CN106714703A - 缝合器 - Google Patents
缝合器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106714703A CN106714703A CN201580052584.XA CN201580052584A CN106714703A CN 106714703 A CN106714703 A CN 106714703A CN 201580052584 A CN201580052584 A CN 201580052584A CN 106714703 A CN106714703 A CN 106714703A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sewing needle
- holding
- holding member
- tension force
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0491—Sewing machines for surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/062—Needle manipulators
- A61B17/0625—Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
- A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/0034—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00349—Needle-like instruments having hook or barb-like gripping means, e.g. for grasping suture or tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00862—Material properties elastic or resilient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
稳定地进行在把持构件之间交接时的缝合针的保持,防止缝合针自把持构件脱落。提供一种缝合器,其包括软性的长轴构件、配置于该长轴构件的顶端且能够开闭的一对把持构件(11、12)以及用于在该把持构件之间交接缝合针(3)的交接机构(15),该交接机构具有:嵌合孔部(11a、12a),其沿着该一对把持构件的开闭方向设于各把持构件并将缝合针保持为嵌合状态;保持构件(16、17),其能够沿着与各嵌合孔部的轴线交叉的方向移动并具有能够按压以嵌合状态保持于嵌合孔部的缝合针的外周面的按压面(16b、17b);以及张力传递构件(18a、18b),其连接于该保持构件并以能够沿着长轴构件的长度轴线移动的方式设置,根据该张力传递构件向基端侧的移动,缝合针的外周面被按压面按压并且缝合针的外周面按压于嵌合孔部的内周面。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗用的缝合器。
背景技术
以往,公知有用于在体内缝合组织等的缝合器(参照专利文献1。)。
该缝合器在向患者的体内插入的长轴构件的顶端具有能够开闭的两个把持构件。在把持构件上设有交接缝合针的交接机构,在将安装有缝合线的缝合针保持于一者的把持构件的状态下,利用两个把持构件夹着缝合对象物,从而使缝合针贯穿于缝合对象物,利用交接机构在两个把持构件之间交替交接缝合针,从而对缝合对象物进行缝合。
交接机构设于各把持构件,包括在其开闭方向上将缝合针保持为嵌合状态的嵌合孔部和能够沿与开闭方向交叉的方向(把持构件的长度方向)移动的板状的保持构件。在保持构件上设有宽度沿其移动方向发生变化的狭缝,在缝合针上,在沿其长度方向隔开间隔的两个部位设有能够向狭缝的宽度较窄的部分插入的细部。
插入配置于嵌合孔部的缝合针使保持构件向把持构件的顶端侧移动而位于狭缝的宽度较窄的部分,从而能够使细部卡合于狭缝并保持于把持构件以使得缝合针不会自嵌合孔部脱落。另一方面,通过使保持构件向把持构件的基端侧移动而缝合针位于狭缝的宽度较宽的部分,从而能够解除细部与狭缝之间的卡合并从嵌合孔部中拔出缝合针。通过进行这些动作与把持构件的开闭动作,从而能够在把持构件之间交接缝合针。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2001-500765号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在作为具有经由软性内窥镜的通道导入的长轴构件的缝合器采用专利文献1的缝合器的结构的情况下,保持构件的移动需要利用线那样的软性的张力传递构件来进行,因此在将保持构件向顶端侧推出并保持缝合针的结构中,在张力传递构件松弛或弯曲的情况下,无法进行保持构件的充分的移动,难以稳定地保持缝合针。
本发明是鉴于上述情况而做成的,其目的在于提供一种能够稳定地进行在把持构件之间交接时的缝合针的保持、且能够防止缝合针自把持构件的脱落的缝合器。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的,本发明提供以下技术方案。
本发明的一技术方案是一种缝合器,其中,该缝合器包括:软性的长轴构件,其沿着长度轴线延伸;一对把持构件,其配置于该长轴构件的顶端且能够进行开闭动作;以及交接机构,其用于在该把持构件之间交接安装有缝合线的缝合针,该交接机构具有:嵌合孔部,其沿着该一对把持构件的开闭方向设于各所述把持构件并将所述缝合针保持为嵌合状态;保持构件,其以能够沿着与各该嵌合孔部的轴线交叉的方向移动的方式设置并具有能够按压以嵌合状态保持于所述嵌合孔部的所述缝合针的外周面的按压面;以及张力传递构件,其连接于该保持构件,并以沿着所述长轴构件的长度轴线移动自如的方式设置,根据该张力传递构件向基端侧的移动,所述缝合针的外周面被所述保持构件的按压面按压并且所述缝合针的外周面按压于所述嵌合孔部的内周面。
根据本技术方案,在一者的把持构件的嵌合孔部内,使尖端朝向另一者的把持构件侧并将缝合针保持为嵌合状态,通过以将缝合对象物把持在两把持构件之间的方式闭合两把持构件,从而缝合针贯穿缝合对象物而嵌合于另一者的把持构件的嵌合孔内。在该状态下,利用交接机构,解除一者的把持构件对缝合针的保持,将缝合针保持于另一者的把持构件,通过打开两把持构件,从而从一者的把持构件向另一者的把持构件交接缝合针,能够使安装于缝合针的缝合线贯穿缝合对象物。
在该情况下,各把持构件中的缝合针的保持通过在长轴构件的基端侧使施加于张力传递构件的张力作用于长轴构件的顶端侧的保持构件、利用张力使保持构件沿与嵌合孔部的轴线交叉的方向移动、将保持构件的按压面按压于以嵌合状态支承于嵌合孔部的缝合针的外周面来进行。由此,保持部的按压面与缝合针的外周面通过摩擦而在缝合针的长度方向上相卡合,并卡定为缝合针不会在嵌合孔部的轴线方向上移动。
由于利用张力使保持构件移动,因此即使贯穿于软性的长轴构件内的张力传递构件为软性的线等,也能够防止由松弛、弯曲所引起的保持构件的动作不良,能够稳定地进行缝合针的保持,能够防止缝合针自把持构件脱落。
在上述技术方案中,也可以是,该缝合器包括:手柄,其以能够移动的方式安装于所述长轴构件的基端侧;以及弹性构件,其连接该手柄与所述张力传递构件,该弹性构件利用所述手柄的移动而弹性变形,所述保持构件在与该移动方向交叉的方向上具有开口,在利用所述张力传递构件所施加的张力的作用下所述保持构件被拉向所述长轴构件侧,以勾挂所述缝合针的方式使所述按压面按压所述缝合针。
通过如此设置,若操作者在长轴构件的基端侧使手柄移动,则与该移动量相应地,弹性构件弹性变形,并且与弹性构件的反弹力相应的张力施加于张力传递构件。由此,保持构件进行移动而缝合针稳定地保持在把持构件的嵌合孔部内。
在该情况下,即使长轴构件变形而内部的张力传递构件变形,也在弹性构件的弹性变形的范围内维持张力传递构件的张力。因而,能够稳定地进行保持构件对缝合针的保持。
而且,通过在利用张力传递构件传递来的张力的作用下使保持构件朝向把持构件的基端侧移动,从而能够以利用保持构件勾挂缝合针并拉向基端侧的方式将保持构件按压于缝合针。而且,在解除张力而缝合针自保持构件释放并向另一者的把持构件交接时,能够经由保持构件的开口使安装于缝合针的端部的缝合线容易地在保持构件的内外出入,能够提高缝合操作的容易性。
在该情况下,所述保持构件也可以形成为钩状。
另外,在上述技术方案中,也可以是,在所述把持构件上,在与所述保持构件的开口对应的位置设有从所述把持构件的外表面贯穿至所述嵌合孔部、并能够供所述缝合线穿过的缺口。
通过如此设置,能够经由与保持构件的开口对应的设于把持构件的侧方的缺口使缝合线在保持构件的开口内出入。在经由内窥镜的插入部的通道导入缝合器的情况下,自插入部的顶端突出的把持构件的侧面的缺口易于配置在相同的内窥镜的视场范围内,因此能够容易地进行缝合线的出入。
另外,在上述技术方案中,也可以是,所述保持构件具有能够供所述缝合针插入的卡合孔,在利用所述张力传递构件所施加的张力的作用下,所述卡合孔的内周面按压于所述缝合针的外周面。
通过如此设置,通过在利用张力传递构件传递来的张力的作用下使保持构件朝向把持构件的基端侧移动,从而能够以利用保持构件勾挂插入到卡合孔内的缝合针并拉向基端侧的方式将卡合孔的内周面按压于缝合针的外周面。在将缝合线安装于缝合针的、不在卡合孔内贯穿的位置的情况下是有效的。
发明的效果
根据本发明,起到能够稳定地进行在把持构件之间交接时的缝合针的保持、且能够防止缝合针自把持构件的脱落这样的效果。
附图说明
图1是表示具有本发明的一实施方式的缝合器的缝合系统的整体结构图。
图2是表示图1的缝合器的处置部的立体图。
图3是图2的处置部的纵剖视图。
图4A是表示图2的处置部的保持构件与缝合针之间的关系的图,是表示位于凸缘部侧的保持构件保持着缝合针的状态的立体图。
图4B是表示图2的处置部的保持构件与缝合针之间的关系的图,是表示位于尖端部侧的保持构件保持着缝合针的状态的立体图。
图5A是表示图4A的缝合针的变形例的位于凸缘部侧的保持构件保持着缝合针的状态的立体图。
图5B是表示图4B的缝合针的变形例的位于尖端部侧的保持构件保持着缝合针的状态的立体图。
图6是表示图2的缝合器的交接操作部的分解立体图。
图7是说明图6的交接操作部的动作的图。
图8是表示图7的交接操作部的手柄的操作与扭簧之间的关系的图。
图9是表示打开了图2的处置部的两个把持构件的状态的纵剖视图。
图10是表示从图9的状态闭合两个把持构件并利用缝合针贯穿组织、且切换了保持构件的保持的状态的纵剖视图。
图11是表示从图10的状态再次打开了两个把持构件的状态的纵剖视图。
图12A是按照顺序说明本实施方式的缝合器对组织的缝合动作的图。
图12B是按照顺序说明本实施方式的缝合器对组织的缝合动作的图。
图12C是按照顺序说明本实施方式的缝合器对组织的缝合动作的图。
图12D是按照顺序说明本实施方式的缝合器对组织的缝合动作的图。
图12E是按照顺序说明本实施方式的缝合器对组织的缝合动作的图。
图12F是按照顺序说明本实施方式的缝合器对组织的缝合动作的图。
图12G是按照顺序说明本实施方式的缝合器对组织的缝合动作的图。
图13A是表示图1的缝合器的保持构件的变形例的图。
图13B是表示图1的缝合器的保持构件的变形例的图。
图13C是表示图1的缝合器的保持构件的变形例的图。
图13D是表示图1的缝合器的保持构件的变形例的图。
图13E是表示图1的缝合器的保持构件的变形例的图。
图14是表示使缝合线的安装位置不同的缝合针的变形例的立体图。
图15A是表示图1的缝合器的保持构件的其他变形例的缝合针的释放状态的图。
图15B是表示图1的缝合器的保持构件的其他变形例的缝合针的保持状态的图。
图16A是表示设于图1的缝合器的把持构件的缺口的形态的变形例的示意图。
图16B是表示设于图1的缝合器的把持构件的缺口的形态的变形例的示意图。
图16C是表示设于图1的缝合器的把持构件的缺口的形态的变形例的示意图。
图16D是表示设于图1的缝合器的把持构件的缺口的形态的变形例的示意图。
图16E是表示设于图1的缝合器的把持构件的缺口的形态的变形例的示意图。
图16F是表示设于图1的缝合器的把持构件的缺口的形态的变形例的示意图。
图17是表示图7的交接操作部的变形例的图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的一实施方式的缝合器1。
将使用本实施方式的缝合器1的缝合系统表示在图1中。
该缝合系统是使用如图4所示那样地在一端固定有缝合线2、在另一端具有尖端部3a的缝合针3对组织进行缝合的系统。如图1所示,该缝合系统包括内窥镜4和本实施方式的缝合器1。
内窥镜4是公知的构件,在纵长的软性的插入部5的基端侧具有由操作者操作的操作部6。在插入部5的顶端部设有通过操作操作部6的旋钮6a而能够弯曲的弯曲部5a。
在内窥镜4的插入部5上设有沿长度方向贯穿、并在顶端面上开口的两个通道5b。在附图中,附图标记5d是观察光学系统。通道5b的数量既可以是一个,也可以是3个以上。
本实施方式的缝合器1包括具有能够向通道5b内插入的外形尺寸的纵长的软性的筒状的长轴构件7、设于该长轴构件7的顶端的处置部8以及设于长轴构件7的基端的操作部9。
如图2所示,处置部8包括固定于长轴构件7的顶端的基座10和以能够绕与长轴构件7的长度轴线正交的轴线10a摆动的方式安装于该基座10的两个把持构件11、12。
如图3所示,两个把持构件11、12分别借助连杆13连接于开闭用线14。由此,若将开闭用线14向基端侧牵引,则如图2和图3所示,两把持构件11、12配置在沿着长度轴线大致平行地延伸的闭合位置,通过将开闭用线14从基端侧向顶端侧压出,从而如图8所示,两把持构件11、12摆动并配置在打开的位置。在图3以及图8~图10中,为了简化图示而利用点划线显示了与一者的把持构件12相连接的连杆13。
在两个把持构件11、12上设有用于交接缝合针3的交接机构15。
在此,说明在本实施方式的缝合器1中使用的缝合针3。
如图3和图4所示,缝合针3形成为大致圆柱状,在一端具有圆锥状的尖端部3a,在另一端通过粘接等固定有缝合线2。在缝合针3的长度方向的中央部分,最大的外形尺寸的大径部3b设置为预定的长度,在该大径部3b的长度轴线方向的两侧,在隔着该大径部3b的位置,设有在整周上向径向凹陷的凹部3c。在凹部3c的进一步靠轴向的端部侧设有比凹部3c向径向外方突出的凸缘部3d和尖端部3a。
交接机构15包括:通孔(嵌合孔部)11a、12a,其在两个把持构件11、12摆动的顶端部附近沿摆动方向(开闭方向)贯穿设置;保持构件16、17,其以能够沿着引导孔11b、12b内在长度方向上移动的方式配置于各把持构件11、12的内部,该引导孔11b、12b沿着与通孔11a、12a正交的长度方向设置;以及驱动线(张力传递构件)18a、18b,其用于驱动该保持构件16、17。
如图4所示,保持构件16、17是沿长度方向并列移动的平板构件,保持构件16、17具有在与移动方向交叉的方向(侧方)上开口的开口部16a、17a,作为整体形成为钩状。保持构件16、17的板厚构成为比缝合针3的凹部3c的宽度尺寸小。另外,保持构件16、17的开口部16a、17a形成为能够供凸缘部3d和尖端部3b穿过的大小。
驱动线18a、18b的一端固定于保持构件16、17的基端侧,另一端在长轴构件7的基端侧固定于操作部9。若通过操作部9的操作对驱动线18a、18b施加张力T,则该张力T传递至保持构件16、17,保持构件16、17被向基端侧牵引而移动。
缝合针3嵌合于把持构件11、12的通孔11a、12a,若在缝合针3的端部贯穿保持构件16、17的开口部16a、17a并将其凹部3c配置在与保持构件16、17一致的位置的状态下,通过牵引驱动线18a、18b来使保持构件16、17向基端侧移动,则开口部16a、17a的顶端侧的内侧缘向凹部3c内插入。
由此,配置在隔着凹部3c的位置的凸缘部3d或尖端部3a与大径部3b在缝合针3的长度方向上与保持构件16、17相卡合,缝合针3在通孔11a、12a内卡定为不会沿长度方向移动。另外,在施加于保持构件16、17的张力T的作用下,保持构件16、17的内侧缘沿径向按压凹部3c,因此缝合针3按压于通孔11a、12a的内表面,利用两者间的摩擦进一步牢固地固定。
另外,缝合针未必必须形成凹部3c,例如,如图5所示,也可以是,仅缝合针3的基端具有朝向径向外方突出的凸缘部3d。在该情况下,缝合针3的远位侧外周面的一部分被钩的按压面16b、17b向基端侧按压并且缝合针3按压于通孔11a、12a的内表面,利用两者间的摩擦进一步牢固地固定。
另外,在交接机构15上具有交替进行两个保持构件16、17对缝合针3的保持或释放的切换机构19。切换机构19包括以能够绕与基座10的长度轴线正交的摆动轴线19d摆动的方式安装的环构件19a、以能够绕与摆动轴线19d平行的轴线旋转的方式安装于该环构件19a且设有分别供两根驱动线18a、18b贯穿的通孔的两个圆柱状构件19b以及固定于驱动线18a、18b的比该圆柱状构件19b靠顶端侧的部分且具有比通孔大的外径尺寸的止挡件19c。
若利用任意驱动线18a、18b的牵引使驱动线18a、18b向基端侧移动,则固定于驱动线18a、18b的止挡件19c将切换机构19的一者的圆柱状构件19b向基端侧按压而使其移动,环构件19a绕摆动轴线19d摆动而将另一者的圆柱状构件19b向顶端侧压出。由此,环构件19a像跷跷板那样进行移动(在图3的状态与图10的状态之间移动)并交替切换两个保持构件16、17对缝合针3的保持或释放。
另外,在把持构件11、12中,如图2所示,在与保持构件16、17的开口16a、17a对应的位置(侧方)设有从把持构件11、12的外表面贯穿至通孔11a、12a的缺口20。缺口20的最小宽度设定为比缝合线2的直径尺寸大,能够穿过该缺口20使缝合线2在通孔11a、12a内出入。缺口20具有朝向把持构件11、12的外表面逐渐打开的形状,能够容易地进行缝合线2向通孔11a、12a内的出入。
如图1所示,操作部9包括配置于长轴构件7的基端侧、并用于使两个把持构件11、12进行开闭动作的开闭操作部21和用于牵引两根驱动线18a、18b的交接操作部22。开闭操作部21具有像钳的握手那样的手柄21a,通过开闭操作手柄21a,从而能够沿长度轴线方向推拉开闭用线14。
如图6~图8所示,交接操作部22包括以能够绕与长度轴线正交的轴线摆动的方式安装的手柄22a和借助扭簧22b分别以能够旋转的方式安装于该手柄22a的两个带轮22c。在各带轮22c上绕反方向卷绕固定有两根驱动线18a、18b。
若使手柄22a摆动,则扭簧22b的一端与手柄22a一起进行摆动。由此,如图7和图8所示,扭簧22b进一步弹性变形,在其反弹力的作用下,带轮22c被向卷绕驱动线18a、18b的方向施力。附图标记24是引导驱动线18a、18b的螺旋管。
在弯曲部5a弯曲的情况下,驱动线18a、18b分别产生松弛。通过扭簧22b的弹性变形所产生的反弹力根据弯曲部5a的姿势而施加能够充分地消除驱动线18a、18b所分别产生的松弛的大小的张力。该张力向连结于驱动线18a、18b的保持构件16、17传递,缝合针3由保持构件16、17保持。由此,即使在弯曲部5a弯曲的状态下,张力也总是施加于缝合针3,能够防止手术中的缝合针3脱落。
以下说明如此构成的本实施方式的缝合器1的作用。
在使用本实施方式的缝合器1缝合体内的组织时,首先,将内窥镜4的插入部5插入体内,一边利用位于插入部5的顶端的观察光学系统5d对体内进行观察,一边将插入部5的顶端配置在应该缝合的部位进入内窥镜4的视场范围的位置。
另一方面,关于缝合器1,操作开闭操作部22的手柄22a,如图3所示闭合处置部8的两个把持构件11、12,预先以贯穿两个把持构件11、12的成一列的通孔11a、12a的方式配置缝合针3。进而,操作交接操作部22的手柄22a,预先对向基端侧牵引缝合针3的凸缘部3d侧的保持构件16的驱动线18a施加张力。
由此,钩状的保持构件16插入缝合针3的凹部3c,缝合针3以勾挂于保持构件16的方式固定于一者的把持构件11。若牵引一者的驱动线18a,则通过切换机构19的工作将另一者的驱动线18b向前方压出,因此位于尖端部12a侧的保持构件17前进并成为释放了缝合针3的状态。
在该状态下,从处置部8侧将本实施方式的缝合器1从位于配置在体外的插入部5的基端侧的插入口5e插入通道5b内,并使处置部8自插入部5的顶端面突出。由此,处置部8也配置在内窥镜4的观察光学系统5d的视场范围内。
然后,一边对内窥镜图像进行确认一边将缝合部位的组织A配置在处置部8的前方,操作开闭操作部21的手柄21a而将开闭用线14向顶端侧压入,借助连杆13,如图9和图12A所示,使两个把持构件11、12摆动,并配置在相互打开的位置。位于尖端部3a侧的保持构件17将缝合针3释放,位于凸缘部3d侧的保持构件16将缝合针3固定于把持构件11,因此两个把持构件11、12打开为使缝合针3的尖端部3a朝向内侧突出的状态。
接着,使处置部8前进至组织A被夹在两个把持构件11、12之间的位置,操作开闭操作部21而向基端侧拉回开闭用线14,借助连杆13使两个把持构件11、12闭合。由此,如图10所示,缝合针3的尖端部3a从一侧对组织A穿孔,并向配置于另一侧的另一者的把持构件12的通孔12a内插入,组织A被夹在两个把持构件11、12之间。
在该状态下,若操作交接操作部22的手柄22a,对牵引位于尖端部3a侧的保持构件17的驱动线18b施加张力,则从手柄22a经由扭簧22b向驱动线18b传递张力,位于尖端部3a侧的保持构件17被牵引,如图10和图12B所示,向尖端部3a侧的凹部3c内插入。另一方面,利用切换机构19的工作使位于凸缘部3d侧的保持构件16前进,释放缝合针3。
然后,再次操作开闭操作部21的手柄21a而将开闭用线14向顶端侧压入,借助连杆13打开两个把持构件11、12。位于凸缘部3d侧的保持构件16释放缝合针3,位于尖端部3a侧的保持构件17将缝合针3固定于把持构件12。由此,如图11和图12C所示,两个把持构件11、12打开为使缝合针3的凸缘部3d侧朝向内侧突出的状态。
由此,缝合针3穿过在组织A上开设的孔H,因此缝合线2穿过孔H贯穿组织A。在该状态下,缝合针3使凸缘部3d侧突出并保持于把持构件12,因此在未夹持组织A的位置,使两个把持构件11、12开闭(空打),利用交接机构15将缝合针3交给另一者的把持构件16,从而如图12D所示,能够使把持构件11重新保持为使尖端部3a侧突出的状态。
然后,如图12E~图12G所示,改变供缝合线2贯穿的组织A的位置,重复上述顺序,从而如图12G所示,能够使缝合线2贯穿两个部位以上。之后,通过拉伸缝合线2,从而能够拉紧并缝合组织A。
在该情况下,根据本实施方式的缝合器1,将缝合针3保持于任意把持构件11、12的保持构件16、17在施加于驱动线18a、18b的张力的作用下,将缝合针3拉向基端侧,利用保持构件16、17向凹部3c的插入和保持构件16、17对缝合针3的向通孔11a、12a内表面的按压,能够更可靠地将缝合针3固定于把持构件11、12。
即,不同于将保持构件16、17向顶端侧压出而保持缝合针3的以往的方式,利用手柄22a的操作向基端侧牵引扭簧22b,从而使与扭簧22b相连结的驱动线18a、18b产生向基端侧方向的张力,从而向基端侧拉保持构件16、17而保持缝合针3,因此能够防止由于驱动线18a、18b的松弛、弯曲而使缝合针3的保持不稳定。
特别是若利用软性的内窥镜4的插入部5弯曲来使供长轴构件7穿过的通道5b弯曲,则贯穿于长轴构件7内的驱动线18a、18b也弯曲,因此在通过压入驱动线18a、18b来保持缝合针3的以往的方式中,易于受到驱动线18a、18b的松弛、弯曲的影响,存在缝合针3的保持不稳定的隐患。根据本实施方式的缝合器1,即使在这种状况下,利用扭簧22b向基端侧方向产生的张力被驱动线18a、18b可靠地传递至缝合针3,从而也能够将缝合针3稳定地保持于把持构件11、12。
而且,根据本实施方式的缝合器1,施加于交接操作部22的手柄22a的力经由扭簧22b向驱动线18a、18b传递,因此即使驱动线18a、18b的形状因插入部5的弯曲等而发生变化,也能够在扭簧22b的弹性变形的范围内维持张力,能够利用保持构件16、17更可靠地保持缝合针3。
而且,扭簧22b能够根据驱动线18a、18b各自的松弛以去除该松弛的方式在扭簧22b的弹性变形的范围内独立地使张力作用于各驱动线18a、18b。
另外,根据本实施方式的缝合器1,由于设有在把持构件11、12的侧方开口的缺口20,因此在使处置部8自内窥镜4的插入部5的顶端面突出的状态下,能够将缺口20容易地配置在配置于相同的顶端面的观察光学系统5d的视场范围内。因而,在把持构件的顶端侧设有缺口的以往的缝合器中,难以确认缝合线的经由缺口的出入,但是根据本实施方式的缝合器1,存在能够利用内窥镜图像一边确认一边容易地进行缝合线经由缺口20向通孔11a、12a内的出入操作这样的优点。
另外,在本实施方式中,例示了具有在一侧开口的开口部16a、17a的钩状的保持构件16、17,但取而代之,也可以采用如图13A~图13E所示的形状的保持构件16、17。
图13A表示利用张力T卡合于缝合针3的凹部3c的L字状的保持构件16、17。
图13B表示利用张力T卡合于缝合针3的凹部3c的大致U字状的保持构件16、17。
图13C表示利用张力T卡合于缝合针3的凹部3c的直棒状的保持构件16、17。
图13D表示利用张力T卡合于缝合针3的凹部3c的线状的保持构件16、17。附图标记23是将保持构件16、17的一端固定于把持构件11、12的固定部。
图13E表示利用张力T卡合于缝合针3的凹部3c的棒状的保持构件16、17和对该保持构件16、17向自凹部3c脱离的方向施力的弹簧24。附图标记25是带轮。
在这些图13B~图13E的形态中,缝合针3的周围整周被包围,因此在像图4那样将缝合线2固定于缝合针3的一端的情况中,无法取出缝合线2。在这些情况下,如图14所示,只要将缝合线2固定于缝合针3的长度方向的中央即可。
另外,在使用图14的形态的缝合针3的情况下,也能够采用如图15A、图15B所示的形态的保持构件16、17。
图15A、图15B的保持构件16、17具有在侧方不开口的通孔状的开口部16a、17a。这些开口部16a、17a具有将宽部26a与窄部26b相连结的形状,该宽部26a具有能够供凸缘部3d和尖端部3a穿过的大小,该窄部26b的宽度尺寸比凸缘部3d和尖端部3a的外径小。在未对驱动线18a、18b施加有张力T的状态下,像图15A那样缝合针3配置在宽部26a内,在施加有张力T的状态下,像图15B那样保持构件16、17移动到窄部26b与凹部3c一致的位置且两者相卡合。
另外,在本实施方式中,将切掉通孔11a、12a的一部分而成的缺口20设为了图16A所示的形态,但取而代之,也可以采用图16B~图16F中的任一者那样的形态。
另外,在本实施方式中,作为交接操作部22,例示了借助扭簧22b连结摆动的手柄22a与驱动线18a、18b、使扭簧22b弹性变形并对驱动线18a、18b施加张力的结构,但取而代之,也可以采用图17所示的结构。
即,图17的交接操作部22将操作者操作的部分设为直线移动的滑动件27,并借助螺旋弹簧28连结着该滑动件27与驱动线18a、18b。由此,通过使滑动件27移动,从而能够一边使螺旋弹簧28弹性变形一边对驱动线18a、18b施加张力,能够起到与上述相同的效果。
另外,作为张力传递构件例示了驱动线18a、18b,取而代之,也可以采用能够传递张力的其他任意构件。
另外,作为弹性构件例示了扭簧22b和螺旋弹簧28,但是也可以采用其他任意弹性构件。
附图标记说明
T张力;1缝合器;2缝合线;3缝合针;3c凹部;7长轴构件;11、12把持构件;11a、12a通孔(嵌合孔部);15交接机构;16、17保持构件;16a、17a开口部(卡合孔);16b、17b按压面;18a、18b驱动线(张力传递构件);20缺口;22a手柄;22b扭簧(弹性构件)。
Claims (5)
1.一种缝合器,其中,该缝合器包括:
软性的长轴构件,其沿着长度轴线延伸;
一对把持构件,其配置于该长轴构件的顶端且能够进行开闭动作;以及
交接机构,其用于在该把持构件之间交接安装有缝合线的缝合针,
该交接机构具有:嵌合孔部,其沿着该一对把持构件的开闭方向设于各所述把持构件并将所述缝合针保持为嵌合状态;保持构件,其以能够沿着与各该嵌合孔部的轴线交叉的方向移动的方式设置并具有能够按压以嵌合状态保持于所述嵌合孔部的所述缝合针的外周面的按压面;以及张力传递构件,其连接于该保持构件,并以沿着所述长轴构件的长度轴线移动自如的方式设置,
根据该张力传递构件向基端侧的移动,所述缝合针的外周面被所述保持构件的按压面按压并且所述缝合针的外周面按压于所述嵌合孔部的内周面。
2.根据权利要求1所述的缝合器,其中,
该缝合器包括:
手柄,其以能够移动的方式安装于所述长轴构件的基端侧;以及
弹性构件,其连接该手柄与所述张力传递构件,该弹性构件利用所述手柄的移动而弹性变形,
所述保持构件在与该移动方向交叉的方向上具有开口,在利用所述张力传递构件所施加的张力的作用下所述保持构件被拉向所述长轴构件侧,以勾挂所述缝合针的方式使所述按压面按压所述缝合针。
3.根据权利要求2所述的缝合器,其中,
所述保持构件形成为钩状。
4.根据权利要求2所述的缝合器,其中,
在所述把持构件上,在与所述保持构件的开口对应的位置设有从所述把持构件的外表面贯穿至所述嵌合孔部、并能够供所述缝合线穿过的缺口。
5.根据权利要求1或2所述的缝合器,其中,
所述保持构件具有能够供所述缝合针插入的卡合孔,在利用所述张力传递构件所施加的张力的作用下,所述卡合孔的内周面按压于所述缝合针的外周面。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014-198631 | 2014-09-29 | ||
JP2014198631 | 2014-09-29 | ||
PCT/JP2015/058015 WO2016051821A1 (ja) | 2014-09-29 | 2015-03-18 | 縫合器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106714703A true CN106714703A (zh) | 2017-05-24 |
CN106714703B CN106714703B (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=55629881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580052584.XA Active CN106714703B (zh) | 2014-09-29 | 2015-03-18 | 缝合器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9775603B2 (zh) |
EP (1) | EP3202335A4 (zh) |
JP (1) | JP6081665B2 (zh) |
CN (1) | CN106714703B (zh) |
WO (1) | WO2016051821A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108294795A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-20 | 上海市肺科医院 | 一种便携式腔镜用持针缝合装置 |
CN111867488A (zh) * | 2018-03-22 | 2020-10-30 | 奥林巴斯株式会社 | 持针器及其使用方法 |
CN114302683A (zh) * | 2019-10-24 | 2022-04-08 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜用持针器及缝合针的操作方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3679867B1 (en) * | 2014-07-01 | 2023-07-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Hemostatic clip with needle passer |
AU2019245462A1 (en) * | 2018-03-30 | 2020-11-05 | Maruho Co., Ltd. | Method and apparatus for passing suture |
FR3120776A1 (fr) | 2021-03-22 | 2022-09-23 | Christophe Bastid | Système de suture endoscopique et dispositif médical utilisant ce système. |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6206894B1 (en) * | 1997-10-09 | 2001-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrically powered needle holder to assist in suturing |
CN101505666A (zh) * | 2005-09-14 | 2009-08-12 | 雷菲斯医药公司 | 缝合装置、系统及方法 |
CN101612053A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-12-30 | Tyco医疗健康集团 | 内窥镜缝合装置 |
DE102009007722A1 (de) * | 2009-01-29 | 2010-08-26 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Nadelhaltereinsatz für flexible medizinische Instrumente |
CN102274056A (zh) * | 2006-10-05 | 2011-12-14 | Tyco医疗健康集团 | 挠性内窥镜缝合装置 |
US20130072948A1 (en) * | 2011-09-19 | 2013-03-21 | Cost Containment, Inc. | Suture passer device and suture needle |
WO2014030544A1 (ja) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 縫合器 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5571090A (en) * | 1994-10-07 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Vascular suturing apparatus |
JPH08117239A (ja) | 1994-10-20 | 1996-05-14 | Terumo Corp | 縫合器 |
JPH08150150A (ja) | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Olympus Optical Co Ltd | 鉗子装置 |
US5814054A (en) | 1996-09-23 | 1998-09-29 | Symbiosis Corporation | Automatic needle-passer suturing instrument |
US5759188A (en) * | 1996-11-27 | 1998-06-02 | Yoon; Inbae | Suturing instrument with rotatably mounted needle driver and catcher |
US5908428A (en) * | 1997-05-27 | 1999-06-01 | United States Surgical Corporation | Stitching devices for heart valve replacement surgery |
US5876412A (en) * | 1997-06-06 | 1999-03-02 | Piraka; Hadi A. | Surgical suturing device |
US5897563A (en) * | 1997-10-08 | 1999-04-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using a needle holder to assist in suturing |
RU2010135341A (ru) | 2008-01-24 | 2012-02-27 | Сьючерэйд Холдингз Б.В. (Nl) | Сшивающие инструменты и системы для наложения швов |
AU2011270654B2 (en) | 2010-06-25 | 2016-04-21 | Boss Instruments, Ltd., Inc. | Endoscopic suturing device, system and method |
US8906043B2 (en) * | 2010-11-15 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic suturing instrument with perpendicular eccentric needle motion |
US8968340B2 (en) * | 2011-02-23 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device |
WO2013008817A1 (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置システムおよび内視鏡システム |
JP5784856B2 (ja) | 2013-08-06 | 2015-09-24 | オリンパス株式会社 | 縫合器 |
-
2015
- 2015-03-18 CN CN201580052584.XA patent/CN106714703B/zh active Active
- 2015-03-18 WO PCT/JP2015/058015 patent/WO2016051821A1/ja active Application Filing
- 2015-03-18 EP EP15846817.3A patent/EP3202335A4/en not_active Withdrawn
- 2015-03-18 JP JP2016520704A patent/JP6081665B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-27 US US15/443,041 patent/US9775603B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6206894B1 (en) * | 1997-10-09 | 2001-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrically powered needle holder to assist in suturing |
CN101505666A (zh) * | 2005-09-14 | 2009-08-12 | 雷菲斯医药公司 | 缝合装置、系统及方法 |
CN102274056A (zh) * | 2006-10-05 | 2011-12-14 | Tyco医疗健康集团 | 挠性内窥镜缝合装置 |
CN101612053A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-12-30 | Tyco医疗健康集团 | 内窥镜缝合装置 |
DE102009007722A1 (de) * | 2009-01-29 | 2010-08-26 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Nadelhaltereinsatz für flexible medizinische Instrumente |
US20130072948A1 (en) * | 2011-09-19 | 2013-03-21 | Cost Containment, Inc. | Suture passer device and suture needle |
WO2014030544A1 (ja) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 縫合器 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108294795A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-20 | 上海市肺科医院 | 一种便携式腔镜用持针缝合装置 |
CN111867488A (zh) * | 2018-03-22 | 2020-10-30 | 奥林巴斯株式会社 | 持针器及其使用方法 |
CN111867488B (zh) * | 2018-03-22 | 2023-07-14 | 奥林巴斯株式会社 | 持针器及其使用方法 |
CN114302683A (zh) * | 2019-10-24 | 2022-04-08 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜用持针器及缝合针的操作方法 |
CN114302683B (zh) * | 2019-10-24 | 2024-04-26 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜用持针器及缝合针的操作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016051821A1 (ja) | 2016-04-07 |
JPWO2016051821A1 (ja) | 2017-04-27 |
CN106714703B (zh) | 2019-06-18 |
US20170164943A1 (en) | 2017-06-15 |
JP6081665B2 (ja) | 2017-02-15 |
EP3202335A1 (en) | 2017-08-09 |
US9775603B2 (en) | 2017-10-03 |
EP3202335A4 (en) | 2018-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106714703A (zh) | 缝合器 | |
JP6936309B2 (ja) | 組織を牽引するためのシステム、装置、及び関連する方法 | |
JP4980887B2 (ja) | 縫合器 | |
JP3898190B2 (ja) | 縫合装置 | |
JP6626877B2 (ja) | ニードルパッサーを備えた止血クリップ | |
JP4053147B2 (ja) | 内視鏡治療装置 | |
CN103717149A (zh) | 前移缝线穿引器 | |
RU2014136769A (ru) | Безузловая реконструкция на основе шовного материала | |
CN105120768B (zh) | 缝合器 | |
CN104582590A (zh) | 缝合器 | |
US20180153539A1 (en) | Suturing device | |
CN107427295B (zh) | 缝合器 | |
US20240299025A1 (en) | Needle holder and method of using same | |
CN105769271A (zh) | 一种深部软组织切口吻合的器械 | |
CN117255655A (zh) | 插入式组织夹闭装置 | |
KR102115491B1 (ko) | 내시경용 클립장치 | |
US20230116167A1 (en) | Endoscopic suture cinch | |
JP4435018B2 (ja) | 医療デバイス | |
JP5827797B2 (ja) | 一対の内視鏡用クリップユニット | |
CN117098503A (zh) | 插入式组织夹闭装置及其夹持件 | |
CN102406513B (zh) | 一种腔镜手术腔内打结持针钳 | |
WO2021176654A1 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
CN107530074B (zh) | 缝合器 | |
TWI458459B (zh) | 打結裝置及打結方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |