KR100931334B1 - 소형 궤도 차량의 최단경로 설정 시스템 - Google Patents

소형 궤도 차량의 최단경로 설정 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소형 궤도 차량의 최단경로 설정 시스템에 관한 것으로서, 가이드웨이(Guideway) 상에 설치되어 소형 궤도 차량들의 운행이 감지되면 차량위치 감지신호를 생성 출력하는 위치감지장치와, 상기 차량위치 감지신호를 전송받아 상기 소형 궤도 차량의 위치 정보와 상태 정보를 포함한 운행 정보를 전송하도록 상기 소형 궤도 차량에 탑재되는 차량용 제어장치, 및 상기 소형 궤도 차량의 운행 정보를 수집하여 상기 정보들을 근거로 하여 최단 경로 설정 알고리즘을 운용하여 상기 소형 궤도 차량의 운행을 관리 및 제어하는 중앙제어장치로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 출발 대기 중인 차량의 경우에 현재 운행중인 차량의 설정 경로에 방해되지 않으면서 최단 경로가 결정될 수 있고, 현재 운행중인 차량의 경우에 잠재적인 경로 요청으로부터의 영향을 최소화하는 경로로 설정할 수 있으므로, 운행 노선의 효율적인 운용이 가능할 뿐만 아니라 경로요청에 대한 블로킹 확률을 대폭 저감시킬 수 있고, 차량이 출발 허가 및 권한이 부여되기 이전에 승객의 차량 대기 시간을 단축시키고, 선로변 제어장치를 통해 중앙제어장치와 차량용 제어장치 사이의 원거리 정보전송의 신뢰성을 확보할 수 있다.
소형 궤도 차량, 최단 경로 설정 알고리즘, 중앙제어장치, 위치감지장치

Description

소형 궤도 차량의 최단경로 설정 시스템{System for Minimum route determination of a small tracked vehicle}
본 발명은 소형 궤도 차량의 최단경로 설정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네트워크 구조의 운행 노선에서 출발지에서 목적지까지 최단경로를 찾은 후에 차량에 출발 명령을 부여하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 소형 궤도 차량은 노선거리 1-10㎞ 정도, 수송능력은 시간당/방향당 3,000-10,000명 정도로 지하철과 버스의 중간 규모의 신도시 철도 시스템 분야 중 하나이다.
이와 같은 신도시 철도 시스템은 지하철보다 규모가 작고 공사비가 상대적으로 저렴하며, 독자적인 궤도 시스템으로 운영비가 저렴하여 건설 및 운영상의 비용을 절감할 수 있다. 또한, 매연과 소음, 진동이 없는 미래 지향적이고 환경 친화적인 교통수단이라고 할 수 있다.
소형 궤도 차량은 일반적인 철도 차량과는 달리 망 형태로 구성된 궤도선로를 소형 궤도 차량이 운행하는 시스템으로, 일반 철도 시스템과는 달리 망 형태의 궤도선로에 대한 운행 차량별 경로 설정을 통한 운행제어를 필요로 한다.
따라서 소형 궤도 차량 시스템의 제어장치는 소형 궤도 차량, 궤도선로의 망 차원의 경로제어를 위한 중앙제어장치와, 각 지역별 차량용 제어장치 등으로 구성되어 진다.
그런데, 일반 철도차량의 운행노선은 복잡하지 않기 때문에 사전에 정해진 스케줄에 따라 경로를 설정하면 되지만, 소형 궤도 차량의 경우는 운행노선이 메쉬형태 등으로 매우 복잡한 망 형태를 취하고 있어 운행하고자 하는 차량의 최적 경로를 결정하기가 매우 어렵다.
또한, 현재 제안되고 있는 방법으로는 차량별로 각각 사전에 결정되어 설정되어 있는 경로로 제어하는 정적인 경로설정(Static Routing) 방법이 있으나, 이는 각 운행노선에서의 운행차량 혼잡을 고려하지 않은 방법으로 매우 비효율적인 경로결정 방법이다.
이의 대안으로 제시되고 있는 방법이 각 궤도선로의 현재 혼잡상태를 고려하여 동적으로 경로를 설정하는 방법(Dynamic Routing)이 있다. 이 방법은 현재의 운행노선 망 상태를 기준으로 최단경로 또는 최소비용의 경로를 설정하는 방식이 적용될 수 있다.
하지만 출발 대기 상태에 있는 차량들의 경로들을 고려하지 않고 현재 운행중인 차량의 경로설정 요청에 대해서 궤도선로들의 혼잡상태만을 고려하여 경로를 결정하게 되면 잠재적인 미래에 요청될 경로들은 현재 결정한 경로로 인해 간섭(Interference)이 있을 수 있다.
즉, 미래의 잠재적으로 사용가능한 경로를 고려하지 않고 현재의 조건에 의해서만 경로설정이 이루어질 경우 운행노선 망전체 측면에서 설정 요청한 경로의 블로킹 확률(Blocking Probability)을 증가시킬 수 있으며, 이는 전체의 성능저하를 가져오게 되는 문제점이 된다.
현재까지 최단 경로를 고려하는 소형 궤도 차량의 운행 제어 시스템은 연구 개발 단계에 있으며, 정형화된 표준사양 개발의 필요성에 대한 인식 확대 및 그에 따른 많은 노력이 시도되고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명의 목적은 소형 궤도 차량을 운행하고자 할 경우 소형 궤도 차량의 위치정보와 상태 정보를 파악하여 최단 경로 설정 알고리즘을 운용함으로써 현재 운행중인 차량 및 출발 예정인 차량 간의 설정 경로에 방해되지 않으면서 최단 경로를 설정할 수 있고, 그로 인해 경로요청에 대한 블로킹 확률을 대폭 저감시킬 수 있는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 차량이 출발 허가 및 권한이 부여되기 이전에 승객의 차량 대기 시간을 단축시키고, 운행 노선의 효율적인 운용이 가능하며, 선로변 제어장치를 통해 중앙제어장치와 차량용 제어장치 사이의 원거리 정보전송의 신뢰성을 확보 할 수 있는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소형 궤도 차량의 최단경로 설정 시스템은, 가이드웨이(Guideway) 상에 설치되어 소형 궤도 차량들의 운행이 감지되면 차량위치 감지신호를 생성 출력하는 위치감지장치와, 상기 차량위치 감지신호를 전송받아 상기 소형 궤도 차량의 위치 정보와 상태 정보를 포함한 운행 정보를 전송하도록 상기 소형 궤도 차량에 탑재되는 차량용 제어장치, 및 상기 소형 궤도 차량의 운행 정보를 수집하여 상기 정보들을 근거로 하여 최단 경로 설정 알고리즘을 운용하여 상기 소형 궤도 차량의 운행을 관리 및 제어하는 중앙제어장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 중앙제어장치와 상기 차량용 제어장치 사이의 정보 전송 역할을 하는 선로변 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 선로변 제어장치는 상기 중앙제어장치와 유선 통신을 수행하고, 상기 차량용 제어장치와 무선 통신을 수행하고, 상기 선로변 제어장치와 상기 차량용 제어장치 사이에는 상기 무선 통신이 가능하도록 무선통신용 액세스 포인트(Access Point)가 부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 위치감지장치는 상기 가이드웨이 상에 주기적인 간격으로 물리적인 센서가 설치되고, 상기 위치감지장치는 접근하는 상기 소형 궤도 차량의 차량 번호를 인식하는 번호 인식기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 제어장치는 현재 운행 중인 소형 궤도 차량의 차량번호, 출발지, 현재 위치, 속도, 경유지, 목적지, 및 차량의 각종 상태에 관한 운행 정보를 상기 중앙제어장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 중앙제어장치는 상기 운행 정보를 바탕으로 상기 최단 경로 설정 알고리즘을 구현함으로써 출발 대기 상태인 소형 궤도 차량이 현재 운행 중인 소형 궤도 차량의 설정 경로의 진로를 방해하지 않는 최단 경로를 결정하고, 상기 출발 대기 상태의 소형 궤도 차량에 출발 허가 및 권한을 부여하는 것을 특징으로 한다.
상기 중앙제어장치는 상기 최단 경로 설정 알고리즘을 구현하는 상위 제어모듈; 및 상기 소형 궤도 차량의 차량 관련 정보, 차량 상태 정보, 차량 제어 정보를 수집 및 전송하는 하위 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 제어장치는, 상기 소형 궤도 차량의 속도를 감지하여 속도정보신호를 상기 중앙제어장치로 전송하는 차량 속도제어용 프로파일 생성기; 상기 위치감지장치로부터 전송되는 차량위치 감지신호를 인식하는 센서 신호 판독기; 및 상기 소형 궤도 차량의 내부에 장착되어 있는 주변장치를 제어하는 주변장치 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템에 따르면, 소형 궤도 차량이 운행하고자 할 경우 현재 운행 중인 소형 궤도 차량의 위치정보와 상태 정보를 파악하여 최단 경로 설정 알고리즘을 운용함으로써 출발 대기 중인 차량의 경 우에 현재 운행중인 차량의 설정 경로에 방해되지 않으면서 최단 경로가 결정될 수 있고, 현재 운행중인 차량의 경우에 잠재적인 경로 요청으로부터의 영향을 최소화하는 경로로의 설정할 수 있는 효과가 있다.
그로 인해, 본 발명은 운행 노선의 효율적인 운용이 가능할 뿐만 아니라 경로요청에 대한 블로킹 확률을 대폭 저감시킬 수 있고, 차량이 출발 허가 및 권한이 부여되기 이전에 승객의 차량 대기 시간을 단축시키고, 선로변 제어장치를 통해 중앙제어장치와 차량용 제어장치 사이의 원거리 정보전송의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과도 있다.
즉, 본 발명은 소형 궤도 차량이 출발지에서 목적지까지 무정차 및 수요에 신속히 대응하는 운영방식을 채용하고 있어 주선로 상에서 운행중인 차량의 운전 효율을 감소시키지 않고, 역에서 출발하는 차량이 운행해야 하는 최단경로를 찾을 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템의 전체 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템의 상세 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템은, 소형 궤도 차량(10)의 위치를 검출하는 위치감지장치(20)와, 상기 소형궤도 차량(10)의 운행 정보를 전송하는 차량용 제어장치(30)와, 최단 경로 알고리즘을 포함하여 상기 소형궤도 차량(10)의 운행을 관리 및 제어하는 중앙제어장치(40)와, 상기 중앙제어장치(40)와 상기 차량용 제어장치(30)간의 정보 전송을 담당하는 선로변 제어장치(50)를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다.
상기 위치감지장치(20)는 현재 노선에서 운행 중인 소형 궤도 차량(10)들의 위치 정보를 감지하여 차량위치 감지신호를 생성하여 상기 차량용 제어장치(30)로 전송한다.
즉, 소형 궤도 차량(10)은 궤도를 이용하지 않고 가이드웨이를 이용하기 때문에 상기 위치감지장치(20)는 가이드웨이 상에서 주기적인 간격으로 물리적인 센서(21)가 설치되고, 상기 소형궤도 차량(10)이 상기 센서(21)를 통과할 때 차량의 현재 위치에 관한 차량위치 감지신호를 상기 차량용 제어장치(30)에 전송한다.
여기서, 상기 위치감지장치(20)는 상기 센서(21)에 접근하는 상기 소형 궤도 차량(10)의 차량 번호(ID)를 인식하는 번호 인식기를 포함하는데, 상기 번호 인식기는 상기 센서(21)와 별도로 선로변에 설치되거나 상기 센서(21)의 기능에 포함될 수도 있다.
상기 차량용 제어장치(30)는 상기 차량위치 감지신호를 전송받아 상기 소형 궤도 차량(10)의 위치 정보와 상태 정보를 포함한 운행 정보를 상기 중앙제어장치(40)에 전송한다.
이러한 차량용 제어장치(30)는 상기 소형 궤도 차량(10)에 장착되어 있는 속 도계의 신호를 변조하여 차량의 속도정보신호를 상기 중앙제어장치(40)로 전송하는 차량 속도제어용 프로파일 생성기(31)와, 상기 위치감지장치(20)로부터 전송되는 차량위치 감지신호를 인식하는 센서 신호 판독기(32), 및 상기 소형 궤도 차량(10)의 내부에 장착되어 있는 조명, 현시, 에어컨 등의 주변장치를 제어하는 주변장치 제어기(33)를 포함한다.
따라서, 상기 차량용 제어장치(30)는 최단경로 설정 알고리즘을 원활하게 구현하기 위해서 각 차량의 번호, 각 차량의 현재 위치 및 현재 속도, 차량의 출발지와 목적지 등에 대한 운행 정보를 상기 선로변 제어장치(50)를 통해 상기 중앙제어장치(40)에 전송한다.
특히, 상기 차량용 제어장치(30)는 상기 운행정보 중에서 차량의 현재 위치와 속도에 대한 항목을 주기적으로 실시간 상기 중앙제어장치(40)로 전송한다.
이때, 상기 차량용 제어장치(30)와 선로변 제어장치(50) 사이에는 무선 통신을 수행하기 위해 무선통신용 액세스 포인트(55)가 설치되어 있다.
또한, 상기 차량용 제어장치(30)는 상기 소형 궤도 차량(10)에 탑재되는 컴퓨터, 또는 중앙처리장치(CPU)와 통신장치를 내장한 단말 장치이다.
상기 중앙제어장치(40)는 상기 소형 궤도 차량(10)의 운행 정보를 수집하여 상기 운행 정보를 근거로 하여 최단 경로 설정 알고리즘을 운용함으로써 상기 소형 궤도 차량(10)의 운행을 효율적으로 관리 및 제어한다.
이러한 상기 중앙제어장치(40)는 상기 최단 경로 설정 알고리즘을 구현하는 상위 제어모듈(41) 및 상기 소형 궤도 차량(10)의 차량 관련 정보, 차량 상태 정 보, 차량 제어 정보를 수집 및 전송하는 하위 제어모듈(42)로 크게 구분될 수 있다.
상기 상위 제어모듈(41)은 운행제어부(41a), 최단경로 설정부(41b), 및 차량관리부(41c)를 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
상기 최단경로 설정부(41b)는 상기 최단경로 설정 알고리즘을 포함하고 있어 선행차량의 설정진로를 방해하지 않으면서 후행 차량이 목적지까지 무정차로 운행 가능한 최단 경로를 검색 및 결정한다.
상기 운행제어부(41a)와 차량관리부(41c)는 네트워크 구조를 갖는 운행 노선 상에서 상기 소형 궤도 차량이 원활히 운행되도록 운행 제어 및 차량 관리를 수행한다.
이와 같이, 상기 상위 제어모듈(41)은 상기 최단경로 설정 알고리즘을 구현하여 후행 차량을 위한 최단 경로를 설정하고, 역에서 진로 설정을 위한 차량 대기시간의 단축으로 승객의 차량대기 시간을 최소화할 수 있도록 한다.
상기 하위 제어모듈(42)은 차량 정보수집부(42a), 차량 제어정보 출력부(42b), 및 차량 상태정보 생성부(42c)를 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
상기 차량 정보수집부(41a)는 차량의 번호, 위치, 속도 등의 차량 관련 정보를 수집하고, 차량의 문열림 상태, 차량 내부 조명, 목적지 현시, 에어컨 등의 차량 상태 정보를 수집하며, 차량의 가속/감속 제어 등의 차량 제어 정보를 수집한다.
상기 차량 제어정보 출력부(42b)는 상기 차량 정보수집부(41a)에서 수집된 정보를 근거로 하여 차량의 제어 정보를 출력하여 선로변 제어장치(50)를 통해 차량용 제어장치(30)로 전송한다.
한편, 상기 차량 상태정보 생성부(42c)는 상기 선로변 제어장치(50)를 통해 상기 차량용 제어장치(30)로부터 전송되는 차량의 각종 운행 및 상태 정보를 입력하여 차량별로 차량 상태정보를 생성하게 된다.
이와 같이, 상기 중앙제어장치(40)는 현재 운행 중인 차량의 차량 번호, 현재 위치, 속도, 경유지, 목적지, 및 각종 상태 정보를 포함하는 운행정보를 종합적으로 수집하여 상기 최단 경로 설정 알고리즘을 운용함으로써 출발 대기 상태인 소형 궤도 차량이 상기 운행 중인 소형 궤도 차량의 설정 경로에 의한 진로에 방해되지 않는 최단 경로를 결정하고, 상기 출발 대기중인 소형 궤도 차량에게 출발 허가 및 권한을 부여하게 된다.
한편, 상기 중앙제어장치(40)와 차량용 제어장치(30)에는 각각 유선 또는 무선 통신 인터페이스를 구비하고 있어 양자간의 데이타 통신이 유선 또는 무선을 통해 상호 이루어질 수 있다.
그러나, 상기 중앙제어장치(40)와 상기 차량용 제어장치(30)가 직접 정보를 전송하기 위해서는 상기 소형 궤도 차량이 계속 이동하기 때문에 선로 상에 무선 통신망을 구축해야 하고, 무선 통신망에 의한 원거리 정보 전송은 신뢰성을 확보하기가 쉽지 않다.
따라서, 상기 중앙제어장치(40)와 상기 차량용 제어장치(30)의 사이에 상기 선로변 제어장치(50)를 설치함으로써, 상기 선로변 제어장치(50)를 경유하여 상기 중앙제어장치(40)와 상기 차량용 제어장치(30)가 정보를 전송하도록 한다.
이를 위해, 상기 선로변 제어장치(50)도 유선 또는 무선 통신 인터페이스를 구비하고 있는 것은 당연하다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템의 동작에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템은, 중앙제어장치(40)는 소형 궤도 차량(10)으로부터 경로요청신호가 입력되면, 선로 상에서 운행중인 소형 궤도 차량(10)들로부터 주기적으로 운행 정보를 수집한다.
이때, 상기 경로요청신호는 상기 차량(10)의 운전자가 네트워크 망의 형태를 갖는 운행노선 중 자신이 가고자 하는 역에 대한 최소 경로로 자신의 차량이 주행할 수 있도록 주행노선을 자동으로 결정해주길 원하는 경로요청신호를 입력할 수 있고, 출발 대기 상태에서 상기 소형 궤도 차량(10)이 목적지까지의 최단 경로를 설정하기 위해 경로요청신호를 입력할 수도 있다.
위치감지장치(20)는 가이드웨이 상에 주기적인 간격으로 설치되어 있는 센서를 소정 차량이 통과할 경우에, 상기 차량의 차량 번호와 현재 위치 정보를 차량위치 감지신호로 생성하여 차량용 제어장치(30)에 전송한다.
상기 차량용 제어장치(30)는 상기 차량위치 감지신호를 전송받아 해당 차량의 차량번호, 현재 위치, 속도, 목적지, 경유지, 및 각종 상태에 관한 운행 정보를 주기적으로 선로변 제어장치(50)를 통해 상기 중앙제어장치(40)에 전송한다.
상기 중앙제어장치(40)는 현재 운행중인 차량의 운행정보들을 수집하고, 상기 운행 정보들을 근거로 하여 최단경로 설정 알고리즘을 운용한다.
상기 최단경로 설정 알고리즘은 출발 대기 중인 차량의 경우에 현재 운행중인 차량의 설정 경로에 간섭없이 최단 경로로 운행될 수 있도록 출발지에서 목적지까지의 운행노선을 설정하고, 현재 운행 중인 차량의 경우에 출발 예정인 차량의 최단경로 요청으로부터의 영향을 최소화하는 경로로의 설정을 할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템의 전체 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템의 상세 블록도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
10 : 소형 궤도 차량 20 : 위치감지장치
21 : 센서 30 : 차량용 컴퓨터
40 : 중앙제어장치 50 : 선로변 제어장치

Claims (10)

  1. 가이드웨이(Guideway) 상에 설치되어 소형 궤도 차량들의 운행이 감지되면 차량위치 감지신호를 생성 출력하는 위치감지장치와,
    상기 차량위치 감지신호를 전송받아 상기 소형 궤도 차량의 위치 정보와 상태 정보를 포함한 운행 정보를 전송하도록 상기 소형 궤도 차량에 탑재되는 차량용 제어장치, 및
    상기 소형 궤도 차량의 운행 정보를 수집하여 상기 정보들을 근거로 하여 최단 경로 설정 알고리즘을 운용하여 상기 소형 궤도 차량의 운행을 관리 및 제어하는 중앙제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중앙제어장치와 상기 차량용 제어장치 사이의 정보 전송 역할을 하는 선로변 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 선로변 제어장치는 상기 중앙제어장치와 유선 통신을 수행하고, 상기 차량용 제어장치와 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최 단 경로 설정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선로변 제어장치와 상기 차량용 제어장치 사이에는 상기 무선 통신이 가능하도록 무선통신용 액세스 포인트(Access Point)가 부가 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치감지장치는 상기 가이드웨이 상에 주기적인 간격으로 물리적인 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위치감지장치는 접근하는 상기 소형 궤도 차량의 차량 번호를 인식하는 번호 인식기를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템.
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 차량용 제어장치는 현재 운행 중인 소형 궤도 차량의 차량번호, 출발지, 현재 위치, 속도, 경유지, 목적지, 및 차량의 각종 상태에 관한 운행 정보를 상기 중앙제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설 정 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 중앙제어장치는 상기 운행 정보를 바탕으로 상기 최단 경로 설정 알고리즘을 구현함으로써 출발 대기 상태인 소형 궤도 차량이 현재 운행 중인 소형 궤도 차량의 설정 경로의 진로를 방해하지 않는 최단 경로를 결정하고, 상기 출발 대기 상태의 소형 궤도 차량에 출발 허가 및 권한을 부여하는 것을 특징으로 하는 차량의 최단 경로 설정 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 중앙제어장치는
    상기 최단 경로 설정 알고리즘을 구현하는 상위 제어모듈; 및 상기 소형 궤도 차량의 차량 관련 정보, 차량 상태 정보, 차량 제어 정보를 수집 및 전송하는 하위 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 최단 경로 설정 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 제어장치는,
    상기 소형 궤도 차량의 속도를 감지하여 속도정보신호를 상기 중앙제어장치로 전송하는 차량 속도제어용 프로파일 생성기;
    상기 위치감지장치로부터 전송되는 차량위치 감지신호를 인식하는 센서 신호 판독기; 및
    상기 소형 궤도 차량의 내부에 장착되어 있는 주변장치를 제어하는 주변장치 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 최단 경로 설정 시스템.
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