CN106672628A - 玻璃基板旋转设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶显示领域，公开了一种玻璃基板旋转设备，该玻璃基板旋转设备包括：气浮平台(100)，用于平面支撑玻璃基板；驱动装置(200)，设置在所述气浮平台上用于驱动玻璃基板移动；以及旋转装置(300)，可升降地设置于所述气浮平台的上方，其中，所述旋转装置设置有能够与玻璃基板的侧面接触以驱动玻璃基板旋转的驱动杆(301a、301b)。本发明的技术方案，可以保证玻璃基板旋转时其表面不与旋转设备发生任何接触，避免了玻璃基板表面划伤。

Description

玻璃基板旋转设备

技术领域

本发明涉及液晶显示领域，具体地，涉及一种玻璃基板旋转设备。

背景技术

目前，液晶玻璃基板在生产加工过程中，主要靠皮带或滚轮托住玻璃基板的下表面然后驱动玻璃基板向前移动。采用上述的传送方法，如果后续工序中需要玻璃基板的长边与短边交换方向，就只能抬起玻璃基板进行相应地旋转。如果玻璃基板需要进行旋转90°垂直方向传送，就需要设置专门的升降系统，使得玻璃基板的下表面与传动机构直接接触。在这种情况下容易划伤玻璃表面。

为了减少玻璃基板的下表面与旋转传动机构的接触，现有技术中存在多种利用向上吹动的空气平面支撑玻璃基板的气浮旋转换向装置。然而，现有的气浮旋转换向装置还存在以下的缺陷：(1)玻璃基板传送或旋转时与玻璃基板的下表面接触，不适合对玻璃表面要求很高的视频玻璃的旋转、转向传输；(2)玻璃的进出需要人工推送，自动化程度低；(3)由于气浮面较小，对玻璃基板的气浮效果有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种完全不与玻璃基板表面接触的旋转设备，以适用于视频玻璃的旋转转向和传输。

为了实现上述目的，本发明提供了一种玻璃基板旋转设备，该玻璃基板旋转设备包括：用于平面支撑玻璃基板的气浮平台、设置在所述气浮平台上用于驱动玻璃基板移动的驱动装置，以及可升降地设置于所述气浮平台的上方的旋转装置，其中，所述旋转装置设置有能够与玻璃基板的侧面接触以驱动玻璃基板旋转的驱动杆。

优选地，所述旋转装置包括固定部，所述固定部的上方连接有升降装置；所述固定部的端部形成有朝向所述气浮平台伸出的定位杆。

优选地，所述旋转装置还包括设置于所述固定部下方的旋转板，所述旋转板的上方连接有直驱电机。

优选地，所述旋转板上形成有用于与玻璃基板的短边接触的第一驱动杆和用于与玻璃基板的长边接触的第二驱动杆。

优选地，所述旋转板包括：位于所述固定部下方的主体部，和沿所述主体部的相对的两个侧边延伸出所述固定部的延伸部；所述第一驱动杆为形成在所述延伸部上所述定位杆的外侧；所述第二驱动杆形成在所述主体部上所述定位杆的内侧。

优选地，所述气浮平台上形成有分别与所述第一驱动杆和第二驱动杆进行匹配的第一弧形槽和第二弧形槽；所述第一弧形槽和第二弧形槽所在的圆的直径分别与玻璃基板的短边和长边相匹配。

优选地，所述第一弧形槽为形成在所述气浮平台的纵向方向上的呈中心对称的一对弧形槽；所述第二弧形槽为形成在所述气浮平台的横向方向上的与所述第一弧形槽为同一中心对称的另一对弧形槽。

优选地，所述气浮平台上还形成有与所述定位杆进行匹配的凹槽，所述凹槽形成在所述第一弧形槽和第二弧形槽的两个相邻端点之间的中间位置。

优选地，所述气浮平台包括中心平台和沿纵向组装在所述中心平台的两侧的用于输入和输出玻璃基板的第一平台和第二平台，所述旋转装置可升降地设置于所述中心平台的上方。

优选地，所述气浮平台还包括：沿横向依次可升降地组装在所述中心平台一侧的第三平台和第四平台，以及与所述第三平台和第四平台分别呈轴对称且可升降地组装在所述中心平台的另一侧的第五平台和第六平台。

优选地，所述第一弧形槽贯穿所述中心平台并延伸至所述第三平台和第五平台上；所述第二弧形槽自中心平台的端部穿过所述第三平台和第五平台并延伸到所述第四平台和第六平台上；所述凹槽形成在所述第三平台和第五平台上。

优选地，所述驱动装置包括两条纵向延伸设置的中间驱动；两个所述中间驱动能够沿所述气浮平台的横向方向朝里或朝外移动。

优选地，所述驱动装置还包括纵向延伸设置在所述中间驱动两侧的第一驱动和第二驱动；所述中间驱动可选择性地与所述第一驱动或所述第二驱动对齐。

通过本发明的技术方案，可以保证玻璃基板旋转时其表面不与旋转设备发生任何接触，避免了玻璃基板表面划伤，因此，特别适合用作显示的玻璃基板的旋转和传送。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的玻璃基板旋转设备的结构示意图；

图2是本发明的旋转装置的结构示意图；

图3是图2的截面示意图；

图4是本发明的气浮平台的结构示意图；

图5是本发明的旋转装置与玻璃基板的配合关系示意图；

图6是本发明的旋转装置与气浮平台的配合关系示意图；

图7是本发明的气浮平台的组合关系示意图；

图8本发明的驱动装置的结构示意图；

图9是图8的局部结构放大示意图；

图10是图1的仰视图。

附图标记说明

100 气浮平台 200 驱动装置

300 旋转装置 101 第一平台

102 第四平台 103 第三平台

104 中心平台 105 第二平台

102’ 第六平台 103’ 第五平台

106 外升降器 107 内升降器

A 第一弧形槽 B 第二弧形槽

C 凹槽 X 玻璃基板

201 第一驱动 202 中间驱动

203 第二驱动 2021 底板

2025 电机 2026 丝杆

2027 导轨 2028 顶板

301 旋转板 301a 第一驱动杆

301b 第二驱动杆 302 固定部

302a 定位杆 303 升降装置

306 直驱电机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种玻璃基板旋转设备，包括用于平面支撑玻璃基板的气浮平台100、设置在气浮平台100上用于驱动玻璃基板移动的驱动装置200，以及可升降地设置于气浮平台100的上方的旋转装置300，其中，旋转装置300设置有能够与玻璃基板的侧面接触以驱动玻璃基板旋转的驱动杆(301a、301b)。在这种情况下，当玻璃基板移动到旋转装置300的下方时，旋转装置300下降，驱动杆与玻璃基板的侧面接触，驱动杆可以随旋转装置300的旋转而驱动玻璃基板转向。当玻璃基板旋转预定角度后，旋转装置300上升，驱动杆远离玻璃基板，玻璃基板在驱动装置200的驱动下被传送出去。由此，保证了玻璃基板旋转时其上表面和下表面均不与旋转设备发生任何接触，避免了划伤玻璃基板。

为了将旋转装置300固定在气浮平台100的上方，如图2所示，本发明的旋转装置300包括固定部302。固定部302的上方连接有升降装置303。固定部302的端部形成有朝向气浮平台100伸出的定位杆302a。

另外，考虑到旋转装置300工作过程的平稳性，旋转装置300优选设置为中心对称结构，例如，固定部302可以设置成圆形或正方形等。在这种情况下，当固定部302为正方形的平板时，在固定部302的上表面的四个端点处连接有升降装置303。定位杆302a可以设置为两个，且分别形成在固定部302对角线上的两个端点附近。这样，旋转装置300工作时，可以平稳地下降到气浮平台100上方的预定高度。定位杆302a与气浮平台100配合对固定部起到限位作用，固定部302只能上下移动而不能左右移动或转动。

为了实现玻璃基板的转向，旋转装置300还包括设置于固定部302下方的旋转板301，旋转板301的上方连接有直驱电机306。具体地，旋转板301设置为平行于固定部302。直驱电机306连接在旋转板301与固定部302之间用于驱动旋转板301转动。在这种情况下，旋转板301可以与气浮平台100的上表面和位于气浮平台100上的玻璃基板保持平行。

旋转板301上形成有用于与玻璃基板的短边接触的第一驱动杆301a和用于与玻璃基板的长边接触的第二驱动杆301b。第一驱动杆301a和第二驱动杆301b均形成在旋转板301的下表面上且朝向气浮平台100的上表面伸出。容易理解，为了与玻璃基板的四个边进行更好地配合，第一驱动杆301a和第二驱动杆301b可以均设置成两个且交替分布。每个第一驱动杆301a与两侧的第二驱动杆301b之间的距离相等。在这种情况下，驱动杆可以对玻璃基板施加均匀的驱动力，适用于超薄玻璃基板的转向。

进一步地，旋转板301包括位于固定部302下方的主体部和沿该主体部的相对的两个侧边延伸出固定部302的延伸部。第二驱动杆301b形成在主体部上且位于定位杆302a的内侧，第一驱动杆301a形成在延伸部上定位杆302a的外侧。具体地，当固定部302为正方形时，定位杆302a可以设置为自正方形的两个相对的端点先沿着各自的侧边反向平行延伸之后再垂直向下弯折而成。两个定位杆302a刚好设置在正方形固定部302的对角线的延伸线上。

此外，旋转板301具有与玻璃基板相匹配的形状。具体地，旋转板301包括正方形的主体部，该主体部的边长略大于玻璃基板的短边的尺寸。旋转板301还包括相对于主体部的中心呈中心对称的延伸部，该两个延伸部的外端之间的垂直距离略大于玻璃基板的长边的尺寸。在这种情况下，如图5所示，设置在延伸部的外端上的第一驱动杆301a可以与玻璃基板的短边接触；设置在主体部的边缘上的第二驱动杆301b可以与玻璃基板的长边接触。当旋转板301在直驱电机306的带动下旋转90°时，第二驱动杆301b和第一驱动杆301a分别在定位杆302a的内外侧同向旋转90°。

如图4和图6所示，气浮平台100上形成有分别与第二驱动杆301b和第一驱动杆301a相匹配的第一弧形槽A和第二弧形槽B。第一弧形槽A和第二弧形槽B所在圆的直径分别与玻璃基板的短边和长边相匹配。具体地，第一弧形槽A为形成在气浮平台100的纵向方向上的呈中心对称的一对弧形槽。第二弧形槽B为形成在气浮平台100的横向方向上的与第一弧形槽A同一中心对称的另一对弧形槽。容易理解，第二弧形槽B所在圆的直径大于第一弧形槽A所在圆的直径。第一弧形槽A与第二弧形槽B的弧度可以设置为均是90°。另外，气浮平台100上还形成有与定位杆302a相匹配的凹槽C。凹槽C形成在第一弧形槽A和第二弧形槽B的两个相邻端点之间的中间位置。这样，可以保证玻璃基板旋转和传送过程中的平稳性。

为了适应不同形状和尺寸的玻璃基板，如图7所示，本发明的气浮平台100为组合式。优选地，气浮平台100由7个相互独立的平块组成。气浮平台100包括中心平台104和沿纵向组装在中心平台104的两侧的用于输入和输出玻璃基板的第一平台101和第二平台105，旋转装置300可升降地设置于中心平台104的上方。在这样情况下，可以根据实际需要任意地组装第一平台101和第二平台。由于旋转装置300可以将玻璃基板旋转90°，当第一平台101的组装方式适应于横向传送的玻璃基板时，第二平台105的组装方式则适应于纵向传送的玻璃基板，反之依然。

如图8所示，驱动装置200包括两个纵向延伸设置的中间驱动202。两个中间驱动202能够沿着气浮平台100的横向方向朝里或朝外移动。驱动装置200还包括纵向延伸设置在中间驱动202两侧的第一驱动201和第二驱动203；中间驱动202可选择性地与第一驱动201或第二驱动203对齐。

为了在任何位置都不会让玻璃基板悬空，同时也为了不阻碍中间驱动202的移动，气浮平台100还包括沿横向依次可升降地组装在中心平台104一侧的第三平台103和第四平台102，以及与第三平台103和第四平台102分别呈轴对称且可升降地组装在中心平台104的另一侧的第五平台103’和第六平台102’。当旋转装置300开始工作时，上述所有的平台共面。第一弧形槽A贯穿中心平台104并延伸至第三平台103和第五平台103’上。第二弧形槽B自中心平台104的端部穿过第三平台103和第五平台103’并延伸到所述第四平台102和第六平台102’上。凹槽C形成在第三平台103和第五平台103’上。

以下对本发明的玻璃基板旋转设备的使用过进行简单的说明。

当纵向方式的玻璃基板进入到第二平台105(输入平台)上时，玻璃基板在气浮支撑作用下漂浮在第二平台105上。玻璃基板左右侧边与设置在第二平台105左右两侧的第二驱动203(输入驱动)的驱动轮台阶接触，驱动玻璃基板朝向中心平台104移动。在玻璃基板未进入到中心平台104的中心位置之前，位于内边和外边的第三平台103、第四平台102、第五平台103’和第六平台102’在内升降器107和外升降器106的作用下下降，使中间驱动202的驱动轮能够向内夹进，与第二驱动203的驱动轮对齐，从而方便玻璃基板进入中心平台104。

当玻璃基板到达中心平台104的中心位置后，中间驱动202的驱动轮外移，第三平台103、第四平台102、第五平台103’和第六平台102’在内升降器107和外升降器106的作用下上升至与中心平台104的上表面平齐。

接着升降装置303工作，固定部302带动旋转板301和直驱电机306下降。形成于固定部302上的两支定位杆302a下降，刚好插入到第三平台103和第五平台103’上的凹槽C中。直驱电机306的下降带动旋转板301和形成在旋转板301上的驱动杆下降，这时，四支驱动杆(301a、301b)下降刚好插入到四个弧形槽(A、B)的起始端。随后直驱电机306驱动四支驱动杆(301a、301b)带动玻璃基板旋转90°，而两支定位杆302a挡住玻璃起到约束作用，防止玻璃产生过量位移。

当玻璃基板旋转完成后，升降装置303上升，同时带动下面的定位杆302a和驱动杆(301a、301b)上升一定距离，直到不再阻碍玻璃基板的运动为止。这时，第四平台102和第六平台102’在外升降器106的作用下下降，中间驱动202开始工作，带动左右两侧的驱动轮向内移动直到与第一驱动201(输出驱动)的驱动轮对齐。随后中间驱动22与第一驱动201同时工作将玻璃基板从第一平台101(输出平台)上传送出去。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述玻璃基板旋转设备包括：

气浮平台(100)，用于平面支撑玻璃基板；

驱动装置(200)，设置在所述气浮平台上用于驱动玻璃基板移动；以及

旋转装置(300)，可升降地设置于所述气浮平台的上方，其中，所述旋转装置设置有能够与玻璃基板的侧面接触以驱动玻璃基板旋转的驱动杆(301a、301b)。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述旋转装置(300)包括固定部(302)，

所述固定部(302)的上方连接有升降装置(303)；

所述固定部(302)的端部形成有朝向所述气浮平台伸出的定位杆(302a)。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述旋转装置(300)还包括设置于所述固定部(302)下方的旋转板(301)，所述旋转板(301)的上方连接有直驱电机(306)。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述旋转板(301)上形成有用于与玻璃基板的短边接触的第一驱动杆(301a)和用于与玻璃基板的长边接触的第二驱动杆(301b)。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述旋转板(301)包括位于所述固定部(302)下方的主体部，和沿所述主体部的相对的两个侧边延伸出所述固定部(302)的延伸部；

所述第一驱动杆(301a)形成在所述延伸部上所述定位杆(302a)的外侧；

所述第二驱动杆(301b)形成在所述主体部上所述定位杆(302a)的内侧。

6.根据权利要求4所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述气浮平台(100)上形成有分别与所述第一驱动杆(301a)和第二驱动杆(301b)相匹配的第一弧形槽(A)和第二弧形槽(B)；

所述第一弧形槽(A)和第二弧形槽(B)所在圆的直径分别与玻璃基板的短边和长边相匹配。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述第一弧形槽(A)为形成在所述气浮平台的纵向方向上的呈中心对称的一对弧形槽；

所述第二弧形槽(B)为形成在所述气浮平台的横向方向上的与所述第一弧形槽(A)同一中心对称的另一对弧形槽。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述气浮平台(100)上还形成有与所述定位杆(302a)相匹配的凹槽(C)，所述凹槽(C)形成在所述第一弧形槽(A)和第二弧形槽(B)的两个相邻端点之间的中间位置。

9.根据权利要求1-8所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述气浮平台(100)包括中心平台(104)和沿纵向组装在所述中心平台(104)的两侧的用于输入和输出玻璃基板的第一平台(101)和第二平台(105)，所述旋转装置(300)可升降地设置于所述中心平台(104)的上方。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述气浮平台(100)还包括：

沿横向依次可升降地组装在所述中心平台(104)一侧的第三平台(103)和第四平台(102)，以及

与所述第三平台(103)和第四平台(102)分别呈轴对称且可升降地组装在所述中心平台(104)的另一侧的第五平台(103’)和第六平台(102’)。

11.根据权利要求10所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述第一弧形槽(A)贯穿所述中心平台(104)并延伸至所述第三平台(103)和第五平台(103’)上；

所述第二弧形槽(B)自所述中心平台(104)的端部穿过所述第三平台(103)和第五平台(103’)并延伸到所述第四平台(102)和第六平台(102’)上；

所述凹槽(C)形成在所述第三平台(103)和第五平台(103’)上。

12.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述驱动装置(200)包括两个纵向延伸设置的中间驱动(202)；

两个所述中间驱动(202)能够沿所述气浮平台(100)的横向方向朝里或朝外移动。

13.根据权利要求12所述的玻璃基板旋转设备，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括纵向延伸设置在所述中间驱动(202)两侧的第一驱动(201)和第二驱动(203)；

所述中间驱动(202)可选择性地与所述第一驱动(201)或所述第二驱动(203)对齐。