KR20170030561A - 레이저 기반 조명 시스템을 제어하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 2개의 실질적인 직교 축 둘레에서 회전가능하도록 배열된 스캐닝 미러 장치를 포함하는 레이저 기반 조명 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 방법은, (a) 센서가 제1 이미지를 캡처하는 단계; (b) 센서가 제1 이미지의 적어도 일부분을 나타내는 데이터를 이미지 생성 유닛으로 전송하는 단계; (c) 이미지 생성 유닛이 제1 이미지의 적어도 일부분을 나타내는 데이터에 기초하여 제2 이미지를 생성하는 단계 - 생성된 제2 이미지는 제1 이미지 내의 적어도 하나의 특징부 영역을 나타내는 정보를 포함함 -; (d) 이미지 생성 유닛이 제2 이미지를 프로젝션 시스템 제어기로 전송하는 단계; 및 (e) 프로젝션 시스템 제어기가, 수신된 제2 이미지에 기초하여 프로젝션 시스템의 동작을 제어하는 단계 - 프로젝션 시스템은 레이저 광원, 및 레이저 광원에 의해 방출된 광을 수신하고 수신된 광을 파장 변환 요소에 반사시켜서 제2 이미지를 투영시키기 위한 스캐닝 미러 장치를 포함함 - 를 포함한다. 본 방법에서, 제2 이미지는 메모리에 먼저 저장되지 않고서 이미지 픽셀 스트림으로서 프로젝션 제어기에 스트리밍된다.

Description

레이저 기반 조명 시스템을 제어하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A LASER-BASED LIGHTING SYSTEM}
본 발명은, 예를 들어 자동차 헤드라이트 또는 카메라 플래시에서 사용될 조명 시스템의 분야에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 적어도 하나의 스캐닝 미러 장치(a scanning mirror arrangement)를 포함하는 레이저 기반 조명 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 또한, 대응하는 조명 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
스캐닝 미러 기반 광 프로젝션 시스템은 조명 시스템의 분야에서 공지되어 있다. WO2013/029667 및 US2014/0029282에는 그러한 시스템의 예가 개시되어 있으며, 여기서 광원은 레이저 타입 광원이다. 레이저 광원을 사용하는 이점은, 예를 들어, 레이저 기반 조명 시스템이 매우 순수한 백색광을 생성할 수 있다는 것이다. 2개의 직교 축 둘레에서 회전가능한 스캐닝 미러가 가동되고, 일차 광원으로부터 광 신호를 수신하여 인(phosphorous) 요소 상에 이미지를 투영시킨다. 일차 광원에 의해 방출된 광, 또는 더 구체적으로 그의 광도(luminous intensity)는, 예를 들어, 인 요소 상에 원하는 이미지를 투영시키기 위해 변조될 수 있다. 이어서, 인 요소는 일차 광원으로부터 수신된 광 신호의 파장 변환을 수행하도록 배열된다. 그 결과, 이차 광원으로서 작용하는 인 요소는 광을 재방출하는데, 이는 일차 광원으로부터의 광과 조합될 때, 유용한 백색광을 여러 방향으로 발생시킨다. 이러한 종류의 시스템에서, 매우 높은 전체 에너지 효율이 획득될 수 있는데, 이는 인 요소에 의해 행해진 파장 변환이 레이저 광원에 의해 행해진 전기-광 변환보다 더 에너지 효율적이기 때문이다. 2개의 직교 축 둘레에서 회전가능한 하나의 스캐닝 미러를 사용하는 대신, 각각이 하나의 축 둘레에서 이동가능한 2개의 미러를 대신 사용하는 것이 가능하며, 여기서 2개의 축은 상호 직교한다. 이러한 종류의 조명 시스템은, 예를 들어, 차량 헤드라이트에서 사용될 수 있다.
그러나, 예를 들어, 차량 헤드라이트에 적용될 때, 현재 도로 상태를 고려하도록 조명을 적응시킬 수 있는 스마트한 조명 시스템을 실제로 제공하도록 전술된 조명 시스템을 효율적으로 제어하는 것은 어렵다. 예를 들어, US2014/0029282에 개시된 해결책은 조명 시스템에 진정으로 스마트한 조명 시스템으로 간주될 정도로 충분한 제어를 제공하지는 않는다. 예를 들어, 조명 빔은 수평으로 또는 수직으로 이동할 수 없다. 또한, 일반적으로, 헤드라이트에서, 3개의 상이한 전구들이 필요한데, 하나는 하향등(low beam)을 위한 것이고, 하나는 상향등(full beam)을 위한 것이며, 하나는 방향 표시등(indicator)을 위한 것이다. 전형적으로, 이들 전구 각각은 자체의 모터에 의해 제어된다. 그러나, 이는 공간 사용 및 에너지 소비 면에서 최적의 해결책이 아니다. 더욱이, 현재 이용가능한 이미지 프로젝션 시스템은, 이미지가 투영되기 전에 이를 일시적으로 저장하고 수정할 수 있도록 하기 위해 적어도 하나의 이미지 프레임 또는 라인 버퍼를 필요로 한다. 그러한 버퍼는 현재 해결책에서는 적어도 프로젝터에 접속된 그래픽 프로세싱 유닛(GPU)에서 필요하지만, 흔히, 프로젝터도 유사한 버퍼를 포함한다. 버퍼로부터 데이터를 판독하는 것은 에너지를 소비하며, 또한, 투영된 이미지가 실시간으로 수정될 수 없다는 것을 의미한다.
본 발명의 목적은 레이저 기반 조명 해결책에 관련된 앞서 확인된 문제를 해결하는 것이다.
본 발명의 제1 태양에 따르면, 2개의 실질적인 직교 축 둘레에서 회전가능하도록 배열된 스캐닝 미러 장치를 포함하는 레이저 기반 조명 시스템을 제어하는 방법이 제공되며, 본 방법은,
Figure pct00001
센서가 제1 이미지를 캡처하는 단계;
Figure pct00002
센서가 제1 이미지의 적어도 일부분을 나타내는 데이터를 이미지 생성 유닛으로 전송하는 단계;
Figure pct00003
이미지 생성 유닛이 데이터에 기초하여 제2 이미지를 생성하는 단계 - 생성된 제2 이미지는 제1 이미지 내의 적어도 하나의 특징부 영역을 나타내는 정보를 포함함 -;
Figure pct00004
이미지 생성 유닛이 제2 이미지를 프로젝션 시스템 제어기로 전송하는 단계; 및
Figure pct00005
프로젝션 시스템 제어기가, 수신된 제2 이미지에 기초하여 프로젝션 시스템의 동작을 제어하는 단계 - 프로젝션 시스템은 레이저 광원, 및 레이저 광원에 의해 방출된 광을 수신하고 수신된 광을 파장 변환 요소에 반사시켜서 제2 이미지를 투영시키기 위한 스캐닝 미러 장치를 포함함 - 를 포함하며,
제2 이미지를 프로젝션 시스템 제어기로 전송하는 단계는 제2 이미지를 이미지 픽셀 스트림으로서 프로젝션 제어기에 스트리밍하는 단계를 포함한다.
제안된 해결책은 투영된 이미지를 투영되기 전에 메모리에 저장할 필요가 없는 스마트한 조명 방법을 제공한다. 따라서, 투영될 이미지에서의 임의의 수정이 실질적으로 실시간으로 실행될 수도 있다. 또한, 프로젝션 시스템은 전체 이미지 픽셀 스트림이 프로젝션 시스템 제어기에 의해 수신되기 전에도 이미지의 투영을 시작할 수 있다. 제안된 해결책은, 또한, 센서에 의해 캡처된 이미지가 실제 투영된 이미지에 영향을 주는 방법에 수반되는 요소들의 원활한 협력을 제공한다.
제1 양태의 변형예에 따르면, 본 방법은 디폴트 프로젝션 이미지를 제공하는 단계, 및 제1 이미지 내의 특징부 영역을 나타내는 정보를 이용하여 디폴트 프로젝션 이미지를 마스킹하는 단계를 포함한다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 레이저 광원의 동작은 제2 이미지의 픽셀 밝기와 매칭하도록 현재 투영되고 있는 이미지의 픽셀들의 픽셀 밝기를 조절함으로써 제어된다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 특징부 영역 외부의 픽셀들은 형상 내부의 픽셀들보다 더 높은 밝기 값을 갖는다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 특징부 영역 외부의 모든 픽셀들은 동일한 밝기 값을 갖는다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 특징부 영역 내부의 픽셀들 중 적어도 일부는 서로 상이한 밝기 값들을 갖는다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 픽셀 밝기는 레이저 광원의 입력 전류를 조절함으로써 조절된다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 프로젝션 시스템의 동작을 제어하는 단계는 스캐닝 미러 장치의 가동 신호에 오프셋 신호를 적용하는 단계를 포함한다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 프로젝션 시스템의 동작을 제어하는 단계는 스캐닝 미러 장치의 적어도 하나의 미러의 진동의 진폭을 조절하는 단계를 포함한다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 제1 이미지의 적어도 일부분을 나타내는 데이터를 전송하는 단계는 데이터를 이미지 생성 유닛에 스트리밍하는 단계를 포함한다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 센서는 특징부 영역을 나타내는 정보를 포함하는 데이터를 이미지 생성 유닛으로 전송하기 전에 특징부 영역을 정의한다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 제1 이미지 내의 특징부 영역의 위치를 정의하는 정보는 이미지 생성 유닛으로 전송된다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 제1 이미지를 정의하는 모든 픽셀들이 전송되고, 특징부 영역은 소정 픽셀 값들에 의해 정의된다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 레이저 광원으로부터의 하나의 광 펄스는 하나의 이미지 색상을 나타낸다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 특징부 영역을 나타내는 정보는 하나 이상의 수학식을 포함한다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 프로젝션 시스템 제어기는, 프로젝션 시스템의 동작을 제어할 때, 파라미터 검출기에 의해 검출된 파라미터 값을 고려한다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 파라미터 값은, 조명 시스템의 이동 속력; 조명 시스템의 선회 각도; 조명 시스템의 기울기; 및 주변광의 레벨 중 적어도 하나를 포함한다.
제1 양태의 다른 변형예에 따르면, 제2 이미지는 중간 저장소에 먼저 저장되지 않고서 스트리밍된다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 레이저 기반 조명 시스템의 컴퓨터 수단 상에 로딩되어 구동될 때, 제1 양태에 따른 방법의 단계를 구현하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 레이저 기반 조명 시스템이 제공되며, 본 레이저 기반 조명 시스템은,
Figure pct00006
제1 이미지를 캡처하고, 제1 이미지의 적어도 일부분을 나타내는 데이터를 이미지 생성 유닛으로 전송하기 위한 센서;
Figure pct00007
데이터에 기초하여 제2 이미지를 생성하고, 제2 이미지를 프로젝션 시스템 제어기로 전송하기 위한 이미지 생성 유닛 - 생성된 제2 이미지는 제1 이미지 내의 적어도 하나의 특징부 영역을 나타내는 정보를 포함함 -;
Figure pct00008
수신된 제2 이미지에 기초하여 프로젝션 시스템의 동작을 제어하기 위한 프로젝션 시스템 제어기;
Figure pct00009
제2 이미지를 투영하기 위한 프로젝션 시스템 - 프로젝션 시스템은 레이저 광원, 및 레이저 광원에 의해 방출된 광을 수신하고 수신된 광을 파장 변환 요소에 반사시키기 위한 스캐닝 미러 장치를 포함함 -; 및
Figure pct00010
제2 이미지를 투영시키기 위한 파장 변환 요소를 포함하며,
이미지 생성 유닛은 제2 이미지를 이미지 픽셀 스트림으로서 프로젝션 제어기에 스트리밍하도록 배열된다.
본 발명의 다른 양태들은 종속항에 인용되어 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 비제한적인 예시적인 실시예에 대한 하기의 설명으로부터 명백해질 것이다.
Figure pct00011
도 1은 본 발명의 일 양태에 따른 예시적인 조명 장치를 도시한 개략적인 블록도이고;
Figure pct00012
도 2는 일례에 따른, 이미지를 파장 변환 요소 상에 투영하는 방법을 개략적으로 예시하고;
Figure pct00013
도 3은 투영된 이미지를 파장 변환 요소 상에서 수직으로 이동시키는 방법을 개략적으로 예시하고;
Figure pct00014
도 4는 조명 시스템의 동작을 제어하는 예시적인 방법을 예시한 흐름도이다.
이제, 본 발명의 일 실시예가 첨부 도면을 참조하여 상세히 기술될 것이다. 상이한 도면들에서 보이는 동일하거나 대응하는 기능적 및 구조적 요소에는 동일한 참조 부호가 할당된다. 본 발명의 교시는 자동차 애플리케이션의 맥락에서 상세히 설명되지만, 본 발명은 결코 이러한 환경으로 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 예시적인 조명 시스템을 예시한 개략적인 블록도이다. 이러한 장치는, 예를 들어, 자동차와 같은 차량의 헤드라이트에서 또는 사진 플래시 애플리케이션에서 사용될 수도 있다. 도 1에는, 이러한 예에서 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System) 스캐닝 미러 기반 프로젝션 시스템인 프로젝션 시스템(1) 또는 간략히 말해서 프로젝터가 도시되어 있다. 이러한 프로젝션 시스템(1)은, 이러한 예에서 2개의 직교 축 둘레에서 회전되도록 배열된 하나의 미러를 갖는 스캐닝 시스템(3)을 포함한다. 그러나, 스캐닝 시스템은 대안으로 2개의 미러를 가질 수 있는데, 각각은 2개의 직교 층 중 하나의 층의 둘레에서 기울어지도록 배열된다. 스캐닝 미러는 자기적, 정전, 열적, 압전, 유압, 공압, 화학, 또는 음향 수단을 사용하여 가동될 수도 있다. 이러한 종류의 광 스캐닝 시스템은 때때로 "스캐너"로 지칭된다. 스캐닝 시스템의 이점은, 실제 이미지가 파장 변환 요소(5) 상에 투영될 수 있어서, 추후에 설명되는 바와 같이, 결과적인 투영 및 반사된 광 빔이 국부적인 밝기 조절을 가질 수 있도록 이미지의 밝기가 국부적으로 제어되기 때문에, 조명 시스템이 차량 헤드라이트에서 사용될 때 다가오는 차량의 운전자를 일시적으로 눈부시게 하거나 앞이 보이지 않게 하는 것을 회피시킬 수 있다는 것이다.
프로젝션 시스템(1)은, 또한, 광원(7), 및 더 구체적으로는, 광을 하나의 파장으로 방출하도록 배열된 레이저 광원을 포함한다. 이러한 특정 예에서, 방출된 광은 360 nm 내지 480 nm의 파장을 갖는 좌외선(UV) 또는 근-UV 광이다. 그러나, UV 광 내지 가시광 및 적외선 광에 이르는 다른 타입의 레이저가 사용될 수 있다. 광원(7)은 스캐닝 시스템(3) 상에 광을 방출시키도록 배열된다. 따라서, 광원에 의해 생성되는 레이저 빔은 스캐닝 시스템에 의해 2개의 직교 평면 내에서 편향되고, 그것은, 예를 들어 인광체 플레이트 또는 바람직하게는 연속적이고 균질한 인광 층이 침착된 플레이트와 같은 파장 변환 요소(5)의 표면의 전부 또는 일부 상에 투영되는 입체각(solid angle)으로 나타난다. 전형적으로 단색성(monochromatic)이고 가간섭성(coherent)인 스캐닝 시스템으로부터 레이저 빔(A)을 수신하는 파장 변환 요소(5)의 인광체 플레이트 상의 각각의 지점은 레이저 전력을 흡수하고, 이어서, 상이한 파장의 광(B)을 재방출한다. 결과적인 조합된 광은 "백색"으로 간주될 수 있는데, 이는 그것이 약 400 nm 내지 800 nm, 즉 가시광 스펙트럼 내의 복수의 파장을 포함하기 때문이다. 프로젝션 시스템이 또한 야간 시야 애플리케이션에서 사용될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 스캐닝 시스템(3)은 리사주(Lissajous) 패턴 또는 (비월되는 또는 비월되지 않는) 래스터(raster) 패턴과 같은 다양한 종류의 패턴을 따라서 레이저 광을 편향시키도록 배열된다. 도 2는 전형적인 래스터 패턴 프로젝션을 예시하는데, 여기서 광은 라인이 좌측으로부터 우측으로 스캐닝되고, 이어서 우측으로부터 좌측으로, 상측으로부터 하측으로, 또는 역으로 스캐닝되도록 편향된다. 래스터 패턴 프로젝션 내에서, 이미지는, 또한, 소위 귀선(fly-back) 스캐닝 패턴 동안에 디스플레이될 수 있고(전형적인 래스터 스캔 디스플레이에서는, MEMS 미러가 리프래시 레이트(rate)를 제어하는 미러의 하나의 스위프에서만 이미지를 디스플레이하지만, 귀선 옵션에서는, 동일한 또는 다른 패턴이 미러의 다른 스위프 상에 디스플레이될 수 있음), 또는 다른 패턴이 사용될 수 있는데, 여기서는 패턴의 방향이 스위칭될 수 있고(수평 스캐닝 대신에 수직 스캐닝으로, 그에 따라 이미지가 수직 라인을 디스플레이하도록 그리고 모든 라인을 좌측으로부터 우측으로 디스플레이하도록, 또는 역으로 디스플레이하도록 스캐닝되고), 또는 스크린이 임의의 종류의 충전 곡선, 예를 들어 페아노(Peano), 힐버트(Hilbert), 또는 다른 프랙탈(fractal) 곡선 또는 L-시스템 곡선을 사용하여 스캐닝된다.
반사기 요소(9)가 파장 변환 요소(5) 뒤에 놓일 수도 있고, 파장 변환 요소(5)와 실질적으로 동일한 표면적을 가질 수도 있다. 반사기 요소는 파장 변환 요소(5)에 실질적으로 평행한 플레이트일 수도 있다. 파장 변환 요소(5)와 반사기 요소(9) 사이의 거리는, 예를 들어 0 cm 내지 15 cm일 수도 있다. 다시 말해, 파장 변환 요소는 반사기 요소(5)와 직접적으로 접촉할 수도 있다. 반사기 요소의 크기는, 예를 들어 0.1 cm x 0.1 cm 내지 20 cm x 20 cm일 수도 있다. 크기는, 예를 들어 사진 플래시 애플리케이션의 경우에는 0.1 cm x 0.1 cm 내지 5 cm x 5 cm, 그리고 헤드램프 애플리케이션의 경우에는 1 cm x 1 cm 내지 20 cm x 20 cm일 수도 있다. 반사기 요소는 원하는 방향으로 주로 파장 변환 요소(5)에 의해 방출된 광을 반사시키도록 배열된다. 파장 변환 요소(5)의 후방 측면에 반사기를 위치시킴으로써, 도 1에 도시된 바와 같이 프로젝션 시스템(1)이 위치된 곳에 대향하는 하우징의 후방 부분에는 광이 전혀 도달하지 않거나 매우 적은 광만이 도달한다. 대안으로, 평평한 미러 반사기를 사용하는 대신, 반사기가 만곡될 수 있어서, 반사된 광은 이 반사기를 따라 형상화될 수도 있다. 예를 들어, 미러가 오목한 곡률을 갖는 경우, 반사된 광은 더욱 집중될 것인데, 다시 말해, 모든 반사된 빔들(B) 사이의 최대 거리는 평평한 반사기를 사용한 경우보다 더 작을 것이다. 대안으로, 반사기는, 또한, DOT C 테이프와 같은 프리즘 테이프일 수 있고, 또는 그것을 재귀반사성으로 만드는 4면체 또는 8면체 구조를 갖는다. 반사기로서 마이크로초점 요소를 포함하는 반사성 어레이를 사용하는 것이 또한 가능하다. 마이크로초점 요소는 마이크로반사기로도 지칭되는 마이크로렌즈 또는 마이크로미러일 수도 있으며, 그의 최대 치수(예컨대, 직경)가, 예를 들어, 1 ㎛ 내지 5000 ㎛의 범위, 또는 더 구체적으로, 50 ㎛ 내지 1000 ㎛의 범위 내에 있을 수도 있다. 따라서, 어레이 내의 각각의 렌즈가 그의 이웃을 터치하고 있는 경우, 어레이 피치가, 또한, 예를 들어 1 ㎛ 내지 5000 ㎛의 범위, 또는 더 구체적으로, 50 ㎛ 내지 1000 ㎛의 범위 내에 있다. 확산각(diffusing angle)으로도 지칭되는, 이들 마이크로초점 요소의 반사각은 몇 도 내지 최대 180 도이다. 하나의 어레이가 상이한 마이크로초점 요소들의 혼합체, 예를 들어 상이한 크기, 형상, 및/또는 초점 길이의 마이크로초점 요소들의 혼합체를 포함할 수도 있다는 것에 주목해야 한다. 다시 말해, 하나의 어레이 내의 마이크로초점 요소가 동일한 타입의 것일 필요는 없다.
예시된 예에서의 반사기 요소(9)는 특수하게 형상화된 광학 요소들의 어레이를 가지므로, 반사된 광 빔은 이들 광학 요소가 없는 경우보다 더 정교하게 형상화될 수 있고, 반사 또는 재방출된 광의 사용은 더 효율적으로 될 수 있는데, 이는 그것이 올바른 방향으로 그리고 원하는 빔 프로파일로 직접적으로 방출될 것이기 때문이다. 따라서, 반사기 요소(9)는 빔 형상화 능력을 제공한다. 예를 들어, 반사기 요소(9)로부터의 반사된 광은 하우징의 표면으로부터 먼저 반사되지 않으면서 헤드라이트를 직접적으로 출사하도록 형상화될 수도 있다. 게다가, 하우징의 표면으로부터의 임의의 내부 반사가 광 손실을 유발하는데, 이는 그 표면이 전형적으로 오로지 85%의 반사율을 갖고 그에 따라 15%의 광 손실을 나타내기 때문이다. 렌즈 배열 덕분에 조명 장치 내의 임의의 보완적 광학 이미징 시스템이 광 빔을 원하는 방향으로 지향시킬 필요가 없다는 것에 또한 주목해야 한다.
도 1에서의 조명 장치는, 이러한 예에서, 카메라 또는 주변광 센서인 센서 유닛(11)을 추가로 포함한다. 주변광 센서의 경우, 센서 유닛(11)은 조명 장치의 현재 광 상태를 검출하도록 배열될 수 있다. 카메라의 경우, 센서 유닛(11)은 객체, 및/또는 조명 장치의 현재 환경 상태를 검출하도록 배열된다. 예를 들어, 차량에 적용될 때, 카메라는 현재 도로 또는 주행 조건을 검출하도록 배열된다. 예를 들어, 그것은 다가오는 차량을 검출할 수도 있다. 그것은, 또한, 도로 표지판, 표시, 신호등 등을 검출할 수도 있다. 이러한 예에서, 카메라는 GPU로도 지칭되는 이미지/비디오 생성 유닛(13)에 접속되며, 이러한 유닛은 추후에 목적이 설명될 이미지를 생성하도록 배열된다. 이러한 이미지, 또는 더 구체적으로, 이러한 이미지를 나타내는 신호는, 이러한 예에서, 통신 링크를 통해 프로젝터 시스템 제어기(15)로 전송되도록 배열된다. 도면에는, 이러한 예에서 적어도 일부의 현재 주행 관련 파라미터를 검출하도록 배열된 주행 파라미터 검출기(17)인 파라미터 검출기(17)가 또한 도시되어 있다. 예를 들어, 그것은 차량이 선회하고 있는지 여부 및 그러한 경우에 어느 방향으로 선회하고 있는지, 또는 차량이 내리막길로 가고 있는지 또는 내리막길로 가고 있는지를 검출할 수도 있다. 따라서, 주행 파라미터 검출기는 그에 접속되는 센서를 가질 수도 있고, 또는 센서는 주행 파라미터 검출기(17)의 일부일 수도 있다. 이러한 예에서, 주행 파라미터 검출기(17)는 GPU(13)에 접속된다. 차량 당 각각의 요소들(11, 13, 15, 17) 중 하나 이상이 있을 수도 있다.
프로젝터 시스템 제어기(15)는 프로젝션 시스템(1)의 동작의 거동을 제어하도록, 즉 결정하도록 배열된다. 더 구체적으로, 그것은 레이저 광원(7) 및 스캐닝 시스템(3)의 동작을 제어하도록 구성된다. 레이저 광원(7)은 레이저 다이오드로 흐르는 전류를 조절함으로써 제어될 수 있다. 이러한 방식으로, 레이저 광원에 의해 방출된 광 빔의 밝기가 조절될 수 있다. 밝기는 또한 광도로 지칭될 수도 있는데, 다시 말해, 그것은 단위 입체각 당 인지된 광 출력이다. 따라서, 레이저 광 출력 변조를 변화시킴으로써, 이미지의 일부분이 파장 변환 요소(5) 상에 조명될 수 있지만, 다른 부분은 조명되지 않을 수도 있다.
전체 투영된 이미지는 스캐닝 시스템의 가동 신호의 상측에 오프셋 신호를 인가함으로써 오프셋될 수 있다. 이러한 오프셋 신호가 투영된 이미지의 수직 성분을 생성하는 미러에 인가되는 경우, 이미지는 도 3에 예시된 바와 같이 수직으로 이동될 수 있는데, 여기서 점선은 구 이미지를 나타내고, 실선은 현재 투영된 이미지를 나타낸다. 반면, 오프셋 신호가 이미지의 수평 성분을 생성하는 미러에 인가되는 경우, 이미지는 수평으로 이동될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 다가오는 차량의 운전자를 눈부시게 하거나 일시적으로 앞이 안 보이게 하는 것을 회피시키는 것이 가능하다. 가동 신호는 미러의 기본 공진 주파수와는 상이한 주파수일 수도 있다. 이러한 방식으로, 미러 또는 미러들은 정현파 모션 대신 선형 모션에 따라 이동한다. 이어서, 이것은 미러의 소위 "정적" 이동을 제공하고 있다.
스캐닝 미러의 진동의 진폭을 조절함으로써, 투영된 이미지의 크기를 변화시키는 것이 가능하다. 이는 스캐닝 시스템(3)의 가동 신호의 진폭을 조절함으로써 달성된다. 예를 들어, 이미지의 수평 성분을 생성하는 미러의 진동의 진폭을 감소시키는 것은 광이 스캐닝되는 파장 변환 요소(5) 상에서의 수평 거리를 감소시킬 것이다. 이미지의 수직 성분을 생성하는 미러의 진동의 진폭을 감소시키는 것은 광이 스캐닝되는 파장 변환 요소(5) 상에서의 수직 거리를 감소시킬 것이다. 따라서, 이제, 이미지의 전체가 이러한 조절이 없는 것보다 디스플레이 영역(2)의 더 작은 부분 위에 투영된다. 따라서, 전체 이미지(3)는 그의 원래 크기보다 더 작게 나타날 것이다. 대응하는 방식으로, 이미지 크기는 진동의 진폭을 증가시킴으로써 증가될 수 있다. 이러한 기법은 결과적인 광 빔의 밝기를 증가시키거나 감소시키는 데 이용될 수도 있는데, 이는 광이 더 많거나 더 적게 집중될 것이기 때문이다.
따라서, 주행 파라미터 검출기(17) 및/또는 센서(11)로부터 수신된 정보에 기초하여 프로젝터 시스템 제어기(15)에 의해 프로젝터 시스템(1)의 동작을 제어함으로써, 환경 상태 및/또는 주행 파라미터에 기초하여 변화하는 조명 패턴이 차량의 전방에서 획득된다. 스캐닝 시스템(3)의 동작이 제어되고 그것이 정전식으로, 압전식으로, 또는 열적으로 가동되는 경우, 제어는 스캐닝 시스템에 인가되는 전압을 변화시킴으로써 실행될 수도 있다. 그러나, 스캐닝 시스템(3)이 자기적으로 가동되는 경우, 제어는 스캐닝 시스템에 인가되는 전류 또는 전압을 변화시킴으로써 실행될 수도 있다. 전술된 제어 방법은 효과들이 동시에 발생하도록 조합될 수 있다는 것에 주목해야 한다.
본 발명의 일례에 따른 조명 방법이 도 4의 흐름도를 참조하여 이제 더 상세히 설명된다. 단계 21에서, 센서는 객체를 검출하거나 제1 이미지를 캡처한다. 이러한 객체는, 예를 들어 다가오는 차량의 앞유리, 전방에 있는 차량의 뒷유리일 수도 있고, 또는 사진 애플리케이션에서, 객체는 촬영될 사람의 머리일 수도 있다. 예를 들어, 차량 샤시로부터 앞유리를 검출하는 것은 (예를 들어, 헤드램프에 의해 조명되는) 광 반사도에서의 차이로 인해 꽤나 수월하다. 따라서, 적은 계산 전력이 필요하며, 앞유리의 형상이 또한 단순한 사다리꼴 형상인데, 이는 간단한 수학식에 의해 정의될 수 있다. 간단한 수학식의 다른 예는 하기의 수학식을 이용하여 수학적으로 정의되는 원이다: (x - a)2 + (y - b)2 = r2, 여기서 a 및 b는 각각 x 축 및 y 축을 따르는 원 중심의 위치를 정의하고, r은 원의 반지름이다. 이러한 원은, 유리하게도, 차량 또는 차량의 일부 또는 사람의 머리일 수도 있는 검출된 객체를 커버할 수도 있다. 이러한 방식으로 정의되고 특징부 영역으로도 지칭되는 형상은 조명되지 않을 수도 있고, 또는 형상 내부의 픽셀 값은 적어도 낮은 밝기 값을 가져야 한다. 반지름을 정의하는 한 가지 방식은 객체로부터 센서(11) 및/또는 주행 파라미터 검출기(17)까지의 거리를 얻는 것이다. 센서(11)가 또한 삼각측량법에 의해 객체까지의 거리를 판정할 수도 있다는 것에 주목해야 한다. 랜덤 형상의 경우, 수학식은 수학식 또는 라인 세그먼트의 세트일 수도 있는데, 이러한 경우, 세그먼트에 의해 둘러싸이는 영역이 결과적인 형상을 정의한다.
검출된 객체 또는 캡처된 이미지(제1 이미지)에 기초하여, 단계 23에서, 센서(11)는 다각형 형상과 같은 형상 또는 패턴을 정의하고, 그의 크기 및 형상은 검출된 객체(예컨대, 자동차 앞유리)의 크기 및 형상에 대응한다. 형상의 크기는 주어진 변환 테이블을 사용하여, 예를 들어 객체까지의 거리를 고려함으로써, 검출된 객체의 크기에 대해 스케일링될 수도 있다. 이러한 형상은, 추후에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 파장 변환 요소(5) 상에 투영될 이미지(제2 이미지)에서 시인가능(visible)할 것이다. 단계 25에서, 형상을 나타내는 일부 데이터가 GPU로 전송된다. 이러한 예에서, 데이터는 데이터 스트림으로서 스트리밍된다. 제1 옵션에 따르면, 센서(11)는 투영될 이미지 내의 형상의 위치에 관련된 데이터 스트림만을 제공한다. 예를 들어, 다음의 정보, 즉 라인 0, 픽셀 0 내지 25; 라인 1, 픽셀 2 내지 20 등이 GPU(13)에 스트리밍될 수도 있다. 여기서, 라인 번호는 투영될 이미지에서의 픽셀 라인 번호의 순서를 지칭한다. 제2 옵션에 따르면, 센서(11)는 완전한 제1 이미지 픽셀 스트림을 GPU(13)에 제공한다. 이러한 옵션에 따르면, 또한, 픽셀 값, 또는 더 구체적으로, 픽셀 밝기 값이 제공된다. 값이 사전결정된 값으로부터 벗어나 있는 경우, 이들 픽셀이 형상 외부에 있다는 것이 판정될 수 있다. 이러한 방식으로, GPU(13)는 투영될 이미지에서의 형상의 정확한 위치를 판정할 수 있다. 예를 들어, 다음의 픽셀 스트림, 즉 라인 0, 픽셀 0, 픽셀 값 = 0; 라인 0, 픽셀 1, 픽셀 값 = 0; 라인 0, 픽셀 2, 픽셀 값 = 0; 라인 0, 픽셀 3, 픽셀 값 = 1; 라인 0, 픽셀 4, 픽셀 값 = 1;...; 라인 10, 픽셀 4, 픽셀 값 = 255 등이 GPU(13)로 전송될 수도 있다. 이러한 예에서, 픽셀 값 255는 최대 값이며, 그에 따라, 이러한 픽셀이 형상 외부에 있는 반면, 이 값과는 상이한 픽셀 값을 갖는 픽셀이 형상의 일부라는 것이 판정될 수 있다. 위에서 래스터 이미지가 가정되었지만, 벡터 또는 다른 이미지가 또한 적합한 수정물들에서 사용될 수도 있다. 게다가, 형상 외부의 픽셀 모두는 동일한 픽셀 값을 갖는데, 이는 최대 픽셀 밝기를 나타내는 값일 수도 있다. 형상 내부에 있는 픽셀은 서로 상이한 픽셀 값을 가질 수도 있다. 스트림에서 임의의 형상을 정의하지 않으면서 센서(11)가 제1 이미지의 데이터 스트림을 GPU(13)로 전송하는 것이 또한 가능하다. 이러한 경우, GPU(13)는 그 스트림으로부터 하나 이상의 형상을 추출할 것이고, 그들 형상을 디폴트 이미지(제3 이미지)와 조합할 것이다. 전형적으로, 제1, 제2, 및 제3 이미지는 모두 서로 상이하고, 하기에서 설명되는 바와 같이, 제2 이미지는 제1 및 제3 이미지로부터 조합에 의해 획득된다.
일단 GPU(13)가 센서(11)로부터 데이터 스트림을 수신했다면, 이러한 데이터 스트림은 디폴트 이미지의 픽셀과 조합된다. 이는, 제1 이미지에서 형상을 나타내는 정보를 이용하여 디폴트 투영 이미지를 마스킹함으로써 행해질 수도 있다. 이는, 디폴트 이미지의 픽셀로부터 데이터 스트림을 픽셀 단위로 공제함으로써 행해질 수도 있는데, 이는 전반적으로 픽셀의 개수의 면에서 제1 이미지보다 더 크다. 다시 말해, 데이터 스트림에서 형상에 대응하는 픽셀은 디폴트 이미지 내의 대응하는 픽셀을 대체한다. 디폴트 이미지는, 예를 들어 모든 픽셀이 최대 밝기를 갖는 백색 이미지일 수도 있다. 그 외에도, 위의 제1 옵션이 사용되는 경우, GPU(13)는 형상 내부의 픽셀 값을 정의한다. 디폴트에 의해, 형상 내부의 픽셀 값은 0으로 설정된 밝기 값을 가질 수도 있다. 대안으로, 픽셀 값은 센서(11)로부터 수신된 추가 정보에 기초하여, 그리고/또는 주행 파라미터 검출기(17)로부터 수신된 정보에 기초하여 정의될 수도 있다. 제1 이미지 크기가 제3 이미지 크기와는 상이한 것이 가능하다는 것에 주목해야 한다. 위의 제2 옵션이 사용되는 경우, 적어도 형상 내부의 픽셀 값이 이미 정의되었다.
단계 29에서, GPU(13)는 주행 파라미터 검출기(17)로부터 구동륜의 위치, 차량의 이동 속력, 차량의 기울기 등과 같은 일부 주행 관련 파라미터를 수신할 수도 있다. 이들 파라미터 중 일부는 주행 파라미터 검출기(17)에 접속된 위성 측위 시스템에 의해 획득될 수도 있다. 버튼 또는 다른 제어 입력이, 예를 들어 헤드라이트의 높이를 조절하도록 하는 신호를 주행 파라미터 검출기(17)로 전송하도록 드라이버에 의해 수동으로 조작되는 것이 또한 가능하다. 단계 31에서, GPU는 수신된 주행 관련 파라미터를, 디폴트 이미지 크기를 변화시키고/변화시키거나 이를 수평으로 그리고/또는 수직으로 이동시키도록 하는 커맨드로 변환한다. 물론, 이러한 변환은 프로젝터 시스템 제어기(15)에 의해 대신 행해질 수 있다. 단계 33에서, GPU는, 필요하다면 전술된 수동 커맨드와 함께, 이미지 픽셀 스트림을 프로젝터 시스템 제어기 유닛(15)에 스트리밍하고, 또는 커맨드는 프로젝터 시스템 제어기(15)로 개별적으로 전송될 수도 있다. 이러한 방식에서는, 제2 이미지를 캐싱(cach) 또는 저장하기 위해 GPU(13) 또는 프로젝터 시스템 제어기(15)에 이미지 버퍼를 가질 필요가 없다. 메모리로부터의 이미지를 저장 및/또는 판독할 필요가 없다는 것에 의해, 본 이미징 방법은 이전의 해결책보다 더 빠르게 동작할 수 있으며, 본 발명에 따르면, 이미지 픽셀은 실질적으로 실시간으로 수정 및 투영될 수 있다. 따라서, 미러 시스템 및/또는 광원(7)의 레이저 다이오드에 인가되는 전류를 직접적으로 제어하도록 하는 신호를 전송함으로써, 이미지에서 임의의 원하는 수정에 대한 응답 시간이 최적화될 수 있다. 이미지 픽셀 스트림 속력은 픽셀 정보를 정확한 속력으로 프로젝터 시스템 제어기(15)로 전송하여 투영될 결과적인 생성된 제2 이미지가 차량의 속력을 고려하도록 (주행 파라미터 검출기(17)로부터 획득된) 차량의 속력에 기초하여 적응될 수도 있다.
단계 35에서, 프로젝터 시스템 제어기(15)는 GPU로부터 디지털 정보, 즉 제2 이미지 픽셀 스트림 및/또는 커맨드를 스캐닝 시스템(3) 및/또는 레이저 다이오로 전송되는 전류 및/또는 전압 출력으로 변환한다. 이러한 방식으로, 프로젝션 시스템(1)의 동작은 실질적으로 실시간으로 제어될 수 있고, 투영된 픽셀은 센서(11)에 의해 검출된 임의의 변화를 실질적으로 실시간으로 고려한다.
위의 교시에 따르면, 가변 외부 상태를 고려하는 다양한 종류의 이미지가 파장 변환 요소(5) 상에 투영되어 이미징 시스템의 전방을 향해 추가로 반사될 수도 있다. 투영된 이미지는 다양한 형태를 취할 수도 있다. 예를 들어, 운전자에게 갈 방향을 보여주는 화살표가 도로 상에 디스플레이될 수도 있다. 이러한 화살표는 화살표 전체 둘레에 광을 투영하지만 화살표 자체를 더 어둡게, 즉 덜 밝게 조명되게 남겨둠으로써 디스플레이될 수도 있다. 이러한 방식으로, 운전자는 주행 정보를 획득하지만, 여전히 도로를 볼 수 있는데, 그 이유는 그것이 조명되는 상태를 유지하기 때문이다. 다른 예에 따르면, 투영된 이미지는 도로를 조명할 수 있지만, 백색 라인의 한쪽 또는 양쪽 측면 상의 어두운 또는 흑색 라인 또는 영역을 남겨둘 수 있고, 또는 도로와 라인 사이의 콘트라스트를 증가시키도록 도로 상에 마킹을 남겨둘 수 있고, 또는 인간의 눈에 의해 인지되는 바와 같은 마킹을 남겨둘 수 있다. 이러한 경우, 어두운 또는 흑색 라인은 도로 상의 백색 라인 또는 마킹과 본질적으로 인접할 수도 있다. 추가 예에 따르면, 위의 교시는 운전석이 왼쪽에 있는 차와 운전석이 오른쪽에 있는 차 사이에서의 스위칭에 이용될 수도 있다. 과거에, 모든 제조자는 운전석이 왼쪽에 있는 국가 및 운전석이 오른쪽에 있는 국가에 대한 두 가지의 상이한 타입의 헤드램프 유닛을 생산해야 했다. 예를 들어, 운전석이 왼쪽에 있는 일부 국가에서, 당국은 운전석이 오른쪽에 있는 차에게는 (예컨대, 관광객의 자동차의 경우) 임시 조치로서 빔-벤더가 피팅될 것, 또는 차가 수입될 경우에는 헤드램프를 완전히 변경할 것을 요구한다. 빔-벤더는 헤드램프의 유리에 접착되는 소정 종류의 플라스틱 프레넬(Fresnel) 렌즈이다. 본 발명에서, 변화는 소프트웨어에서 차량의 사용자 선호도를 변화시킴으로써 간단히 행해질 수 있다. 추가 예에 따르면, 프로젝터는 더 어두운 영역을 조명하도록 그리고 이어서 그에 따라 센서 복귀 값을 정정하여 카메라 이미지 센서의 높은 동적 범위 캡처를 제공하도록 사진 플래시에서 사용될 수도 있다.
전술된 실시예는 다수의 방식들로 변화될 수 있다. 예를 들어, 센서(11) 및/또는 주행 파라미터 검출기(17)가 어떠한 변화도 검출하지 않는다면, GPU(13)에 의해 어떠한 계산도 행해지지 않고 프로젝터 시스템 제어기(15)로의 픽셀 출력 스트림이 일정하게 유지되도록 절전 모드가 시스템에서 이용될 수 있다. 위의 교시가 사진 플래시 애플리케이션에 적용되는 경우, 파라미터 검출기는 주변광 센서일 수도 있다. 이러한 센서로부터의 정보는 투영될 이미지의 픽셀 밝기 값을 조절하는 데 이용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 이미지의 소정 부분 또는 전체 이미지의 조명이 조절될 수 있다.
본 발명이 도면 및 전술한 설명에서 상세히 예증 및 기술되었지만, 그러한 예시 및 설명은 규제하는 것이 아니라 예증 또는 예시하는 것으로 간주될 것이고, 본 발명은 개시된 실시예로 제한되지 않는다. 다른 실시예 및 변형예가 이해되며, 도면, 개시물, 및 첨부된 청구범위의 연구에 기초하여 청구되는 발명을 실행할 때 당업자에 의해 달성될 수 있다.
청구범위에서, "포함하는"이라는 단어는 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 단수 표기가 복수를 배제하지는 않는다. 상이한 특징부들이 상호 상이한 종속항에서 인용된다는 단순한 사실은 이러한 특징부들의 조합이 유리하게 사용될 수 있다는 것을 나타내지는 않는다.

Claims (20)

  1. 2개의 실질적인 직교 축 둘레에서 회전가능하도록 배열된 스캐닝 미러 장치(a scanning mirror arrangement)를 포함하는 레이저 기반 조명 시스템을 제어하는 방법으로서,
    Figure pct00015
    센서가 제1 이미지를 캡처하는 단계;
    Figure pct00016
    상기 센서가 상기 제1 이미지의 적어도 일부분을 나타내는 데이터를 이미지 생성 유닛으로 전송하는 단계;
    Figure pct00017
    상기 이미지 생성 유닛이 상기 데이터에 기초하여 제2 이미지를 생성하는 단계 - 상기 생성된 제2 이미지는 상기 제1 이미지 내의 적어도 하나의 특징부 영역(at least one feature region)을 나타내는 정보를 포함함 -;
    Figure pct00018
    상기 이미지 생성 유닛이 상기 제2 이미지를 프로젝션 시스템 제어기로 전송하는 단계; 및
    Figure pct00019
    상기 프로젝션 시스템 제어기가, 상기 수신된 제2 이미지에 기초하여 프로젝션 시스템의 동작을 제어하는 단계 - 상기 프로젝션 시스템은 레이저 광원, 및 상기 레이저 광원에 의해 방출된 광을 수신하고 상기 수신된 광을 파장 변환 요소에 반사시켜서 상기 제2 이미지를 투영시키기 위한 상기 스캐닝 미러 장치를 포함함 - 를 포함하며,
    상기 제2 이미지를 상기 프로젝션 시스템 제어기로 전송하는 단계는 상기 제2 이미지를 이미지 픽셀 스트림으로서 상기 프로젝션 제어기에 스트리밍하는 단계를 포함하는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    디폴트 프로젝션 이미지를 제공하는 단계, 및 상기 제1 이미지 내의 상기 특징부 영역을 나타내는 정보를 이용하여 상기 디폴트 프로젝션 이미지를 마스킹하는 단계를 추가로 포함하는
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 광원의 동작은 상기 제2 이미지의 픽셀 밝기(pixel brightness)와 매칭하도록 현재 투영되고 있는 이미지의 픽셀의 픽셀 밝기를 조절함으로써 제어되는
    방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 특징부 영역 외부의 픽셀은 형상 내부의 픽셀보다 더 높은 밝기 값을 갖는
    방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 특징부 영역 외부의 모든 픽셀은 동일한 밝기 값을 갖는
    방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 특징부 영역 내부의 픽셀 중 적어도 일부는 서로 상이한 밝기 값을 갖는
    방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 픽셀 밝기는 상기 레이저 광원의 입력 전류를 조절함으로써 조절되는
    방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝션 시스템의 동작을 제어하는 단계는 상기 스캐닝 미러 장치의 가동 신호(an actuation signal)에 오프셋 신호를 적용하는 단계를 포함하는
    방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝션 시스템의 동작을 제어하는 단계는 상기 스캐닝 미러 장치의 적어도 하나의 미러의 진동의 진폭을 조절하는 단계를 포함하는
    방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이미지의 적어도 일부분을 나타내는 데이터를 전송하는 단계는 상기 데이터를 상기 이미지 생성 유닛에 스트리밍하는 단계를 포함하는
    방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 특징부 영역을 나타내는 정보를 포함하는 데이터를 상기 이미지 생성 유닛으로 전송하기 전에 상기 특징부 영역을 정의하는
    방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 이미지 내의 상기 특징부 영역의 위치를 정의하는 정보는 상기 이미지 생성 유닛으로 전송되는
    방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 이미지를 정의하는 모든 픽셀이 전송되고, 상기 특징부 영역은 소정 픽셀 값에 의해 정의되는
    방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 광원으로부터의 하나의 광 펄스는 하나의 이미지 색상을 나타내는
    방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 특징부 영역을 나타내는 정보는 하나 이상의 수학식을 포함하는
    방법.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝션 시스템 제어기는, 상기 프로젝션 시스템의 동작을 제어할 때, 파라미터 검출기에 의해 검출된 파라미터 값을 고려하는
    방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 파라미터 값은, 상기 조명 시스템의 이동 속력(speed), 상기 조명 시스템의 선회 각도(angle of turning), 상기 조명 시스템의 기울기, 및 주변광의 레벨 중 적어도 하나를 포함하는
    방법.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이미지는 중간 저장소에 우선 저장되지 않고서 스트리밍되는
    방법.
  19. 레이저 기반 조명 시스템의 컴퓨터 수단 상에 로딩되어 구동될 때, 청구항 1에 따른 방법의 단계를 구현하기 위한 명령어를 포함하는
    기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  20. 레이저 기반 조명 시스템으로서,
    Figure pct00020
    제1 이미지를 캡처하고, 상기 제1 이미지의 적어도 일부분을 나타내는 데이터를 이미지 생성 유닛으로 전송하기 위한 센서;
    Figure pct00021
    상기 데이터에 기초하여 제2 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지를 프로젝션 시스템 제어기로 전송하기 위한 상기 이미지 생성 유닛 - 상기 생성된 제2 이미지는 상기 제1 이미지 내의 적어도 하나의 특징부 영역을 나타내는 정보를 포함함 -;
    Figure pct00022
    상기 수신된 제2 이미지에 기초하여 프로젝션 시스템의 동작을 제어하기 위한 상기 프로젝션 시스템 제어기;
    Figure pct00023
    상기 제2 이미지를 투영하기 위한 상기 프로젝션 시스템 - 상기 프로젝션 시스템은 레이저 광원, 및 상기 레이저 광원에 의해 방출된 광을 수신하고 상기 수신된 광을 파장 변환 요소에 반사시키기 위한 스캐닝 미러 장치를 포함함 -; 및
    Figure pct00024
    상기 제2 이미지를 투영시키기 위한 상기 파장 변환 요소를 포함하며,
    상기 이미지 생성 유닛은 상기 제2 이미지를 이미지 픽셀 스트림으로서 상기 프로젝션 제어기에 스트리밍하도록 배열되는
    레이저 기반 조명 시스템.
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