CN102689852B - 销齿提升链 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种销齿提升链，其结构包括由若干销链组件单元依次连接组成的支撑链体，以及对穿入的所述支撑链体进行升降驱动和转向导引的销链驱动转向箱；在所述销链组件单元的一边穿接固定有驱动用的销轴，在所述销链组件单元的另一边穿接固定有两根链轴，所述销链组件单元通过连接在所述链轴上的连接板依次串联在一起；在所述销链驱动转向箱中设置有拨动所述销轴的驱动轮和导引所述支撑链体实现纵向和横向转换的转向导轨。本发明可实现支撑链体的刚性推举提升和柔性转向，整个提升装置仅需提升高度的工作空间，无需其他过多的竖向处置和存储空间，避免了较深基坑设置所带来的一系列问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种提升起重装置，具体地说是一种销齿提升链。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速发展，人们对生产技术的稳定、准确、安全等方面的要求也越来越高。在起重运输、仓储物流以及快速发展的舞台机械中，常用的提升起重方式有液压缸直顶、螺旋丝杠提升机、齿轮齿条、齿轮销条以及液压卷筒等，这些提升起重方式能够在一定程度上达到使用要求。但是，这些提升起重方式也有其不足之处，如液压缸直顶、螺旋丝杠提升机、齿轮齿条和齿轮销条这些提升起重方式需要占用很大的高度空间，在舞台机械中使用时致使基坑太深，为舞台机械的安装、制作等后续工作在一定程度上增加了难度。另外液压系统的同步性、跑冒滴漏等也是一直不好解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种销齿提升链，以解决现有的提升起重方式需要占用很大高度空间的问题。
本发明是这样实现的：一种销齿提升链，包括由若干销链组件单元依次连接组成的支撑链体，以及对穿入的所述支撑链体进行升降驱动和转向导引的销链驱动转向箱；
在所述销链组件单元的一边穿接固定有驱动用的销轴，在所述销链组件单元的另一边穿接固定有两根链轴，所述销链组件单元通过连接在所述链轴上的连接板依次串联在一起；
在所述销链驱动转向箱中设置有拨动所述销轴的驱动轮和导引所述支撑链体实现纵向和横向转换的转向导轨。
本发明是以销链驱动转向箱中的驱动轮作为拨动元件，以拨动从销链驱动转向箱中穿过的支撑链体中各销链组件单元中的销轴，实现支撑链体的上下运动——当各销链组件单元被向上拨动、支撑链体从销链驱动转向箱的上口升出时，即可形成一种上下重叠且直立向上的刚性支撑柱体，推举或提升重物；当各销链组件单元被向下拨动、支撑链体在销链驱动转向箱内的转向导轨的导引下，从销链驱动转向箱的旁开侧口不断伸出，形成横向运动的链形体。由此免除了容纳支撑元件向纵深方向运动的存储空间。
所述销链组件单元包括位于边侧的两个外链板和位于内侧的一个或两个内链板，所述内链板与所述外链板相互平行；所述销轴穿接固定在所述外链板和所述内链板的一边，所述两个链轴穿接固定在所述外链板和所述内链板的另一边，所述链轴的两端伸出在所述外链板的外侧；在所述链轴两端套接有与所述转向导轨相接触的轴套，在所述销轴上套接有与所述驱动轮的轮齿相啮合的销套。这种板体结构的销链组件单元便于相互间的链接和驱动轮的拨动。
在相邻的所述销链组件单元的所述内链板的对接沿上分别设有凸凹配合的凸棱或槽口，所述凸棱或槽口与所述内链板的板面相平行。内链板上的凸棱和槽口具有如下作用：一是在支撑链体转向之后，可以快速、准确地导正相邻销链组件单元的配合位置，确保提升负载时的稳定性及可靠性；二是可使所述支撑链体的载荷能力增强。
在所述销链驱动转向箱中设置有两个同轴的驱动轮；所述驱动轮为变位齿轮。采用变位齿轮来拨动销链组件单元中的销轴，所述变位齿轮采用一定的变位系数，齿面曲线采用特殊的外摆线方程，齿轮齿数可减少到最小（采用6齿），从而可大大增加齿根部的强度；另外采用变位系数和特殊的外摆线方程来改变齿轮的齿形，可以很好的保证齿轮和销轴上销套传动时的重合度要求。而采用一对变位齿轮与销链组件单元中的两个销套啮合，并且每个啮合处在销链组件单元的内、外链板间，与无销套结构相比，这种结构可增加一倍以上的剪切面，从而增加了负载的提升能力。
在所述销链驱动转向箱的侧面接有销链存储箱，在所述销链存储箱的侧壁上设置有接引导轨，所述接引导轨与所述销链驱动转向箱中的所述转向导轨的横向端口相对接。
所述接引导轨为单层的平直导轨或是2~3层的蛇形回转导轨。
所述转向导轨设置在所述销链驱动转向箱的内壁上，为倒角的L型结构。
本发明的最大特点是可实现支撑链体的刚性推举提升和柔性转向，这样就可使支撑链体转入设置于销链驱动转向箱旁边的销链存储箱中存储起来，因此，整个提升装置仅需提升高度的工作空间，而无需其他过多的竖向处置和存储空间，避免了现有技术中因设置较深基坑所带来的一系列问题，也避免了使用液压系统所存在的同步协调性差以及跑冒滴漏等问题。
本发明销齿提升链的用途非常广泛，可使用于要求往复运动、速度不大于20m/min、要求精确定位的提升起重场合，如厂矿机械、石材机械、起重运输、仓储物流设备、生产线或维修站平台，以及舞台机械中主升降舞台、乐池升降台、旋转升降台等。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1所示销齿提升链的俯视图。
图3是图1的A-A向剖面图。
图4是图3的B-B向剖面图。
图5是图1的C-C向剖面图。
图6是销链组件单元的结构示意图。
图7是图6的D-D向剖面图。
图8是图6的E-E向剖面图。
图中：1、支撑链体，2、销链驱动转向箱，3、销链存储箱，4、定距紧固螺栓，5、主轴，6、驱动轮，7、转向导轨，9、销链组件单元，11、接引导轨，14、尾部盖板，16、箱板，17、前端盖板，19、中间盖板，20、连接弯板，22、定距套管，23、主轴轴承，24、隔套，25、拉紧轴，26、空心型材，27、定位销，28、连接板，29、内链板，30、外链板，31、轴套，32、链轴，38、销套，39、销轴。
具体实施方式
如图1、图2所示，支撑链体1由若干销链组件单元9依次连接组成，销链组件单元9呈立方体结构，相邻的销链组件单元9通过连接板28（图6）和链轴32（图7）相互链接，组成支撑链体1。销链组件单元9的设置数量，取决于销齿提升链的工作行程。
如图6—图8所示，销链组件单元9包括位于边侧的两个外链板30和位于内侧的一到两个内链板29，内链板29与外链板30相互平行设置。两个销轴39（数量可有增减）穿接固定在外链板30和内链板29的板面一边；在销轴39上套接有销套38。两个链轴32穿接固定在外链板30和内链板29的另一边，链轴32的两端伸在外链板30的外侧，在链轴32的两个外露端上分别套接有轴套31，以便于在导轨的导轨槽中滚动。相邻销链组件单元中的相邻链轴32共接一块连接板28，形成支撑链体1。
在链轴32上设置有隔离内、外链板的隔套24；在销轴39上设置有隔套24和销套38，隔套24用于隔离两个内链板，销套38在隔离内、外链板的同时，还用来与销链驱动转向箱2中的驱动轮6上的齿轮相啮合，以传递驱动力矩。
在顶部的销链组件单元9上接有固定块，在固定块上固接有固定板。当需提升负载时，只需在固定板上螺接过渡板，将被提升负载的支点位置与过渡板焊接即可，操作简便。
在相邻的销链组件单元9的内链板29的对接沿上分别设有凸凹配合的凸棱或槽口，该凸棱或槽口与内链板29的板面相平行。这样就可使销链组件单元9在转向运行之后能够导正与上一销链组件单元的对合位置，以保证支撑链体1形成竖直的刚性支撑柱体，并能保证销套38与驱动轮6上的齿轮的正确啮合。
如图3、图4所示，销链驱动转向箱2的箱体是由两个箱板16和若干拉紧轴25固定连接组成，在拉紧轴25上套接有定距套管22。箱板16上的6个孔用于销链驱动转向箱2与地基或支座等的固定。在销链驱动转向箱2中穿接主轴5，在箱板上接有主轴轴承23，在主轴5上接有两个驱动轮6，在驱动轮6与主轴轴承23之间设有隔套24。在箱板16的内侧固定有倒角的L型转向导轨7。转向导轨7可用槽钢弯制成型，两个箱板上的转向导轨7位置相对，形状对称。转向导轨7采用低合金结构钢热处理制作，可充分保证导轨的耐磨与强度，转向导轨7拐角处的半径尺寸由销链组件单元的尺寸决定。
如图1、图2所示，支撑链体1穿接在销链驱动转向箱2中，销链驱动转向箱2对支撑链体1不仅具有升降驱动的作用，还具有转向导引的功效。箱板16上方设置有前端盖板17和中间盖板19，支撑链体1可从前端盖板17和中间盖板19之间的空隙处进入，进而在驱动轮6的驱动下沿转向导轨7运动。
主轴5带动驱动轮6转动，通过驱动轮6的轮齿与销链组件单元9中的销套38相啮合，带动销链组件单元9中的轴套31在转向导轨7的导轨槽中滚动，从而使得支撑链体1在水平运动与垂直运动间平稳、精密的相互转换。
驱动轮6可以是变位齿轮或是标准齿轮，变位齿轮可采用六齿结构，具有一定的变位系数，齿形轮廓为外摆线，这样充分保证了齿轮齿根部的强度。
在提升负载时，驱动轮6与销链组件单元9中销轴39上的销套38相啮合。当两个驱动轮6与各自对应的销套38相啮合时，销轴39与内链板29、外链板30同时构成四个剪切面，从而使得本发明销齿提升链具有很大的负载能力。
如图1、图5所示，在销链驱动转向箱2的右侧面通过连接弯板20接有销链存储箱3，在销链存储箱3的侧壁上设置有接引导轨11，接引导轨11与销链驱动转向箱2中的转向导轨7的横向端口相对接。接引导轨11可以是单层的平直导轨，也可以是2~3层的蛇形回转导轨。本实施例中接引导轨11为2层的蛇形回转导轨，接引导轨11的平直段与翻转段之间采用定位销27进行连接固定。
支撑链体1在下降过程中在转向导轨7的导引下，由竖直方向转为水平方向，之后进入销链存储箱3中。本实施例中销链存储箱3的壳体为两个空心型材26，两个空心型材26相接的地方设置有尾部盖板14；空心型材26由矩形管锯割制成，材料利用率高、成本低，相比较焊接式储链箱而言，不仅降低了工人的劳动强度，减少了经济成本，而且精度也得到了充分的保证。本实施例中接引导轨11的平直段和定位销27的数量以及空心型材26的长度均取决于支撑链体1的长度。
接引导轨11采用轻型尼龙铸造成型，成本低、精度高，且可减轻销齿提升链的自身重量，还能在一定程度上减轻噪声。接引导轨11中的翻转段采用U字形的结构形式，使得销链组件单元9在销链存储箱3中实现180°转换方向，由此减少了空间占用，使得销链组件单元9紧凑地储存在销链存储箱3中。
Claims (5)
1.一种销齿提升链，其特征是，包括由若干销链组件单元依次连接组成的支撑链体，以及对穿入的所述支撑链体进行升降驱动和转向导引的销链驱动转向箱；
在所述销链组件单元的一边穿接固定有驱动用的销轴，在所述销链组件单元的另一边穿接固定有两根链轴，所述销链组件单元通过连接在所述链轴上的连接板依次串联在一起；
在所述销链驱动转向箱中设置有拨动所述销轴的驱动轮和导引所述支撑链体实现纵向和横向转换的转向导轨，在所述销链驱动转向箱中设置有两个同轴的驱动轮，所述驱动轮为变位齿轮；
所述销链组件单元包括位于边侧的两个外链板和位于内侧的一个或两个内链板，所述内链板与所述外链板相互平行；所述销轴穿接固定在所述外链板和所述内链板的一边，所述两个链轴穿接固定在所述外链板和所述内链板的另一边，所述链轴的两端伸出在所述外链板的外侧；在所述链轴两端套接有与所述转向导轨相接触的轴套，在所述销轴上套接有与所述驱动轮的轮齿相啮合且用于隔离所述外链板和所述内链板的销套。
2.根据权利要求1所述的销齿提升链，其特征是，在相邻的所述销链组件单元的所述内链板的对接沿上分别设有凸凹配合的凸棱或槽口，所述凸棱或槽口与所述内链板的板面相平行。
3.根据权利要求1所述的销齿提升链，其特征是，在所述销链驱动转向箱的侧面接有销链存储箱，在所述销链存储箱的侧壁上设置有接引导轨，所述接引导轨与所述销链驱动转向箱中的所述转向导轨的横向端口相对接。
4.根据权利要求3所述的销齿提升链，其特征是，所述接引导轨为单层的平直导轨或是2~3层的蛇形回转导轨。
5.根据权利要求1、2、3或4 所述的销齿提升链，其特征是，所述转向导轨设置在所述销链驱动转向箱的内壁上，为倒角的L型结构。
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Address after: No. 1 Yite Avenue, Ma Village Emerging Industry Cluster Area, Yuanshi County, Shijiazhuang City, Hebei Province, 051134 Patentee after: Hebei Yite mechanical equipment manufacturing Co.,Ltd. Address before: 050035 Dong Fang Guan Di, 164 Donggang Road, Yuhua District, Shijiazhuang, Hebei 5-3-401 Patentee before: Hebei Yite mechanical equipment manufacturing Co.,Ltd. |