JP6454951B2 - 車両用前照灯 - Google Patents

Description

本発明は、車両用前照灯に係り、特に、予め定められたフレームレートで書き換えられる二次元像を車両前方に投影することでカットオフラインを含む所定配光パターンを形成するように構成された車両用前照灯に関する。

従来、一般的な車両用前照灯は低位置（例えば、路面からの高さ700mmの位置）に配置されている（例えば、非特許文献１参照）。

これに対して、本発明者は、車両用前照灯を従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置することを検討した。

道路運送車両の保安基準

しかしながら、一般的な車両用前照灯を高位置に配置した場合、図４８（ａ）に示すように、カットオフライン（ＣＬ_L及びＣＬ_R）が、仮想鉛直スクリーン上において水平線Ｈより上に配置されることとなる結果、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置したとしても、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するのを抑制することができる車両用前照灯を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、予め定められたフレームレートで書き換えられる二次元像を車両前方に投影することでカットオフラインを含む所定配光パターンを形成するように構成された車両用灯具において、車両前方の照射禁止対象を検出する検出手段と、前記カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記検出手段が照射禁止対象を検出した場合、前記検出手段が検出した照射禁止対象に対するグレア光が発生しないように、前記カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置したとしても、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するのを抑制することができる車両用前照灯を提供することができる。

これは、照射禁止対象が検出された場合、当該照射禁止対象に対するグレア光が発生しないように、カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置が制御されることによるものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記カットオフラインの少なくとも一部が、前記検出手段が検出した照射禁止対象に対するグレア光が発生しない位置に位置するように、前記二次元像を前記予め定められたフレームレートで書き換えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記カットオフラインの少なくとも一部を、前記検出手段が検出した照射禁止対象に対して予め定められた制御目標位置に制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置したとしても、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するのを抑制することができる車両用前照灯を提供することができる。

これは、カットオフラインの少なくとも一部が、予め定められた制御目標位置に制御されることによるものである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記制御手段は、前記カットオフラインの少なくとも一部が、前記検出手段が検出した照射禁止対象に対して予め定められた制御目標位置に位置するように、前記二次元像を前記予め定められたフレームレートで書き換えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３と同様の効果を奏することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、前記検出手段が検出した照射禁止対象までの距離を測定する距離測定手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記距離測定手段が検出した距離に基づいて前記カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御することを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、距離測定手段が検出した距離に基づいてカットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、前記フレームレートは、６０ｆｐｓ以上であることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置が制御される際、当該カットオフラインの少なくとも一部が上下方向に不自然に動いているように視認されるのを防止することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明において、前記所定配光パターンは、上端縁に前記カットオフラインを含むロービーム用配光パターンであることを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置したとしても、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するのを抑制することができる、ロービーム用の車両用前照灯を提供することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記カットオフラインは、自車線側カットオフライン及び対向車線側カットオフラインを含み、前記制御手段は、前記自車線側カットオフライン及び前記対向車線側カットオフラインの鉛直方向の位置を個別に制御することを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、自車線側カットオフライン及び対向車線側カットオフラインの鉛直方向の位置を個別に制御することができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明において、前記所定配光パターンは、前記検出手段が検出した照射禁止対象を照射しない非照射領域を含むハイビーム用配光パターンであり、前記非照射領域は、その下端縁に前記カットオフラインを含むことを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置したとしても、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するのを抑制することができる、ハイビーム用の車両用前照灯を提供することができる。

本発明によれば、従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置したとしても、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するのを抑制することができる車両用前照灯を提供することが可能となる。

本発明の第１実施形態である車両用灯具１０の縦断面図である。 車両用灯具１０の変形例の概略図である。 １軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１の斜視図である。 （ａ）第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に電圧を印加していない状態の図、（ｂ）電圧を印加している状態の図である。 （ａ）第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に電圧を印加していない状態の図、（ｂ）電圧を印加している状態の図である。 （ａ）ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする最大振り角を説明するための図、（ｂ）ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする最大振り角を説明するための図である。 試験システムの概略図である。 実験結果（測定結果）をプロットしたグラフである。 ミラー部２０２の振り角と周波数との関係を表すグラフである。 励起光源１２及び光偏光器２０１を制御する制御システムの構成例である。 図１１中上段はミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）が変調周波数ｆ_L（２５ＭＨｚ）で変調されている様子を表し、図１１中中段は第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）が印加されている様子を表し、図１１中下段は第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）が印加されている様子を表している。 （ａ）第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表し、（ｂ）第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加される第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。 （ａ）〜（ｃ）光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の走査パターンの例である。 （ａ）、（ｂ）光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の垂直方向の走査パターンの例である。 ２軸非共振タイプの光偏光器１６１の斜視図である。 （ａ）第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に印加される第１交流電圧（例えば６ｋＨｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表し、（ｂ）第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に印加される第３交流電圧（例えば６０Ｈｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。 ２軸共振タイプの光偏光器２０１Ａの平面図である。 （ａ）第１圧電アクチュエータ１５ａ、１５ｂに印加される第１交流電圧（例えば２４ｋＨｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。（ｂ）第２圧電アクチュエータ１７ａ、１７ｂに印加される第３交流電圧（例えば１２Ｈｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。 温度変化と共振周波数とミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする機械振り角（半角）との関係を表すグラフである。 本発明の第２実施形態である車両用灯具３００の概略図である。 車両用灯具３００の斜視図である。 車両用灯具３００の正面図である。 図２２に示した車両用灯具３００のＡ−Ａ断面図である。 図２３に示した車両用灯具３００のＡ−Ａ断面斜視図である。 本実施形態の車両用灯具３００により、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される所定配光パターンＰの例である。 （ａ）波長変換部材１８の正面図、（ｂ）上面図、（ｃ）側面図である。 （ａ）第１軸Ｘ１を中心とするミラー部２０２の機械振れ角（半角）と、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される駆動電圧との関係を表すグラフ、（ｂ）第２軸Ｘ２を中心とするミラー部２０２の機械振れ角（半角）と、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加される駆動電圧との関係を表すグラフである。 各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を同一（又は略同一）とした場合、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズを変えるために満たすべき条件等をまとめた表である。 （ａ）図２８（ａ）に記載の「Ｌ」及び「βh_max」を説明するための図、（ｂ）図２８（ｂ）に記載の「Ｓ」、「βv_max」及びＬを説明するための図である。 各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を変えた例である。 各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧を同一（又は略同一）とした場合、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズを変えるために満たすべき条件等をまとめた表である。 車両用灯具３００（変形例）の縦断面図である。 本発明の第３実施形態である車両用灯具４００の縦断面図である。 図３３に示した車両用灯具４００の断面斜視図である。 車両用灯具３００（変形例）の縦断面図である。 光分配器６８の内部構造例である。 （ａ）中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布の例、（ｂ）図３７（ａ）に示す光度分布を形成するための駆動信号（正弦波）の例、（ｃ）図３７（ａ）に示す光度分布を形成するための非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例である。 光度分布（参考例）の例、（ｂ）図３８（ａ）に示す光度分布を形成するための駆動信号（正弦波）の例、（ｃ）図３８（ａ）に示す光度分布を形成するための線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例である。 カットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２の光度が相対的に高い光度分布の例である。 （ａ）中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布の例、（ｂ）図４０（ａ）に示す光度分布を形成するための非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例、図４０（ａ）に示す光度分布を形成するための非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例である。 光度分布（参考例）の例、（ｂ）図４１（ａ）に示す光度分布を形成するための線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例、（ｃ）図４１（ａ）に示す光度分布を形成するための線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例である。 光度分布（参考例）の例、（ｂ）図４２（ａ）に示す光度分布を形成するための駆動信号（正弦波）の例、（ｃ）図４２（ａ）に示す光度分布を形成するための駆動信号（正弦波）の例である。 （ａ）非照射領域Ｃ１が形成される照射パターンＰ_Hotの例、（ｂ）非照射領域Ｃ２が形成される照射パターンＰ_Midの例、（ｃ）非照射領域Ｃ３が形成される照パターンＰ_Wideの例、（ｄ）複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideが重畳されたハイビーム用配光パターンＰ_Hiの例である。 非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が相互にずれた様子を説明するための図である。 （ａ）車両前部の左側（車両前方に向かって左側）に配置された車両用灯具３００Ｌにより形成されるハイビーム用配光パターンＰＬ_Hiの例、（ｂ）車両前部の右側（車両前方に向かって右側）に配置された車両用灯具３００Ｒにより形成されるハイビーム用配光パターンＰＲ_Hiの例、（ｃ）２つのハイビーム用配光パターンＰＬ_Hi、ＰＲ_Hiが重畳されたハイビーム用配光パターンＰ_Hiの例である。 本実施形態の車両用前照灯４１０（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が搭載された車両Ｖの正面図である。 （ａ）低位置に配置された一般的な車両用前照灯から前方に照射される光により、仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービーム用配光パターンＰ_Loの例、（ｂ）図４７（ａ）中の先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２との位置関係を表す図である。 （ａ）高位置に配置された一般的な車両用前照灯から前方に照射される光により、仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービーム用配光パターンＰ_Loの例、（ｂ）１０ｍ前方に存在する先行車Ｖ１に対する自車線側カットオフラインＣＬ_Lの路面からの高さＨ_V1、及び、３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２に対する対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの路面からの高さＨ_V2を説明するための図である。 高位置に配置された一般的な車両用前照灯を傾けた場合の問題点を説明するための図である。 車両用前照灯４１０Ｌの縦断面図である。 図１に示す灯具ユニット１０の模式図（縦断面図）である。 （ａ）、（ｂ）自車線側カットオフラインＣＬ_Lが１０ｍ前方に存在する先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御され、かつ、対向線側カットオフラインＣＬ_Rが３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御されている様子を表す図である。 （ａ）波長変換部材１８に描画される二次元像Ｉ１の正面図（投影レンズ２０側から見た正面図）、（ｂ）二次元像Ｉ２の正面図（投影レンズ２０側から見た正面図）、（ｃ）Ｉ３の正面図（投影レンズ２０側から見た正面図）である。 灯具ユニット４２２の動作例（カットオフラインの制御例）を示すフローチャートである。 （ａ）ステレオカメラ３０によって撮像される画像の例、（ｂ）照射禁止対象との位置関係を表す図である。 （ａ）ハイビーム用配光パターンの例、（ｂ）矩形領域Ａ_V1、Ａ_V2の例である。 （ａ）自車Ｖと３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２とが、それぞれ、時速１５０ｋｍ（相対速度３００ｋｍ）で走行している様子を表す図、（ｂ）図５７（ａ）に示す状況における自車Ｖと対向車Ｖ２との間の車間距離と時間との関係を表したグラフ、（ｃ）図５７（ａ）に示す状況において、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御し続けるための角度θ_V2V（図５７（ｃ）中明暗境界線位置と記載）と時間との関係を表したグラフである。 自車Ｖと対向車Ｖ２との間の車間距離と時間との関係を表したグラフである。 （ａ）自車Ｖと３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２とが、それぞれ、時速２５０ｋｍ（相対速度５００ｋｍ）で走行している様子を表す図、（ｂ）図５９（ａ）に示す状況における自車Ｖと対向車Ｖ２との間の車間距離と時間との関係を表したグラフである。 車両用前照灯４１０（４１０Ｌ、４１０Ｒ）及びステレオカメラ３０の他の取付位置を説明するための図である。

以下、本発明の第１実施形態である車両用灯具について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の第１実施形態である車両用灯具１０の縦断面図である。

図１に示すように、本実施形態の車両用灯具１０は、励起光源１２、集光レンズ１４で集光された励起光源１２からの励起光Ｒａｙを二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する光偏光器２０１、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光Ｒａｙにより所定配光パターンに対応する二次元像が描画される波長変換部材１８、波長変換部材１８に描画された二次元像を前方に投影する投影レンズ２０等を備えた車両用前照灯として構成されている。

光偏光器２０１、波長変換部材１８及び投影レンズ２０は、図１に示すように、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光源１２からの励起光Ｒａｙが、波長変換部材１８の後面１８ａから前面１８ｂに透過するように配置されている。すなわち、光偏光器２０１が波長変換部材１８に対して後方側に配置され、投影レンズ２０が波長変換部材１８に対して前方側に配置されている。このような配置は透過型と称される。この場合、励起光源１２は、波長変換部材１８に対して後方側又は前方側のいずれに配置されていてもよい。なお、図１においては、投影レンズ２０が４枚のレンズ２０Ａ〜２０Ｄ群からなる投影レンズとして構成されているが、投影レンズ２０は１枚の非球面レンズからなる投影レンズとして構成されていてもよい。

なお、光偏光器２０１、波長変換部材１８及び投影レンズ２０は、図２に示すように、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光源１２からの励起光Ｒａｙが、波長変換部材１８の前面１８ｂに入射するように配置されていてもよい。すなわち、光偏光器２０１及び投影レンズ２０がいずれも波長変換部材１８に対して前方側に配置されていてもよい。このような配置は反射型と称される。この場合、励起光源１２は、波長変換部材１８に対して後方側又は前方側のいずれに配置されていてもよい。この図２に示す反射型の配置によれば、図１に示す透過型の配置と比べ、車両用灯具１０の基準軸ＡＸ方向の寸法を短くできるという利点がある。なお、図２においては、投影レンズ２０が１枚の非球面レンズからなる投影レンズとして構成されているが、投影レンズ２０は複数枚のレンズ群からなる投影レンズとして構成されていてもよい。

励起光源１２は、例えば、励起光として青色域（例えば、発光波長が４５０ｎｍ）のレーザー光を放出するレーザーダイオード（ＬＤ）等の半導体発光素子である。なお、励起光源１２は、近紫外域（例えば、発光波長が４０５ｎｍ）のレーザー光を放出するレーザーダイオード等の半導体発光素子であってもよい。また、励起光源１２は、ＬＥＤであってもよい。励起光源１２からの励起光は、集光レンズ１４で集光されて（例えばコリメートされて）光偏光器２０１（ミラー部）に入射する。

波長変換部材１８は、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光としてのレーザー光を受けて当該レーザー光の少なくとも一部を異なる波長の光に変換する外形が矩形形状の板状（又は層状）の波長変換部材である。波長変換部材１８は、図１においては、その後面１８ａの外形に沿った周囲が枠体２２に固定されて、投影レンズ２０の焦点Ｆ近傍に配置されている。なお、図２においては、波長変換部材１８は、その後面１８ａが支持体４６に固定されて、投影レンズ２０の焦点Ｆ近傍に配置されている。

例えば、励起光源１２として青色域のレーザー光を放出するレーザーダイオード（ＬＤ）を用いる場合、波長変換部材１８として青色域のレーザー光によって励起されて黄色光を発光する外形が矩形形状の板状（又は層状）の蛍光体が用いられる。波長変換部材１８には、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する青色域のレーザー光により所定配光パターンに対応する二次元像が白色の像として描画される。二次元像が白色の像として描画されるのは、青色域のレーザー光が照射された場合、波長変換部材１８は、これを透過（通過）する青色域のレーザー光と青色域のレーザー光による発光（黄色光）との混色による白色光（疑似白色光）を放出することによるものである。

一方、励起光源１２として近紫外域のレーザー光を放出するレーザーダイオード（ＬＤ）を用いる場合、波長変換部材１８として近紫外域のレーザー光によって励起されて赤、緑、青の３色の光を発光する外形が矩形形状の板状（又は層状）の蛍光体が用いられる。波長変換部材１８には、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する近紫外域のレーザー光により所定配光パターンに対応する二次元像が白色の像として描画される。二次元像が白色の像として描画されるのは、近紫外域のレーザー光が照射された場合、波長変換部材１８は、近紫外域のレーザー光による発光（赤、緑、青の３色の光）の混色による白色光（疑似白色光）を放出することによるものである。

投影レンズ２０は、図１に示すように、像面が平面になるように収差（像面湾曲）が補正され（かつ色収差が補正され）た４枚のレンズ２０Ａ〜２０Ｄ群からなる投影レンズとして構成されている。この場合、波長変換部材１８は、平板形状のものが用いられ、像面（平面）に沿って配置される。投影レンズ２０の焦点Ｆは、波長変換部材１８近傍に位置している。この投影レンズ２０により、一枚の凸レンズを用いる場合と比べ、所定配光パターンに対する収差の影響を除去することができる。また、波長変換部材１８が平板形状であるため、波長変換部材１８が曲面形状である場合と比べ、その製造が容易となる。さらに、波長変換部材１８が平板形状であるため、波長変換部材１８が曲面形状である場合と比べ、二次元像の描画が容易となる。

なお、投影レンズ２０は、像面が平面になるように収差（像面湾曲）が補正されていない１枚の非球面レンズからなる投影レンズとして構成されていてもよい。この場合、波長変換部材１８は、像面湾曲に対応して湾曲した形状のものが用いられ、像面湾曲に沿って配置される。投影レンズ２０の焦点Ｆは、波長変換部材１８近傍に位置している。

投影レンズ２０は、波長変換部材１８に描画される所定配光パターンに対応する二次元像を前方に投影して、車両用灯具１０に正対した仮想鉛直スクリーン（車両用灯具１０の前方約２５ｍの位置に配置されている）上に、所定配光パターン（ロービーム用配光パターン又はハイビーム用配光パターン等）を形成する。

光偏光器２０１は、集光レンズ１４で集光（例えばコリメート）された励起光源１２からの励起光Ｒａｙを二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する。

光偏光器２０１は、例えば、ＭＥＭＳスキャナである。光偏光器の駆動方式には大別して圧電方式、静電方式、電磁方式があるが、いずれの方式であってもよい。本実施形態では、圧電方式の光偏光器を代表して説明する。

圧電方式には大別して１軸非共振・１軸共振タイプ、２軸非共振タイプ、２軸共振タイプがあるが、いずれの方式であってもよい。

まず、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１について説明する。

＜１軸非共振・１軸共振タイプ＞
図３は、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１の斜視図である。

図３に示すように、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１は、ミラー部２０２（ＭＥＭＳミラーとも称される）と、ミラー部２０２をトーションバー２１１ａ、２１１ｂを介して駆動する第１圧電アクチュエータ２０３、２０４と、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を支持する可動枠２１２と、可動枠２１２を駆動する第２圧電アクチュエータ２０５、２０６と、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を支持する台座２１５とを備えている。

ミラー部２０２は円形形状で、その両端から外側へ延びたトーションバー２１１ａ、２１１ｂが連結されている。また、ミラー部２０２を囲むように、半円弧形状の第１圧電アクチュエータ２０３、２０４が空隙を隔てて設けられている。第１圧電アクチュエータ２０３、２０４は、それぞれの一方の端部が一方のトーションバー２１１ａを挟んで対向して連結され、それぞれの他方の端部が他方のトーションバー２１１ｂを挟んで対向して連結されている。また、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４は、その円弧部の中心位置の外側が、ミラー部２０２と第１圧電アクチュエータ２０３、２０４とを囲むように設けられた可動枠２１２に連結されて支持されている。

可動枠２１２は矩形形状で、トーションバー２１１ａ、２１１ｂに直交する方向の１対の両側が、可動枠２１２を挟んで対向した第２圧電アクチュエータ２０５、２０６の先端部にそれぞれ連結されている。また、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６は、その基端部が、可動枠２１２と第２圧電アクチュエータ２０５、２０６とを囲むように設けられた台座２１５上の支持体基端部２１４に連結されて支持されている。

第１圧電アクチュエータ２０３、２０４は、それぞれ、図４（ａ）に示すように、支持体２０３ａ、２０４ａと下部電極２０３ｂ、２０４ｂと圧電体２０３ｃ、２０４ｃと上部電極２０３ｄ、２０４ｄとを有する１つの圧電カンチレバーを備えている。

図３に示すように、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６は、それぞれ、６つの圧電カンチレバー２０５Ａ〜２０５Ｆ、２０６Ａ〜２０６Ｆがそれぞれの端部において折り返すように連結されて、全体として蛇腹状の圧電アクチュエータを構成している。各々の圧電カンチレバー２０５Ａ〜２０５Ｆ、２０６Ａ〜２０６Ｆは、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４が有する圧電カンチレバーと同様の構成とされている。

次に、ミラー部２０２の動作（第１軸Ｘ１周りの揺動）について説明する。

図４（ａ）（ｂ）には、図３に示すＡＡ断面図が示されている。図４（ａ）は第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に電圧を印加していない状態を示し、図４（ｂ）は電圧を印加している状態を示す。

図４（ｂ）に示すように、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４の上部電極２０３ｄ、２０４ｄと下部電極２０３ｂ、２０４ｂとの間にそれぞれ互いに逆極性の電圧±Ｖｄを印加して駆動させると、互いに逆方向に屈曲変形する。この屈曲変形により、トーションバー２１１ｂが図４（ｂ）に示すように回転する。トーションバー２１１ａも同様である。このトーションバー２１１ａ、２１１ｂの回転に応じてミラー部２０１が可動枠２１２に対して第１軸Ｘ１を中心に揺動する。

次に、ミラー部２０２の動作（第２軸Ｘ２周りの揺動）について説明する。

図５（ａ）は第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に電圧を印加していない状態を示し、図５（ｂ）は電圧を印加している状態を示す。

図５（ｂ）に示すように、第２圧電アクチュエータ２０６に電圧を印加して、可動枠２１２側から奇数番目の圧電カンチレバー２０６Ａ、２０６Ｃ、２０６Ｅを上方向に屈曲変形させると共に、偶数番目の圧電カンチレバー２０６Ｂ、２０６Ｄ、２０６Ｆを下方向に屈曲変形させる。これにより、圧電アクチュエータ２０６では、各圧電カンチレバー２０６Ａ〜２０６Ｆの屈曲変形の大きさを加算した大きさの角度変位が発生する。第２圧電アクチュエータ２０５についても同様である。この角度変位により、可動枠２１２（及びこれに保持されたミラー部２０２）が台座２１５に対して第１軸Ｘ１と直交する第２軸Ｘ２を中心に回転する。なお、第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２は、ミラー部２０２の中心（重心）において直交している。

ミラー部２０２のミラー部支持体、トーションバー２１１ａ、２１１ｂ、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４の支持体、可動枠２１２、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６の支持体、台座２１５上の支持体基端部２１４は、シリコン基板を形状加工することにより１枚の支持体として一体的に形成されている。さらに、台座２１５もシリコン基板から形成され、シリコン基板を形状加工することにより前記１枚の支持体と一体的に形成されている。このようにシリコン基板を形状加工する手法については、例えば、特開２００８−４０２４０号公報に詳細に記載されている。また、ミラー部２０２と可動枠２１２との間には空隙が設けられ、ミラー部２０２が可動枠２１２に対して第１軸Ｘ１を中心に所定角度まで揺動可能となっている。また、可動枠２１２と台座２１５との間には空隙が設けられ、可動枠２１２（及びこれに支持されたミラー部２０２）が台座２１５に対して第２軸Ｘ２を中心に所定角度まで揺動可能となっている。

光偏光器２０１は、各々の圧電アクチュエータ２０３〜２０６に駆動電圧を印加するための電極セット２０７、２０８を備えている。

一方の電極セット２０７は、第１圧電アクチュエータ２０３に駆動電圧を印加するための上部電極パッド２０７ａと、第２圧電アクチュエータ２０５の先端部から奇数番目の圧電カンチレバー２０５Ａ、２０５Ｃ、２０５Ｅに駆動電圧を印加するための第１上部電極パッド２０７ｂと、第２圧電アクチュエータ２０５の先端部から偶数番目の圧電カンチレバー２０５Ｂ、２０５Ｄ、２０５Ｆに駆動電圧を印加するための第２上部電極パッド２０７ｃと、上部電極パッド２０７ａ〜２０７ｃの共通の下部電極として用いられる共通下部電極２０７ｄとを含んでいる。

同様に、他方の電極セット２０８は、第１圧電アクチュエータ２０４に駆動電圧を印加するための上部電極パッド２０８ａと、第２圧電アクチュエータ２０６の先端部から奇数番目の圧電カンチレバー２０６Ａ、２０６Ｃ、２０６Ｅに駆動電圧を印加するための第１上部電極パッド２０８ｂと、第２圧電アクチュエータ２０５の先端部から偶数番目の圧電カンチレバー２０６Ｂ、２０６Ｄ、２０６Ｆに駆動電圧を印加するための第２上部電極パッド２０８ｃと、これらの３つの上部電極パッド２０８ａ〜２０８ｃの共通の下部電極として用いられる共通下部電極２０８ｄとを含んでいる。

本実施形態では、第１圧電アクチュエータ２０３に駆動電圧として第１交流電圧を印加し、第１圧電アクチュエータ２０４に駆動電圧として第２交流電圧を印加する。第１交流電圧と第２交流電圧とは、互いに逆位相或いは位相のずれた交流電圧（例えば正弦波）とする。その際、トーションバー２１１ａ、２１１ｂを含むミラー部２０２の機械的な共振周波数（第一次共振点）付近の周波数の交流電圧を印加して、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を共振駆動させる。これにより、ミラー部２０２が可動枠２１２に対して第１軸Ｘ１を中心に往復揺動し、ミラー部２０２に入射する励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が第１方向（例えば水平方向）に走査される。

また、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６にそれぞれ駆動電圧として第３交流電圧を印加する。その際、ミラー部２０２、トーションバー２１１ａ、２１１ｂ、及び第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を含む可動枠２１２の機械的な共振周波数（第一次共振点）より小さい所定値以下の周波数の交流電圧を印加して、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させる。これにより、ミラー部２０２が台座２１５に対して第２軸Ｘ２を中心に往復揺動し、ミラー部２０２に入射する励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が第２方向（例えば垂直方向）に走査される。

１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１は、第１軸Ｘ１が鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２が水平面に含まれた状態で配置されている。光偏光器２０１をこのように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。その理由は次のとおりである。

すなわち、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１においては、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする最大振り角より、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする最大振り角が大きくなる。例えば、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動が共振駆動によるものであるため、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする最大振り角が図６（ａ）に示すように１０〜２０度となるのに対して、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動が非共振駆動によるものであるため、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする最大振り角が図６（ｂ）に示すように７度程度となる。その結果、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１を上記のように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。

以上のように各々の圧電アクチュエータ２０３〜２０６の駆動により、励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査される。

光偏光器２０１は、図３に示すように、トーションバー２１１ａのミラー部２０２側の付け根に配置されたＨセンサ２２０、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６の基端部側（例えば、圧電カンチレバー２０５Ｆ、２０６Ｆ）に配置されたＶセンサ２２２を備えている。

Ｈセンサ２２０は、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４が有する圧電カンチレバーと同様の圧電素子（ＰＺＴ）で、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４の屈曲変形（変位量）に応じた電圧を発生する。Ｖセンサ２２２は、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６が有する圧電カンチレバーと同様の圧電素子（ＰＺＴ）で、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６の屈曲変形（変位量）に応じた電圧を発生する。

光偏光器２０１においては、温度変化により光偏光器２０１を構成する材料の固有振動数が変化することに起因して、図１９に示すように、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする機械振り角（半角）が変化する。これは、次のようにして抑制することができる。例えば、駆動信号（第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧）とセンサ信号（Ｈセンサ２２０の出力）に基づいて、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする機械振り角（半角）が目標値となるように、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧の周波数（又は第１交流電圧、第２交流電圧自体）をフィードバック制御することで、抑制することができる。

次に、本出願の発明者らが検討した、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧の周波数として望ましい周波数、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧として望ましい周波数について説明する。

本出願の発明者らは、実験を行いその結果を検討した結果、上記構成の１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１においては、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧の周波数（以下水平走査周波数ｆ_Hと称する）としては、約４〜３０ｋＨｚ（正弦波）が望ましく、２７ｋＨｚ±３ｋＨｚ（正弦波）がより望ましいとの結論に達した。

また、本出願の発明者らは、ハイビーム用配光パターンを考慮すると、鉛直軸Ｖに対して左１５度、右１５度の範囲において水平方向に０．１度（又はそれ以下）刻みでオンオフ（点灯非点灯）できるように、水平方向の解像度（画素数）を３００（又はそれ以上）とするのが望ましいとの結論に達した。

また、本出願の発明者らは、実験を行いその結果を検討した結果、上記構成の１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１においては、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（以下垂直走査周波数ｆ_Vと称する）としては、５５Ｈｚ以上（鋸歯状波）が望ましく、５５Ｈｚ〜１２０Ｈｚ（鋸歯状波）がより望ましく、５５Ｈｚ〜１００Ｈｚ（鋸歯状波）がさらに望ましく、特に、７０Ｈｚ±１０Ｈｚ（鋸歯状波）が望ましいとの結論に達した。

また、予め定められた通常走行速度（例えば時速０ｋｍ〜１５０ｋｍ）を考慮すると、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）としては、５０Ｈｚ以上（鋸歯状波）が望ましく、５０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ（鋸歯状波）がより望ましく、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚ（鋸歯状波）がさらに望ましく、特に、７０Ｈｚ±１０Ｈｚ（鋸歯状波）が望ましいとの結論に達した。なお、フレームレートは垂直走査周波数ｆ_Vに依存するため、垂直走査周波数ｆ_Vが７０Ｈｚの場合、フレームレートは７０ｆｐｓとなる。

垂直走査周波数ｆ_Vが５５Ｈｚ以上の場合、所定配光パターンは、仮想鉛直スクリーン上において、フレームレートが５５ｆｐｓ以上の画像（動画又は映像ともいえる）として形成される。同様に、垂直走査周波数ｆ_Vが５５Ｈｚ〜１２０Ｈｚの場合、所定配光パターンは、仮想鉛直スクリーン上において、フレームレートが５５ｆｐｓ以上１２０ｆｐｓ以下の画像（動画又は映像ともいえる）として形成される。同様に、垂直走査周波数ｆ_Vが５５Ｈｚ〜１００Ｈｚの場合、所定配光パターンは、仮想鉛直スクリーン上において、フレームレートが５５ｆｐｓ以上１００ｆｐｓ以下の画像（動画又は映像ともいえる）として形成される。同様に、垂直走査周波数ｆ_Vが７０Ｈｚ±１０Ｈｚの場合、所定配光パターンは、仮想鉛直スクリーン上において、フレームレートが７０ｆｐｓ±１０ｆｐｓの画像（動画又は映像ともいえる）として形成される。垂直走査周波数ｆ_Vが５０Ｈｚ以上、５０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚ、７０Ｈｚ±１０Ｈｚの場合も同様である。

垂直方向の解像度（垂直走査線数）は、次の式で求められる。

垂直方向の解像度（垂直走査線数）＝２×（垂直走査の利用時間係数：Ｋ_V）×ｆ_H／ｆ_V この式に基づけば、例えば、水平走査周波数ｆ_H＝２５ｋＨｚ、垂直走査周波数ｆ_V＝７０Ｈｚ、垂直走査の利用時間係数Ｋ_V＝０．９〜０．８の場合、垂直走査線数は、２×２５ｋＨｚ／７０Ｈｚ*０．９〜０．８５=約６００本となる。

以上の望ましい垂直走査周波数ｆ_Vは、従来、車両用前照灯等の車両用灯具において全く用いられていなかった周波数であり、本願の発明者らが行った実験の結果、見出したものである。すなわち、従来、一般照明分野（自動車用前照灯等の車両用灯具以外）においてちらつきを抑制するには１００Ｈｚ以上の周波数を用いるのが技術常識とされ、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには２２０Ｈｚ以上の周波数を用いるのが技術常識とされており、以上の望ましい垂直走査周波数ｆ_Vは、従来、車両用前照灯等の車両用灯具において全く用いられていなかった。

次に、従来、一般照明分野（自動車用前照灯等の車両用灯具以外）においてちらつきを抑制するには１００Ｈｚ以上の周波数を用いるのが技術常識とされていた点について、参考例を用いて説明する。

例えば、電気用品の技術上の基準を定める省令（昭和３７年通商産業省令第８５号）においては、「光出力はちらつきを感じないものであること」とされており、これは、「繰り返し周波数が100Hz以上で光出力に欠落部がない又は繰り返し周波数が500Hz以上のものは「ちらつきを感じないもの」と解釈」するとされている。なお、この省令は、自動車用前照灯等の車両用灯具を対象としていない。

また、日経新聞（2010/8/26）においては、「・・・交流の周波数は50Hz。整流器を介した電圧は1秒間に100回の頻度でオンとオフを繰り返していた。電圧の変化による明るさの変化は、蛍光灯でも起こる。ただし、LED照明は蛍光灯のように残光時間がなく、明るさが瞬時に変わる。その結果、ちらつきを感じやすくなる。・・・」のように、周波数が１００Ｈｚ以上でちらつきを感じやすくなることが紹介されている。

また、一般に、蛍光灯においては、フリッカ（ちらつき）を感じなくなる明滅周期は１００Ｈｚ〜１２０Ｈｚ（電源周期で５０Ｈｚ〜６０Ｈｚ）とされている。

次に、従来、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには２２０Ｈｚ以上の周波数（又は２２０ｆｐｓ以上のフレームレート）を用いるのが技術常識とされていた点について、参考例を用いて説明する。

一般に、車両用前照灯に用いられるＨＩＤ（メタルハライドランプ）においては、その点灯条件は、矩形波３５０〜５００Ｈｚとされている。これは、８００Ｈｚ以上では音のノイズが聞こえる、周波数が低いとＨＩＤの発光効率が悪い、１５０Ｈｚ以下だと電極の加熱摩耗への影響で寿命が低下する等の理由によるもので、好ましくは２５０Ｈｚ以上とされている。

また、ISAL2013論文、タイトル「Glare-free High Beam with Beam-scanning」（第340〜347頁）においては、車両用前照灯等の車両用灯具における周波数として、２２０Ｈｚ以上、３００〜４００Ｈｚ以上が推奨されている。同様に、ISAL2013論文、タイトル「Flickering effects of vehicle exterior light systems and consequences」（第262〜266頁）においても、車両用前照灯等の車両用灯具における周波数として、約４００Ｈｚが記載されている。

以上のように、従来、車両用前照灯等の車両用灯具において、垂直走査周波数ｆ_Vとして５５Ｈｚ以上（５５Ｈｚ〜１２０Ｈｚが望ましい）の周波数を用いることで、ちらつきを抑制することができる点については全く知られていなかった。

次に、本出願の発明者らが、上記望ましい垂直走査周波数ｆ_Vを検討するに際して行った実験等について説明する。

＜実験＞
本願の発明者らは、走行中の車両用前照灯（ヘッドランプ）をイメージした試験システムを用いて実験を行い、被験者の感じるちらつき度合いを評価した。

図７は試験システムの概略図である。

図７に示すように、試験システムは、回転速度を変化させることができる回転ベルトＢを用いた可動道路モデル（回転ベルトＢの表面には、実際の道路を模した白線等が描かれている。スケール１／５）と、励起光源１２と同様の励起光源の出力（走査照度）を変化させることができる、車両用灯具１０と同様の灯具モデルＭとを用いた。

まず、灯具モデルＭ（励起光源がＬＥＤ）により回転ベルトＢの表面を照射する場合と灯具モデルＭ（励起光源がＬＤ）により回転ベルトＢの表面を照射する場合とで、被験者の感じるちらつきに差が出るかを実験した。その結果、灯具モデルＭ（励起光源がＬＥＤ）により回転ベルトＢの表面を照射する場合と灯具モデルＭ（励起光源がＬＤ）により回転ベルトＢの表面を照射する場合とで、垂直走査周波数ｆ_Vが一致していれば、被験者の感じるちらつきに乖離が無いことを確認した。

次に、各々の走行速度（０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈ、１５０ｋｍ／ｈ、２００ｋｍ／ｈ）となるように回転ベルトＢを回転させて、被験者がちらつかないと感じた垂直走査周波数ｆ_Vを測定した。具体的には、被験者がダイヤル操作することで垂直走査周波数ｆ_Vを変更し、ちらつかないと感じたところでダイヤル操作を止め、その時点での垂直走査周波数ｆ_Vを測定した。この測定は、車両から３０〜４０ｍ程度前方（ドライバーが運転しているときに最も注視している領域）の路面照度と同程度の照度（６０ｌｘ）、車両から１０ｍ程度前方（車両手前領域）の路面照度と同程度の照度（３００ｌｘ）、接近した前走車やガードレールからの反射光と同程度の照度（２０００ｌｘ）の下でそれぞれ行った。図８は、その実験結果（測定結果）をプロットしたグラフで、走行速度とちらつきの関係を表している。縦軸が垂直走査周波数ｆ_V、横軸が走行速度（時速）を表している。

図８を参照すると、次のことを理解できる。

第１に、路面照度（６０ｌｘ）かつ走行速度（時速０ｋｍ／ｈ〜２００ｋｍ／ｈ）において、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vは、５５ｋＨｚ以上であること。このこと（及びドライバーが運転しているときに最も注視している領域の路面照度が６０ｌｘ程度であること）を考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを５５ｋＨｚ以上とするのが望ましいこと。

第２に、路面照度（６０ｌｘ）かつ通常走行速度（時速０ｋｍ／ｈ〜１５０ｋｍ／ｈ）において、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vは、５０ｋＨｚ以上であること。このこと（及びドライバーが運転しているときに最も注視している領域の路面照度が６０ｌｘ程度であること）を考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを５０ｋＨｚ以上とするのが望ましいこと。

第３に、走行速度が増加すると、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高くなる傾向があること。このことを考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを可変にするのが望ましいこと。例えば、走行速度が増加するに従って垂直走査周波数ｆ_Vを高くするのが望ましいこと。

第４に、照度が増加すると、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高くなる傾向があること。このことを考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを可変にするのが望ましいこと。例えば、照度が増加するに従って垂直走査周波数ｆ_Vを高くするのが望ましいこと。

第５に、走行時（時速５０ｋｍ／ｈ〜１５０ｋｍ／ｈ）と比べ、停止時（時速０ｋｍ／ｈ）の方がちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高いこと。このことを考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを可変にするのが望ましいこと。例えば、停止時の垂直走査周波数をｆ_V１とし、走行時の垂直走査周波数をｆ_V２とすると、ｆ_V１＞ｆ_V２の関係とするのが望ましいこと。

第６に、照度（６０ｌｘ、３００ｌｘ、２０００ｌｘ）かつ走行速度（時速０ｋｍ／ｈ〜２００ｋｍ／ｈ）において、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vは、７０ｋＨｚを超えないこと。このことを考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを７０ｋＨｚ以上又は７０Ｈｚ±１０Ｈｚとするのが望ましいこと。

また、本願の発明者らは、ミラー部２０２、トーションバー２１１ａ、２１１ｂ、及び第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を含む可動枠２１２の機械的な共振点（以下Ｖ側の共振点と称する）を考慮すると、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）としては、１２０Ｈｚ以下（鋸歯状波）が望ましく、１００Ｈｚ以下（鋸歯状波）がより望ましいとの結論に達した。その理由は次のとおりである。

図９は、ミラー部２０２の振り角と周波数との関係を表すグラフで、縦軸が振り角、横軸が印加電圧の周波数（例えば正弦波又は三角波）を表している。

例えば、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に約２Ｖ程度の電圧を印加した場合（低電圧起動時）、図９に示すように、Ｖ側の共振点は、１０００Ｈｚ、８００Ｈｚ付近に存在する。一方、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に約４５Ｖ程度の高電圧を印加した場合（高電圧起動時）、Ｖ側の共振点は、最大振り角のとき３５０Ｈｚ、２００Ｈｚ付近に存在する。周期的に振動（揺動）して安定した角度制御を実現するには、垂直走査周波数ｆ_VはＶ側の共振点を避ける必要がある。この観点から、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）としては、１２０Ｈｚ以下（鋸歯状波）が望ましく、１００Ｈｚ以下（鋸歯状波）がさらに望ましい。また、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）が１２０Ｈｚを超えると、光偏光器２０１の信頼性、耐久性、寿命等が低下する。したがって、この観点からも、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）としては、１２０Ｈｚ以下（鋸歯状波）が望ましく、１００Ｈｚ以下（鋸歯状波）がさらに望ましい。

上記望ましい垂直走査周波数ｆ_Vは、本願の発明者らが新たに見出した以上の知見から導かれたものである。

次に、励起光源１２及び光偏光器２０１を制御する制御システムの構成例について説明する。

図１０は、励起光源１２及び光偏光器２０１を制御する制御システムの構成例である。

図１０に示すように、この制御システムは、制御部２４、及び、この制御部２４に電気的に接続された、ＭＥＭＳ電源回路２６、ＬＤ電源回路２８、撮像装置３０、照度センサ３２、車速センサ３４、車両の傾きセンサ３６、距離センサ３８、アクセル・ブレーキの操作を検知するアクセル・ブレーキセンサ４０、振動センサ４２、記憶装置４４等を備えている。

ＭＥＭＳ電源回路２６は、制御部２４からの制御に従って、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）を印加して当該第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を共振駆動させることで、ミラー部２０２を第１軸Ｘ１を中心に往復揺動させ、かつ、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させることで、ミラー部２０２を第２軸Ｘ２を中心に往復揺動させる圧電アクチュエータ制御手段（又はミラー部制御手段）として機能する。

図１１中中段は第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）が印加されている様子を表し、図１１中下段は第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）が印加されている様子を表している。また、図１１中上段はミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）が変調周波数ｆ_L（２５ＭＨｚ）で変調されている様子を表している。なお、図１１中、網掛けの部分は励起光源１２が発光していないことを表している。

図１２（ａ）は、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。図１２（ｂ）は、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加される第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。

ＬＤ電源回路２８は、制御部２４からの制御に従って、ミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）を変調する変調手段として機能する。

励起光源１２（レーザー）の変調周波数（変調速度）は、次の式で求められる。

変調周波数ｆ_L＝（画素数）×（フレームレート：ｆ_V）／（ブランキング時間割合：Ｂ_r）
この式に基づけば、例えば、画素数３００×６００、ｆ_V＝７０、Ｂ_r＝０．５の場合、変調周波数ｆ_Lは、３００×６００×７０／０．５＝約２５ＭＨｚとなる。変調周波数ｆ_Lが２５ＭＨｚの場合、１／２５ＭＨｚ秒ごとに、励起光源１２の出力をオン／オフ又は発光強度を複数段階（例えば０を最小として複数段階）に制御することができる。

ＬＤ電源回路２８は、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光としてのレーザー光により波長変換部材１８に所定配光パターンに対応する二次元像が描画されるように、記憶装置４４に格納された所定配光パターン（デジタルデータ）に基づき、励起光源１２（レーザー光）を変調する。

所定配光パターン（デジタルデータ）としては、例えば、ハイビーム用配光パターン（デジタルデータ）、ロービーム用配光パターン（デジタルデータ）、高速道路用配光パターン（デジタルデータ）、市街地用配光パターン（デジタルデータ）、それ以外の各種の配光パターンが考えられる。所定配光パターン（デジタルデータ）は、各々の配光パターンの外形や光度分布（照度分布）を表すデータを含んでいる。その結果、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光としてのレーザー光により波長変換部材１８に描画される二次元像は、各々の配光パターン（例えばハイビーム用配光パターン）の外形及び光度分布（例えばハイビーム用配光パターンに求められる中心付近が最大の光度分布）を持つものとなる。なお、所定配光パターン（デジタルデータ）の切替は、例えば、車室内に設けられた切替スイッチを操作することで行うことができる。

図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の走査パターンを表している。

光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の水平方向の走査パターンには、図１３（ａ）に示すように、双方向走査（往復走査）するパターンと、図１３（ｂ）に示すように、片方向走査（往路のみ走査又は復路のみ走査）するパターンとがある。

また、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の垂直方向の走査パターンには、１ラインずつ密に走査するパターンと、図１３（ｃ）に示すように、インターレース方式と同様、１ラインおきに走査するパターンとがある。

また、光偏光器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の垂直方向の走査パターンには、図１４（ａ）に示すように、上端から下端に向かって走査し、下端に達すると上端に戻って再度上端から下端に向かって走査し、以下これを繰り返すパターンと、図１４（ｂ）に示すように、上端から下端に向かって走査し、下端に達すると上端に向かって走査し、以下これを繰り返すパターンとがある。

なお、波長変換部材１８（画面）の左右端や、下端から上端に戻る間にブランキングと呼ばれる励起光源１２が点灯しない時間が発生する。

次に、図１０に示す制御システムによるその他の制御例について説明する。

図１０に示す制御システムによれば、上記制御例以外にも各種の制御を行うことができる。例えば、配光可変型の車両用前照灯（ADB:Adaptive Driving Beam）を実現することができる。これは、例えば、制御部２８が、自車両前方の物体を検出する検出手段として機能する撮像装置３０の検出結果に基づいて、仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターン内に照射禁止対象（例えば歩行者又は対向車）が存在しているか否かを判定し、照射禁止対象が存在していると判定した場合、その照射禁止対象が存在する照射エリアに対応する波長変換部材１８上の領域に励起光としてのレーザー光が走査されるタイミングで励起光源１２の出力がオフ又は低下するように励起光源１２を制御することで実現することができる。

また、本願の発明者らが明らかにした知見、すなわち、「走行速度が増加すると、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高くなる傾向がある」に基づけば、車両に取り付けられた車速センサ３４の検出結果である走行速度に基づいて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。例えば、走行速度が増加するに従って垂直走査周波数ｆ_Vを高くすることができる。これは、例えば、予め複数の走行速度（又は走行速度範囲）と複数の走行速度（又は走行速度範囲）それぞれに対応する複数の垂直走査周波数ｆ_Vとの対応関係（走行速度又は走行速度範囲が大きくなるに従って大きい垂直走査周波数を対応づけておく）を記憶装置４４に格納しておき、車速センサ３４により検出された車速に対応する垂直走査周波数を記憶装置４４から読み出す。そして、ＭＥＭＳ電源回路２６が、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（当該読み出した垂直走査周波数）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させることで実現することができる。

また、本願の発明者らが明らかにした知見、すなわち、「走行時（時速５０ｋｍ／ｈ〜１５０ｋｍ／ｈ）と比べ、停止時（時速０ｋｍ／ｈ）の方がちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高い」に基づけば、走行時（時速５０ｋｍ／ｈ〜１５０ｋｍ／ｈ）と比べ、停止時（時速０ｋｍ／ｈ）の垂直走査周波数ｆ_Vを高くすることができる。これは、例えば、予め走行時用の垂直走査周波数ｆ_V２と停止時用の垂直走査周波数ｆ_V１を記憶装置４４に格納しておき（ｆ_V１＞ｆ_V２）、車速センサ３４の検出結果に基づき、走行中か停止中かを判定する。そして、走行中と判定した場合、走行時用の垂直走査周波数を記憶装置４４から読み出し、ＭＥＭＳ電源回路２６が、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（当該読み出した走行時用の垂直走査周波数）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させ、一方、停止中と判定した場合、停止時用の垂直走査周波数を記憶装置４４から読み出し、ＭＥＭＳ電源回路２６が、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（当該読み出した停止時用の垂直走査周波数）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させることで実現することができる。

また、本願の発明者らが明らかにした知見、すなわち、「照度が増加すると、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高くなる傾向がある」に基づけば、車両に取り付けられた照度センサ３２の検出結果である運転者に戻る照度（例えば、運転者の眼前照度）に基づいて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。例えば、照度が増加するに従って垂直走査周波数ｆ_Vを高くすることができる。これは、例えば、予め複数の照度（又は照度範囲）と複数の照度（又は照度範囲）それぞれに対応する複数の垂直走査周波数ｆ_Vとの対応関係（照度又は照度範囲が大きくなるに従って大きい垂直走査周波数を対応づけておく）を記憶装置４４に格納しておき、照度センサ３２により検出された照度値に対応する垂直走査周波数を記憶装置４４から読み出す。そして、ＭＥＭＳ電源回路２６が、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（当該読み出した垂直走査周波数）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させることで実現することができる。

同様に、車両に取り付けられた距離センサ３８の検出結果である照射物との距離に基づいて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。

同様に、車両に取り付けられた振動センサ４２の検出結果に基づいて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。

同様に、所定配光パターンに応じて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。例えば、高速道路用配光パターンと市街地用配光パターンとで、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させること
ができる。

以上のように垂直走査周波数ｆ_Vを可変とすることで、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数を一定とする場合と比べ、光偏光器２０１の信頼性、耐久性、寿命等を向上させることができる。

上記構成の１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１に代えて、２軸非共振タイプの光偏光器１６１を用いてもよい。

＜２軸非共振タイプ＞
図１５は、２軸非共振タイプの光偏光器１６１の斜視図である。

図１５に示すように、２軸非共振タイプの光偏光器１６１は、ミラー部１６２（ＭＥＭＳミラーとも称される）と、ミラー部１６２を駆動する圧電アクチュエータ１６３〜１６６と、圧電アクチュエータ１６３〜１６６を支持する可動枠１７１と、台座１７４とを備えている。

圧電アクチュエータ１６３〜１６６の構成及び動作は、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１の第２圧電アクチュエータ２０５、２０６と同様である。

本実施形態では、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４には、それぞれ駆動電圧として第１の交流電圧を印加する。その際、ミラー部１６２の機械的な共振周波数（第一次共振点）より小さい所定値以下の周波数の交流電圧を印加して非共振駆動させる。これにより、ミラー部１６２が可動枠１７１に対して第３軸Ｘ３を中心に往復揺動し、ミラー部１６２に入射する励起光源１２の励起光が第１方向（例えば水平方向）に走査される。

また、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６には、それぞれ駆動電圧として第２の交流電圧を印加する。その際、ミラー部１６２、及び第１圧電アクチュエータ１６５、１６６を含む可動枠１７１の機械的な共振周波数（第一次共振点）より小さい所定値以下の周波数の交流電圧を印加して非共振駆動させる。これにより、ミラー部１６２が台座１７４に対して第２軸Ｘ４を中心に往復揺動し、ミラー部１６２に入射する励起光源１２からの励起光が第２方向（例えば垂直方向）に走査される。

図１６（ａ）は、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に印加される第１交流電圧（例えば６ｋＨｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。図１６（ｂ）は、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に印加される第３交流電圧（例えば６０Ｈｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。

以上のように各々の圧電アクチュエータ１６３〜１６６の駆動により、励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査される。

また、上記構成の１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１に代えて、２軸共振タイプの光偏光器２０１Ａを用いてもよい。

＜２軸共振タイプ＞
図１７は、２軸共振タイプの光偏光器２０１Ａの平面図である。

図１７に示すように、２軸共振タイプの光偏光器２０１Ａは、ミラー部１３Ａ（ＭＥＭＳミラーとも称される）と、ミラー部１３Ａをトーションバー１４Ａａ、１４Ａｂを介して駆動する第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂと、第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂを支持する可動枠１２Ａと、可動枠１２Ａを駆動する第２圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂと、第２圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂを支持する台座１１Ａとを備えている。

圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂ、１７Ａａ、１７Ａｂの構成及び動作は、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１の第１圧電アクチュエータ２０３、２０４と同様である。

本実施形態では、第１圧電アクチュエータ１５Ａａに駆動電圧として第１交流電圧を印加し、第１圧電アクチュエータ１５Ａｂに駆動電圧として第２交流電圧を印加する。第１交流電圧と第２交流電圧とは、互いに逆位相或いは位相のずれた交流電圧（例えば正弦波）とする。その際、トーションバー１４Ａａ、１４Ａｂを含むミラー部１３Ａの機械的な共振周波数（第一次共振点）付近の周波数の交流電圧を印加して、第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂを共振駆動させる。これにより、ミラー部１３Ａが可動枠１２Ａに対して第５軸Ｘ５を中心に往復揺動し、ミラー部１３Ａに入射する励起光源１２からの励起光が第１方向（例えば水平方向）に走査される。

また、第２圧電アクチュエータ１７Ａａに駆動電圧として第３交流電圧を印加し、第２圧電アクチュエータ１７Ａｂに駆動電圧として第４交流電圧を印加する。第３交流電圧と第４交流電圧とは、互いに逆位相或いは位相のずれた交流電圧（例えば正弦波）とする。その際、ミラー部１３Ａ及び第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂを含む可動枠１２Ａの機械的な共振周波数（第一次共振点）付近の周波数の交流電圧を印加して、第１圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂを共振駆動させる。これにより、ミラー部１３Ａが台座１１Ａに対して第６軸Ｘ６を中心に往復揺動し、ミラー部１３Ａに入射する励起光源１２からの励起光が第２方向（例えば垂直方向）に走査される。

図１８（ａ）は、第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂに印加される第１交流電圧（例えば２４ｋＨｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。図１８（ｂ）は、第２圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂに印加される第３交流電圧（例えば１２Ｈｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。

以上のように各々の圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂ、１７Ａａ、１７Ａｂの駆動により、励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査される。

以上説明したように、本実施形態によれば、従来、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきが発生すると考えられてきた２２０Ｈｚよりも大幅に低い周波数（又は２２０ｆｐｓよりも大幅に低いフレームレート）である「５５ｆｐｓ以上」、「５５ｆｐｓ以上１２０ｆｐｓ以下」、「５５ｆｐｓ以上１００ｆｐｓ以下」又は「７０ｆｐｓ±１０ｆｐｓ」を用いても、ちらつきを抑制することができる車両用灯具を提供することができる。

また、本実施形態によれば、２２０Ｈｚよりも大幅に低い周波数（又は２２０ｆｐｓよりも大幅に低いフレームレート）、すなわち、「５５ｆｐｓ以上」、「５５ｆｐｓ以上１２０ｆｐｓ以下」、「５５ｆｐｓ以上１００ｆｐｓ以下」又は「７０ｆｐｓ±１０ｆｐｓ」を用いることができるため、２２０Ｈｚ以上の周波数（又は２２０ｆｐｓ以上のフレームレート）を用いる場合と比べ、光偏光器２０１等の信頼性、耐久性、寿命等を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６等を非共振駆動させるための駆動周波数を可変とすることで、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６等を非共振駆動させるための駆動周波数を一定とする場合と比べ、光偏光器２０１等の信頼性、耐久性、寿命等を向上させることができる。

次に、第２実施形態として、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１を３つ用いた車両用灯具について図面を参照しながら説明する。なお、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１に代えて、上記第１実施形態で例示した各種の光偏光器を用いることができるのは無論である。

図２０は本発明の第２実施形態である車両用灯具３００の概略図、図２１は斜視図、図２２は正面図、図２３は図２２に示した車両用灯具３００のＡ−Ａ断面図、図２４は図２３に示した車両用灯具３００のＡ−Ａ断面斜視図である。図２５は、本実施形態の車両用灯具３００により、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される所定配光パターンＰの例である。

本実施形態の車両用灯具３００は、図２５に示すように、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターンＰ（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成するように構成されている。

本実施形態の車両用灯具３００と上記第１実施形態の車両用灯具１０とを対比すると、主に、上記第１実施形態においては、図１に示すように、１つの励起光源１２及び１つの光偏光器２０１を用いていたのに対して、本実施形態においては、図２０に示すように、３つの励起光源（ワイド用励起光源１２_Wide、ミドル用励起光源１２_Mid及びホット用励起光源１２_Hot）及び３つの光偏光器（ワイド用光偏光器２０１_Wide、ミドル用光偏光器２０１_Mid及びホット用光偏光器２０１_Hot）を用いている点で、両者は相違する。

それ以外、上記第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成である。以下、上記第１実施形態の車両用灯具１０との相違点を中心に説明し、上記第１実施形態の車両用灯具１０と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

車両用灯具３００は、図２０〜図２４に示すように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotに対応して設けられた３つの光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot、３つの光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対応して設けられた３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hot（図２０参照）を含む波長変換部材１８、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotそれぞれに形成される光度分布を投影して、所定配光パターンＰを形成する光学系としての投影レンズ２０等を備えた車両用前照灯として構成されている。なお、励起光源１２、光偏光器２０１及び走査領域Ａは３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよいのは無論である。

図２３に示すように、投影レンズ２０、波長変換部材１８、光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、この順に、車両前後方向に延びる基準軸ＡＸ（光軸とも称される）に沿って配置されている。

励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotは、それぞれの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotが後方、かつ、基準軸ＡＸ寄りに向かうように傾斜した姿勢でレーザー保持部４６に固定されて、基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotは、次のようにレーザー保持部４６に固定されて配置されている。

レーザー保持部４６は、基準軸ＡＸ方向に延びる筒部４８の外周面のうち上部、下部、左部、右部それぞれから基準軸ＡＸに対して略直交する方向に放射状に延びる延長部５０Ｕ、５０Ｄ、５０Ｌ、５０Ｒを含んでいる（図２２参照）。各々の延長部５０Ｕ、５０Ｄ、５０Ｌ、５０Ｒの先端部は後方に向かって傾斜しており（図２３参照）、各々の延長部５０Ｕ、５０Ｄ、５０Ｌ、５０Ｒ間には、放熱部５４（放熱フィン）が配置されている（図２２参照）。

ワイド用励起光源１２_Wideは、図２３に示すように、その励起光Ｒａｙ_Wideが後方斜め上方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部５０Ｄの先端部に固定されている。同様に、ミドル用励起光源１２_Midは、その励起光Ｒａｙ_Midが後方斜め下方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部５０Ｕの先端部に固定されている。同様に、ホット用励起光源１２_Hotは、その励起光Ｒａｙ_Hotが正面視で後方斜め右方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部５０Ｌの先端部に固定されている。

投影レンズ２０（レンズ２０Ａ〜２０Ｄ）が固定されたレンズホルダ５６は、その後端部が筒部４８の先端開口に螺合することで、当該筒部４８に固定されている。

各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotは、各々の集光レンズ１４で集光されて（例えばコリメートされて）各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（各々のミラー部２０２）に入射する。

光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、それぞれ、図２４に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotのうち対応する励起光源からの励起光が各々のミラー部２０２に入射し、かつ、各々のミラー部２０２からの反射光としての励起光が走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのうち対応する走査領域に向かうように、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotより基準軸ＡＸ寄り、かつ、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、次のように光偏光器保持部５８に固定されて配置されている。

光偏光器保持部５８は前方に突出した四角錐形状の前面を含んでおり、当該四角錐形状の前面は、図２４に示すように、上面５８Ｕ、下面５８Ｄ、左面５８Ｌ、右面５８Ｒ（図示せず）により構成されている。

ワイド用光偏光器２０１_Wide（本発明の第１光偏光器に相当）は、そのミラー部２０２がワイド用励起光源１２_Wideからの励起光Ｒａｙ_Wideの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち下面５８Ｄに傾斜した姿勢で固定されている。同様に、ミドル用光偏光器２０１_Mid（本発明の第２光偏光器に相当）は、そのミラー部２０２がミドル用励起光
源１２_Midからの励起光Ｒａｙ_Midの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち上面５８Ｕに傾斜した姿勢で固定されている。同様に、ホット用光偏光器２０１_Hot（本発明の第３光偏光器に相当）は、そのミラー部２０２がホット用励起光源１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Hotの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち正面視で左側に配置された左面５８Ｌに傾斜した姿勢で固定されている。

各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、第１軸Ｘ１が鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２が水平面に含まれた状態で配置されている。各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotをこのように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。

ワイド用光偏光器２０１_Wideは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Wideにより、ワイド用走査領域Ａ_Wide（本発明の第１走査領域に相当）に第１二次元像を描画することで、当該ワイド用走査領域Ａ_Wideに第１光度分布を形成する。

ミドル用光偏光器２０１_Midは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Midにより、ミドル用走査領域Ａ_Mid（本発明の第２走査領域に相当）に第１二次元像の一部に重なった状態で第２二次元像を描画することで、当該ミドル用走査領域Ａ_Midに第１光度分布より光度が高い第２光度分布を形成する。

図２０に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midはワイド用走査領域Ａ_Wideより小サイズで、かつ、ワイド用走査領域Ａ_Wideの一部と重なっている。その結果、当該重なったミドル用走査領域Ａ_Midに形成される光度分布が相対的に高くなる。

ホット用光偏光器２０１_Hotは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Hotにより、ホット用走査領域Ａ_Hot（本発明の第３走査領域に相当）に第１二次元像の一部及び第２二次元像の一部に重なった状態で第３二次元像を描画することで、当該ホット用走査領域Ａ_Hotに第２光度分布より光度が高い第３光度分布を形成する。

図２０に示すように、ホット用走査領域Ａ_Hotはミドル用走査領域Ａ_Midより小サイズで、かつ、ミドル用走査領域Ａ_Midの一部と重なっている。その結果、当該重なったホット用走査領域Ａ_Hotに形成される光度分布が相対的に高くなる。

なお、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotは、図２０に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよい。

図２６（ａ）は波長変換部材１８の正面図、図２６（ｂ）は上面図、図２６（ｃ）は側面図である。

図２６（ａ）〜図２６（ｃ）に示すように、波長変換部材１８は、外形が矩形形状の板状（例えば、水平方向の長さ：１８ｍｍ、垂直方向の長さ：９ｍｍ）の波長変換部材（蛍光体パネルとも称される）として構成されている。

波長変換部材１８は、図２３、図２４に示すように、筒部４８の後端開口を閉塞する蛍光体保持部５２に固定されている。具体的には、波長変換部材１８は、その後面１８ａの外形に沿った周囲が蛍光体保持部５２に形成された開口５２ａ周囲に固定されており、当該開口５２ａを覆っている。

波長変換部材１８は、最大偏向角βh_max（図２９（ａ）参照）時のワイド用光偏光器
２０１_Wideのミラー部２０２の中心線ＡＸ₂₀₂と、最大偏向角βv_max（図２９（ｂ）参照）時のワイド用光偏光器２０１_Wideのミラー部２０２の中心線ＡＸ₂₀₂との間に収まるように配置されている。すなわち、波長変換部材１８は、次の二つの式１、式２を満たすように配置されている。

ｔａｎ（βh_max）≧Ｌ／ｄ ・・・（式１）
ｔａｎ（βv_max）≧Ｓ／ｄ ・・・（式２）
但し、Ｌは波長変換部材１８の水平方向長さの１／２、Ｓは波長変換部材１８の垂直方向長さの１／２である。

次に、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整する手法について説明する。

走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）は、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を同一（又は略同一）とした場合（図２２、図２３参照）、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧を変え、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで調整することができる。その理由は次のとおりである。

すなわち、光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotにおいては、図２７（ａ）に示すように、第１軸Ｘ１を中心とするミラー部２０２の機械振れ角（半角。縦軸参照）は、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される駆動電圧（横軸参照）が増加するに従って増加する。また、図２７（ｂ）に示すように、第２軸Ｘ２を中心とするミラー部２０２の機械振れ角（半角。縦軸参照）も、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加される駆動電圧（横軸参照）が増加するに従って増加する。

したがって、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を同一（又は略同一）とした場合（図２３、図２４参照）、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧を変え、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

次に、具体的な調整例について説明する。以下の説明では、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離が同一（例えば、図２９（ａ）、図２９（ｂ）中のｄ＝２４．０ｍｍ）で、投影レンズ２０の焦点距離が３２ｍｍであるものとする。

例えば、図２８（ａ）中の「ＷＩＤＥ」の行に示すように、ワイド用光偏光器２０１_Wideの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧として５．４１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、±９．８度、±１９．７度となる。この場合、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（水平方向の長さ）が、±８．５７ｍｍに調整される。

なお、図２８（ａ）に記載の「Ｌ」及び「βh_max」は、図２９（ａ）に示す距離及び
角度を表している。なお、図２８（ａ）等に記載の「ミラー機械半角」（機械半角とも称される）は、ミラー部２０２が実際に動いた角度のことで、ミラー部２０２の法線方向からのなす角でプラスマイナスで表している。一方、図２８（ａ）等に記載の「ミラーの偏向角度」（光学半角とも称される）は、ミラー部で反射した励起光（光線）とミラー部２０２の法線方向とのなす角のことで、こちらもミラー部２０２の法線方向からプラスマイナスで表している。フレネルの法則により光学半角は機械半角の２倍となる。

また、図２８（ｂ）中の「ＷＩＤＥ」の行に示すように、ワイド用光偏光器２０１_Wideの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧として４１．２Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、±４．３度、±８．６度となる。この場合、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（垂直方向の長さ）が、±３．６５ｍｍに調整される。

なお、図２８（ｂ）に記載の「Ｓ」及び「βv_max」は、図２９（ｂ）に示す距離及び角度を表している。

以上のように、ワイド用光偏光器２０１_Wideの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧（第１交流電圧、第２交流電圧）として５．４１Ｖ_ppを印加し、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧（第３交流電圧）として４１．２Ｖ_ppを印加し、ワイド用光偏光器２０１_Wideのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±８．５７ｍｍ、垂直方向が±３．６５ｍｍの矩形に調整することができる。

このワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±１５度、垂直方向±６．５度の矩形のワイド用配光パターンＰ_Wide（図２５参照）を形成する。

一方、図２８（ａ）中の「ＭＩＤ」の行に示すように、ミドル用光偏光器２０１_Midの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧として２．３１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、±５．３度、±１１．３度となる。この場合、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（水平方向の長さ）が、±４．７８ｍｍに調整される。

また、図２８（ｂ）中の「ＭＩＤ」の行に示すように、ミドル用光偏光器２０１_Midの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧として２４．４Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、±２．３度、±４．７度となる。この場合、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（垂直方向の長さ）が、±１．９６ｍｍに調整される。

以上のように、ミドル用光偏光器２０１_Midの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧（第１交流電圧、第２交流電圧）として２．３１Ｖ_ppを印加し、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧（第３交流電圧）として２４．４Ｖ_ppを印加し、ミドル光偏光器２０１_Midのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±４．７８ｍｍ、垂直方向が±１．９６ｍｍの矩形に調整することができる。

このミドル用走査領域Ａ_Midに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±８．５度、垂直方向±３．５度の矩形のミドル用配光パターンＰ_Mid（図２５参照）を形成する。

一方、図２８（ａ）中の「ＨＯＴ」の行に示すように、ホット用光偏光器２０１_Hotの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧として０．９３Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、±２．３度、±４．７度となる。この場合、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ）が、±１．９６ｍｍに調整される。

また、図２８（ｂ）中の「ＨＯＴ」の行に示すように、ホット用光偏光器２０１_Hotの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧として１３．３Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、±１．０度、±２．０度となる。この場合、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（垂直方向の長さ）が、±０．８４ｍｍに調整される。

以上のように、ホット用光偏光器２０１_Hotの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧（第１交流電圧、第２交流電圧）として０．９３Ｖ_ppを印加し、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧（第３交流電圧）として１３．３Ｖ_ppを印加し、ホット用光偏光器２０１_Hotのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±１．９６ｍｍ、垂直方向が±０．８４ｍｍの矩形に調整することができる。

このホット用走査領域Ａ_Hotに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±３．５度、垂直方向±１．５度の矩形のミドル用配光パターンＰ_Hot（図２５参照）を形成する。

以上のように、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を同一（又は略同一）とした場合（図２３、図２４参照）、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する駆動電圧（第１交流電圧、第２交流電圧）、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する駆動電圧（第３交流電圧）を変え、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

次に、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整する別の手法について説明する。

走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）は、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧を同一（又は略同一）とした場合、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を変える（例えば、図３０参照）ことで調整することができる。

次に、具体的な調整例について説明する。以下の説明では、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧が同一で、投影レンズ２０の焦点距離が３２ｍｍであるものとする。

例えば、図３１（ａ）中の「ＷＩＤＥ」の行に示すように、ワイド用光偏光器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を２４．０ｍｍとし、当該ワイド用光偏光器２０１_Wideの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧として５．４１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、±９．８度、±１９．７度となる。この場合、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（水平方向の長さ）が、±８．５７ｍｍに調整される。

なお、図３１（ａ）に記載の「Ｌ」、「βh_max」及び「ｄ」は、図２９（ａ）に示す距離及び角度を表している。

また、図３１（ｂ）中の「ＷＩＤＥ」の行に示すように、ワイド用光偏光器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を２４．０ｍｍとし、当該ワイド用光偏光器２０１_Wideの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧として４１．２Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、±４．３度、±８．６度となる。この場合、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（垂直方向の長さ）が、±３．６５ｍｍに調整される。

なお、図３１（ｂ）に記載の「Ｓ」、「βv_max」及び「ｄ」は、図２９（ｂ）に示す距離及び角度を表している。

以上のように、ワイド用光偏光器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を２４．０ｍｍとすることで、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±８．５７ｍｍ、垂直方向が±３．６５ｍｍの矩形に調整することができる。

このワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±１５度、垂直方向±６．５度の矩形のワイド用配光パターンＰ_Wide（図２５参照）を形成する。

一方、図３１（ａ）中の「ＭＩＤ」の行に示すように、ミドル用光偏光器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を１３．４ｍｍとし、当該ミドル用光偏光器２０１_Midの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧としてワイド用光偏光器２０１_Widの場合と同様、５．４１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、ワイド用光偏光器２０１_Widの場合と同様、±９．８度、±１９．７度となる。しかし、ミドル用光偏光器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（１３．４ｍｍ）がワイド用光偏光器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（２４．０ｍｍ）より短いため、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（水平方向の長さ）が、±４．７８ｍｍに調整される。

また、図３１（ｂ）中の「ＭＩＤ」の行に示すように、ミドル用光偏光器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を１３．４ｍｍとし、当該ミドル用光偏光器２０１_Midの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧としてワイド用光偏光器２０１_Widの場合と同様、４１．２Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、ワイド用光偏光器２０１_Widの場合と同様、±４．３度、±８．６度となる。しかし、ミドル用光偏光器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（１３．４ｍｍ）がワイド用光偏光器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（２４．０ｍｍ）より短いため、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（垂直方向の長さ）が、±１．９６ｍｍに調整される。

以上のように、ミドル用光偏光器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を１３．４ｍｍとすることで、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±４．７８ｍｍ、垂直方向が±１．９６ｍｍの矩形に調整することができる。

このミドル用走査領域Ａ_Midに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±８．５度、垂直方向±３．６度の矩形のミッド用配光パターンＰ_Mid（図２５参照）を形成する。

一方、図３１（ａ）中の「ＨＯＴ」の行に示すように、ホット用光偏光器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を５．５ｍｍとし、当該ホット用光偏光器２０１_Hotの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧としてワイド用光偏光器２０１_Widの場合と同様、５．４１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、ワイド用光偏光器２０１_Widの場合と同様、±９．８度、±１９．７度となる。しかし、ホット用光偏光器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（５．５ｍｍ）がミドル用光偏光器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（１３．４ｍｍ）より短いため、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ）が、±１．９６ｍｍに調整される。

また、図３１（ｂ）中の「ＨＯＴ」の行に示すように、ホット用光偏光器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を５．５ｍｍとし、当該ホット用光偏光器２０１_Hotの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧としてワイド用光偏光器２０１_Widの場合と同様、４１．２Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、ワイド用光偏光器２０１_Widの場合と同様、±４．３度、±８．６度となる。しかし、ホット用光偏光器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（５．５ｍｍ）がミドル用光偏光器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（１３．４ｍｍ）より短いため、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（垂直方向の長さ）が、±０．８４ｍｍに調整される。

以上のように、ホット用光偏光器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を５．５ｍｍとすることで、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±１．９６ｍｍ、垂直方向が±０．８４ｍｍの矩形に調整することができる。

このホット用走査領域Ａ_Hotに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±３．５度、垂直方向±１．５度の矩形のホット用配光パターンＰ_Hot（図２５参照）を形成する。

以上のように、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧を同一（又は略同一）とした場合、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を変えることで、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

なお、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される第１交流電圧、第２交流電圧をフィードバック制御する場合、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧を完全に同一とはならないが、この場合であっても、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を変えることで、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

次に、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整する別の手法について説明する。

走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）は、図３２に示すように、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotと各々の光偏光器２０１_Mid、２０１_Wide、２０１_Hotとの間（又は、各々の光偏光器２０１_Mid、２０１_Wide、２０１_Hotと波長変換部材１８との間）にレンズ６６（例えば、焦点距離が異なるレンズ）を配置することによって調整することも考えられる。

本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する複数の光偏光器を用いた車両用灯具において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

これは、従来のように複数の波長変換部材（蛍光物質）、複数の光学系（投影レンズ）を用いるのではなく、複数の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対して１つの波長変換部材１８及び１つの光学系（投影レンズ２０）を用いたことによるものである。

また、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する複数の光偏光器を用いた車両用灯具において、一部の光度が相対的に高く、そこから周囲に向かうに従って光度がグラデーション状に低くなる所定配光パターン、例えば、図２５に示すように、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターンＰ（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成することができる。

これは、図２０に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midがワイド用走査領域Ａ_Wideより小サイズでかつワイド用走査領域Ａ_Wideと重なっており、かつ、ホット用走査領域Ａ_Hotがミドル用走査領域Ａ_Midより小サイズでかつミドル用走査領域Ａ_Midと重なっている結果、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される第１光度分布、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される第２光度分布、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される第３光度分布がこの順に光度が高くなりかつ小サイズとなること、そして、所定配光パターンＰ（図２５参照）は、このワイド用走査領域Ａ_Wide、ミドル用走査領域Ａ_Mid、ホット用走査領域Ａ_Hotそれぞれに形成される第１光度分布、第２光度分布、第３光度分布が投影されることで形成されること、によるものである。

また、本実施形態によれば、後述の車両用灯具４００（灯具ユニット）と比べ、上下左右方向に大きくなるものの、車両用灯具３００（灯具ユニット）を基準軸ＡＸ方向に薄くすることができる。

次に、第３実施形態として、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１を３つ用いた別の車両用灯具について図面を参照しながら説明する。なお、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１に代えて、上記第１実施形態で例示した各種の光偏光器を用いることができるのは無論である。

図３３は本発明の第３実施形態である車両用灯具４００の縦断面図、図３４は図３３に示した車両用灯具４００の断面斜視図である。

本実施形態の車両用灯具４００は、図２５に示すように、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的
に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターンＰ（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成するように構成されている。

本実施形態の車両用灯具４００と上記第２実施形態の車両用灯具３００とを対比すると、主に、上記第２実施形態においては、図２３、図２４に示すように、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの励起光としてのレーザー光が直接、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに入射するように構成されていたのに対して、本実施形態においては、図３３、図３４に示すように、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの励起光としてのレーザー光が各々の反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotで反射された後、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに入射するように構成されている点で、両者は相違する。

それ以外、上記第２実施形態の車両用灯具３００と同様の構成である。以下、上記第２実施形態の車両用灯具３００との相違点を中心に説明し、上記第２実施形態の車両用灯具３００と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

車両用灯具４００は、図３３、図３４に示すように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotに対応して設けられた３つの反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hot、３つの反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotに対応して設けられた３つの光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot、３つの光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対応して設けられた３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hot（図２０参照）を含む波長変換部材１８、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotそれぞれに形成される光度分布を投影して、所定配光パターンＰを形成する光学系としての投影レンズ２０等を備えた車両用前照灯として構成されている。なお、励起光源１２、反射面６０、光偏光器２０１及び走査領域Ａは３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよいのは無論である。

図３３に示すように、投影レンズ２０、波長変換部材１８、光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、この順に、車両前後方向に延びる基準軸ＡＸ（光軸とも称される）に沿って配置されている。

励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotは、それぞれの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotが前方、かつ、基準軸ＡＸ寄りに向かうように傾斜した姿勢でレーザー保持部４６Ａに固定されて、基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotは、次のようにレーザー保持部４６Ａに固定されて配置されている。

レーザー保持部４６Ａは、光偏光器保持部５８の外周面のうち上部から前方斜め上方に向かって延びる延長部４６ＡＵ、光偏光器保持部５８の外周面のうち下部から前方斜め下方に向かって延びる延長部４６ＡＤ、光偏光器保持部５８の外周面のうち正面視で左部から前方斜め左方向に向かって延びる延長部４６ＡＬ、光偏光器保持部５８の外周面のうち正面視で右部から前方斜め右方向に向かって延びる延長部４６ＡＲ（図示せず）を含んでいる。

ワイド用励起光源１２_Wideは、図３３に示すように、その励起光Ｒａｙ_Wideが前方斜め上方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部４６ＡＤの前面に固定されている。同様に、ミドル用励起光源１２_Midは、その励起光Ｒａｙ_Midが前方斜め下方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部４６ＡＵの前面に固定されている。同様に、ホット用励起光源１２_Hotは、その励起光Ｒａｙ_Hotが正面視で前方斜め左方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部４６ＡＬの前面に固定されている。

投影レンズ２０（レンズ２０Ａ〜２０Ｄ）が固定されたレンズホルダ５６は、その後端部が筒部４８の先端開口に螺合することで、当該筒部４８に固定されている。

各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotは、各々の集光レンズ１４で集光され（例えばコリメートされ）、各々の反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotで反射された後、各々の光偏光器２０１_Mid、２０１_Wide、２０１_Hot（各々のミラー部２０２）に入射する。

反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotは、それぞれ、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotのうち対応する励起光源からの励起光が入射し、かつ、各々の反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotからの反射光としての励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotが後方、かつ、基準軸ＡＸ寄りに向かうように傾斜した姿勢で反射面保持部６２に固定されて、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotより基準軸ＡＸ寄り、かつ、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hot、は、次のように反射面保持部６２に固定されて配置されている。

反射面保持部６２は、基準軸ＡＸ方向に延びる筒部４８の後端から後方外側に向かって延びるリング状の延長部６４を含んでいる。リング状の延長部６４の後面は基準軸ＡＸ寄りの内側より外側が後方に位置するように傾斜している（図３３参照）。

ワイド用反射面６０_Wideは、その反射光としての励起光Ｒａｙ_Wideが後方斜め上方向に向かって進行するように傾斜した姿勢でリング状の延長部６４の後面のうち下部に固定されている。同様に、ミドル用反射面６０_Midは、その反射光としての励起光Ｒａｙ_Midが後方斜め下方向に向かって進行するように傾斜した姿勢でリング状の延長部６４の後面のうち上部に固定されている。同様に、ホット用反射面６０_Hot（図示せず）は、その反射光としての励起光Ｒａｙ_Hotが正面視で後方斜め右方向に向かって進行するように傾斜した姿勢でリング状の延長部６４の後面のうち正面視で左部に固定されている。

光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、それぞれ、図３４に示すように、反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotのうち対応する反射面からの反射光としての励起光が各々のミラー部２０２に入射し、かつ、各々のミラー部２０２からの反射光としての励起光が走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのうち対応する走査領域に向かうように、反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotより基準軸ＡＸ寄り、かつ、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、上記第２実施形態と同様、光偏光器保持部５８に固定されて配置されている。

ワイド用光偏光器２０１_Wide（本発明の第１光偏光器に相当）は、そのミラー部２０２がワイド用反射面６０_Wideからの反射光としての励起光Ｒａｙ_Wideの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち下面５８Ｄに傾斜した姿勢で固定されている。同様に、ミドル用光偏光器２０１_Mid（本発明の第２光偏光器に相当）は、そのミラー部２０２がミドル用反射面６０_Midからの反射光としての励起光Ｒａｙ_Midの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち上面５８Ｕに傾斜した姿勢で固定されている。同様に、ホット用光偏光器２０１_Hot（本発明の第３光偏光器に相当）は、そのミラー部２０２がホット用反射面６０_Hotからの反射光としての励起光Ｒａｙ_Hotの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち正面視で左側に配置された左面５８Ｌに傾斜した姿勢で固定されている。

各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、第１軸Ｘ１が鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２が水平面に含まれた状態で配置されている。各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotをこのように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。

ワイド用光偏光器２０１_Wideは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Wideにより、ワイド用走査領域Ａ_Wide（本発明の第１走査領域に相当）に第１二次元像を描画することで、当該ワイド用走査領域Ａ_Wideに第１光度分布を形成する。

ミドル用光偏光器２０１_Midは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Midにより、ミドル用走査領域Ａ_Mid（本発明の第２走査領域に相当）に第２二次元像の一部に重なった状態で第２二次元像を描画することで、当該ミドル用走査領域Ａ_Midに第１光度分布より光度が高い第２光度分布を形成する。

図２０に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midはワイド用走査領域Ａ_Wideより小サイズで、かつ、ワイド用走査領域Ａ_Wideの一部と重なっている。その結果、当該重なったミドル用走査領域Ａ_Midに形成される光度分布が相対的に高くなる。

ホット用光偏光器２０１_Hotは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Hotにより、ホット用走査領域Ａ_Hot（本発明の第３走査領域に相当）に第３二次元像の一部及び第２二次元像の一部に重なった状態で第３二次元像を描画することで、当該ホット用走査領域Ａ_Hotに第２光度分布より光度が高い第３光度分布を形成する。

図２０に示すように、ホット用走査領域Ａ_Hotはミドル用走査領域Ａ_Midより小サイズで、かつ、ミドル用走査領域Ａ_Midの一部と重なっている。その結果、当該重なったホット用走査領域Ａ_Hotに形成される光度分布が相対的に高くなる。

なお、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotは、図２０に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよい。

波長変換部材１８は、上記第２実施形態と同様、蛍光体保持部５２に固定されている。

本実施形態においても、上記第２実施形態と同様の手法で、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

本実施形態によれば、上記第２実施形態と同様、励起光を二次元的に走査する複数の光偏光器を用いた車両用灯具において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

また、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する複数の光偏光器を用いた車両用灯具において、一部の光度が相対的に高く、そこから周囲に向かうに従って光度がグラデーション状に低くなる所定配光パターン、例えば、図２５に示すように、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターンＰ（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成することができる。

また、本実施形態によれば、上記車両用灯具３００（灯具ユニット）と比べ、反射が１回増えるため、その分の効率が若干低下するものの、車両用灯具４００（灯具ユニット）を上下左右方向（水平方向及び鉛直方向）に関し、小型化することができる。

次に、変形例について説明する。

上記第１〜第３実施形態では、励起光源１２（１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot）として励起光を放出する半導体発光素子を用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されない。

例えば、励起光源１２（１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot）として、図３０、図３５に示すように、励起光を出射する光ファイバＦの出射端面Ｆａを用いてもよい。特に、励起光源１２（１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot）として、励起光を出射する光ファイバＦの出射端面Ｆａを用いることで、当該光ファイバＦの入射端面Ｆｂから導入される励起光を放出する励起光源（図示せず）を、車両用灯具１０（車両用灯具本体）から離間した場所に配置することができるため、車両用灯具１０のさらなるコンパクト化、軽量化を実現することができる。

図３５は、３つの励起光源（図示せず）と、各々の励起光源からの励起光としてのレーザー光が入射する入射端面Ｆｂと当該入射端面Ｆｂから導入されるレーザー光が出射する出射端面Ｆａとを含むコアと当該コアの周囲を取り囲むクラッドとを含む３本の光ファイバＦとを組み合わせた例である。なお、説明の都合上、図３５中、ホット用光ファイバＦは省略してある。

図３０は、１つの励起光源１２と、励起光源１２からの励起光としてのレーザー光を複数（例えば３）に分配する光分配器６８と、当光分配器６８で分配された各々の励起光としてのレーザー光が入射する入射端面Ｆｂと当該入射端面Ｆｂから導入されるレーザー光が出射する出射端面Ｆａとを含むコアと当該コアの周囲を取り囲むクラッドとを含む分配数に応じた本数（例えば３本）の光ファイバＦとを組み合わせた例である。

図３６は、光分配器６８の内部構造例で、複数の無偏向ビームスプリッタ６８ａ、偏向ビームスプリッタ６８ｂ、１／２λ板６８ｃ及びミラー６８ｄを図３６のとおりに配置することで、集光レンズ１４で集光された励起光源１２からの励起光としてのレーザー光を、２５％、３７．５％、３７．５％の割合で分配するように構成された光分配器の例である。

これら変形例によっても、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。

次に、第４実施形態として、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０（図１参照）において、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１（図３参照）を用いて、一部領域の光度が相対的に高い光度分布（及び一部領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）を形成する手法について説明する。

まず、一部領域の光度が相対的に高い光度分布（及び一部領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）として、図３７（ａ）に示すように、中央付近の領域Ｂ１（図３７（ａ）中の一点鎖線で囲んだ領域参照）の光度が相対的に高い光度分布（及び中央付近の領域の光度が相対的に高いハイビーム用配光パターン）を形成する手法について説明する。なお、この手法は、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０に限らず、上記第２実施形態で説明した車両用灯具３００においても、上記第３実施形態で説明した車両用灯具４００においても、その他各種の車両用灯具においても用いることができるのは無論である。

以下の説明では、車両用灯具１０は、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１のミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１に二次元像が形成されるように、共振駆動により第１アクチュエータ２０３、２０４を制御し、かつ、非共振駆動により第２アクチュエータ２０５、２０６を制御する制御部（例えば、図１０に示す制御部２４、ＭＥＭＳ電源回路２６等）を備えているものとする。また、励起光源１２の出力（又は変調速度）は一定で、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１は、第１軸Ｘ１が鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２が水平面に含まれた状態で配置されているものとする。

図３７（ａ）は、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布の例で、ミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１に二次元像が描画されることで、当該波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成されている。なお、走査領域Ａ１は、図３７（ａ）に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよい。

図３７（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図３７（ａ）中左右方向）に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低く（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に高く）、かつ、垂直方向（図３７（ａ）中上下方向）に関し、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に低い）光度分布で、全体として、車両用前照灯に求められる中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布である。

図３７（ａ）に示す光度分布は、次のようにして形成することができる。すなわち、制御部が、図３７（ｂ）に示す駆動信号（正弦波）に基づく共振駆動により第１アクチュエータ２０３、２０４を制御し、かつ、図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第２アクチュエータ２０５、２０６を制御することで形成することができる。具体的には、制御部が、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に対して図３７（ｂ）に示す駆動信号（正弦波）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に対して図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加することで形成することができる。その理由は次のとおりである。

すなわち、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１においては、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に対して図３７（ｂ）に示す駆動信号（正弦波）に従って駆動電圧を印加すると、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）が、波長変換部材１８の走査領域Ａ１の水平方向の中央付近の領域で最大となり、かつ、水平方向の左右両端付近の領域で最小となる。その理由は、第１に、図３７（ｃ）に示す駆動信号が正弦波であること、第２に、制御部が、当該駆動信号（正弦波）に基づく共振駆動により第１アクチュエータ２０３、２０４を制御すること、によるものである。

この場合、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度が相対的に速くなる中央付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に減少する。逆に、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなる左右両端付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に増加する。その結果、図３７（ａ）に示す光度分布は、水平方向に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低い（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に高い）ものとなる。

図３７（ａ）中の縦方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部２０２によって水平方向に走査される励起光源１２からの励起光の単位時間当たりの走査距離を表している。つまり、縦方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）を表している。この距離が短いほど、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）が遅いことを表す。

図３７（ａ）を参照すると、縦方向に延びる複数の線間の距離は、中央付近の領域で相対的に広く（すなわちミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度が中央付近の領域で相対的に速く）、左右両端付近の領域で相対的に狭い（すなわちミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度が左右両端付近の領域で相対的に遅い）ことが分かる。

一方、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１においては、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に対して図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加すると、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）が、波長変換部材１８の走査領域Ａ１の垂直方向の中央付近の領域Ｂ１で相対的に遅くなる。その理由は、第１に、図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）が、ミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の中央付近の領域Ｂ１に二次元像が描画される間、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号であること、第２に、制御部が、当該非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第２アクチュエータ２０５、２０６を制御すること、によるものである。

この場合、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなる中央付近の領域Ｂ１では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に増加する。また、当該中央付近の領域Ｂ１では、相対的に画素が密で解像度が高くなる。逆に、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に速くなる上下両端付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に減少する。また、当該上下両端付近の領域では、相対的に画素が粗で解像度が低くなる。その結果、図３７（ａ）に示す光度分布は、垂直方向に関し、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に低い）ものとなる。

図３７（ａ）中の横方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部２０２によって垂直方向に走査される励起光源１２からの励起光の単位時間当たりの走査距離を表している。つまり、横方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）を表している。この距離が短いほど、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）が遅く、相対的に画素が密で解像度が高くなることを表す。

図３７（ａ）を参照すると、横方向に延びる複数の線間の距離は、中央付近の領域Ｂ１で相対的に狭く（すなわちミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が中央付近の領域Ｂ１で相対的に遅く）、上下両端付近の領域で相対的に広い（すなわちミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が上下両端付近の領域で相対的に速い）ことが分かる。

以上のようにして波長変換部材１８の走査領域Ａ１に中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布（図３７（ａ）参照）が形成される。この光度分布は、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に小さくなる中央付近の領域Ｂ１において相対的に画素が密で解像度が高くなり、かつ、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に大きくなる左右両端付近において相対的に画素が粗で解像度が低いものとなるため、特に、ＡＤＢを実現するためのハイビーム用配光パターンに適したものとなる。そして、この中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布（図３７（ａ）参照）が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に中央付近の領域の光度が相対的に高いハイビーム用配光パターンが形成される。

次に、参考例として、制御部が、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に対して図３８（ｂ）に示す駆動信号（図３７（ｂ）に示す駆動信号と同じ）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に対して図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号に代えて、図３８（ｃ）に示す線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加することで波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成される光度分布（図３８（ａ）参照）について説明する。

図３８（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図３８（ａ）中左右方向）に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低く（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に高く）、かつ、垂直方向（図３８（ａ）中上下方向）に関し、上下両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布で、車両用前照灯に適さない光度分布となる。垂直方向に関し、上下両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布となるのは、図３８（ｃ）に示す駆動信号が、図３７（ｃ）に示すような非線形領域を含む駆動信号ではなく、線形領域を含む駆動信号であり、その結果、垂直方向の走査速度が一定となることによるものである。

以上説明したように、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１（図３参照）を用いた車両用灯具において、車両用灯具（特に、車両用前照灯）に求められる一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）の光度が相対的に高い光度分布（図３７（ａ）参照）を形成することができる。

これは、制御部が、ミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）に二次元像が描画される間、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように第２アクチュエータ２０５、２０６を制御することによるものである。

また、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１（図３参照）を用いた車両用灯具において、一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）の光度が相対的に高い所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成することができる。

これは、上記のように、一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）の光度が相対的に高い光度分布（図３７（ａ）参照）を形成することができること、そして、所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターン）は、この一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）の光度が相対的に高い光度分布が投影されることで形成されること、によるものである。

また、本実施形態によれば、走査領域Ａ１に形成される光度分布は、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に小さくなる中央付近の領域Ｂ１において相対的に画素が密で解像度が高くなり、かつ、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に大きくなる左右両端付近において相対的に画素が粗で解像度が低いものとなるため、特に、ＡＤＢを実現するためのハイビーム用配光パターンに適したものとなる。

なお、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を制御する基礎となる非線形領域を含む駆動信号（例えば、図３７（ｃ）参照）を調整することで、中央付近の領域Ｂ１に限らず、任意の領域の光度が相対的に高い光度分布（及び任意の領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）を形成することができる。

例えば、図３９に示すように、カットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２（図３９中の一点鎖線で囲んだ領域参照）の光度が相対的に高い光度分布（及びカットオフライン付近の領域の光度が相対的に高いロービーム用配光パターン）を形成することができる。これは、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を制御する基礎となる非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）として、ミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ２中のカットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２に二次元像が描画される間、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号を用いることで容易に実現することができる。

次に、第５実施形態として、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０（図１参照）において、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１に代えて、２軸非共振タイプの光偏光器１６１（図１５参照）を用いて、一部領域の光度が相対的に高い光度分布（及び一部領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）を形成する手法について説明する。

まず、一部領域の光度が相対的に高い光度分布（及び一部領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）として、図４０（ａ）に示すように、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３（図４０（ａ）中の一点鎖線で囲んだ領域参照）の光度が相対的に高い光度分布（及び中央付近の領域の光度が相対的に高いハイビーム用配光パターン）を形成する手法について説明する。なお、この手法は、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０に限らず、上記第２実施形態で説明した車両用灯具３００においても、上記第３実施形態で説明した車両用灯具４００においても、その他各種の車両用灯具においても用いることができるのは無論である。

以下の説明では、車両用灯具１０は、２軸非共振タイプの光偏光器１６１のミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１に二次元像が形成されるように、非共振駆動により第１アクチュエータ１６３、１６４及び第２アクチュエータ１６５、１６６を制御する制御部（例えば、図１０に示す制御部２４、ＭＥＭＳ電源回路２６等）を備えているものとする。また、励起光源１２の出力（又は変調速度）は一定で、２軸非共振タイプの光偏光器１６１は、第３軸Ｘ３が鉛直面に含まれ、第４軸Ｘ４が水平面に含まれた状態で配置されているものとする。

図４０（ａ）は、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布の例で、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１に二次元像が描画されることで、当該波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成されている。なお、走査領域Ａ１は、図４０（ａ）に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよい。

図４０（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図４０（ａ）中左右方向）に関し、中央付近の領域Ｂ３の光度が相対的に高く（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に低く）、かつ、垂直方向（図４０（ａ）中上下方向）に関し、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に低い）光度分布で、全体として、車両用前照灯に求められる中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布である。

図４０（ａ）に示す光度分布は、次のようにして形成することができる。すなわち、制御部が、図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第１アクチュエータ１６３、１６４を制御し、かつ、図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第２アクチュエータ１６５、１６６を制御することで形成することができる。具体的には、制御部が、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に対して図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に対して図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加することで形成することができる。その理由は次のとおりである。

すなわち、２軸非共振タイプの光偏光器１６１においては、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に対して図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加すると、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）が、波長変換部材１８の走査領域Ａ１の水平方向の中央付近の領域Ｂ３で相対的に遅くなる。その理由は、第１に、図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）が、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の中央付近の領域Ｂ３に二次元像が描画される間、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号であること、第２に、制御部が、当該第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第１アクチュエータ１６３、１６４を制御すること、によるものである。

この場合、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなる中央付近の領域Ｂ３では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に増加する。また、当該中央付近の領域Ｂ３では、相対的に画素が密で解像度が高くなる。逆に、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が相対的に速くなる左右両端付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に減少する。また、当該左右両端付近の領域では、相対的に画素が粗で解像度が低くなる。その結果、図４０（ａ）に示す光度分布は、水平方向に関し、中央付近の領域Ｂ３の光度が相対的に高い（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に低い）ものとなる。

図４０（ａ）中の縦方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部１６２によって水平方向に走査される励起光源１２からの励起光の単位時間当たりの走査距離を表している。つまり、縦方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）を表している。この距離が短いほど、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）が遅く、相対的に画素が密で解像度が高くなることを表す。

図４０（ａ）を参照すると、縦方向に延びる複数の線間の距離は、中央付近の領域Ｂ３で相対的に狭く（すなわちミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が中央付近の領域Ｂ３で相対的に遅く）、左右両端付近の領域で相対的に広い（すなわちミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が左右両端付近の領域で相対的に速い）ことが分かる。

一方、２軸非共振タイプの光偏光器１６１においては、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に対して図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加すると、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）が、波長変換部材１８の走査領域Ａ１の垂直方向の中央付近の領域Ｂ１で相対的に遅くなる。その理由は、第１に、図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）が、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の中央付近の領域Ｂ１に二次元像が描画される間、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号であること、第２に、制御部が、当該第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第２アクチュエータ１６５、１６６を制御すること、によるものである。

この場合、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなる中央付近の領域Ｂ１では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に増加する。また、当該中央付近の領域Ｂ１では、相対的に画素が密で解像度が高くなる。逆に、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に速くなる上下両端付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に減少する。また、当該上下両端付近の領域では、相対的に画素が粗で解像度が低くなる。その結果、図４０（ａ）に示す光度分布は、垂直方向に関し、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に低い）ものとなる。

図４０（ａ）中の横方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部１６２によって垂直方向に走査される励起光源１２からの励起光の単位時間当たりの走査距離を表している。つまり、横方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）を表している。この距離が短いほど、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）が遅く、相対的に画素が密で解像度が高くなることを表す。

図４０（ａ）を参照すると、横方向に延びる複数の線間の距離は、中央付近の領域Ｂ１で相対的に狭く（すなわちミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が中央付近の領域Ｂ１で相対的に遅く）、上下両端付近の領域で相対的に広い（すなわちミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が上下両端付近の領域で相対的に速い）ことが分かる。

以上のようにして波長変換部材１８の走査領域Ａ１に中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）が形成される。この光度分布は、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に小さくなる中央付近の領域Ｂ１において相対的に画素が密で解像度が高くなり、かつ、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に大きくなる左右両端付近において相対的に画素が粗で解像度が低いものとなるため、特に、ＡＤＢを実現するためのハイビーム用配光パターンに適したものとなる。そして、この中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に中央付近の領域の光度が相対的に高いハイビーム用配光パターンが形成される。

次に、参考例として、制御部が、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に対して図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号に代えて、図４１（ｂ）に示す線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に対して図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号に代えて、図４１（ｃ）に示す線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加することで波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成される光度分布（図４１（ａ）参照）について説明する。

図４１（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図４１（ａ）中左右方向）に関し、左右両端間の光度が均一（又は略均一）、かつ、垂直方向（図４１（ａ）中左右方向）に関し、上下両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布で、車両用前照灯に適さない光度分布となる。水平方向に関し、左右両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布となるのは、図４１（ｂ）に示す駆動信号が、図４０（ｂ）に示すような非線形領域を含む駆動信号ではなく、線形領域を含む駆動信号であり、その結果、水平方向の走査速度が一定となることによるものである。同様に、垂直方向に関し、上下両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布となるのは、図４１（ｃ）に示す駆動信号が、図４０（ｃ）に示すような非線形領域を含む駆動信号ではなく、線形領域を含む駆動信号であり、その結果、垂直方向の走査速度が一定となることによるものである。

以上説明したように、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する２軸非共振タイプの光偏光器１６１（図１５参照）を用いた車両用灯具において、車両用灯具（特に、車両用前照灯）に求められる一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）を形成することができる。

これは、制御部が、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）に二次元像が描画される間、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３及び第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように第１アクチュエータ１６３、１６４及び第２アクチュエータ１６５、１６６を制御することによるものである。

また、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する２軸非共振タイプの光偏光器１６１（図１５参照）を用いた車両用灯具において、一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）の光度が相対的に高い所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成することができる。

これは、上記のように、一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）を形成することができること、そして、所定配光パターンは、この一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）が投影されることで形成されること、によるものである。

また、本実施形態によれば、走査領域Ａ１に形成される光度分布は、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に小さくなる中央付近の領域Ｂ１において相対的に画素が密で解像度が高くなり、かつ、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に大きくなる左右両端付近において相対的に画素が粗で解像度が低いものとなるため、特に、ＡＤＢを実現するためのハイビーム用配光パターンに適したものとなる。

なお、第１アクチュエータ１６３、１６４及び第２アクチュエータ１６５、１６６を制御する基礎となる非線形領域を含む第１駆動信号及び第２駆動信号を調整することで、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３に限らず、任意の領域の光度が相対的に高い光度分布（及び任意の領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）を形成することができる。

例えば、図３９に示すように、カットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２（図３９中の一点鎖線で囲んだ領域参照）の光度が相対的に高い光度分布（及びカットオフライン付近の領域の光度が相対的に高いロービーム用配光パターン）を形成することができる。これは、第２アクチュエータ１６５、１６６を制御する基礎となる第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）として、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ２中のカットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２に二次元像が描画される間、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号を用いることで容易に実現することができる。

次に、参考例として、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０（図１参照）において、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏光器２０１に代えて、２軸共振タイプの光偏光器２０１Ａ（図１７参照）を用い、制御部が、第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂに対して図４２（ｂ）に示す駆動信号（正弦波）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂに対して図４２（ｃ）に示す駆動信号（正弦波）に従って駆動電圧を印加することで波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成される光度分布（図４２（ａ）参照）について説明する。

但し、車両用灯具１０は、２軸共振タイプの光偏光器２０１Ａのミラー部１３Ａによって二次元的に走査される励起光により走査領域Ａに二次元像が形成されるように、共振駆動により第１アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂを制御し、かつ、共振駆動により第２アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂを制御する制御部（例えば、図１０に示す制御部２４、ＭＥＭＳ電源回路２６等）を備えているものとする。また、励起光源１２の出力（又は変調速度）は一定で、２軸共振タイプの光偏光器２０１Ａは、第５軸Ｘ５が鉛直面に含まれ、第６軸Ｘ６が水平面に含まれた状態で配置されているものとする。

この場合、図４２（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図４２（ａ）中左右方向）に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低く（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に高く）、かつ、垂直方向（図４２（ａ）中上下方向）に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に高い）光度分布で、車両用前照灯に適さない光度分布となる。

次に、第６実施形態として、図４３（ａ）〜図４３（ｃ）に示す非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が形成される複数の照射パターンＰHot、ＰMid、ＰWideが重畳されたハイビーム用配光パターンＰHi（図４３（ｄ）参照）を形成する手法について説明する。

以下、上記第２実施形態で説明した車両用灯具３００（図２０〜図２４参照）を用いて、ハイビーム用配光パターンＰ_Hi（図４３（ｄ）参照）を形成する例について説明するが、車両用灯具３００に代えて、上記第３実施形態で説明した車両用灯具４００を用いてもよいし、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれを形成する複数の灯具ユニットを用いてもよいし、その他各種の車両用灯具又は灯具ユニットを用いてもよいのは無論である。また、ハイビーム用配光パターンＰ_Hiは、３つの照射パターン（照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wide）が重畳されたものに限定されず、２つ又は４つ以上の照射パターンが重畳されたものであってもよいのは無論である。

以下の説明では、車両用灯具３００は、車両前方の歩行者や対向車等の照射禁止対象を検出する照射禁止対象検出手段（例えば、図１０に示すカメラ３０等の撮像装置等）を備えているものとする。

図４３（ａ）は非照射領域Ｃ１が形成される照射パターンＰ_Hotの例、図４３（ｂ）は非照射領域Ｃ２が形成される照射パターンＰ_Midの例、図４３（ｃ）は非照射領域Ｃ３が形成される照射パターンＰ_Wideの例である。

複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideは、図４３（ｄ）に示すように、それぞれの非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が重なり共通の非照射領域Ｃを形成するように重畳されている。

非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、図４３（ａ）〜図４３（ｄ）に示すように、サイズが相互に異なる。これにより、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれに形成される非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が、各々の光偏光器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの制御ずれ、光軸ずれ等に起因して、図４４に示すように相互にずれた場合であっても、共通の非照射領域Ｃの面積（図４４のハッチング領域参照）が小さくなるのを防止すること（その結果、照射禁止対象に対するグレア光の発生を防止すること）ができる。これは、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれに形成される非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のサイズが同一ではなく、相互に異なることによるものである。

非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３（共通の非照射領域Ｃ）は、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれの、照射禁止対象検出手段により検出された照射禁止対象に対応する領域に形成される。つまり、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３（共通の非照射領域Ｃ）は、照射禁止対象が検出される位置に応じて異なる領域に形成される。これにより、車両前方の歩行者や対向車等の照射禁止対象に対するグレア光の発生を防止することができる。

複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideは、サイズが相互に異なり、サイズが小さいほど光度が高い。これにより、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れたハイビーム用配光パターン（図４３（ｄ）参照）を形成することができる。

非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、当該非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が形成される照射パターンのサイズが小さいほどサイズが小さい。すなわち、非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３の関係がある。これにより、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ（かつ最大光度）の照射パターンＰ_Hotに形成されるため、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ以外の照射パターンＰ_Mid、Ｐ_Wideに形成される場合と比べ、より広い領域を明るく照射することができる。また、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ（かつ最大光度）の照射パターンＰ_Hotに形成されるため、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ以外の照射パターンＰ_Mid、Ｐ_Wideに形成される場合と比べ、共通の非照射領域Ｃの輪郭付近の明暗比を相対的に高くすることができる（図４４参照）。その結果、共通の非照射領域Ｃの輪郭をシャープなものとすることができる。なお、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、サイズが相互に異なっていればよく、非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３以外の関係であってもよいのは無論である。非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３以外の関係とすることで、共通の非照射領域Ｃの輪郭を適度にぼけたものとすることができる。

複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれの非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、相似形状である。これにより、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれの非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３がいずれの方向にずれた場合であっても、共通の非照射領域Ｃの面積（図４４のハッチング領域参照）が小さくなるのを防止すること（その結果、照射禁止対象に対するグレア光の発生を防止すること）ができる。なお、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、サイズが相互に異なっていればよく、相似形状以外の形状であってもよく、また、図４３（ａ）〜図４３（ｃ）に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよいのは無論である。

図４３（ｄ）に示すハイビーム用配光パターンＰ_Hiは、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される光度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に形成される。

各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotには、次のようにして光度分布が形成される。

ワイド用光偏光器２０１_Wideは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Wideにより、ワイド用走査領域Ａ_Wide（図２０参照）に第１二次元像（図４３（ｃ）に示す照射パターンＰ_Wideに対応する二次元像）を描画することで、当該ワイド用走査領域Ａ_Wideに第１光度分布（図４３（ｃ）に示す照射パターンＰ_Wideに対応する光度分布）を形成する。

ミドル用光偏光器２０１_Midは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Midにより、ミドル用走査領域Ａ_Mid（図２０参照）に第１二次元像の一部に重なった状態で第２二次元像（図４３（ｂ）に示す照射パターンＰ_Midに対応する二次元像）を描画することで、当該ミドル用走査領域Ａ_Midに第１光度分布より光度が高い第２光度分布（図４３（ｂ）に示す照射パターンＰ_Midに対応する光度分
布）を形成する。

ホット用光偏光器２０１_Hotは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Hotにより、ホット用走査領域Ａ_Hot（図２０参照）に第１二次元像の一部及び第２二次元像の一部に重なった状態で第３二次元像（図４３（ａ）に示す照射パターンＰ_Hotに対応する二次元像）を描画することで、当該ホット用走査領域Ａ_Hotに第２光度分布より光度が高い第３光度分布（図４３（ａ）に示す照射パターンＰ_Hotに対応する光度分布）を形成する。

なお、第１光度分布、第２光度分布、第３光度分布は、それぞれ、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に対応する非照射領域を含み、かつ、それぞれの非照射領域が重なり共通の非照射領域を形成するように重畳された状態で、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成されている。

以上のようにして各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される光度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に図４３（ｄ）に示すハイビーム用配光パターンＰ_Hiが形成される。

以上説明したように、本実施形態によれば、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が形成される複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideが重畳された所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成するように構成された車両用灯具において、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれに形成される非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が相互にずれた場合（図４４参照）であっても、共通の非照射領域Ｃの面積（図４４のハッチング領域参照）が小さくなるのを防止すること（その結果、照射禁止対象に対するグレア光の発生を防止すること）ができる。

これは、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれに形成される非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のサイズが同一ではなく、相互に異なることによるものである。

なお、２つの車両用灯具３００を用いて、図４５（ａ）、図４５（ｂ）に示す２つのハイビーム用配光パターンＰＬ_Hi、ＰＲ_Hiが重畳されたハイビーム用配光パターンＰ_Hi（図４５（ｃ）参照）を形成するようにしてもよい。

図４５（ａ）は車両前部の左側（車両前方に向かって左側）に配置された車両用灯具３００Ｌにより形成されるハイビーム用配光パターンＰＬ_Hiの例、図４４（ｂ）は車両前部の右側（車両前方に向かって右側）に配置された車両用灯具３００Ｒにより形成されるハイビーム用配光パターンＰＲ_Hiの例である。なお、ハイビーム用配光パターンＰＬ_Hi。ＰＲ_Hiはそれぞれ、３つの照射パターン（照射パターンＰＬ_Hot、ＰＬ_Mid、ＰＬ_Wide、照射パターンＰＲ_Hot、ＰＲ_Mid、ＰＲ_Wide）が重畳されたものに限定されず、１つの照射パターンであってもよいし、２つ又は４つ以上の照射パターンが重畳されたものであってもよいのは無論である。

ハイビーム用配光パターンＰＬ_Hi、ＰＲ_Hiは、図４５（ｃ）に示すように、それぞれの共通の非照射領域Ｃ（非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）、非照射領域Ｃ４が重なり共通の非照射領域ＣＣを形成するように重畳されている。

共通の非照射領域Ｃ（非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）、非照射領域Ｃ４は、図４５（ａ）〜図４５（ｃ）に示すように、サイズが相互に異なる。例えば、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３＜非照射領域Ｃ４の関係がある。これにより、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ（かつ最大光度）の照射パターンＰ_Hotに形成されるため、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ以外の照射パターンＰ_Mid、Ｐ_Wideに形成される場合と比べ、より広い領域を明るく照射することができる。また、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ（かつ最大光度）の照射パターンＰ_Hotに形成されるため、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ以外の照射パターンＰ_Mid、Ｐ_Wideに形成される場合と比べ、共通の非照射領域ＣＣの輪郭付近の明暗比を相対的に高くすることができる。その結果、共通の非照射領域ＣＣの輪郭をシャープなものとすることができる。なお、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、サイズが相互に異なっていればよく、非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３＜非照射領域Ｃ４以外の関係であってもよいのは無論である。非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３＜非照射領域Ｃ４以外の関係とすることで、共通の非照射領域ＣＣの輪郭を適度にぼけたものとすることができる。

次に、第７実施形態として、高位置に配置される車両用前照灯について、図面を参照しながら説明する。

図４６は、本実施形態の車両用前照灯４１０（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が搭載された車両Ｖの正面図である。

一般的な車両用前照灯が低位置（例えば、路面からの高さＨ１＝700mmの位置）に配置されているのに対して、本実施形態の車両用前照灯４１０（４１０Ｌ、４１０Ｒ）は、高位置（例えば、路面からの高さＨ２＝1400mmの位置）に配置されている。

まず、一般的な車両用前照灯を高位置に配置した場合の問題点について説明する。

図４７（ａ）は、低位置に配置された一般的な車両用前照灯から前方に照射される光により、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成されるロービーム用配光パターンＰ_Loを表している。

低位置に配置された一般的な車両用前照灯においては、水平より上を照射して先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が生じないように、図４７（ａ）に示すように、自車線側カットオフラインＣＬ_Lは仮想鉛直スクリーン上において水平線Ｈから０°（すなわち、水平線Ｈ上）の位置に配置され、かつ、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rは仮想鉛直スクリーン上において水平線Ｈから下０．５７°の位置に配置される。

この場合、図４７（ｂ）に示すように、１０ｍ前方に存在する先行車Ｖ１に対する自車線側カットオフラインＣＬ_Lの路面からの高さＨ_V1は700mmとなり、３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２に対する対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの路面からの高さＨ_V2は400mmとなる。

一方、一般的な車両用前照灯を高位置に配置した場合、図４８（ａ）に示すように、自車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向車線側カットオフラインＣＬ_Rは、仮想鉛直スクリーン上において水平線Ｈより上に配置される。図４８（ａ）は、高位置に配置された一般的な車両用前照灯から前方に照射される光により、仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービーム用配光パターンＰ_Loを表している。

例えば、一般的な車両用前照灯を高位置（路面からの高さＨ２＝1400mmの位置）に配置した場合、１０ｍ前方に存在する先行車Ｖ１に対する自車線側カットオフラインＣＬ_Lの路面からの高さＨ_V1（図４８（ｂ）及び図４８（ｃ）参照）は次の式により1400mmとなる。その結果、先行車Ｖ１に対するグレア光が発生する。

Ｈ_V1＝1400mm−（tan（0.00）×10000mm）＝1400mm
また、一般的な車両用前照灯を高位置（路面からの高さＨ２＝1400mmの位置）に配置した場合、３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２に対する対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの路面からの高さＨ_V2（図４８（ｂ）及び図４８（ｃ）参照）は次の式により1100mmとなる。その結果、対向車Ｖ２に対するグレア光が発生する。

Ｈ_V2＝1400mm−（tan（0.57°）×30000mm）＝1100mm
以上のように、一般的な車両用前照灯を高位置に配置した場合、先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するという問題がある。

これを解消するため、例えば、高位置に配置された一般的な車両用前照灯を傾けて、図４９に示すように、自車線側カットオフラインＣＬ_Lを水平線Ｈ´の位置から水平線Ｈの位置に配置することが考えられる。しかしながら、このようにすると、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rが水平線Ｈから下０．５７°よりさらに下の位置に配置されることとなり、対向車線側の視認性が低下するという問題がある。

また、一般的な車両用前照灯を高位置に配置した場合、自車のボンネットＢからの反射光により、自車運転者に対するグレア光が発生するという問題もある。

次に、上記各問題点を解決するための手法について説明する。

本発明者は、上記各問題点を解決するため鋭意検討を重ねた結果、先行車及び／又は対向車（歩行者等も同様）までの距離等を検出し、当該検出された先行車及び／又は対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生しないように、カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御することで、上記各問題点を解決できるとの着想を得た。

本実施形態の車両用前照灯４１０（４１０Ｌ、４１０Ｒ）は、上記着想に基づき、カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御することができる配光可変型の車両用前照灯（ADB:Adaptive Driving Beam）として構成されている。

図４６及び図５０に示すように、本実施形態の車両用前照灯４１０は、車室内の天井４１２（ルーフパネル）前方近傍に所定間隔をおいて配置された車両用前照灯４１０Ｌ及び車両用前照灯４１０Ｒを備えている。もちろん、これに限らず、車両用前照灯４１０は、図６０（ａ）に示すように、車室内のコンソール部に配置されていてもよいし、図６０（ｂ）に示すように、サイドミラーに取り付けられていてもよい。

車両用前照灯４１０Ｌ及び車両用前照灯４１０Ｒは実質的に同一の構成であるため、以下、車両用前照灯４１０Ｌを中心に説明する。

図５０は、車両用前照灯４１０Ｌの縦断面図である。

本実施形態の車両用前照灯４１０Ｌは、高位置（例えば、路面からの高さＨ２＝1400mmの位置）に配置される車両用前照灯で、例えば、図５０に示すように、Ｏリング等のシール部材４１４を介してフロントガラス４１６との間に灯室４１８を形成した状態で、車室内の天井４１２（ルーフパネル）等に固定されたハウジング４２０、灯室４１８内に配置された灯具ユニット４２２等を備えている。なお、符号４２４が示すのは光軸調整機構であり、符号４２６が示すのは電源（制御回路）であり、符号４２８が示すのはエクステンションである。

車両用前照灯４１０Ｌを高位置に配置したことにより、本来車両用前照灯が配置される箇所にスペースができるが、このスペースには、図４６に示すように、他の灯具ユニット４３０、例えば、ポジションランプ（車幅灯）、ＤＲＬ（デイタイムランニングランプ）、フォグランプ及び／又はエアインテーク等が配置されている。

灯具ユニット４２２は、カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御することができる配光可変型の灯具ユニットとして構成されている。

灯具ユニット４２２は、予め定められたフレームレートで書き換えられる二次元像を車両前方に投影（反転投影）することでカットオフラインを含むロービーム用配光パターンを形成するように構成された灯具ユニットで、例えば、図１に示す第１実施形態の灯具ユニット１０と同様に構成されている。

灯具ユニット４２２は、波長変換部材１８に対して光偏光器２０１を用いて励起光（レーザー光）を走査することで形成される二次元像（例えば、図５３（ｂ）に示す二次元像Ｉ２参照）を投影レンズ２０によって投影することで、自車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの鉛直方向の位置が個別に制御されるロービーム用配光パターンを形成する。

シール部材４１４としては、Ｏリングの他、パッキン、コーキング材を用いることができる。このようなシール部材４１４を用いることで、灯室４１８内への粉塵や湿度の高い室内空気等の浸入を防止することができる。さらに、シール部材４１４として非透光性の材料を用いることで、灯具ユニット４２２からの光の漏れを防止することができる。

フロントガラス４１６は、一般的なアウターレンズ（ポリカーボネイト等の樹脂）より透過性が高く、フロントガラス４１６のうち灯具ユニット４２２からの光が透過する領域（室内側及び車外側）に反射防止膜を設けることで、光束減衰を抑制することができる。特に、車外側のフロントガラス４１６の反射を抑えることで、フロントガラス４１６を導光する光を抑制でき、フロントガラス４１６端部やキズ部での乱反射を防止することができる。

雨天時にフロントガラス４１６に付着する雨粒は、ヘッドライト光を乱反射するので運転者に対するグレア光となり、前方視認性を低下させる。そこで、フロントガラス４１６（車外側）に対してTiO₂等の超親水コートを施すのが望ましい。このようにすれば、雨粒を除去できるため、乱反射の発生を防止できる。

フロントガラス４１６のうち灯具ユニット４２２からの光が透過する領域は、ワイパーエリア（ワイパー動作範囲）であることが望ましい。このようにすれば、雨粒によるヘッドライト光の乱反射を防止でき、運転者へのグレア光を防止できる。

次に、自車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの鉛直方向の位置を個別に制御するための手法について説明する。

図５１は、図１に示す灯具ユニット１０の模式図（縦断面図）である。

図５１に示すように、波長変換部材１８上の基準位置ａ（例えば、投影レンズ２０の焦点Ｆが位置する波長変換部材１８の中心位置）から出射して投影レンズ２０を透過した光ＲａｙＡは、基準軸ＡＸに対して平行の方向に進行する。一方、波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V離れた位置ａ´から出射して投影レンズ２０を透過した光ＲａｙＢは、基準軸ＡＸに対して角度θ_h下向きの方向に進行する。

距離Ｘ_Vと角度θ_hとの間には、Ｘ_V（mm）＝θ_h（°）／θ_std (deg／mm)で表される関係がある。

θ_stdは、単位長さ当たりの角度θ_hのことで、投影レンズ２０の焦点距離、波長変換部材１８の大きさ及び投影レンズ２０と波長変換部材１８との間の距離等が決まれば求めることができる。本実施形態では、θ_std＝2.3deg/mmである。

まず、図５２に示すように、自車線側カットオフラインＣＬ_Lを１０ｍ前方に存在する先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御する手法について説明する。

まず、投影レンズ２０を透過し、先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に向かう光ＲａｙＢ１と基準軸ＡＸとがなす角度θ_V1Vを求める（図５２（ｂ）参照）。

この角度θ_V1Vは、次の式１により4.00°となる。

角度θ_V1V＝arctan((Ｈ２−Ｈ_V1）/Ｌ_V1）＝arctan((1400mm−700mm）/10000mm）≒4.00° ・・・（式１）
次に、波長変換部材１８上の鉛直方向に関する自車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V離れた位置ａ´。図５１参照）を求める。

この自車線側カットオフライン描画位置は、次の式２により、波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V（ここでは1.74mm）離れた位置ａ´となる。

Ｘ_V1V（mm）＝θ_V1V（°）/2.3deg/mm≒1.74mm ・・・（式２）
この波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V（ここでは1.74mm）離れた位置ａ´から出射して投影レンズ２０を透過した光は、基準軸ＡＸに対して角度θ_V1V（ここでは4.00°）下向きの方向に進行して、先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に到達する。

したがって、図５３（ａ）に示すように、自車線側カットオフラインＣＬ_Lに対応するエッジＥ１を自車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V（ここでは1.74mm）離れた位置ａ´）に描画することで、自車線側カットオフラインＣＬ_Lを先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御することができる。

次に、図５２に示すように、対向線側カットオフラインＣＬ_Rを３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御する手法について説明する。

まず、投影レンズ２０を透過し、対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に向かう光ＲａｙＢ２と基準軸ＡＸとがなす角度θ_V2Vを求める（図５２（ｂ）参照）。

この角度θ_V2Vは、次の式３により1.91°となる。

角度θ_V2V＝arctan((Ｈ２−Ｈ_V2）/Ｌ_V2）＝arctan((1400mm−400mm）/30000mm）≒1.91° ・・・（式３）
次に、波長変換部材１８上の鉛直方向に関する対向車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V離れた位置ａ´。図５１参照）を求める。

この対向車線側カットオフライン描画位置は、次の式４により、波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V（ここでは0.83mm）離れた位置ａ´となる。

Ｘ_V2V（mm）＝θ_V2V（°）/2.3deg/mm≒0.83mm ・・・（式４）
この波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V（ここでは0.83mm）離れた位置ａ´から出射して投影レンズ２０を透過した光は、基準軸ＡＸに対して角度θ_V2V（ここでは1.91°）下向きの方向に進行して、対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に到達する。

したがって、図５３（ａ）に示すように、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rに対応するエッジＥ２を対向車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V（ここでは0.83mm）離れた位置）に描画することで、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御することができる。

以上のようにして、自車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの鉛直方向の位置を個別に制御することができる。

次に、参考例として、車両用前照灯４１０Ｌ（灯具ユニット４２２）を低位置（例えば、路面からの高さＨ１＝700mmの位置）に配置した場合に、図４７に示すように、自車線側カットオフラインＣＬ_Lを１０ｍ前方に存在する先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御する手法について説明する。

まず、投影レンズ２０を透過し、先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に向かう光と基準軸ＡＸとがなす角度θ_V1Vを求める。

この角度θ_V1Vは、次の式（上記式１）により0°となる。

角度θ_V1V＝arctan((700mm−700mm）/10000mm）＝0°
次に、波長変換部材１８上の鉛直方向に関する自車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V離れた位置ａ´。図５１参照）を求める。

この自車線側カットオフライン描画位置は、次の式（上記式２）により、波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V（ここでは0mm）離れた位置ａ´（すなわち、基準位置ａ）となる。

Ｘ_V1V（mm）＝θ_V1V（°）/2.3deg/mm＝0mm
この波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V（ここでは0mm）離れた位置ａ´（すなわち、基準位置ａ）から出射して投影レンズ２０を透過した光は、基準軸ＡＸに対して角度θ_V1V（ここでは0°）下向きの方向（すなわち、基準軸ＡＸに対して平行の方向）に進行して、先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に到達する。

したがって、図５３（ｂ）に示すように、自車線側カットオフラインＣＬ_Lに対応するエッジＥ１を自車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V（ここでは0°）離れた位置）に描画することで、自車線側カットオフラインＣＬ_Lを先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御することができる。

次に、車両用前照灯４１０Ｌ（灯具ユニット４２２）を低位置（例えば、路面からの高さＨ１＝700mmの位置）に配置した場合に、図４７に示すように、対向線側カットオフラインＣＬ_Rを３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御する手法について説明する。

まず、投影レンズ２０を透過し、対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に向かう光と基準軸ＡＸとがなす角度θ_V2Vを求める。

この角度θ_V2Vは、次の式（上記式３）により0.57°となる。

角度θ_V2V＝arctan((700mm−400mm）/30000mm）≒0.57°
次に、波長変換部材１８上の鉛直方向に関する対向車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V離れた位置ａ´。図５１参照）を求める。

この対向車線側カットオフライン描画位置は、次の式（上記式４）により、波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V（ここでは0.25mm）離れた位置ａ´となる。

Ｘ_V2V（mm）＝θ_V2V（°）/2.3deg/mm≒0.25mm
この波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V（ここでは0.25mm）離れた位置ａ´から出射して投影レンズ２０を透過した光は、基準軸ＡＸに対して角度θ_V2V（ここでは0.57°）下向きの方向に進行して、対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に到達する。

したがって、図５３（ｂ）に示すように、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rに対応するエッジＥ２を対向車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V（ここでは0.25mm）離れた位置）に描画することで、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御することができる。

以上のようにして、自車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの鉛直方向の位置を個別に制御することができる。

次に、自車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの鉛直方向の位置を個別に制御するためのシステム構成例について説明する。

本システムは、図１０に示すシステムと同様の構成である。これに加えて、さらに、加速度センサを備えていてもよい。

なお、カメラ３０（３０Ｌ、３０Ｒ）は、ステレオカメラで、車室内の天井前方に所定間隔をおいて配置されている（図４６参照）。もちろん、これに限らず、カメラ３０（３０Ｌ、３０Ｒ）は、図６０（ａ）に示すように、車室内のコンソール部に配置されていてもよいし、図６０（ｂ）に示すように、サイドミラーに取り付けられていてもよい。

カメラ３０は、車両前方の照射禁止対象を検出する検出手段として機能する。制御部２４は、カットオフライン（自車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向車線側カットオフラインＣＬ_R）の少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御する制御手段として機能する。

次に、上記構成の灯具ユニット４２２の動作例（カットオフラインの制御例）について、図５４を参照しながら説明する。

図５４は、灯具ユニット４２２の動作例（カットオフラインの制御例）を示すフローチャートである。

以下の処理は、ＣＰＵ等の制御部２４が記憶装置４４からＲＡＭ（図示せず）等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。

まず、ロービーム点灯スイッチ（図示せず）がオンされた場合の処理について説明する。

ロービーム点灯スイッチがオンされた場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステレオカメラ３０が撮像した画像に基づき、画像内の照射禁止対象（先行車、対向車、歩行者等）を検出する照射禁止対象検出処理が実行される（ステップＳ１２）。

照射禁止対象が検出された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、照射禁止対象までの距離、照射禁止対象との位置関係等が検出される（ステップＳ１６）
なお、図５５（ａ）に示すように、自車のボンネットＢが画像に写り込む場合には、当該ボンネットＢからの反射光により自車運転者に対するグレア光が発生するのを防止する観点から、当該ボンネットＢが写り込む範囲を照射禁止範囲として設定しておくのが望ましい。

ここでは、図５５（ａ）に示すように、先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２を含む画像が撮像され、当該画像に基づき、照射禁止対象として先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２が検出され（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、さらに、図５２（ｂ）に示すように、先行車Ｖ１までの距離Ｌ_V1としてＬ_V1＝１０ｍが検出され、対向車Ｖ２までの距離Ｌ_V2としてＬ_V2＝３０ｍが検出され（ステップＳ１６）、照射禁止対象との位置関係として図５５（ｂ）に示す位置関係が検出されたものとする。

次に、投影レンズ２０を透過し、先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に向かう光と基準軸ＡＸとがなす角度θ_V1V（図５２（ｂ）参照）、及び、対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に向かう光と基準軸ＡＸとがなす角度θ_V2V（図５２（ｂ）参照）を演算する（ステップＳ１８）。

ここでは、角度θ_V1V及び角度θ_V2Vは、上記式１及び式２により、それぞれ4.00°及び1.91°と求められる。

次に、波長変換部材１８上の自車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V離れた位置ａ´）及び対向車線側カットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V離れた位置ａ´）を演算する（ステップＳ２０）。

ここでは、自車線側カットオフライン描画位置及び対向車線側カットオフライン描画位置は、上記式３及び式４により、それぞれ波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V1V（ここでは1.74mm）離れた位置及び波長変換部材１８上の基準位置ａから上方向に距離Ｘ_V2V（ここでは0.83mm）離れた位置と求められる。

次に、図５３（ａ）に示すように、自車線側カットオフラインＣＬ_Lに対応するエッジＥ１を自車線側カットオフライン描画位置に描画し、かつ、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rに対応するエッジＥ２を対向車線側カットオフライン描画位置に描画する（ステップＳ２２）。具体的には、当該エッジＥ１、Ｅ２を下端縁に含む二次元像Ｉ１（光度分布）を波長変換部材１８に描画する（ただし、ボンネットＢに対応する領域には描画しない方が望ましい）。これは、ＭＥＭＳ電源回路２６が制御部２４からの制御に従ってミラー部２０２を第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２を中心に往復揺動させ、かつ、ＬＤ電源回路２８が制御部２４からの制御に従ってミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）を変調することで実現される。

この場合、波長変換部材１８に描画される二次元像Ｉ１が投影レンズ２０によって前方に投影（反転投影）されることで、自車線側カットオフラインＣＬ_L（全体）が先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御され、対向線側カットオフラインＣＬ_R（全体）が対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御されたロービーム用配光パターンが形成される。

一方、照射禁止対象が検出されない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、基本ロービーム用配光パターン（例えば、図４７（ａ）参照）に対応する二次元像Ｉ２（光度分布。例えば、図５３（ｂ）参照）を波長変換部材１８に描画する（ただし、ボンネットＢに対応する領域には描画しない方が望ましい）。これは、ＭＥＭＳ電源回路２６が制御部２４からの制御に従ってミラー部２０２を第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２を中心に往復揺動させ、かつ、ＬＤ電源回路２８が制御部２４からの制御に従ってミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）を変調することで実現される。

この場合、波長変換部材１８に描画される二次元像Ｉ２が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に、基本ロービーム用配光パターン（例えば、図４７（ａ）参照）が形成される。

以上のステップＳ１２〜Ｓ２２の処理は、ロービーム点灯スイッチがオフ（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）されるまで繰り返される。

実際には先行車Ｖ１までの距離Ｌ_V1及び対向車Ｖ２までの距離Ｌ_V2は刻々と変化するが、所定時間経過ごとに上記ステップＳ１２〜Ｓ２２の処理を実行することで（例えば、後述のフレームレート60fpsで二次元像を書き換えることで）、常に、自車線側カットオフラインＣＬ_Lを先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御し、かつ、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御することができる。

以上のようにして、自車線側カットオフラインＣＬ_L（全体）及び対向車線側カットオフラインＣＬ_R（全体）の鉛直方向の位置を個別に制御することができる。

もちろん、これに限らず、自車線側カットオフラインＣＬ_Lの一部（例えば、先行車Ｖ１に対応する一部）及び対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの一部（例えば、対向車Ｖ２に対応する一部）の鉛直方向の位置を個別に制御することもできる。すなわち、車線側カットオフラインＣＬ_Lの一部（例えば、先行車Ｖ１に対応する一部）を先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御することもできるし、対向線側カットオフラインＣＬ_Rの一部（例えば、対向車Ｖ２に対応する一部）を対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御することもできる。

これは、例えば、図５３（ｃ）に示すように、基本ロービーム用配光パターンに対応する二次元像Ｉ２をベースとして、当該二次元像Ｉ２のエッジＥ１の一部（先行車Ｖ１に対応する一部）のみを自車線側カットオフライン描画位置に描画することで、自車線側カットオフラインＣＬ_Lの一部（先行車Ｖ１に対応する一部）を先行車Ｖ１に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V1＝700mm）に制御することができる。同様にして、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rの一部（対向車Ｖ２に対応する一部）を対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御することができる。

なお、カットオフライン（自車線側カットオフラインＣＬ_L、対向車線側カットオフラインＣＬ_R）の一部の鉛直方向の位置を制御する場合、鉛直方向に関するカットオフライン描画位置に加えて水平方向に関するカットオフライン描画位置を演算する必要があるが、この水平方向に関するカットオフライン描画位置は、鉛直方向に関するカットオフライン描画位置と同様に演算して求めることができる。

例えば、対向車Ｖ２との位置関係として図５５（ｂ）に示す位置関係が検出された場合、鉛直方向に関するカットオフライン描画位置と同様に演算することで、投影レンズ２０を透過し、対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に向かう光と基準軸ＡＸとがなす角度θ_V2Hを求めることができ、さらに、波長変換部材１８上の水平方向に関するカットオフライン描画位置（波長変換部材１８上の基準位置ａから右又は左方向に距離Ｘ_V2H離れた位置。図５３（ｃ）参照）を求めることができる。

以上のように、照射禁止対象が検出された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、当該検出された照射禁止対象に対するグレア光が発生しないように、カットオフライン（自車線側カットオフラインＣＬ_L、対向線側カットオフラインＣＬ_R）の少なくとも一部の鉛直方向の位置が制御される。具体的には、カットオフライン（自車線側カットオフラインＣＬ_L、対向線側カットオフラインＣＬ_R）の少なくとも一部が、当該検出された照射禁止対象に対するグレア光が発生しない位置に位置するように、二次元像が予め定められたフレームレート（例えば、後述の60fps）で書き換えられる。さらに詳細には、カットオフライン（自車線側カットオフラインＣＬ_L、対向線側カットオフラインＣＬ_R）の少なくとも一部が、当該検出された照射禁止対象に対して予め定められた制御目標位置に位置するように、二次元像が予め定められたフレームレート（例えば、後述の60fps）で書き換えられる。

これにより、車両用前照灯４１０（灯具ユニット４１０Ｌ）が従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置されているにもかかわらず、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するのを抑制することができる。

なお、上記ステップＳ１２〜Ｓ２２において、自車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向線側カットオフラインＣＬ_Rを、先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置に制御する処理を説明したが、これに限らず、例えば、車線側カットオフラインＣＬ_L及び対向線側カットオフラインＣＬ_Rを、歩行者、自転車等に対して予め定められた制御目標位置に制御することもできる。

なお、ハイビーム点灯スイッチ（図示せず）がオンされた場合も、上記と同様にして、カットオフラインの鉛直方向の位置を制御することができる。

例えば、ハイビーム点灯スイッチ（図示せず）がオンされ、図５６（ａ）に示すように、先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２を含む画像が撮像され、当該画像に基づき、照射禁止対象として先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２が検出され、当該照射禁止対象が照射されないように、照射禁止範囲Ａ_V1、Ａ_V2が図５６（ｂ）に示すように設定されたとする。なお、図５６（ｂ）中、符号Ａ_Bは、自車のボンネットＢが照射されないように設定された照射禁止範囲である。

この場合、その照射禁止範囲Ａ_V1、Ａ_V2、Ａ_Bにレーザー光を照射せずに二次元像（光度分布）を波長変換部材１８に描画する。これは、ＭＥＭＳ電源回路２６が制御部２４からの制御に従ってミラー部２０２を第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２を中心に往復揺動させ、かつ、ＬＤ電源回路２８が制御部２４からの制御に従ってミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）を変調することで実現される。

この場合、波長変換部材１８に描画される二次元像が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図５６（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰ_Hiが形成される。

このハイビーム用配光パターンＰ_Hiは、上記検出された照射禁止対象（ここでは、先行車Ｖ１及び対向車Ｖ２）を照射しない非照射領域（照射禁止範囲Ａ_V1、Ａ_V2に対応する領域）を含む。

この非照射領域は、図５６（ａ）に示すように、その下端縁にカットオフラインＣＬ_V1、ＣＬ_V2を含む。

したがって、上記ステップＳ１２〜Ｓ２２と同様の処理を実行することで、カットオフラインＣＬ_V1、ＣＬ_V2の鉛直方向の位置を個別に制御することができる。

次に、本発明者が検討した好ましいフレームレート（二次元像の書き換え速度）について説明する。

図５７（ａ）は、自車Ｖと３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２とが、それぞれ、時速１５０ｋｍ（相対速度３００ｋｍ）で走行しており、この間、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rが対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御され続けている様子を表している。図５７（ｂ）は、図５７（ａ）に示す状況における自車Ｖと対向車Ｖ２との間の車間距離と時間との関係を表したグラフである。図５７（ｃ）は、図５７（ａ）に示す状況において、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御し続けるための角度θ_V2V（図５７（ｃ）中明暗境界線位置と記載）と時間との関係を表したグラフである。なお、図５７（ｃ）中、点線で描いた曲線を超える領域では、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rは、対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）を超える位置に配置される。

図５８中最外に点線で描いた曲線Ｃ１は、図５７（ａ）に示す状況において、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御し続けるための角度θ_V2V（図５８中明暗境界線位置と記載）と時間との関係を表したグラフである。図５８中最内に点線で描いた曲線Ｃ２は、図５７（ａ）に示す状況において、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝200mm）に制御し続けるための角度θ_V2V（図５８中明暗境界線位置と記載）と時間との関係を表したグラフである。

対向車線側カットオフラインＣＬ_Rが対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）より上に制御されると当該対向車Ｖ２に対するグレア光が発生する恐れがあり、一方、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rが対向車Ｖ２に対して路面からの高さＨ_V2＝200mmより下に制御されると対向車Ｖ２がほとんど照明されず、当該対向車Ｖ２に対する視認性が低下する。

したがって、対向車Ｖ２に対するグレア光及び対向車Ｖ２に対する視認性の低下を抑制する観点から、角度θ_V2Vが図５８中最外に点線で描いた曲線Ｃ１と最内に点線で描いた曲線Ｃ２との間に収まるフレームレート（60fps（0.16s）以上）であることが好ましい。

このフレームレートによれば、少なくとも、相対速度が３００ｋｍ以下において、カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御する際、カットオフラインの少なくとも一部（例えば、対向車線側カットオフラインＣＬ_R）が上下方向に不自然に動いているように視認されるのを防止することができる。

図５９（ａ）は、自車Ｖと３０ｍ前方に存在する対向車Ｖ２とが、それぞれ、時速２５０ｋｍ（相対速度５００ｋｍ）で走行しており、この間、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rが対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御され続けている様子を表している。

図５９（ｂ）中最外に点線で描いた曲線Ｃ３は、図５９（ａ）に示す状況において、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して予め定められた制御目標位置（ここでは、路面からの高さＨ_V2＝400mm）に制御し続けるための角度θ_V2V（図５９中明暗境界線位置と記載）と時間との関係を表したグラフである。図５９（ｂ）中最内に点線で描いた曲線Ｃ４は、図５９（ａ）に示す状況において、対向車線側カットオフラインＣＬ_Rを対向車Ｖ２に対して路面からの高さＨ_V2＝200mmの位置に制御し続けるための角度θ_V2V（図５９中明暗境界線位置と記載）と時間との関係を表したグラフである。

対向車Ｖ２に対するグレア光及び対向車Ｖ２に対する視認性の低下を抑制する観点から、角度θ_V2Vが図５９（ｂ）中最外に点線で描いた曲線Ｃ３と最内に点線で描いた曲線Ｃ４との間に収まるフレームレート（100fps（0.01s）以上）であることが好ましい。

このフレームレートによれば、少なくとも、相対速度が５００ｋｍ以下において、カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御する際、カットオフラインの少なくとも一部（例えば、対向車線側カットオフラインＣＬ_R）が上下方向に不自然に動いているように視認されるのを防止することができる。

本実施形態によれば、従来より高位置（例えば、路面からの高さ1400mmの位置）に配置したとしても、先行車及び対向車（歩行者等も同様）に対するグレア光が発生するのを抑制することができるロービーム用又はハイビーム用の車両用前照灯を提供することができる。

これは、照射禁止対象が検出された場合、当該照射禁止対象に対するグレア光が発生しないように、カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置が制御されることによるものである。具体的には、カットオフラインの少なくとも一部が、予め定められた制御目標位置に制御されることによるものである。

次に変形例について説明する。

二次元像（又はこれに相当する像）は、光偏光器２０１に限らず、ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）によって形成してもよいし、ガルバノミラーによって形成してもよいし、他の手段によって形成してもよい。

上記実施形態及び各変形例で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができる。

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

１０…車両用灯具、１２（１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot）…励起光源、１４…集光レンズ、１８…波長変換部材、２０…投影レンズ、２２…枠体、２４…制御部、２６…ＭＥＭＳ電源回路、２８…ＬＤ電源回路、３０…撮像装置、３２…照度センサ、３４…車速センサ、３６…車両の傾きセンサ、３８…距離センサ、４０…アクセル・ブレーキセンサ、４２…振動センサ、４４…記憶装置、４６、４６Ａ…レーザー保持部、４８…筒部、５２…蛍光体保持部、５２ａ…開口、５４…放熱部、５６…レンズホルダ、５８…光偏光器保持部、６０（６０_Wide、６０_Mid、６０_Hot）…反射面、６２…反射面保持部、２０１（２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot）…光偏光器、３００…車両用灯具

Claims (7)

1. 予め定められたフレームレートで書き換えられる光を走査することで形成される二次元像を車両前方に投影することでカットオフラインを含む所定配光パターンを形成するように構成された車両用前照灯において、
   車両前方の照射禁止対象を検出する検出手段と、
   前記カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御する制御手段と、
   を備えており、
   前記制御手段は、前記検出手段が照射禁止対象を検出した場合、前記検出手段が検出した照射禁止対象に対するグレア光が発生しないように、前記カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御し、
   前記所定配光パターンは、上端縁に前記カットオフラインを含むロービーム用配光パターンであり、
   前記カットオフラインは、自車線側カットオフライン及び対向車線側カットオフラインを含み、
   前記照射禁止対象は先行車と対向車を含み、
   前記制御手段は、前記検出手段が前記照射禁止対象を検出しなかった場合に基本ロービーム用配光パターンを形成するよう制御し、
   前記検出手段が前記先行車を検知した場合、前記基本ロービーム用配光パターンをベースとして前記自車線側カットオフラインの前記先行車に対応する一部を制御し、
   前記検出手段が前記対向車を検知した場合、前記基本ロービーム用配光パターンをベースとして前記対向車線側カットオフラインの前記対向車に対応する一部を制御する車両用前照灯。
2. 前記制御手段は、前記カットオフラインの少なくとも一部が、前記検出手段が検出した照射禁止対象に対するグレア光が発生しない位置に位置するように、前記二次元像を前記予め定められたフレームレートで書き換える請求項１に記載の車両用前照灯。
3. 前記制御手段は、前記カットオフラインの少なくとも一部を、前記検出手段が検出した照射禁止対象に対して予め定められた制御目標位置に制御する請求項１に記載の車両用前照灯。
4. 前記制御手段は、前記カットオフラインの少なくとも一部が、前記検出手段が検出した照射禁止対象に対して予め定められた制御目標位置に位置するように、前記二次元像を前記予め定められたフレームレートで書き換える請求項３に記載の車両用前照灯。
5. 前記検出手段が検出した照射禁止対象までの距離を測定する距離測定手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記距離測定手段が検出した距離に基づいて前記カットオフラインの少なくとも一部の鉛直方向の位置を制御する請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
6. 前記フレームレートは、６０ｆｐｓ以上である請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
7. レーザー励起光源と、光偏向器と、波長変換部材をさらに有し、
   前記二次元像は前記レーザー励起光源から励起光を前記光偏向器が前記波長変換部材に対して走査することによって描画される請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用前照灯。