KR102437486B1

KR102437486B1 - V2x 통신 시스템의 통신 성능 분석 방법 및 그를 수행하는 분석 시스템

Info

Publication number: KR102437486B1
Application number: KR1020170043262A
Authority: KR
Inventors: 권순일; 정홍종
Original assignee: 주식회사 웨이티즈
Priority date: 2017-04-03
Filing date: 2017-04-03
Publication date: 2022-08-29
Also published as: KR20180112393A

Abstract

본 발명은 V2X 통신 시스템의 통신 성능 분석 방법 및 그를 수행하는 분석 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법은, 분석하고자 하는 관심 구간을 선택받는 단계; V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터 중 관심 구간에 대응되는 데이터를 획득하는 단계; 및 관심 구간 데이터에 대응하는 성능 지표들을 이용하여 분석 결과를 도출하는 단계;를 포함하고, 관심 구간은 시간 또는 공간 영역에서 설정되거나, 또는 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 성능 지표를 기준으로 하여 설정된다.

Description

V2X 통신 시스템의 통신 성능 분석 방법 및 그를 수행하는 분석 시스템{Method for analyzing performance of V2X communication system and analysis system thereof}

본 발명은 차량 대 사물(V2X, Vehicle to Everything) 통신 시스템의 통신 성능을 분석하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

자동차는 ICT 기술이 접목되어 안전성과 이동성, 그리고 편리성을 제공하는 방향으로 발전하고 있다. 차량에 레이더와 비전과 같은 센서를 적용하여 운전자에게 사각지대 경고, 추돌 경고, ACC(Adaptive Cruise Control) 등의 안전 지원 서비스를 제공하고 있으며, 차량에 DSRC(Dedicated Short-Range Communications) 통신기술을 적용하여 자동요금 징수, 버스안내 서비스 등의 편리한 서비스를 제공하고 있다.

최근 들어, V2X 통신 기술을 이용한 차량 안전과 협력 자율 주행, 그리고 C-ITS(Cooperative-ITS) 기술이 연구되고 있다. V2X 통신 기술은 차량 관점에서 차량간 직접 통신(V2V; Vehicle to Vehicle)과 차량과 인프라간 통신(V2I; Vehicle to Infrastructure) 통신을 의미한다. 차량과 보행자, 도로 및 시설물과 통합교통정보 센터를 포함하는 C-ITS 관점에서는 보행자와 차량간 통신(P2V; Pedestrian to Vehicle), 보행자와 운전자간 통신(P2D; Pedestrian to Driver), 보행자와 인프라간 통신(P2I; Pedestrian to Infra-structure), 도로 센서 네트워크와 인프라간 통신(R2I; Road to Infrastructure) 및 In-vehicle Network 등을 포함하는 포괄적인 연결을 고려할 수 있다.

C-ITS 환경에서 고려하는 모든 연결을 제공하기 위해서는 복수의 무선 통신 기술들이 사용된다. 예를 들어, V2V/V2I 통신을 위해 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술이 사용되고, P2V/P2I 통신을 위해서는 WLAN 또는 블루투스(Bluetooth) 기술이 사용되며, R2I 통신을 위해서는 센서 통신 기술이 사용될 수 있다.

한편, V2X 통신 시스템은 C-ITS 환경에서 주행하는 모든 차량들이 V2V 또는 V2I 기반의 협력 통신을 통해 안전 및 편의 서비스를 제공하기 위한 것으로서, 연구실 또는 실제 도로 환경에서의 반복적인 실험을 통한 검증과 평가 수행이 요구된다.

그러나 특히 실제 도로 환경에서 V2X 통신 시스템에 대한 검증과 평가는 시험 환경의 특성상 많은 시간과 비용을 필요로 하며, 동일한 시나리오를 반복해서 테스트하기 어려운 등의 문제가 있었다.

본 발명은 차량 대 사물(V2X) 통신 시스템의 통신 성능을 효율적으로 분석할 수 있도록 하는 V2X 통신 시스템의 통신 성능 분석 방법 및 그를 수행하는 분석 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법은, 분석하고자 하는 관심 구간을 선택받는 단계; V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터 중 상기 관심 구간에 대응되는 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 관심 구간 데이터에 대응하는 성능 지표들을 이용하여 분석 결과를 도출하는 단계;를 포함하고, 상기 관심 구간은 시간 또는 공간 영역에서 설정되거나, 또는 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 성능 지표를 기준으로 하여 설정된다.

본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템은 상기 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법을 이용하여 V2X 통신 시스템을 테스트할 수 있다.

한편, 상기 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법에 따른 단계들은, 본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템에서 수행되도록, 컴퓨터 프로그램으로 구성될 수 있으며, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 저장될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 시스템은, 차량에 구비된 V2X 통신 시스템과 유무선 통신을 이용해 연결되어, 상기 V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집기; 상기 데이터 수집기에서 수집된 무선 신호 데이터를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 수신된 무선 신호 데이터를 전송하기 위한 서버; 및 상기 서버로부터 수신된 무선 신호 데이터를 중 관심 구간에 대응되는 데이터를 획득하고, 상기 획득된 관심 구간 데이터에 대응하는 성능 지표들을 이용하여 분석 결과를 도출하는 클라이언트;를 포함하고, 상기 관심 구간은 시간 또는 공간 영역에서 설정되거나, 또는 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 성능 지표를 기준으로 하여 설정된다.

여기서, 상기 무선 신호 데이터는 상기 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층들(layers) 중 2 이상의 계층들로부터 수집될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 수집해 클라이언트로 전달하여 분석되도록 구성함으로써, V2X 통신 시스템에 대한 테스트가 용이하고 효율적으로 수행되도록 할 수 있다.

또한, 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 로직 데이터 및 애플리케이션 결과값 등과 같이 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층(layer)들에 대한 데이터가 수집되도록 함으로써, 테스트 결과에 따른 문제 원인이 보다 정확하게 분석되도록 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 시간 또는 공간 영역에서 설정되거나, 또는 신호 송수신 차량과 관련된 성능 지표를 기준으로 V2X 통신 시스템의 통신 성능을 분석하고자 하는 관심 구간을 설정할 수 있도록 함으로써, 테스트 결과 중 의미있는 구간을 쉽게 추출하여 분석할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 V2X 통신 시스템의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 데이터 수집기의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.
도 5 및 도 6은 데이터 수집기의 기능 및 동작에 대한 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 데이터 수집기가 V2X 통신 시스템으로부터 무선 신호 데이터를 수집하는 방법에 대한 일실시예를 나타내는 타이밍도이다.
도 8은 데이터 수집기로부터 제공되는 사용자 인터페이스(UI, User Interface)에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 무선 신호 생성 기능을 가지는 데이터 수집기의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 서버의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 관심 구간 데이터를 획득하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 클라이언트의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 14는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석을 위해 제공되는 사용자 인터페이스(UI)에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 15는 시간 영역에서 관심 구간을 설정하는 방법에 대한 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 시간 영역에서 관심 구간을 설정하는 방법에 대한 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 추가 기능 설정을 위해 제공되는 사용자 인터페이스(UI)에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 18은 성능 지표를 기준으로 관심 구간을 설정하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하기 위한 규칙(rule)을 선택하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 태그(Tag)를 관리하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 그래프 추가를 위해 제공되는 사용자 인터페이스(UI)에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 22는 분석 결과를 표시하기 위한 그래프들의 종류를 나타내는 도면이다.
도 23은 그래프의 y축에 표시되는 값들에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 24는 그래프의 x축에 표시되는 값들에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 25는 성능 분석의 대상이 되는 차량을 선택하기 위해 제공되는 사용자 인터페이스(UI)에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 26 내지 도 28은 공간 영역에서 관심 구간을 설정하는 방법에 대한 실시예들을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 그를 이용한 분석 시스템에 대해 상세히 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.

아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템의 전체적인 구성을 블록도로 도시한 것으로, 분석 시스템(100)은 V2X 통신 시스템(10)을 테스트하기 위한 분석 방법을 수행한다.

도 1을 참조하면, 분석 시스템(100)은 데이터 수집기(110), 서버(120) 및 클라이언트(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템(10)에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 수집하는 역할을 하며, 서버(120)는 데이터 수집기(110)에서 수집된 무선 신호 데이터를 클라이언트(130)로 전달하는 역할을 수행한다.

여기서, V2X 통신 시스템(10)은 차량에 부착되어 차량 안전 등과 관련된 패킷 메시지를 주기적으로 전송하고, 또 다른 차량에 부착된 V2X 통신 시스템(미도시)로부터 주기적으로 패킷 메시지를 수신한다.

상기 V2X 통신 시스템들 간에 송수신되는 패킷 메시지는 차량의 ID 정보와 위치 정보 및 상태 정보(예를 들어, 주행 방향 및 속도, 감속 및 가속 상태 등)를 포함하고 있으며, 표준화된 메시지 형태를 가질 수 있다.

V2X 통신 시스템(10)은 위와 같이 다른 차량의 V2X 통신 시스템으로부터 주기적으로 수신되는 패킷 메시지를 이용하여 자신이 부착된 차량과 주변 차량 사이의 거리와 주변 차량의 동작 상태 등을 알 수 있으며, 그에 따라 위험 상황을 판단할 수 있다.

한편, 차량이 고속으로 이동하는 전파 환경에서 차량 간 또는 차량과 인프라 간 패킷 메시지가 짧은 시간 내에 송수신될 수 있도록, 표준 규격에 따른 기술이 적용된 하드웨어 모듈과 소프트웨어 스택이 V2X 통신 시스템(10)에 포함된다.

예를 들어, 미국의 IEEE에서 표준화된 WAVE 통신 기술은 차량이 고속으로 이동하는 전파 환경에서 차량 간 또는 차량과 인프라 간 패킷 메시지를 최대 1km까지 100msec 이내의 짧은 시간 내에 송수신할 수 있는 기술이다.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, WAVE 통신 기술이 적용된 V2X 통신 시스템(10)은 V2X 통신 모듈, GPS 모듈, 메모리 및 프로세서 등을 포함할 수 있다.

V2X 통신 시스템(10)에 구비되는 프로세서는 안전 애플리케이션(Safety Application)을 구동하기 위한 프로세서로서, 차량 내부 네트워크와 연동될 수 있으며, 다양한 경고(warning) 등과 같은 애플리케이션 결과값을 운전자 표출 장치로 전송할 수 있다.

또한, WAVE 통신 시스템의 소프트웨어 스택은 커널상의 소프트웨어와 응용 서비스 소프트웨어로 구분될 수 있다. 여기서, 커널상의 소프트웨어는 디바이스 드라이버, MAC 송수신 기능, 라우팅 기능, IP 패킷 기능, WSMP 안전 메시지 기능, 관리 기능과 인증 및 보안 프로토콜 기능 등을 포함하며, 응용 서비스 소프트웨어는 차량 안전 서비스, 협력 자율 주행 서비스 및 운전자 인터페이스 등을 포함할 수 있다.

좀 더 구체적으로, WAVE 통신 시스템의 소프트웨어 스택은 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 복수의 계층들(layers)로 구성되며, 복수의 계층들은 각각 특정 통신 규격의 기능과 성능을 만족하도록 설계된 것이다.

이하의 표 1은 WAVE 통신 기술을 구현하기 위해 필요한 복수의 규격들에 대한 정보를 나타낸 것이다.

도 2의 (b) 및 표 1을 참조하면, WAVE 통신 기술은 5.9GHz 전용 주파수 대역을 사용하며, IEEE 802.11p와 IEEE 1609.x 규격을 만족하도록 설계된다.

IEEE 802.11p은 무선 전송을 위한 물리(PHY) 계층과 MAC 계층을 포함하며, IEEE 1609.x 규격은 IEEE 802.11p 위에 탑재되는 멀티 채널 계층, 네트워크 계층, 인증 및 보안 계층 및 응용 서비스 계층을 포함한다.

SAE J2735 규격은 메시지 계층을 포함하며, 차량 간 또는 차량과 인프라 간 송수신되는 단거리 전용 통신(DSRC, Dedicated Short Range Communication) 메시지 셋을 정의한다.

한편, SAE J2735 규격은 메시지 계층을 포함하며, 안전 애플리케이션(Safety Appication) 계층을 포함하며, 서비스를 위해 필요한 성능 요구사항(performance requirements) 및 검증 표준을 정의한다.

본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템(10)은 도 2 및 표 1을 참조하여 설명한 바와 같은 WAVE 통신 규격들을 만족하도록 복수의 계층들을 포함하여 구성된 V2X 통신 모듈을 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 그 이외의 차량 간 통신 표준 규격들에 따른 것일 수도 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 분석 시스템(100)은 복수의 데이터 수집기들(110, 140)을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 데이터 수집기들(110, 140)은 복수의 V2X 통신 시스템들(10, 11)로부터 상기한 바와 같은 무선 신호 데이터를 수집할 수 있다.

이 경우, 서버(120)는 복수의 데이터 수집기들(110, 140)로부터 각각이 수집한 무선 신호 데이터를 수신하여 전체 V2X 통신 시스템들(10, 11)에 대한 무선 신호 데이터를 수집할 수 있으며, 서버(120)에 의해 무선 신호 데이터가 수집되는 데이터 수집기들(110, 140) 또는 V2X 통신 시스템들(10, 11)의 개수는 분석 시스템(110)의 성능에 따라 2 이상의 값으로 정해질 수 있다.

한편, 상기에서는 복수의 V2X 통신 시스템들(10, 11)에 대한 무선 신호 데이터가 복수의 데이터 수집기들(110, 140)에 의해 수집되는 것을 예로 들어 본 발명을 설명하였으나, V2X 통신 시스템들(10, 11)의 개수보다 작은 개수, 예를 들어 한 개의 데이터 수집기(110)에 의해 수집될 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, V2X 통신 시스템(10)의 통신 모듈을 구성하는 복수의 계층(layer)들 중 2 이상의 계층들로부터 데이터가 테스트 과정에서 데이터 수집기(110)에 의해 수집되고, 서버(120)를 통해 클라이언트(130)로 전달되어 V2X 통신 시스템(10)에 대한 테스트 결과가 분석된다.

그에 따라, V2X 통신 시스템(10)에 대한 테스트가 용이하고 효율적으로 수행되며, 테스트 결과에 문제가 발생하는 경우 문제의 원인이 어떠한 계층에서 발생하였는지 여부가 정확하게 분석되도록 할 수 있다.

이하, 도 3 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 시스템의 실시예들에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 방법을 흐름도로 도시한 것으로, 도시된 분석 방법을 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도와 결부시켜 설명한다.

도 3을 참조하면, 데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템(10)서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집한다(S300 단계).

여기서, 상기 S300 단계에서 수집되는 무선 신호 데이터는 V2X 통신 시스템(10)을 구성하는 복수의 계층들로부터 수집되는 것으로, 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 로직 데이터 및 애플리케이션 결과값 등을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 로직 데이터 및 애플리케이션 결과값 중 2 이상의 데이터가, 데이터 수집기(110)에 의해, V2X 통신 시스템(10)로부터 수집될 수 있다.

상기 수신 신호 정보는 수신 신호 강도(RSSI, Received Signal Strength Indicator) 및 채널 혼잡도(CBR, Channel Busy Ratio)를 포함하며, 이는 V2X 통신 시스템(10)의 물리/MAC 계층으로부터 수집되는 데이터일 수 있다.

여기서, V2X 통신 시스템(10)의 물리/MAC 계층으로부터 수집되는 데이터는 수신 신호 강도(RSSI)와 채널 혼잡도(CBR, Channel Busy Ratio)에 한정되지 아니하며, 노이즈 정보를 포함하는 SNR(Signal to Noise Ratio) 등의 신호 관련 정보를 더 포함할 수 있다.

한편, 차량 통신 메시지는 하나 이상의 다른 V2X 통신 시스템(미도시)으로부터 V2X 통신 시스템(10)으로 수신되는 기본 안전 메시지(BSM, Basic Safety Message) 데이터를 포함하며, 이는 V2X 통신 시스템(10)의 메시지 계층으로부터 수집되는 데이터일 수 있다.

상기 기본 안전 메시지(BSM)는 SAE J2735 규격에서 정의된 BSM 데이터 엘리먼트들을 포함하며, 예를 들어 시간(UTC time), 위치(Latitude, Longitude, Elevation), 속도(Speed), 방향(Heading), 브레이크 시스템 상태(traction, abs, scs, brakeBoost, auxBrakes) 및 차량 크기(Width, Length) 등과 같은 데이터를 포함할 수 있다.

여기서, V2X 통신 시스템(10)의 메시지 계층으로부터 수집되는 데이터는 상기한 바와 같은 데이터들에 한정되지 아니하며, 경로 이력(PATH HISTORY) 및 경로 예측(PATH PREDICTION) 등과 같은 주변 차량과 관련된 데이터들을 더 포함할 수 있다.

상기 로직 데이터는 하나 이상의 다른 V2X 통신 시스템(미도시)으로부터 수신되는 차량 통신 메시지를 이용하여 V2X 통신 시스템(10)에서 계산되는 것으로, SAE J2945 규격에서 정의된 객체 구분(TC, Target Classification), 충돌 시간(TTC, Time-to-Collision), 교차 시간(TTI, Time-to-Intersection) 및 교차 거리(DTI, Distance to Intersection) 등을 포함할 수 있다

그리고 애플리케이션 결과값은 상기 계산된 로직 데이터를 이용하여 V2X 통신 시스템(10)에서 결정되는 것으로서, SAE J2945 규격에서 요구하는 전방 추돌 경고(FCW, Forward Crashing Warning), 긴급 브레이크 감지 경고(EEBL, Emergency Electronic Brake Lights), 사각 지대 경고(BSW, Blind Spot Warning), 차로 변경 경고(LCW, Lane Change Warning) 및 교차로 이동 보조(IMA, Intersection Movement Assist) 등의 차량 안전 애플리케이션을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 로직 데이터와 애플리케이션 결과값은, 데이터 수집기(110)에 의해, V2X 통신 시스템(10)의 안전 애플리케이션(Safety Application) 계층으로부터 수집될 수 있다.

서버(120)는 상기 S300 단계에서 데이터 수집기(110)가 V2X 통신 시스템(10)로부터 수집한 무선 신호 데이터 중 적어도 일부를 클라이언트(130)로 전달한다(S310 단계).

그 후, 클라이언트(130)은 상기 서버(120)로부터 전달되는 무선 신호 데이터를 이용하여 V2X 통신 시스템(10)에 대한 테스트 결과를 분석한다(S320 단계).

예를 들어, 클라이언트(130)는 서버(120)로부터 전달되는 무선 신호 데이터를 이용하여 현재 수행 중인 테스트 결과에 대한 실시간 추적을 수행하거나, 또는 서버(120)의 데이터베이스(124)에 저장되어 있는 무선 신호 데이터를 전달받아 수행 완료된 테스트 결과에 대한 성능 분석을 수행할 수 있다.

한편, 상기에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 분석 시스템(100)을 구성하는 데이터 수집기(110), 서버(120) 및 클라이언트(130) 각각의 기능 및 동작에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 상기 구성 요소들 중 2 이상이 하나의 구성 요소로 병합되거나 또는 상기 구성 요소의 기능 및 동작들 중 일부가 다른 구성 요소에 의해 수행될 수도 있다.

예를 들어, 상기에서는 클라이언트(130)가 서버(120)로부터 전달되는 무선 신호 데이터를 이용하여 테스트 결과에 대한 분석을 수행하는 것으로 본 발명의 일실시예를 설명하였으나, 클라이언트(130)가 수행하는 분석 단계들 중 적어도 일부가 서버(120)에 의해 수행될 수도 있다.

또한, 데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템(10)이 부착된 차량의 위치 정보를 더 수집할 수 있으며, 상기 수집된 위치 정보는 V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집된 무선 신호 데이터와 동기화되어 서버(120)를 통해 클라이언트(130)로 전달될 수 있다.

그리고 클라이언트(130)는 서버(120)로부터 전달되는 무선 신호 데이터 중 일부를 추출하여 분석을 수행할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 서버(120)가 데이터 수집기(110)에 의해 수집된 무선 신호 데이터 중에서 클라이언트(130)가 분석하고자 하는 일부 데이터를 추출하여 클라이언트(130)로 전달할 수도 있다.

도 4는 데이터 수집기의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 도시한 것으로, 도시된 데이터 수집기(110)는 코어 계층(Core layer, 111)과 플러그인 계층(Plug-in layer, 112)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 4를 참조하면, 코어 계층(111)은 데이터의 입출력을 위한 입력 어댑터와 출력 어댑터, 테스트 제어 인터페이스(TCI, Test Control Interface)를 위한 제어 어댑터를 포함할 수 있다. 상기 테스트 제어 인터페이스(TCI)는 특정 V2X 통신 시스템과만 연동되는 특수한 프로토콜일 수 있으며, 표준화된 프로토콜 일 수 있다.

데이터 수집기(110)는 상기 입력 어댑터를 통해 V2X 통신 시스템(10) 및 측위 시스템과 유선 또는 무선 통신 방식으로 연결되어, V2X 통신 시스템(10)에서 송신 또는 수신되는 무선 신호들에 대한 데이터 및 해당 차량의 위치 정보를 수집할 수 있다.

상기와 같이 수집된 무선 신호 데이터와 위치 정보는 서로 동기화되어 코어 계층(111)의 데이터베이스에 임시 저장될 수 있으며, 상기 데이터베이스에 저장된 무선 신호 데이터와 위치 정보는 출력 어댑터를 통해 파일로 출력(export)되거나 서버(120)로 전송되어 업로드(upload)될 수 있다.

한편, 코어 계층(111)의 제어 어댑터를 통해 차량의 V2X 통신 시스템(10)을 테스트하기 위한 조건들을 포함하는 테스트 제어 인터페이스(TCI)들이 제공될 수 있다.

또한, 코어 계층(111)에는, 상기한 바와 같은 데이터 수집기(110)의 동작들을 관리 및 제어하기 위한 입력 관리부(source manager), 출력 관리부(sync. manager), DB 관리부(database manager), 절차 관리부(flow manager), 설정 관리부(config. manager) 및 제어부(status control) 가 구비될 수 있다.

도 5를 참조하면, 데이터 수집기(110)는, 측위장치 소스 플러그-인(source plug-in)을 통해, 측위 시스템으로부터 수집되는 측위 데이터를 이더넷(Ethernet) 통신 방식을 이용하여 UDP(User Datagram Protocol)로 입력받을 수 있다.

또한, 데이터 수집기(110)는, OBU 소스 플러그-인을 통해, V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집되는 무선 신호 데이터인 V2X 패킷을 이더넷 통신 방식을 이용하여 UDP로 입력받을 수 있다.

상기 이더넷 통신 방식 및 UDP 프로토콜은 데이터 수집기(110)가 데이터를 수집하기 위해 사용하는 통신 방식에 대한 일예로서, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

상기와 같이 OBU 소스 플러그-인과 측위장치 소스 플러그-인을 통해 입력되는 V2X 패킷과 측위 데이터는, 데이터/절차 관리자에 의해 서로 동기화된 후 업로드 싱크 플러그-인(upload sync. plug-in)을 통해 서버(120)로 전송될 수 있다.

여기서, V2X 패킷과 측위 데이터는 LTE(Long Term Evolution) 통신 방식을 이용하여 HTTPS로 서버(120)에 업로드될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 예를 들어 WIFI 등과 같은 다양한 유무선 통신 방식이 이용될 수 있다.

좀 더 상세하게는, 도 6에 도시된 바와 같이, 위치 정보(측위 데이터)와 무선 신호 데이터(V2X 패킷)는 시간 동기화를 위한 시스템 타임스탬프(system timestamp)를 포함하여 데이터베이스에 임시 저장된 후 서버(120)로 업로드될 수 있다.

한편, V2X 패킷과 측위 데이터는 출력 싱크 플러그-인(export sync. plug-in)을 통해 파일로 출력될 수도 있다.

상기한 바와 같이 데이터 수집기(110)는 확장 가능한 플러그-인 형태로 데이터 입출력 인터페이스를 구성하여, 이더넷, USB, CAN 등의 통신 방식을 이용해 V2X 통신 시스템, 측위 시스템 뿐 아니라 다양한 차량 센서들로부터 데이터를 수집하고, 3G, 4G, Wifi 등의 통신 방식과 파일 I/O를 이용하여 다양한 형태로 데이터를 전달할 수 있다.

도 7은 데이터 수집기(110)가 V2X 통신 시스템(10)부터 무선 신호 데이터를 수집하는 방법에 대한 일실시예를 타이밍도로 도시한 것으로, 도시된 방법 중 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.

도 7을 참조하면, 데이터 수집기(110)는 "PKT_SETUP" 패킷을 V2X 통신 시스템(10)으로 전송하여, V2X 통신 시스템(10)을 테스트하기 위한 파라미터(parameter)를 설정할 수 있다.

그를 위해, 데이터 수집기(110)는 먼저 도 8에 도시된 화면과 같이 제공되는 사용자 인터페이스(UI, User Interface)를 통해 테스트 수행을 위한 통신 파라미터를 설정받을 수 있다. 여기서, 도 8에 도시된 화면은 클라이언트(130)에서 표시되거나, 데이터 수집기(110)에 디스플레이 모듈이 구비되는 경우 데이터 수집기(110) 자체에서 표시될 수도 있다.

구체적으로, 데이터 수집기(110)로부터 제공되는 "Logger UI"는 테스트가 수행된 위치에 대한 정보를 지도상에 표시하기 위한 제1 영역(810), V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집된 V2X/GPS 패킷, 위치 정보(위도, 경도, 고도) 및 수신 신호 세기(RSSI)를 나타내기 위한 제2 영역(820)과 함께, 무선 신호 성능 테스트를 수행하기 위한 파라미터들을 설정하고 각 플러그-인의 연결 및 상태를 확인하기 위한 제3 영역(830)을 포함할 수 있다.

제3 영역(830)을 통해, 해당 테스트를 식별하기 위한 테스트 ID(TID), 차량을 식별하기 위한 차량 ID(VEHICLE ID) 및 테스트 대상이 되는 V2X 통신 시스템을 식별하기 위한 디바이스 ID(DEVICE ID)가 부여되며, 테스트하고자 하는 무선 신호가 선택될 수 있다.

또한, 사용자는 무선 신호 별(RADIO A, RADIO B)로 송수신 모드(TX MODE, RX MODE)를 활성화 시키거나, 채널(CHAN)을 설정하거나, 송수신 안테나(TX ANT, RX ANT)를 설정하거나, 송수신 콘트롤(TX CTRL)을 설정하거나, 패킷의 전송율(RATE), 길이(LEN) 및 간격(INTERVAL) 등을 설정할 수 있다.

그리고 제3 영역(830)의 하단 부분에서, 상기한 바와 같은 데이터 수집기(110)의 입출력 플러그-인들을 통한 외부와의 연결이 각각 설정되어 제어될 수 있으며, 각 플러그-인의 연결 상태 및 정보 전송 상태가 확인될 수 있다.

상기 데이터 수집기(110)로부터 V2X 통신 시스템(10)으로 전송되는 "PKT_SETUP" 패킷은, 도 8을 참조하여 설명한 바와 같이 "Logger UI"의 제3 영역(830)을 통해 설정되는 파라미터들을 포함하는 "VPCONF" 패킷과 함께 V2X 통신 시스템(10)로 전달될 수 있다.

그 후, 데이터 수집기(110)는 "PKT_STAT" 패킷을 V2X 통신 시스템(10)으로 전송하여 V2X 통신 시스템(10)의 동작 상태(정상 동작 여부)에 대한 확인을 요청(REQUEST)하며, V2X 통신 시스템(10)은 자신의 동작 상태(정상 동작 여부)에 대한 정보를 포함하는 패킷(VPSTAT)을 데이터 수집기(110)로 전송할 수 있다.

상기와 같은 데이터 수집기(110)로부터 V2X 통신 시스템(10)으로의 동작 상태 확인 요청과, V2X 통신 시스템(10)로부터 데이터 수집기(110)로의 동작 상태 정보 응답은 주기적으로 수행될 수 있다.

그 후, 데이터 수집기(110)가 데이터 수집의 시작을 알리기 위한 "PKT_START" 패킷을 V2X 통신 시스템(10)로 전송하면, V2X 통신 시스템(10)이 송수신하는 패킷 데이터(PKT_TX, PKT_RX)와 GPS 패킷 데이터(PKT_GPS)가 데이터 수집기(110)로 전송되어 수집되기 시작할 수 있다.

그리고 데이터 수집기(110)가 데이터 수집의 종료를 알리기 위한 "PKT_STOP" 패킷을 V2X 통신 시스템(10)로 전송하면, V2X 통신 시스템(10)으로부터 데이터 수집기(110)로의 데이터 전송이 종료될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템(10)의 테스트를 위해 사용될 무선 신호를 생성하는 기능을 추가로 포함하여, 데이터 수집기(110)로부터 V2X 통신 시스템(10)으로 전송되는 무선 신호에 의해 위험성이 높거나 반복적인 상황에 대한 테스트가 용이하게 수행되도록 할 수 있다.

도 9는 무선 신호 생성 기능을 가지는 데이터 수집기의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 블록도로서, 도시된 데이터 수집기는 V2X 통신 모듈(151)을 포함하는 테스트 박스(150) 형태로 구현될 수 있다.

도 9를 참조하면, 테스트 박스(150)는 V2X 통신 모듈(151), GPS 모듈(152), 무선 통신 모듈(153)과 무선 신호 송수신을 위한 복수의 안테나들을 포함하여 구성될 수 있다.

V2X 통신 모듈(151)은, 상기한 바와 같은 차량 통신 표준 규격들에 따른 복수의 계층들을 포함하도록 구성되어, 차량 통신을 위한 패킷 메시지를 포함하는 무선 신호를 생성해 안테나를 통해 전송할 수 있다.

V2X 통신 모듈(151)의 구성 및 동작은 상기에서 설명한 바와 같은 V2X 통신 시스템(10)의 구성과 동일할 수 있으므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 V2X 통신 모듈(151)에서 생성되는 무선 신호는, 차량 통신 표준 규격들(예를 들어, IEEE 802.11p, IEEE 1609.x 및 SAE J2735)에 따라, 반복적인 테스트에 이용될 수 있도록 생성된 가상의 패킷 메시지를 포함할 수 있다.

한편, GPS 모듈(152)은 가상의 차량 위치 정보를 포함하는 GPS 신호를 생성하여 안테나를 통해 전송할 수 있다.

상기 V2X 통신 모듈(151)에서 생성된 무선 신호와 GPS 모듈(152)에서 생성된 GPS 신호는 V2X 통신 시스템(10)을 포함하는 주변의 V2X 통신 시스템들에서 수신될 수 있다.

이 경우, V2X 통신 시스템(10)에서 수신된 무선 신호와 GPS 신호에 대한 데이터는, 이더넷, CAN, USB 등의 통신 방식을 이용하여 입력 인터페이스(154)를 통해 테스트 박스(150)로 수집될 수 있다.

테스트 박스(150)로 수집된 무선 신호와 GPS 신호 데이터는 데이터베이스(155)에 저장되고, LTE 또는 WIFI 등의 통신 방식을 이용하여 무선 통신 모듈(153)을 통해 서버(120)로 업로드될 수 있다.

또한, 테스트 박스(150)에 구비된 센서 인터페이스(156)를 통해, 외부 환경으로부터 다양한 센싱 데이터들이 추가적으로 수집될 수 있다.

도 10은 서버의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 도시한 것으로, 서버(120)는 데이터베이스(124), 관리 모듈(121), 데이터 수신부(122), 출력 데이터 생성부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 10을 참조하면, 데이터 수집기(110)에서 수집되어 서버(120)로 업로드된 무선 신호 데이터는 데이터베이스(124)에 저장될 수 있다.

관리 모듈(121)은, 사용자 인증 등을 관리하기 위한 인증 관리부(Auth. manager), 새로운 테스트 데이터를 저장할 공간을 생성하고 해당 테스트를 식별하기 위한 ID(TEST ID)를 부여하기 위한 데이터 관리부(Data manage), 관심 데이터를 추출하기 위한 분석 규칙(Analysis rule)을 관리하는 룰 관리부(Rule manager), 복수의 테스트들에 대한 데이터들을 정리하여 리포트로 제공하기 위한 리포트 관리부(Report manager)를 포함할 수 있다.

한편, 데이터 수신부(122)는 압축 해제부(Decompressor), 인증부(Authenticator), 검사부(Valicator), 필터(Filter) 및 필드 매핑부(Field mapper)를 포함하며, 상기 관리 모듈(121)의 제어에 따라 데이터를 수집할 수 있다.

출력 데이터 생성부(123)는 데이터 수신부(122)를 통해 수집된 데이터를 입력받기 위한 쿼리 수신부와, 상기 입력된 데이터를 클라이언트(130)로 전달하기 위한 출력 데이터 포맷으로 구성하는 출력 데이터 구성부를 포함할 수 있다.

서버(120)는 먼저 관리 모듈(121)을 통해 해당 테스트를 식별하기 위한 테스트 ID(TEST ID)를 생성하고, 데이터 수신부(122)를 통해 데이터 수집기(110)에서 수집된 데이터를 업로드받아 클라이언트(130)에 전달할 데이터를 구성할 수 있다.

예를 들어, 데이터 수신부(122)의 압축 해제부는 데이터 수집기(110)에서 수집된 원본 데이터(Raw data)에 대한 압축 해제를 선택적으로 수행하고, 인증부는 사용자에 대한 인증을 수행하며, 검사부는 원본 데이터(Raw data) 값의 범위(Value range)와 테스트 ID(TEST ID)를 확인할 수 있다.

그 후, 필터에 의해 유효하지 않은 데이터가 필터링된 후, 필드 매핑부는 테스트 ID(TEST ID)와 차량 ID(VEHICLE ID)를 이용하여 데이터 필드를 최적화하고 데이터 구조를 재구성할 수 있다.

상기 필드 매핑부로부터 출력되는 데이터는, 출력 데이터 생성부(123)에 의해 클라이언트(130)로 전달될 기본 데이터(Basic data)로 구성될 수 있다.

한편, 상기와 같이 구성된 기본 데이터(Basic data)는 테스트 ID(TEST ID) 별로 구분되어 데이터베이스(124)에 저장될 수 있다.

클라이언트(130)는, 서버(120)로부터 전달된 기본 데이터(Basic data)를 이용하여, V2X 통신 시스템(10)에 대한 테스트 결과를 분석할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집된 무선 신호 데이터 중에서 분석하고자 하는 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하여 그에 대한 분석이 가능하도록 하여, 테스트 결과 중 의미있는 구간을 쉽게 추출하여 분석할 수 있다.

예를 들어, 상기 관심 구간은 시간 또는 공간 영역에서 설정되거나, 또는 신호 송수신 차량과 관련된 성능 지표를 기준으로 설정될 수 있다.

그를 위해, 데이터 수집기(110)는 차량에 구비된 V2X 통신 시스템과 유무선 통신을 이용해 연결되어, 상기 V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 수집할 수 있다.

서버(120)는 상기 데이터 수집기(110)에서 수집된 무선 신호 데이터를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 수신된 무선 신호 데이터를 클라이언트(130)로 전송할 수 있다.

한편, 클라이언트(130)는 상기 서버(120)로부터 수신된 무선 신호 데이터를 중 관심 구간에 대응되는 데이터를 획득하고, 상기 획득된 관심 구간 데이터에 대응하는 성능 지표들을 이용하여 분석 결과를 도출할 수 있다.

여기서, 데이터 수집기(110)는 차량에 구비된 측위 시스템으로부터 차량 위치 정보를 수집하고, 상기 수집된 차량 위치 정보가 서버(120)를 통해 클라이언트(130)로 전달되머, 클라이언트(130)는 상기 관심 구간에 대응되는 차량 위치 정보를 더 획득할 수 있다.

이하, 도 11 내지 도 28을 참조하여, 본 발명에 따른 V2X 통신 시스템의 통신 성능을 분석하는 방법과 시스템에 대한 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법을 흐름도로 도시한 것으로, 분석 시스템(100)의 데이터 수집기(110)에서 수집된 무선 신호 데이터가 서버(120)를 통해 클라이언트(130)로 전달되어 V2X 통신 시스템의 성능을 분석하는 방법을 나타낸 것이다.

도 11을 참조하면, 클라이언트(130)는 분석하고자 하는 관심 구간을 선택받는다(S1100 단계).

예를 들어, 수행 완료된 테스트 과정에서 수집된 무선 신호 데이터가 서버(120)의 데이터베이스에 저장되어 있으며, 사용자는 분석하고자 하는 테스트 ID(TEST ID)와 관심 구간을 선택할 수 있다.

상기 관심 구간은 시간 또는 공간 영역에서 설정되거나, 또는 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 성능 지표를 기준으로 하여 설정된 것일 수 있다.

여기서, 상기 관심 구간은 시간 영역 상에서 분석 시작 시점과 종료 시점을 지정함에 의해 설정되거나, 또는 무선 신호를 송수신하는 차량들의 이동 경로를 나타내는 지도 이미지상에서 영역을 지정함에 의해 설정될 수 있다.

또는, 상기 관심 구간은 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 움직임 특성을 나타내는 성능 지표를 기준으로 하여 설정될 수 있으며, 상기 움직임 특성은 차량 위치, 차량 속도, 차량 진행 방향, 차량간 진행 방향 사이각, 차량간 상대 속도 등을 포함할 수 있다.

상기 관심 구간은 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 신호 특성을 나타내는 성능 지표를 기준으로 하여 설정될 수도 있으며, 상기 신호 특성은 신호 전송 강도, 데이터 전송률, 수신 신호 강도, 패킷 왕복 시간, 및 패킷 길이 등을 포함할 수 있다.

한편, 상기 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하기 위한 규칙(rule)은 시스템상에 미리 정의되어 있거나 또는 사용자에 의해 생성된 것일 수 있으며, 상기 데이터 추출 규칙은 서버(120)의 데이터베이스에 저장될 수 있다.

그 후, 클라이언트(130)는 V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터 중 관심 구간에 대응되는 데이터를 획득한다(S1110 단계).

그를 위해, 서버(120)는 사용자에 의해 선택된 테스트 ID(TEST ID)에 대응되는 데이터를 데이터베이스에서 검색하여 클라이언트(130)로 전달할 수 있으며, 클라이언트(130)는 V2X 통신 시스템의 무선 신호 데이터와 함께 시스템 타임스탬프를 이용해 동기화된 차량 측위 데이터를 서버(120)로부터 수신할 수 있다.

상기 S1110 단계에서 클라이언트(130)가 V2X 통신 시스템의 무선 신호 데이터와 차량 측위 데이터를 획득하는 방법은, 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 바와 같이 데이터 수집기(110)에 의해 해당 차량에 구비된 V2X 통신 시스템과 측위 시스템으로부터 무선 신호 데이터와 측위 데이터가 수집되고, 상기 수집된 데이터는 서버(120)를 통해 클라이언트(130)로 전달될 수 있다.

여기서, 데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층들로부터 무선 신호 데이터를 수집할 수 있다.

한편, 상기 S1100 단계에서 클라이언트(130)가 관심 구간에 대응되는 데이터을 획득하기 위해, 클라이언트(130)가 서버(120)로부터 수신되는 데이터를 필터링하거나, 또는 서버(120)에서 필터링된 데이터가 클라이언트(130)로 전달될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 이하에서 도 12를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

관심 구간 데이터가 획득된 후, 클라이언트(130)는 획득된 관심 구간 데이터에 대응하는 성능 지표들을 이용하여 분석 결과를 도출한다(S1120 단계).

여기서, 클라이언트(130)는 하나 이상의 성능 지표들을 표시하기 위한 2차원 또는 3차원 그래프를 생성하여 제공할 수 있으며, 상기 그래프의 x축, y축, z축의 값으로 성능 지표가 자유롭게 지정될 수 있다.

예를 들어, 2차원 그래프의 경우, 복수의 성능 지표들 중 그래프의 x축에 표시될 제1 성능 지표와 y축에 표시될 제2 성능 지표가 선택되면, 제1 성능 지표 값을 x축으로 하여 제2 성능 지표 값들을 y축에 표시하기 위한 그래프가 구성될 수 있다.

한편, 상기 성능 지표는 상기 S1112 단계에서 획득된 무선 신호 데이터와 측위 데이터 등을 이용하여 계산될 수 있으며, 수신 신호 강도(RSSI), 패킷 전달율(PDR), 패킷 에러율(PER), 패킷 왕복 시간(RTT, Round-Trip Time), 차량간 거리(Distance), 시간(Time), 차량간 상대 속도(Relative Velocity), 차량의 진행 방향간 사이각(Angle), 신호 송신 세기(TC Power), 데이터 전송률(Data Rate) 및 패킷 길이(Packet Length) 등을 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

도 12는 관심 구간 데이터를 획득하는 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도 11의 S1110 단계에서 클라이언트(130)가 관심 구간 데이터를 획득하는 방법을 나타낸 것이다.

도 12를 참조하면, 클라이언트(130)는 사용자에 의해 선택된 관심 구간에 대한 정보를 서버(120)로 전송한다(S1111 단계).

예를 들어, 사용자가 분석하고자 하는 테스트 ID(TEST)를 선택하면, 해당 테스트에 대해 선택 가능한 데이터 추출 규칙(Rule)들이 표시될 수 있다. 사용자가 상기 표시된 데이터 추출 규칙(Rule)들 중 분석에 적용하고자 하는 데이터 추출 규칙(Rule)을 선택하면, 해당 데이터 추출 규칙(Rule)을 식별하기 위한 명칭(Name) 등에 대한 정보가 클라이언트(130)로부터 서버(120)로 전달될 수 있다.

이 경우, 서버(120)는 상기 클라이언트(130)로부터 전달된 데이터 추출 규칙(Rule)에 대한 정보(예를 들어, 식별 명칭)를 이용해 데이터베이스를 검색하여, 해당 규칙(Rule)을 무선 신호 데이터와 함께 클라이언트(130)로 전달할 수 있다.

그에 따라, 클라이언트(130)는 V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집된 무선 신호 데이터와 상기 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하기 위한 규칙(rule)을 서버(120)로부터 수신한다(S1112 단계).

그 후, 클라이언트(130)는 상기 서버(120)로부터 수신한 데이터 추출 규칙(Rule)에 따라, 서버(120)로부터 수신된 무선 신호 데이터 중 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출한다(S1113 단계).

상기에서는 도 12를 참조하여 서버(120)가 관심 구간에 대한 데이터 추출 규칙(Rule)을 클라이언트(130)로 전달하여 클라이언트(130)가 관심 구간 데이터를 추출하는 것을 예로 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

예를 들어, 서버(120)가 클라이언트(130)에서 선택된 관심 구간에 대한 데이터 추출 규칙(Rule)을 데이터베이스에서 검색하여 데이터 수집기(110)에서 수집된 무선 신호 데이터에 적용함으로써 관심 구간 데이터를 추출할 수 있으며, 그에 따라 클라이언트(130)는 관심 구간에 대응되도록 추출된 무선 신호 데이터를 서버(120)로부터 수신할 수도 있다.

도 13은 클라이언트의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위해 도시한 블록도로서, 클라이언트(130)는 데이터베이스(131), 데이터 획득부(132), 전처리부(133) 및 분석부(134)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 13에 도시된 클라이언트(130)의 동작 중 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.

도 13을 참조하면, 클라이언트(130)의 데이터 획득부(132)를 통해 서버(120)로부터 수신되는 데이터와, 전처리부(133)에 의해 추출된 관심 구간 데이터가 데이터베이스(131)에 저장될 수 있다.

그를 위해, 데이터 획득부(132)는 서버(120)로부터 수신되는 데이터에 대한 압축 해제를 선택적으로 수행하기 위한 압축 해제부, 사용자 인증을 수행하기 위한 인증부 및 테스트 ID(TEST ID)를 이용하여 데이터를 조회(query)하기 위한 쿼리 생성부를 포함할 수 있다.

전처리부(133)는 상기 데이터 획득부(132)를 통해 서버(120)로부터 수신된 데이터에 대해 시간 필터(Time Filter), 공간 필터(Space Filter), 매트릭 필터(Metric 필터) 등의 필터링을 적용하여, 관심 구간 데이터를 추출할 수 있다.

예를 들어, 관심 구간이 시간 영역에서 설정된 경우 서버(120)로부터 수신된 데이터에 대해 시간 필터(Time Filter)가 적용되어 특정 시간 구간에 해당하는 데이터가 추출되며, 관심 구간이 공간 영역에서 설정된 경우 서버(120)로부터 수신된 데이터에 대해 공간 필터(Space Filter)가 적용되어 특정 위치 영역에 해당하는 데이터가 추출될 수 있다.

또한, 신호 송수신 차량의 움직임 특성 또는 신호 특성을 나타내는 성능 지표를 기준으로 관심 구간이 설정된 경우에는, 서버(120)로부터 수신된 데이터에 대해 매트릭 필터(Metric Filter)가 적용되어, 특정 성능 조건에 해당하는 데이터가 추출될 수 있다.

한편, 분석부(134)는 상기 전처리부(133)로부터 출력되는 관심 구간 데이터를 이용하여 테스트 결과를 분석하기 위한 성능 지표들을 연산하고, 상기 연산된 성능 지표들을 나타내기 위한 그래프 등과 같은 이미지를 구성할 수 있다.

좀 더 구체적으로, 분석부(134)의 패킷 에러 연산부는 V2X 통신 시스템의 패킷 에러율(PER)을 계산하며, 위치 연산부는 차량 간 거리 등을 계산할 수 있다.

또한, 분석부(134)의 이미지 구성부는 시간의 흐름에 따른 차량의 이동 경로를 표시하기 위한 지도 이미지를 구성하며, 시간의 흐름에 따라 변화하는 V2X 통신 시스템들의 수신 신호 강도(RSSI), 패킷 전달율(PDR), 패킷 에러율(PER) 등의 성능 지표들을 표시하기 위한 그래프 이미지를 구성할 수 있다.

상기와 같이 구성된 지도 이미지와 그래프 이미지는 클라이언트(130)에 구비 또는 연결된 디스플레이 모듈(미도시)을 통해 화면에 표시될 수 있다.

분석 시스템(100)에서 V2X 통신 시스템의 성능 지표를 분석하기 위한 분석(Analysis) 메뉴가 선택된 후 분석하고자 하는 테스트 ID(TEST ID)가 선택되면, 도 14에 도시된 바와 같은 사용자 인터페이스(UI)가 클라이언트(130)의 화면에 표시될 수 있다.

도 14를 참조하면, 통신 성능 분석을 위한 화면은 지도 영역(1410), 시간 설정 영역(1420), 테스트 정보 영역(1430), 차량 정보 영역(1440), 공통 설정 영역(1450), 추가 설정 영역(1460) 및 그래프 추가 영역(1470)을 포함하여 구성될 수 있다.

지도 영역(1410)에는 테스트에 참가한 차량들의 이동 경로와 함께 현재 시점의 각 차량 위치를 나타내는 지도 이미지가 표시될 수 있다.

지도 이미지는 모든 차량들의 이동 경로와 현재 위치가 표시되도록 자동으로 스크롤(scroll)되며 확대/축소비율이 변경되며, 시간 설정 영역(1420)이나 공통 설정 영역(1450)에서 설정되는 시간 구간에 맞춰 자동으로 변경될 수 있다.

시간 설정 영역(1420)에는, 시간 영역에서의 관심 구간 설정을 위해 분석 시작 시점과 종료 시점을 사용자가 지정할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스(UI)가 제공될 수 있다.

도 15의 (a)를 참조하면, 테스트 전체의 시간 구간을 나타내는 시간 바(time bar) 상에 분석 시작 시점과 종료 시점 각각에 대응되며 좌우로 이동가능한 버튼들(1421, 1422)이 표시될 수 있다.

도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 사용자는 시작 시점 버튼(1421)과 종료 시점 버튼(1422)을 각각 이동시켜, 분석하고자 하는 시간 구간을 설정할 수 있다.

위와 같이 시간 설정 영역(1420)에서 시간 구간이 설정되면, 상기 지도 영역(1410)에 표시되는 지도 이미지와 차량 정보 영역(1440)에 표시된 차량 정보가 설정된 시간 구간에 맞춰 자동 변경될 수 있다.

테스트 정보 영역(1430)에는 분석 대상인 테스트를 식별하기 위한 테스트 ID(TEST ID)와 테스트 수행 시간 정보가 표시되며, 그와 함께 해당 테스트에 대한 간략한 설명(Description)이 표시될 수 있다.

차량 정보 영역(1440)에는 테스트에 참여한 차량들에 대한 정보가 표시될 수 있으며, 표시되는 차량 정보는 아래의 표 2에 나타난 바와 같이 차량 식별자(Vehicle ID), V2X 통신 시스템 종류(Device Type), 채널 모드(Ch./Div. Mode), 송수신 패킷 수(# of TX/RX), 테스트 동안 사용한 데이터 전송률(Data Rate), 송신 신호 세기(TX Power) 및 패킷 길이(Packet Length) 등을 포함할 수 있다.

한편, 공통 설정 영역(1450)에는 분석 결과를 나타내는 그래프의 생성에 사용할 선택 사항을 설정하기 위한 사용자 인터페이스(UI)가 제공될 수 있다.

도 16을 참조하면, 공통 설정 영역(1450)에 표시된 시간 입력 박스들(1451, 1452)을 이용하여 사용자가 분석 시작 시점과 종료 시점을 직접 입력하여 관심 구간을 설정할 수 있다.

또한, 사용자는 GPS 설정 박스(1453)를 이용하여 내부 GPS(Internal GPS)와 외부 GPS(External GPS) 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 새로고침 버튼을 눌러 상기와 같이 변경된 시간 구간 또는 GPS 설정이 반영되도록 할 수 있다.

추가 설정 영역(1460)에서는, 데이터 추출 규칙(Rule), 태그(Tag), 유효 시간 구간(Valid Time Range)를 설정 또는 관리하거나, 그래프 관련 설정(Preset)을 저장 또는 적용할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스(UI)가 제공될 수 있다.

도 17을 참조하면, 사용자는 추가 설정 영역(1460)에서 모빌리티 룰(Mobility Rule) 버튼(1461)을 선택하여, 데이터 추출 규칙(Rule)을 생성하거나, 적용시키거나 또는 편집/삭제할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 관심 구간을 설정하기 위해 모빌리티 룰(Mobility Rule) 생성을 선택하면, 도 18에 도시된 바와 같이 데이터 추출 규칙(Rule)을 설정하기 위한 사용자 인터페이스(UI)가 제공될 수 있다.

도 18을 참조하면, 상기 데이터 추출 규칙(Rule)은 룰 식별 명칭(Rule Name), 응용 종류(Application type), 이동 패턴 종류(Mobility Type), 송신 차량 정보(TX Vehicle), 수신 차량 정보(RX Vehicle) 및 관심 구간을 정의하기 위한 스크립트(Rule Script)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 식별 명칭은 해당 규칙을 식별하기 위한 룰 이름(Rule Name)이고, 상기 응용 종류(Application Type)와 이동 패턴 종류(Mobility Type)는 해당 규칙의 결과로 생성될 태그(tag)의 종류를 구분하기 위한 것들이며, 상기 송신 차량 정보(TX Vehicle)은 무선 신호를 송신할 차량을 나타내는 것이고, 수신 차량 정보(RX Vehicle)은 무선 신호를 수신할 차량을 나타내는 것이다.

한편, 스크립트(script)는 데이터 추출 규칙(Rule)을 미리 정해진 문법에 따른 명령어들의 조합으로 작성한 것이다.

상기 스크립트를 이용해 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 성능 지표(예를 들어, 차량의 움직임 특성 또는 신호 특성)에 대한 조건을 정의할 수 있도록 함으로써, 사용자가 중요하게 생각하는 성능 지표를 기준으로 분석 결과가 시각화되도록 할 수 있다.

상기한 바와 같이 데이터 추출 규칙(Rule)를 정의하기 위한 스크립트에서 미리 정의된 상수(예약 상수)로서 사용될 수 있는 성능 지표들은, 아래의 표 3과 같은 수 있다.

표 3을 참조하면, 스크립트에서 사용되는 상수는, 신호 송신 차량과 관련하여, 송신 차량 식별자($src.vid), 송신 차량 GPS 정보($src.gps), 송신 차량 위도 정보($src.gps.lat), 송신 차량 경도 정보($src.gps.lng), 송신 차량 고도 정보($src.gps.alt), 송신 차량 속도($src.gps.spd), 송신 차량 진행 방향($src.gps.direction) 및 송신 차량의 시간($src.gps.time)을 포함할 수 있다.

또한, 스크립트에서 사용되는 상수는, 신호 수신 차량과 관련하여, 수신 차량 식별자($dst.vid), 수신 차량 GPS 정보($dst.gps), 수신 차량 위도 정보($dst.gps.lat), 수신 차량 경도 정보($dst.gps.lng), 수신 차량 고도 정보($dst.gps.alt), 수신 차량 속도($dst.gps.spd), 수신 차량 진행 방향($dst.gps.direction) 및 수신 차량의 시간($dst.gps.time)을 포함할 수 있다.

한편, 스크립트에서 사용되는 상수는, 신호 특성과 관련하여, 송신 차량(보다 상세하게는, 송신 차량에 구비된 V2X 통신 시스템)이 패킷을 송신한 전송 세기($tx_power), 송신 차량이 패킷을 송신한 데이터 전송률(data_rate), 수신 차량(보다 상세하게는, 수신 차량에 구비된 V2X 통신 시스템)이 패킷을 수신한 신호 세기($rssi), 패킷의 왕복 시간($rtt) 및 송신한 패킷의 전체 길이($pkt_len)를 포함할 수 있다.

그리고 스크립트에서 사용되는 상수는, 신호 송수신 차량 간의 움직임 특성과 관련하여, 송신 차량과 수신 차량 간의 거리($dist), 송신 차량의 진행 방향과 수신 차량의 빈행 방향 간의 사이각($angle) 및 송신 차량과 수신 차량 간의 상대 속도($rel_vel)를 포함할 수 있다.

사용자는 상기한 바와 같은 상수들과 다양한 종류의 연산자들을 이용해 명령어를 구성하고, 명령어들의 조합으로 조건문을 작성하여, 데이터 추출 규칙(Rule)를 정의하기 위한 스크립트를 작성할 수 있다.

아래의 스크립트는 데이터 추출 규칙(Rule)를 정의하는 방법에 대한 일예를 설명하기 위한 것으로서, 송수신 차량 간 거리가 300미터 이하이고 수신 차량이 10km/s 보다 빠른 속도로 이동하고 있는 구간의 데이터를 관심 구간 데이터로 추출하기 위한 것이다.

분석 시작 단계에서, 사용자가 분석하고자 하는 테스트 ID(TEST)를 선택하면, 도 19에 도시된 바와 같이 해당 테스트에 적용 가능한 데이터 추출 규칙(Rule)들이 표시될 수 있으며, 표시되는 데이터 추출 규칙(Rule)은 도 18을 참조하여 설명한 바와 같은 방법으로 사용자에 의해 생성된 규칙이거나 또는 시스템 상에서 미리 정의되어 있는 규칙일 수 있다.

사용자가 테스트에 적용 가능한 데이터 추출 규칙(Rule)들 중 어느 하나를 선택하면, 해당 규칙이 적용된 결과로 생성되는 태그가 시간 설정 영역(1420)에 구분 가능하도록 표시되며, 시간 설정 영역(1420)에서 특정 태그가 선택됨에 의해 해당 시간 구간이 선택될 수 있다.

상기 태그(Tag)는 관심 구간에 대응되는 적어도 하나의 시간 구간을 나타내기 위한 것으로서, 데이터 추출 규칙(Rule)을 적용함에 의해 자동으로 생성되거나, 또는 사용자의 시간 구간 설정에 의해 생성될 수 있다.

또는, 사용자가 공간 영역 상에서 관심 구간을 설정한 경우, 해당 공간 영역에 대응되는 시간 구간으로 태그가 자동으로 생성될 수도 있다.

사용자는 도 17에 도시된 사용자 인터페이스(UI)에서 태그(Tag) 버튼(1462)을 누른 후 선택(Select)을 클릭하여, 특정 태그로 지정된 시간 구간이 시간 설정 영역(1420)에 표시되고 분석 결과를 나타내는 그래프에 반영되도록 할 수 있다.

한편, 사용자가 도 17에 도시된 사용자 인터페이스(UI)에서 태그(Tag) 버튼(1462)을 누른 후 관리(Manage)를 선택하면, 도 20에 도시된 바와 같이 복수의 태그들의 정보를 확인하고 삭제 및 편집을 할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스(UI)가 제공될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기한 바와 같은 태그를 이용하여, 복수의 테스트 결과들 중 동일한 태그로 표시된 구간들에 대한 통합 분석이 가능할 수 있다.

사용자는, 도 17에 도시된 사용자 인터페이스(UI)에서 유효 시간 구간 설정(Set Valid Time Range) 버튼(1463)을 선택하여, 특정 시간 구간을 제외하고 데이터를 분석하도록 설정할 수 있다.

위와 같이 설정된 유효 시간 구간은, 상기한 바와 같은 태그보다 우선해 적용되어, 태그에 유효 시간 구간을 벗어나는 시간이 포함되어 있다면 해당 시간은 분석에서 제외될 수 있다.

한편, 유효 시간 구간이 지정되면, 시간 설정 영역(1420)에서 유효 시간 구간 밖의 시간은 선택 불가능하도록 색상 등을 이용해 구분되어 표시될 수 있다.

그리고 사용자는 프리셋 저장(Save Preset) 버튼(1464)을 선택하여, 새로 추가된 그래프를 저장하여 추후의 분석 과정에서 재현하거나 다른 테스트에서 동일 또는 유사한 그래프를 재현하려고 할 때 사용할 수 있다.

또한, 사용자는 프리셋 적용(Load Preset) 버튼(1465)을 선택하여, 저장된 프리셋을 읽어와 현재 테스트에 적용할 수 있으며, 이 경우 대상 시간, Tx/Rx 영역 설정 여부, 스크립트 적용 여부 및 차량 ID 등을 재정의할 수 있다.

다시 도 14를 참조하면, 하단의 그래프 추가 영역(1470)에서는, 현재 화면 아래의 영역에 새로운 그래프를 추가할 수 있도록 하기 위한 사용자 인터페이스(UI)를 제공할 수 있다.

도 21을 참조하면, 사용자는 그래프 종류(Chart Type), Y 축에 표시될 성능 지표(Y Axis), X 축에 표시될 성능 지표(X Axis), X 축 값에 대한 그룹화 정책(X Value Grouping) 및 계열 분리 여부(Series)를 선택하여 새로운 그래프를 추가할 수 있다.

예를 들어, 그래프 종류(Chart Type)은 도 22에 도시된 종류들 중 하나가 선택될 수 있으며, Y 축에 표시될 성능 지표(Y Axis)는 도 23에 도시된 것들 중에서 선택될 수 있으며, X 축에 표시될 성능 지표(X Axis)는 도 24에 도시된 것들 중에서 선택될 수 있다.

한편, X 축 값에 대한 그룹화 정책(X Value Grouping)은, 연속된 값을 갖는 X축/계열/Z축을 사용할 때, 분석된 데이터를 특정 값 구간으로 다시 분류하는 기능이다.

예를 들어, X축으로 거리(Distance)가 선택된 경우, 그룹화 정책이 없을 때에는 모든 거리 값을 X축 값으로 사용하지만, 그룹화 정책을 10m로 설정한다면 0m~10m/10m~20m/… 같이 10m 단위로 같은 X축 값으로 묶으며 Y축 값은 해당 범위 X축 값들의 평균이 될 수 있다.

다만, X축/계열/Z축으로 이산(discrete) 값인 신호 송신 강도(TX Power), 데이터 전송률(Data Rate) 또는 패킷 길리(Packet Length)가 사용되는 경우, 해당 값들에 대한 그룹화는 사용될 수 없으며 해당 인터페이스는 화면에서 사라질 수 있다.

도 21에 도시된 사용자 인터페이스(UI)에서 차량(Vehicles) 탭이 선택되는 경우, 도 25에 도시된 바와 같이 통신 성능 분석의 대상이 되는 차량을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스(UI)가 제공될 수 있다.

이를 통해, 개별 송수신 차량, 모든 송신 차량들과 개별 수신 차량, 개별 송신 차량과 모든 수신 차량들, 모든 송신 차량들과 모든 수신 차량들 간의 관계가 분석될 수 있다.

그리고 사용자는 도 21에 도시된 사용자 인터페이스(UI)에서 고급(Advance) 탭을 선택하여, 그래프에 대한 보다 상세한 설정을 할 수 있다.

한편, 상기에서는 2차원 그래프를 구성하는 경우를 예로 들어 본 발명을 설명하였으나, Z 축이 추가되어 3차원 그래프가 생성될 수도 있다.

상기한 바와 같이 사용자는 송수신 차량들의 이동 경로를 나타내는 지도 이미지상에서 영역을 지정함에 의해 관심 구간을 설정할 수도 있다.

이하에서는, 도 26 내지 도 28을 참조하여 공간 영역에서 관심 구간을 설정하는 방법에 대한 실시예들을 설명하기로 한다.

도 21에 도시된 그래프 추가를 위한 사용자 인터페이스(UI) 화면의 지도 이미지 상단에는, 도 26에 도시된 바와 같은 복수의 아이콘들(2601, 2602, 2603, 2604)들이 표시되어 있을 수 있다.

도 26을 참조하면, 제1 아이콘(2601)은 지도를 이동시키기 위한 것이며, 제2 아이콘(2602)은 원을 이용하여 관심 구간을 설정하기 위한 것이고, 제3 아이콘(2603)은 사각형을 이용하여 관심 구간을 설정하기 위한 것이며, 제4 아이콘(2604)는 다각형을 이용하여 관심 구간을 설정하기 위한 것이다.

사용자는 분석하고자 하는 관심 구간이 위치한 부분으로 지도를 이동시킨 후, 원, 사각형 및 다각형 중 관심 구간에 맞는 도형을 선택하고, 선택된 도형을 관심 영역에 위치시킨 후 크기를 조절하여 관심 구간을 공간 영역 상에서 선택할 수 있다.

도 27을 참조하면, 사용자는 상기와 같이 선택된 관심 영역을 송신 영역(RX area) 혹은 수신 영역(TX area)으로 지정할 수 있으며, 상기 선택된 관심 영역을 해제시킬 수 있다.

지도상에 처음 표시된 관심 영역은 도 27에 도시된 바와 같이 제1 색상(예를 들어, 회색)으로 표시되며, 해당 영역이 송신 영역 혹은 수신 영역으로 설정되면 색상이 변경될 수 있다.

도 28을 참조하면, 송신 영역으로 설정된 영역은 제2 색상(예를 들어, 적색), 수신 영역으로 설정된 영역은 제3 색상(예를 들어, 청색), 송신 영역 및 수신 영역으로 설정된 영역은 제4 색상(예를 들어, 녹색)으로 표시될 수 있다.

상기에서는 북미 차량 통신 표준(WAVE)을 예로 들어 본 발명의 실시예에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

예를 들어, 본 발명에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 시스템은 유럽 또는 일본 등 다양한 차량 통신 표준에 적용될 수 있다.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

서버와 통신 가능한 클라이언트에서 V2X 통신 시스템에 대한 통신 성능을 분석하는 방법에 있어서,
상기 클라이언트에서, 분석하고자 하는 관심 구간의 설정을 위한 규칙(rule)을 선택받는 단계;
상기 클라이언트에서, 상기 선택된 규칙에 대한 식별 정보를 상기 서버로 전송하는 단계;
상기 클라이언트에서, 응용 종류(Application Type), 이동 패턴 종류(Mobility Type), 송신 차량 정보, 수신 차량 정보 및 스크립트(script)를 포함하는 규칙을 상기 서버로부터 수신하는 단계;
상기 클라이언트에서, V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 획득하는 단계;
상기 클라이언트에서, 상기 서버로부터 수신된 규칙에 기초하여, 상기 획득된 무선 신호 데이터 중 상기 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하는 단계; 및
상기 클라이언트에서, 상기 추출된 관심 구간 데이터에 대응하는 성능 지표들을 이용하여 분석 결과를 도출하는 단계;를 포함하고,
상기 관심 구간은 시간 또는 공간 영역에서 설정되거나, 또는 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 성능 지표를 기준으로 하여 설정되며,
상기 응용 종류와 상기 이동 패턴 종류는 상기 규칙의 결과로 생성될 태그(tag)의 종류를 구분하기 위해 이용되고, 상기 스크립트는 관심 구간을 정의하기 위한 명령어들의 조합인 것을 특징으로 하는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서, 상기 관심 구간은
분석 시작 시점과 종료 시점을 지정함에 의해 설정되는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제1항에 있어서, 상기 관심 구간은
차량의 이동 경로를 나타내는 지도 이미지상에서 영역을 지정함에 의해 설정되는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제1항에 있어서, 상기 관심 구간은
상기 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 움직임 특성을 나타내는 성능 지표를 기준으로 하여 설정되는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제7항에 있어서, 상기 움직임 특성은
차량 위치, 차량 속도, 차량 진행 방향, 차량간 진행 방향 사이각 및 차량간 상대 속도 중 적어도 하나를 포함하는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제1항에 있어서, 상기 관심 구간은
상기 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 신호 특성을 나타내는 성능 지표를 기준으로 하여 설정되는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제9항에 있어서, 상기 신호 특성은
신호 전송 강도, 데이터 전송률, 수신 신호 강도, 패킷 왕복 시간, 및 패킷 길이 중 적어도 하나를 포함하는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제1항에 있어서,
상기 클라이언트에서, 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하기 위한 규칙(rule)을 생성하는 단계; 및
상기 클라이언트에서, 상기 생성된 규칙을 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하고,
상기 서버로 전송된 규칙은 상기 서버의 데이터베이스에 저장되는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제1항에 있어서, 상기 분석 결과 도출 단계는
상기 클라이언트에서, 상기 획득된 관심 구간 데이터에 기초하여 구해지는 성능 지표들 중 그래프의 x축에 표시될 제1 성능 지표와, y축에 표시될 제2 성능 지표를 선택받는 단계; 및
상기 클라이언트에서, 상기 제1 성능 지표 값을 x축으로 하여 상기 제2 성능 지표 값들을 y축에 표시하기 위한 그래프를 구성하는 단계;를 포함하는 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제1항에 있어서,
상기 클라이언트에서, 상기 관심 구간에 대응되는 적어도 하나의 시간 구간을 나타내기 위한 태그(tag)를 생성하는 단계;를 더 포함하고,
상기 태그를 이용하여, 복수의 테스트 결과들 중 동일한 태그로 표시된 구간들에 대한 통합 분석이 가능한 V2X 통신 시스템 통신 성능 분석 방법.
제1항 및 제5항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
삭제
V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 시스템에 있어서,
차량에 구비된 V2X 통신 시스템과 유무선 통신을 이용해 연결되어, 상기 V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집기;
상기 데이터 수집기에서 수집된 무선 신호 데이터를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 수신된 무선 신호 데이터를 전송하기 위한 서버; 및
상기 서버로부터 수신되는 무선 신호 데이터 중 관심 구간에 대응되는 데이터를 획득하고, 상기 획득된 관심 구간 데이터에 대응하는 성능 지표들을 이용하여 분석 결과를 도출하는 클라이언트;를 포함하고,
상기 클라이언트는 상기 관심 구간의 설정을 위한 규칙(rule)을 선택받고, 상기 선택된 규칙에 대한 식별 정보를 상기 서버로 전송하여, 응용 종류, 이동 패턴 종류, 송신 차량 정보, 수신 차량 정보 및 스크립트를 포함하는 규칙을 상기 서버로부터 수신하며, 상기 서버로부터 수신된 규칙에 기초하여 상기 서버로부터 수신된 무선 신호 데이터 중 상기 관심 구간 데이터를 추출하고,
상기 관심 구간은 시간 또는 공간 영역에서 설정되거나, 또는 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 성능 지표를 기준으로 하여 설정되며,
상기 응용 종류와 상기 이동 패턴 종류는 상기 규칙의 결과로 생성될 태그(tag)의 종류를 구분하기 위해 이용되고, 상기 스크립트는 관심 구간을 정의하기 위한 명령어들의 조합인 것을 특징으로 하는 분석 시스템.
제16항에 있어서, 상기 무선 신호 데이터는
상기 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층들(layers) 중 2 이상의 계층들로부터 수집되는 분석 시스템.
제16항에 있어서, 상기 관심 구간은
상기 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 움직임 특성을 나타내는 성능 지표를 기준으로 하여 설정되는 분석 시스템.
제18항에 있어서, 상기 움직임 특성은
차량 위치, 차량 속도, 차량 진행 방향, 차량간 진행 방향 사이각 및 차량간 상대 속도 중 적어도 하나를 포함하는 분석 시스템.
제16항에 있어서, 상기 관심 구간은
상기 신호 송신 차량과 수신 차량 중 적어도 하나와 관련된 신호 특성을 나타내는 성능 지표를 기준으로 하여 설정되는 분석 시스템.
제20항에 있어서, 상기 신호 특성은
신호 전송 강도, 데이터 전송률, 수신 신호 강도, 패킷 왕복 시간, 및 패킷 길이 중 적어도 하나를 포함하는 분석 시스템.
제16항에 있어서, 상기 클라이언트는
상기 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하기 위한 규칙(rule)을 생성하여 상기 서버로 전송하고,
상기 서버로 전송된 규칙은 상기 서버의 데이터베이스에 저장되는 분석 시스템.
제16항에 있어서, 상기 클라이언트는
상기 관심 구간에 대응되는 적어도 하나의 시간 구간을 나타내기 위한 태그를 생성하며,
상기 태그를 이용하여, 복수의 테스트 결과들 중 동일한 태그로 표시된 구간들에 대한 통합 분석을 수행하는 분석 시스템.