機器情報の出力先を特定するために、区域に対応した列車１０の鍵情報に基づいて特定を行う。つまり、列車１０が認識している鍵情報に基づいて出力先を特定する。列車１０が認識している鍵情報に基づいて出力先を特定することで、より確実に機器情報の出力先を特定することが可能となる。

実施の形態３にかかる状態監視車上装置３Ａは、列車１０の位置する区域は、列車１０が認識している鍵情報に基づいて判断することにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態４
図２５は、実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃの状態監視地上システム４Ｂの概略構成を示す図である。

図２５において、状態監視地上システム４Ｂは、列車９および列車１０の走行する区域が区域Ａおよび区域Ｂに分けられている。区域Ａおよび区域Ｂは隣接した区域である。図２５では、一点鎖線で区切られた区域をそれぞれ区域Ａおよび区域Ｂとして図示している。軌道５０は区域Ａおよび区域Ｂに跨って敷設されている。

列車９は鉄道事業者Ａが所有する列車である。また、列車１０は鉄道事業者Ｂが所有する列車である。

図２５において、区域Ａは、鉄道事業者Ａが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ａは、区域Ａに在線する列車９および列車１０の運行管理を行う。区域Ａに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車９および列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ａに在線する列車から列車制御情報および機器情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車９および列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４７０を介して、区域Ａに在線する列車９および列車１０と通信を行うことで、列車９および列車１０から列車制御情報および機器情報を受け取ることができる。

地上通信装置４７０は、区域Ａに在線している列車９および列車１０の運行を管理する運行管理装置６７０と地上ネットワーク５７０を介して接続されている。地上通信装置４７０は、地上通信アンテナ４７１を介して、区域Ａに在線している列車９および列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４７０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４７１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５７０を介して、運行管理装置６７０に送られる。また、地上通信装置４７０は、機器情報を収集する機器情報収集装置４７と地上ネットワーク５７０を介して接続されている。地上通信装置４７０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５７０を介して、機器情報収集装置４７に送られる。図２５では、運行管理装置６７０および機器情報収集装置４７は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。

図２５において、区域Ｂは、鉄道事業者Ｂが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ｂは、区域Ｂに在線する列車９および列車１０の運行管理を行う。区域Ｂに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車９および列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ｂに在線する列車から列車制御情報および機器情報を受け取るために、区域Ｂに在線する列車９および列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４８０を介して、区域Ｂに在線する列車９および列車１０と通信を行うことで、列車から列車制御情報および機器情報を受け取ることができる。

地上通信装置４８０は、区域Ｂに在線している列車９および列車１０の運行を管理する運行管理装置６８０と地上ネットワーク５８０を介して接続されている。地上通信装置４８０は、地上通信アンテナ４８１を介して、区域Ｂに在線している列車９および列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４８０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４８１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５８０を介して、運行管理装置６８０に送られる。また、地上通信装置４８０は、機器情報を収集する機器情報収集装置４８と地上ネットワーク５８０を介して接続されている。地上通信装置４８０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５８０を介して、機器情報収集装置４８に送られる。図２５では、運行管理装置６８０および機器情報収集装置４８は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。

機器情報収集装置４７は、機器情報ネットワーク８３０を介して、地上記憶装置７３０および地上記憶装置７４０と接続されている。機器情報収集装置４７は、地上通信装置４７０から送られた機器情報を、機器情報ネットワーク８３０を介して、地上記憶装置７３０または地上記憶装置７４０に送る。詳細は後述する。

機器情報収集装置４８は、機器情報ネットワーク８３０を介して、地上記憶装置７３０および地上記憶装置７４０と接続されている。機器情報収集装置４８は、地上通信装置４８０から送られた機器情報を、機器情報ネットワーク８３０を介して、地上記憶装置７３０または地上記憶装置７４０に送る。詳細は後述する。

地上記憶装置７３０は、機器情報収集装置４７および機器情報収集装置４８から送られた鉄道事業者Ａが所有する列車９の機器情報を記憶し、蓄積することが可能となっている。

地上記憶装置７４０は、機器情報収集装置４７および機器情報収集装置４８から送られた鉄道事業者Ｂが所有する列車１０の機器情報を記憶し、蓄積することが可能となっている。

図２６は、実施の形態４にかかる状態監視車上装置４Ａの概略構成を示す図である。実施の形態４にかかる状態監視車上装置４Ａにかかる列車９および１０は、車上装置１９０を備える。車上装置１９０の基本構成は実施の形態１の車上装置１００と同様である。車上装置１９０は、機器情報管理装置２９０を備えるところが特徴である。

車上装置１９０の動作について説明する。車上装置１９０は、地上通信装置に機器情報を出力する場合に、機器情報に列車識別情報を付与して出力する。例えば、鉄道事業者Ａが所有する列車９の機器情報を地上通信装置に出力する場合、鉄道事業者Ａが所有する列車９の機器情報であることがわかるように、機器情報に列車９の列車識別情報を付与する。同様に、鉄道事業者Ｂが所有する列車１０の機器情報を地上通信装置に出力する場合、鉄道事業者Ｂが所有する列車１０の機器情報であることがわかるように、機器情報に列車１０の列車識別情報を付与する。その他の基本構成および動作は、状態監視車上装置１Ａと同様である。

実施の形態４にかかる状態監視地上システム４Ｂの基本動作について説明する。図２５において、地上通信装置４７０および地上通信装置４８０は、列車から送られる機器情報を、列車識別情報に基づいて、出力先を特定する。具体的には、地上通信装置４７０および地上通信装置４８０は、列車識別情報より、列車から送られた機器情報が、鉄道事業者Ａが所有する列車９から送られた機器情報または鉄道事業者Ｂが所有する列車１０から送られた機器情報であるかを判断する。鉄道事業者Ａが所有する列車９から送られた機器情報である場合には、出力先を地上記憶装置７３０に特定し、地上記憶装置７３０に向けて出力する。また、鉄道事業者Ｂが所有する列車１０から送られた機器情報である場合には、出力先を地上記憶装置７４０に特定し、地上記憶装置７４０に向けて出力する。

実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃでは、異なる区域に在線している際の機器情報について、収集することが可能である。また、機器情報に列車識別情報を付与することによって、鉄道事業者は事業者自身が所有する列車についての機器情報を効率的に収集できる。

実施の形態４において、地上通信装置４７０および地上通信装置４８０が、列車識別情報を判断し、出力先を特定する例を示したが、列車識別情報を判断し、出力先を特定する装置は、地上通信装置４７０および地上通信装置４８０以外の装置であってもよい。機器情報出力先特定装置が別途あってもよい。機器情報出力先特定装置は、例えば、機器情報収集装置４７および機器情報収集装置４８から機器情報が入力され、機器情報出力先特定装置が、列車識別情報を判断し、出力先を地上記憶装置７３０または地上記憶装置７４０に特定してもよい。

＜変形例１＞
変形例１では、地上記憶装置７３０は鉄道事業者Ａが所有する地上記憶装置であり、地上記憶装置７４０は鉄道事業者Ｂが所有する地上記憶装置であることが特徴である。変形例１では、事業者自身が所有する列車に関する機器情報だけを事業者自身が所有する地上記憶装置に蓄積できるので、事業者自身が所有する地上記憶装置の記憶容量増加を抑えることができる。また、事業者自身が所有する列車に関する機器情報だけを事業者自身が所有する地上記憶装置に蓄積できるので、機器情報を効率的に収集できる。

＜変形例２＞
変形例２では、地上記憶装置７３０および地上記憶装置７４０は鉄道事業者Ａが所有する地上記憶装置であることが特徴である。変形例２では、鉄道事業者Ａについては、区域Ａおよび区域Ｂに在線している鉄道事業者Ａが所有する列車９の機器情報を収集でき、鉄道事業者Ａが所有する列車９の機器情報は、地上記憶装置７３０に記憶される。一方、鉄道事業者Ｂについては、鉄道事業者Ａが運行を管理する区域Ａに在線している鉄道事業者Ｂが所有する列車１０の機器情報については収集できない。しかし、鉄道事業者Ａが運行を管理する区域Ａに在線している鉄道事業者Ｂが所有する列車１０の機器情報については、鉄道事業者Ａが所有する地上記憶装置７４０に記憶している。鉄道事業者Ｂは、鉄道事業者Ａが運行を管理する区域Ａに在線している鉄道事業者Ｂが所有する列車１０の機器情報について、鉄道事業者Ａから譲渡してもらうことで入手できる。

鉄道事業者Ａは、鉄道事業者Ｂに機器情報を譲渡することで、鉄道事業者Ｂが運行を管理する区域Ｂへの乗りいれ費用を低減できる効果がある。また、鉄道事業者Ｂは、地上記憶装置の維持管理にかかる費用を低減できる効果がある。

実施の形態４にかかる状態監視地上システム４Ｂは、第１の区域は、第１の鉄道事業者が管理する区域であり、第２の区域は、第２の鉄道事業者が管理する区域であり、第１の機器情報収集装置に接続された第１の地上記憶装置と、第２の機器情報収集装置に接続された第２の地上記憶装置と、を備えることにより異なる区域における、列車９に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃは、第１の区域は、第１の鉄道事業者が管理する区域であり、第２の区域は、第２の鉄道事業者が管理する区域であり、第１の機器情報収集装置４７に接続された第１の地上記憶装置７３０と、第２の機器情報収集装置４８に接続された第２の地上記憶装置７４０と、を備えることにより、異なる区域における、列車９に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃは、第１の鉄道事業者管理の列車９が第１区域に在線している場合、機器情報は、第１の地上通信装置４７０と、第１の機器情報収集装置４７とを経由して第１の地上記憶装置７３０に記憶する、第１の鉄道事業者管理の列車９が第２区域に在線している場合、機器情報は、第２地上通信装置４８０と、第２の機器情報収集装置４８とを経由して第１の地上記憶装置７３０に記憶することにより、異なる区域における、列車１０に搭載されている機器１１の状態データの収集を可能にする。

なお、上記説明した実施の形態１〜４において、機器情報管理装置２００（２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０，２９０）は、少なくともプロセッサ１００３と、メモリ１００２と、受信器１００４と、送信器１００１とを備え、各装置の動作はソフトウェアにより実現することができる図２０は、実施の形態１〜４にかかる状態監視車上装置の機器情報管理装置２００（２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０，２９０）を実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。図２７に示す装置は、プロセッサ１００３、メモリ１００２、受信器１００４および送信器１００１を備え、プロセッサ１００３は受信したデータを用いてソフトウェアによる演算および制御を行う。メモリ１００２は受信したデータ、またはプロセッサ１００３が演算および制御を行うに際して必要なデータを記憶し、ソフトウェアの記憶も行う。受信器１００４は、機器情報管理装置２００（２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０，２９０）に入力される信号または情報を受信するインターフェースである。送信器１００１は、機器情報管理装置２００（２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０，２９０）から出力される信号または情報を送信するインターフェースである。なお、プロセッサ１００３、メモリ１００２、受信器１００４および送信器１００１は、各々複数設けられていてもよい。

上記説明した実施の形態１から４において、地上通信装置の接続先を変更する場合において、区域Ａおよび区域Ｂの境界で行っているが、境界には限定されない。区域Ａの地上通信装置および区域Ｂの地上通信装置の通信可能エリアが重複し、ハンドオーバー可能な位置で接続先を変更してもよい。

上記説明した実施の形態１から４において、地上通信装置は、列車制御情報および機器情報を別で受信できる構成であってもよい。具体的には、列車制御情報を受信する地上通信装置および機器情報を受信する地上通信装置を設けてもよい。

上記説明した実施の形態１から４において、機器情報管理装置が機器情報に時間、場所に関する情報を付加しているが、付加する装置は情報管理装置であってもよい。また、他の装置であってもよい。

また、各実施の形態を適宜組合せることも可能である。なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲において、各実施の形態を適宜変更、省略したりすることが可能である。

１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａ 状態監視車上装置、１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ 状態監視地上システム、１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ 列車状態監視システム、９，１０ 列車、１１ 機器、１２ 計測装置、１３ 機器情報取得装置、１４ モニタ装置、１５ 車上中央装置、１６ 機器情報記憶装置、１８，１９ アンテナ、２０，３０ 車上通信装置、２１ 通信部、２２ 列車制御情報通信部、２３ 機器情報通信部、４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８ 機器情報収集装置、５０ 軌道、６０ 駅、７０，７１ 矢印、１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，１９０ 車上装置、２００，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０，２９０ 機器情報管理装置、３２０，３３０，３５０，３６０ 情報管理装置、４１０，４２０，４３０，４４０，４５０，４６０，４７０，４８０ 地上通信装置、４１１，４２１，４３１，４４１，４５１，４６１，４７１，４８１ 地上通信アンテナ、５１０，５２０，５３０，５４０，５５０，５６０，５７０，５８０ 地上ネットワーク、６１０，６２０，６３０，６４０，６５０，６６０，６７０，６８０ 運行管理装置、７００，７１０，７２０，７３０，７４０ 地上記憶装置、８００，８１０，８２０，８３０ 機器情報ネットワーク、１００１ 送信器、１００２ メモリ、１００３ プロセッサ、１００４ 受信器

Claims (12)

1. 第１の鉄道事業者が管理する第１の区域および第２の鉄道事業者が管理する第２の区域を含む路線を走行する列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、
   前記計測装置が計測した前記機器の状態を示す機器情報を、前記第１の区域に設置され地上記憶装置と接続された第１の地上通信装置又は前記第２の区域に設置され前記地上記憶装置と接続された第２の地上通信装置に送信する車上通信装置と、
   前記列車の場所に関する情報に基づき、前記列車の位置を判断し、前記列車の位置する区域に対応する前記第１の地上通信装置又は前記第２の地上通信装置を、前記地上記憶装置に記憶させるために前記機器情報を送信する地上通信装置として決定する機器情報管理装置と、
   を備える、車上装置。
2. 前記機器情報管理装置は、出力情報に関する予め決められた条件に基づき、前記機器情報を前記地上通信装置へ出力するか否かを判断する、
   請求項１に記載の車上装置。
3. 前記機器情報を記憶する機器情報記憶装置と、を備え、
   前記機器情報管理装置は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、前記機器情報を前記機器情報記憶装置へ記憶するか否かを判断する、
   請求項２に記載の車上装置。
4. 前記列車の運行管理に必要な列車制御情報を管理する車上中央装置と、を備え、
   前記列車の場所に関する情報は、前記車上中央装置からの指令に基づいて取得される、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の車上装置。
5. 前記列車の場所に関する情報は、前記列車の位置情報に基づいて取得される、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の車上装置。
6. 前記列車の場所に関する情報は、前記列車が認識している鍵情報に基づいて取得される、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の車上装置。
7. 前記列車の運行管理に必要な列車制御情報を管理する車上中央装置、を更に備え、
   前記列車の場所に関する情報は、前記列車制御情報を通信する地上通信装置の識別情報に基づいて取得される、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の車上装置。
8. 前記機器情報を記憶する機器情報記憶装置、を更に備え、
   前記機器情報管理装置は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、前記機器情報を前記機器情報記憶装置へ記憶するか否かを判断し、
   前記記憶に関する予め決められた条件は、前記機器情報が前記車上通信装置へ出力されたか否かである、
   請求項３〜７のいずれか１項に記載の車上装置。
9. 第１の鉄道事業者が管理する第１の区域および第２の鉄道事業者が管理する第２の区域を含む路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、
   前記第１の区域に設置された第１の地上通信装置と、
   前記第２の区域に設置された第２の地上通信装置と、
   前記列車の場所に関する情報に基づき、前記列車の位置を判断し、前記列車の位置する区域に対応する前記第１の地上通信装置又は前記第２の地上通信装置を、前記列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を送信する地上通信装置として決定する車上装置と、
   前記第１の地上通信装置および前記第２の地上通信装置と接続され、前記機器情報を記憶する地上記憶装置と、
   を備える、列車状態監視システム。
10. 前記車上装置は、出力情報に関する予め決められた条件に基づき、前記機器情報を前記地上通信装置へ出力するか否かを判断する、
    請求項９に記載の列車状態監視システム。
11. 前記列車が第１区域に在線している場合、前記機器情報は、前記第１の地上通信装置を経由して前記地上記憶装置に記憶され、
    前記列車が第２区域に在線している場合、前記機器情報は、前記第２の地上通信装置を経由して前記地上記憶装置に記憶される、
    請求項９又は１０に記載の列車状態監視システム。
12. 前記第１の鉄道事業者管理の前記列車が前記第１の区域に在線している場合、前記機器情報は、前記第１の地上通信装置を経由して前記地上記憶装置に記憶され、
    前記第１の鉄道事業者管理の前記列車が前記第２の区域に在線している場合、前記機器情報は、前記第２の地上通信装置を経由して前記地上記憶装置に記憶される、
    請求項９〜１１のいずれか１項に記載の列車状態監視システム。

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