CN108248616A - 一种货运动车组 - Google Patents

一种货运动车组 Download PDF

Info

Publication number
CN108248616A
CN108248616A CN201711460904.2A CN201711460904A CN108248616A CN 108248616 A CN108248616 A CN 108248616A CN 201711460904 A CN201711460904 A CN 201711460904A CN 108248616 A CN108248616 A CN 108248616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
truck
power
control terminal
frame
shipping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711460904.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张光明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Iron General Intelligent Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Anhui Iron General Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Iron General Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Anhui Iron General Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201711460904.2A priority Critical patent/CN108248616A/zh
Publication of CN108248616A publication Critical patent/CN108248616A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00—Electric locomotives or railcars
    • B61C3/02—Electric locomotives or railcars with electric accumulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/124—Brakes for railway vehicles coming into operation in case of accident, derailment or damage of rolling stock or superstructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • B60T7/18—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle operated by wayside apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B61H11/06—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types of hydrostatic, hydrodynamic, or aerodynamic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/127—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves for remote control of locomotives
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/93185—Controlling the brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9328—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Abstract

本发明涉及铁路施工和维护设备领域，具体说是一种货运动车组，包括货车底架和动力转向架，所述动力转向架固定设置于货车底架的两端部，所述动力转向架之间货车底架中部固定设置有动力电池模块和远程集中控制终端；所述动力转向架上安装有牵引电机和减速箱，所述牵引电机由动力电池模块提供电能，牵引电机最终带动动力转向架在铁轨上持续运转；所述动力转向架上还设置有空气制动机构，所述货车底架两端分别固定设置有远程视频摄像机构，远程视频摄像机构的视频信号反馈给远程集中控制终端，本发明的货运动车组，不需要司机自行开动、能够远程视频遥控操作、使用费用低廉、具有接近防撞功能，保证货车安全运行。

Description

一种货运动车组
技术领域
本发明涉及铁路施工和维护设备领域，具体说是一种货运动车组。
背景技术
铁路工程局等单位需要在施工线路上运送设备和材料用于日常维修、养护，但是由于使用货车和其它轨道动力车辆具有管理使用手续繁琐等麻烦，租用货车费用奇高，并且还需要专门的司机来驾驶货车，人员投入和维修成本较高，这些部门的日常工作经常受到阻碍，工作效率比较低。
发明内容
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种不需要司机自行开动、能够远程视频遥控操作、使用费用低廉、具有接近防撞功能的货运动车组。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种货运动车组，包括货车底架和动力转向架，所述动力转向架固定设置于货车底架的两端部，所述动力转向架之间货车底架中部固定设置有动力电池模块和远程集中控制终端；所述动力转向架上安装有牵引电机和减速箱，所述牵引电机由动力电池模块提供电能，牵引电机最终带动动力转向架在铁轨上持续运转；所述动力转向架上还设置有空气制动机构，所述货车底架两端分别固定设置有远程视频摄像机构，远程视频摄像机构的视频信号反馈给远程集中控制终端，地面股道中间采用磁钉或磁条导引技术实现列车的精准定位；所述空气制动机构和牵引电机的工作受远程集中控制终端控制。
作为本发明的优选技术方案，所述货车底架两端分别固定设置有安全防碰撞模块，所述安全防碰撞模块的信号反馈给远程集中控制终端。
作为本发明的优选技术方案，所述安全防碰撞模块为雷达探头或激光探头，所述货车底架两端各设置有3个雷达探头或激光探头，所述雷达探头或激光探头自动感应周边环境，一旦发生可能的紧急情况的冲撞，雷达探头或者激光探头的信号及时反馈给远程集中控制终端，远程集中控制终端会自动发出停车指令，启动空气制动机构进行紧急情况制动，确保设备安全运行。
作为本发明的优选技术方案，所述动力电池模块包括电池组、交流逆变器和直流变换器，所述电池组内的电能经交流逆变器逆变后带动牵引电机运转；所述电池组内的电能经直流变换器变换后为安全防碰撞模块提供电源。
作为本发明的优选技术方案，所述远程集中控制终端包括车载总控制器和网络遥控终端，所述车载总控制器借助GPS芯片或北斗芯片通过4G网络与网络遥控终端数据互通，实现网络遥控终端远程控制平板动车组，GPS芯片或北斗芯片提供平板动车组的实时位置信息。在车辆进行自行走作业时，地面操控人员通过移动的网络遥控终端控制车辆前进、后退，停车，制动。
作为本发明的优选技术方案，所述空气制动机构包括空气压缩机、电磁阀、空气制动总管和气动制动卡钳，所述空气压缩机由电池组经交流逆变器后提供电能，空气压缩机和空气制动总管之间设置电磁阀，电磁阀受远程集中控制终端控制，空气制动总管沿长度方向上固定设置于货车底架底部，气动制动卡钳固定设置于动力转向架轮对处，空气压缩机的高压空气通过空气制动总管驱动气动制动卡钳对动力转向架实现制动，所述电磁阀和空气制动总管之间的管道上串联设置有截断阀。
作为本发明的优选技术方案，货车底架的两端部中间位置分别固定设置有缓冲车钩，缓冲车钩用于安全缓冲或连挂其他货车，当车辆停用动力系统，处于被拖动状态时，关闭全车电源，连接好缓冲车钩和空气制动总管，打开空气制动截断阀。
本发明的货运动车组的有益效果：
1.本发明的货运动车组，远程集中控制终端包括车载总控制器和网络遥控终端，可以不需要专职的货车司机就能自行开动，减少了人员投入，降低了铁路维修和养护的成本。
2.本发明的货运动车组，货车底架两端分别固定设置有远程视频摄像机构，车载总控制器借助GPS芯片，可以实现货车远程视频操作，使用费用低廉。
3.本发明的货运动车组，货车底架两端分别固定设置有安全防碰撞模块，安全防碰撞模块的信号反馈给远程集中控制终端，当有碰撞危险发生时，远程集中控制终端控制空气制动机构自动运行，实现平板动车组的自动制动，保障动车组的安全平稳运行。
附图说明
图1是本发明的货运动车组的结构示意图；
图2是动力转向架的结构示意图；
图3是本发明的货运动车组的工作原理图。
图中：1-货车底架，2-动力转向架，3-动力电池模块，4-远程集中控制终端，5-牵引电机，6-减速箱，7-空气制动机构，701-空气压缩机，702-电磁阀，703-空气制动总管，704-截断阀，8-远程视频摄像机构，9-缓冲车钩，10-气动制动卡钳。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的货运动车组做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
本发明的货运动车组，包括货车底架和动力转向架，所述动力转向架固定设置于货车底架的两端部，所述动力转向架之间货车底架中部固定设置有动力电池模块和远程集中控制终端；所述动力转向架上安装有牵引电机和减速箱，所述牵引电机由动力电池模块提供电能，牵引电机最终带动动力转向架在铁轨上持续运转；所述动力转向架上还设置有空气制动机构，所述货车底架两端分别固定设置有远程视频摄像机构，远程视频摄像机构的视频信号反馈给远程集中控制终端，地面股道中间采用磁钉或磁条导引技术实现列车的精准定位；所述空气制动机构和牵引电机的工作受远程集中控制终端控制。
所述货车底架1两端分别固定设置有安全防碰撞模块，所述安全防碰撞模块的信号反馈给远程集中控制终端。所述安全防碰撞模块为雷达探头，所述货车底架1两端各设置有3个雷达探头。
所述动力电池模块包括电池组、交流逆变器和直流变换器，电池组采用6000Ah72V免维护铅酸蓄电池，所述电池组内的电能经交流逆变器逆变后带动牵引电机运转；所述电池组内的电能经直流变换器变换后为安全防碰撞模块提供电源。
交流逆变器采用定制的专用变换器，容量为8kW，将输入的72VDC转换成两部分，一部分为可变频控制的2300VAC，变频范围0-22Hz，功率5kW；一路为380VAC工频,2kW，为空气压缩机供电；直流变换器将72V通过逆变和整流，变换成供安全防碰撞模块与远程集中控制终端使用的5V、12V电源。
所述远程集中控制终端包括车载总控制器和网络遥控终端，所述车载总控制器借助GPS芯片通过4G网络与网络遥控终端数据互通，实现网络遥控终端远程控制平板动车组，GPS芯片提供平板动车组的实时位置信息。在车辆进行自行走作业时，地面操控人员通过移动的网络遥控终端控制车辆前进、后退，停车，制动。
所述空气制动机构包括空气压缩机、电磁阀、空气制动总管和气动制动卡钳，所述空气压缩机由电池组经交流逆变器后提供电能，空气压缩机和空气制动总管之间设置电磁阀，电磁阀受远程集中控制终端控制，空气制动总管沿长度方向上固定设置于货车底架底部，气动制动卡钳固定设置于动力转向架轮对处，空气压缩机的高压空气通过空气制动总管驱动气动制动卡钳对动力转向架实现制动，所述电磁阀和空气制动总管之间的管道上串联设置有截断阀。
货车底架的两端部中间位置分别固定设置有缓冲车钩，缓冲车钩用于安全缓冲或连挂其他货车，当车辆停用动力系统，处于被拖动状态时，关闭全车电源，连接好缓冲车钩和空气制动总管，打开空气制动截断阀。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种货运动车组，包括货车底架和动力转向架，所述动力转向架固定设置于货车底架的两端部，其特征在于：所述动力转向架之间货车底架中部固定设置有动力电池模块和远程集中控制终端；所述动力转向架上安装有牵引电机和减速箱，所述牵引电机由动力电池模块提供电能，牵引电机最终带动动力转向架在铁轨上持续运转；所述动力转向架上还设置有空气制动机构，所述货车底架两端分别固定设置有远程视频摄像机构，远程视频摄像机构的视频信号反馈给远程集中控制终端，地面股道中间采用磁钉或磁条导引技术实现列车的精准定位；所述空气制动机构和牵引电机的工作受远程集中控制终端控制。
2.根据权利要求1所述的货运动车组，其特征在于：所述货车底架两端分别固定设置有安全防碰撞模块，所述安全防碰撞模块的信号反馈给远程集中控制终端。
3.根据权利要求2所述的货运动车组，其特征在于：所述安全防碰撞模块为雷达探头或激光探头，所述货车底架两端各设置有3个雷达探头或激光探头，所述雷达探头或激光探头自动感应周边环境，一旦发生可能的紧急情况的冲撞，雷达探头或者激光探头的信号及时反馈给远程集中控制终端，远程集中控制终端会自动发出停车指令，启动空气制动机构进行紧急情况制动。
4.根据权利要求1所述的货运动车组，其特征在于：所述动力电池模块包括电池组、交流逆变器和直流变换器，所述电池组内的电能经交流逆变器逆变后带动牵引电机运转；所述电池组内的电能经直流变换器变换后为安全防碰撞模块提供电源。
5.根据权利要求1所述的货运动车组，其特征在于：所述远程集中控制终端包括车载总控制器和网络遥控终端，所述车载总控制器借助GPS芯片或北斗芯片通过4G网络与网络遥控终端数据互通，实现网络遥控终端远程控制平板动车组。
6.根据权利要求1所述的货运动车组，其特征在于：所述空气制动机构包括空气压缩机、电磁阀、空气制动总管和气动制动卡钳，所述空气压缩机由电池组经交流逆变器后提供电能，空气压缩机和空气制动总管之间设置电磁阀，电磁阀受远程集中控制终端控制，空气制动总管沿长度方向上固定设置于货车底架底部，气动制动卡钳固定设置于动力转向架轮对处，空气压缩机的高压空气通过空气制动总管驱动气动制动卡钳对动力转向架实现制动。
7.根据权利要求6所述的货运动车组，其特征在于：所述电磁阀和空气制动总管之间的管道上串联设置有截断阀。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的货运动车组，其特征在于：货车底架的两端部中间位置分别固定设置有缓冲车钩，缓冲车钩用于安全缓冲或连挂其他机车。
CN201711460904.2A 2017-12-28 2017-12-28 一种货运动车组 Pending CN108248616A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711460904.2A CN108248616A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种货运动车组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711460904.2A CN108248616A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种货运动车组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108248616A true CN108248616A (zh) 2018-07-06

Family

ID=62724417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711460904.2A Pending CN108248616A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种货运动车组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108248616A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625661A (zh) * 2018-12-13 2019-04-16 中车工业研究院有限公司 货箱、货运列车、货物运输系统及货物运输方法
CN112810636A (zh) * 2021-01-21 2021-05-18 中车山东机车车辆有限公司 一种适用于地铁线路上的多功能智能货车

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2092347C1 (ru) * 1996-05-13 1997-10-10 Владимир Степанович Григорчук Электровоз постоянного тока "электровоз постоянного тока в.с.григорчука"
US20080223250A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Bachman Eric C System and method for providing head end power for use in passenger train sets
CN104309649A (zh) * 2014-11-11 2015-01-28 济南轨道交通装备有限责任公司 一种新型智能化车辆
CN105472326A (zh) * 2015-11-23 2016-04-06 长春轨道客车股份有限公司 用于高速动车组车下设备的监视系统
CN105501247A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 同济大学 一种用于货运列车的制动系统
DE102014221034A1 (de) * 2014-10-16 2016-04-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
CN106716087A (zh) * 2014-09-22 2017-05-24 庞巴迪运输有限公司 在轨道车辆中进行状态测定的方法
CN206277961U (zh) * 2016-11-01 2017-06-27 金鹰重型工程机械有限公司 蓄电池直流电传动作业车
CN107176176A (zh) * 2017-06-27 2017-09-19 宝鸡中车时代工程机械有限公司 具有远程控制功能的地铁接触网检测车

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2092347C1 (ru) * 1996-05-13 1997-10-10 Владимир Степанович Григорчук Электровоз постоянного тока "электровоз постоянного тока в.с.григорчука"
US20080223250A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Bachman Eric C System and method for providing head end power for use in passenger train sets
CN106716087A (zh) * 2014-09-22 2017-05-24 庞巴迪运输有限公司 在轨道车辆中进行状态测定的方法
DE102014221034A1 (de) * 2014-10-16 2016-04-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
CN104309649A (zh) * 2014-11-11 2015-01-28 济南轨道交通装备有限责任公司 一种新型智能化车辆
CN105472326A (zh) * 2015-11-23 2016-04-06 长春轨道客车股份有限公司 用于高速动车组车下设备的监视系统
CN105501247A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 同济大学 一种用于货运列车的制动系统
CN206277961U (zh) * 2016-11-01 2017-06-27 金鹰重型工程机械有限公司 蓄电池直流电传动作业车
CN107176176A (zh) * 2017-06-27 2017-09-19 宝鸡中车时代工程机械有限公司 具有远程控制功能的地铁接触网检测车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625661A (zh) * 2018-12-13 2019-04-16 中车工业研究院有限公司 货箱、货运列车、货物运输系统及货物运输方法
CN112810636A (zh) * 2021-01-21 2021-05-18 中车山东机车车辆有限公司 一种适用于地铁线路上的多功能智能货车
CN112810636B (zh) * 2021-01-21 2022-05-13 中车山东机车车辆有限公司 一种适用于地铁线路上的多功能智能货车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110406549B (zh) 一种利用柴油机和动力蓄电池牵引的混合动力轨道车
WO2020062725A1 (zh) 集装箱轨道动力平车及运行方法
WO2023103556A1 (zh) 一种永磁直驱混铁车及其控制方法
CN109878402A (zh) 一种用于铁路车厢运送的agv运输车
CN109910588A (zh) 一种纯电动重型运输工程车
CN108248616A (zh) 一种货运动车组
CN201193028Y (zh) Crh3高速动车组
WO2022156231A1 (zh) 一种适用于地铁线路上的多功能智能货车
CN113371003A (zh) 一种铁路用氢能源动力接触网检修作业车
CN113997958B (zh) 一种带动力电池车的三动力机车组及可扩展牵引拓扑结构
CN208069656U (zh) 一种电力牵引机车
WO2020062723A1 (zh) 集装箱轨道动力平车运行模式控制系统及控制方法
Schindler The Aachen Rail Shuttle ARS-Autonomous and energy self-sufficient feeder transport
CN216034361U (zh) 一种自行式无人废钢倾翻车
Ogura Next-generation battery-driven light rail vehicles and trains
CN203047260U (zh) 锂电驱动储能式有轨电车
CN112849162B (zh) 动车组列车
CN101973276B (zh) 交流电传动快速轨道车
Chen et al. Exploration of key traction-running equipment and its problems on heavy-haul trains and research on technology development
CN201143942Y (zh) 铁路铺轨架桥机用车辆车体
CN211364541U (zh) 轨道交通客货两用电动车辆
Jeong et al. Efficient energy management for onboard battery-driven light railway vehicle
CN113085912A (zh) 一种超高速轮轨列车组换电铁路系统
CN203094044U (zh) 铁路货车集成操控式制动系统
CN102806924A (zh) 一种大功率重载货运机车组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Guangming

Inventor after: Wang Yiwei

Inventor after: Chen Minggao

Inventor before: Zhang Guangming

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190515

Address after: 450001 National University Science Park No. 3 A608, Zhengzhou High-tech Industrial Development Zone, Henan Province

Applicant after: Zhengzhou Iron General Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 242000 Tieshan Road and Northwest corner of Qingyijiang Avenue, Xuancheng Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant before: Anhui iron general intelligent equipment Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180706