CN106574761B - 用于控制基于激光的发光系统的方法与系统 - Google Patents

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Abstract

本发明关系到一种控制基于激光的发光系统的方法，所述发光系统包括扫描镜布置，所述扫描镜布置被布置成围绕两个大体上正交的轴可旋转。所述方法包括：（a）传感器捕获第一图像；（b）所述传感器将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；（c）所述图像生成单元基于表示所述第一图像的至少部分的所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的特征区域的信息；（d）所述图像生成单元将所述第二图像发送到投射系统控制器；以及（e）所述投射系统控制器基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作，所述投射系统包括激光光源和扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件以投射所述第二图像。在所述方法中，所述第二图像在没有首先将其保存在存储器中的情况下，作为图像像素流被流传送到所述投射控制器。

Description

用于控制基于激光的发光系统的方法与系统
技术领域
本发明涉及比如被用于机动车头灯或摄像机闪光灯中的发光系统的领域。更具体地，本发明涉及基于激光的照明系统，其包括至少一个扫描镜布置(arrangement)。本发明还涉及对应的照明方法以及计算机程序产品。
背景技术
基于扫描镜的光投射系统在照明系统领域是已知的。WO2013/029667和US2014/0029282公开了此类系统的示例，其中光源是激光型光源。使用激光光源的优势例如是基于激光的照明系统能够生成非常纯的白光。围绕两个正交轴可旋转的扫描镜被开动(actuate)并且接收来自初始光源的光信号以将图像投射到含磷元件上。由初始光源辐射的光，或更具体地例如是其的照度，能够被调制以将期望的图像投射到含磷元件上。含磷元件然后被布置成执行从初始光源接收的光信号的波长变换。因此，含磷元件(担当二次光源)进行光的再发射，该再发射的光当与来自初始光源的光进行组合时，在不同方向上产生有用的白光。在该种类的系统中，能够获得非常高的总体能量效率，因为由含磷元件完成的波长变换比由激光光源完成的电声变换是更加能量高效的。代替使用围绕两个正交轴可旋转的一个扫描镜，转而使用两个镜是可能的，其每一个围绕一个轴是可移动的，其中所述两个轴相互正交。该种类的发光系统能够例如被使用在交通工具头灯中。
然而，难以有效地控制以上所描述的照明系统来真正地提供智能的照明系统，其能够比如在被应用到交通工具车头灯时来适应其照明以考虑当前道路条件。比如，在US2014/0029282中公开的解决方案没有提供对照明系统的充分控制，而不能被认为是真正的智能照明系统。比如，照明束不能够水平或垂直移动。此外，一般地在头灯中，需要三个不同的灯泡；一个用于近光束，一个用于远光束，以及一个用于指示。通常，这些灯泡中的每个由其自身电机来控制。然而，鉴于能量消耗和空间使用，这不是最佳的解决方案。此外，当前可用的图像投射系统需要至少一个图像帧或行缓冲器，以临时存储图像以及在其被投射之前可能地对其进行修改。此类缓冲器在当前解决方案中是需要的，至少在连接到投射器的图形处理单元(GPU)中是需要的，但投射器也常常包括类似的缓冲器。从缓冲器读数据消耗能量并且还意味着被投射的图像不能够实时地被修改。
发明内容
本发明的目标是克服以上所鉴定的、基于激光的照明解决方案所涉及的问题。
依照本发明的第一方面，提供一种控制基于激光的发光系统的方法，所述发光系统包括扫描镜布置，所述扫描镜布置被布置成围绕两个大体上正交的轴可旋转，所述方法包括：
传感器捕获第一图像；
所述传感器将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；
所述图像生成单元基于所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；
所述图像生成单元将所述第二图像发送到投射系统控制器；以及
所述投射系统控制器基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作，所述投射系统包括激光光源以及所述扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件以投射所述第二图像，
其中，将所述第二图像发送到所述投射系统控制器包括将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。
所提出的解决方案提供了智能的照明方法，依据所述方法，不存在将被投射的图像在其被投射之前保存在存储器中的需要。因而，可大体上实时地实行在要被投射的图像中的任何修改。此外，投射系统能够甚至在整个的图像像素流已被投射系统控制器接收到之前来开始图像投射。所提出的解决方案还给予所述方法中牵涉到的元件的无缝协作，从而允许由传感器所捕获的图像来影响实际的(actual)被投射的图像。
依据所述第一方面的变型，所述方法包括提供默认投射图像，以及使用表示所述第一图像中的所述特征区域的信息来掩蔽(mask)所述默认投射图像。
依据所述第一方面的另一变型，所述激光光源的操作是通过调节当前被投射图像的像素的像素亮度以匹配所述第二图像的像素亮度来被控制的。
依据所述第一方面的另一变型，所述特征区域外部的像素相比形状内部的像素具有更高的亮度值。
依据所述第一方面的另一变型，所述特征区域外部的所有像素具有相同的亮度值。
依据所述第一方面的另一变型，所述特征区域内部的像素中的至少一些具有与彼此不同的亮度值。
依据所述第一方面的另一变型，所述像素亮度通过调节所述激光光源的输入电流来被调节。
依据所述第一方面的另一变型，控制所述投射系统的所述操作包括应用偏移信号到所述扫描镜布置的开动信号。
依据所述第一方面的另一变型，控制投射系统的所述操作包括调节所述扫描镜布置中的至少一个镜的振动的振幅。
依据所述第一方面的另一变型，发送表示所述第一图像的至少部分的数据包括将所述数据进行流传送到所述图像生成单元。
依据所述第一方面的另一变型，所述传感器在将包括表示所述特征区域的信息的数据发送到所述图像生成单元之前对所述特征区域进行定义。
依据所述第一方面的另一变型，定义所述第一图像内的所述特征区域的位置的信息被发送到所述图像生成单元。
依据所述第一方面的另一变型，定义所述第一图像的所有像素被发送，且其中所述特征区域由某些像素值来定义。
依据所述第一方面的另一变型，来自所述激光光源的一个光脉冲表示一个图像颜色。
依据所述第一方面的另一变型，表示所述特征区域的所述信息包括一个或更多数学方程(equation)。
依据所述第一方面的另一变型，所述投射系统控制器在控制所述投射系统的所述操作时考虑由参数检测器所检测到的参数值。
依据所述第一方面的另一变型，所述参数值包括以下中的至少一个：所述发光系统的移动的速度、所述发光系统的转向的角度、所述发光系统的倾度、以及周围的光水平。
依据所述第一方面的另一变型，所述第二图像在没有首先将其保存在中间存储装置中的情况下被流传送。
依据本发明的第二方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在被加载和运行在基于激光的发光系统的计算机部件上时，用于实现依据所述第一方面的所述方法的所述步骤。
依据本发明的第三方面，提供一种基于激光的发光系统，包括：
传感器，用于捕获第一图像和用于将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；
所述图像生成单元，用于基于所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；且用于将所述第二图像发送到投射系统控制器；
所述投射系统控制器，用于基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作；
所述投射系统，用于投射所述第二图像，所述投射系统包括激光光源、以及扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件；以及
所述波长变换元件，用于投射所述第二图像，
其中所述图像生成单元布置成将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。
也提及了本发明的其它方面。
附图说明
本发明的其它特征和优势，在参考附图依据非限制性示范实施例的以下描述中将变得显而易见，其中：
图1是简化的框图，示出了依据本发明的一个方面的示范发光布置；
图2示意地示出依据一个示例如何将图像投射到波长变换元件上；
图3示意地示出在波长变换元件上如何垂直地移动被投射的图像；以及
图4是流程图，示出了控制发光系统的操作的示范方法。
具体实施方式
现在将参考附上的图来详细地描述本发明的一实施例。不同图中出现的同样的或对应的功能和结构元件被指派相同的引用数字。本发明的教导在机动车应用的上下文中来详细地被解释，但本发明绝不限制于该环境。
图1是示意框图，示出了依据本发明的一实施例的示范发光系统。该布置可例如被用在交通工具(诸如汽车)的头灯中或在摄影闪光灯应用中。图1中示出有投射系统1，或简单地是投射器，其在本示例中是基于MEMS(微机电系统)扫描镜的投射系统。该投射系统1包括扫描系统3，扫描系统3在本示例中具有布置成围绕两个正交轴进行旋转的一个镜。然而，扫描系统能够备选地具有两个镜，其每一个布置成围绕所述两个正交轴之一倾斜。扫描镜可使用磁的、静电的、热的、压电的、液压的、气动的、化学的或声的部件来开动。该种类的光扫描系统有时被称为“扫描器”。扫描系统的优势是能够投射实时图像到波长变换元件5上，从而允许图像的亮度在本地被控制，使得正如后面所解释的一样，所获得的投射和反射光束能够具有本地亮度调节，以在该发光系统被使用在交通工具头灯中时避免使迎面而来交通工具的驾驶员临时地眼花或失明。
投射系统1还包含光源7，且更具体地是布置成发射在一个波长的光的激光光源。在该特定示例中，所发射的光是紫外(UV)或近紫外光，其具有360nm到480nm的波长。然而，从UV光到可见光以及红外光的其它类型激光能够被使用。光源7布置成发射光到扫描系统3上。由光源生成的激光束因而被扫描系统偏离在两个正交平面中，且其以投射到波长变换元件5(诸如，例如磷光体板或在其上已优选地沉积了连续且均一的磷光体层的板)的所有或部分表面上的立体角来出射。从扫描系统接收激光束A(通常是单色且相干的)的波长变换元件5的磷光体板上的每个点，其对激光功率进行吸收，并然后再发射不同波长的光B。所得到的组合光能够被认为是“白光”，因为其含有在大约400nm和800nm之间(即在可见光光谱中)的多个波长。要注意，投射系统也能够被使用在夜视应用中。扫描系统3布置成遵循各种种类的图案来偏斜激光光线，诸如利萨如(Lissajous)图案或光栅图案(隔行的或非隔行的)。图2示出通常的光栅图案投射，其中光线被偏斜使得行扫描从左到右，且然后从右到左，从上到下，或反之亦然。在光栅图案投射内，图像还能够在所谓的“飞回(fly-back)”扫描图案(在通常的光栅扫描显示中，MEMS镜只在控制刷新率的镜的一个掠扫(sweep)中显示图像，然而在飞回选项中，相同或另一图案可被显示在该镜的另一掠扫上)期间被显示，或其它图案能够被使用，其中图案的方向能够进行切换(垂直扫描代替水平扫描，因此其中图像被扫描来从左到右(或反之亦然)显示垂直行和显示所有的行)或其中屏幕使用任一种类的空间填充曲线进行扫描，例如皮亚诺(Peano)、希尔伯特(Hilbert)、或者其它分形的或L系统曲线。
反射体元件9可被放置在波长变换元件5的后面，且可具有与波长变换元件5大体上相同的表面面积。反射体元件可以是大体上平行于波长变换元件5的板。波长变换元件5和反射体元件9之间的距离可以在例如0cm到15cm之间。换言之，波长变换元件可以与反射体元件5直接接触。反射体元件的尺寸可以在例如0.1cm×0.1cm和20cm×20cm之间。例如，对于摄影闪光灯应用，该尺寸可以从0.1cm×0.1cm到5cm×5cm，以及对于头灯应用，该尺寸可以从1cm×1cm到20cm×20cm。反射体元件布置成将主要是由波长变换元件5所发射的光反射在期望的方向上。通过将反射体安置在波长变换元件5的后侧处，没有光或只有非常少的光到达与图1中示出的安置投射系统1之处相对的壳体(housing)的后部。备选的是，代替使用平面镜反射体，反射体可以是弯曲的，使得反射光被该反射体整形。例如，如果镜具有凹曲度，则反射光将会更加汇聚，换言之，与采用平面反射体相比，所有的被反射束B之间的最大距离将会更小。备选的是，反射体也能够是棱形带，诸如DOT C带，或具有四面体或八面体结构以使其是回射的(retro-reflective)。还可能使用包括微焦元件的反射阵列来作为反射体。微焦元件可以是微透镜或微镜，也被称作为微反射体，其最大维度(例如，直径)可例如在1μm到5000μm范围中，或更特定地在50μm到1000μm范围中。因而，如果阵列中的透镜中的每个触及其的近邻，则阵列行距也例如在1μm到5000μm范围中，或更特定地在50μm到1000μm范围中。这些微焦元件的反射角(也被称为发散角)从几度一直到180度。要注意，一个阵列可包括不同微焦元件的混合，比如不同尺寸、形状和/或焦距的微焦元件的混合。换言之，一个阵列中的微焦元件不必是相同类型的。
所示出的示例中的反射体元件9具有特别形状的光元件的阵列，使得与没有这些光元件的情况相比，被反射光束能够更加精确地被整形，且能够使得被反射的或再发射的光的使用更加有效，因为其将直接被辐射在正确的方向上且带有期望的束剖面。反射体元件9因而提供了束整形能力。例如，从反射体9的反射光可被整形成在没有首先从壳体的表面被反射的情况下而直接射出头灯。实际上，从壳体的表面的任何内部反射会招致光损失，因为该表面通常只具有85％的反射率，且因而表示15％的光损失。还要注意，由于透镜阵列，故在发光布置中没有对于任何附加光成像系统的需要，以在期望的方向上引导光束。
图1中的发光布置进一步包括传感器单元11，其在该示例中是摄像机或周围光传感器。在周围光传感器的情况中，传感器单元11能够布置成检测发光布置的当前光条件。在摄像机的情况中，传感器单元11布置成检测对象和/或发光布置的当前环境条件。比如，摄像机在被应用到交通工具时布置成检测当前道路或驾驶条件。例如，它可检测到迎面而来的交通工具。它还可以检测到道路标志、标记、交通信号灯等。在该示例中，摄像机被连接到被布置成生成图像的图像/视频生成单元13(也被称为GPU)，其用途将在后面被解释。该图像，或更具体地，表示该图像的信号，在该示例中布置成经由通信链路被发送到投射器系统控制器15。在图中还示出有参数检测器17，其在该示例中是驾驶参数检测器17，其布置成检测至少一些当前的驾驶相关参数。例如，它可以检测交通工具是否正在转向以及如果是，那么是在哪个方向中，或者交通工具是否正在下坡或上坡。因而，驾驶参数检测器可具有连接到它的传感器，或传感器可以是驾驶参数检测器17的部分。在该示例中，驾驶参数检测器17被连接到GPU 13。每个交通工具可有元件11、13、15和17中的每个的一个或更多。
投射器系统控制器15被布置成控制，即确定投射系统1的操作行为。更具体地，其配置成控制扫描系统3和激光光源7的操作。激光光源7能够通过调节流向激光二极管的电流来进行控制。通过这种方式，能够调节由激光源所发射的光束的亮度。该亮度也可被称作为照度，换言之，其是每单位立体角所感知到的光功率。因而，通过对激光光输出调制进行变化，图像的部分能够在波长变换元件5上被照明，而另一部分可不被照明。
通过在扫描系统的开动信号之上应用偏移信号，能够对整体的被投射图像进行偏移。如果该偏移信号被应用到生成被投射图像的垂直分量的镜，则图像能够如图3中所示垂直地被移位，其中虚线表示旧图像且实线表示当前被投射图像。另一方面，如果偏移信号被应用到生成图像的水平分量的镜，则图像能够水平地被移位。通过这种方式，比如有可能避免使迎面而来交通工具的驾驶员眼花或临时地失明。开动信号可以按照与镜的基频谐振频率不同的频率。通过这种方式，镜或多个镜依据线性运动而不是正弦曲线运动来移动。这因而提供镜的所谓“静态”移动。
通过调节扫描镜的振动的振幅，变化被投射图像的尺寸是可能的。这通过调节扫描系统3的开动信号的振幅来取得。比如，降低生成图像的水平分量的镜的振动的振幅，将降低光在其上被扫描的波长变换元件5上的水平距离。降低生成图像的垂直分量的镜的振动的振幅，将降低光在其上被扫描的波长变换元件5上的垂直距离。因而，与没有该调节的情况相比，整个的图像现在在显示区2的更小部分上被投射。因而，整个图像3将显得小于其原始尺寸。通过对应的方式，图像尺寸能够通过增加振动的振幅来被增加。该技术可被用来增加或减少所得到的光束的亮度，因为光将或多或少地被汇聚。
因而，通过基于从驾驶参数检测器17和/或从传感器11接收的信息来由投射器系统控制器15对投射器系统1的操作进行控制，在交通工具的前面获得了基于环境条件和/或驾驶参数进行改变的照明图案。如果对扫描系统3的操作进行控制，且如果它是静电、压电或热开动的，则该控制可通过变化应用到扫描系统的电压来实行。然而，如果扫描系统3是磁开动的，则控制可通过变化应用到扫描系统的电流或电压来实行。要注意，以上所描述的控制方法能够被组合，使得所述效果同时发生。
现在参考图4的流程图来更加详细地解释依据本发明的一示例的照明方法。在步骤21中，传感器检测对象或捕获第一图像。该对象可以比如是迎面而来交通工具的挡风玻璃、前面交通工具的后挡风玻璃，或者在摄影应用中，该对象可以是待被摄影的人的头。比如，由于在光反射中(例如，被头灯所照明)的不同，从汽车底盘(chassis)检测到挡风玻璃是相当容易的。因而，少的计算功率被要求，且挡风玻璃的形状也是简单的梯形形状，其能够由简单的方程进行定义。简单方程的另一个示例是采用以下方程：(x-a)2+(y-b)2＝r2来数学上进行定义的圆，其中a和b分别定义沿x和y轴的圆心的位点，且r是圆的半径。该圆可有利地覆盖被检测的对象，该对象可以是交通工具或交通工具的部分或人的头。以这种方式定义的形状(也被称作为特征区域)可不被照明或在该形状内部的像素值至少应当具有低的亮度值。一种定义半径的方式是从传感器11和/或驾驶参数检测器17得到与对象的距离。要注意，传感器11也可通过三角测量来确定到对象的距离。对于随机形状而言，该方程可以是一组方程或线段，在这种情况中，在被所述段包围中的区来对所得到的形状进行定义。
基于检测的对象或捕获的图像(第一图像)，在步骤23中传感器11定义形状或图案，诸如多边形形状，其尺寸和形状对应于被检测对象(例如，汽车挡风玻璃)的尺寸和形状。形状的尺寸可通过使用给定的变换表(例如，考虑到该对象的距离)来相对于被检测对象的尺寸进行缩放。该形状在将被投射到波长变换元件5上的图像(第二图像)中将是可见的，正如后面所更加详细地解释的一样。在步骤25中，表示形状的一些数据被发送到GPU。在该示例中，数据作为数据流被流传送。依据第一选项，传感器11只提供涉及在要被投射的图像内形状的位置的数据流。例如，以下信息可被流传送到GPU 13：行0，像素0到25；行1，像素2到20等。这里，行号指代在要被投射的图像中像素行号的顺序。依据第二选项，传感器11将完全的第一图像像素流提供到GPU 13。依据该选项，还提供像素值，或更具体地是像素亮度值。如果值偏离预定值，则能够确定这些像素位于形状的外部。通过这种方式，GPU 13能够确定在要被投射的图像中形状的确切位置。比如，以下像素流可被发送到GPU 13：行0，像素0，像素值＝0；行0，像素1，像素值＝0；行0，像素2，像素值＝0；行0，像素3，像素值＝1；行0，像素4，像素值＝1；……；行10，像素4，像素值＝255等。在该示例中，像素值255是最大值，且因而能够确定该像素在形状的外部，而具有不同于该值的像素值的像素是形状的部分。以上假定了光栅图像，但采用适当的改动也可以使用矢量或其它图像。实际上，形状外部的像素都具有相同的像素值，其可以是表示最大像素亮度的值。形状内部的像素可具有与彼此不同的像素值。传感器11也可能将第一图像的数据流发送到GPU 13，而在该流中没有定义任何形状。在这一情况中，GPU 13将从该流中抽取一个或更多形状，并将那些形状与默认图像进行组合(第三图像)。通常，第一、第二和第三图像都与彼此不同，且正如下面所解释的一样，第二图像从第一和第三图像通过组合来获得。
一旦GPU 13已从传感器11接收到数据流，则该数据流与默认图像的像素进行组合。这可通过使用表示第一图像中的形状的信息掩蔽默认投射图像来完成。这可通过从默认图像的像素中逐像素地扣除该数据流来完成，默认图像在像素的数量上一般大于第一图像。换言之，对应于数据流中的形状的像素替换默认图像中的对应像素。默认图像可以比如是其中所有像素具有最大亮度的白色图像。除此之外，如果使用以上的第一选项，则GPU 13对形状内部的像素值进行定义。按照默认，形状内部的像素值可具有设置为零的亮度值。备选的是，可基于从传感器11接收的进一步信息和/或基于从驾驶参数检测器17接收的信息来定义像素值。要注意，第一图像尺寸可能不同于第三图像尺寸。如果使用以上的第二选项，则至少形状内部的像素值已经被定义。
在步骤29中，GPU 13可从驾驶参数检测器17接收一些驾驶相关参数，诸如主动轮的位点、交通工具行进的速度、交通工具的倾度等。这些参数中的一些可通过连接到驾驶参数检测器17的卫星定位系统来获得。也可能按键或其它控制输入是例如由驾驶员来人工操作的，以发送信号到驾驶参数检测器17来调节头灯的高度。在步骤31中，GPU将接收的驾驶相关参数变换成命令，用来改变默认图像尺寸，和/或对其进行水平和/或垂直移动。当然，该变换能够转而由投射器系统控制器15来完成。在步骤33中，如果必要的话，GPU将图像像素流连同以上所提及的人工命令一起流传送到投射器系统控制器单元15，或该命令可单独地被发送到投射器系统控制器15。通过这种方式，在GPU 13中或在投射器系统控制器15中不存在具有图像缓冲器以用于缓存或保存第二图像的需要。通过不必存储图像和/或从存储器来读图像，本成像方法能够比以前的解决方案操作更快，且依据本发明，图像像素能够大体上实时地被修改和投射。相应地，通过发送信号来直接控制应用到光源7的激光二极管和/或镜系统的电流，能够优化对图像中的任何期望修改的响应时间。图像像素流速度可基于交通工具的速度(从驾驶参数检测器17获得)来进行适应，以便按照正确的速度来将像素信息发送到投射器系统控制器15，使得所得到的要被投射的生成的第二图像考虑交通工具的速度。
在步骤35中，投射器系统控制器15将来自GPU的数字信息(即第二图像像素流和/或命令)转换成被发送到扫描系统3和/或到激光二极管的电流和/或电压输出。通过这种方式，能够大体上实时地控制投射系统1的操作，且被投射图像大体上实时地考虑由传感器11所检测到的任何改变。
依据以上的教导，考虑了变化的外在条件的各种种类的图像可被投射到波长变换元件5上，来进一步朝向成像系统的前面进行反射。被投射图像可采取各种形式。例如，箭头可显示在道路上，以向驾驶员展示要去往的方向。可通过在箭头的四周投射光但留下箭头自身是较暗的(即，不那么明亮地被照明)来显示该箭头。通过这种方式，驾驶员获得了驾驶信息，但仍然能够看见道路，因为道路保持被照明。依据另一示例，被投射图像能够照明道路，但在道路上的白线或标记的一侧或两侧上留下有暗的或黑的线或区域，以增加道路与该线或标记之间的由人眼所感知的对比度。在这种情况中，该暗的或黑的线可与道路上的白线或标记基本上是毗连的。依据进一步的示例，以上的教导可使用在左手边和右手边驾驶的汽车间的切换中。例如，在一些左手边驾驶的国家中，官方要求右手边驾驶的汽车装备有束弯曲器来作为临时措施(例如，对于游客的汽车)，或如果汽车要被进口则完全地改变头灯。束弯曲器是被胶合到头灯的玻璃的一种塑性菲涅耳(Fresnel)透镜。采用本发明，所述改变能够简单地通过在软件中对汽车用户的偏好进行改变来完成。依据进一步的示例，投射器可被用在摄影闪光灯中，来照明较暗的区且然后相应地对传感器返回值进行修正，以提供摄像机图像传感器的高动态范围捕获。
以上所描述的实施例能够以多种方式进行变化。比如，能够在系统中使用功率安全模式，使得如果传感器11和/或驾驶参数检测器17没有检测到任何改变，则没有计算由GPU 13来完成且到投射器系统控制器15的像素输出流保持不变。如果以上的教导被应用到摄影闪光应用中，则参数检测器可以是周围光传感器。来自该传感器的信息可被用来调节要被投射的图像的像素亮度值。通过这种方式，能够调节图像的某些部分或整个图像的照明。
尽管本发明已在图中和前述描述中详细地被示出并且描述，但此类示出和描述要被认为是说明性的或示范性的，且不是约束性的，本发明不被限制于所公开的实施例。基于对图、本公开、以及附带的权利要求的研究，其它实施例和变型会由本领域中的那些技术人员来理解且能够在实行所要求保护的发明时来取得。
在权利要求中，词语“包括(comprising)”不排除其它的元件或步骤，且不定冠词“一(a或an)”不排除多个。仅仅是不同的特征被记载在相互不同的从属权利要求中的事实，并不指示这些特征的组合不能够有利地被使用。

Claims (38)

1.一种控制基于激光的发光系统的方法，所述发光系统包括扫描镜布置，所述扫描镜布置被布置成围绕两个大体上正交的轴可旋转，所述方法包括：
传感器捕获第一图像；
所述传感器将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；
所述图像生成单元基于所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；
所述图像生成单元将所述第二图像发送到投射系统控制器；以及
所述投射系统控制器基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作，所述投射系统包括激光光源以及所述扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件以投射所述第二图像，
其中，将所述第二图像发送到所述投射系统控制器包括将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。
2.依据权利要求1的方法，进一步包括提供默认投射图像，以及使用表示所述第一图像中的所述特征区域的所述信息来掩蔽所述默认投射图像。
3.依据权利要求1的方法，其中所述激光光源的操作是通过调节当前被投射图像的像素的像素亮度以匹配所述第二图像的像素亮度来被控制的。
4.依据权利要求3的方法，其中所述特征区域外部的像素相比所述特征区域内部的像素具有更高的亮度值。
5.依据权利要求3的方法，其中所述特征区域外部的所有像素具有相同的亮度值。
6.依据权利要求3的方法，其中所述特征区域内部的像素中的至少一些具有与彼此不同的亮度值。
7.依据权利要求3的方法，其中所述像素亮度通过调节所述激光光源的输入电流来被调节。
8.依据权利要求1的方法，其中控制所述投射系统的所述操作包括应用偏移信号到所述扫描镜布置的开动信号。
9.依据权利要求1的方法，其中控制投射系统的所述操作包括调节所述扫描镜布置中的至少一个镜的振动的振幅。
10.依据权利要求1的方法，其中发送表示所述第一图像的至少部分的数据包括将所述数据进行流传送到所述图像生成单元。
11.依据权利要求1的方法，其中所述传感器在将包括表示所述特征区域的信息的数据发送到所述图像生成单元之前对所述特征区域进行定义。
12.依据权利要求11的方法，其中定义所述第一图像内的所述特征区域的位置的信息被发送到所述图像生成单元。
13.依据权利要求11的方法，其中定义所述第一图像的所有像素被发送，且其中所述特征区域由某些像素值来定义。
14.依据权利要求1的方法，其中来自所述激光光源的一个光脉冲表示一个图像颜色。
15.依据权利要求1的方法，其中表示所述特征区域的所述信息包括一个或更多数学方程。
16.依据权利要求1的方法，其中所述投射系统控制器在控制所述投射系统的所述操作时考虑由参数检测器所检测到的参数值。
17.依据权利要求16的方法，其中所述参数值包括以下中的至少一个：所述发光系统的移动的速度、所述发光系统的转向的角度、所述发光系统的倾度、以及周围的光水平。
18.依据权利要求1的方法，其中所述第二图像在没有首先将其保存在中间存储装置中的情况下被流传送。
19.一种基于激光的发光系统，包括：
传感器，用于捕获第一图像且用于将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；
所述图像生成单元，用于基于所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；且用于将所述第二图像发送到投射系统控制器；
所述投射系统控制器，用于基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作；
所述投射系统，用于投射所述第二图像，所述投射系统包括激光光源以及扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件；以及
所述波长变换元件，用于投射所述第二图像，
其中所述图像生成单元布置成将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。
20.一种计算机可读介质，其上已存储指令，所述指令在被执行时使得处理器执行依据权利要求1-18的任一项所述的方法。
21.一种控制基于激光的发光系统的装置，所述发光系统包括扫描镜布置，所述扫描镜布置被布置成围绕两个大体上正交的轴可旋转，所述装置包括：
用于使传感器捕获第一图像的部件；
用于使所述传感器将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元的部件；
用于使所述图像生成单元基于所述数据生成第二图像的部件，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；
用于使所述图像生成单元将所述第二图像发送到投射系统控制器的部件；以及
用于使所述投射系统控制器基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作的部件，所述投射系统包括激光光源以及所述扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件以投射所述第二图像，
其中，将所述第二图像发送到所述投射系统控制器包括将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。
22.依据权利要求21的装置，进一步包括用于提供默认投射图像，以及使用表示所述第一图像中的所述特征区域的所述信息来掩蔽所述默认投射图像的部件。
23.依据权利要求21的装置，其中所述激光光源的操作是通过调节当前被投射图像的像素的像素亮度以匹配所述第二图像的像素亮度来被控制的。
24.依据权利要求23的装置，其中所述特征区域外部的像素相比所述特征区域内部的像素具有更高的亮度值。
25.依据权利要求23的装置，其中所述特征区域外部的所有像素具有相同的亮度值。
26.依据权利要求23的装置，其中所述特征区域内部的像素中的至少一些具有彼此不同的亮度值。
27.依据权利要求23的装置，其中所述像素亮度通过调节所述激光光源的输入电流来被调节。
28.依据权利要求21的装置，其中控制所述投射系统的所述操作包括应用偏移信号到所述扫描镜布置的开动信号。
29.依据权利要求21的装置，其中控制投射系统的所述操作包括调节所述扫描镜布置中的至少一个镜的振动的振幅。
30.依据权利要求21的装置，其中发送表示所述第一图像的至少部分的数据包括将所述数据进行流传送到所述图像生成单元。
31.依据权利要求21的装置，其中所述传感器在将包括表示所述特征区域的信息的数据发送到所述图像生成单元之前对所述特征区域进行定义。
32.依据权利要求31的装置，其中定义所述第一图像内的所述特征区域的位置的信息被发送到所述图像生成单元。
33.依据权利要求31的装置，其中定义所述第一图像的所有像素被发送，且其中所述特征区域由某些像素值来定义。
34.依据权利要求21的装置，其中来自所述激光光源的一个光脉冲表示一个图像颜色。
35.依据权利要求21的装置，其中表示所述特征区域的所述信息包括一个或更多数学方程。
36.依据权利要求21的装置，其中所述投射系统控制器在控制所述投射系统的所述操作时考虑由参数检测器所检测到的参数值。
37.依据权利要求36的装置，其中所述参数值包括以下中的至少一个：所述发光系统的移动的速度、所述发光系统的转向的角度、所述发光系统的倾度、以及周围的光水平。
38.依据权利要求21的装置，其中所述第二图像在没有首先将其保存在中间存储装置中的情况下被流传送。
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