JP6640973B2 - 車両用灯具 - Google Patents

Description

本発明は、車両用灯具に係り、特に、光偏向器を用いた車両用灯具に関する。

図７８は、従来の車両用灯具の概略図である。

図７８に示すように、従来、複数の光偏向器７１４ａ、７１４ｂ、７１４ｃと、複数の光偏向器７１４ａ、７１４ｂ、７１４ｃによって走査される励起光により、光度分布が形成される複数のスクリーン部材７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃ（蛍光物質）と、複数のスクリーン部材７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃに対応して設けられた複数の投影レンズであって、複数のスクリーン部材７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃのうち対応するスクリーン部材に形成された光度分布を投影して、所定配光パターン７２６を形成する複数の投影レンズ７２４ａ、７２４ｂ、７２４ｃと、を備えた車両用灯具が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特表２０１３−５２６７５９号公報

しかしながら、上記構成の車両用灯具においては、所定配光パターン７２６が基準位置（定位置）に形成されるため、当該所定配光パターン７２６を基準位置に対してシフトした位置（例えば、水平方向又は鉛直方向にシフトした位置）に形成することができないという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、光偏向器を用いた車両用灯具において、所定配光パターンを基準位置に対してシフトした位置（例えば、水平方向又は鉛直方向にシフトした位置）に形成することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一つの側面は、所定配光パターンを形成するように構成された車両用灯具において、光源と、前記光源から入射する光を走査するミラー部を含む光偏向器と、前記光偏向器の前記ミラー部からの反射光を反射する回転反射面と、前記回転反射面からの反射光により輝度分布が形成されるスクリーン部材と、前記スクリーン部材に形成される輝度分布を投影して、前記所定配光パターンを形成する光学系と、前記輝度分布が基準位置又は前記基準位置に対してシフトした位置に形成されるように、前記回転反射面の回転方向及び回転量を制御する回転制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この側面によれば、光偏向器を用いた車両用灯具において、所定配光パターンを基準位置に対してシフトした位置（例えば、水平方向又は鉛直方向にシフトした位置）に形成することができる。

これは、回転制御手段が、輝度分布が基準位置又は基準位置に対してシフトした位置に形成されるように、回転反射面の回転方向及び回転量を制御すること、そして、光学系がスクリーン部材に形成される輝度分布（基準位置又は基準位置に対してシフトした位置に形成された輝度分布）を投影することで、所定配光パターンが形成されること、によるものである。

本発明によれば、光偏向器を用いた車両用灯具において、所定配光パターンを基準位置に対してシフトした位置（例えば、水平方向又は鉛直方向にシフトした位置）に形成することが可能となる。

本発明の第１実施形態である車両用灯具１０の縦断面図である。 車両用灯具１０の変形例の概略図である。 １軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１の斜視図である。 （ａ）第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に電圧を印加していない状態の図、（ｂ）電圧を印加している状態の図である。 （ａ）第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に電圧を印加していない状態の図、（ｂ）電圧を印加している状態の図である。 （ａ）ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする最大振り角を説明するための図、（ｂ）ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする最大振り角を説明するための図である。 試験システムの概略図である。 実験結果（測定結果）をプロットしたグラフである。 ミラー部２０２の振り角と周波数との関係を表すグラフである。 励起光源１２及び光偏向器２０１を制御する制御システムの構成例である。 図１１中上段はミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）が変調周波数ｆ_L（２５ＭＨｚ）で変調されている様子を表し、図１１中中段は第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）が印加されている様子を表し、図１１中下段は第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）が印加されている様子を表している。 （ａ）第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表し、（ｂ）第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加される第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。 （ａ）〜（ｃ）光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の走査パターンの例である。 （ａ）、（ｂ）光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の垂直方向の走査パターンの例である。 ２軸非共振タイプの光偏向器１６１の斜視図である。 （ａ）第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に印加される第１交流電圧（例えば６ｋＨｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表し、（ｂ）第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に印加される第３交流電圧（例えば６０Ｈｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。 ２軸共振タイプの光偏向器２０１Ａの平面図である。 （ａ）第１圧電アクチュエータ１５ａ、１５ｂに印加される第１交流電圧（例えば２４ｋＨｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。（ｂ）第２圧電アクチュエータ１７ａ、１７ｂに印加される第３交流電圧（例えば１２Ｈｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。 温度変化と共振周波数とミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする機械振り角（半角）との関係を表すグラフである。 本発明の第２実施形態である車両用灯具３００の概略図である。 車両用灯具３００の斜視図である。 車両用灯具３００の正面図である。 図２２に示した車両用灯具３００のＡ−Ａ断面図である。 図２３に示した車両用灯具３００のＡ−Ａ断面斜視図である。 本実施形態の車両用灯具３００により、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される所定配光パターンＰの例である。 （ａ）波長変換部材１８の正面図、（ｂ）上面図、（ｃ）側面図である。 （ａ）第１軸Ｘ１を中心とするミラー部２０２の機械振れ角（半角）と、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される駆動電圧との関係を表すグラフ、（ｂ）第２軸Ｘ２を中心とするミラー部２０２の機械振れ角（半角）と、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加される駆動電圧との関係を表すグラフである。 各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を同一（又は略同一）とした場合、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズを変えるために満たすべき条件等をまとめた表である。 （ａ）図２８（ａ）に記載の「Ｌ」及び「βh_max」を説明するための図、（ｂ）図２８（ｂ）に記載の「Ｓ」、「βv_max」及びＬを説明するための図である。 各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を変えた例である。 各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧を同一（又は略同一）とした場合、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズを変えるために満たすべき条件等をまとめた表である。 車両用灯具３００（変形例）の縦断面図である。 本発明の第３実施形態である車両用灯具４００の縦断面図である。 図３３に示した車両用灯具４００の断面斜視図である。 車両用灯具３００（変形例）の縦断面図である。 光分配器６８の内部構造例である。 （ａ）中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布の例、（ｂ）図３７（ａ）に示す光度分布を形成するための駆動信号（正弦波）の例、（ｃ）図３７（ａ）に示す光度分布を形成するための非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例である。 光度分布（参考例）の例、（ｂ）図３８（ａ）に示す光度分布を形成するための駆動信号（正弦波）の例、（ｃ）図３８（ａ）に示す光度分布を形成するための線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例である。 カットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２の光度が相対的に高い光度分布の例である。 （ａ）中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布の例、（ｂ）図４０（ａ）に示す光度分布を形成するための非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例、図４０（ａ）に示す光度分布を形成するための非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例である。 光度分布（参考例）の例、（ｂ）図４１（ａ）に示す光度分布を形成するための線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例、（ｃ）図４１（ａ）に示す光度分布を形成するための線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）の例である。 光度分布（参考例）の例、（ｂ）図４２（ａ）に示す光度分布を形成するための駆動信号（正弦波）の例、（ｃ）図４２（ａ）に示す光度分布を形成するための駆動信号（正弦波）の例である。 （ａ）非照射領域Ｃ１が形成される照射パターンＰ_Hotの例、（ｂ）非照射領域Ｃ２が形成される照射パターンＰ_Midの例、（ｃ）非照射領域Ｃ３が形成される照パターンＰ_Wideの例、（ｄ）複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideが重畳されたハイビーム用配光パターンＰ_Hiの例である。 非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が相互にずれた様子を説明するための図である。 （ａ）車両前部の左側（車両前方に向かって左側）に配置された車両用灯具３００Ｌにより形成されるハイビーム用配光パターンＰＬ_Hiの例、（ｂ）車両前部の右側（車両前方に向かって右側）に配置された車両用灯具３００Ｒにより形成されるハイビーム用配光パターンＰＲ_Hiの例、（ｃ）２つのハイビーム用配光パターンＰＬ_Hi、ＰＲ_Hiが重畳されたハイビーム用配光パターンＰ_Hiの例である。 第７実施形態の車両用灯具５００の概略構成図である。 通常駆動モード移行時の最適配光分割処理の概念図である。 車両用灯具５００の動作例を示すフローチャートである。 通常駆動モード移行時の動作例を示すフローチャートである。 基本配光データとマスクデータとを用いて非照射領域を含む基本配光パターンを生成する例である。 最適配光分割処理を説明するためのフローチャートである。 （ａ）OBJECT（第１目標輝度分布）等のグラフ、（ｂ）各々の光学ユニット５０２_Wide、５０２_Mid、５０２_Hot（各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotと光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotとの組み合わせ）が担当するスキャン領域を表すグラフ、（ｃ）各々のスキャン領域に分配（設定）された分割配光パターン（ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ及びホット用分割配光データ）を表すグラフである。 補間駆動モード移行時の動作例を示すフローチャートである。 補間駆動モード移行時の最適配光分割処理の概念図である。 各々のデータ（振り角データ等）と各々の光学ユニット５０２_Wide、５０２_Mid、５０２_Hot（各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot）との関係を説明するための図である。 第８実施形態の車両用灯具５００Ａの概略構成図である。 （ａ）〜（ｃ）光偏向器５０２_Wide、５０２_Mid、５０２_Hot（光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot）それぞれが担当する輝度分布（分割配光データ）を表す図である。 車両用灯具５００Ａの動作例を示すフローチャートである。 第９実施形態である車両用灯具６００の概略図である。 （ａ）車両用灯具６００の斜視図、（ｂ）縦断面図である。 （ａ）励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を描画している様子を表す図、（ｂ）図６１（ａ）に示した輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される所定配光パターンＰ_A1の例、（ｃ）励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが波長変換部材１８上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に輝度分布Ａ２を描画している様子を表す図、（ｄ）図６１（ｃ）に示した輝度分布Ａ２が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターンＰ_A2の例である。 車両用灯具６００を制御する制御システムの構成例である。 車両用灯具６００の動作例を示すフローチャートである。 （ａ）（ｂ）仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターンＰ_A1(Wide)、Ｐ_A1(Hot)の例である。 変形例である車両用灯具６００Ａの概略図である。 車両用灯具６００Ａの斜視図、（ｂ）縦断面図である。 （ａ）（ｂ）仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターンＰ_A1(Wide)、Ｐ_A1(Hot)の例である。 他の変形例である車両用灯具６００Ｂの概略図である。 第１０実施形態である車両用灯具６１０の概略図である。 車両用灯具６１０の縦断面図である。 （ａ）励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を描画している様子を表す図、（ｂ）図７１（ａ）に示した輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される所定配光パターンＰ_A1の例、（ｃ）励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが波長変換部材１８上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に輝度分布Ａ２を描画している様子を表す図、（ｄ）図７１（ｃ）に示した輝度分布Ａ２が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターンＰ_A2の例である。 第１１実施形態である車両用灯具６２０の概略図である。 車両用灯具６２０の縦断面図である。 （ａ）（ｂ）第１２実施形態である車両用灯具６３０の概略図である。 車両用灯具６３０の縦断面図である。 （ａ）（ｂ）仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターンの例である。 図６０（ａ）に示した矢印Ｃ方向から見た、励起光源１２_Wide、１２_Hot、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hot、及び、波長変換部材１８の概略図である。 従来の車両用灯具７００の概略図である。

以下、本発明の第１実施形態である車両用灯具について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の第１実施形態である車両用灯具１０の縦断面図である。

図１に示すように、本実施形態の車両用灯具１０は、励起光源１２、集光レンズ１４で集光された励起光源１２からの励起光Ｒａｙを二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する光偏向器２０１、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光Ｒａｙにより所定配光パターンに対応する二次元像が描画される波長変換部材１８、波長変換部材１８に描画された二次元像を前方に投影する投影レンズ２０等を備えた車両用前照灯として構成されている。

光偏向器２０１、波長変換部材１８及び投影レンズ２０は、図１に示すように、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光源１２からの励起光Ｒａｙが、波長変換部材１８の後面１８ａから前面１８ｂに透過するように配置されている。すなわち、光偏向器２０１が波長変換部材１８に対して後方側に配置され、投影レンズ２０が波長変換部材１８に対して前方側に配置されている。このような配置は透過型と称される。この場合、励起光源１２は、波長変換部材１８に対して後方側又は前方側のいずれに配置されていてもよい。なお、図１においては、投影レンズ２０が４枚のレンズ２０Ａ〜２０Ｄ群からなる投影レンズとして構成されているが、投影レンズ２０は１枚の非球面レンズからなる投影レンズとして構成されていてもよい。

なお、光偏向器２０１、波長変換部材１８及び投影レンズ２０は、図２に示すように、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光源１２からの励起光Ｒａｙが、波長変換部材１８の前面１８ｂに入射するように配置されていてもよい。すなわち、光偏向器２０１及び投影レンズ２０がいずれも波長変換部材１８に対して前方側に配置されていてもよい。このような配置は反射型と称される。この場合、励起光源１２は、波長変換部材１８に対して後方側又は前方側のいずれに配置されていてもよい。この図２に示す反射型の配置によれば、図１に示す透過型の配置と比べ、車両用灯具１０の基準軸ＡＸ方向の寸法を短くできるという利点がある。なお、図２においては、投影レンズ２０が１枚の非球面レンズからなる投影レンズとして構成されているが、投影レンズ２０は複数枚のレンズ群からなる投影レンズとして構成されていてもよい。

励起光源１２は、例えば、励起光として青色域（例えば、発光波長が４５０ｎｍ）のレーザー光を放出するレーザーダイオード（ＬＤ）等の半導体発光素子である。なお、励起光源１２は、近紫外域（例えば、発光波長が４０５ｎｍ）のレーザー光を放出するレーザーダイオード等の半導体発光素子であってもよい。また、励起光源１２は、ＬＥＤであってもよい。励起光源１２からの励起光は、集光レンズ１４で集光されて（例えばコリメートされて）光偏向器２０１（ミラー部）に入射する。

波長変換部材１８は、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光としてのレーザー光を受けて当該レーザー光の少なくとも一部を異なる波長の光に変換する外形が矩形形状の板状（又は層状）の波長変換部材である。波長変換部材１８は、図１においては、その後面１８ａの外形に沿った周囲が枠体２２に固定されて、投影レンズ２０の焦点Ｆ近傍に配置されている。なお、図２においては、波長変換部材１８は、その後面１８ａが支持体４６に固定されて、投影レンズ２０の焦点Ｆ近傍に配置されている。

例えば、励起光源１２として青色域のレーザー光を放出するレーザーダイオード（ＬＤ）を用いる場合、波長変換部材１８として青色域のレーザー光によって励起されて黄色光を発光する外形が矩形形状の板状（又は層状）の蛍光体が用いられる。波長変換部材１８には、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する青色域のレーザー光により所定配光パターンに対応する二次元像が白色の像として描画される。二次元像が白色の像として描画されるのは、青色域のレーザー光が照射された場合、波長変換部材１８は、これを透過（通過）する青色域のレーザー光と青色域のレーザー光による発光（黄色光）との混色による白色光（疑似白色光）を放出することによるものである。

一方、励起光源１２として近紫外域のレーザー光を放出するレーザーダイオード（ＬＤ）を用いる場合、波長変換部材１８として近紫外域のレーザー光によって励起されて赤、緑、青の３色の光を発光する外形が矩形形状の板状（又は層状）の蛍光体が用いられる。波長変換部材１８には、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する近紫外域のレーザー光により所定配光パターンに対応する二次元像が白色の像として描画される。二次元像が白色の像として描画されるのは、近紫外域のレーザー光が照射された場合、波長変換部材１８は、近紫外域のレーザー光による発光（赤、緑、青の３色の光）の混色による白色光（疑似白色光）を放出することによるものである。

投影レンズ２０は、図１に示すように、像面が平面になるように収差（像面湾曲）が補正され（かつ色収差が補正され）た４枚のレンズ２０Ａ〜２０Ｄ群からなる投影レンズとして構成されている。この場合、波長変換部材１８は、平板形状のものが用いられ、像面（平面）に沿って配置される。投影レンズ２０の焦点Ｆは、波長変換部材１８近傍に位置している。この投影レンズ２０により、一枚の凸レンズを用いる場合と比べ、所定配光パターンに対する収差の影響を除去することができる。また、波長変換部材１８が平板形状であるため、波長変換部材１８が曲面形状である場合と比べ、その製造が容易となる。さらに、波長変換部材１８が平板形状であるため、波長変換部材１８が曲面形状である場合と比べ、二次元像の描画が容易となる。

なお、投影レンズ２０は、像面が平面になるように収差（像面湾曲）が補正されていない１枚の非球面レンズからなる投影レンズとして構成されていてもよい。この場合、波長変換部材１８は、像面湾曲に対応して湾曲した形状のものが用いられ、像面湾曲に沿って配置される。投影レンズ２０の焦点Ｆは、波長変換部材１８近傍に位置している。

投影レンズ２０は、波長変換部材１８に描画される所定配光パターンに対応する二次元像を前方に投影して、車両用灯具１０に正対した仮想鉛直スクリーン（車両用灯具１０の前方約２５ｍの位置に配置されている）上に、所定配光パターン（ロービーム用配光パターン又はハイビーム用配光パターン等）を形成する。

光偏向器２０１は、集光レンズ１４で集光（例えばコリメート）された励起光源１２からの励起光Ｒａｙを二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する。

光偏向器２０１は、例えば、ＭＥＭＳスキャナである。光偏向器の駆動方式には大別して圧電方式、静電方式、電磁方式があるが、いずれの方式であってもよい。本実施形態では、圧電方式の光偏向器を代表して説明する。

圧電方式には大別して１軸非共振・１軸共振タイプ、２軸非共振タイプ、２軸共振タイプがあるが、いずれの方式であってもよい。

まず、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１について説明する。

＜１軸非共振・１軸共振タイプ＞
図３は、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１の斜視図である。

図３に示すように、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１は、ミラー部２０２（ＭＥＭＳミラーとも称される）と、ミラー部２０２をトーションバー２１１ａ、２１１ｂを介して駆動する第１圧電アクチュエータ２０３、２０４と、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を支持する可動枠２１２と、可動枠２１２を駆動する第２圧電アクチュエータ２０５、２０６と、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を支持する台座２１５とを備えている。

ミラー部２０２は円形形状で、その両端から外側へ延びたトーションバー２１１ａ、２１１ｂが連結されている。また、ミラー部２０２を囲むように、半円弧形状の第１圧電アクチュエータ２０３、２０４が空隙を隔てて設けられている。第１圧電アクチュエータ２０３、２０４は、それぞれの一方の端部が一方のトーションバー２１１ａを挟んで対向して連結され、それぞれの他方の端部が他方のトーションバー２１１ｂを挟んで対向して連結されている。また、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４は、その円弧部の中心位置の外側が、ミラー部２０２と第１圧電アクチュエータ２０３、２０４とを囲むように設けられた可動枠２１２に連結されて支持されている。

可動枠２１２は矩形形状で、トーションバー２１１ａ、２１１ｂに直交する方向の１対の両側が、可動枠２１２を挟んで対向した第２圧電アクチュエータ２０５、２０６の先端部にそれぞれ連結されている。また、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６は、その基端部が、可動枠２１２と第２圧電アクチュエータ２０５、２０６とを囲むように設けられた台座２１５上の支持体基端部２１４に連結されて支持されている。

第１圧電アクチュエータ２０３、２０４は、それぞれ、図４（ａ）に示すように、支持体２０３ａ、２０４ａと下部電極２０３ｂ、２０４ｂと圧電体２０３ｃ、２０４ｃと上部電極２０３ｄ、２０４ｄとを有する１つの圧電カンチレバーを備えている。

図３に示すように、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６は、それぞれ、６つの圧電カンチレバー２０５Ａ〜２０５Ｆ、２０６Ａ〜２０６Ｆがそれぞれの端部において折り返すように連結されて、全体として蛇腹状の圧電アクチュエータを構成している。各々の圧電カンチレバー２０５Ａ〜２０５Ｆ、２０６Ａ〜２０６Ｆは、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４が有する圧電カンチレバーと同様の構成とされている。

次に、ミラー部２０２の動作（第１軸Ｘ１周りの揺動）について説明する。

図４（ａ）（ｂ）には、図３に示すＡＡ断面図が示されている。図４（ａ）は第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に電圧を印加していない状態を示し、図４（ｂ）は電圧を印加している状態を示す。

図４（ｂ）に示すように、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４の上部電極２０３ｄ、２０４ｄと下部電極２０３ｂ、２０４ｂとの間にそれぞれ互いに逆極性の電圧±Ｖｄを印加して駆動させると、互いに逆方向に屈曲変形する。この屈曲変形により、トーションバー２１１ｂが図４（ｂ）に示すように回転する。トーションバー２１１ａも同様である。このトーションバー２１１ａ、２１１ｂの回転に応じてミラー部２０１が可動枠２１２に対して第１軸Ｘ１を中心に揺動する。

次に、ミラー部２０２の動作（第２軸Ｘ２周りの揺動）について説明する。

図５（ａ）は第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に電圧を印加していない状態を示し、図５（ｂ）は電圧を印加している状態を示す。

図５（ｂ）に示すように、第２圧電アクチュエータ２０６に電圧を印加して、可動枠２１２側から奇数番目の圧電カンチレバー２０６Ａ、２０６Ｃ、２０６Ｅを上方向に屈曲変形させると共に、偶数番目の圧電カンチレバー２０６Ｂ、２０６Ｄ、２０６Ｆを下方向に屈曲変形させる。これにより、圧電アクチュエータ２０６では、各圧電カンチレバー２０６Ａ〜２０６Ｆの屈曲変形の大きさを加算した大きさの角度変位が発生する。第２圧電アクチュエータ２０５についても同様である。この角度変位により、可動枠２１２（及びこれに保持されたミラー部２０２）が台座２１５に対して第１軸Ｘ１と直交する第２軸Ｘ２を中心に回転する。なお、第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２は、ミラー部２０２の中心（重心）において直交している。

ミラー部２０２のミラー部支持体、トーションバー２１１ａ、２１１ｂ、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４の支持体、可動枠２１２、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６の支持体、台座２１５上の支持体基端部２１４は、シリコン基板を形状加工することにより１枚の支持体として一体的に形成されている。さらに、台座２１５もシリコン基板から形成され、シリコン基板を形状加工することにより前記１枚の支持体と一体的に形成されている。このようにシリコン基板を形状加工する手法については、例えば、特開２００８−４０２４０号公報に詳細に記載されている。また、ミラー部２０２と可動枠２１２との間には空隙が設けられ、ミラー部２０２が可動枠２１２に対して第１軸Ｘ１を中心に所定角度まで揺動可能となっている。また、可動枠２１２と台座２１５との間には空隙が設けられ、可動枠２１２（及びこれに支持されたミラー部２０２）が台座２１５に対して第２軸Ｘ２を中心に所定角度まで揺動可能となっている。

光偏向器２０１は、各々の圧電アクチュエータ２０３〜２０６に駆動電圧を印加するための電極セット２０７、２０８を備えている。

一方の電極セット２０７は、第１圧電アクチュエータ２０３に駆動電圧を印加するための上部電極パッド２０７ａと、第２圧電アクチュエータ２０５の先端部から奇数番目の圧電カンチレバー２０５Ａ、２０５Ｃ、２０５Ｅに駆動電圧を印加するための第１上部電極パッド２０７ｂと、第２圧電アクチュエータ２０５の先端部から偶数番目の圧電カンチレバー２０５Ｂ、２０５Ｄ、２０５Ｆに駆動電圧を印加するための第２上部電極パッド２０７ｃと、上部電極パッド２０７ａ〜２０７ｃの共通の下部電極として用いられる共通下部電極２０７ｄとを含んでいる。

同様に、他方の電極セット２０８は、第１圧電アクチュエータ２０４に駆動電圧を印加するための上部電極パッド２０８ａと、第２圧電アクチュエータ２０６の先端部から奇数番目の圧電カンチレバー２０６Ａ、２０６Ｃ、２０６Ｅに駆動電圧を印加するための第１上部電極パッド２０８ｂと、第２圧電アクチュエータ２０５の先端部から偶数番目の圧電カンチレバー２０６Ｂ、２０６Ｄ、２０６Ｆに駆動電圧を印加するための第２上部電極パッド２０８ｃと、これらの３つの上部電極パッド２０８ａ〜２０８ｃの共通の下部電極として用いられる共通下部電極２０８ｄとを含んでいる。

本実施形態では、第１圧電アクチュエータ２０３に駆動電圧として第１交流電圧を印加し、第１圧電アクチュエータ２０４に駆動電圧として第２交流電圧を印加する。第１交流電圧と第２交流電圧とは、互いに逆位相或いは位相のずれた交流電圧（例えば正弦波）とする。その際、トーションバー２１１ａ、２１１ｂを含むミラー部２０２の機械的な共振周波数（第一次共振点）付近の周波数の交流電圧を印加して、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を共振駆動させる。これにより、ミラー部２０２が可動枠２１２に対して第１軸Ｘ１を中心に往復揺動し、ミラー部２０２に入射する励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が第１方向（例えば水平方向）に走査される。

また、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６にそれぞれ駆動電圧として第３交流電圧を印加する。その際、ミラー部２０２、トーションバー２１１ａ、２１１ｂ、及び第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を含む可動枠２１２の機械的な共振周波数（第一次共振点）より小さい所定値以下の周波数の交流電圧を印加して、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させる。これにより、ミラー部２０２が台座２１５に対して第２軸Ｘ２を中心に往復揺動し、ミラー部２０２に入射する励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が第２方向（例えば垂直方向）に走査される。

１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１は、第１軸Ｘ１が鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２が水平面に含まれた状態で配置されている。光偏向器２０１をこのように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。その理由は次のとおりである。

すなわち、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１においては、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする最大振り角より、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする最大振り角が大きくなる。例えば、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動が共振駆動によるものであるため、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする最大振り角が図６（ａ）に示すように１０〜２０度となるのに対して、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動が非共振駆動によるものであるため、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする最大振り角が図６（ｂ）に示すように７度程度となる。その結果、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１を上記のように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。

以上のように各々の圧電アクチュエータ２０３〜２０６の駆動により、励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査される。

光偏向器２０１は、図３に示すように、トーションバー２１１ａのミラー部２０２側の付け根に配置されたＨセンサ２２０、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６の基端部側（例えば、圧電カンチレバー２０５Ｆ、２０６Ｆ）に配置されたＶセンサ２２２を備えている。

Ｈセンサ２２０は、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４が有する圧電カンチレバーと同様の圧電素子（ＰＺＴ）で、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４の屈曲変形（変位量）に応じた電圧を発生する。Ｖセンサ２２２は、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６が有する圧電カンチレバーと同様の圧電素子（ＰＺＴ）で、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６の屈曲変形（変位量）に応じた電圧を発生する。

光偏向器２０１においては、温度変化により光偏向器２０１を構成する材料の固有振動数が変化することに起因して、図１９に示すように、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする機械振り角（半角）が変化する。これは、次のようにして抑制することができる。例えば、駆動信号（第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧）とセンサ信号（Ｈセンサ２２０の出力）に基づいて、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする機械振り角（半角）が目標値となるように、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧の周波数（又は第１交流電圧、第２交流電圧自体）をフィードバック制御することで、抑制することができる。

次に、本出願の発明者らが検討した、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧の周波数として望ましい周波数、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧として望ましい周波数について説明する。

本出願の発明者らは、実験を行いその結果を検討した結果、上記構成の１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１においては、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧の周波数（以下水平走査周波数ｆ_Hと称する）としては、約４〜３０ｋＨｚ（正弦波）が望ましく、２７ｋＨｚ±３ｋＨｚ（正弦波）がより望ましいとの結論に達した。

また、本出願の発明者らは、ハイビーム用配光パターンを考慮すると、鉛直軸Ｖに対して左１５度、右１５度の範囲において水平方向に０．１度（又はそれ以下）刻みでオンオフ（点灯非点灯）できるように、水平方向の解像度（画素数）を３００（又はそれ以上）とするのが望ましいとの結論に達した。

また、本出願の発明者らは、実験を行いその結果を検討した結果、上記構成の１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１においては、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（以下垂直走査周波数ｆ_Vと称する）としては、５５Ｈｚ以上（鋸歯状波）が望ましく、５５Ｈｚ〜１２０Ｈｚ（鋸歯状波）がより望ましく、５５Ｈｚ〜１００Ｈｚ（鋸歯状波）がさらに望ましく、特に、７０Ｈｚ±１０Ｈｚ（鋸歯状波）が望ましいとの結論に達した。

また、予め定められた通常走行速度（例えば時速０ｋｍ〜１５０ｋｍ）を考慮すると、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）としては、５０Ｈｚ以上（鋸歯状波）が望ましく、５０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ（鋸歯状波）がより望ましく、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚ（鋸歯状波）がさらに望ましく、特に、７０Ｈｚ±１０Ｈｚ（鋸歯状波）が望ましいとの結論に達した。なお、フレームレートは垂直走査周波数ｆ_Vに依存するため、垂直走査周波数ｆ_Vが７０Ｈｚの場合、フレームレートは７０ｆｐｓとなる。

垂直走査周波数ｆ_Vが５５Ｈｚ以上の場合、所定配光パターンは、仮想鉛直スクリーン上において、フレームレートが５５ｆｐｓ以上の画像（動画又は映像ともいえる）として形成される。同様に、垂直走査周波数ｆ_Vが５５Ｈｚ〜１２０Ｈｚの場合、所定配光パターンは、仮想鉛直スクリーン上において、フレームレートが５５ｆｐｓ以上１２０ｆｐｓ以下の画像（動画又は映像ともいえる）として形成される。同様に、垂直走査周波数ｆ_Vが５５Ｈｚ〜１００Ｈｚの場合、所定配光パターンは、仮想鉛直スクリーン上において、フレームレートが５５ｆｐｓ以上１００ｆｐｓ以下の画像（動画又は映像ともいえる）として形成される。同様に、垂直走査周波数ｆ_Vが７０Ｈｚ±１０Ｈｚの場合、所定配光パターンは、仮想鉛直スクリーン上において、フレームレートが７０ｆｐｓ±１０ｆｐｓの画像（動画又は映像ともいえる）として形成される。垂直走査周波数ｆ_Vが５０Ｈｚ以上、５０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚ、７０Ｈｚ±１０Ｈｚの場合も同様である。

垂直方向の解像度（垂直走査線数）は、次の式で求められる。

垂直方向の解像度（垂直走査線数）＝２×（垂直走査の利用時間係数：Ｋ_V）×ｆ_H／ｆ_V
この式に基づけば、例えば、水平走査周波数ｆ_H＝２５ｋＨｚ、垂直走査周波数ｆ_V＝７０Ｈｚ、垂直走査の利用時間係数Ｋ_V＝０．９〜０．８の場合、垂直走査線数は、２×２５ｋＨｚ／７０Ｈｚ*０．９〜０．８５=約６００本となる。

以上の望ましい垂直走査周波数ｆ_Vは、従来、車両用前照灯等の車両用灯具において全く用いられていなかった周波数であり、本願の発明者らが行った実験の結果、見出したものである。すなわち、従来、一般照明分野（自動車用前照灯等の車両用灯具以外）においてちらつきを抑制するには１００Ｈｚ以上の周波数を用いるのが技術常識とされ、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには２２０Ｈｚ以上の周波数を用いるのが技術常識とされており、以上の望ましい垂直走査周波数ｆ_Vは、従来、車両用前照灯等の車両用灯具において全く用いられていなかった。

次に、従来、一般照明分野（自動車用前照灯等の車両用灯具以外）においてちらつきを抑制するには１００Ｈｚ以上の周波数を用いるのが技術常識とされていた点について、参考例を用いて説明する。

例えば、電気用品の技術上の基準を定める省令（昭和３７年通商産業省令第８５号）においては、「光出力はちらつきを感じないものであること」とされており、これは、「繰り返し周波数が100Hz以上で光出力に欠落部がない又は繰り返し周波数が500Hz以上のものは「ちらつきを感じないもの」と解釈」するとされている。なお、この省令は、自動車用前照灯等の車両用灯具を対象としていない。

また、日経新聞（2010/8/26）においては、「・・・交流の周波数は50Hz。整流器を介した電圧は1秒間に100回の頻度でオンとオフを繰り返していた。電圧の変化による明るさの変化は、蛍光灯でも起こる。ただし、LED照明は蛍光灯のように残光時間がなく、明るさが瞬時に変わる。その結果、ちらつきを感じやすくなる。・・・」のように、周波数が１００Ｈｚ以上でちらつきを感じやすくなることが紹介されている。

また、一般に、蛍光灯においては、フリッカ（ちらつき）を感じなくなる明滅周期は１００Ｈｚ〜１２０Ｈｚ（電源周期で５０Ｈｚ〜６０Ｈｚ）とされている。

次に、従来、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには２２０Ｈｚ以上の周波数（又は２２０ｆｐｓ以上のフレームレート）を用いるのが技術常識とされていた点について、参考例を用いて説明する。

一般に、車両用前照灯に用いられるＨＩＤ（メタルハライドランプ）においては、その点灯条件は、矩形波３５０〜５００Ｈｚとされている。これは、８００Ｈｚ以上では音のノイズが聞こえる、周波数が低いとＨＩＤの発光効率が悪い、１５０Ｈｚ以下だと電極の加熱摩耗への影響で寿命が低下する等の理由によるもので、好ましくは２５０Ｈｚ以上とされている。

また、ISAL2013論文、タイトル「Glare-free High Beam with Beam-scanning」（第340〜347頁）においては、車両用前照灯等の車両用灯具における周波数として、２２０Ｈｚ以上、３００〜４００Ｈｚ以上が推奨されている。同様に、ISAL2013論文、タイトル「Flickering effects of vehicle exterior light systems and consequences」（第262〜266頁）においても、車両用前照灯等の車両用灯具における周波数として、約４００Ｈｚが
記載されている。

以上のように、従来、車両用前照灯等の車両用灯具において、垂直走査周波数ｆ_Vとして５５Ｈｚ以上（５５Ｈｚ〜１２０Ｈｚが望ましい）の周波数を用いることで、ちらつきを抑制することができる点については全く知られていなかった。

次に、本出願の発明者らが、上記望ましい垂直走査周波数ｆ_Vを検討するに際して行った実験等について説明する。

＜実験＞
本願の発明者らは、走行中の車両用前照灯（ヘッドランプ）をイメージした試験システムを用いて実験を行い、被験者の感じるちらつき度合いを評価した。

図７は試験システムの概略図である。

図７に示すように、試験システムは、回転速度を変化させることができる回転ベルトＢを用いた可動道路モデル（回転ベルトＢの表面には、実際の道路を模した白線等が描かれている。スケール１／５）と、励起光源１２と同様の励起光源の出力（走査照度）を変化させることができる、車両用灯具１０と同様の灯具モデルＭとを用いた。

まず、灯具モデルＭ（励起光源がＬＥＤ）により回転ベルトＢの表面を照射する場合と灯具モデルＭ（励起光源がＬＤ）により回転ベルトＢの表面を照射する場合とで、被験者の感じるちらつきに差が出るかを実験した。その結果、灯具モデルＭ（励起光源がＬＥＤ）により回転ベルトＢの表面を照射する場合と灯具モデルＭ（励起光源がＬＤ）により回転ベルトＢの表面を照射する場合とで、垂直走査周波数ｆ_Vが一致していれば、被験者の感じるちらつきに乖離が無いことを確認した。

次に、各々の走行速度（０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈ、１５０ｋｍ／ｈ、２００ｋｍ／ｈ）となるように回転ベルトＢを回転させて、被験者がちらつかないと感じた垂直走査周波数ｆ_Vを測定した。具体的には、被験者がダイヤル操作することで垂直走査周波数ｆ_Vを変更し、ちらつかないと感じたところでダイヤル操作を止め、その時点での垂直走査周波数ｆ_Vを測定した。この測定は、車両から３０〜４０ｍ程度前方（ドライバーが運転しているときに最も注視している領域）の路面照度と同程度の照度（６０ｌｘ）、車両から１０ｍ程度前方（車両手前領域）の路面照度と同程度の照度（３００ｌｘ）、接近した前走車やガードレールからの反射光と同程度の照度（２０００ｌｘ）の下でそれぞれ行った。図８は、その実験結果（測定結果）をプロットしたグラフで、走行速度とちらつきの関係を表している。縦軸が垂直走査周波数ｆ_V、横軸が走行速度（時速）を表している。

図８を参照すると、次のことを理解できる。

第１に、路面照度（６０ｌｘ）かつ走行速度（時速０ｋｍ／ｈ〜２００ｋｍ／ｈ）において、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vは、５５ｋＨｚ以上であること。このこと（及びドライバーが運転しているときに最も注視している領域の路面照度が６０ｌｘ程度であること）を考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを５５ｋＨｚ以上とするのが望ましいこと。

第２に、路面照度（６０ｌｘ）かつ通常走行速度（時速０ｋｍ／ｈ〜１５０ｋｍ／ｈ）において、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vは、５０ｋＨｚ以上であること。このこと（及びドライバーが運転しているときに最も注視している領域の路面照度が６０ｌｘ程度であること）を考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを５０ｋＨｚ以上とするのが望ましいこと。

第３に、走行速度が増加すると、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高くなる傾向があること。このことを考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを可変にするのが望ましいこと。例えば、走行速度が増加するに従って垂直走査周波数ｆ_Vを高くするのが望ましいこと。

第４に、照度が増加すると、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高くなる傾向があること。このことを考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを可変にするのが望ましいこと。例えば、照度が増加するに従って垂直走査周波数ｆ_Vを高くするのが望ましいこと。

第５に、走行時（時速５０ｋｍ／ｈ〜１５０ｋｍ／ｈ）と比べ、停止時（時速０ｋｍ／ｈ）の方がちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高いこと。このことを考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを可変にするのが望ましいこと。例えば、停止時の垂直走査周波数をｆ_V１とし、走行時の垂直走査周波数をｆ_V２とすると、ｆ_V１＞ｆ_V２の関係とするのが望ましいこと。

第６に、照度（６０ｌｘ、３００ｌｘ、２０００ｌｘ）かつ走行速度（時速０ｋｍ／ｈ〜２００ｋｍ／ｈ）において、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vは、７０ｋＨｚを超えないこと。このことを考慮すると、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきを抑制するには、垂直走査周波数ｆ_Vを７０ｋＨｚ以上又は７０Ｈｚ±１０Ｈｚとするのが望ましいこと。

また、本願の発明者らは、ミラー部２０２、トーションバー２１１ａ、２１１ｂ、及び第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を含む可動枠２１２の機械的な共振点（以下Ｖ側の共振点と称する）を考慮すると、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）としては、１２０Ｈｚ以下（鋸歯状波）が望ましく、１００Ｈｚ以下（鋸歯状波）がより望ましいとの結論に達した。その理由は次のとおりである。

図９は、ミラー部２０２の振り角と周波数との関係を表すグラフで、縦軸が振り角、横軸が印加電圧の周波数（例えば正弦波又は三角波）を表している。

例えば、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に約２Ｖ程度の電圧を印加した場合（低電圧起動時）、図９に示すように、Ｖ側の共振点は、１０００Ｈｚ、８００Ｈｚ付近に存在する。一方、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に約４５Ｖ程度の高電圧を印加した場合（高電圧起動時）、Ｖ側の共振点は、最大振り角のとき３５０Ｈｚ、２００Ｈｚ付近に存在する。周期的に振動（揺動）して安定した角度制御を実現するには、垂直走査周波数ｆ_VはＶ側の共振点を避ける必要がある。この観点から、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）としては、１２０Ｈｚ以下（鋸歯状波）が望ましく、１００Ｈｚ以下（鋸歯状波）がさらに望ましい。また、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）が１２０Ｈｚを超えると、光偏向器２０１の信頼性、耐久性、寿命等が低下する。したがって、この観点からも、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧の周波数（垂直走査周波数ｆ_V）としては、１２０Ｈｚ以下（鋸歯状波）が望ましく、１００Ｈｚ以下（鋸歯状波）がさらに望ましい。

上記望ましい垂直走査周波数ｆ_Vは、本願の発明者らが新たに見出した以上の知見から導かれたものである。

次に、励起光源１２及び光偏向器２０１を制御する制御システムの構成例について説明する。

図１０は、励起光源１２及び光偏向器２０１を制御する制御システムの構成例である。

図１０に示すように、この制御システムは、制御部２４、及び、この制御部２４に電気的に接続された、ＭＥＭＳ電源回路２６、ＬＤ電源回路２８、撮像装置３０、照度センサ３２、車速センサ３４、車両の傾きセンサ３６、距離センサ３８、アクセル・ブレーキの操作を検知するアクセル・ブレーキセンサ４０、振動センサ４２、記憶装置４４等を備えている。

ＭＥＭＳ電源回路２６は、制御部２４からの制御に従って、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）を印加して当該第１圧電アクチュエータ２０３、２０４を共振駆動させることで、ミラー部２０２を第１軸Ｘ１を中心に往復揺動させ、かつ、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させることで、ミラー部２０２を第２軸Ｘ２を中心に往復揺動させる圧電アクチュエータ制御手段（又はミラー部制御手段）として機能する。

図１１中中段は第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）が印加されている様子を表し、図１１中下段は第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）が印加されている様子を表している。また、図１１中上段はミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）が変調周波数ｆ_L（２５ＭＨｚ）で変調されている様子を表している。なお、図１１中、網掛けの部分は励起光源１２が発光していないことを表している。

図１２（ａ）は、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される第１、第２交流電圧（例えば２５ＭＨｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。図１２（ｂ）は、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加される第３交流電圧（例えば５５Ｈｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。

ＬＤ電源回路２８は、制御部２４からの制御に従って、ミラー部２０２の往復揺動に同期して励起光源１２（レーザー光）を変調する変調手段として機能する。

励起光源１２（レーザー）の変調周波数（変調速度）は、次の式で求められる。

変調周波数ｆ_L＝（画素数）×（フレームレート：ｆ_V）／（ブランキング時間割合：Ｂ_r）
この式に基づけば、例えば、画素数３００×６００、ｆ_V＝７０、Ｂ_r＝０．５の場合、変調周波数ｆ_Lは、３００×６００×７０／０．５＝約２５ＭＨｚとなる。変調周波数ｆ_Lが２５ＭＨｚの場合、１／２５ＭＨｚ秒ごとに、励起光源１２の出力をオン／オフ又は発光強度を複数段階（例えば０を最小として複数段階）に制御することができる。

ＬＤ電源回路２８は、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光としてのレーザー光により波長変換部材１８に所定配光パターンに対応する二次元像が描画されるように、記憶装置４４に格納された所定配光パターン（デジタルデータ）に基づき、励起光源１２（レーザー光）を変調する。

所定配光パターン（デジタルデータ）としては、例えば、ハイビーム用配光パターン（デジタルデータ）、ロービーム用配光パターン（デジタルデータ）、高速道路用配光パターン（デジタルデータ）、市街地用配光パターン（デジタルデータ）、それ以外の各種の配光パターンが考えられる。所定配光パターン（デジタルデータ）は、各々の配光パターンの外形や光度分布（照度分布）を表すデータを含んでいる。その結果、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査する励起光としてのレーザー光により波長変換部材１８に描画される二次元像は、各々の配光パターン（例えばハイビーム用配光パターン）の外形及び光度分布（例えばハイビーム用配光パターンに求められる中心付近が最大の光度分布）を持つものとなる。なお、所定配光パターン（デジタルデータ）の切替は、例えば、車室内に設けられた切替スイッチを操作することで行うことができる。

図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の走査パターンを表している。

光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の水平方向の走査パターンには、図１３（ａ）に示すように、双方向走査（往復走査）するパターンと、図１３（ｂ）に示すように、片方向走査（往路のみ走査又は復路のみ走査）するパターンとがある。

また、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の垂直方向の走査パターンには、１ラインずつ密に走査するパターンと、図１３（ｃ）に示すように、インターレース方式と同様、１ラインおきに走査するパターンとがある。

また、光偏向器２０１が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するレーザー光（スポット）の垂直方向の走査パターンには、図１４（ａ）に示すように、上端から下端に向かって走査し、下端に達すると上端に戻って再度上端から下端に向かって走査し、以下これを繰り返すパターンと、図１４（ｂ）に示すように、上端から下端に向かって走査し、下端に達すると上端に向かって走査し、以下これを繰り返すパターンとがある。

なお、波長変換部材１８（画面）の左右端や、下端から上端に戻る間にブランキングと呼ばれる励起光源１２が点灯しない時間が発生する。

次に、図１０に示す制御システムによるその他の制御例について説明する。

図１０に示す制御システムによれば、上記制御例以外にも各種の制御を行うことができる。例えば、配光可変型の車両用前照灯（ADB:Adaptive Driving Beam）を実現することができる。これは、例えば、制御部２８が、自車両前方の物体を検出する検出手段として機能する撮像装置３０の検出結果に基づいて、仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターン内に照射禁止対象（例えば歩行者又は対向車）が存在しているか否かを判定し、照射禁止対象が存在していると判定した場合、その照射禁止対象が存在する照射エリアに対応する波長変換部材１８上の領域に励起光としてのレーザー光が走査されるタイミングで励起光源１２の出力がオフ又は低下するように励起光源１２を制御することで実現することができる。

また、本願の発明者らが明らかにした知見、すなわち、「走行速度が増加すると、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高くなる傾向がある」に基づけば、車両に取り付けられた車速センサ３４の検出結果である走行速度に基づいて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。例えば、走行速度が増加するに従って垂直走査周波数ｆ_Vを高くすることができる。これは、例えば、予め複数の走行速度（又は走行速度範囲）と複数の走行速度（又は走行速度範囲）それぞれに対応する複数の垂直走査周波数ｆ_Vとの対応関係（走行速度又は走行速度範囲が大きくなるに従って大きい垂直走査周波数を対応づけておく）を記憶装置４４に格納しておき、車速センサ３４により検出された車速に対応する垂直走査周波数を記憶装置４４から読み出す。そして、ＭＥＭＳ電源回路２６が、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（当該読み出した垂直走査周波数）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させることで実現することができる。

また、本願の発明者らが明らかにした知見、すなわち、「走行時（時速５０ｋｍ／ｈ〜１５０ｋｍ／ｈ）と比べ、停止時（時速０ｋｍ／ｈ）の方がちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高い」に基づけば、走行時（時速５０ｋｍ／ｈ〜１５０ｋｍ／ｈ）と比べ、停止時（時速０ｋｍ／ｈ）の垂直走査周波数ｆ_Vを高くすることができる。これは、例えば、予め走行時用の垂直走査周波数ｆ_V２と停止時用の垂直走査周波数ｆ_V１を記憶装置４４に格納しておき（ｆ_V１＞ｆ_V２）、車速センサ３４の検出結果に基づき、走行中か停止中かを判定する。そして、走行中と判定した場合、走行時用の垂直走査周波数を記憶装置４４から読み出し、ＭＥＭＳ電源回路２６が、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（当該読み出した走行時用の垂直走査周波数）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させ、一方、停止中と判定した場合、停止時用の垂直走査周波数を記憶装置４４から読み出し、ＭＥＭＳ電源回路２６が、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（当該読み出した停止時用の垂直走査周波数）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させることで実現することができる。

また、本願の発明者らが明らかにした知見、すなわち、「照度が増加すると、ちらつかないと感じる垂直走査周波数ｆ_Vが高くなる傾向がある」に基づけば、車両に取り付けられた照度センサ３２の検出結果である運転者に戻る照度（例えば、運転者の眼前照度）に基づいて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。例えば、照度が増加するに従って垂直走査周波数ｆ_Vを高くすることができる。これは、例えば、予め複数の照度（又は照度範囲）と複数の照度（又は照度範囲）それぞれに対応する複数の垂直走査周波数ｆ_Vとの対応関係（照度又は照度範囲が大きくなるに従って大きい垂直走査周波数を対応づけておく）を記憶装置４４に格納しておき、照度センサ３２により検出された照度値に対応する垂直走査周波数を記憶装置４４から読み出す。そして、ＭＥＭＳ電源回路２６が、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に第３交流電圧（当該読み出した垂直走査周波数）を印加して当該第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させることで実現することができる。

同様に、車両に取り付けられた距離センサ３８の検出結果である照射物との距離に基づいて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。

同様に、車両に取り付けられた振動センサ４２の検出結果に基づいて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。

同様に、所定配光パターンに応じて、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。例えば、高速道路用配光パターンと市街地用配光パターンとで、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数（垂直走査周波数ｆ_V）を変化させることができる。

以上のように垂直走査周波数ｆ_Vを可変とすることで、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を非共振駆動させるための駆動周波数を一定とする場合と比べ、光偏向器２０１の信頼性、耐久性、寿命等を向上させることができる。

上記構成の１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、２軸非共振タイプの光偏向器１６１を用いてもよい。

＜２軸非共振タイプ＞
図１５は、２軸非共振タイプの光偏向器１６１の斜視図である。

図１５に示すように、２軸非共振タイプの光偏向器１６１は、ミラー部１６２（ＭＥＭＳミラーとも称される）と、ミラー部１６２を駆動する圧電アクチュエータ１６３〜１６６と、圧電アクチュエータ１６３〜１６６を支持する可動枠１７１と、台座１７４とを備えている。

圧電アクチュエータ１６３〜１６６の構成及び動作は、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１の第２圧電アクチュエータ２０５、２０６と同様である。

本実施形態では、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４には、それぞれ駆動電圧として第１の交流電圧を印加する。その際、ミラー部１６２の機械的な共振周波数（第一次共振点）より小さい所定値以下の周波数の交流電圧を印加して非共振駆動させる。これにより、ミラー部１６２が可動枠１７１に対して第３軸Ｘ３を中心に往復揺動し、ミラー部１６２に入射する励起光源１２の励起光が第１方向（例えば水平方向）に走査される。

また、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６には、それぞれ駆動電圧として第２の交流電圧を印加する。その際、ミラー部１６２、及び第１圧電アクチュエータ１６５、１６６を含む可動枠１７１の機械的な共振周波数（第一次共振点）より小さい所定値以下の周波数の交流電圧を印加して非共振駆動させる。これにより、ミラー部１６２が台座１７４に対して第２軸Ｘ４を中心に往復揺動し、ミラー部１６２に入射する励起光源１２からの励起光が第２方向（例えば垂直方向）に走査される。

図１６（ａ）は、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に印加される第１交流電圧（例えば６ｋＨｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。図１６（ｂ）は、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に印加される第３交流電圧（例えば６０Ｈｚの鋸歯状波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。

以上のように各々の圧電アクチュエータ１６３〜１６６の駆動により、励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査される。

また、上記構成の１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、２軸共振タイプの光偏向器２０１Ａを用いてもよい。

＜２軸共振タイプ＞
図１７は、２軸共振タイプの光偏向器２０１Ａの平面図である。

図１７に示すように、２軸共振タイプの光偏向器２０１Ａは、ミラー部１３Ａ（ＭＥＭＳミラーとも称される）と、ミラー部１３Ａをトーションバー１４Ａａ、１４Ａｂを介して駆動する第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂと、第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂを支持する可動枠１２Ａと、可動枠１２Ａを駆動する第２圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂと、第２圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂを支持する台座１１Ａとを備えている。

圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂ、１７Ａａ、１７Ａｂの構成及び動作は、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１の第１圧電アクチュエータ２０３、２０４と同様である。

本実施形態では、第１圧電アクチュエータ１５Ａａに駆動電圧として第１交流電圧を印加し、第１圧電アクチュエータ１５Ａｂに駆動電圧として第２交流電圧を印加する。第１交流電圧と第２交流電圧とは、互いに逆位相或いは位相のずれた交流電圧（例えば正弦波）とする。その際、トーションバー１４Ａａ、１４Ａｂを含むミラー部１３Ａの機械的な共振周波数（第一次共振点）付近の周波数の交流電圧を印加して、第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂを共振駆動させる。これにより、ミラー部１３Ａが可動枠１２Ａに対して第５軸Ｘ５を中心に往復揺動し、ミラー部１３Ａに入射する励起光源１２からの励起光が第１方向（例えば水平方向）に走査される。

また、第２圧電アクチュエータ１７Ａａに駆動電圧として第３交流電圧を印加し、第２圧電アクチュエータ１７Ａｂに駆動電圧として第４交流電圧を印加する。第３交流電圧と第４交流電圧とは、互いに逆位相或いは位相のずれた交流電圧（例えば正弦波）とする。その際、ミラー部１３Ａ及び第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂを含む可動枠１２Ａの機械的な共振周波数（第一次共振点）付近の周波数の交流電圧を印加して、第１圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂを共振駆動させる。これにより、ミラー部１３Ａが台座１１Ａに対して第６軸Ｘ６を中心に往復揺動し、ミラー部１３Ａに入射する励起光源１２からの励起光が第２方向（例えば垂直方向）に走査される。

図１８（ａ）は、第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂに印加される第１交流電圧（例えば２４ｋＨｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。図１８（ｂ）は、第２圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂに印加される第３交流電圧（例えば１２Ｈｚの正弦波）の詳細及び励起光源１２（レーザー光）の出力パターン等を表している。

以上のように各々の圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂ、１７Ａａ、１７Ａｂの駆動により、励起光源１２からの励起光としてのレーザー光が二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査される。

以上説明したように、本実施形態によれば、従来、車両用前照灯等の車両用灯具においてちらつきが発生すると考えられてきた２２０Ｈｚよりも大幅に低い周波数（又は２２０ｆｐｓよりも大幅に低いフレームレート）である「５５ｆｐｓ以上」、「５５ｆｐｓ以上１２０ｆｐｓ以下」、「５５ｆｐｓ以上１００ｆｐｓ以下」又は「７０ｆｐｓ±１０ｆｐｓ」を用いても、ちらつきを抑制することができる車両用灯具を提供することができる。

また、本実施形態によれば、２２０Ｈｚよりも大幅に低い周波数（又は２２０ｆｐｓよりも大幅に低いフレームレート）、すなわち、「５５ｆｐｓ以上」、「５５ｆｐｓ以上１２０ｆｐｓ以下」、「５５ｆｐｓ以上１００ｆｐｓ以下」又は「７０ｆｐｓ±１０ｆｐｓ」を用いることができるため、２２０Ｈｚ以上の周波数（又は２２０ｆｐｓ以上のフレームレート）を用いる場合と比べ、光偏向器２０１等の信頼性、耐久性、寿命等を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６等を非共振駆動させるための駆動周波数を可変とすることで、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６等を非共振駆動させるための駆動周波数を一定とする場合と比べ、光偏向器２０１等の信頼性、耐久性、寿命等を向上させることができる。

次に、第２実施形態として、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１を３つ用いた車両用灯具について図面を参照しながら説明する。なお、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、上記第１実施形態で例示した各種の光偏向器を用いることができるのは無論である。

図２０は本発明の第２実施形態である車両用灯具３００の概略図、図２１は斜視図、図２２は正面図、図２３は図２２に示した車両用灯具３００のＡ−Ａ断面図、図２４は図２３に示した車両用灯具３００のＡ−Ａ断面斜視図である。図２５は、本実施形態の車両用灯具３００により、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される所定配光パターンＰの例である。

本実施形態の車両用灯具３００は、図２５に示すように、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターンＰ（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成するように構成されている。

本実施形態の車両用灯具３００と上記第１実施形態の車両用灯具１０とを対比すると、主に、上記第１実施形態においては、図１に示すように、１つの励起光源１２及び１つの光偏向器２０１を用いていたのに対して、本実施形態においては、図２０に示すように、３つの励起光源（ワイド用励起光源１２_Wide、ミドル用励起光源１２_Mid及びホット用励起光源１２_Hot）及び３つの光偏向器（ワイド用光偏向器２０１_Wide、ミドル用光偏向器２０１_Mid及びホット用光偏向器２０１_Hot）を用いている点で、両者は相違する。

それ以外、上記第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成である。以下、上記第１実施形態の車両用灯具１０との相違点を中心に説明し、上記第１実施形態の車両用灯具１０と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

車両用灯具３００は、図２０〜図２４に示すように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotに対応して設けられた３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対応して設けられた３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hot（図２０参照）を含む波長変換部材１８、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotそれぞれに形成される光度分布を投影して、所定配光パターンＰを形成する光学系としての投影レンズ２０等を備えた車両用前照灯として構成されている。なお、励起光源１２、光偏向器２０１及び走査領域Ａは３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよいのは無論である。

図２３に示すように、投影レンズ２０、波長変換部材１８、光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、この順に、車両前後方向に延びる基準軸ＡＸ（光軸とも称される）に沿って配置されている。

励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotは、それぞれの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotが後方、かつ、基準軸ＡＸ寄りに向かうように傾斜した姿勢でレーザー保持部４６に固定されて、基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotは、次のようにレーザー保持部４６に固定されて配置されている。

レーザー保持部４６は、基準軸ＡＸ方向に延びる筒部４８の外周面のうち上部、下部、左部、右部それぞれから基準軸ＡＸに対して略直交する方向に放射状に延びる延長部５０Ｕ、５０Ｄ、５０Ｌ、５０Ｒを含んでいる（図２２参照）。各々の延長部５０Ｕ、５０Ｄ、５０Ｌ、５０Ｒの先端部は後方に向かって傾斜しており（図２３参照）、各々の延長部５０Ｕ、５０Ｄ、５０Ｌ、５０Ｒ間には、放熱部５４（放熱フィン）が配置されている（図２２参照）。

ワイド用励起光源１２_Wideは、図２３に示すように、その励起光Ｒａｙ_Wideが後方斜め上方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部５０Ｄの先端部に固定されている。同様に、ミドル用励起光源１２_Midは、その励起光Ｒａｙ_Midが後方斜め下方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部５０Ｕの先端部に固定されている。同様に、ホット用励起光源１２_Hotは、その励起光Ｒａｙ_Hotが正面視で後方斜め右方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部５０Ｌの先端部に固定されている。

投影レンズ２０（レンズ２０Ａ〜２０Ｄ）が固定されたレンズホルダ５６は、その後端部が筒部４８の先端開口に螺合することで、当該筒部４８に固定されている。

各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotは、各々の集光レンズ１４で集光されて（例えばコリメートされて）各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（各々のミラー部２０２）に入射する。

光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、それぞれ、図２４に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotのうち対応する励起光源からの励起光が各々のミラー部２０２に入射し、かつ、各々のミラー部２０２からの反射光としての励起光が走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのうち対応する走査領域に向かうように、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotより基準軸ＡＸ寄り、かつ、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、次のように光偏向器保持部５８に固定されて配置されている。

光偏向器保持部５８は前方に突出した四角錐形状の前面を含んでおり、当該四角錐形状の前面は、図２４に示すように、上面５８Ｕ、下面５８Ｄ、左面５８Ｌ、右面５８Ｒ（図示せず）により構成されている。

ワイド用光偏向器２０１_Wide（本発明の第１光偏向器に相当）は、そのミラー部２０２がワイド用励起光源１２_Wideからの励起光Ｒａｙ_Wideの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち下面５８Ｄに傾斜した姿勢で固定されている。同様に、ミドル用光偏向器２０１_Mid（本発明の第２光偏向器に相当）は、そのミラー部２０２がミドル用励起光源１２_Midからの励起光Ｒａｙ_Midの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち上面５８Ｕに傾斜した姿勢で固定されている。同様に、ホット用光偏向器２０１_Hot（本発明の第３光偏向器に相当）は、そのミラー部２０２がホット用励起光源１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Hotの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち正面視で左側に配置された左面５８Ｌに傾斜した姿勢で固定されている。

各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、第１軸Ｘ１が鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２が水平面に含まれた状態で配置されている。各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotをこのように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。

ワイド用光偏向器２０１_Wideは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Wideにより、ワイド用走査領域Ａ_Wide（本発明の第１走査領域に相当）に第１二次元像を描画することで、当該ワイド用走査領域Ａ_Wideに第１光度分布を形成する。

ミドル用光偏向器２０１_Midは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Midにより、ミドル用走査領域Ａ_Mid（本発明の第２走査領域に相当）に第１二次元像の一部に重なった状態で第２二次元像を描画することで、当該ミドル用走査領域Ａ_Midに第１光度分布より光度が高い第２光度分布を形成する。

図２０に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midはワイド用走査領域Ａ_Wideより小サイズで、かつ、ワイド用走査領域Ａ_Wideの一部と重なっている。その結果、当該重なったミドル用走査領域Ａ_Midに形成される光度分布が相対的に高くなる。

ホット用光偏向器２０１_Hotは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Hotにより、ホット用走査領域Ａ_Hot（本発明の第３走査領域に相当）に第１二次元像の一部及び第２二次元像の一部に重なった状態で第３二次元像を描画することで、当該ホット用走査領域Ａ_Hotに第２光度分布より光度が高い第３光度分布を形成する。

図２０に示すように、ホット用走査領域Ａ_Hotはミドル用走査領域Ａ_Midより小サイズで、かつ、ミドル用走査領域Ａ_Midの一部と重なっている。その結果、当該重なったホット用走査領域Ａ_Hotに形成される光度分布が相対的に高くなる。

なお、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotは、図２０に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよい。

図２６（ａ）は波長変換部材１８の正面図、図２６（ｂ）は上面図、図２６（ｃ）は側面図である。

図２６（ａ）〜図２６（ｃ）に示すように、波長変換部材１８は、外形が矩形形状の板状（例えば、水平方向の長さ：１８ｍｍ、垂直方向の長さ：９ｍｍ）の波長変換部材（蛍光体パネルとも称される）として構成されている。

波長変換部材１８は、図２３、図２４に示すように、筒部４８の後端開口を閉塞する蛍光体保持部５２に固定されている。具体的には、波長変換部材１８は、その後面１８ａの外形に沿った周囲が蛍光体保持部５２に形成された開口５２ａ周囲に固定されており、当該開口５２ａを覆っている。

波長変換部材１８は、最大偏向角βh_max（図２９（ａ）参照）時のワイド用光偏向器２０１_Wideのミラー部２０２の中心線ＡＸ₂₀₂と、最大偏向角βv_max（図２９（ｂ）参照）時のワイド用光偏向器２０１_Wideのミラー部２０２の中心線ＡＸ₂₀₂との間に収まるように配置されている。すなわち、波長変換部材１８は、次の二つの式１、式２を満たすように配置されている。

ｔａｎ（βh_max）≧Ｌ／ｄ ・・・（式１）
ｔａｎ（βv_max）≧Ｓ／ｄ ・・・（式２）
但し、Ｌは波長変換部材１８の水平方向長さの１／２、Ｓは波長変換部材１８の垂直方向長さの１／２である。

次に、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整する手法について説明する。

走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）は、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を同一（又は略同一）とした場合（図２２、図２３参照）、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧を変え、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで調整することができる。その理由は次のとおりである。

すなわち、光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotにおいては、図２７（ａ）に示すように、第１軸Ｘ１を中心とするミラー部２０２の機械振れ角（半角。縦軸参照）は、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される駆動電圧（横軸参照）が増加するに従って増加する。また、図２７（ｂ）に示すように、第２軸Ｘ２を中心とするミラー部２０２の機械振れ角（半角。縦軸参照）も、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加される駆動電圧（横軸参照）が増加するに従って増加する。

したがって、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を同一（又は略同一）とした場合（図２３、図２４参照）、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する第１交流電圧、第２交流電圧、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する第３交流電圧を変え、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

次に、具体的な調整例について説明する。以下の説明では、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離が同一（例えば、図２９（ａ）、図２９（ｂ）中のｄ＝２４．０ｍｍ）で、投影レンズ２０の焦点距離が３２ｍｍであるものとする。

例えば、図２８（ａ）中の「ＷＩＤＥ」の行に示すように、ワイド用光偏向器２０１_Wideの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧として５．４１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、±９．８度、±１９．７度となる。この場合、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（水平方向の長さ）が、±８．５７ｍｍに調整される。

なお、図２８（ａ）に記載の「Ｌ」及び「βh_max」は、図２９（ａ）に示す距離及び角度を表している。なお、図２８（ａ）等に記載の「ミラー機械半角」（機械半角とも称される）は、ミラー部２０２が実際に動いた角度のことで、ミラー部２０２の法線方向からのなす角でプラスマイナスで表している。一方、図２８（ａ）等に記載の「ミラーの偏向角度」（光学半角とも称される）は、ミラー部で反射した励起光（光線）とミラー部２０２の法線方向とのなす角のことで、こちらもミラー部２０２の法線方向からプラスマイナスで表している。フレネルの法則により光学半角は機械半角の２倍となる。

また、図２８（ｂ）中の「ＷＩＤＥ」の行に示すように、ワイド用光偏向器２０１_Wideの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧として４１．２Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、±４．３度、±８．６度となる。この場合、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（垂直方向の長さ）が、±３．６５ｍｍに調整される。

なお、図２８（ｂ）に記載の「Ｓ」及び「βv_max」は、図２９（ｂ）に示す距離及び角度を表している。

以上のように、ワイド用光偏向器２０１_Wideの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧（第１交流電圧、第２交流電圧）として５．４１Ｖ_ppを印加し、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧（第３交流電圧）として４１．２Ｖ_ppを印加し、ワイド用光偏向器２０１_Wideのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±８．５７ｍｍ、垂直方向が±３．６５ｍｍの矩形に調整することができる。

このワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±１５度、垂直方向±６．５度の矩形のワイド用配光パターンＰ_Wide（図２５参照）を形成する。

一方、図２８（ａ）中の「ＭＩＤ」の行に示すように、ミドル用光偏向器２０１_Midの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧として２．３１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、±５．３度、±１１．３度となる。この場合、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（水平方向の長さ）が、±４．７８ｍｍに調整される。

また、図２８（ｂ）中の「ＭＩＤ」の行に示すように、ミドル用光偏向器２０１_Midの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧として２４．４Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、±２．３度、±４．７度となる。この場合、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（垂直方向の長さ）が、±１．９６ｍｍに調整される。

以上のように、ミドル用光偏向器２０１_Midの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧（第１交流電圧、第２交流電圧）として２．３１Ｖ_ppを印加し、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧（第３交流電圧）として２４．４Ｖ_ppを印加し、ミドル光偏向器２０１_Midのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±４．７８ｍｍ、垂直方向が±１．９６ｍｍの矩形に調整することができる。

このミドル用走査領域Ａ_Midに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±８．５度、垂直方向±３．５度の矩形のミドル用配光パターンＰ_Mid（図２５参照）を形成する。

一方、図２８（ａ）中の「ＨＯＴ」の行に示すように、ホット用光偏向器２０１_Hotの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧として０．９３Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、±２．３度、±４．７度となる。この場合、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ）が、±１．９６ｍｍに調整される。

また、図２８（ｂ）中の「ＨＯＴ」の行に示すように、ホット用光偏向器２０１_Hotの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧として１３．３Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、±１．０度、±２．０度となる。この場合、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（垂直方向の長さ）が、±０．８４ｍｍに調整される。

以上のように、ホット用光偏向器２０１_Hotの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧（第１交流電圧、第２交流電圧）として０．９３Ｖ_ppを印加し、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧（第３交流電圧）として１３．３Ｖ_ppを印加し、ホット用光偏向器２０１_Hotのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±１．９６ｍｍ、垂直方向が±０．８４ｍｍの矩形に調整することができる。

このホット用走査領域Ａ_Hotに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±３．５度、垂直方向±１．５度の矩形のミドル用配光パターンＰ_Hot（図２５参照）を形成する。

以上のように、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を同一（又は略同一）とした場合（図２３、図２４参照）、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加する駆動電圧（第１交流電圧、第２交流電圧）、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に印加する駆動電圧（第３交流電圧）を変え、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする揺動範囲及び第２軸Ｘ２を中心とする揺動範囲を変えることで、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

次に、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整する別の手法について説明する。

走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）は、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧を同一（又は略同一）とした場合、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を変える（例えば、図３０参照）ことで調整することができる。

次に、具体的な調整例について説明する。以下の説明では、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧が同一で、投影レンズ２０の焦点距離が３２ｍｍであるものとする。

例えば、図３１（ａ）中の「ＷＩＤＥ」の行に示すように、ワイド用光偏向器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を２４．０ｍｍとし、当該ワイド用光偏向器２０１_Wideの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧として５．４１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、±９．８度、±１９．７度となる。この場合、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（水平方向の長さ）が、±８．５７ｍｍに調整される。

なお、図３１（ａ）に記載の「Ｌ」、「βh_max」及び「ｄ」は、図２９（ａ）に示す距離及び角度を表している。

また、図３１（ｂ）中の「ＷＩＤＥ」の行に示すように、ワイド用光偏向器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を２４．０ｍｍとし、当該ワイド用光偏向器２０１_Wideの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧として４１．２Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、±４．３度、±８．６度となる。この場合、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（垂直方向の長さ）が、±３．６５ｍｍに調整される。

なお、図３１（ｂ）に記載の「Ｓ」、「βv_max」及び「ｄ」は、図２９（ｂ）に示す距離及び角度を表している。

以上のように、ワイド用光偏向器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を２４．０ｍｍとすることで、ワイド用走査領域Ａ_Wideのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±８．５７ｍｍ、垂直方向が±３．６５ｍｍの矩形に調整することができる。

このワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±１５度、垂直方向±６．５度の矩形のワイド用配光パターンＰ_Wide（図２５参照）を形成する。

一方、図３１（ａ）中の「ＭＩＤ」の行に示すように、ミドル用光偏向器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を１３．４ｍｍとし、当該ミドル用光偏向器２０１_Midの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧としてワイド用光偏向器２０１_Widの場合と同様、５．４１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、ワイド用光偏向器２０１_Widの場合と同様、±９．８度、±１９．７度となる。しかし、ミドル用光偏向器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（１３．４ｍｍ）がワイド用光偏向器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（２４．０ｍｍ）より短いため、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（水平方向の長さ）が、±４．７８ｍｍに調整される。

また、図３１（ｂ）中の「ＭＩＤ」の行に示すように、ミドル用光偏向器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を１３．４ｍｍとし、当該ミドル用光偏向器２０１_Midの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧としてワイド用光偏向器２０１_Widの場合と同様、４１．２Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、ワイド用光偏向器２０１_Widの場合と同様、±４．３度、±８．６度となる。しかし、ミドル用光偏向器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（１３．４ｍｍ）がワイド用光偏向器２０１_Wide（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（２４．０ｍｍ）より短いため、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（垂直方向の長さ）が、±１．９６ｍｍに調整される。

以上のように、ミドル用光偏向器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を１３．４ｍｍとすることで、ミドル用走査領域Ａ_Midのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±４．７８ｍｍ、垂直方向が±１．９６ｍｍの矩形に調整することができる。

このミドル用走査領域Ａ_Midに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±８．５度、垂直方向±３．６度の矩形のミッド用配光パターンＰ_Mid（図２５参照）を形成する。

一方、図３１（ａ）中の「ＨＯＴ」の行に示すように、ホット用光偏向器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を５．５ｍｍとし、当該ホット用光偏向器２０１_Hotの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に駆動電圧としてワイド用光偏向器２０１_Widの場合と同様、５．４１Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γh_max）、最大偏向角（半角：βh_max）がそれぞれ、ワイド用光偏向器２０１_Widの場合と同様、±９．８度、±１９．７度となる。しかし、ホット用光偏向器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（５．５ｍｍ）がミドル用光偏向器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（１３．４ｍｍ）より短いため、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ）が、±１．９６ｍｍに調整される。

また、図３１（ｂ）中の「ＨＯＴ」の行に示すように、ホット用光偏向器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を５．５ｍｍとし、当該ホット用光偏向器２０１_Hotの第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に駆動電圧としてワイド用光偏向器２０１_Widの場合と同様、４１．２Ｖ_ppを印加すると、第１軸Ｘ１を中心とする機械振れ角（半角：γv_max）、最大偏向角（半角：βv_max）がそれぞれ、ワイド用光偏向器２０１_Widの場合と同様、±４．３度、±８．６度となる。しかし、ホット用光偏向器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（５．５ｍｍ）がミドル用光偏向器２０１_Mid（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離（１３．４ｍｍ）より短いため、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（垂直方向の長さ）が、±０．８４ｍｍに調整される。

以上のように、ホット用光偏向器２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を５．５ｍｍとすることで、ホット用走査領域Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を、水平方向が±１．９６ｍｍ、垂直方向が±０．８４ｍｍの矩形に調整することができる。

このホット用走査領域Ａ_Hotに形成される光度分布は投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に水平方向±３．５度、垂直方向±１．５度の矩形のホット用配光パターンＰ_Hot（図２５参照）を形成する。

以上のように、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧を同一（又は略同一）とした場合、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を変えることで、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

なお、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に印加される第１交流電圧、第２交流電圧をフィードバック制御する場合、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加される駆動電圧を完全に同一とはならないが、この場合であっても、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（のミラー部２０２の中心）と波長変換部材１８との間の距離を変えることで、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

次に、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整する別の手法について説明する。

走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）は、図３２に示すように、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotと各々の光偏向器２０１_Mid、２０１_Wide、２０１_Hotとの間（又は、各々の光偏向器２０１_Mid、２０１_Wide、２０１_Hotと波長変換部材１８との間）にレンズ６６（例えば、焦点距離が異なるレンズ）を配置することによって調整することも考えられる。

本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する複数の光偏向器を用いた車両用灯具において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

これは、従来のように複数の波長変換部材（蛍光物質）、複数の光学系（投影レンズ）を用いるのではなく、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対して１つの波長変換部材１８及び１つの光学系（投影レンズ２０）を用いたことによるものである。

また、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する複数の光偏向器を用いた車両用灯具において、一部の光度が相対的に高く、そこから周囲に向かうに従って光度がグラデーション状に低くなる所定配光パターン、例えば、図２５に示すように、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターンＰ（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成することができる。

これは、図２０に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midがワイド用走査領域Ａ_Wideより小サイズでかつワイド用走査領域Ａ_Wideと重なっており、かつ、ホット用走査領域Ａ_Hotがミドル用走査領域Ａ_Midより小サイズでかつミドル用走査領域Ａ_Midと重なっている結果、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される第１光度分布、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される第２光度分布、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される第３光度分布がこの順に光度が高くなりかつ小サイズとなること、そして、所定配光パターンＰ（図２５参照）は、このワイド用走査領域Ａ_Wide、ミドル用走査領域Ａ_Mid、ホット用走査領域Ａ_Hotそれぞれに形成される第１光度分布、第２光度分布、第３光度分布が投影されることで形成されること、によるものである。

また、本実施形態によれば、後述の車両用灯具４００（灯具ユニット）と比べ、上下左右方向に大きくなるものの、車両用灯具３００（灯具ユニット）を基準軸ＡＸ方向に薄くすることができる。

次に、第３実施形態として、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１を３つ用いた別の車両用灯具について図面を参照しながら説明する。なお、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、上記第１実施形態で例示した各種の光偏向器を用いることができるのは無論である。

図３３は本発明の第３実施形態である車両用灯具４００の縦断面図、図３４は図３３に示した車両用灯具４００の断面斜視図である。

本実施形態の車両用灯具４００は、図２５に示すように、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターンＰ（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成するように構成されている。

本実施形態の車両用灯具４００と上記第２実施形態の車両用灯具３００とを対比すると、主に、上記第２実施形態においては、図２３、図２４に示すように、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの励起光としてのレーザー光が直接、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに入射するように構成されていたのに対して、本実施形態においては、図３３、図３４に示すように、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの励起光としてのレーザー光が各々の反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotで反射された後、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに入射するように構成されている点で、両者は相違する。

それ以外、上記第２実施形態の車両用灯具３００と同様の構成である。以下、上記第２実施形態の車両用灯具３００との相違点を中心に説明し、上記第２実施形態の車両用灯具３００と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

車両用灯具４００は、図３３、図３４に示すように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotに対応して設けられた３つの反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hot、３つの反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotに対応して設けられた３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対応して設けられた３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hot（図２０参照）を含む波長変換部材１８、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotそれぞれに形成される光度分布を投影して、所定配光パターンＰを形成する光学系としての投影レンズ２０等を備えた車両用前照灯として構成されている。なお、励起光源１２、反射面６０、光偏向器２０１及び走査領域Ａは３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよいのは無論である。

図３３に示すように、投影レンズ２０、波長変換部材１８、光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、この順に、車両前後方向に延びる基準軸ＡＸ（光軸とも称される）に沿って配置されている。

励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotは、それぞれの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotが前方、かつ、基準軸ＡＸ寄りに向かうように傾斜した姿勢でレーザー保持部４６Ａに固定されて、基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotは、次のようにレーザー保持部４６Ａに固定されて配置されている。

レーザー保持部４６Ａは、光偏向器保持部５８の外周面のうち上部から前方斜め上方に向かって延びる延長部４６ＡＵ、光偏向器保持部５８の外周面のうち下部から前方斜め下方に向かって延びる延長部４６ＡＤ、光偏向器保持部５８の外周面のうち正面視で左部から前方斜め左方向に向かって延びる延長部４６ＡＬ、光偏向器保持部５８の外周面のうち正面視で右部から前方斜め右方向に向かって延びる延長部４６ＡＲ（図示せず）を含んでいる。

ワイド用励起光源１２_Wideは、図３３に示すように、その励起光Ｒａｙ_Wideが前方斜め上方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部４６ＡＤの前面に固定されている。同様に、ミドル用励起光源１２_Midは、その励起光Ｒａｙ_Midが前方斜め下方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部４６ＡＵの前面に固定されている。同様に、ホット用励起光源１２_Hotは、その励起光Ｒａｙ_Hotが正面視で前方斜め左方向に向かって進行するように傾斜した姿勢で延長部４６ＡＬの前面に固定されている。

投影レンズ２０（レンズ２０Ａ〜２０Ｄ）が固定されたレンズホルダ５６は、その後端部が筒部４８の先端開口に螺合することで、当該筒部４８に固定されている。

各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotは、各々の集光レンズ１４で集光され（例えばコリメートされ）、各々の反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotで反射された後、各々の光偏向器２０１_Mid、２０１_Wide、２０１_Hot（各々のミラー部２０２）に入射する。

反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotは、それぞれ、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotのうち対応する励起光源からの励起光が入射し、かつ、各々の反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotからの反射光としての励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Mid、Ｒａｙ_Hotが後方、かつ、基準軸ＡＸ寄りに向かうように傾斜した姿勢で反射面保持部６２に固定されて、励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotより基準軸ＡＸ寄り、かつ、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hot、は、次のように反射面保持部６２に固定されて配置されている。

反射面保持部６２は、基準軸ＡＸ方向に延びる筒部４８の後端から後方外側に向かって延びるリング状の延長部６４を含んでいる。リング状の延長部６４の後面は基準軸ＡＸ寄りの内側より外側が後方に位置するように傾斜している（図３３参照）。

ワイド用反射面６０_Wideは、その反射光としての励起光Ｒａｙ_Wideが後方斜め上方向に向かって進行するように傾斜した姿勢でリング状の延長部６４の後面のうち下部に固定されている。同様に、ミドル用反射面６０_Midは、その反射光としての励起光Ｒａｙ_Midが後方斜め下方向に向かって進行するように傾斜した姿勢でリング状の延長部６４の後面のうち上部に固定されている。同様に、ホット用反射面６０_Hot（図示せず）は、その反射光としての励起光Ｒａｙ_Hotが正面視で後方斜め右方向に向かって進行するように傾斜した姿勢でリング状の延長部６４の後面のうち正面視で左部に固定されている。

光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、それぞれ、図３４に示すように、反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotのうち対応する反射面からの反射光としての励起光が各々のミラー部２０２に入射し、かつ、各々のミラー部２０２からの反射光としての励起光が走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのうち対応する走査領域に向かうように、反射面６０_Wide、６０_Mid、６０_Hotより基準軸ＡＸ寄り、かつ、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

具体的には、光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、上記第２実施形態と同様、光偏向器保持部５８に固定されて配置されている。

ワイド用光偏向器２０１_Wide（本発明の第１光偏向器に相当）は、そのミラー部２０２がワイド用反射面６０_Wideからの反射光としての励起光Ｒａｙ_Wideの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち下面５８Ｄに傾斜した姿勢で固定されている。同様に、ミドル用光偏向器２０１_Mid（本発明の第２光偏向器に相当）は、そのミラー部２０２がミドル用反射面６０_Midからの反射光としての励起光Ｒａｙ_Midの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち上面５８Ｕに傾斜した姿勢で固定されている。同様に、ホット用光偏向器２０１_Hot（本発明の第３光偏向器に相当）は、そのミラー部２０２がホット用反射面６０_Hotからの反射光としての励起光Ｒａｙ_Hotの光路上に位置した状態で、四角錐形状の前面のうち正面視で左側に配置された左面５８Ｌに傾斜した姿勢で固定されている。

各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotは、第１軸Ｘ１が鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２が水平面に含まれた状態で配置されている。各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotをこのように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。

ワイド用光偏向器２０１_Wideは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Wideにより、ワイド用走査領域Ａ_Wide（本発明の第１走査領域に相当）に第１二次元像を描画することで、当該ワイド用走査領域Ａ_Wideに第１光度分布を形成する。

ミドル用光偏向器２０１_Midは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Midにより、ミドル用走査領域Ａ_Mid（本発明の第２走査領域に相当）に第２二次元像の一部に重なった状態で第２二次元像を描画することで、当該ミドル用走査領域Ａ_Midに第１光度分布より光度が高い第２光度分布を形成する。

図２０に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midはワイド用走査領域Ａ_Wideより小サイズで、かつ、ワイド用走査領域Ａ_Wideの一部と重なっている。その結果、当該重なったミドル用走査領域Ａ_Midに形成される光度分布が相対的に高くなる。

ホット用光偏向器２０１_Hotは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Hotにより、ホット用走査領域Ａ_Hot（本発明の第３走査領域に相当）に第３二次元像の一部及び第２二次元像の一部に重なった状態で第３二次元像を描画することで、当該ホット用走査領域Ａ_Hotに第２光度分布より光度が高い第３光度分布を形成する。

図２０に示すように、ホット用走査領域Ａ_Hotはミドル用走査領域Ａ_Midより小サイズで、かつ、ミドル用走査領域Ａ_Midの一部と重なっている。その結果、当該重なったホット用走査領域Ａ_Hotに形成される光度分布が相対的に高くなる。

なお、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotは、図２０に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよい。

波長変換部材１８は、上記第２実施形態と同様、蛍光体保持部５２に固定されている。

本実施形態においても、上記第２実施形態と同様の手法で、走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotのサイズ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を調整することができる。

本実施形態によれば、上記第２実施形態と同様、励起光を二次元的に走査する複数の光偏向器を用いた車両用灯具において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

また、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する複数の光偏向器を用いた車両用灯具において、一部の光度が相対的に高く、そこから周囲に向かうに従って光度がグラデーション状に低くなる所定配光パターン、例えば、図２５に示すように、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターンＰ（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成することができる。

また、本実施形態によれば、上記車両用灯具３００（灯具ユニット）と比べ、反射が１回増えるため、その分の効率が若干低下するものの、車両用灯具４００（灯具ユニット）を上下左右方向（水平方向及び鉛直方向）に関し、小型化することができる。

次に、変形例について説明する。

上記第１〜第３実施形態では、励起光源１２（１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot）として励起光を放出する半導体発光素子を用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されない。

例えば、励起光源１２（１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot）として、図３０、図３５に示すように、励起光を出射する光ファイバＦの出射端面Ｆａを用いてもよい。特に、励起光源１２（１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot）として、励起光を出射する光ファイバＦの出射端面Ｆａを用いることで、当該光ファイバＦの入射端面Ｆｂから導入される励起光を放出する励起光源（図示せず）を、車両用灯具１０（車両用灯具本体）から離間した場所に配置することができるため、車両用灯具１０のさらなるコンパクト化、軽量化を実現することができる。

図３５は、３つの励起光源（図示せず）と、各々の励起光源からの励起光としてのレーザー光が入射する入射端面Ｆｂと当該入射端面Ｆｂから導入されるレーザー光が出射する出射端面Ｆａとを含むコアと当該コアの周囲を取り囲むクラッドとを含む３本の光ファイバＦとを組み合わせた例である。なお、説明の都合上、図３５中、ホット用光ファイバＦは省略してある。

図３０は、１つの励起光源１２と、励起光源１２からの励起光としてのレーザー光を複数（例えば３）に分配する光分配器６８と、当光分配器６８で分配された各々の励起光としてのレーザー光が入射する入射端面Ｆｂと当該入射端面Ｆｂから導入されるレーザー光が出射する出射端面Ｆａとを含むコアと当該コアの周囲を取り囲むクラッドとを含む分配数に応じた本数（例えば３本）の光ファイバＦとを組み合わせた例である。

図３６は、光分配器６８の内部構造例で、複数の無偏向ビームスプリッタ６８ａ、偏向ビームスプリッタ６８ｂ、１／２λ板６８ｃ及びミラー６８ｄを図３６のとおりに配置することで、集光レンズ１４で集光された励起光源１２からの励起光としてのレーザー光を、２５％、３７．５％、３７．５％の割合で分配するように構成された光分配器の例である。

これら変形例によっても、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。

次に、第４実施形態として、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０（図１参照）において、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１（図３参照）を用いて、一部領域の光度が相対的に高い光度分布（及び一部領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）を形成する手法について説明する。

まず、一部領域の光度が相対的に高い光度分布（及び一部領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）として、図３７（ａ）に示すように、中央付近の領域Ｂ１（図３７（ａ）中の一点鎖線で囲んだ領域参照）の光度が相対的に高い光度分布（及び中央付近の領域の光度が相対的に高いハイビーム用配光パターン）を形成する手法について説明する。なお、この手法は、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０に限らず、上記第２実施形態で説明した車両用灯具３００においても、上記第３実施形態で説明した車両用灯具４００においても、その他各種の車両用灯具においても用いることができるのは無論である。

以下の説明では、車両用灯具１０は、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１のミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１に二次元像が形成されるように、共振駆動により第１アクチュエータ２０３、２０４を制御し、かつ、非共振駆動により第２アクチュエータ２０５、２０６を制御する制御部（例えば、図１０に示す制御部２４、ＭＥＭＳ電源回路２６等）を備えているものとする。また、励起光源１２の出力（又は変調速度）は一定で、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１は、第１軸Ｘ１が鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２が水平面に含まれた状態で配置されているものとする。

図３７（ａ）は、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布の例で、ミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１に二次元像が描画されることで、当該波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成されている。なお、走査領域Ａ１は、図３７（ａ）に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよい。

図３７（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図３７（ａ）中左右方向）に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低く（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に高く）、かつ、垂直方向（図３７（ａ）中上下方向）に関し、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に低い）光度分布で、全体として、車両用前照灯に求められる中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布である。

図３７（ａ）に示す光度分布は、次のようにして形成することができる。すなわち、制御部が、図３７（ｂ）に示す駆動信号（正弦波）に基づく共振駆動により第１アクチュエータ２０３、２０４を制御し、かつ、図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第２アクチュエータ２０５、２０６を制御することで形成することができる。具体的には、制御部が、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に対して図３７（ｂ）に示す駆動信号（正弦波）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に対して図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加することで形成することができる。その理由は次のとおりである。

すなわち、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１においては、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に対して図３７（ｂ）に示す駆動信号（正弦波）に従って駆動電圧を印加すると、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）が、波長変換部材１８の走査領域Ａ１の水平方向の中央付近の領域で最大となり、かつ、水平方向の左右両端付近の領域で最小となる。その理由は、第１に、図３７（ｃ）に示す駆動信号が正弦波であること、第２に、制御部が、当該駆動信号（正弦波）に基づく共振駆動により第１アクチュエータ２０３、２０４を制御すること、によるものである。

この場合、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度が相対的に速くなる中央付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に減少する。逆に、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなる左右両端付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に増加する。その結果、図３７（ａ）に示す光度分布は、水平方向に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低い（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に高い）ものとなる。

図３７（ａ）中の縦方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部２０２によって水平方向に走査される励起光源１２からの励起光の単位時間当たりの走査距離を表している。つまり、縦方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）を表している。この距離が短いほど、ミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）が遅いことを表す。

図３７（ａ）を参照すると、縦方向に延びる複数の線間の距離は、中央付近の領域で相対的に広く（すなわちミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度が中央付近の領域で相対的に速く）、左右両端付近の領域で相対的に狭い（すなわちミラー部２０２の第１軸Ｘ１を中心とする往復揺動の速度が左右両端付近の領域で相対的に遅い）ことが分かる。

一方、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１においては、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に対して図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加すると、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）が、波長変換部材１８の走査領域Ａ１の垂直方向の中央付近の領域Ｂ１で相対的に遅くなる。その理由は、第１に、図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）が、ミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の中央付近の領域Ｂ１に二次元像が描画される間、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号であること、第２に、制御部が、当該非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第２アクチュエータ２０５、２０６を制御すること、によるものである。

この場合、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなる中央付近の領域Ｂ１では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に増加する。また、当該中央付近の領域Ｂ１では、相対的に画素が密で解像度が高くなる。逆に、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に速くなる上下両端付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に減少する。また、当該上下両端付近の領域では、相対的に画素が粗で解像度が低くなる。その結果、図３７（ａ）に示す光度分布は、垂直方向に関し、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に低い）ものとなる。

図３７（ａ）中の横方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部２０２によって垂直方向に走査される励起光源１２からの励起光の単位時間当たりの走査距離を表している。つまり、横方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）を表している。この距離が短いほど、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）が遅く、相対的に画素が密で解像度が高くなることを表す。

図３７（ａ）を参照すると、横方向に延びる複数の線間の距離は、中央付近の領域Ｂ１で相対的に狭く（すなわちミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が中央付近の領域Ｂ１で相対的に遅く）、上下両端付近の領域で相対的に広い（すなわちミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が上下両端付近の領域で相対的に速い）ことが分かる。

以上のようにして波長変換部材１８の走査領域Ａ１に中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布（図３７（ａ）参照）が形成される。この光度分布は、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に小さくなる中央付近の領域Ｂ１において相対的に画素が密で解像度が高くなり、かつ、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に大きくなる左右両端付近において相対的に画素が粗で解像度が低いものとなるため、特に、ＡＤＢを実現するためのハイビーム用配光パターンに適したものとなる。そして、この中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い光度分布（図３７（ａ）参照）が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に中央付近の領域の光度が相対的に高いハイビーム用配光パターンが形成される。

次に、参考例として、制御部が、第１圧電アクチュエータ２０３、２０４に対して図３８（ｂ）に示す駆動信号（図３７（ｂ）に示す駆動信号と同じ）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６に対して図３７（ｃ）に示す非線形領域を含む駆動信号に代えて、図３８（ｃ）に示す線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加することで波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成される光度分布（図３８（ａ）参照）について説明する。

図３８（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図３８（ａ）中左右方向）に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低く（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に高く）、かつ、垂直方向（図３８（ａ）中上下方向）に関し、上下両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布で、車両用前照灯に適さない光度分布となる。垂直方向に関し、上下両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布となるのは、図３８（ｃ）に示す駆動信号が、図３７（ｃ）に示すような非線形領域を含む駆動信号ではなく、線形領域を含む駆動信号であり、その結果、垂直方向の走査速度が一定となることによるものである。

以上説明したように、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１（図３参照）を用いた車両用灯具において、車両用灯具（特に、車両用前照灯）に求められる一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）の光度が相対的に高い光度分布（図３７（ａ）参照）を形成することができる。

これは、制御部が、ミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）に二次元像が描画される間、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように第２アクチュエータ２０５、２０６を制御することによるものである。

また、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１（図３参照）を用いた車両用灯具において、一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）の光度が相対的に高い所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成することができる。

これは、上記のように、一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）の光度が相対的に高い光度分布（図３７（ａ）参照）を形成することができること、そして、所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターン）は、この一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１）の光度が相対的に高い光度分布が投影されることで形成されること、によるものである。

また、本実施形態によれば、走査領域Ａ１に形成される光度分布は、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に小さくなる中央付近の領域Ｂ１において相対的に画素が密で解像度が高くなり、かつ、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に大きくなる左右両端付近において相対的に画素が粗で解像度が低いものとなるため、特に、ＡＤＢを実現するためのハイビーム用配光パターンに適したものとなる。

なお、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を制御する基礎となる非線形領域を含む駆動信号（例えば、図３７（ｃ）参照）を調整することで、中央付近の領域Ｂ１に限らず、任意の領域の光度が相対的に高い光度分布（及び任意の領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）を形成することができる。

例えば、図３９に示すように、カットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２（図３９中の一点鎖線で囲んだ領域参照）の光度が相対的に高い光度分布（及びカットオフライン付近の領域の光度が相対的に高いロービーム用配光パターン）を形成することができる。これは、第２圧電アクチュエータ２０５、２０６を制御する基礎となる非線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）として、ミラー部２０２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ２中のカットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２に二次元像が描画される間、ミラー部２０２の第２軸Ｘ２を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号を用いることで容易に実現することができる。

次に、第５実施形態として、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０（図１参照）において、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、２軸非共振タイプの光偏向器１６１（図１５参照）を用いて、一部領域の光度が相対的に高い光度分布（及び一部領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）を形成する手法について説明する。

まず、一部領域の光度が相対的に高い光度分布（及び一部領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）として、図４０（ａ）に示すように、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３（図４０（ａ）中の一点鎖線で囲んだ領域参照）の光度が相対的に高い光度分布（及び中央付近の領域の光度が相対的に高いハイビーム用配光パターン）を形成する手法について説明する。なお、この手法は、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０に限らず、上記第２実施形態で説明した車両用灯具３００においても、上記第３実施形態で説明した車両用灯具４００においても、その他各種の車両用灯具においても用いることができるのは無論である。

以下の説明では、車両用灯具１０は、２軸非共振タイプの光偏向器１６１のミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１に二次元像が形成されるように、非共振駆動により第１アクチュエータ１６３、１６４及び第２アクチュエータ１６５、１６６を制御する制御部（例えば、図１０に示す制御部２４、ＭＥＭＳ電源回路２６等）を備えているものとする。また、励起光源１２の出力（又は変調速度）は一定で、２軸非共振タイプの光偏向器１６１は、第３軸Ｘ３が鉛直面に含まれ、第４軸Ｘ４が水平面に含まれた状態で配置されているものとする。

図４０（ａ）は、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布の例で、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１に二次元像が描画されることで、当該波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成されている。なお、走査領域Ａ１は、図４０（ａ）に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよい。

図４０（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図４０（ａ）中左右方向）に関し、中央付近の領域Ｂ３の光度が相対的に高く（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に低く）、かつ、垂直方向（図４０（ａ）中上下方向）に関し、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に低い）光度分布で、全体として、車両用前照灯に求められる中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布である。

図４０（ａ）に示す光度分布は、次のようにして形成することができる。すなわち、制御部が、図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第１アクチュエータ１６３、１６４を制御し、かつ、図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第２アクチュエータ１６５、１６６を制御することで形成することができる。具体的には、制御部が、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に対して図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に対して図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加することで形成することができる。その理由は次のとおりである。

すなわち、２軸非共振タイプの光偏向器１６１においては、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に対して図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加すると、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）が、波長変換部材１８の走査領域Ａ１の水平方向の中央付近の領域Ｂ３で相対的に遅くなる。その理由は、第１に、図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）が、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の中央付近の領域Ｂ３に二次元像が描画される間、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号であること、第２に、制御部が、当該第１非線形領域を含む第１駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第１アクチュエータ１６３、１６４を制御すること、によるものである。

この場合、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなる中央付近の領域Ｂ３では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に増加する。また、当該中央付近の領域Ｂ３では、相対的に画素が密で解像度が高くなる。逆に、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が相対的に速くなる左右両端付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に減少する。また、当該左右両端付近の領域では、相対的に画素が粗で解像度が低くなる。その結果、図４０（ａ）に示す光度分布は、水平方向に関し、中央付近の領域Ｂ３の光度が相対的に高い（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に低い）ものとなる。

図４０（ａ）中の縦方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部１６２によって水平方向に走査される励起光源１２からの励起光の単位時間当たりの走査距離を表している。つまり、縦方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）を表している。この距離が短いほど、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度（水平方向の走査速度）が遅く、相対的に画素が密で解像度が高くなることを表す。

図４０（ａ）を参照すると、縦方向に延びる複数の線間の距離は、中央付近の領域Ｂ３で相対的に狭く（すなわちミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が中央付近の領域Ｂ３で相対的に遅く）、左右両端付近の領域で相対的に広い（すなわちミラー部１６２の第３軸Ｘ３を中心とする往復揺動の速度が左右両端付近の領域で相対的に速い）ことが分かる。

一方、２軸非共振タイプの光偏向器１６１においては、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に対して図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加すると、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）が、波長変換部材１８の走査領域Ａ１の垂直方向の中央付近の領域Ｂ１で相対的に遅くなる。その理由は、第１に、図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）が、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の中央付近の領域Ｂ１に二次元像が描画される間、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号であること、第２に、制御部が、当該第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に基づく非共振駆動により第２アクチュエータ１６５、１６６を制御すること、によるものである。

この場合、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなる中央付近の領域Ｂ１では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に増加する。また、当該中央付近の領域Ｂ１では、相対的に画素が密で解像度が高くなる。逆に、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に速くなる上下両端付近の領域では、単位面積当たりの励起光の照射量が相対的に減少する。また、当該上下両端付近の領域では、相対的に画素が粗で解像度が低くなる。その結果、図４０（ａ）に示す光度分布は、垂直方向に関し、中央付近の領域Ｂ１の光度が相対的に高い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に低い）ものとなる。

図４０（ａ）中の横方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部１６２によって垂直方向に走査される励起光源１２からの励起光の単位時間当たりの走査距離を表している。つまり、横方向に延びる複数の線間の距離は、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）を表している。この距離が短いほど、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度（垂直方向の走査速度）が遅く、相対的に画素が密で解像度が高くなることを表す。

図４０（ａ）を参照すると、横方向に延びる複数の線間の距離は、中央付近の領域Ｂ１で相対的に狭く（すなわちミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が中央付近の領域Ｂ１で相対的に遅く）、上下両端付近の領域で相対的に広い（すなわちミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が上下両端付近の領域で相対的に速い）ことが分かる。

以上のようにして波長変換部材１８の走査領域Ａ１に中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）が形成される。この光度分布は、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に小さくなる中央付近の領域Ｂ１において相対的に画素が密で解像度が高くなり、かつ、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に大きくなる左右両端付近において相対的に画素が粗で解像度が低いものとなるため、特に、ＡＤＢを実現するためのハイビーム用配光パターンに適したものとなる。そして、この中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に中央付近の領域の光度が相対的に高いハイビーム用配光パターンが形成される。

次に、参考例として、制御部が、第１圧電アクチュエータ１６３、１６４に対して図４０（ｂ）に示す第１非線形領域を含む第１駆動信号に代えて、図４１（ｂ）に示す線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ１６５、１６６に対して図４０（ｃ）に示す第２非線形領域を含む第２駆動信号に代えて、図４１（ｃ）に示す線形領域を含む駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）に従って駆動電圧を印加することで波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成される光度分布（図４１（ａ）参照）について説明する。

図４１（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図４１（ａ）中左右方向）に関し、左右両端間の光度が均一（又は略均一）、かつ、垂直方向（図４１（ａ）中左右方向）に関し、上下両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布で、車両用前照灯に適さない光度分布となる。水平方向に関し、左右両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布となるのは、図４１（ｂ）に示す駆動信号が、図４０（ｂ）に示すような非線形領域を含む駆動信号ではなく、線形領域を含む駆動信号であり、その結果、水平方向の走査速度が一定となることによるものである。同様に、垂直方向に関し、上下両端間の光度が均一（又は略均一）の光度分布となるのは、図４１（ｃ）に示す駆動信号が、図４０（ｃ）に示すような非線形領域を含む駆動信号ではなく、線形領域を含む駆動信号であり、その結果、垂直方向の走査速度が一定となることによるものである。

以上説明したように、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する２軸非共振タイプの光偏向器１６１（図１５参照）を用いた車両用灯具において、車両用灯具（特に、車両用前照灯）に求められる一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）を形成することができる。

これは、制御部が、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ１中の一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）に二次元像が描画される間、ミラー部１６２の第３軸Ｘ３及び第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように第１アクチュエータ１６３、１６４及び第２アクチュエータ１６５、１６６を制御することによるものである。

また、本実施形態によれば、励起光を二次元的に走査する２軸非共振タイプの光偏向器１６１（図１５参照）を用いた車両用灯具において、一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）の光度が相対的に高い所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成することができる。

これは、上記のように、一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）を形成することができること、そして、所定配光パターンは、この一部領域（例えば、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３）の光度が相対的に高い光度分布（図４０（ａ）参照）が投影されることで形成されること、によるものである。

また、本実施形態によれば、走査領域Ａ１に形成される光度分布は、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に小さくなる中央付近の領域Ｂ１において相対的に画素が密で解像度が高くなり、かつ、対向車等の見かけ上の大きさが相対的に大きくなる左右両端付近において相対的に画素が粗で解像度が低いものとなるため、特に、ＡＤＢを実現するためのハイビーム用配光パターンに適したものとなる。

なお、第１アクチュエータ１６３、１６４及び第２アクチュエータ１６５、１６６を制御する基礎となる非線形領域を含む第１駆動信号及び第２駆動信号を調整することで、中央付近の領域Ｂ１、Ｂ３に限らず、任意の領域の光度が相対的に高い光度分布（及び任意の領域の光度が相対的に高い所定配光パターン）を形成することができる。

例えば、図３９に示すように、カットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２（図３９中の一点鎖線で囲んだ領域参照）の光度が相対的に高い光度分布（及びカットオフライン付近の領域の光度が相対的に高いロービーム用配光パターン）を形成することができる。これは、第２アクチュエータ１６５、１６６を制御する基礎となる第２非線形領域を含む第２駆動信号（鋸歯状波又は矩形波）として、ミラー部１６２によって二次元的に走査される励起光により波長変換部材１８の走査領域Ａ２中のカットオフラインに対応する辺ｅ付近の領域Ｂ２に二次元像が描画される間、ミラー部１６２の第４軸Ｘ４を中心とする往復揺動の速度が相対的に遅くなるように調整された非線形領域を含む駆動信号を用いることで容易に実現することができる。

次に、参考例として、上記第１実施形態で説明した車両用灯具１０（図１参照）において、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、２軸共振タイプの光偏向器２０１Ａ（図１７参照）を用い、制御部が、第１圧電アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂに対して図４２（ｂ）に示す駆動信号（正弦波）に従って駆動電圧を印加し、かつ、第２圧電アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂに対して図４２（ｃ）に示す駆動信号（正弦波）に従って駆動電圧を印加することで波長変換部材１８の走査領域Ａ１に形成される光度分布（図４２（ａ）参照）について説明する。

但し、車両用灯具１０は、２軸共振タイプの光偏向器２０１Ａのミラー部１３Ａによって二次元的に走査される励起光により走査領域Ａに二次元像が形成されるように、共振駆動により第１アクチュエータ１５Ａａ、１５Ａｂを制御し、かつ、共振駆動により第２アクチュエータ１７Ａａ、１７Ａｂを制御する制御部（例えば、図１０に示す制御部２４、ＭＥＭＳ電源回路２６等）を備えているものとする。また、励起光源１２の出力（又は変調速度）は一定で、２軸共振タイプの光偏向器２０１Ａは、第５軸Ｘ５が鉛直面に含まれ、第６軸Ｘ６が水平面に含まれた状態で配置されているものとする。

この場合、図４２（ａ）に示す光度分布は、水平方向（図４２（ａ）中左右方向）に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低く（かつ、左右両端付近の領域の光度が相対的に高く）、かつ、垂直方向（図４２（ａ）中上下方向）に関し、中央付近の領域の光度が相対的に低い（かつ、上下両端付近の領域の光度が相対的に高い）光度分布で、車両用前照灯に適さない光度分布となる。

次に、第６実施形態として、図４３（ａ）〜図４３（ｃ）に示す非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が形成される複数の照射パターンＰHot、ＰMid、ＰWideが重畳されたハイビーム用配光パターンＰHi（図４３（ｄ）参照）を形成する手法について説明する。

以下、上記第２実施形態で説明した車両用灯具３００（図２０〜図２４参照）を用いて、ハイビーム用配光パターンＰ_Hi（図４３（ｄ）参照）を形成する例について説明するが、車両用灯具３００に代えて、上記第３実施形態で説明した車両用灯具４００を用いてもよいし、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれを形成する複数の灯具ユニットを用いてもよいし、その他各種の車両用灯具又は灯具ユニットを用いてもよいのは無論である。また、ハイビーム用配光パターンＰ_Hiは、３つの照射パターン（照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wide）が重畳されたものに限定されず、２つ又は４つ以上の照射パターンが重畳されたものであってもよいのは無論である。

以下の説明では、車両用灯具３００は、車両前方の歩行者や対向車等の照射禁止対象を検出する照射禁止対象検出手段（例えば、図１０に示すカメラ３０等の撮像装置等）を備えているものとする。

図４３（ａ）は非照射領域Ｃ１が形成される照射パターンＰ_Hotの例、図４３（ｂ）は非照射領域Ｃ２が形成される照射パターンＰ_Midの例、図４３（ｃ）は非照射領域Ｃ３が形成される照射パターンＰ_Wideの例である。

複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideは、図４３（ｄ）に示すように、それぞれの非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が重なり共通の非照射領域Ｃを形成するように重畳されている。

非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、図４３（ａ）〜図４３（ｄ）に示すように、サイズが相互に異なる。これにより、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれに形成される非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの制御ずれ、光軸ずれ等に起因して、図４４に示すように相互にずれた場合であっても、共通の非照射領域Ｃの面積（図４４のハッチング領域参照）が小さくなるのを防止すること（その結果、照射禁止対象に対するグレア光の発生を防止すること）ができる。これは、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれに形成される非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のサイズが同一ではなく、相互に異なることによるものである。

非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３（共通の非照射領域Ｃ）は、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれの、照射禁止対象検出手段により検出された照射禁止対象に対応する領域に形成される。つまり、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３（共通の非照射領域Ｃ）は、照射禁止対象が検出される位置に応じて異なる領域に形成される。これにより、車両前方の歩行者や対向車等の照射禁止対象に対するグレア光の発生を防止することができる。

複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideは、サイズが相互に異なり、サイズが小さいほど光度が高い。これにより、中心光度（Ｐ_Hot）が相対的に高く、そこから周囲に向かう（Ｐ_Hot→Ｐ_Mid→Ｐ_Wide）に従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れたハイビーム用配光パターン（図４３（ｄ）参照）を形成することができる。

非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、当該非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が形成される照射パターンのサイズが小さいほどサイズが小さい。すなわち、非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３の関係がある。これにより、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ（かつ最大光度）の照射パターンＰ_Hotに形成されるため、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ以外の照射パターンＰ_Mid、Ｐ_Wideに形成される場合と比べ、より広い領域を明るく照射することができる。また、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ（かつ最大光度）の照射パターンＰ_Hotに形成されるため、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ以外の照射パターンＰ_Mid、Ｐ_Wideに形成される場合と比べ、共通の非照射領域Ｃの輪郭付近の明暗比を相対的に高くすることができる（図４４参照）。その結果、共通の非照射領域Ｃの輪郭をシャープなものとすることができる。なお、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、サイズが相互に異なっていればよく、非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３以外の関係であってもよいのは無論である。非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３以外の関係とすることで、共通の非照射領域Ｃの輪郭を適度にぼけたものとすることができる。

複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれの非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、相似形状である。これにより、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれの非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３がいずれの方向にずれた場合であっても、共通の非照射領域Ｃの面積（図４４のハッチング領域参照）が小さくなるのを防止すること（その結果、照射禁止対象に対するグレア光の発生を防止すること）ができる。なお、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、サイズが相互に異なっていればよく、相似形状以外の形状であってもよく、また、図４３（ａ）〜図４３（ｃ）に例示した外形が矩形の領域に限らず、例えば、外形が円形、楕円形又はそれ以外の各種の形状の領域であってもよいのは無論である。

図４３（ｄ）に示すハイビーム用配光パターンＰ_Hiは、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される光度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に形成される。

各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotには、次のようにして光度分布が形成される。

ワイド用光偏向器２０１_Wideは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Wideにより、ワイド用走査領域Ａ_Wide（図２０参照）に第１二次元像（図４３（ｃ）に示す照射パターンＰ_Wideに対応する二次元像）を描画することで、当該ワイド用走査領域Ａ_Wideに第１光度分布（図４３（ｃ）に示す照射パターンＰ_Wideに対応する光度分布）を形成する。

ミドル用光偏向器２０１_Midは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Midにより、ミドル用走査領域Ａ_Mid（図２０参照）に第１二次元像の一部に重なった状態で第２二次元像（図４３（ｂ）に示す照射パターンＰ_Midに対応する二次元像）を描画することで、当該ミドル用走査領域Ａ_Midに第１光度分布より光度が高い第２光度分布（図４３（ｂ）に示す照射パターンＰ_Midに対応する光度分布）を形成する。

ホット用光偏向器２０１_Hotは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Hotにより、ホット用走査領域Ａ_Hot（図２０参照）に第１二次元像の一部及び第２二次元像の一部に重なった状態で第３二次元像（図４３（ａ）に示す照射パターンＰ_Hotに対応する二次元像）を描画することで、当該ホット用走査領域Ａ_Hotに第２光度分布より光度が高い第３光度分布（図４３（ａ）に示す照射パターンＰ_Hotに対応する光度分布）を形成する。

なお、第１光度分布、第２光度分布、第３光度分布は、それぞれ、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に対応する非照射領域を含み、かつ、それぞれの非照射領域が重なり共通の非照射領域を形成するように重畳された状態で、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成されている。

以上のようにして各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される光度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に図４３（ｄ）に示すハイビーム用配光パターンＰ_Hiが形成される。

以上説明したように、本実施形態によれば、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が形成される複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideが重畳された所定配光パターン（例えば、ハイビーム用配光パターン）を形成するように構成された車両用灯具において、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれに形成される非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が相互にずれた場合（図４４参照）であっても、共通の非照射領域Ｃの面積（図４４のハッチング領域参照）が小さくなるのを防止すること（その結果、照射禁止対象に対するグレア光の発生を防止すること）ができる。

これは、複数の照射パターンＰ_Hot、Ｐ_Mid、Ｐ_Wideそれぞれに形成される非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のサイズが同一ではなく、相互に異なることによるものである。

なお、２つの車両用灯具３００を用いて、図４５（ａ）、図４５（ｂ）に示す２つのハイビーム用配光パターンＰＬ_Hi、ＰＲ_Hiが重畳されたハイビーム用配光パターンＰ_Hi（図４５（ｃ）参照）を形成するようにしてもよい。

図４５（ａ）は車両前部の左側（車両前方に向かって左側）に配置された車両用灯具３００Ｌにより形成されるハイビーム用配光パターンＰＬ_Hiの例、図４４（ｂ）は車両前部の右側（車両前方に向かって右側）に配置された車両用灯具３００Ｒにより形成されるハイビーム用配光パターンＰＲ_Hiの例である。なお、ハイビーム用配光パターンＰＬ_Hi。ＰＲ_Hiはそれぞれ、３つの照射パターン（照射パターンＰＬ_Hot、ＰＬ_Mid、ＰＬ_Wide、照射パターンＰＲ_Hot、ＰＲ_Mid、ＰＲ_Wide）が重畳されたものに限定されず、１つの照射パターンであってもよいし、２つ又は４つ以上の照射パターンが重畳されたものであってもよいのは無論である。

ハイビーム用配光パターンＰＬ_Hi、ＰＲ_Hiは、図４５（ｃ）に示すように、それぞれの共通の非照射領域Ｃ（非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）、非照射領域Ｃ４が重なり共通の非照射領域ＣＣを形成するように重畳されている。

共通の非照射領域Ｃ（非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）、非照射領域Ｃ４は、図４５（ａ）〜図４５（ｃ）に示すように、サイズが相互に異なる。例えば、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３＜非照射領域Ｃ４の関係がある。これにより、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ（かつ最大光度）の照射パターンＰ_Hotに形成されるため、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ以外の照射パターンＰ_Mid、Ｐ_Wideに形成される場合と比べ、より広い領域を明るく照射することができる。また、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ（かつ最大光度）の照射パターンＰ_Hotに形成されるため、最小サイズの非照射領域Ｃ１が最小サイズ以外の照射パターンＰ_Mid、Ｐ_Wideに形成される場合と比べ、共通の非照射領域ＣＣの輪郭付近の明暗比を相対的に高くすることができる。その結果、共通の非照射領域ＣＣの輪郭をシャープなものとすることができる。なお、非照射領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、サイズが相互に異なっていればよく、非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３＜非照射領域Ｃ４以外の関係であってもよいのは無論である。非照射領域Ｃ１＜非照射領域Ｃ２＜非照射領域Ｃ３＜非照射領域Ｃ４以外の関係とすることで、共通の非照射領域ＣＣの輪郭を適度にぼけたものとすることができる。

次に、第７実施形態として、複数の励起光源（例えば、ワイド用励起光源１２_Wide、ミドル用励起光源１２_Mid及びホット用励起光源１２_Hot）及び複数の光偏向器（例えば、ワイド用光偏向器２０１_Wide、ミドル用光偏向器２０１_Mid及びホット用光偏向器２０１_Hot）のうち少なくとも１つが故障した場合に、当該故障した光偏向器（又は当該故障した励起光源に対応する光偏向器）が当該故障が検知される前に担当していた輝度分布を補間する処理について説明する。

図４６は、第７実施形態の車両用灯具５００の概略構成図である。

図４６に示すように、本実施形態の車両用灯具５００は、第２実施形態である車両用灯具３００（又は第３実施形態である車両用灯具４００）と同様の構成で、ワイド用光学ユニット５０２_Wide、ミドル用光学ユニット５０２_Mid、ホット用光学ユニット５０２_Hot、映像エンジンＣＰＵ５０４、記憶装置５０６、波長変換部材１８（蛍光体プレート）、投影レンズ２０等を備えている。

以下、第２実施形態である車両用灯具３００（又は第３実施形態である車両用灯具４００）との相違点を中心に説明し、第２実施形態である車両用灯具３００（又は第３実施形態である車両用灯具４００）と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

ワイド用光学ユニット５０２_Wideは、ワイド用励起光源１２_Wide、ワイド用光偏向器２０１_Wide、ワイド用偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、ワイド用電流強化レーザー駆動部５１０_Wide等を備えている。同様に、ミドル用光学ユニット５０２_Midは、ミドル用励起光源１２_Mid、ミドル用光偏向器２０１_Mid、ミドル用偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Mid、ミドル用電流強化レーザー駆動部５１０_Mid等を備えている。同様に、ホット用光学ユニット５０２_Hot は、ホット用励起光源１２_Hot、ホット用光偏向器２０１_Hot、ホット用偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hot、ホット用電流強化レーザー駆動部５１０_Hot等を備えている。

記憶装置５０６には、基本配光データ、分割配光データ（ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ及びホット用分割配光データ）、電圧−振れ角特性（例えば、図２７（ａ）、図２７（ｂ）参照）、電流−明るさ特性等が格納されている。

図５５に示すように、各々のデータは、各々の光学ユニット５０２_Wide、５０２_Mid、５０２_Hot（各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot）に対応づけられた状態で記憶装置５０６等に格納されている。

基本配光データ（以下、基本輝度分布又は基本配光分布とも称する）は、各々のピクセル（画素）が複数ビット（輝度値）で表される輝度画像（例えば、６４０×３６０ピクセルの輝度画像。図４７参照）で、高速道路用基本配光パターン、山間路用基本配光パターン、市街地用基本配光パターン、右側通行用基本配光パターン、左側通行用基本配光パターンのように、走行シチュエーションごとに用意されており、走行シチュエーション（これを識別する情報）が対応づけられた状態で予め記憶装置５０６に格納されている。

なお、基本配光データは、所定演算により生成してもよい。

分割配光データ（以下、分割輝度分布又は分割配光分布とも称する）は、各々のピクセル（画素）が複数ビット（輝度値）で表される輝度画像（例えば、図４７参照）で、後述の最適配光分割処理により生成される。なお、各々の分割配光データは、高速道路用分割配光パターン、山間路用分割配光パターン、市街地用分割配光パターン、右側通行用分割配光パターン、左側通行用分割配光パターンのように、走行シチュエーション及び／又は後述の故障モードごとに用意し、走行シチュエーション（これを識別する情報）及び／又は後述の故障モードが対応づけられた状態で予め記憶装置５０６に格納しておいてもよい。

振り角データは、例えば、図５５に示すように、ワイド用分割配光データの振り角データ（例えば、横４５°縦１５°）、ミドル用分割配光データの振り角データ（例えば、横３５°縦１０°）及びホット用分割配光データの振り角データ（例えば、横２０°縦５°）で、後述の最適配光分割処理により生成される。なお、各々の振り角データは、各々の分割配光データごとに用意し、各々の分割配光データに対応づけられた状態で予め記憶装置５０６に格納しておいてもよい。

電圧−振れ角特性は光偏向器ごとに用意されている。電流−明るさ特性は励起光源ごとに用意されている。

映像エンジンＣＰＵ５０４は、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hot（図５５参照）それぞれに形成される輝度分布が目標輝度分布（後述の第１目標輝度分布又は第２目標輝度分布）に一致するように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する。

映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅が各々の分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加されるように、各々の分割配光データ（及び各々の振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hotを制御する（各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hotに対して駆動信号を出力する）。

また、映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される輝度分布が各々の分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotに印加されるように、各々の分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotを制御する（各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotに対して駆動信号を出力する）。

各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅が各々の分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加する。

各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される輝度分布が各々の分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotに印加する。

以上のように、映像エンジンＣＰＵ５０４は、所定プログラムを実行することで、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布（ワイド用分割輝度分布、ミドル用分割輝度分布及びホット用分割輝度分布）が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する制御手段（本発明の制御手段に相当）として機能する。

また、映像エンジンＣＰＵ５０４は、所定プログラムを実行することで、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのうち少なくとも１つの不具合（故障等）を検知する検知手段（本発明の検知手段に相当）として機能する。

次に、上記構成の車両用灯具５００の動作例について、図４８を参照しながら説明する。

図４８は、車両用灯具５００の動作例を示すフローチャートである。

以下の処理は、主に、映像エンジンＣＰＵ５０４が記憶装置５０６からＲＡＭ（図示せず）等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。

まず、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオンされ、検知手段５０４ａが故障を検知しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ、ステップＳ１４：Ｎｏ）、通常駆動モード（ステップＳ１０）に移行する。

図４９は、通常駆動モード移行時の動作例を示すフローチャートである。

図４９に示すように、通常駆動モードに移行すると、まず、走行シチュエーションの認識処理が実行される（ステップＳ１０２）。

走行シチュエーションの認識処理では、車両用灯具５００が搭載された車両に取り付けられた複数のセンサのうち少なくとも１つからの信号に基づき、走行シチュエーションが認識される。例えば、カーナビゲーション装置５１２（図４６参照）からの信号（例えば、自車位置情報や地図情報）に基づき、高速道路走行中、山間路走行中、市街地走行中、右側通行、左側通行等の予め定められた走行シチュエーションのうちいずれであるかが認識される。

次に、その認識された走行シチュエーションに適した（対応する）基本配光データが演算又は記憶装置５０６から読み出される（ステップＳ１０４）。

映像エンジンＣＰＵ５０４に電気的に接続されたＣＣＤ等の撮像装置（図示せず）が車両前方を撮像した画像が先行車、対向車又は歩行者等の照射禁止対象を含む場合、当該照射禁止対象が存在する領域に輝度値が０の非照射領域を含む基本配光パターンが生成される。これは、例えば、図５０に示すように、基本配光データとマスクデータとを用いて所定の演算を行うことで実現される。

次に、最適配光分割処理が実行される（ステップＳ１０６）。

図４７は通常駆動モード移行時の最適配光分割処理の概念図、図５１は最適配光分割処理を説明するためのフローチャートである。

図４７に示すように、通常駆動モード移行時の最適配光分割処理（ステップＳ１０６）は、光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当する分割配光データ（ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ及びホット用分割配光データ）及び振り角データ（ワイド用振り角データ、ミドル用振り角データ及びホット用振り角データ）を生成する処理である。

図５２（ａ）はOBJECT（第１目標輝度分布）等のグラフ、図５２（ｂ）は各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当するスキャン領域を表すグラフ、図５２（ｃ）は各々のスキャン領域に分配（設定）された分割配光データ（ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ及びホット用分割配光データ）を表すグラフである。なお、図５２（ａ）〜図５２（ｃ）中の縦軸は光度（又は輝度）を表し、横軸は角度を表している。

通常駆動モード移行時の最適配光分割処理では、まず、最大光度及び各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当するスキャン領域（走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hot。すなわち、振り角データ）が決定される（図５２（ｂ）参照）。

最大光度は、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当するスキャン領域それぞれの最大光度（例えば、約2500 cd、約4500 cd、約8000 cd、約25000 cd。図５２（ｂ）中の縦軸上の４点参照）で、例えば、基本配光データに対応づけられた状態で予め記憶装置５０６等に格納されており、ステップＳ１０４で記憶装置５０６から、基本配光データとともに読み出される。なお、最大光度は、基本配光データ等に基づいて、所定演算により生成してもよい。

各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当するスキャン領域（振り角データ）は、上記のように決定された最大光度を通る水平線と図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフ（第１目標輝度分布）との交点間の角度として求めることができる。

例えば、光偏向器２０１_Hotが担当するスキャン領域（ホット用振り角データ）は、上記のように決定された最大光度（約25000cd）を通る水平線と図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフ（第１目標輝度分布）との交点間の角度（例えば、±5.0°）として求めることができる。

図５２（ｂ）中の各々のスキャン領域を足し合わせると、図５２（ａ）中のTOTALが示すグラフとなる。なお、図５２（ｂ）には４つの最大光度及び４つのスキャン領域（AREA1〜AREA4）が描かれているが、実際には、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに応じて３つの最大光度及び３つのスキャン領域が決定される。

次に、図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフ（第１目標輝度分布）が内包されるように、上記決定された各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当する各々のスキャン領域を最適化する処理（例えば、反復計算で逐次最適計算する処理）が実行される。なお、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当する各々のスキャン領域（振り角データ）は、予め記憶装置５０６に格納しておき、例えば、ステップＳ１０４で基本配光データとともに読み出してもよい。

次に、ステップＳ１０４で演算又は読み出された基本配光データが、図４７に示すように、ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ、ホット用分割配光データの３つに分割されて各々のスキャン領域に分配（設定）される。その際、ステップＳ１０４で演算又は読み出された基本配光データは、図５２（ｃ）に示すように、各々の分割配光データを足し合わせると、第１目標輝度分布（ステップＳ１０４で演算又は読み出された基本配光データ。第１目標配光分布とも称する）に一致するように（又は最も近くなるように）３分割されて各々のスキャン領域に分配（設定）される。

具体的には、まず、図５２（ｂ）に示すスキャン領域１（図５２（ｂ）中のAREA1が示す領域）内において、図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフ（第１目標輝度分布）に一致するように（又は最も近くなるように）、分割配光分布１（例えば、ワイド用分割配光データ。図５２（ｃ）中のAREA1が示すグラフ参照）が決定される。

次に、図５２（ｂ）に示すスキャン領域２（図５２（ｂ）中のAREA2が示す領域）内において、図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフ（第１目標輝度分布、又は、当該第１目標輝度分布から分割配光分布１を差し引いたもの）に一致するように（又は最も近くなるように）、分割配光分布２（例えば、ミドル用分割配光データ。図５２（ｃ）中のAREA2が示すグラフ参照）が決定される。

次に、図５２（ｂ）に示すスキャン領域３（図５２（ｂ）中のAREA3が示す領域）内において、図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフ（第１目標輝度分布、又は、当該第１目標輝度分布から分割配光分布１及び分割配光分布２を差し引いたもの）に一致するように（又は最も近くなるように）、分割配光分布３（例えば、ミドル用分割配光データ。図５２中（ｃ）のAREA3が示すグラフ参照）が決定される。

分割配光分布４（例えば、ホット用分割配光データ。図５２（ｃ）中のAREA4が示すグラフ参照）は、基本配光分布（基本配光データ）から、分割配光分布１、分割配光分布２及び分割配光分布３を差し引くことで求められる。

以上のようにして、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当する分割配光分布（分割輝度分布。すなわち、ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ及びホット用分割配光データ）及び振り角データ（ワイド用振り角データ、ミドル用振り角データ及びホット用振り角データ）が生成される。

第１目標輝度分布は、例えば、図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフのように、中央又は中央付近が最大輝度で、両側（上下左右）に向かうに従って輝度が低下する輝度分布である。もちろん、これに限らず、第１目標輝度分布は、中央に対して上下左右にシフトした箇所が最大輝度で、そこから上下左右に向かうに従って輝度が低下する輝度分布であってもよい。

なお、図５２（ｃ）には４分割されて各々のスキャン領域（AREA1〜AREA4）に分配（設定）した例が描かれているが、実際には、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに応じて３分割されて各々のスキャン領域に分配（設定）される。このように分配された各々の分割配光データを足し合わせると、図５２(ａ)中のRESULTが示すグラフとなる。

なお、以上の最適配光分割処理（ステップＳ１０６）に代えて、ステップＳ１０２で認識された走行シチュエーションに適した（対応する）分割配光データ（ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ及びホット用分割配光データ）及びこれに対応づけられた振り角データ（ワイド用振り角データ、ミドル用振り角データ及びホット用振り角データ）を、記憶装置５０６から読み出してもよい。この場合、ステップＳ１０４の処理を省略することができる。

次に、記憶装置５０６から、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの電圧−振れ角特性が読み出される（ステップＳ１０８）。なお、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの電圧−振れ角特性が経時的に変動する場合、当該各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの電圧−振れ角特性を適宜更新してもよい。

次に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hot（図５５参照）それぞれに形成される輝度分布が第１目標輝度分布に一致するように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する（ステップＳ１１０）。

まず、映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅が各々の分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加されるように、各々の分割配光データ（及び各々の振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hotを制御する（各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hotに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される輝度分布が各々の分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotに印加されるように、各々の分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotを制御する（各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotに対して駆動信号を出力する）。

そして、各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅が各々の分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに印加する。

また、これに同期して、各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに形成される輝度分布が各々の分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotに印加する。

以上のように、制御手段（映像エンジンＣＰＵ５０４）は、検知手段５０４ａが故障を検知しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ、ステップＳ１４：Ｎｏ）、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布であって、第１目標輝度分布に一致するように構成された輝度分布（ワイド用分割輝度分布、ミドル用分割輝度分布及びホット用分割輝度分布）が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する。

以上のようにして、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが同期した状態で制御される結果、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotがそれぞれのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光により、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに二次元像が描画されることで、波長変換部材１８に、第１目標輝度分布に一致する（又は略一致する）輝度分布が形成される。

この波長変換部材１８に形成される輝度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に、当該輝度分布に対応する所定配光パターンが形成される。

次に、補間駆動モード移行時の動作例について、図５３を参照しながら説明する。

図４８に示すように、検知手段５０４ａが光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot及び励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotのうち少なくとも１つ、例えば、ミドル用光偏向器２０１_Midの故障を検知した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、その故障が検知された光偏向器（ここでは、ミドル用光偏向器２０１_Mid）及びこれに対応する励起光源（ここでは、ミドル用励起光源１２_Mid）を停止する（ステップＳ１６）。すなわち、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ミドル用偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Mid及びミドル用電流強化レーザー駆動部５１０_Midに対する制御を停止する。

また例えば、検知手段５０４ａがミドル用励起光源１２_Midの故障を検知した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、その故障が検知された励起光源（ここでは、ミドル用励起光源１２_Mid）及びこれに対応する光偏向器（ここでは、ミドル用光偏向器２０１_Mid）を停止する（ステップＳ１８）。すなわち、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ミドル用偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Mid及びミドル用電流強化レーザー駆動部５１０_Midに対する制御を停止する。

光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの故障は、例えば、次のようにして検知することができる。

各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（Ｈセンサ２２０及びＶセンサ２２２。図３参照）は、正常に駆動されている間、各圧電アクチュエータの変位量に応じた信号を発生し、正常に駆動されなくなった場合、当該信号を発生しなくなる。したがって、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot（Ｈセンサ２２０及びＶセンサ２２２）からの信号に基づき、いずれの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが故障したかを検知することができる。いずれかの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが故障したことが検知された場合、当該故障が検知された光偏向器を識別するための情報が記憶装置５０６等に格納される。

励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotの故障は、例えば、次のようにして検知することができる。

例えば、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotの近傍に、フォトダイオード等の光検出器（図示せず）を配置する。各々の光検出器は、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotが正常に駆動されて励起光を放出している間、受光量に応じた信号を発生し、正常に駆動されなくなった場合、当該信号を発生しなくなる。したがって、各々の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotからの信号に基づき、いずれの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotが故障したかを検知することができる。いずれかの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hotが故障したことが検知された場合、当該故障が検知された励起光源を識別するための情報が記憶装置５０６等に格納される。

そして、補間駆動モード（ステップＳ２０）に移行する。

図５３は、補間駆動モード移行時の動作例を示すフローチャートである。

図５３に示すように、補間駆動モードに移行すると、まず、走行シチュエーションの認識処理が実行される（ステップＳ２０２）。

走行シチュエーションの認識処理では、ステップＳ１０２と同様、車両用灯具５００が搭載された車両に取り付けられた複数のセンサのうち少なくとも１つからの信号に基づき、走行シチュエーションが認識される。例えば、カーナビゲーション装置５１２（図４６参照）からの信号（例えば、自車位置情報や地図情報）に基づき、高速道路走行中、山間路走行中、市街地走行中、右側通行、左側通行等の予め定められた走行シチュエーションのうちいずれであるかが認識される。

次に、故障モードが検出される（ステップＳ２０４）。これは、例えば、記憶装置５０６等に格納された、故障が検知された光偏向器を識別するための情報又は故障が検知された励起光源を識別するための情報に基づき、検出することができる。

次に、ステップＳ２０２で認識された走行シチュエーションに適した（対応する）基本配光データが演算又は記憶装置５０６から読み出される（ステップＳ２０６）。

映像エンジンＣＰＵ５０４に電気的に接続されたＣＣＤ等の撮像装置（図示せず）が車両前方を撮像した画像が先行車、対向車又は歩行者等の照射禁止対象を含む場合、当該照射禁止対象が存在する領域に輝度値が０の非照射領域を含む基本配光パターンが生成される。これは、例えば、図５０に示すように、基本配光データとマスクデータとを用いて所定の演算を行うことで実現される。

次に、目標輝度分布が再構成される（ステップＳ２０８）。これは、例えば、図５４に示すように、第１目標輝度分布（ステップＳ２０６で演算又は読み出された基本配光データ）を縮小する処理で、この処理により、例えば、第１目標輝度分布を縮小した第２目標輝度分布（又はこれに近似する輝度分布）が生成される（図５４参照）。以下、第１目標輝度分布をこれの相似形となるように縮小した第２目標輝度分布を用いる例について説明する。

なお、各故障モード（記憶装置５０６等に格納された、故障が検知された光偏向器を識別するための情報又は故障が検知された励起光源を識別するための情報）に応じて縦の縮小率と横の縮小率を異ならせてもよい。

次に、最適配光分割処理が実行される（ステップＳ２１０）。

図５４は、補間駆動モード移行時の最適配光分割処理の概念図である。

図５４に示すように、補間駆動モード移行時の最適配光分割処理（ステップＳ２１０）は、故障が検知された光偏向器２０１_Mid（又は故障が検知された励起光源１２_Midに対応する光偏向器２０１_Mid）以外の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが担当する分割配光データ（ワイド用分割配光データ及びホット用分割配光データ。本発明の補間配光データに相当）及び振り角データ（ワイド用振り角データ及びホット用振り角データ）を生成する処理である。

補間駆動モード移行時の最適配光分割処理では、通常駆動モード移行時と同様、まず、最大光度及び故障が検知されたミドル用光偏向器２０１_Mid（又は故障が検知されたミドル用励起光源１２_Midに対応するミドル用光偏向器２０１_Mid）以外の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが担当するスキャン領域（走査領域Ａ_Wide、Ａ_Hot。すなわち、振り角データ）が決定される（図５２（ｂ）参照）。

最大光度は、故障が検知されたミドル用光偏向器２０１_Mid（又は故障が検知されたミドル用励起光源１２_Midに対応するミドル用光偏向器２０１_Mid）以外の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが担当するスキャン領域それぞれの最大光度で、例えば、基本配光データに対応づけられた状態で予め記憶装置５０６等に格納されており、ステップＳ２０６で記憶装置５０６から、基本配光データとともに読み出される。なお、最大光度は、基本配光データ等に基づいて、所定演算により生成してもよい。

各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが担当するスキャン領域（振り角データ）は、上記のように決定された最大光度を通る水平線と第２目標輝度分布（図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフと同様のグラフで表される）との交点間の角度として求めることができる。

例えば、光偏向器２０１_Hotが担当するスキャン領域（振り角データ）は、上記のように決定された最大光度を通る水平線と第２目標輝度分布（図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフと同様のグラフで表される）との交点間の角度として求めることができる。

各々のスキャン領域を足し合わせると、図５２（ａ）中のTOTALが示すグラフと同様のグラフとなる。なお、図５２（ｂ）には４つの最大光度及び４つのスキャン領域（AREA1〜AREA4）が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの最大光度及び２つのスキャン領域が決定される。

次に、第２目標輝度分布（図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフと同様のグラフで表される）が内包されるように、上記決定された各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが担当する各々のスキャン領域を最適化する処理（例えば、反復計算で逐次最適計算する処理）が実行される。なお、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが担当する各々のスキャン領域（振り角データ）は、予め記憶装置５０６に格納しておき、例えば、ステップＳ２０６で基本配光データとともに読み出してもよい。

次に、ステップＳ２０６で演算又は読み出された基本配光データ（第１目標輝度分布）又は第２目標輝度分布が、図５４に示すように、ワイド用分割配光データ、ホット用分割配光データの２つに分割されて各々のスキャン領域に分配（設定）される。その際、ステップＳ２０６で演算又は読み出された基本配光データ（第１目標輝度分布）又は第２目標輝度分布は、通常駆動モード移行時と同様、各々の分割配光データを足し合わせると、第２目標輝度分布に一致するように（又は最も近くなるように）２分割されて各々のスキャン領域に分配（設定）される。

具体的には、図５２（ｃ）と同様、まず、図５２（ｂ）に示すスキャン領域１（図５２（ｂ）中のAREA1が示す領域）と同様の領域内において、第２目標輝度分布（図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフと同様のグラフで表される）に一致するように（又は最も近くなるように）、分割配光分布１（例えば、ホット用分割配光データ）が決定される。

分割配光分布２（例えば、ワイド用分割配光データ）は、第２目標輝度分布から、分割配光分布１を差し引くことで求められる。

なお、各々の分割配光分布１〜２を足し合わせると、第２目標輝度分布（図５２（ａ）中のOBJECTが示すグラフと同様のグラフで表される）に一致するように（又は最も近くなるように）、上記決定された各々の分割配光分布１〜２を最適化する処理（例えば、反復計算で逐次最適計算する処理）を実行してもよい。

以上のようにして、故障が検知されたミドル用光偏向器２０１_Mid（又は故障が検知されたミドル用励起光源１２_Midに対応するミドル用光偏向器２０１_Mid）以外の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが担当する分割配光分布（分割輝度分布。すなわち、ワイド用分割配光データ及びホット用分割配光データ。本発明の補間配光データに相当）及び振り角データ（ワイド用振り角データ及びホット用振り角データ）が生成される。すなわち、故障が検知された光偏向器２０１_Mid（又は故障が検知された励起光源１２_Midに対応する光偏向器２０１_Mid）が当該故障が検知される前に担当していた輝度分布（ミドル用分割配光データ）を補間した輝度分布（ワイド用分割配光データ及びホット用分割配光データ）及び振り角データ（ワイド用振り角データ及びホット用振り角データ）が生成される。

なお、図５２（ｃ）には４分割されて各々のスキャン領域（AREA1〜AREA4）に分配（設定）した例が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２分割されて各々のスキャン領域に分配（設定）される。

なお、以上の最適配光分割処理（ステップＳ２１０）に代えて、ステップＳ２０２で認識された走行シチュエーション及び／又は故障モード（記憶装置５０６等に格納された、故障が検知された光偏向器を識別するための情報又は故障が検知された励起光源を識別するための情報）に適した（対応する）分割配光データ（ワイド用分割配光データ及びホット用分割配光データ。本発明の補間配光データに相当）及びこれに対応づけられた振り角データ（ワイド用振り角データ及びホット用振り角データ）を、記憶装置５０６から読み出してもよい。この場合、ステップＳ２０６及びＳ２０８の処理を省略することができる。

次に、記憶装置５０６から、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの電圧−振れ角特性が読み出される（ステップＳ２１２）。なお、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの電圧−振れ角特性が経時的に変動する場合、当該各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの電圧−振れ角特性を適宜更新してもよい。

次に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、故障が検知されたミドル用光偏向器２０１_Mid（又は故障が検知された励起光源１２_Midに対応する光偏向器２０１_Mid）が当該故障が検知される前に担当していた走査領域以外の２つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Hotそれぞれに形成される輝度分布が第２目標輝度分布に一致するように、故障が検知された光偏向器２０１_Mid（又は故障が検知された励起光源１２_Midに対応する光偏向器２０１_Mid）以外の２つの励起光源１２_Wide、１２_Hot及び２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotを制御する（ステップＳ２１４）。

まず、映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅が各々の分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに印加されるように、各々の分割配光データ（及び各々の振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Hotを制御する（各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Hotに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Hotに形成される輝度分布が各々の分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに印加されるように、各々の分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Hotを制御する（各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Hotに対して駆動信号を出力する）。

そして、各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅が各々の分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに印加する。

また、これに同期して、各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、各々の走査領域Ａ_Wide、Ａ_Hotに形成される輝度分布が各々の分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに印加する。

以上のように、制御手段（映像エンジンＣＰＵ５０４）は、検知手段５０４ａが故障を検知した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ又はステップＳ１４：Ｙｅｓ）、当該故障が検知された光偏向器２０１_Mid（又は当該故障が検知された励起光源１２_Midに対応する光偏向器２０１_Mid）が当該故障が検知される前に担当していた輝度分布（ミドル用分割輝度分布）を補間した輝度分布であって、第１目標輝度分布より最大輝度が低い第２目標輝度分布に一致するように構成された輝度分布（ワイド用分割輝度分布及びホット用分割輝度分布）が波長変換部材１８に形成されるように、複数の励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する。

以上のようにして、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hot及び２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが同期した状態で制御される結果、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotがそれぞれのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光により、２つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Hotに二次元像が描画されることで、波長変換部材１８に、第２目標輝度分布に一致する（又は略一致する）輝度分布が形成される。

この波長変換部材１８に形成される輝度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に、当該輝度分布に対応する所定配光パターンが形成される。

以上のように、本実施形態によれば、励起光を走査する３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを用いた車両用灯具５００において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

これは、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対して１つの波長変換部材１８を用いたことによるものである。

また、本実施形態によれば、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのうち少なくとも１つに故障が生じた場合であっても、当該故障が生じた光偏向器（又は当該故障が生じた励起光源に対応する光偏向器）が当該故障が検知される前に担当していた輝度分布を補間することができる（その結果、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotのうち少なくとも１つに故障が生じた場合であっても、より適切な所定配光パターンを形成することができる）。

これは、検知手段５０４ａが故障を検知した場合、制御手段（映像エンジンＣＰＵ５０４）が、当該故障が検知された光偏向器（又は当該故障が検知された励起光源に対応する光偏向器）が当該故障が検知される前に担当していた輝度分布を補間した輝度分布であって、第１目標輝度分布より最大輝度が低い第２目標輝度分布に一致するように構成された輝度分布が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御することによるものである。

また、本実施形態によれば、故障が検知される前後で、一部の光度が相対的に高く、そこから周囲に向かうに従って光度がグラデーション状に低くなる所定配光パターン（例えば、中心光度が相対的に高く、そこから周囲に向かうに従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターン）を形成することができる。

次に、第８実施形態として、複数の光偏向器（例えば、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot）それぞれが担当する輝度分布を変更する処理について説明する。

図５６は、第８実施形態の車両用灯具５００Ａの概略構成図である。

図５６に示すように、本実施形態の車両用灯具５００Ａは、第７実施形態である車両用灯具５００と同様の構成で、第７実施形態である車両用灯具５００に対して、映像エンジンＣＰＵ５０４等に内蔵された担当スキャン領域レジスタ５０４ｂを追加したものに相当する。

以下、第７実施形態である車両用灯具５００との相違点を中心に説明し、第７実施形態である車両用灯具５００と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

本実施形態の車両用灯具５００Ａは、３つの光学ユニット５０２_Wide、５０２_Mid、５０２_Hot、映像エンジンＣＰＵ５０４、記憶装置５０６、波長変換部材１８（蛍光体プレート）、投影レンズ２０等を備えている。

第１光学ユニット５０２_Wideは、第１励起光源１２_Wide、第１光偏向器２０１_Wide、第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wide等を備えている。同様に、第２光学ユニット５０２_Midは、第２励起光源１２_Mid、第２光偏向器２０１_Mid、第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Mid、第２電流強化レーザー駆動部５１０_Mid等を備えている。同様に、第３光学ユニット５０２_Hotは、第３励起光源１２_Hot、第３光偏向器２０１_Hot、第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hot、第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hot等を備えている。

映像エンジンＣＰＵ５０４は、所定プログラムを実行することで、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を変更する変更手段（本発明の変更手段に相当）として機能する。映像エンジンＣＰＵ５０４は、所定のタイミングで（例えば、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされたタイミング、又は、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオンされたタイミングで）、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を変更する。例えば、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot間でサイズが相互に異なる輝度分布であって、直前に担当していた輝度分布とサイズが異なる輝度分布に変更する。これは、例えば、図５７に示すように、映像エンジンＣＰＵ５０４等に内蔵された担当スキャン領域レジスタ５０４ｂに、モードＡ（を表すデータ）、モードＢ（を表すデータ）又はモードＣ（を表すデータ）を格納することで実現される。

モードＡ（を表すデータ）は、図５７（ａ）に示すように、第１光学ユニット５０２_Wide（第１光偏向器２０１_Wide）が担当する輝度分布及び振り角データがワイド用輝度分布（ワイド用分割配光データ）及びワイド用振り角データであることを表し、第２光学ユニット５０２_Mid（第２光偏向器２０１_Mid）が担当する輝度分布及び振り角データがミドル用輝度分布（ミドル用分割配光データ）及びミドル用振り角データであることを表し、第３光学ユニット５０２_Hot（第３光偏向器２０１_Hot）が担当する輝度分布及び振り角データがホット用輝度分布（ホット用分割配光データ）及びホット用振り角データであることを表す。

モードＢ（を表すデータ）は、図５７（ｂ）に示すように、第１光学ユニット５０２_Wide（第１光偏向器２０１_Wide）が担当する輝度分布及び振り角データがホット用輝度分布（ホット用分割配光データ）及びホット用振り角データであることを表し、第２光学ユニット５０２_Mid（第２光偏向器２０１_Mid）が担当する輝度分布及び振り角データがワイド用輝度分布（ワイド用分割配光データ）及びワイド用振り角データであることを表し、第３光学ユニット５０２_Hot（第３光偏向器２０１_Hot）が担当する輝度分布がミドル用輝度分布（ミドル用分割配光データ）及びミドル用振り角データであることを表す。

モードＣ（を表すデータ）は、図５７（ｃ）に示すように、第１光学ユニット５０２_Wide（第１光偏向器２０１_Wide）が担当する輝度分布及び振り角データがミドル用輝度分布（ミドル用分割配光データ）及びミドル用振り角データであることを表し、第２光学ユニット５０２_Mid（第２光偏向器２０１_Mid）が担当する輝度分布及び振り角データがホット用輝度分布（ホット用分割配光データ）及びホット用振り角データであることを表し、第３光学ユニット５０２_Hot（第３光偏向器２０１_Hot）が担当する輝度分布及び振り角データがワイド用輝度分布（ワイド用分割配光データ）及びワイド用振り角データであることを表す。

次に、上記構成の車両用灯具５００Ａの動作例について、図５８を参照しながら説明する。

図５８は、車両用灯具５００Ａの動作例を示すフローチャートで、図４９に示すフローチャートに対して、ステップＳ１０１、Ｓ１０７、Ｓ１１２〜Ｓ１１６を追加したものに相当する。

以下の処理は、主に、映像エンジンＣＰＵ５０４が記憶装置５０６からＲＡＭ（図示せず）等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。

以下、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂに、初期値としてモードＡ（を表すデータ）が予め格納されている（図５７（ａ）参照）場合の動作例について説明する。なお、図４９に示すフローチャートとの相違点を中心に説明し、図４９に示すフローチャートと同様の処理については、同じ符号を付して適宜説明を省略する。

＜モードＡ動作例＞
図５８に示すように、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、まず、走行シチュエーションの認識処理が実行される（ステップＳ１０２）。

次に、その認識された走行シチュエーションに適した（対応する）基本配光データが演算又は記憶装置５０６から読み出される（ステップＳ１０４）。

次に、最適配光分割処理が実行される（ステップＳ１０６）。これにより、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが担当する分割配光分布（分割輝度分布。すなわち、ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ及びホット用分割配光データ）及び振り角データ（ワイド用振り角データ、ミドル用振り角データ及びホット用振り角データ）が生成される。

なお、以上の最適配光分割処理（ステップＳ１０６）に代えて、ステップＳ１０２で認識された走行シチュエーションに適した（対応する）分割配光データ（ワイド用分割配光データ、ミドル用分割配光データ及びホット用分割配光データ）及びこれに対応づけられた振り角データ（ワイド用振り角データ、ミドル用振り角データ及びホット用振り角データ）を、記憶装置５０６から読み出してもよい。この場合、ステップＳ１０４の処理を省略することができる。

次に、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（ここでは、モードＡ）が参照される（ステップＳ１０７）。

次に、記憶装置５０６から、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの電圧−振れ角特性が読み出される（ステップＳ１０８）。

次に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ステップＳ１０７で参照された担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（ここでは、モードＡ）が表す３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布（図５７（ａ）参照）、すなわち、第１光偏向器２０１_Wideが担当するワイド用輝度分布、第２光偏向器２０１_Midが担当するミドル用輝度分布及び第３光偏向器２０１_Hotが担当するホット用輝度分布が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する（ステップＳ１１０）。

まず、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ａ）に示すように、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がワイド用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第１光偏向器２０１_Wideに印加されるように、ワイド用分割配光データ（及びワイド用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideを制御する（第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布がワイド用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第１励起光源１２_Wideに印加されるように、ワイド用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideを制御する（第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideに対して駆動信号を出力する）。

そして、第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がワイド用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第１光偏向器２０１_Wideに印加する。

また、これに同期して、第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布がワイド用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第１励起光源１２_Wideに印加する。

同様に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ａ）に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がミドル用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第２光偏向器２０１_Midに印加されるように、ミドル用分割配光データ（及びミドル用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Midを制御する（第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_MIdに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布がミドル用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第２励起光源１２_Midに印加されるように、ミドル用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第２電流強化レーザー駆動部５１０_Midを制御する（第２電流強化レーザー駆動部５１０_MIdに対して駆動信号を出力する）。

そして、第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Midは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がミドル用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第２光偏向器２０１_Midに印加する。

また、これに同期して、第２電流強化レーザー駆動部５１０_Midは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布がミドル用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第２励起光源１２_Midに印加する。

同様に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ａ）に示すように、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がホット用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第３光偏向器２０１_Hotに印加されるように、ホット用分割配光データ（及びホット用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotを制御する（第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布がホット用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第３励起光源１２_Hotに印加されるように、ホット用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotを制御する（第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotに対して駆動信号を出力する）。

そして、第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がホット用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第３光偏向器２０１_Hotに印加する。

また、これに同期して、第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布がホット用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第３励起光源１２_Hotに印加する。

以上のように、制御手段（映像エンジンＣＰＵ５０４）は、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布（図５７（ａ）参照）であって、第１目標輝度分布に一致するように構成された輝度分布（ワイド用分割輝度分布、ミドル用分割輝度分布及びホット用分割輝度分布）が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する。

以上のようにして、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが同期した状態で制御される結果、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotがそれぞれのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光により、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに二次元像が描画されることで、波長変換部材１８に、第１目標輝度分布に一致する（又は略一致する）輝度分布が形成される。

この波長変換部材１８に形成される輝度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に、当該輝度分布に対応する所定配光パターンが形成される。

上記ステップＳ１０２〜Ｓ１１０の処理は、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされるまで（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）繰り返し実行される。

そして、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの駆動が停止される（ステップＳ１１４）。すなわち、映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hot及び各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotに対する制御を停止する。

そして、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）が変更される（ステップＳ１１６）。ここでは、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂにモードＡ（を表すデータ）が格納されているため、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）がモードＢ（を表すデータ）に変更される。

以上のようにして、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされたタイミングで、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）をモードＡ（が表すデータ）→モードＢ（を表すデータ）に変更することにより、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot間でサイズが相互に異なる輝度分布であって、直前に担当していた輝度分布とサイズが異なる輝度分布に変更する。例えば、第１光偏向器２０１_Wideが担当する輝度分布をワイド用分割輝度分布→ホット用分割輝度分布に変更し、第２光偏向器２０１_Midが担当する輝度分布をミドル用分割輝度分布→ワイド用分割輝度分布に変更し、第３光偏向器２０１_Hotが担当する輝度分布をホット用分割輝度分布→ミドル用分割輝度分布に変更する。

以上によりモードＡ動作が終了する。

次に、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂに、上記ステップＳ１１６で変更されたモードＢ（を表すデータ）が格納されている（図５７（ｂ）参照）場合の動作例について説明する。なお、上記モードＡ動作例との相違点を中心に説明し、モードＡ動作例と同様の処理については、同じ符号を付して適宜説明を省略する。

＜モードＢ動作例＞
ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ１０２〜Ｓ１１６の処理が実行される。

その際、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ステップＳ１０７で参照された担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（ここでは、モードＢ）が表す３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布、すなわち、第１光偏向器２０１_Wideが担当するホット用輝度分布、第２光偏向器２０１_Midが担当するワイド用輝度分布及び第３光偏向器２０１_Hotが担当するミドル用輝度分布が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する（ステップＳ１１０）。

まず、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ｂ）に示すように、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がホット用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第１光偏向器２０１_Wideに印加されるように、ホット用分割配光データ（及びホット用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideを制御する（第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布がホット用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第１励起光源１２_Wideに印加されるように、ホット用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideを制御する（第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideに対して駆動信号を出力する）。

そして、第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がホット用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第１光偏向器２０１_Wideに印加する。

また、これに同期して、第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布がホット用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第１励起光源１２_Wideに印加する。

同様に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ｂ）に示すように、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がワイド用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第２光偏向器２０１_MIdに印加されるように、ワイド用分割配光データ（及びワイド用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_MIdを制御する（第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_MIdに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布がワイド用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第２励起光源１２_MIdに印加されるように、ワイド用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第２電流強化レーザー駆動部５１０_MIdを制御する（第２電流強化レーザー駆動部５１０_MIdに対して駆動信号を出力する）。

そして、第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Midは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がワイド用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第２光偏向器２０１_Midに印加する。

また、これに同期して、第２電流強化レーザー駆動部５１０_Midは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布がワイド用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第２励起光源１２_Midに印加する。

同様に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ｂ）に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がミドル用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第３光偏向器２０１_Hotに印加されるように、ミドル用分割配光データ（及びミドル用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotを制御する（第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布がミドル用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第３励起光源１２_Hotに印加されるように、ミドル用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotを制御する（第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotに対して駆動信号を出力する）。

そして、第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がミドル用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第３光偏向器２０１_Hotに印加する。

また、これに同期して、第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布がミドル用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第３励起光源１２_Hotに印加する。

以上のように、制御手段（映像エンジンＣＰＵ５０４）は、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布（図５７（ｂ）参照）であって、第１目標輝度分布に一致するように構成された輝度分布（ワイド用分割輝度分布、ミドル用分割輝度分布及びホット用分割輝度分布）が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する。

以上のようにして、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが同期した状態で制御される結果、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotがそれぞれのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光により、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに二次元像が描画されることで、波長変換部材１８に、第１目標輝度分布に一致する（又は略一致する）輝度分布が形成される。

この波長変換部材１８に形成される輝度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に、当該輝度分布に対応する所定配光パターンが形成される。

上記ステップＳ１０２〜Ｓ１１０の処理は、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされるまで（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）繰り返し実行される。

そして、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの駆動が停止される（ステップＳ１１４）。すなわち、映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hot及び各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotに対する制御を停止する。

そして、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）が変更される（ステップＳ１１６）。ここでは、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂにモードＢ（を表すデータ）が格納されているため、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）がモードＣ（を表すデータ）に変更される。

以上のようにして、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされたタイミングで、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）をモードＢ（が表すデータ）→モードＣ（を表すデータ）に変更することにより、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot間でサイズが相互に異なる輝度分布であって、直前に担当していた輝度分布とサイズが異なる輝度分布に変更する。例えば、第１光偏向器２０１_Wideが担当する輝度分布をホット用分割輝度分布→ミドル用分割輝度分布に変更し、第２光偏向器２０１_Midが担当する輝度分布をワイド用分割輝度分布→ホット用分割輝度分布に変更し、第３光偏向器２０１_Hotが担当する輝度分布をミドル用分割輝度分布→ワイド用分割輝度分布に変更する。

以上によりモードＢ動作が終了する。

次に、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂに、上記ステップＳ１１６で変更されたモードＣ（を表すデータ）が格納されている（図５７（ｂ）参照）場合の動作例について説明する。なお、上記モードＡ動作例との相違点を中心に説明し、モードＡ動作例と同様の処理については、同じ符号を付して適宜説明を省略する。

＜モードＣ動作例＞
ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ１０２〜Ｓ１１６の処理が実行される。

その際、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ステップＳ１０７で参照された担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（ここでは、モードＣ）が表す３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布（図５７（ｃ）参照）、すなわち、第１光偏向器２０１_Wideが担当するミドル用輝度分布、第２光偏向器２０１_Midが担当するホット用輝度分布及び第３光偏向器２０１_Hotが担当するワイド用輝度分布が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する（ステップＳ１１０）。

まず、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ｃ）に示すように、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がミドル用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第１光偏向器２０１_Wideに印加されるように、ミドル用分割配光データ（及びミドル用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideを制御する（第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布がミドル用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第１励起光源１２_Wideに印加されるように、ミドル用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideを制御する（第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideに対して駆動信号を出力する）。

そして、第１偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wideは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がミドル用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第１光偏向器２０１_Wideに印加する。

また、これに同期して、第１電流強化レーザー駆動部５１０_Wideは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ミドル用走査領域Ａ_Midに形成される輝度分布がミドル用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第１励起光源１２_Wideに印加する。

同様に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ｃ）に示すように、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がホット用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第２光偏向器２０１_MIdに印加されるように、ホット用分割配光データ（及びホット用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_MIdを制御する（第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_MIdに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布がホット用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第２励起光源１２_Hotに印加されるように、ホット用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第２電流強化レーザー駆動部５１０_MIdを制御する（第２電流強化レーザー駆動部５１０_MIdに対して駆動信号を出力する）。

そして、第２偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Midは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がホット用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第２光偏向器２０１_Midに印加する。

また、これに同期して、第２電流強化レーザー駆動部５１０_Midは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ホット用走査領域Ａ_Hotに形成される輝度分布がホット用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第２励起光源１２_Midに印加する。

同様に、映像エンジンＣＰＵ５０４は、図５７（ｃ）に示すように、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がワイド用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧が第３光偏向器２０１_Hotに印加されるように、ワイド用分割配光データ（及びワイド用振り角データ及び電圧−振れ角特性）に基づき、第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotを制御する（第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotに対して駆動信号を出力する）。

これとともに、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布がワイド用分割配光データが表す輝度分布（光度分布）となるように調整された駆動電流が第３励起光源１２_Hotに印加されるように、ワイド用分割配光データ（及び電流−明るさ特性）に基づき、第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotを制御する（第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotに対して駆動信号を出力する）。

そして、第３偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布の縦幅及び横幅がワイド用分割配光データが表す輝度分布の縦幅及び横幅となるように調整された駆動電圧（共振駆動用の駆動電圧及び非共振駆動用の駆動電圧。例えば、図１１参照）を、第３光偏向器２０１_Hotに印加する。

また、これに同期して、第３電流強化レーザー駆動部５１０_Hotは、映像エンジンＣＰＵ５０４からの制御（駆動信号）に従って、ワイド用走査領域Ａ_Wideに形成される輝度分布がワイド用分割配光データが表す輝度分布となるように調整された駆動電流（例えば、図１１参照）を、第３励起光源１２_Hotに印加する。

以上のように、制御手段（映像エンジンＣＰＵ５０４）は、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布（図５７（ｃ）参照）であって、第１目標輝度分布に一致するように構成された輝度分布（ワイド用分割輝度分布、ミドル用分割輝度分布及びホット用分割輝度分布）が波長変換部材１８に形成されるように、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを制御する。

以上のようにして、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotが同期した状態で制御される結果、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotがそれぞれのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光により、３つの走査領域Ａ_Wide、Ａ_Mid、Ａ_Hotに二次元像が描画されることで、波長変換部材１８に、第１目標輝度分布に一致する（又は略一致する）輝度分布が形成される。

この波長変換部材１８に形成される輝度分布が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に、当該輝度分布に対応する所定配光パターンが形成される。

上記ステップＳ１０２〜Ｓ１１０の処理は、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされるまで（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）繰り返し実行される。

そして、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、３つの励起光源１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot及び３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの駆動が停止される（ステップＳ１１４）。すなわち、映像エンジンＣＰＵ５０４は、各々の偏向装置駆動部＆同期信号制御部５０８_Wide、５０８_Mid、５０８_Hot及び各々の電流強化レーザー駆動部５１０_Wide、５１０_Mid、５１０_Hotに対する制御を停止する。

そして、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）が変更される（ステップＳ１１６）。ここでは、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂにモードＣ（を表すデータ）が格納されているため、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）がモードＡ（を表すデータ）に変更される。

以上のようにして、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされたタイミングで、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）をモードＣ（が表すデータ）→モードＡ（を表すデータ）に変更することにより、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot間でサイズが相互に異なる輝度分布であって、直前に担当していた輝度分布とサイズが異なる輝度分布に変更する。例えば、第１光偏向器２０１_Wideが担当する輝度分布をミドル用分割輝度分布→ワイド用分割輝度分布に変更し、第２光偏向器２０１_Midが担当する輝度分布をホット用分割輝度分布→ミドル用分割輝度分布に変更し、第３光偏向器２０１_Hotが担当する輝度分布をワイド用分割輝度分布→ホット用分割輝度分布に変更する。

以上によりモードＣ動作が終了する。

以上のように、映像エンジンＣＰＵ５０４は、ヘッドランプ点灯スイッチ（図示せず）がオフされたタイミング（もちろん、他のタイミングであってもよい）で、担当スキャン領域レジスタ５０４ｂ（の内容）を、モードＡ→モードＢ→モードＣ→モードＡ・・・（以下同様）の順（もちろん、他の順であってもよい）に変更することにより、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot間でサイズが相互に異なる輝度分布であって、直前に担当していた輝度分布とサイズが異なる輝度分布に変更する。

以上のように、本実施形態によれば、励起光を走査する３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotを用いた車両用灯具５００において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

これは、３つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対して１つの波長変換部材１８を用いたことによるものである。

また、本実施形態によれば、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を変更しない場合（例えば、第７実施形態）と比べ、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotの寿命を長くすることができる（ひいては、車両用灯具５００Ａ自体の寿命を長くすることができる）。

これは、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を変更しない場合（例えば、第７実施形態参照）、サイズが大きい輝度分布（例えば、ワイド用分割輝度分布）を担当するワイド用光偏向器２０１_Wideに対する負荷（振り角）が相対的に大きくなる（その結果、当該サイズが大きい輝度分布を担当するワイド用光偏向器２０１_Wideが故障しやすくなる）のに対して、所定のタイミングで、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotそれぞれが担当する輝度分布を、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot間でサイズが相互に異なる輝度分布であって、直前に担当していた輝度分布とサイズが異なる輝度分布に変更する場合、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hotに対する負荷が平均化されることによるものである。

また、本実施形態によれば、一部の光度が相対的に高く、そこから周囲に向かうに従って光度がグラデーション状に低くなる所定配光パターン（例えば、中心光度が相対的に高く、そこから周囲に向かうに従って光度がグラデーション状に低くなる、遠方視認性及び配光フィーリングに優れた所定配光パターン）を形成することができる。

これは、第２輝度分布（ミドル用輝度分布）が第１輝度分布（ワイド用輝度分布）より小サイズでかつ第１輝度分布（ワイド用輝度分布）と重なっており、かつ、第３輝度分布（ホット用輝度分布）が第２輝度分布（ミドル用輝度分布）より小サイズでかつ第２輝度分布（ミドル用輝度分布）と重なっている結果、第１光度分布、第２光度分布、第３光度分布がこの順に光度が高くなりかつ小サイズとなること、そして、所定配光パターンは、この第１光度分布、第２光度分布、第３光度分布が投影されることで形成されること、によるものである。

次に、第９実施形態として、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１を用いた配光可変型の車両用灯具６００（配光可変型前照灯）について図面を参照しながら説明する。なお、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、上記第１実施形態で例示した各種の光偏向器を用いることができるのは無論である。

図５９は第９実施形態である車両用灯具６００の概略図、図６０（ａ）は斜視図、図６０（ｂ）は縦断面図である。

図５９及び図６０に示すように、本実施形態の車両用灯具６００は、図３３に示す第３実施形態である車両用灯具４００と異なり、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotを備えており、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量に応じて、波長変換部材１８上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図６１（ａ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図６１（ｃ）参照）に輝度分布Ａ１、Ａ２を形成する（その結果、仮想鉛直スクリーン上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図６１（ｂ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図６１（ｄ）参照）に所定配光パターンＰ_A1、Ｐ_A2を形成する）ように構成されている。

図６１（ａ）は、図６０（ａ）に示した矢印Ｃ方向から見た概略図で、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotでこの順に反射されて、波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を描画している様子を表している。図６１（ｂ）は、図６１（ａ）に示した輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される所定配光パターンＰ_A1の例である。

図６１（ｃ）は、図６０（ａ）に示した矢印Ｃ方向から見た概略図で、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotでこの順に反射されて、波長変換部材１８上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に輝度分布Ａ２を描画している様子を表している。図６１（ｄ）は、図６１（ｃ）に示した輝度分布Ａ２が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターンＰ_A2の例である。

以下、第３実施形態である車両用灯具４００との相違点を中心に説明し、第３実施形態である車両用灯具４００と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

本実施形態の車両用灯具６００は、図６０（ａ）、図６０（ｂ）に示すように、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hot、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hotに対応して設けられた２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対応して設けられた２つの回転反射面６０２_Wide、６０２_Hot、２つの回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotからの反射光としての励起光により輝度分布が形成される波長変換部材１８、波長変換部材１８に形成される輝度分布を投影して、所定配光パターンを形成する光学系としての投影レンズ２０、２つの回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を制御する回転制御手段６０４等を備えた車両用前照灯として構成されている。なお、励起光源１２、光偏向器２０１及び回転反射面６０２はそれぞれ２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよいのは無論である。

投影レンズ２０、波長変換部材１８、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hot及び励起光源１２_Wide、１２_Hotは、この順に基準軸ＡＸ（光軸とも称される）に沿って配置されている。これらは、上記第３実施形態と同様、所定の保持部材（図示せず）に固定されて配置されている。このように、各々の要素を励起光源１２_Wide、１２_Hotと共通の保持部材で保持することによって、部品点数、組み付け誤差を低減することができる。

励起光源１２_Wide、１２_Hotは、それぞれの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが前方に向かう姿勢で、基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、各々の集光レンズ１４で集光され（例えばコリメートされ）た後、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（各々のミラー部２０２）に入射する。

光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotは、それぞれ、励起光源１２_Wide、１２_Hotのうち対応する励起光源からの励起光が入射し、かつ、各々のミラー部２０２からの反射光としての励起光が後方、かつ、基準軸ＡＸ寄りに向かうように傾斜した姿勢で、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotは、それぞれ、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotのうち対応する光偏向器のミラー部２０２からの反射光としての励起光が入射し、かつ、各々の回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotからの反射光としての励起光が波長変換部材１８に向かうように、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotより基準軸ＡＸ寄り、かつ、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

このように、前方に配置された波長変換部材１８を照射するように、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotを光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの後方に配置することで、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hot追加による車両用灯具６００の前後方向のサイズの増大を抑制することができる。

各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotは、第１軸Ｘ１（図３参照）が基準軸ＡＸを含む鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２（図３参照）が水平面に含まれた状態で配置されている。各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotをこのように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。

ワイド用光偏向器２０１_Wideは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Wideにより第１二次元像を描画することで、波長変換部材１８に第１光度分布（輝度分布）を形成する。

ホット用光偏向器２０１_Hotは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Hotにより第１二次元像の一部に重なった状態で第２二次元像を描画することで、波長変換部材１８に第１光度分布より光度が高い第２光度分布（輝度分布）を形成する。

回転制御手段６０４は、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を制御する手段で、例えば、図６０（ｂ）に示すアクチュエータ６０４ａ、図６２に示す制御部２４及びアクチュエータ電源回路６０６等により構成されている。

アクチュエータ６０４ａは、例えば、ステッピングモータで、その回転軸６０４ａ１が鉛直軸に一致し、かつ、基準軸ＡＸを含む鉛直面に含まれた状態で配置されている（図６０（ｂ）参照）。アクチュエータ６０４ａは、これがステッピングモータである場合、ロータリーエンコーダによって検知された角度に基づきフィードバック制御される。もちろん、これに限らず、アクチュエータ６０４ａは、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotが取り付けられた可動板を、その周囲に配置されたコイル及び永久磁石によって発生するローレンツ力で駆動させるものであってもよい。この場合、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量は、コイルに流す電流値によって制御することができる。

回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotは、例えば、アルミ等の金属蒸着による反射面で、アクチュエータ６０４ａの回転軸６０４ａ１に固定されている。もちろん、これに限らず、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotは、ガルバノミラー等であってもよい。

回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotからの距離が近いほどそのサイズを小さくできるため、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot近くに配置するのが望ましい。

回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotは、平面形状であってもよいし、自由曲面等の曲面形状であってもよい。回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotを自由曲面で構成することで光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotによって走査される像の歪みを補正することができる。回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotに対しては、反射による光のロスを低減するため、アルミ蒸着や増反射膜等の表面処理を施すのが望ましい。

次に、上記構成の車両用灯具６００を制御する制御システムの構成例について説明する。

図６２は、車両用灯具６００を制御する制御システムの構成例である。

図６２に示す制御システムは、図１０に示す制御システムに対して、アクチュエータ６０４ａ、アクチュエータ電源回路６０６、舵角センサ６０８及び回転方向・回転量決定手段２４ａを追加したものに相当する。

アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、アクチュエータ６０４ａに対して電気パルスを印加することで、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を制御する。

制御部２４は、記憶装置４４からＲＡＭ（図示せず）等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を演算する回転方向・回転量決定手段２４ａ等として機能する。

次に、上記構成の車両用灯具６００の動作例について、図６３を参照しながら説明する。

図６３は、車両用灯具６００の動作例を示すフローチャートである。

以下の処理は、制御部２４が記憶装置４４からＲＡＭ（図示せず）等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。

ヘッドランプスイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、第７及び第８実施形態と同様、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに対して駆動電流が印加され、かつ、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対して駆動電圧が印加される（ステップＳ２０２）。この場合、図６１（ａ）に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotでこの順に反射されて（二次元的に走査されて）、波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を形成する。そして、この波長変換部材１８上の基準位置に形成される輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図６１（ｂ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に、当該輝度分布Ａ１に対応する所定配光パターンＰ_A1が形成される。

なお、図６１（ｂ）には所定配光パターンとして１つの配光パターンＰ_A1が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの配光パターンＰ_A1(Wide)、Ｐ_A1(Hot)が形成される（図６４（ａ）参照）。

次に、車両用灯具６００が搭載された車両に取り付けられたセンサ（例えば、図６２に示すセンサ３０〜４２、６０８）から信号が取得され（ステップＳ２０４）、当該取得されたセンサ信号に基づき、配光可変開始タイミングか否かが判定される（ステップＳ２０６）。

配光可変開始タイミングか否かは、次のようにして判定することができる。

例えば、舵角センサ６０８が検出したステアリングホイールの回転角と予め定められたしきい値とを比較し、かつ、車速センサ３４と予め定められたしきい値とを比較し、それらの比較結果に基づき判定することができる。例えば、舵角センサ６０８が検出したステアリングホイールの回転角＞予め定められたしきい値、かつ、車速センサ３４が検出した車速＜予め定められたしきい値の場合、配光可変開始タイミングと判定することができる。もちろん、これに限らず、少なくとも１つのセンサにより交通環境を認識し、当該認識結果が予め設定されたシチュエーションであるか否かに応じて配光開始タイミングか否かを判定してもよい。そして、配光開始タイミングと判定された場合、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの偏光角度を変化させて励起光の走査範囲自体を変更することで、光のロスなく、光を集めたり、広げたりすることが可能となる。

ステップＳ２０６で配光可変開始タイミングと判定された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、回転方向・回転量決定手段２４ａは、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を決定する（ステップＳ２０８）。これは、例えば、舵角センサ６０８が検出したステアリングホイールの回転方向及び回転角に基づき決定することができる。例えば、ステアリングホイールの回転方向及び回転量と回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量とを対応付けたテーブルを記憶装置４４等に格納しておき、これを参照することで、ステアリングホイールの回転方向及び回転角に対応する回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を決定することができる。

次に、制御部２４は、回転反射面６０２_Wide、６０２_HotがステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転するように、アクチュエータ電源回路６０６を制御する（ステップＳ２１０）。アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、回転反射面６０２_Wide、６０２_HotがステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転するように調整された電気パルスをアクチュエータ６０４ａに対して印加する。

これにより、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotは、ステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転する（例えば、図６１（ｃ）参照）。この場合、図６１（ｃ）に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotでこの順に反射されて（二次元的に走査されて）、波長変換部材１８上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に輝度分布Ａ２を形成する。そして、この波長変換部材１８上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に形成される輝度分布Ａ２が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図６１（ｄ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に、当該輝度分布Ａ２に対応する所定配光パターンＰ_A2が形成される。

なお、図６１（ｄ）には所定配光パターンとして１つの配光パターンＰ_A1が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの配光パターンＰ_A2(Wide)、Ｐ_A2(Hot)が形成される（図６４（ｂ）参照）。

次に、車両用灯具６００が搭載された車両に取り付けられたセンサ（例えば、図６２に示すセンサ３０〜４２、６０８）から信号が取得され（ステップＳ２１２）、当該取得されたセンサ信号に基づき、配光可変終了タイミングか否かが判定される（ステップＳ２１４）。

配光可変終了タイミングか否かは、次のようにして判定することができる。

例えば、舵角センサ６０８が検出したステアリングホイールの回転角と予め定められたしきい値とを比較し、かつ、車速センサ３４と予め定められたしきい値とを比較し、それらの比較結果に基づき判定することができる。例えば、舵角センサ６０８が検出したステアリングホイールの回転角＜予め定められたしきい値、かつ、車速センサ３４が検出した車速＞予め定められたしきい値の場合、配光可変終了タイミングと判定することができる。

ステップＳ２１４で配光可変終了タイミングと判定された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、制御部２４は、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotが元の位置（ステップＳ２１０で回転制御される前の位置）に戻るように、アクチュエータ電源回路６０６を制御する（ステップＳ２１６）。アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotが元の位置に戻るように調整された電気パルスをアクチュエータ６０４ａに対して印加する。

これにより、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotは、回転して元の位置（例えば、図６１（ａ）参照）に戻る。

上記ステップＳ２０２〜Ｓ２１６の処理は、ヘッドランプスイッチがオフされるまで繰り返し実行される（ステップＳ２１８：Ｎｏ）。

そして、ヘッドランプスイッチがオフされると（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、励起光源１２_Wide、１２_Hot及び光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの駆動が停止される（ステップＳ２２０）。すなわち、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに対する駆動電流の印加及び各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対する駆動電圧の印加が停止される。

本実施形態によれば、励起光を走査する光偏向器１２_Wide、１２_Hotを用いた車両用灯具６００において、所定配光パターンを基準位置に対してシフトした位置（例えば、水平方向）に形成することができる。

これは、回転制御手段６０４が、輝度分布が基準位置（例えば、図６１（ａ）参照）又は基準位置に対してシフトした位置（例えば、図６１（ｃ）参照）に形成されるように、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を制御すること、そして、投影レンズ２０が波長変換部材１８に形成される輝度分布（基準位置又は基準位置に対してシフトした位置に形成された輝度分布）を投影することで、所定配光パターン（例えば、図６１（ｂ）及び図６１（ｄ）参照）が形成されること、によるものである。

なお、アクチュエータ６０４ａの回転軸６０４ａ１を、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの第２軸Ｘ２（図３参照）に対して平行又は略平行とすることで、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量に応じて、波長変換部材１８上の任意の位置、例えば、基準位置又は当該基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置に輝度分布を形成することができる（その結果、仮想鉛直スクリーン上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図７６（ａ）参照）又は当該基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置（例えば、図７６（ｂ）参照）に所定配光パターンを形成することができる）。

以上のように、制御対象である回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を、鉛直軸を中心に制御することで、所定配光パターンを基準位置に対して水平方向にシフトした位置に形成することができる。これにより、例えば、AFS（Adaptive Front-lighting System）機能を実現できる。

また、制御対象である回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量を、水平軸を中心に制御することで、所定配光パターンを基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置に形成することができる。これにより、例えば、手動又は自動のレベリング機能を実現できる。

また、本実施形態によれば、励起光を走査する複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotを用いた車両用灯具６００において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

これは、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対して１つの波長変換部材１８を用いたことによるものである。

次に、変形例について説明する。

図６５は変形例である車両用灯具６００Ａの概略図、図６６（ａ）は斜視図、図６６（ｂ）は縦断面図である。

本変形例の車両用灯具６００Ａと上記第９実施形態の車両用灯具６００とを対比すると、主に、次の点が相違する。

上記第９実施形態の車両用灯具６００においては、図６０（ｂ）に示すように、２つの回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotに対して１つのアクチュエータ６０４ａを設けることで、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotそれぞれの回転方向及び回転量を同一に制御していたのに対して、本変形例においては、図６６（ｂ）に示すように、各々の回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotに対してアクチュエータ６０４ａ_Wide、６０４ａ_Hotを設けることで、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotそれぞれの回転方向及び回転量を個別に制御する点。

本変形例によれば、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotそれぞれの回転方向及び回転量を個別に制御することで、図６７（ａ）、図６７（ｂ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の相互に異なる位置に所定配光パターンＰ_A2(Wide)、Ｐ_A2(Hot)を形成することができる。

例えば、図６７（ａ）に示すように、左右方向にワイドな配光パターンＰ_A1(Wide)を基準位置に形成し、集光した配光パターンＰ_A2(Hot)のみを基準位置に対して水平方向にシフトした位置に形成することで、交差点右左折時等、左右の明るさを確保しつつ、車両進行方向をより明るく照射することが可能となる。

次に、他の変形例について説明する。

図６８は、他の変形例である車両用灯具６００Ｂの概略図である。

本変形例の車両用灯具６００Ｂと上記第９実施形態の車両用灯具６００とを対比すると、主に、次の点が相違する。

上記第９実施形態の車両用灯具６００においては、図６０（ｂ）に示すように、２つの回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotを備えていたのに対して、本変形例においては、図６８に示すように、１つの共通の回転反射面６０２Ｂを備えている点。

本変形例によれば、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光によって波長変換部材１８に形成される輝度分布を、一律に基準位置に対してシフトした位置に形成することができる。

次に、他の変形例について説明する。

上記第９実施形態の車両用灯具６００においては、励起光源１２_Wide、１２_Hot、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hot、及び、波長変換部材１８を、図６１（ａ）に示すように配置した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。

例えば、励起光源１２_Wide、１２_Hot、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hot、及び、波長変換部材１８は、図７７に示すような位置関係で配置してもよい。図７７は、図６０（ａ）に示した矢印Ｃ方向から見た、励起光源１２_Wide、１２_Hot、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hot、及び、波長変換部材１８の配置例（概略図）である。このように配置することで、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotを、アクチュエータ６０４ａの回転軸６０４ａ１で遮られることなく、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）に入射させることができる。

次に、第１０実施形態として、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１を用いた配光可変型の他の車両用灯具６１０（配光可変型前照灯）について図面を参照しながら説明する。なお、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、上記第１実施形態で例示した各種の光偏向器を用いることができるのは無論である。

図６９は第１０実施形態である車両用灯具６１０の概略図、図７０は縦断面図である。

図６９及び図７０に示すように、本実施形態の車両用灯具６１０は、図６０（ｂ）等に示す第９実施形態である車両用灯具６００と異なり、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot自体が回転するように構成されており、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot自体の回転方向及び回転量に応じて、波長変換部材１８上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図７１（ａ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図７１（ｃ）参照）に輝度分布Ａ１、Ａ２を形成する（その結果、仮想鉛直スクリーン上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図７１（ｂ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図７１（ｄ）参照）に所定配光パターンＰ_A1、Ｐ_A2を形成する）ように構成されている。

図７１（ａ）は、図７０に示した矢印Ｄ方向から見た概略図で、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、反射面６０_Wide、６０_Hotでこの順に反射されて、波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を描画している様子を表している。図７１（ｂ）は、図７１（ａ）に示した輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される所定配光パターンＰ_A1の例である。

図７１（ｃ）は、図７０に示した矢印Ｄ方向から見た概略図で、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、反射面６０_Wide、６０_Hotでこの順に反射されて、波長変換部材１８上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に輝度分布Ａ２を描画している様子を表している。図７１（ｄ）は、図７１（ｃ）に示した輝度分布Ａ２が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、仮想鉛直スクリーン上に形成される所定配光パターンＰ_A2の例である。

以下、第９実施形態である車両用灯具６００との相違点を中心に説明し、第９実施形態である車両用灯具６００と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

本実施形態の車両用灯具６１０は、図７０に示すように、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hot、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hotに対応して設けられた２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対応して設けられた２つの反射面６０_Wide、６０_Hot、２つの反射面６０_Wide、６０_Hotからの反射光としての励起光により輝度分布が形成される波長変換部材１８、波長変換部材１８に形成される輝度分布を投影して、所定配光パターンを形成する光学系としての投影レンズ２０、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotそれぞれの回転方向及び回転量を制御する回転制御手段６１２_Wide、６１２_Hot等を備えた車両用前照灯として構成されている。なお、励起光源１２、光偏向器２０１及び反射面６０はそれぞれ２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよいのは無論である。

投影レンズ２０、波長変換部材１８、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、反射面６０_Wide、６０_Hot及び励起光源１２_Wide、１２_Hotは、この順に基準軸ＡＸ（光軸とも称される）に沿って配置されている。これらは、上記第３実施形態と同様、所定の保持部材（図示せず）に固定されて配置されている。

励起光源１２_Wide、１２_Hotは、それぞれの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotが前方に向かう姿勢で、基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、各々の集光レンズ１４で集光され（例えばコリメートされ）た後、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（各々のミラー部２０２）に入射する。

光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotは、それぞれ、励起光源１２_Wide、１２_Hotのうち対応する励起光源からの励起光が入射し、かつ、各々のミラー部２０２からの反射光としての励起光が後方、かつ、基準軸ＡＸ寄りに向かうように傾斜した姿勢で、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

反射面６０_Wide、６０_Hot（本発明の固定反射面に相当）は、それぞれ、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotのうち対応する光偏向器のミラー部２０２からの反射光としての励起光が入射し、かつ、各々の反射面６０_Wide、６０_Hotからの反射光としての励起光が波長変換部材１８に向かうように、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotより基準軸ＡＸ寄り、かつ、当該基準軸ＡＸを取り囲むように配置されている。

回転制御手段６１２_Wide、６１２_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの回転方向及び回転量を制御する手段で、例えば、図７０に示すアクチュエータ６１２ａ_Wide、６１２ａ_Hot、図６２に示す制御部２４及びアクチュエータ電源回路６０６等により構成されている。アクチュエータ６１２ａ_Wide、６１２ａ_Hotは、これがステッピングモータである場合、ロータリーエンコーダによって検知された角度に基づきフィードバック制御される。もちろん、これに限らず、アクチュエータ６１２ａ_Wide、６１２ａ_Hotは、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotが取り付けられた可動板を、その周囲に配置されたコイル及び永久磁石によって発生するローレンツ力で駆動させるものであってもよい。この場合、回転反射面６０２_Wide、６０２_Hotの回転方向及び回転量は、コイルに流す電流値によって制御することができる。

アクチュエータ６１２ａ_Wide、６１２ａ_Hotは、例えば、ステッピングモータで、その回転軸６１２ａ１が光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの第１軸Ｘ１と同軸（又は平行）となり、かつ、基準軸ＡＸを含む鉛直面に含まれた状態で配置されている（図７０参照）。

各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotは、第１軸Ｘ１（図３参照）が基準軸ＡＸを含む鉛直面に含まれ、第２軸Ｘ２（図３参照）が水平面に含まれた状態でアクチュエータ６１２ａ_Wide、６１２ａ_Hotの回転軸６１２ａ１に固定されている。各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotをこのように配置することで、車両用前照灯において求められる、水平方向にワイドで垂直方向に薄い所定配光パターン（所定配光パターンに対応する二次元像）を容易に形成（描画）することができる。

ワイド用光偏向器２０１_Wideは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Wideにより第１二次元像を描画することで、波長変換部材１８に第１光度分布（輝度分布）を形成する。

ホット用光偏向器２０１_Hotは、そのミラー部２０２によって水平方向及び垂直方向に二次元的に走査される励起光Ｒａｙ_Hotにより第１二次元像の一部に重なった状態で第２二次元像を描画することで、波長変換部材１８に第１光度分布より光度が高い第２光度分布（輝度分布）を形成する。

次に、上記構成の車両用灯具６１０の動作例について、図６３を参照しながら説明する。

以下の処理は、制御部２４が記憶装置４４からＲＡＭ（図示せず）等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。

ヘッドランプスイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、第７及び第８実施形態と同様、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに対して駆動電流が印加され、かつ、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対して駆動電圧が印加される（ステップＳ２０２）。この場合、図７１（ａ）に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、反射面６０_Wide、６０_Hotでこの順に反射されて（二次元的に走査されて）、波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を形成する。そして、この波長変換部材１８上の基準位置に形成される輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図７１（ｂ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に、当該輝度分布Ａ１に対応する所定配光パターンＰ_A1が形成される。

なお、図７１（ｂ）には所定配光パターンとして１つの配光パターンＰ_A1が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの配光パターンＰ_A1(Wide)、Ｐ_A1(Hot)が形成される（図６４（ａ）参照）。

次に、車両用灯具６１０が搭載された車両に取り付けられたセンサ（例えば、図６２に示すセンサ３０〜４２、６０８）から信号が取得され（ステップＳ２０４）、当該取得されたセンサ信号に基づき、配光可変開始タイミングか否かが判定される（ステップＳ２０６）。

配光可変開始タイミングか否かは、第９実施形態と同様に判定することができる。

ステップＳ２０６で配光可変開始タイミングと判定された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、回転方向・回転量決定手段２４ａは、第９実施形態と同様に、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot自体の回転方向及び回転量を決定する（ステップＳ２０８）。

次に、制御部２４は、光偏向器２０１_Wide、２０１_HotがステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転するように、アクチュエータ電源回路６０６を制御する（ステップＳ２１０）。アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、光偏向器２０１_Wide、２０１_HotがステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転するように調整された電気パルスをアクチュエータ６１２ａ_Wide、６１２ａ_Hotに対して印加する。

これにより、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotは、ステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転する（例えば、図７１（ｃ）参照）。この場合、図７１（ｃ）に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、反射面６０_Wide、６０_Hotでこの順に反射されて（二次元的に走査されて）、波長変換部材１８上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に輝度分布Ａ２を形成する。そして、この波長変換部材１８上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に形成される輝度分布Ａ２が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図７１（ｄ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に、当該輝度分布Ａ２に対応する所定配光パターンＰ_A2が形成される。

なお、図７１（ｄ）には所定配光パターンとして１つの配光パターンＰ_A1が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの配光パターンＰ_A2(Wide)、Ｐ_A2(Hot)が形成される（図６４（ｂ）参照）。

次に、車両用灯具６１０が搭載された車両に取り付けられたセンサ（例えば、図６２に示すセンサ３０〜４２、６０８）から信号が取得され（ステップＳ２１２）、当該取得されたセンサ信号に基づき、配光可変終了タイミングか否かが判定される（ステップＳ２１４）。

配光可変終了タイミングか否かは、第９実施形態と同様に判定することができる。

ステップＳ２１４で配光可変終了タイミングと判定された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、制御部２４は、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが元の位置（ステップＳ２１０で回転制御される前の位置）に戻るように、アクチュエータ電源回路６０６を制御する（ステップＳ２１６）。アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotが元の位置に戻るように調整された電気パルスをアクチュエータ６１２ａ_Wide、６１２ａ_Hotに対して印加する。

これにより、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotは、回転して元の位置（例えば、図７１（ａ）参照）に戻る。

上記ステップＳ２０２〜Ｓ２１６の処理は、ヘッドランプスイッチがオフされるまで繰り返し実行される（ステップＳ２１８：Ｎｏ）。

そして、ヘッドランプスイッチがオフされると（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、励起光源１２_Wide、１２_Hot及び光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの駆動が停止される（ステップＳ２２０）。すなわち、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに対する駆動電流の印加及び各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対する駆動電圧の印加が停止される。

以上のように、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot自体の回転方向及び回転量に応じて、波長変換部材１８上の基準位置（例えば、図７１（ａ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図７１（ｃ）参照）に輝度分布Ａ１、Ａ２を形成する（その結果、仮想鉛直スクリーン上の基準位置（例えば、図７１（ｂ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図７１（ｄ）参照）に所定配光パターンＰ_A1、Ｐ_A2を形成する）という考え方は、本実施形態のように反射面６０_Wide、６０_Hotを備えた車両用灯具６１０に限らず、図１に示す第１実施形態のように反射面６０_Wide、６０_Hotを備えていない車両用灯具１０に適用することもできる。

本実施形態によれば、励起光を走査する光偏向器１２_Wide、１２_Hotを用いた車両用灯具６１０において、所定配光パターンを基準位置に対してシフトした位置（例えば、水平方向）に形成することができる。

これは、回転制御手段６１２_Wide、６１２_Hotが、輝度分布が基準位置（例えば、図７１（ａ）参照）又は基準位置に対してシフトした位置（例えば、図７１（ｃ）参照）に形成されるように、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot自体の回転方向及び回転量を制御すること、そして、投影レンズ２０が波長変換部材１８に形成される輝度分布（基準位置又は基準位置に対してシフトした位置に形成された輝度分布）を投影することで、所定配光パターン（例えば、図７１（ｂ）及び図７１（ｄ）参照）が形成されること、によるものである。

なお、アクチュエータ６１２ａ_Wide、６１２ａ_Hotの回転軸６１２ａ１を、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの第２軸Ｘ２（図３参照）に対して平行又は略平行とすることで、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot自体の回転方向及び回転量に応じて、波長変換部材１８上の任意の位置、例えば、基準位置又は当該基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置に輝度分布を形成することができる（その結果、仮想鉛直スクリーン上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図７６（ａ）参照）又は当該基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置（例えば、図７６（ｂ）参照）に所定配光パターンを形成することができる）。

以上のように、制御対象である光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot自体の回転方向及び回転量を、鉛直軸を中心に制御することで、所定配光パターンを基準位置に対して水平方向にシフトした位置に形成することができる。これにより、例えば、AFS（Adaptive Front-lighting System）機能を実現できる。

また、制御対象である光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot自体の回転方向及び回転量を、水平軸を中心に制御することで、所定配光パターンを基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置に形成することができる。これにより、例えば、手動又は自動のレベリング機能を実現できる。

また、本実施形態によれば、励起光を走査する複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotを用いた車両用灯具６１０において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

これは、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対して１つの波長変換部材１８を用いたことによるものである。

次に、第１１実施形態として、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１を用いた配光可変型の他の車両用灯具６２０（配光可変型前照灯）について図面を参照しながら説明する。なお、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、上記第１実施形態で例示した各種の光偏向器を用いることができるのは無論である。

図７２は第１１実施形態である車両用灯具６２０の概略図、図７３は縦断面図である。

図７２及び図７３に示すように、本実施形態の車両用灯具６２０は、図７０等に示す第１０実施形態である車両用灯具６１０と異なり、投影レンズ２０、波長変換部材１８、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、反射面６０_Wide、６０_Hot及び励起光源１２_Wide、１２_Hotが保持部材６２４に固定されて配置されており、かつ、保持部材６２４（本発明の光学ユニットに相当）自体が回転するように構成されており、保持部材６２４自体の回転方向及び回転量に応じて、仮想鉛直スクリーン上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図７１（ｂ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図７１（ｄ）参照）に所定配光パターンＰ_A1、Ｐ_A2を形成するように構成されている。

それ以外、上記第１０実施形態である車両用灯具６１０と同様の構成である。以下、上記第１０実施形態である車両用灯具６１０との相違点を中心に説明し、上記第１０実施形態である車両用灯具６１０と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施形態の車両用灯具６２０は、図７３に示すように、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hot、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hotに対応して設けられた２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対応して設けられた２つの反射面６０_Wide、６０_Hot、２つの反射面６０_Wide、６０_Hotからの反射光としての励起光により輝度分布が形成される波長変換部材１８、波長変換部材１８に形成される輝度分布を投影して、所定配光パターンを形成する光学系としての投影レンズ２０、保持部材６２４の回転方向及び回転量を制御する回転制御手段６２２等を備えた車両用前照灯として構成されている。なお、励起光源１２、光偏向器２０１及び反射面６０はそれぞれ２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよいのは無論である。

回転制御手段６２２は、保持部材６２４の回転方向及び回転量を制御する手段で、例えば、図７３に示すアクチュエータ６２２ａ、図６２に示す制御部２４及びアクチュエータ電源回路６０６等により構成されている。

アクチュエータ６２２ａは、例えば、ステッピングモータで、その回転軸６２２ａ１が鉛直軸に一致した状態で配置されている（図７３参照）。アクチュエータ６２２ａは、これがステッピングモータである場合、ロータリーエンコーダによって検知された角度に基づきフィードバック制御される。

保持部材６２４は、アクチュエータ６２２ａの回転軸６２２ａ１に固定されている。

次に、上記構成の車両用灯具６２０の動作例について、図６３を参照しながら説明する。

以下の処理は、制御部２４が記憶装置４４からＲＡＭ（図示せず）等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。

ヘッドランプスイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、第７及び第８実施形態と同様、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに対して駆動電流が印加され、かつ、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対して駆動電圧が印加される（ステップＳ２０２）。この場合、図７１（ａ）に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、反射面６０_Wide、６０_Hotでこの順に反射されて（二次元的に走査されて）、波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を形成する。そして、この波長変換部材１８上の基準位置に形成される輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図７１（ｂ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に、当該輝度分布Ａ１に対応する所定配光パターンＰ_A1が形成される。

なお、図７１（ｂ）には所定配光パターンとして１つの配光パターンＰ_A1が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの配光パターンＰ_A1(Wide)、Ｐ_A1(Hot)が形成される（図６４（ａ）参照）。

次に、車両用灯具６２０が搭載された車両に取り付けられたセンサ（例えば、図６２に示すセンサ３０〜４２、６０８）から信号が取得され（ステップＳ２０４）、当該取得されたセンサ信号に基づき、配光可変開始タイミングか否かが判定される（ステップＳ２０６）。

配光可変開始タイミングか否かは、第９実施形態と同様に判定することができる。

ステップＳ２０６で配光可変開始タイミングと判定された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、回転方向・回転量決定手段２４ａは、第９実施形態と同様に、保持部材６２４自体の回転方向及び回転量を決定する（ステップＳ２０８）。

次に、制御部２４は、保持部材６２４がステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転するように、アクチュエータ電源回路６０６を制御する（ステップＳ２１０）。アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、保持部材６２４がステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転するように調整された電気パルスをアクチュエータ６２２ａに対して印加する。

これにより、保持部材６２４は、ステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転する。この場合も、図７１（ａ）に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、反射面６０_Wide、６０_Hotでこの順に反射されて（二次元的に走査されて）、波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を形成する。そして、この波長変換部材１８上の基準位置に形成される輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図７１（ｄ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に、当該輝度分布Ａ１に対応する所定配光パターンＰ_A2が形成される。

なお、図７１（ｄ）には所定配光パターンとして１つの配光パターンＰ_A1が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの配光パターンＰ_A2(Wide)、Ｐ_A2(Hot)が形成される（図６４（ｂ）参照）。

次に、車両用灯具６２０が搭載された車両に取り付けられたセンサ（例えば、図６２に示すセンサ３０〜４２、６０８）から信号が取得され（ステップＳ２１２）、当該取得されたセンサ信号に基づき、配光可変終了タイミングか否かが判定される（ステップＳ２１４）。

配光可変終了タイミングか否かは、第９実施形態と同様に判定することができる。

ステップＳ２１４で配光可変終了タイミングと判定された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、制御部２４は、保持部材６２４が元の位置（ステップＳ２１０で回転制御される前の位置）に戻るように、アクチュエータ電源回路６０６を制御する（ステップＳ２１６）。アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、保持部材６２４が元の位置に戻るように調整された電気パルスをアクチュエータ６２２ａに対して印加する。

これにより、保持部材６２４は、回転して元の位置に戻る。

上記ステップＳ２０２〜Ｓ２１６の処理は、ヘッドランプスイッチがオフされるまで繰り返し実行される（ステップＳ２１８：Ｎｏ）。

そして、ヘッドランプスイッチがオフされると（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、励起光源１２_Wide、１２_Hot及び光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの駆動が停止される（ステップＳ２２０）。すなわち、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに対する駆動電流の印加及び各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対する駆動電圧の印加が停止される。

以上のように、保持部材６２４自体の回転方向及び回転量に応じて、仮想鉛直スクリーン上の基準位置（例えば、図７１（ｂ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図７１（ｄ）参照）に所定配光パターンＰ_A1、Ｐ_A2を形成するという考え方は、本実施形態のように反射面６０_Wide、６０_Hotを備えた車両用灯具６２０に限らず、図１に示す第１実施形態のように反射面６０_Wide、６０_Hotを備えていない車両用灯具１０に適用することもできる。

本実施形態によれば、励起光を走査する光偏向器１２_Wide、１２_Hotを用いた車両用灯具６２０において、所定配光パターンを基準位置に対してシフトした位置（例えば、水平方向にシフトした位置）に形成することができる。

これは、回転制御手段６２２が、所定配光パターンが基準位置（例えば、図７１（ｂ）参照）又は基準位置に対してシフトした位置例えば、図７１（ｄ）参照）に形成されるように、保持部材６２４（本発明の光学ユニットに相当）の回転方向及び回転量を制御することによるものである。

なお、アクチュエータ６２２の回転軸６２２ａ１を水平軸とすることで、保持部材６２４自体の回転方向及び回転量に応じて、仮想鉛直スクリーン上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図７６（ａ）参照）又は当該基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置（例えば、図７６（ｂ）参照）に所定配光パターンを形成することができる。

以上のように、制御対象である保持部材６２４自体の回転方向及び回転量を、鉛直軸を中心に制御することで、所定配光パターンを基準位置に対して水平方向にシフトした位置に形成することができる。これにより、例えば、AFS（Adaptive Front-lighting System）機能を実現できる。

また、制御対象である保持部材６２４自体の回転方向及び回転量を、水平軸を中心に制御することで、所定配光パターンを基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置に形成することができる。これにより、例えば、手動又は自動のレベリング機能を実現できる。

また、本実施形態によれば、励起光を走査する複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotを用いた車両用灯具６２０において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

これは、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対して１つの波長変換部材１８を用いたことによるものである。

次に、第１２実施形態として、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１を用いた配光可変型の他の車両用灯具６３０（配光可変型前照灯）について図面を参照しながら説明する。なお、１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器２０１に代えて、上記第１実施形態で例示した各種の光偏向器を用いることができるのは無論である。

図７４は第１２実施形態である車両用灯具６３０の概略図、図７５は縦断面図である。

図７４及び図７５に示すように、本実施形態の車両用灯具６３０は、図７３等に示す第１１実施形態である車両用灯具６２０と異なり、投影レンズ２０がハウジング等の他の保持部材（図示せず）に固定されて配置されており、波長変換部材１８、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、反射面６０_Wide、６０_Hot及び励起光源１２_Wide、１２_Hotが保持部材６３２に固定されて配置されており、かつ、保持部材６３２（本発明の光学ユニットに相当）自体が投影レンズ２０に対して回転するように構成されており、保持部材６３２自体の（投影レンズ２０に対する）回転方向及び回転量に応じて、仮想鉛直スクリーン上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図７１（ｂ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図７１（ｄ）参照）に所定配光パターンＰ_A1、Ｐ_A2を形成するように構成されている。

それ以外、上記第１１実施形態である車両用灯具６２０と同様の構成である。以下、上記第１１実施形態である車両用灯具６２０との相違点を中心に説明し、上記第１１実施形態である車両用灯具６２０と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施形態の車両用灯具６３０は、図７５に示すように、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hot、２つの励起光源１２_Wide、１２_Hotに対応して設けられた２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対応して設けられた２つの反射面６０_Wide、６０_Hot、２つの反射面６０_Wide、６０_Hotからの反射光としての励起光により輝度分布が形成される波長変換部材１８、波長変換部材１８に形成される輝度分布を投影して、所定配光パターンを形成する光学系としての投影レンズ２０、保持部材６３２の回転方向及び回転量を制御する回転制御手段６３４等を備えた車両用前照灯として構成されている。なお、励起光源１２、光偏向器２０１及び反射面６０はそれぞれ２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよいのは無論である。

回転制御手段６３４は、保持部材６３２の回転方向及び回転量を制御する手段で、例えば、図７５に示すアクチュエータ６３４ａ、図６２に示す制御部２４及びアクチュエータ電源回路６０６等により構成されている。

アクチュエータ６３４ａは、例えば、ステッピングモータで、その回転軸６３４ａ１が鉛直軸に一致した状態で配置されている（図７５参照）。アクチュエータ６３４ａは、これがステッピングモータである場合、ロータリーエンコーダによって検知された角度に基づきフィードバック制御される。

保持部材６３２は、アクチュエータ６３４ａの回転軸６３４ａ１に固定されている。

次に、上記構成の車両用灯具６３０の動作例について、図６３を参照しながら説明する。

以下の処理は、制御部２４が記憶装置４４からＲＡＭ（図示せず）等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。

ヘッドランプスイッチ（図示せず）がオンされると（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、第７及び第８実施形態と同様、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに対して駆動電流が印加され、かつ、各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対して駆動電圧が印加される（ステップＳ２０２）。この場合、図７１（ａ）に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、反射面６０_Wide、６０_Hotでこの順に反射されて（二次元的に走査されて）、波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を形成する。そして、この波長変換部材１８上の基準位置に形成される輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図７１（ｂ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に、当該輝度分布Ａ１に対応する所定配光パターンＰ_A1が形成される。

なお、図７１（ｂ）には所定配光パターンとして１つの配光パターンＰ_A1が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの配光パターンＰ_A1(Wide)、Ｐ_A1(Hot)が形成される（図６４（ａ）参照）。

次に、車両用灯具６３０が搭載された車両に取り付けられたセンサ（例えば、図６２に示すセンサ３０〜４２、６０８）から信号が取得され（ステップＳ２０４）、当該取得されたセンサ信号に基づき、配光可変開始タイミングか否かが判定される（ステップＳ２０６）。

配光可変開始タイミングか否かは、第９実施形態と同様に判定することができる。

ステップＳ２０６で配光可変開始タイミングと判定された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、回転方向・回転量決定手段２４ａは、第９実施形態と同様に、保持部材６３２自体の回転方向及び回転量を決定する（ステップＳ２０８）。

次に、制御部２４は、保持部材６３２がステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転するように、アクチュエータ電源回路６０６を制御する（ステップＳ２１０）。アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、保持部材６３２がステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転するように調整された電気パルスをアクチュエータ６３４ａに対して印加する。

これにより、保持部材６３２は、投影レンズ２０に対してステップＳ２０８で決定された回転方向及び回転量回転する（図７４（ｂ）参照）。この場合も、図７１（ａ）に示すように、励起光源１２_Wide、１２_Hotからの励起光Ｒａｙ_Wide、Ｒａｙ_Hotは、光偏向器２０１_Wide、２０１_Hot（ミラー部２０２）、反射面６０_Wide、６０_Hotでこの順に反射されて（二次元的に走査されて）、波長変換部材１８上の基準位置に輝度分布Ａ１を形成する。そして、この波長変換部材１８上の基準位置に形成される輝度分布Ａ１が投影レンズ２０によって前方に投影されることで、図７１（ｄ）に示すように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に、当該輝度分布Ａ１に対応する所定配光パターンＰ_A2が形成される。

このように、仮想鉛直スクリーン上の基準位置に対して水平方向にシフトした位置に、当該輝度分布Ａ１に対応する所定配光パターンＰ_A2が形成されるのは、保持部材６３２が投影レンズ２０に対して回転する前後で、投影レンズ２０に入光する波長変換部材１８からの光の相対位置が変化することによるものである（図７４（ｂ）参照）。

なお、図７１（ｄ）には所定配光パターンとして１つの配光パターンＰ_A1が描かれているが、実際には、２つの光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに応じて２つの配光パターンＰ_A2(Wide)、Ｐ_A2(Hot)が形成される（図６４（ｂ）参照）。

次に、車両用灯具６３０が搭載された車両に取り付けられたセンサ（例えば、図６２に示すセンサ３０〜４２、６０８）から信号が取得され（ステップＳ２１２）、当該取得されたセンサ信号に基づき、配光可変終了タイミングか否かが判定される（ステップＳ２１４）。

配光可変終了タイミングか否かは、第９実施形態と同様に判定することができる。

ステップＳ２１４で配光可変終了タイミングと判定された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、制御部２４は、保持部材６３２が元の位置（ステップＳ２１０で回転制御される前の位置）に戻るように、アクチュエータ電源回路６０６を制御する（ステップＳ２１６）。アクチュエータ電源回路６０６は、制御部２４からの制御に従って、保持部材６３２が元の位置に戻るように調整された電気パルスをアクチュエータ６３４ａに対して印加する。

これにより、保持部材６３２は、回転して元の位置に戻る。

上記ステップＳ２０２〜Ｓ２１６の処理は、ヘッドランプスイッチがオフされるまで繰り返し実行される（ステップＳ２１８：Ｎｏ）。

そして、ヘッドランプスイッチがオフされると（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、励起光源１２_Wide、１２_Hot及び光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotの駆動が停止される（ステップＳ２２０）。すなわち、各々の励起光源１２_Wide、１２_Hotに対する駆動電流の印加及び各々の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対する駆動電圧の印加が停止される。

以上のように、保持部材６３２自体の（投影レンズ２０に対する）回転方向及び回転量に応じて、仮想鉛直スクリーン上の基準位置（例えば、図７１（ｂ）参照）又は当該基準位置に対して水平方向にシフトした位置（例えば、図７１（ｄ）参照）に所定配光パターンＰ_A1、Ｐ_A2を形成するという考え方は、本実施形態のように反射面６０_Wide、６０_Hotを備えた車両用灯具６１０に限らず、図１に示す第１実施形態のように反射面６０_Wide、６０_Hotを備えていない車両用灯具１０に適用することもできる。

本実施形態によれば、励起光を走査する光偏向器１２_Wide、１２_Hotを用いた車両用灯具６３０において、所定配光パターンを基準位置に対してシフトした位置（例えば、水平方向にシフトした位置）に形成することができる。

これは、回転制御手段６３４が、所定配光パターンが基準位置（例えば、図７１（ｂ）参照）又は基準位置に対してシフトした位置（例えば、図７１（ｄ）参照）に形成されるように、保持部材６３２（本発明の光学ユニットに相当）の、投影レンズ２０に対する回転方向及び回転量を制御することによるものである。

なお、アクチュエータ６３４ａの回転軸６３４ａ１を水平軸とすることで、保持部材６３２自体の（投影レンズ２０に対する）回転方向及び回転量に応じて、仮想鉛直スクリーン上の任意の位置、例えば、基準位置（例えば、図７６（ａ）参照）又は当該基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置（例えば、図７６（ｂ）参照）に所定配光パターンを形成することができる。

以上のように、制御対象である保持部材６３２自体の回転方向及び回転量を、鉛直軸を中心に制御することで、所定配光パターンを基準位置に対して水平方向にシフトした位置に形成することができる。これにより、例えば、AFS（Adaptive Front-lighting System
）機能を実現できる。

また、制御対象である保持部材６３２自体の回転方向及び回転量を、水平軸を中心に制御することで、所定配光パターンを基準位置に対して鉛直方向にシフトした位置に形成することができる。これにより、例えば、手動又は自動のレベリング機能を実現できる。

また、本実施形態によれば、次の効果を奏する。すなわち、図７３等に示す第１１実施形態である車両用灯具６２０においては、投影レンズ２０が固定された保持部材６２４（本発明の光学ユニットに相当）自体が回転するように構成されているため、保持部材６３２に固定された投影レンズ２０がエクステンション、グリル（いずれも図示せず）等に接触しないように、投影レンズ２０とエクステンション、グリルとの間に隙間を設けなければならなかったのに対して、本実施形態によれば、投影レンズ２０がハウジング等の他の保持部材（図示せず）に固定されているため、投影レンズ２０とエクステンション、グリルとの間の隙間が不要となる。その結果、ランプとしてのデザインの自由度が向上する。

また、本実施形態によれば、励起光を走査する複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotを用いた車両用灯具６３０において、コンパクト化を可能とし、かつ、コストアップの要因となる部品点数を低減することが可能となる。

これは、複数の光偏向器２０１_Wide、２０１_Hotに対して１つの波長変換部材１８を用いたことによるものである。

なお、上記各実施形態においては、励起光源１２からの励起光により波長変換部材１８を励起させることで当該波長変換部材１８（本発明のスクリーン部材に相当）に所定配光パターンに対応する白色の像を描画していたが、本発明はこれに限定されない。

例えば、励起光源１２に代えて白色光源（例えば、白色のレーザー光源）を用いてもよい。白色のレーザー光源は、例えば、ＲＧＢのレーザー光を光ファイバに導入することで構成することができる。また、発光色が青色域のＬＤ素子とこれを覆う黄色域の波長変換部材（例えば、ＹＡＧ蛍光体）とを組み合わせることでも構成することができる。

励起光源１２に代えて白色光源を用いる場合、波長変換は不要であるため、波長変換部材１８に代えて拡散部材を用いることができる。この場合、光偏向器２０１によって走査される白色のレーザー光源からの白色レーザー光により、当該拡散部材（本発明のスクリーン部材に相当）に所定配光パターンに対応する白色の像を描画することができる。

拡散部材は、波長変換部材１８のようにレーザー光を拡散させる拡散板（例えば、波長変換部材１８と同様の形状）が望ましく、その材料は特に限定されない。例えば、セリウムＣｅ等の付活剤（発光中心とも称される）が導入されていないＹＡＧ（例えば２５％）とアルミナＡｌ_２Ｏ_３（例えば７５％）との複合体（例えば、焼結体）で拡散板を構成してもよいし、ＹＡＧとガラスとの複合体で拡散板を構成してもよいし、気泡を分散させたアルミナＡｌ_２Ｏ_３（又はガラス）で拡散板を構成してもよいし、その他の材料で拡散板を構成してもよい。

以上のように、上記各実施形態において、励起光源１２に代えて白色光源を用い、かつ、波長変換部材１８に代えて拡散部材を用いることでも、スクリーン部材である拡散部材に、各々の光偏向器２０１のミラー部によって走査される白色光により、各々の光偏向器２０１が担当する輝度分布を形成することができる。その結果、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。

上記実施形態及び各変形例で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができる。

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

１０…車両用灯具、１２（１２_Wide、１２_Mid、１２_Hot）…励起光源、１４…集光レンズ、１８…波長変換部材、２０…投影レンズ、２２…枠体、２４…制御部、２６…ＭＥＭＳ電源回路、２８…ＬＤ電源回路、３０…撮像装置、３２…照度センサ、３４…車速センサ、３６…車両の傾きセンサ、３８…距離センサ、４０…アクセル・ブレーキセンサ、４２…振動センサ、４４…記憶装置、４６、４６Ａ…レーザー保持部、４８…筒部、５２…蛍光体保持部、５２ａ…開口、５４…放熱部、５６…レンズホルダ、５８…光偏向器保持部、６０（６０_Wide、６０_Mid、６０_Hot）…反射面、６２…反射面保持部、２０１（２０１_Wide、２０１_Mid、２０１_Hot）…光偏向器、３００…車両用灯具

Claims (8)

1. 所定配光パターンを形成するように構成された車両用灯具において、
   複数の光源と、
   前記複数の光源に対応して設けられた複数の光偏向器であって、前記複数の光源のうち対応する光源から入射する光を走査するミラー部を含む複数の光偏向器と、
   前記光偏向器の前記ミラー部によって走査される光により輝度分布が形成されるスクリーン部材と、
   前記スクリーン部材に形成される輝度分布を投影して、前記所定配光パターンを形成する光学系と、
   前記複数の光源及び前記複数の光偏向器を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、輝度分布が前記スクリーン部材に形成されるように、前記複数の光源及び前記複数の光偏向器を制御し、
   前記輝度分布は、中央又は中央付近が最大輝度で、当該中央又は中央付近から両側に向かうに従って輝度が低下する第１輝度分布、又は、中央に対して左右いずれかにシフトした箇所が最大輝度で、当該シフトした箇所から両側に向かうに従って輝度が低下する第２輝度分布であり、
   前記複数の光偏向器は、第１光偏向器及び第２光偏向器を含み、
   前記複数の光源は、前記第１光偏向器が対応する第１光源及び前記第２光偏向器が対応する第２光源を含み、
   前記輝度分布は、前記第１光偏向器の前記ミラー部によって走査される光により形成される第１面積の第３輝度分布と、前記第２光偏向器の前記ミラー部によって走査される光
   により形成される前記第１面積より小さい第２面積の第４輝度分布と、が重なった重複領域を含み、
   前記最大輝度の箇所は、前記重複領域に含まれる車両用灯具。
2. 走行シチュエーションごとに用意された複数の基本配光データが記憶された記憶装置をさらに備え、
   前記制御手段は、前記複数の基本配光データのうち前記車両用灯具が搭載された車両の走行シチュエーションに対応する基本配光データに基づいて前記光源を制御することで、前記輝度分布を前記スクリーン部材に形成する請求項１に記載の車両用灯具。
3. 前記輝度分布の輝度は、前記最大輝度の箇所から両側に向かうに従って、前記重複領域においては相対的に大きく減少し、一方、前記第３輝度分布と前記第４輝度分布とが重ならない非重複領域においては相対的に小さく減少する請求項１または２に記載の車両用灯具。
4. 前記制御手段は、
   前記第１光源を第１分割配光データに基づいて制御することで、前記第３輝度分布を前記スクリーン部材に形成し、
   前記第２光源を第２分割配光データに基づいて制御することで、前記第４輝度分布を前記スクリーン部材に形成する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
5. 前記光偏向器は、前記ミラー部と、前記ミラー部を囲むように配置され、第１軸を中心に往復揺動できるように前記ミラー部を支持する可動枠と、前記可動枠を囲むように配置され、前記第１軸と直交する第２軸を中心に往復揺動できるように前記可動枠を支持する台座と、共振駆動により、前記ミラー部を前記可動枠に対して前記第１軸を中心に往復揺動させる第１圧電アクチュエータと、非共振駆動により、前記可動枠及び当該可動枠に支持された前記ミラー部を前記台座に対して前記第２軸を中心に往復揺動させる第２圧電アクチュエータと、を備える１軸非共振・１軸共振タイプの光偏向器として構成されており、
   前記光偏向器は、前記第１軸が鉛直面に含まれ、前記第２軸が水平面に含まれた状態で配置されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用灯具。
6. 前記複数の光源は、それぞれ、基準軸に対して放射状に延びる複数の延長部に保持されており、
   前記複数の延長部の間には、放熱フィンが配置されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用灯具。
7. 前記制御手段は、前記光偏向器によって走査される光が折り返されるタイミングで消灯するように前記光源を制御する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用灯具。
8. 前記所定配光パターンは、ハイビーム用配光パターンである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用灯具。

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