CN110816591B - 用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连的通信系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连的系统和方法确定与车辆系统中的车辆所传递的无线消息的无线消息特性以及其中确定无线消息特性的沿路线的位置。无线消息特性和位置能够在车辆系统沿路线的移动期间来确定。得到与一个或多个车辆系统有关的编组配置信息，并且信号传播简档基于无线消息特性、其中确定无线消息特性的位置和编组配置信息来确定。信号传播简档能够表示无线消息特性、编组配置信息以及沿路线的位置之间的一个或多个关系。这个简档能够用来控制其它车辆系统的移动和/或通信、生成其它车辆系统的行程计划、诊断通信故障等。

Description

用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连的通信系统和 方法
专利说明
本申请是申请日为2015年10月23日、申请号为2015106912778、发明名称为“用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连的通信系统和方法”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本文所述发明主题的实施例涉及车辆系统中的车辆之间的通信。
背景技术
一些已知车辆编组包括若干电动车辆，其生成用于沿路线推进车辆编组的牵引力。例如，火车可具有相互耦合的若干机车，其沿轨道推进火车。机车可相互通信，以便协调机车所提供的牵引力和/或制动力。作为一个示例，机车可设置在分布式动力(DP)布置中，其中一个机车指定为领头机车，而其它机车指定为远程机车。领头机车可在编组的行进期间指导远程机车所提供的牵引和制动力。
一些已知编组将机车之间的无线通信用于协调牵引和/或制动力。例如，领头机车能够向远程机车发出命令。远程机车接收命令，并且实现通过命令所指导的牵引力和/或制动力。为了确保远程机车接收命令，领头机车可周期地重新传递命令，直到全部远程机车通过向领头机车传递确认消息来确认对命令的接收。
由于各种因素，机车之间的无线通信也许不是可能的，或者在沿路线的某些位置可能受到阻碍。虽然一些通信问题可在火车沿一些路线的行进期间被记入，但是这个信息已知为没有主动用于其它火车的即将发生的行程。
发明内容
在一个实施例中，一种方法(例如用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连)包括确定与一个或多个第一车辆系统中的第一车辆所传递的无线消息的无线消息特性以及其中确定无线消息特性的沿路线的位置。无线消息特性和位置能够在一个或多个第一车辆系统沿路线的移动期间来确定。该方法还能够包括得到与一个或多个第一车辆系统有关的编组配置信息，并且基于无线消息特性、其中确定无线消息特性的位置和编组配置信息来确定信号传播简档。信号传播简档能够表示无线消息特性、编组配置信息以及沿路线的位置之间的一个或多个关系。
在另一个实施例中，一种系统(例如分析系统)能够包括一个或多个处理器，其配置成确定与一个或多个第一车辆系统中的第一车辆所传递的无线消息的无线消息特性以及其中确定无线消息特性的沿路线的位置。无线消息特性和位置能够在一个或多个第一车辆系统沿路线的移动期间来确定。一个或多个处理器还能够配置成得到与一个或多个第一车辆系统有关的编组配置信息，并且基于无线消息特性、其中确定无线消息特性的位置和编组配置信息来确定信号传播简档。信号传播简档能够表示无线消息特性、编组配置信息以及沿路线的位置之间的一个或多个关系。一个或多个处理器能够包括执行全部这些操作的单个处理器、各执行全部这些操作的两个或更多处理器、执行以上操作的不同操作的两个或更多处理器和/或各执行上述操作的一个或多个的部分的两个或更多处理器。
在另一个实施例中，一种系统(例如车辆系统的通信系统)包括控制单元，其配置成设置在具有用于沿路线共同行驶的多个车辆的第一车辆系统上。控制单元能够配置成得到路线的信号传播简档，其表示一个或多个第二车辆系统的无线消息特性、一个或多个第二车辆系统的编组配置信息以及其中在一个或多个第二车辆系统沿路线的先前行驶期间测量无线消息特性的沿路线的位置。控制单元能够配置成将第一车辆系统的编组配置信息与信号传播简档中的一个或多个第二车辆系统的编组配置信息进行比较，以确定一个或多个第二车辆系统的无线消息特性与沿路线的位置之间的空间关系。
1.一种方法，包括：
确定与一个或多个第一车辆系统中的第一车辆所传递的无线消息的无线消息特性以及其中确定所述无线消息特性的沿路线的位置，所述无线消息特性和所述位置在所述一个或多个第一车辆系统沿所述路线的移动期间来确定；
得到与所述一个或多个第一车辆系统有关的编组配置信息；以及
基于所述无线消息特性、其中确定所述无线消息特性的所述位置和所述编组配置信息来确定信号传播简档，所述信号传播简档表示所述无线消息特性、所述编组配置信息和沿所述路线的所述位置之间的一个或多个关系。
2.如技术方案1所述的方法，其中，所述无线消息特性包含所述无线消息的接收信号强度、在已知时间所传递的消息的接收、所述无线消息的缺失无线消息或者所述无线消息的被破坏无线消息中的一个或多个。
3.如技术方案1所述的方法，其中，所述无线消息包含由所述第一车辆的一个或多个领头车辆在所述第一车辆的一个或多个远程车辆的远程控制期间在所述一个或多个第一车辆系统中的所述第一车辆之间无线传递的分布式动力消息。
4.如技术方案1所述的方法，其中，所述编组配置信息包含所述一个或多个车辆系统的大小或者所述一个或多个第一车辆系统沿所述路线的移动期间的所述一个或多个第一车辆系统中的所述车辆的相对位置中的一个或多个。
5.如技术方案1所述的方法，其中，所述信号传播简档包括所述无线消息的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的空间关系。
6.如技术方案1所述的方法，还包括基于所述信号传播简档来创建用于第二车辆系统的即将到来行程的行程计划，所述行程计划指定在沿所述路线的一个或多个不同时间或距离的所述第二车辆系统的操作设定，并且其将要从所述第二车辆系统的领头车辆无线传递到所述第二车辆系统的一个或多个远程车辆，供按照所述行程计划对所述一个或多个远程车辆进行无线控制，
其中所述行程计划基于所述信号传播简档来创建，使得在所述行程计划中为所述一个或多个远程车辆所指定的所述操作设定在所述第二车辆系统基于所述信号传播简档通过所述路线的一段或多段的移动期间没有发生变化。
7.如技术方案1所述的方法，还包括：
基于所述信号传播简档来创建用于第二车辆系统的即将到来行程的行程计划，所述行程计划指定在沿所述路线的一个或多个不同时间或距离的所述第二车辆系统的操作设定，并且其将要从所述第二车辆系统的领头车辆无线传递到所述第二车辆系统的一个或多个远程车辆，供按照所述行程计划对所述一个或多个远程车辆进行无线控制；
基于与所述路线的所述一个或多个即将到来段关联的所述无线消息特性来识别与所述领头车辆和所述一个或多个远程车辆之间无法无线通信关联的所述路线的一个或多个即将到来段；以及
在所述一个或多个远程车辆到达所述一个或多个即将到来段之前从所述领头车辆向所述一个或多个远程车辆无线传递调度的命令，所述调度的命令包括由所述行程计划对所述路线的所述一个或多个即将到来段中的一个或多个位置所指定的所述操作设定。
8.如技术方案1所述的方法，还包括识别将要包含在第二车辆系统中的一个或多个第二车辆，以供所述第二车辆系统基于所述信号传播简档的即将到来行程期间沿所述路线的行驶。
9.如技术方案1所述的方法，还包括基于所述信号传播简档向操作员生成关于所述第二车辆系统沿其中所述第二车辆系统的领头车辆与一个或多个远程车辆之间的无线通信降级的所述路线的一个或多个即将到来段的所述路线移动的一个或多个告警。
10.如技术方案1所述的方法，还包括：
监测第二车辆系统沿所述路线的移动期间在所述第二车辆系统中的领头车辆与一个或多个远程车辆之间所传递的附加无线消息的附加无线消息特性；以及
基于所述第二车辆系统的所述附加无线消息特性与所述信号传播简档之间的比较来生成指示所述第二车辆系统的通信系统中的故障的告警。
11.一种系统，包括：
一个或多个处理器，配置成确定与一个或多个第一车辆系统中的第一车辆所传递的无线消息的无线消息特性以及其中确定所述无线消息特性的沿路线的位置，所述无线消息特性和所述位置在所述一个或多个第一车辆系统沿路线的移动期间来确定，所述一个或多个处理器还配置成得到与所述一个或多个第一车辆系统有关的编组配置信息，并且基于所述无线消息特性、其中确定所述无线消息特性的所述位置和所述编组配置信息来确定信号传播简档，其中所述信号传播简档表示所述无线消息特性、所述编组配置信息和沿所述路线的所述位置之间的一个或多个关系。
12.如技术方案11所述的系统，其中，所述无线消息特性包含所述无线消息的接收信号强度、在已知时间所传递的消息的接收、所述无线消息的缺失无线消息或者所述无线消息的被破坏无线消息中的一个或多个。
13.如技术方案11所述的系统，其中，所述无线消息包含由所述第一车辆的一个或多个领头车辆在所述第一车辆的一个或多个远程车辆的远程控制期间在所述一个或多个第一车辆系统中的所述第一车辆之间无线传递的分布式动力消息。
14.如技术方案11所述的系统，其中，所述编组配置信息包含所述一个或多个车辆系统的大小或者所述一个或多个第一车辆系统沿所述路线的所述移动期间的所述一个或多个第一车辆系统中的所述车辆的相对位置中的一个或多个。
15.如技术方案11所述的系统，其中，所述一个或多个处理器配置成识别将要包含在第二车辆系统中的一个或多个第二车辆，以供所述第二车辆系统基于所述信号传播简档的即将到来行程期间沿所述路线的行驶。
16.一种系统，包括：
控制单元，配置成设置在具有沿路线共同行驶的多个车辆的第一车辆系统上，所述控制单元配置成得到所述路线的信号传播简档，其表示一个或多个第二车辆系统的无线消息特性、所述一个或多个第二车辆系统的编组配置信息以及其中在所述一个或多个第二车辆系统沿所述路线的先前行驶期间测量所述无线消息特性的沿所述路线的位置，
其中所述控制单元配置成将所述第一车辆系统的编组配置信息与所述信号传播简档中的所述一个或多个第二车辆系统的所述编组配置信息进行比较，以确定所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的空间关系。
17.如技术方案16所述的系统，其中，所述第一车辆系统的所述编组配置信息包括所述第一车辆系统的大小或者所述第一车辆系统中的所述车辆的相对位置中的一个或多个。
18.如技术方案16所述的系统，还包括配置成基于所述信号传播简档来创建沿所述路线的所述第一车辆系统的行程的行程计划的能量管理系统，所述行程计划指定在沿所述路线的一个或多个不同时间或距离的所述第一车辆系统的操作设定，并且其将要在所述第一车辆系统的所述车辆之间无线传递，以供按照所述行程计划对所述车辆的一个或多个的无线控制。
19.如技术方案18所述的系统，其中，所述能量管理系统配置成基于所述信号传播简档来创建所述行程计划，使得在所述行程计划中为所述第一车辆系统中的所述一个或多个车辆所指定的操作设定在所述第一车辆系统基于所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的所述空间关系通过所述路线的一段或多段的移动期间没有发生变化。
20.如技术方案18所述的系统，其中，所述控制单元配置成从所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的所述空间关系基于与所述路线的所述一个或多个即将到来段关联的所述无线消息特性来识别关联无法与所述第一车辆系统中的所述车辆的一个或多个无线通信的所述路线的一个或多个即将到来段，所述控制单元还配置成在所述一个或多个车辆到达所述一个或多个即将到来段之前向所述一个或多个车辆传递调度的命令，所述调度的命令包括由所述行程计划对所述路线的一个或多个即将到来段中的所述一个或多个位置所指定的所述操作设定。
21.如技术方案18所述的系统，其中，所述控制单元配置成向操作员生成关于所述第一车辆系统沿其中所述第一车辆系统的所述车辆之间的无线通信基于所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的所述空间关系被预测将要降级的所述路线的一个或多个即将到来段的所述路线移动的一个或多个告警。
22.如技术方案18所述的系统，其中，所述控制单元配置成监测所述第一车辆系统沿所述路线的移动期间在所述车辆之间的附加无线通信的附加无线消息特性，并且基于所述第一车辆系统的所述附加无线消息之间的比较以及所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的所述空间关系来生成指示所述第一车辆系统的通信系统中的故障的告警。
附图说明
现在简要参照附图，附图包括：
图1是车辆编组或车辆系统的通信系统的一个实施例的示意图；
图2示出用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连的方法的一个实施例的流程图；
图3示出图1所示路线的信号传播图的一个示例；
图4示出图1所示路线的信号传播图的另一个示例；
图5是按照一个实施例的推进力生成车辆的示意图；以及
图6示出按照一个实施例的分析系统的示意图。
具体实施方式
本文所述发明主题的一个或多个实施例提供用于将车辆系统的无线通信性能与沿一条或多条路线的车辆系统的配置相互关连的方法和系统。在车辆系统沿路线行驶期间，得到与向车辆系统中的车辆所传递和/或在车辆系统中的车辆之间所传递的消息的无线(例如射频)接收相关的数据。这个数据能够包括信号的特性。特性能够包括所接收消息的强度(例如接收信号强度)、预计被接收但是未被接收的消息(例如缺失消息)、预计并且如预计所接收的消息(例如成功传递的消息)、被接收但是具有不完整或者被破坏的数据的消息(例如被破坏的消息)等。
例如，分布式动力(DP)消息或者在车辆系统的推进力生成车辆之间所传递的其它消息的信号强度能够在沿路线的不同位置来测量。作为补充或替代，能够确定在已知时间所传递的消息的无法接收(例如基于传送或广播消息时的日志或其它记录)，在已知时间所传递的消息的接收和/或被接收但是消息中具有缺失或者被破坏的数据的消息能够在沿路线的不同位置来测量或者以其它方式记录。这个数据(例如无线消息特性)能够对于在不同时间行驶通过同一路线的若干不同车辆系统来收集。无线消息特性以及当消息被接收或者应当已经接收时车辆所在的位置能够传递给车外位置、例如设置在车辆系统外的分析系统。还可得到车辆系统的例如编组配置信息的附加信息。这个信息能够表示车辆系统的大小(例如车辆系统的长度、车辆系统中的车辆的数量等)、车辆系统中的某些车辆的相对位置(例如推进力生成车辆在车辆系统中相互之间离多远)或者与如何配置车辆系统有关的其它信息。备选地，分析系统可设置在一个或多个车辆系统上。
能够检查无线消息特性、测量或者以其它方式确定无线消息特性的位置以及编组配置信息，以确定路线的一个或多个信号传播简档。信号传播简档能够表示无线消息特性、沿路线的位置和编组配置信息之间的关系。例如，对于第一编组配置信息(例如车辆系统的第一长度、车辆系统中的两个车辆之间的第一距离、车辆系统中的车辆的第一分布等)，信号传播简档的第一关系能够表示当按照第一编组配置信息所形成的一个或多个车辆系统沿路线行驶时在沿路线的对应位置来确定或测量的无线消息特性。对于不同的第二编组配置信息(例如车辆系统的更长第二长度、车辆系统中的两个车辆之间的更长第二距离、车辆系统中的车辆的不同第二分布等)，信号传播简档的不同第二关系能够表示当按照第二编组配置信息所形成的一个或多个车辆系统沿路线行驶时在沿路线的对应位置来测量或确定的无线消息特性。能够对路线的不同编组配置来形成若干不同关系。可选地，信号传播简档能够表示对于相互进行通信或者尝试相互通信的不同车辆对在沿路线的不同位置来测量的无线消息特性。
路线的信号传播简档能够按照多种方式来使用。例如，信号传播简档能够提供给将要在路线上行驶的车辆系统，使得车辆系统能够在该车辆系统正接近已知为具有不良通信的路线段(基于车辆系统的编组配置信息和信号传播简档)时向车上操作员提供告警。
作为另一个示例，能量管理系统能够参照路线的信号传播简档，以确定路线的哪些段可能具有不良通信。能量管理系统能够至少部分基于信号传播简档来为通过路线的车辆系统的即将到来行程创建行程计划。这个行程计划能够规定作为沿路线的时间和/或距离的函数的车辆系统的操作设定(例如节流阀设定、制动设定、速度等)。能够创建行程计划，使得一个或多个的车辆的操作设定在车辆系统通过可能具有不良通信的路线段(例如基于车辆系统的信号传播简档和编组配置信息)的行驶期间没有发生变化。因此，领头车辆不能向路线的这些段中的一个或多个远程车辆传递命令信号不会阻止车辆系统能够按照行程计划行驶。
可选地，作为在通过可能具有不良通信的段的行驶期间不改变操作设定的替代或补充，可创建行程计划，并且领头车辆能够先行确定可能具有不良通信的即将到来位置。领头车辆能够在到达或达到这些位置之前向远程车辆传递调度的命令。调度的命令能够通知远程车辆关于行程计划所指定的操作设定以及所指定时间和/或其中将要由远程车辆来实现这些操作设定的位置。远程车辆能够在所指定时间之前和/或在到达所指定位置之前接收调度的命令。响应到达所指定时间和/或所指定位置，远程车辆能够实现调度的命令中的所指定操作设定，使得即使远程车辆与领头车辆之间的通信中断，远程车辆也仍然能够按照行程计划进行操作。
作为另一个示例，在形成车辆系统之前，可为路线检查信号传播简档，以确定车辆系统的一个或多个不同配置在通过路线的行驶期间是否可能产生比一个或多个其它配置要好的通信。
作为另一个示例，在通过路线的行驶期间，无线消息特性可被监测并且与信号传播简档进行比较。基于信号传播简档和正监测无线消息特性的车辆系统的编组配置信息，车辆系统可以能够确定伴随车辆系统的通信系统的故障是否已经发生。例如，基于车辆系统的编组配置信息，路线的信号传播简档可指示在沿路线的一个或多个位置的预计无线消息特性。如果车辆系统的实际无线消息特性下降到低于预计无线消息特性，则实际无线消息特性可指示伴随通信系统的故障。
图1是车辆编组或车辆系统102的通信系统100的一个实施例的示意图。所示车辆系统102包括相互机械耦合的推进力生成车辆104、106(例如车辆104、106A、106B、106C、106D)和非推进力生成车辆108(例如车辆108A、108B、108C)。通信系统100能够包括设置在车辆104、106的两个或更多上的组件(以下所述)。推进力生成车辆104、106能够自推进，而非推进力生成车辆108不能够自推进。在所示实施例中，推进力生成车辆104、106示为机车，非推进力生成车辆108示为轨道车辆，以及车辆编组102示为火车。备选地，车辆104、106可表示其它车辆(例如汽车、船舶等)，以及车辆编组102能够表示这些其它车辆的编组或耦合。在一个实施例中，车辆104、106可以没有相互机械耦合。例如，车辆104、106可相互分隔，但是可相互通信以协调车辆104、106的操作。例如，车辆104可向车辆106无线传递操作命令信号，其远程控制或指导车辆106的操作设定，使得车辆104、106相互之间能够保持所指定距离或者以其它方式共同行驶。车辆编组102中的车辆104、106的数量和布置作为一个示例来提供，并且不是意在作为对本文所述主题的所有实施例的限制。
车辆104、106能够按照分布式动力(DP)布置来设置。例如，车辆104、106能够包括领头车辆104，其向其它车辆106A、106B、106C、106D(其在本文中被称作远程车辆)发出命令消息。名称“领头”和“远程”不是意在表示车辆编组102中的车辆104、106的空间位置，而是用来指示哪一个车辆104、106正传递(例如传送、广播或者传送和广播的组合)操作命令消息以及正使用操作命令消息远程控制哪些车辆104、106。例如，领头车辆104可以或者可以不设置在车辆编组102的前端(例如沿车辆编组102的行驶方向)。另外，远程车辆106A-D无需与领头车辆104分隔。例如，远程车辆106A-D可与领头车辆104直接耦合，或者可与领头车辆104分隔一个或多个其它远程车辆106A-D和/或车辆108。
操作命令消息可包括指导远程车辆的操作的指示。这些指示能够包括：推进命令，其指导远程车辆的推进子系统以所指定速度和/或功率级来移动；制动命令，其指导远程车辆以所指定等级来施加制动；和/或其它命令。领头车辆104发出命令消息以协调车辆104、106所提供的牵引力和/或制动力，以便沿路线110(例如轨道、道路、水路等)推进车辆编组102。能够使用通信系统100来传递操作命令消息，如以下所述。在一个实施例中，使用通信系统100在车辆104、106之间无线传递操作命令消息。可选地，一个或多个命令信号可从车外源(例如从塔、调度中心、车外远程控制等)传递到车辆104、106的一个或多个。
图2示出用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连的方法200的一个实施例的流程图。结合方法200所述的操作可按照与图2所示不同的顺序来执行。在202，确定车辆系统102的编组配置信息。这个信息能够包括车辆系统102的大小(例如车辆系统102的总长)、车辆系统102中的车辆104、106、108(图1所示)的数量、车辆系统102中的车辆104、106的分布或相对位置、不同车辆104、106的对之间的分隔距离等。相对车辆104、106的分布或相对位置，这个信息能够表示不同车辆104、106在车辆系统102中相互接近或远离的程度。编组配置信息可被输入车辆104、106的一个或多个的控制单元(以下所述)中、保存在车辆104、106的一个或多个的存储器(以下所述)中或者以其它方式来记入或记录。在204，车辆系统102沿路线110行驶。
车辆系统102能够沿路线110行驶，并且在通过路线110的这个移动期间，车辆104、106能够相互无线通信。例如，领头车辆104可周期地、不时地或者以其它方式向远程车辆106的一个或多个传送或广播操作命令信号。这些信号能够指导远程车辆106改变或使用各种操作设定，例如节流槽位置、制动设定等。信号能够在车辆106处于沿路线110的不同位置时被传递给车辆106。
在206，监测车辆104、106之间所传递的消息的无线消息特性。这些无线消息特性能够包括接收信号强度。例如，能够测量在车辆104、106的一个或多个所接收的无线消息的强度。在一个方面，接收信号强度表示在由车辆104、106用来接收信号的天线处或附近的电场的幅值。接收信号强度可根据电场的每单位长度的电压数、分贝数、每米的分贝毫伏数、每米的分贝微伏数或者按照另一种方式来表达。接收信号强度能够由接收信号的车辆104、106的通信单元(以下所述)来测量。
在一个实施例中，接收信号强度在领头车辆104测量。例如，领头车辆104可在沿路线110的移动期间的不同时间和/或位置向远程车辆106传递操作命令信号或消息。响应向远程车辆106的一个或多个广播或传送信号，领头车辆104的通信单元可监测从远程车辆106所传递的信号。远程车辆106可响应来自领头车辆104的信号而发送信号，例如确认对来自领头车辆104的命令信号的接收和/或向领头车辆104提供远程车辆106的状态的应答信号。领头车辆104的通信单元和/或控制单元(以下所述)可记录领头车辆104的位置以及来自不同远程车辆106的应答信号的不同信号强度。
如果没有接收来自远程车辆106的一个或多个的信号，则领头车辆104的通信单元可记录零的接收信号强度或者“没有接收信号”或者表示领头车辆104没有接收来自远程车辆106的响应的另一个指示。当预计响应消息时的这种无法接收消息能够是另一个无线消息特性，称作缺失消息。领头车辆104可预计接收响应前一消息的消息(例如响应命令消息而发送的响应消息)，以及如果在所指定时间期(例如50毫秒、100毫秒、一秒或者另一个时间长度)之内和/或从对其发送命令消息的车辆106没有接收到消息，则领头车辆104能够确定领头车辆104和/或远程车辆106的位置引起缺失消息。
无线消息特性的另一个示例包括被破坏消息的接收。被破坏消息能够包括仅部分接收、包括无法被车辆理解或解释的数据的消息、不正确的数据(例如由一个车辆所接收的消息中的数据在内容和/或大小方面与由另一个车辆所发送的消息中的数据有所不同)或者无法控制车辆的操作的数据。另一个无线消息特性能够包括消息的成功接收，例如消息中的数据完整无缺并且如预计(例如响应命令消息)所接收的消息的接收。
作为补充或替代，远程车辆106(例如远程车辆106的控制单元和/或通信单元)能够监测领头车辆104所发送的信号，以及当信号由远程车辆106来接收时，远程车辆106能够记录(例如记入)接收信号的强度和远程车辆106的位置。远程车辆106可选地能够记录无法接收消息(例如缺失消息)、被破坏消息的接收和/或消息的成功接收连同远程车辆106的位置。
在208，确定车辆104、106的位置。例如，车辆系统102和/或车辆104、106的位置确定单元(以下所述)能够当车辆系统102沿路线110移动时识别车辆104、106的位置。无线消息特性和/或车辆104、106的位置能够例如在车辆系统102的一个或多个存储器上记录或保存。
在一个实施例中，领头车辆104的控制单元和/或位置确定单元(以下所述)能够确定领头车辆104在命令信号从领头车辆104发送到远程车辆106的一个或多个的时间所在的位置。这可由控制单元和/或位置确定单元作为与响应命令信号而从远程车辆106发送给领头车辆104的一个或多个应答信号的无线消息特性关联的领头车辆104的位置来记录。备选地，与无线消息特性关联的位置可作为接着来自领头车辆104的命令信号的传输或广播的所指定时间延迟之后的领头车辆104的位置来确定。这个时间延迟对于不同远程车辆106可以是不同的。例如，与比第二远程车辆106更靠近领头车辆104的第一远程车辆106关联的时间延迟可小于与第二远程车辆106关联的时间延迟。领头车辆106的控制单元和/或位置确定单元可在接着向远程车辆106的一个或多个传递命令信号的这个时间延迟到期之后确定领头车辆104的位置。如果不同的时间延迟用于不同的远程车辆106，则可对于与由远程车辆106响应来自领头车辆106的命令消息或命令信号而发送给领头车辆106的应答消息或应答信号关联的无线消息特性来记录领头车辆104的若干不同的位置。可选地，远程车辆106上的控制单元和/或位置确定单元能够在测量或确定无线消息特性和/或接收信号时(对其测量或者以其它方式确定无线消息特性)的时间记录远程车辆106的位置。
在210，进行关于沿路线110的车辆系统的行程是否完成的确定。例如，可确定关于车辆系统102是否不再沿路线110移动、车辆系统102是否不再由一个或多个操作员来人工操纵、所指定时间期是否已经到期(即使车辆系统102继续沿路线110移动)等。如果行程没有完成，则方法200的流程能够返回到204，使得车辆系统102继续沿路线110行驶，同时监测无线消息特性和车辆104、106的位置。如果行程完成，则方法200的流程能够进入212。在212，无线消息特性和/或车辆104、106的位置的监测能够完成。
无线消息特性、车辆104和106的位置300以及编组配置信息能够用来生成路线110的信号传播简档。无线消息特性、车辆位置300和编组配置信息能够从相同或不同车辆系统102通过同一路线110的若干不同行程来得到。无线消息特性、车辆位置300和编组配置信息能够提供给分析系统(以下所述)，以确定路线110的信号传播简档。
先前对于通过路线110行驶的一个或多个车辆系统102所测量的无线消息特性能够从车辆系统102来得到，以供分析系统(以下所述)进行检查。另外，能够得到测量这些无线消息特性的位置以及车辆系统102的编组配置信息。具有不同或相同编组配置信息的若干不同车辆系统102能够向以下所述的分析系统的存储器传递无线消息特性和位置。这个数据能够在诸如数天、数周、数月、数年等的延长时间期来收集和/或更新。
如上所述，领头和/或远程车辆104、106能够在车辆系统102沿路线110的行程期间记入或者记录无线消息特性及关联的车辆104、106的位置。这个信息能够例如在行程完成之后、在沿路线110的行驶期间或者在另一个时间来传递给分析系统。在一个方面，可向分析系统传递其它数据，例如时变条件(例如相对时间而变化的环境条件，例如气候条件、降水量、风力等)。
能够检查无线消息特性、关联位置和编组配置信息，以将无线消息特性和位置与不同编组配置信息相互关连。在一个方面，其它数据可与消息特性和/或位置相互关联，例如气候条件。对于具有相同或相似编组配置信息的车辆系统102所确定的无线消息特性可用来形成路线110的信号传播简档的不同部分。例如，对于通过同一路线110行驶并且具有相同或相似编组配置信息的第一组车辆系统102所确定的无线消息特性能够用来确定路线110的信号传播简档的至少一部分。另外，对于通过同一路线110行驶但是具有与第一组不同的编组配置信息的不同第二组车辆系统102所确定的无线消息特性可用来形成路线110的信号传播简档的另一部分。在一个方面，能够对不同时变条件、例如不同气候条件来确定不同信号传播简档。例如，第一信号传播简档可表示具有第一编组配置信息并且在第一气候条件(例如晴天)期间的一组车辆的无线消息特性和车辆位置。不同的第二信号传播简档可表示具有相同或不同编组配置信息并且在不同的第二气候条件(例如雨天)的相同或不同组的车辆的无线消息特性和车辆位置。
在一个方面，路线110的信号传播简档包括路线110的一个或多个信号传播图。这些图能够表示具有各种编组配置的车辆系统102的位置以及在那些位置的关联无线消息特性。
图3示出图1所示路线110的信号传播图302的一个示例。信号传播图302表示路线110的信号传播简档的一部分，其示出确定无线消息特性的若干位置300。位置300能够表示在具有相同或相似编组配置信息的一个或多个车辆系统102通过同一路线110的先前行程期间所确定的无线消息特性。位置300可在车辆104、106的一个或多个上的输出装置(以下所述)上作为表示无线消息特性的图标或其它对象来显示。可选地，图302可包括按照另一种方式所记录或表示的位置300和信号强度，例如列表、表、电子表格、图形曲线等，其将不同位置300与由一个或多个车辆系统102在那些位置所测量的信号强度关联。在一个实施例中，如果多个车辆系统102测量在同一位置300处或附近(例如在相互之间的10米、20米等之内的位置处)的不同无线消息特性，则这些信号强度可通过计算平均数、中值等相组合。
图4示出图1所示路线110的信号传播图402的另一个示例。信号传播图402表示路线110的信号传播简档的另一部分，其包括图3所示的信号传播图302。图402还包括其中测量无线消息特性的若干位置400(例如位置400A、400B)。
图302、402相互之间的差别可在于，图302可基于对于具有相同或相似第一编组配置信息的一个或多个车辆系统102所测量的无线消息特性来生成，而图402基于对于具有相同或相似的第二编组配置信息(其与第一编组配置信息是不同的)的一个或多个其它车辆系统102所测量的无线消息特性。当车辆系统102的编组配置信息处于相互之间的所指定范围之内时，两个或更多车辆系统102的编组配置信息可以是相似的。例如，如果车辆系统102的长度、车辆系统102中的车辆104、106、108的数量等处于相互之间的5％、10％、20％等之内，则对这些车辆系统102所测量的无线消息特性可包含在一起，以形成例如用来创建图302或402的信号传播简档的公共部分。在所示示例中，图302可使用对于具有90个车辆104、106、108的一个或多个车辆系统102所测量的无线消息特性来创建，而图402使用对于具有130个车辆104、106、108的一个或多个车辆系统102所测量的无线消息特性来创建。
路线110的信号传播简档能够表示在沿路线110的不同位置300、400、具有不同编组配置信息的车辆系统102的无线消息特性。在所示示例中，在信号传播简档的图302中的位置300的无线消息特性充分强(例如，无线消息特性超过所指定阈值，例如至少-30dBm、至少-40dBm等)，以指示信号由车辆104和/或106在关联位置300来接收。类似地，在信号传播简档的图402中的位置400A的无线消息特性充分强，以指示信号被接收。相比之下，在图402中的位置400B的无线消息特性可能不是充分强(例如，无线消息特性不超过所指定阈值)，以指示信号由车辆104和/或106在关联位置400B来接收。表示在沿路线110的不同位置对具有不同编组配置信息的车辆系统102所测量或确定的无线消息特性的附加图、列表、数据库或其它存储器结构能够被确定并且用来形成路线110的信号传播简档。
路线110的信号传播简档表示在一个或多个车辆系统沿同一路线110的一个或多个先前行程期间所测量或确定的无线消息特性之间的空间关系。空间关系可表示为图、表、列表等，其将先前测量或确定的无线消息特性与测量或确定特性时车辆104、106所在位置处或附近的位置相互关连或者以其它方式来匹配。信号传播简档还能够取决于车辆系统的编组配置信息或者以其为基础发生变化。因此，路线110的信号传播简档表示无线消息特性、测量或确定无线消息特性时车辆104和/或106所在的位置以及编组配置信息之间的一个或多个关系。信号传播简档能够用来帮助一个或多个其它车辆系统102沿路线110的即将到来行驶、计划这些车辆系统102沿路线110的即将到来行程等。
例如，作为图300、400的补充或替代，例如下表中的信息可以是两个不同编组配置(例如“编组配置A”和“编组配置B”)的信号传播简档：
Figure BDA0002267395450000191
虽然表中仅示出两个信号传播简档，但是可选地可使用单个信号传播简档或者两个以上信号传播简档。在上表中，列示对不同编组配置所测量或确定的无线消息特性以及测量或确定无线消息特性的位置。“位置”表示沿路线110的不同距离或位置(例如根据英里、公里等表达)，“RSS”表示在对应位置处或附近(例如在诸如10米、100米等的所指定距离之内)所接收的无线消息的接收信号强度(例如单位为分贝)，“Rx”指示(一个或多个)无线消息是否在对应位置处或附近(例如，其中1指示消息的成功接收，而0指示在该位置没有接收消息，即使消息被发送并且预计在那个位置来接收)被接收，以及“Q”指示所接收消息是否被破坏(例如，其中1指示消息中的数据没有被破坏，而0指示数据被破坏或者没有接收消息)。
信号传播简档中的编组配置能够表示车辆系统102的不同大小。作为补充或替代，编组配置能够表示领头车辆和远程车辆对之间的不同距离。在这种状况下，单个车辆系统102可具有若干编组配置，其中具有与领头车辆和不同远程车辆的不同对关联的信号传播简档的两个或更多。能够检查信号传播简档，以识别其中具有相同编组配置的车辆系统102可遭遇无线通信的问题的路线110的潜在段。
作为一个示例，路线的信号传播简档能够由车辆系统102的一个或多个控制单元(以下所述)用来识别其中通信问题预计发生的沿路线的即将到来位置。在车辆系统102沿路线110的移动期间，领头车辆104的控制单元能够确定车辆系统102的当前位置(例如基于由以下所述的位置确定单元所生成或得到的数据)，并且检查信号传播简档，以确定沿路线110的一个或多个即将到来位置是否可能具有不良通信。相对以上所示表中所表示的信号传播简档，正接近沿路线110的70英里或公里位置的车辆系统102能够检查信号传播简档。
如果车辆编组102具有与编组配置A相同或相似的编组配置信息，则车辆编组102的控制单元能够在与信号传播简档中的第8和/或第13英里或公里位置关联的位置来检查无线消息特性。如上所示，以上对编组配置A所示的信号传播简档中的无线消息特性指示无线消息在沿路线110的第8英里或公里位置处或附近可能没有被接收，和/或无线消息在沿路线110的第13英里或公里处或附近可具有低强度。相对接收信号强度，控制单元能够将接收信号强度与一个或多个阈值(例如-80dBm、-100dBm、-115dBm等)进行比较，并且确定接收信号强度是低于还是大于阈值。如果接收信号强度指示比阈值要弱的接收信号强度，则控制单元可确定在对应位置处或附近预计通信问题。
另一方面，如果车辆系统102具有与编组配置B相同或相似的编组配置信息，则控制单元能够确定在第5和第13英里或公里距离处或附近的接收信号强度指示弱消息的潜在通信问题，在第8和第9英里或公里距离处或附近的缺失消息指示消息在那些位置处或附近可能缺失，和/或消息在第4英里或公里距离处或附近可能被破坏。
控制单元则能够使用车辆系统102上的一个或多个输出装置(以下所述)来警告操作员关于即将到来位置以及车辆104、106或者一组车辆104、106在这些位置中可能无法进行通信的可能性。操作员则可调整如何控制通过这些位置的车辆系统102。例如，控制单元可指导操作员不远程改变远程车辆106的节流阀位置或者按照可在这些位置中涉及车辆104、106之间的无线通信的方式来控制车辆系统102。
作为另一个示例，能量管理系统(以下所述)能够参照信号传播简档来创建车辆系统102在即将到来或当前行程中通过路线110的全部或者至少一部分行驶的行程计划。行程计划规定或指定作为沿路线110的距离和/或时间的函数的车辆系统102的操作设定。例如，行程计划能够表示车辆系统102和/或单独车辆104、106在沿路线110的不同位置和/或沿路线110的移动期间的不同时间的不同节流阀设定或槽位置、制动设定、速度等。可创建行程计划，以在车辆系统102行驶通过路线110的部分之前对路线110的那些部分规定车辆系统102的操作设定。
能量管理系统能够通过检查信号传播简档来生成行程计划。例如，能量管理系统能够确定对其生成行程计划的车辆系统102的编组配置信息，并且检查信号传播简档，以确定路线110的任何段是否与具有指示潜在通信问题的无线消息特性的位置关联。然后能够创建行程计划，使得操作设定在车辆系统102在这些段中的行驶期间没有发生变化。可选地，调度的命令可基于行程计划和段来传递给远程车辆，使得远程车辆在到达段和/或到达行程计划的所指定时间之前知道行程计划在这些段中指定的操作设定，如上所述。在上表所示的信号传播简档中，能量管理系统可对于具有与编组配置A相同或相似编组配置信息的车辆系统102创建行程计划，使得车辆系统102在通过第8和/或第13英里或公里位置的行驶期间没有改变操作设定(例如节流槽位置、制动设定、速度等)。相对编组配置B，能量管理系统能够创建行程计划，使得操作设定在通过沿路线110的第4、第5、第8、第9和/或第13英里或公里位置的行驶期间没有改变。
可选地，如果信号传播简档中的编组配置信息表示领头和远程车辆对之间的不同距离，则行程计划能够形成为使得通过信号传播简档的编组配置信息所表示的远程车辆的操作设定在与低接收信号强度、缺失消息和/或被破坏消息关联的位置处或附近没有发生变化。
作为另一个示例，在形成车辆系统之前，可对路线检查信号传播简档，以确定车辆系统102的一个或多个不同配置在通过路线的行驶期间是否可能产生比一个或多个其它配置要好的通信。例如，在其中不同车辆104、106、108被考虑用于组合为车辆系统102的车辆场(例如铁路道场)中，分析系统(以下所述)能够检查路线110的信号传播简档，以确定哪些车辆104、106、108应当包含在车辆系统102中。在以上所示的信号传播简档中，具有匹配编组配置B的编组配置信息的车辆系统与编组配置A相比时看来在沿路线110的更频繁位置中具有更差通信。因此，分析系统可推荐按照如由编组配置A所表示的相同编组配置信息来形成车辆系统102。这个推荐可使用分析系统的一个或多个输出装置(以下所述)来呈现给负责形成车辆系统102的一个或多个人员。
信号传播简档可选地可用来确定车辆系统102的一个或多个通信单元是否不工作或者可能降级。在通过路线110的行驶期间，无线消息特性可由移动车辆系统102的通信单元在沿路线110的各种位置来监测。这些被监测信号强度能够对于与当前正沿路线110行驶的车辆系统102相同或相似的编组配置信息的在相同或附近位置(例如在10米、20米等的所指定距离之内)的信号传播简档中的无线消息特性来比较。如果当前监测的信号强度低于相同或相似位置的信号传播简档中的无线消息特性，则车辆系统102的一个或多个通信单元和/或控制单元可确定通信单元的一个或多个没有正确工作。例如，如果在其中信号传播简档指示相对强信号应当被接收的位置中或附近没有接收到信号(例如，信号传播简档包括大于那个位置处或附近的所指定阈值的无线消息特性)，则可识别一个或多个通信单元的故障。作为另一个示例，如果无线消息特性比同一位置处或附近的信号传播简档中的无线消息特性明显要低(例如低至少所指定阈值，例如-20dB、-10dB或者另一个值)，则可识别一个或多个通信单元的故障。响应识别这种故障，车辆104、106的一个或多个的控制单元和/或通信单元可生成告警，其经由输出装置的一个或多个传送给车辆系统102的操作员。
图5是按照一个实施例的推进力生成车辆500的示意图。车辆500可表示图1所示车辆104、106的一个或多个。车辆500包括通信系统502，其包括控制车辆500的操作的控制单元504。控制单元504能够包括或表示一个或多个硬件电路或电路，其包括、连接到或者既包括又连接到一个或多个处理器、控制器或者其它基于硬件逻辑的装置。如上所述，控制单元504能够执行车辆500的多种操作，例如基于由行程计划所指定的操作设定来自动控制车辆500的操作、基于车辆系统102的编组配置信息来确定车辆系统102正接近路线110的与低无线消息特性关联的段、对其进行响应而生成告警信号以警告车辆500或车辆系统102的操作员等。
控制单元504与输入装置506和输出装置508连接。控制单元506能够通过输入装置506接收来自车辆500的操作员的手动输入。输入装置506表示一个或多个触摸屏、键盘、话筒、触控笔等。控制单元504能够使用输出装置508向操作员呈现信息，输出装置508能够表示显示屏幕(例如触摸屏或其它屏幕)、喇叭、打印机等。这个输出能够包括其中基于路线110的信号传播简档来预计或预测通信问题要发生的路线110的即将到来段的告警、包括控制单元504的车辆系统102的编组配置信息以及路线110的即将到来位置。输出可选地可包括由车辆500所测量的测量信号强度的显示、由行程计划所指定的操作设定的显示(使得操作员能够基于操作设定来手动控制车辆500)、路线110的信号传播简档的一个或多个部分(例如，无线消息特性及关联位置等的图、表、列表等)的显示或者其它信息。
控制单元504例如经由一个或多个有线和/或无线连接与推进系统510相连接，在操作上与电动车辆500的推进子系统510连接。推进子系统510提供车辆500的牵引力和/或制动力。推进子系统510可包括或表示一个或多个引擎、电动机、交流发电机、发电机、制动器、电池、涡轮机等，其进行操作以在控制单元504所实现的手动或自主控制下推进车辆500。例如，控制单元504能够自主地或者基于手动输入和/或行程计划所指定的操作设定来生成控制信号，其用来指导推进子系统510的操作。
控制单元504还在操作上与本文所述通信单元512和存储器514连接。存储器514能够表示车上装置，其以电子和/或磁方式存储数据。例如，存储器514可表示计算机硬盘驱动器、随机存取存储器、只读存储器、动态随机存取存储器、光盘驱动器等。存储器514可存储、记入或者记录无线消息特性(其由通信单元512在车辆500的移动期间来测量或者以其它方式得到)。这些无线消息特性可传递给以下所述的分析系统，以供创建和/或更新路线110的信号传播简档中使用。存储器514可选地可存储路线110的信号传播简档的部分或全部，使得车辆500的控制单元504和/或能量管理系统(以下所述)能够在车辆500的行驶期间参照信号传播简档，如上所述。
通信单元512包括或表示硬件和/或软件，其用来与车辆系统102中的其它车辆500、例如一个或多个其它车辆104、106进行通信。例如，通信单元512可包括用于无线传递(例如传递和/或接收)信号的收发器或天线516及关联电路。通信单元512可选地可与以下所述的分析系统进行通信，例如发送通信由单元512所测量的无线消息特性、接收路线110的信号传播简档等。通信单元512能够测量车辆500所接收的信号的强度，如上所述。
车辆500的位置确定单元518包括硬件和/或软件，其识别当车辆500沿路线110移动时的车辆500和/或车辆系统102的位置，如上所述。在一个实施例中，位置确定单元518包括全球定位系统接收器，其生成表示车辆500的位置的数据。这个数据能够传递给控制单元504和/或通信单元512或者是其以其它方式可访问的，使得能够监测车辆500的位置，以将位置与通信单元512所测量的无线消息特性关联、识别路线110的即将到来段的潜在通信问题等。可选地，位置确定单元518能够包括一个或多个处理器、控制器等，其基于其它数据(例如车辆500的车轮旋转的速度、车辆500外部的环境空气的空速、车辆500自已知位置以来的经过时间和速度等)来计算车辆500的位置。
车辆500的能量管理系统520表示硬件和/或软件，例如一个或多个处理器、控制器等，其创建和/或修改车辆500和/或车辆系统102的行程计划。能量管理系统520能够创建行程计划，以便避免要求在基于路线110的信号传播简档可能具有通信问题的位置中从车辆500向一个或多个其它车辆106传递无线命令信号，如上所述。能量管理系统520备选地可设置在车辆500外。
图6示出按照一个实施例的分析系统600的示意图。如上所述，分析系统600检查由一个或多个车辆系统102在沿路线110的行驶期间所测量的无线消息特性、与无线消息特性关联的车辆104、106的位置以及车辆系统102的编组配置信息。基于这个信息，分析系统600能够确定路线110的信号传播简档。例如，分析系统600能够基于车辆系统102的编组配置信息把来自多个不同车辆系统102的无线消息特性及关联位置分成不同组。分析系统600则能够将不同组中的位置及关联无线消息特性相互匹配，以生成信号传播简档。
分析系统600示为设置在车辆系统102外。备选地，分析系统600的部分或全部设置在车辆系统102上。分析系统600包括通信单元602，其经由一个或多个有线和/或无线连接与车辆系统102进行通信。通信单元602可包括用于与车辆系统102进行通信的收发器和/或天线604及关联电路，以接收测量信号强度、位置、编组配置信息等。通信单元602可向车辆系统102传递信号传播简档、向基于信号传播简档来形成车辆系统102的车辆场的人员传递如何构建车辆系统102的推荐等。
分析系统600包括一个或多个处理器606，其检查来自不同车辆系统102的无线消息特性、关联位置和编组配置信息，以形成一个或多个路线110的信号传播简档，如本文所述。处理器606可选地可生成如何形成车辆系统102的推荐，使得车辆系统102具有路线110的编组配置信息，以基于路线110的信号传播简档来降低或消除通信问题的可能性。
分析系统600的存储器608可与图5所示车辆500的存储器514是相似或相同的。存储器608能够存储无线消息特性、关联位置、编组配置信息、信号传播简档等，如上所述。分析系统600还包括输入装置610和输出装置612。输入装置610表示一个或多个触摸屏、键盘、话筒、触控笔等。输入装置610能够由操作员用来将诸如编组配置信息、无线消息特性、位置等的信息输入存储器608中。输入装置612能够表示显示屏幕(例如触摸屏或其它屏幕)、喇叭、打印机等，其为一个或多个操作员生成输出。这个输出能够包括信号传播简档、用于形成车辆系统102的推荐等。
在一个实施例中，一种方法(例如用于将无线通信性能与车辆系统配置相互关连)包括确定与一个或多个第一车辆系统中的第一车辆所传递的无线消息的无线消息特性以及其中确定无线消息特性的沿路线的位置。无线消息特性和位置能够在一个或多个第一车辆系统沿路线的移动期间来确定。该方法还能够包括得到与一个或多个第一车辆系统有关的编组配置信息，并且基于无线消息特性、其中确定无线消息特性的位置和编组配置信息来确定信号传播简档。信号传播简档能够表示无线消息特性、编组配置信息以及沿路线的位置之间的一个或多个关系。
在一个方面，无线消息特性能够包括无线消息的接收信号强度、在已知时间所传递的消息的接收、无线消息的缺失无线消息或者无线消息的被破坏无线消息中的一个或多个。
在一个方面，无线消息能够包括由第一车辆的一个或多个领头车辆在第一车辆的一个或多个远程车辆的远程控制期间在一个或多个第一车辆系统中的第一车辆之间无线传递的分布式动力消息。
在一个方面，编组配置信息能够包括一个或多个车辆系统的大小或者一个或多个第一车辆系统沿路线的移动期间的一个或多个第一车辆系统中的车辆的相对位置中的一个或多个。
在一个方面，信号传播简档能够包括无线消息的无线消息特性与沿路线的位置之间的空间关系。
在一个方面，该方法还能够包括基于信号传播简档来创建第二车辆系统的即将到来行程的行程计划。行程计划能够指定在沿路线的一个或多个不同时间或距离的第二车辆系统的操作设定，并且其将要从第二车辆系统的领头车辆无线传递到第二车辆系统的一个或多个远程车辆，以供按照行程计划对一个或多个远程车辆的无线控制。行程计划能够基于信号传播简档来创建，使得在行程计划中为一个或多个远程车辆所指定的操作设定在第二车辆系统基于信号传播简档通过路线的一段或多段的移动期间没有发生变化。
在一个方面，该方法还能够包括基于信号传播简档来创建第二车辆系统的即将到来行程的行程计划。行程计划能够指定在沿路线的一个或多个不同时间或距离的第二车辆系统的操作设定，并且其将要从第二车辆系统的领头车辆无线传递到第二车辆系统的一个或多个远程车辆，以供按照行程计划对一个或多个远程车辆的无线控制。该方法还能够包括识别基于与路线的一个或多个即将到来段关联的无线消息特性来识别与领头车辆和一个或多个远程车辆之间无法无线通信关联的路线的一个或多个即将到来段，并且在一个或多个远程车辆到达一个或多个即将到来段之前从领头车辆向一个或多个远程车辆无线传递调度的命令。调度的命令能够包括由行程计划对路线的一个或多个即将到来段中的一个或多个位置所指定的操作设定。
在一个方面，该方法还能够包括识别将要包含在第二车辆系统中的一个或多个第二车辆，以供第二车辆系统基于信号传播简档的即将到来行程期间沿路线的行驶。
在一个方面，该方法还能够包括基于信号传播简档向操作员生成关于第二车辆系统沿其中第二车辆系统的领头车辆与一个或多个远程车辆之间的无线通信降级的路线的一个或多个即将到来段的路线移动的一个或多个告警。
在一个方面，该方法还能够包括监测第二车辆系统沿路线的移动期间在第二车辆系统中的领头车辆与一个或多个远程车辆之间所传递的附加无线消息的附加无线消息特性，并且基于第二车辆系统的附加无线消息特性与信号传播简档之间的比较来生成指示第二车辆系统的通信系统中的故障的告警。
在另一个实施例中，一种系统(例如分析系统)能够包括一个或多个处理器，其配置成确定与一个或多个第一车辆系统中的第一车辆所传递的无线消息的无线消息特性以及其中确定无线消息特性的沿路线的位置。无线消息特性和位置能够在一个或多个第一车辆系统沿路线的移动期间来确定。一个或多个处理器还能够配置成得到与一个或多个第一车辆系统有关的编组配置信息，并且基于无线消息特性、其中确定无线消息特性的位置和编组配置信息来确定信号传播简档。信号传播简档能够表示无线消息特性、编组配置信息以及沿路线的位置之间的一个或多个关系。一个或多个处理器能够包括执行全部这些操作的单个处理器、各执行全部这些操作的两个或更多处理器、执行上述操作的不同个的两个或更多处理器和/或各执行上述操作的一个或多个的部分的两个或更多处理器。
在一个方面，无线消息特性能够包括无线消息的接收信号强度、在已知时间所传递的消息的接收、无线消息的缺失无线消息或者无线消息的被破坏无线消息中的一个或多个。
在一个方面，无线消息能够包括由第一车辆的一个或多个领头车辆在第一车辆的一个或多个远程车辆的远程控制期间在一个或多个第一车辆系统中的第一车辆之间无线传递的分布式动力消息。
在一个方面，编组配置信息能够包括一个或多个车辆系统的大小或者一个或多个第一车辆系统沿路线的移动期间的一个或多个第一车辆系统中的车辆的相对位置中的一个或多个。
在一个方面，一个或多个处理器能够配置成识别将要包含在第二车辆系统中的一个或多个第二车辆，以供第二车辆系统基于信号传播简档的即将到来行程期间沿路线的行驶。
在另一个实施例中，一种系统(例如车辆系统的通信系统)包括控制单元，其配置成设置在具有用于沿路线共同行驶的多个车辆的第一车辆系统上。控制单元能够配置成得到路线的信号传播简档，其表示一个或多个第二车辆系统的无线消息特性、一个或多个第二车辆系统的编组配置信息以及其中在一个或多个第二车辆系统沿路线的先前行驶期间测量无线消息特性的沿路线的位置。控制单元能够配置成将第一车辆系统的编组配置信息与信号传播简档中的一个或多个第二车辆系统的编组配置信息进行比较，以确定一个或多个第二车辆系统的无线消息特性与沿路线的位置之间的空间关系。
在一个方面，第一车辆系统的编组配置信息能够包括第一车辆系统的大小或者第一车辆系统中的车辆的相对位置中的一个或多个。
在一个方面，该系统还能够包括能量管理系统，其配置成基于信号传播简档来创建第一车辆系统沿路线的行程的行程计划。行程计划能够指定在沿路线的一个或多个不同时间或距离的第一车辆系统的操作设定，并且其将要在第一车辆系统的车辆之间无线传递，以供按照行程计划对车辆的一个或多个的无线控制。
在一个方面，能量管理系统能够配置成基于信号传播简档来创建行程计划，使得在行程计划中为第一车辆系统中的一个或多个车辆所指定的操作设定在第一车辆系统基于一个或多个第二车辆系统的无线消息特性与沿路线的位置之间的空间关系通过路线的一段或多段的移动期间没有发生变化。
在一个方面，控制单元能够配置成从一个或多个第二车辆系统的无线消息特性与沿路线的位置之间的空间关系基于与路线的一个或多个即将到来段关联的无线消息特性来识别与无法与第一车辆系统中的车辆的一个或多个进行无线通信关联的路线的一个或多个即将到来段。控制单元还能够配置成在一个或多个车辆到达一个或多个即将到来段之前向一个或多个车辆传递调度的命令，调度的命令包括由行程计划对路线的一个或多个即将到来段中的一个或多个位置所指定的操作设定。
在一个方面，控制单元能够配置成向操作员生成关于第一车辆系统沿其中第一车辆系统的车辆之间的无线通信基于一个或多个第二车辆系统的无线消息特性与沿路线的位置之间的空间关系被预测将要降级的路线的一个或多个即将到来段的路线移动的一个或多个告警。
在一个方面，控制单元能够配置成监测第一车辆系统沿路线的移动期间在车辆之间的附加无线通信的附加无线消息特性，并且基于第一车辆系统的附加无线消息特性之间的比较以及一个或多个第二车辆系统的无线消息特性与沿路线的位置之间的空间关系来生成指示第一车辆系统的通信系统中的故障的告警。
要理解，预计以上描述是说明性而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可相互结合使用。另外，可进行多种修改以使具体情况或材料适合发明主题的理论，而没有背离其范围。虽然本文所述材料的尺寸和类型预计定义发明主题的参数，但是它们完全不是限制性的，而是示范实施例。基于阅读以上描述，本领域的技术人员中的一个将会非常清楚其它许多实施例。因此，发明主题的范围应当参照所附条款连同这类条款涵盖的完整等效范围共同确定。在所附条款中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包含”和“其中”的普通语言等效体。此外，在以下条款中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只用作标记，而不是意在对其对象施加数字要求。此外，以下条款的限制并不是按照部件加功能格式编写的，并且不是意在基于35 U.S.C.§112(f)来解释，除非这类条款限制明确使用词语“用于…的部件”加上没有其它结构的功能的陈述。
本书面描述使用示例来公开发明主题的若干实施例，并且还使本领域的技术人员中的一个能够实施发明主题的实施例，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何结合方法。发明主题的专利范围通过条款来限定，并且可包括本领域的技术人员中的一个想到的其它示例。如果这类其它示例具有与条款的文字语言完全相同的结构元件，或者如果它们包括具有与条款的文字语言的非实质差异的等效结构元件，则它们意在落入条款的范围之内。
通过结合附图进行阅读时，将会更好地理解发明主题的某些实施例的前述描述。在附图示出各个实施例的功能块的简图的意义上，功能块不一定表示硬件电路之间的划分。因此，例如，功能块的一个或多个(例如处理器或存储器)可在单个硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)中实现。类似地，程序可以是独立程序，可结合为操作系统中的子例程，可以是已安装软件包中的功能，等。各个实施例并不局限于附图所示的布置和工具。
如本文所使用的、以单数形式所述并且具有数量词“一”或“一个”的元件或步骤应当被理解为并不排除多个所述元件或步骤的情况，除非明确说明了这种排除情况。此外，本发明主题的“一个实施例”的提法并不是要被解释为排除也结合了所述特征的附加实施例的存在。此外，除非相反的明确说明，否则，“包括”、“包含”或“具有”带特定性质的元件或者多个元件的实施例可包括不具有那种性质的附加的这类元件。

Claims (13)

1.一种通信系统，包括：
一个或多个处理器，配置成确定与一个或多个第一车辆系统中的第一车辆通信的无线消息的无线消息特性以及沿确定所述无线消息特性的路线的位置，所述无线消息特性和所述位置在所述一个或多个第一车辆系统沿路线的移动期间来确定；
所述一个或多个处理器还配置成获得所述一个或多个第一车辆系统的大小，并且基于所述无线消息特性、确定所述无线消息特性的所述位置和所述一个或多个第一车辆系统的大小来确定信号传播简档，其中，
所述信号传播简档表示所述无线消息特性、所述一个或多个第一车辆系统的大小和沿所述路线的所述位置之间的一个或多个关系，其中所述信号传播简档包括所述一个或多个第一车辆系统的所述无线消息的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的空间关系；
所述一个或多个处理器还配置成在所述一个或多个第一车辆系统沿所述路线的移动期间，确定所述无线消息特性、确定所述无线消息特性的所述位置、所述一个或多个第一车辆系统的大小和所述一个或多个第一车辆系统中的车辆的相对位置之间的表示所述信号传播简档的关系。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述无线消息特性包含所述无线消息的接收信号强度、在已知时间所传递的消息的接收、所述无线消息的缺失无线消息或者所述无线消息的被破坏无线消息中的一个或多个。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述无线消息包含分布式动力消息，所述分布式动力消息在由所述一个或多个第一车辆系统中的所述第一车辆的一个或多个领头车辆远程控制所述第一车辆的一个或多个远程车辆期间在所述第一车辆之间无线传递。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器配置成识别将要包含在第二车辆系统中的一个或多个第二车辆，以供所述第二车辆系统基于所述信号传播简档在即将到来的行程期间沿所述路线行驶。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一车辆是一个或多个汽车或船舶。
6.一种通信系统，包括：
控制单元，配置成设置在具有沿路线共同行驶的多个车辆的第一车辆系统上，
所述控制单元配置成获得所述路线的信号传播简档，所述信号传播简档表示一个或多个第二车辆系统的无线消息特性、所述一个或多个第二车辆系统的编组配置信息以及在所述一个或多个第二车辆系统沿所述路线的先前行驶期间沿所述路线测量所述无线消息特性的位置，
能量管理系统，配置成基于所述信号传播简档来创建所述第一车辆系统沿所述路线的行程的行程计划，
所述行程计划指定所述第一车辆系统在沿所述路线的一个或多个不同时间或位置的操作设定，并且所述操作设定将要在所述第一车辆系统的所述车辆之间无线传递，以供按照所述行程计划无线控制所述车辆的一个或多个；
所述控制单元配置成将所述第一车辆系统的编组配置信息与所述信号传播简档中的所述一个或多个第二车辆系统的所述编组配置信息进行比较，以确定所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的空间关系，
所述控制单元配置成向操作员传递关于一个或多个第三车辆系统的沿所述路线的一个或多个即将到来段移动的一个或多个告警，基于所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的所述空间关系，预测所述一个或多个第三车辆系统的车辆之间的无线通信在所述一个或多个即将到来段处将要降级。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述第一车辆系统的所述编组配置信息包括所述第一车辆系统的大小，所述一个或多个第二车辆系统的所述编组配置信息包括所述一个或多个第二车辆系统的大小。
8.如权利要求6所述的系统，其中：
所述能量管理系统配置成基于所述信号传播简档来创建所述一个或多个第三车辆系统中的至少一个第三车辆系统的即将到来行程的行程计划，
所述行程计划指定所述至少一个第三车辆系统在沿所述路线的一个或多个不同时间或位置的操作设定，并且所述操作设定将要在所述至少一个第三车辆系统的车辆之间无线传递，以供按照所述行程计划无线控制所述车辆的一个或多个。
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述能量管理系统配置成基于所述信号传播简档来创建所述至少一个第三车辆系统的所述即将到来行程的所述行程计划，使得在所述行程计划中为所述至少一个第三车辆系统中的一个或多个车辆指定的所述操作设定，在所述至少一个第三车辆系统基于所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的所述空间关系移动通过所述路线的一段或多段的期间没有发生变化。
10.如权利要求6所述的系统，其中，
所述控制单元配置成从所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的所述空间关系，基于与所述路线的一个或多个即将到来段关联的所述无线消息特性，来识别所述路线中关联无法与至少一个第三车辆系统中的一个或多个所述车辆无线通信的一个或多个即将到来段，
所述控制单元还配置成在所述一个或多个车辆到达所述一个或多个即将到来段之前向所述一个或多个车辆传递调度的命令，所述调度的命令包括由所述行程计划对所述路线的一个或多个即将到来段中的所述一个或多个位置指定的所述操作设定。
11.如权利要求6所述的系统，其中，所述控制单元配置成向操作员生成关于所述第一车辆系统沿所述路线的一个或多个即将到来段移动的一个或多个告警，基于所述一个或多个第二车辆系统的所述无线消息特性与沿所述路线的所述位置之间的所述空间关系，预测所述第一车辆系统的所述车辆之间的无线通信在所述一个或多个即将到来段处将要降级，所述一个或多个告警指示沿所述路线的所述一个或多个即将到来段的所述第一车辆系统的所述车辆之间的无线通信的预测信号强度。
12.如权利要求6所述的系统，其中，所述控制单元配置成
在所述一个或多个第二车辆系统沿所述路线移动期间，监测所述一个或多个第二车辆系统的车辆之间的附加无线通信的附加无线消息特性，且
基于所述一个或多个第二车辆系统沿所述路线的移动期间在所述一个或多个第二车辆系统的所述车辆之间所传递的所述附加无线消息特性之间的比较，修改所述信号传播简档。
13.如权利要求6所述的系统，其中，所述车辆是一个或多个汽车或船舶。
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