TWI458459B - 打結裝置及打結方法 - Google Patents

Description

打結裝置及打結方法

本發明是有關於一種打結裝置，且特別是有關於應用在微創手術上之打結裝置。

近年來微創手術發展迅速，因其具有傷口美觀，病人快速復原等優點，已逐漸成為各外科領域中之主流手術。在進行微創手術的過程中，常需要不斷地打結以縫合切口。然而，在體內進行縫合時，因為體內的操作空間狹小、長器械的低靈敏度和螢幕缺乏立體深度等問題，使得醫師慣用的打結手法不易施展，打結變得耗費精神。

為了降低打結的難度，各種新型的打結器械和技巧被提出，其中Endo Stitch產品係一款具有兩持針臂，配合專用縫合針之縫合器，透過其特殊的打結機構使得縫合針可輕易地來回於兩持針臂，因而免除了穿刺組織與穿過結後需重新夾持的步驟，簡化了打結的困難。然而，此類的夾針機構限制了縫合針的長度和形狀，無法通用到所有的縫合操作上。

除此之外，一種轉盤打結器被提出，此轉盤打結器利用傘齒輪驅動轉盤轉動，透過簡單的轉動動作，挾帶兩端縫線進行打結。但由於此轉盤打結器需固定縫線之一端於轉盤上，不僅在完成打結後需要藉由外力來分離縫線與轉盤，且需要將轉盤拿到體外重新裝上縫線，才能進行下一次的打結，故此轉盤打結器無法滿足連續縫合的需求。

因此，需要提供一種可在體內進行連續縫合，且不受限於縫合針長度和形狀的打結裝置，以解決上述問題。

本發明之一目的就是在提供一種可進行連續縫合的打結裝置，藉以簡化微創手術之打結操作。

本發明之另一目的就是在提供一種可連續縫合的打結方法，藉以降低微創手術之打結難度。

根據本發明之一實施例，提供一種打結裝置，包含固定結構、槽夾結構及傳動元件，其中該槽夾結構係配置於該固定結構之中，該傳動元件部分地設置於該固定結構和該槽夾結構之間，並響應一作用力而轉動該槽夾結構，以執行一打結操作。

根據本發明之另一實施例，提供一種打結方法，包含下列步驟：提供工作線和夾件，其中工作線具有第一端部和第二端部。接著，使該夾件夾緊該第一端部且定位該第二端部於其上一特定位置，然後再轉動該夾件來使該工作線形成一結。

根據本發明之又一實施例，提供一種打結裝置，包含槽夾結構及傳動元件，其中該槽夾結構具前段外表面、中段外表面、後段外表面及後端外表面，而傳動元件至少沿該槽夾結構之該後段外表面及該後端外表面設置，並響應一作用力而轉動該槽夾結構，以執行打結操作。

由本發明之實施例可知，本發明之打結裝置可有效地克服習知之轉盤打結器無法進行連續縫合的缺點，並具有操作簡便及適用於各種微創手術的優點。

以下詳細討論本發明之實施例的製作與使用。然而，應該理解的是，這些實施例提供許多可應用的創新概念，其可在各種特定背景中加以體現。所討論之特定的實施例僅係用以舉例說明，並非用以限制本發明之範圍。

請參照第1圖，第1圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置100之示意圖，打結裝置100包含槽夾結構110和傳動元件120。如第1圖所示，槽夾結構110具有前段外表面110a、中段外表面110b、後段外表面110c及後端外表面110d，而傳動元件120至少沿槽夾結構110之後段外表面110c及後端外表面110d設置。亦即，傳動元件120部分環繞槽夾結構110。例如，前段外表面110a耦合於中段外表面110b，中段外表面110b耦合於後段外表面110c，且後段外表面110c耦合於後端外表面110d。當傳動元件120接收一作用力時，根據作用力之施力方向，傳動元件120轉動或夾緊槽夾結構110，以執行打結之操作。

在一實施例中，打結裝置100包含固定結構130，固定結構130周圍具有溝槽(未繪示)，槽夾結構110周圍亦具有溝槽(未繪示)，而傳動元件120設置在槽夾結構110之溝槽上，環繞槽夾結構110，並沿著固定結構130之溝槽(未繪示)延伸到後方，形成傳動元件120的一驅動配置(關於傳動元件120之驅動配置，請參照第2(a)圖及第2(b)圖)。該驅動配置採用皮帶式驅動或繩索式驅動。此外，藉著固定結構130和傳動元件120環繞槽夾結構110的配置方式，將此槽夾結構110固定在固定結構130之中，以保護槽夾結構110在轉動及夾緊過程中不會偏移離開傳動元件120。

例如，槽夾結構110和固定結構130形成一軸孔配合結構。固定結構130包含開口131、基部132、和延伸自基部132的臂部133與臂部134。臂部133具有與基部132分開的一端部1331，且臂部134具有與基部132分開的一端部1341。開口131形成於端部1331和端部1341之間，且傳動元件120穿過開口131。

在另一實施例中，打結裝置100更包含一夾爪140，夾爪140包含絞鏈1401和耦合於絞鏈1401的爪部1402，且爪部1402相對於絞鏈1401而在不同的時段中閉合和打開。當夾爪140受配置閉合時，爪部1402是閉合的，且夾爪140包覆固定結構130。當夾爪140受配置打開時，爪部1402是打開的，且固定結構130的開口131露出。當一結已形成且需要拉緊該結的時候，夾爪140受配置閉合來提供額外的夾持力，以便執行將該結拉緊的操作，如第1(b)圖所示。

請同時參照第2(a)圖和第2(b)圖，第2(a)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置的槽夾結構在轉動狀態中之受力剖面圖，而第2(b)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置的槽夾結構在夾緊狀態中之受力剖面圖。在第2(a)圖和第2(b)圖中，打結裝置200是打結裝置100的一實施配置，且包含固定結構230、槽夾結構210和傳動元件220。如第2(a)圖所示，固定結構230具有外表面230a，傳動元件220具有第一部分220a和延伸自第一部分220a的第二部分220b，其中傳動元件220之第一部分220a設置於圍繞槽夾結構210之溝槽(未繪示)上，而傳動元件220之第二部分220b設置於外表面230a上，以接收作用力。在一實施例中，固定結構230具有一孔。

傳動元件220接收一作用力，該作用力在一第一時段中具有一第一向量結構，且在一第二時段中具有一第二向量結構。該第一向量結構使傳動元件220在該第一時段中轉動槽夾結構210，如第2(a)圖所示。而該第二向量結構使傳動元件220在該第二時段中夾緊槽夾結構210之槽夾210a，如第2(b)圖所示。在一實施例中，傳動元件220係一繩索。在另一實施例中，傳動元件係一皮帶繩。在又一實施例中，此槽夾結構210包含可撓曲結構，使此槽夾結構210具有撓性。

如第3(a)圖所示，第3(a)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之槽夾結構300之結構示意圖。槽夾結構300是槽夾結構110或槽夾結構210的一實施配置，且包含槽口310與耦合於槽口310的槽夾320，其中槽口310與固定結構130的開口131對應，且具有第一端部310a與第二端部310b。第一端部310a係臨近於固定結構130之開口131，槽夾320耦合於槽口310之第二端部310b(請參照第2(a)圖)。此外，槽口310具有第一寬度D1，而槽夾320具有第二寬度D2，其中第一寬度D1大於第二寬度D2。

在一實施例中，當傳動元件220接收到該作用力的一第一子力(Sub-force)時，槽夾結構之槽夾320受到傳動元件之壓力而夾緊，此時，槽夾結構之槽口310尚具有第一寬度D1減第二寬度D2之第三寬度D3，如第3(b)圖所示，第3(b)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之槽夾結構300之受力變形圖。當第3(a)圖之槽夾結構300受到傳動元件所產生的壓力時，槽夾結構300響應該壓力而變形為第3(b)圖。當傳動元件220響應該作用力的一第二子力而放鬆後，槽夾結構之槽夾320因本身材料之剛性而打開，恢復到原本未受力時的狀態。

在一實施例中，傳動元件220響應該第二向量結構而對槽夾結構300施加一壓力，以減小第一寬度D1或將第一寬度D1調整為第三寬度D3，其中第三寬度D3小於第一寬度D1，以使槽夾320夾緊一工作線(未繪示)。例如，該作用力在一第三時段中更具有一第三向量結構，傳動元件220響應該第三向量結構而放鬆，以增加第三寬度D3或將第三寬度D3恢復為第一寬度D1。在一實施例中，槽口310具有一特定位置310P。特定位置310P位於第一端部310a和第二端部310b之間，且該工作線的一端部在一特定時段中被定位到特定位置310P。例如，槽口310更具有表面3101和表面3102，且特定位置310P位於表面3101上。

使用本發明之一實施例之打結裝置來打結，包含下列步驟，請參照第4(a)圖至第4(f)圖，第4(a)圖至第4(f)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置的打結步驟。首先，提供一工作線420來進行縫合組織的工作，接著，將工作線420穿過欲縫合之組織，使得工作線420之第一端部420a與第二端部420b分別位於欲縫合組織之二側。然後，使用夾持工具430將工作線420之第一端部420a從第一方向放入至夾件410中，如第4(a)圖所示。接著，施力使夾件410夾緊工作線420之第一端部420a，如第4(b)圖所示。例如，夾件410包含在第3(a)圖中的槽夾結構300或者是槽夾結構300。工作線420具有一線徑D7，線徑D7和第二寬度D2之間具有一配合關係，以使槽夾320夾緊工作線420之第一端部420a。此時，夾件410之槽夾320係夾緊狀態，而槽口310係尚有具有第一寬度D1減第二寬度D2之第三寬度D3(請參照第3(b)圖)，以供工作線420之第二端部420b放入。

接著，使用夾持工具430將工作線420之第二端部420b從第二方向放入至夾件410中，定位第二端部420b於夾件410之槽口上一特定位置310P，此特定位置310P介於槽口310之第一端部310a與第二端部310b之間，如第4(c)圖所示，其中第二方向係相對於第一方向。然後，轉動夾件410一圈，使得夾件410中之工作線420之第一端部420a纏繞在第二端部420b上，如第4(d)圖所示。若需要較多圈的纏繞，則轉動夾件410轉動相對應之圈數即可。接著，使用夾持工具430來將工作線420之第二端部420b拉出夾件410外，同時帶出已成形之半結，如第4(e)圖所示。最後，闔上夾爪440以夾住工作線420之第一端部420a，使用夾爪440與夾持工具430來拉緊繩結以完成一半結。

一般傳統上外科手術常用標準結作為外科結，外科結屬於平結的一種，由兩個半結形成。使用本發明之一實施例之打結裝置來打一個平結，在執行第4(a)圖至第4(f)圖之步驟打一半結後，只需要重覆第4(c)圖至第4(f)圖之步驟再打一個半結，就可以完成一個平結。在完成一個完整的平結前，夾件皆不需放開工作線420之第一端部420a。完成打結後，夾件410可自行放開工作線420之第一端部420a，即可移至另一處再進行打結之動作。

以下描述如何利用本發明之打結裝置來完成連續縫合，請參照第5(a)圖至第5(d)圖，第5(a)圖至第5(d)圖係繪示使用本發明之一實施例之打結裝置500進行連續縫合之步驟。如第5(a)圖所示，使用打結裝置500夾取工作線520之第一端部520a，並打一個半結。接著，不需放開第一端部，打結裝置500繼續打第二個半結完成平結，如第5(b)圖所示。然後，打結裝置500再放開第一端部，工作線520開始進行縫合組織之動作，在組織的另一端做出新的第一端部縫線，如第5(c)圖所示。最後，打結裝置500再夾取新的第一端部，並重覆第5(a)圖至第5(b)圖之步驟打一個平結，完成連續縫合。

在一實施例中，一打結裝置600包含一操作系統601，請參照第6圖，第6圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置600之操作系統601示意圖。如第6圖所示，打結裝置600包含操作系統601和耦合於操作系統601的打結單元602。打結單元602包含槽夾結構610、傳動元件670和夾爪640。例如，打結單元602更包含在第1圖中的固定結構130。

此操作系統601主要包含第一部分和第二部分，該第一部分包含控制槽夾結構610的上手把620與轉鈕630，該第二部分包含控制夾爪640的板機650，其中上手把620樞接於轉鈕630，板機650樞接於下手把680，如第6圖所示。當用拇指轉動轉鈕630時，藉由摩擦力帶動傳動元件670進而轉動槽夾結構610。而當用手掌壓下上手把620時，固定在上手把620的轉鈕630繞著第一樞鈕660轉動，進而拉動傳動元件670之兩端，使得槽夾結構610之槽夾夾緊。例如，板機650控制夾爪640的閉合和打開。板機650位於下手把680之下方，使用食指拉動板機650可以拉動夾爪640，使得夾爪640閉合，以提供額外的夾持力道來拉緊繩結。

請參照第7圖，第7圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之操作系統700之3D模型截面圖。操作系統700中之轉鈕730用來控制槽夾結構轉動，上手把720用來控制槽夾結構之槽夾夾緊，而板機750用來控制夾爪之開關。

請參照第8圖，第8圖係繪示本發明之另一實施例之打結裝置800。此打結裝置800包含槽夾結構810、固定結構820、夾爪830與連接機構840。固定結構820部分環繞槽夾結構810，以固定並保護槽夾結構810在轉動或夾緊過程中不會偏移離開打結裝置800。使用者透過連接機構840來連接操作系統700與打結裝置800，且使用者利用操作系統700來轉動或夾緊槽夾結構810，以完成打結操作，而夾爪830在打結過程中提供額外的夾持力道來拉緊繩結。而在一實施例中，此打結裝置包含一關節，增加前端的自由度，使打結裝置在微創手術中能更靈活的運作。

實施例

1.　一種打結裝置，包含：一固定結構；一槽夾結構，配置於該固定結構中；以及一傳動元件，部分地設置於該固定結構和該槽夾結構之間，並響應一作用力而轉動該槽夾結構，以執行一打結操作。

2.　根據實施例1所述的裝置，其中該固定結構具有一外表面和一孔。

3.　根據上述實施例中任意一個實施例所述的裝置，其中該傳動元件具有一第一部分和延伸自該第一部分的一第二部分，且該第一部分設置於該固定結構和該槽夾結構之間，該第二部分設置於該外表面上，接收該作用力。

4.　根據上述實施例中任意一個實施例所述的裝置，其中該槽夾結構包含一槽口和一槽夾，該槽口具有一第一端部、一第二端部、及一第一寬度，且該第一端部臨近於該固定結構之開口，該槽夾臨近於該槽口之該第二端部，該槽夾具有一第二寬度，其中該第一寬度大於該第二寬度。

5.　一種打結方法，包含下列步驟：提供一工作線和一夾件，其中該工作線具有一第一端部和一第二端部；使該夾件夾緊該第一端部且定位該第二端部於其上一特定位置；以及轉動該夾件來使該工作線形成一結。

6.　根據實施例5所述的方法，其中該工作線之該第一端部從一第一方向放入該夾件，而該第二端部從相對於該第一方向之一第二方向放入該夾件。

7.　根據實施例5-6所述的方法，其中該夾件為一槽夾結構。

8.　一種打結裝置，包含：一槽夾結構，具一前段外表面、一中段外表面、一後段外表面及一後端外表面；以及一傳動元件，至少沿該槽夾結構之該後段外表面及該後端外表面設置，並響應一作用力而轉動該槽夾結構，以執行一打結操作。

9.　根據實施例8所述的裝置，其中該槽夾結構包含一槽口和一槽夾，該槽口具有一第一寬度，而該槽夾具有一第二寬度，其中該第一寬度大於該第二寬度。

10.　根據實施例8-9所述的裝置，其中該傳動元件部分環繞該槽夾結構，且該槽夾結構包含一撓曲結構。

由上述本發明之實施方式可知，本發明之打結裝置可克服習知之轉盤打結器無法進行連續縫合的缺點，並具有操作簡便及適用於各種微創手術的優點。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．打結裝置

110．．．槽夾結構

110a．．．前段外表面

110b．．．中段外表面

110c．．．後段外表面

110d．．．後端外表面

120．．．傳動元件

130．．．固定結構

131．．．開口

132．．．基部

133．．．臂部

134．．．臂部

140．．．夾爪

200．．．打結裝置

210．．．槽夾結構

210a．．．槽夾

220．．．傳動元件

220a．．．第一部分

220b．．．第二部分

230．．．固定結構

230a．．．外表面

300．．．槽夾結構

310．．．槽口

310a．．．第一端部

310b．．．第二端部

310P．．．特定位置

320．．．槽夾

410．．．夾件

420．．．工作線

420a．．．第一端部

420b．．．第二端部

430．．．夾持工具

440．．．夾爪

500．．．打結裝置

520．．．工作線

520a．．．第一端部

600．．．打結裝置

601．．．操作系統

602．．．打結單元

610．．．槽夾結構

620．．．上手把

630．．．轉鈕

640．．．夾爪

650．．．板機

660．．．第一樞鈕

670．．．傳動元件

680．．．下手把

700．．．操作系統

720．．．上手把

730．．．轉鈕

750．．．板機

800．．．打結裝置

810．．．槽夾結構

820．．．固定結構

830．．．夾爪

840．．．連接機構

1331．．．端部

1341．．．端部

3101．．．表面

3102．．．表面

1401．．．絞鏈

1402．．．爪部

D1．．．第一寬度

D2．．．第二寬度

D3．．．第三寬度

D7．．．線徑

讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下。其中附圖中之各種特徵並未依比例繪示，可任意地放大或縮小各種特徵之尺寸。

第1(a)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之示意圖。

第1(b)圖係繪示本發明之另一實施例之打結裝置之示意圖。

第2(a)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置的槽夾結構在轉動狀態中之受力剖面圖。

第2(b)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置的槽夾結構在夾緊狀態中之受力剖面圖。

第3(a)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之槽夾結構之示意圖。

第3(b)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之槽夾結構之受力變形圖。

第4(a)圖至第4(f)圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之打結步驟。

第5(a)圖至第5(d)圖係繪示使用本發明之一實施例之打結裝置進行連續縫合之步驟。

第6圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之操作系統示意圖。

第7圖係繪示本發明之一實施例之打結裝置之操作系統之3D模型截面圖。

第8圖係繪示本發明之另一實施例之打結裝置。

100．．．打結裝置

110．．．槽夾結構

110a．．．前段外表面

110b．．．中段外表面

110c．．．後段外表面

110d．．．後端外表面

120．．．傳動元件

130．．．固定結構

131．．．開口

132．．．基部

133．．．臂部

133．．．臂部

134．．．臂部

140．．．夾爪

1331．．．端部

1341．．．端部

Claims (9)

1. 一種打結裝置，包含：一固定結構；一槽夾結構，配置於該固定結構中；以及一傳動元件，部分地設置於該固定結構和該槽夾結構之間，並響應一作用力而轉動該槽夾結構，以執行一打結操作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該固定結構具有一外表面和一孔。
3. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該傳動元件具有一第一部分和延伸自該第一部分的一第二部分，且該第一部分設置於該固定結構和該槽夾結構之間，該第二部分設置於該外表面上，接收該作用力。
4. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該槽夾結構包含一槽口和一槽夾，該槽口具有一第一端部、一第二端部、及一第一寬度，且該第一端部臨近於該固定結構之開口，該槽夾臨近於該槽口之該第二端部，該槽夾具有一第二寬度，其中該第一寬度大於該第二寬度。
5. 一種打結方法，包含下列步驟：提供一工作線和一夾件，其中該工作線具有一第一端部和一第二端部，而該夾件為一槽夾結構；使該夾件夾緊該第一端部且定位該第二端部於其上一特定位置；以及轉動該夾件來使該工作線形成一結。
6. 如申請專利範圍第5項所述之方法，其中該工作線之該第一端部從一第一方向放入該夾件，而該第二端部從相對於該第一方向之一第二方向放入該夾件。
7. 一種打結裝置，包含：一槽夾結構，具一前段外表面、一中段外表面、一後段外表面及一後端外表面；以及一傳動元件，至少沿該槽夾結構之該後段外表面及該後端外表面設置，並響應一作用力而轉動該槽夾結構，以執行一打結操作。
8. 如申請專利範圍第7項所述之裝置，其中該槽夾結構包含一槽口和一槽夾，該槽口具有一第一寬度，而該槽夾具有一第二寬度，其中該第一寬度大於該第二寬度。
9. 如申請專利範圍第7項所述之裝置，其中該傳動元件部分環繞該槽夾結構，且該槽夾結構包含一撓曲結構。