JP7000114B2 - 自動車用路面描画の光軸変更方法及び制御システム - Google Patents
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Description
本発明は、照明装置に関する。
自動車用の前照灯から光を照射することによって、路面に描画する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、路面描画ユニットが、第１光を照射して第１配光パターンを形成すると共に、第２光を照射して第２配光パターンを形成して、第１配光パターン及び第２配光パターンによって描画パターンが路面に描画される。ここで、右側の路面描画ユニットによって照射される第１光と、左側の路面描画ユニットによって照射される第２光とが補色の関係に設定されている。このため、路面に描画された描画パターンでは、第１配光パターンによって描画された部分が、第２配光パターンによって描画された部分によって目立つように描画され、第２配光パターンによって描画された部分が、第１配光パターンによって描画された部分によって目立つように描画される。このため、描画パターン全体の視認性を向上することができる。
ここで、ある機能を、灯体の内部又は別ユニットとして、車体へ追加することを考える。この場合、車体への取り付け誤差などによって、ある機能を車体へ取り付けた後に、路面において、設計した狙いの位置からずれた位置に、描画パターンが描画される場合がある。設計した狙いの位置から描画位置がずれることによって、描画パターンのゆがみやボケが生じるおそれがある。しかし、その描画位置のずれを修正できない。
上述のように、従来の技術では、路面において、設計した狙いの位置からずれた位置に描画される場合に、その描画位置のずれを修正することが難しい場合があった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、路面において、設計した狙いの位置からずれた位置に描画される場合に、その描画位置のずれを修正できる照明装置を提供することを課題とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様は、路面描画の光を照射する路面描画部およびロービームの光を照射する前照灯を含む前照灯部と、前記路面描画の配光および前記ロービームの配光を制御する配光制御部と、前記路面描画の照射位置および前記ロービームの照射位置を調整する変更部と、を備え、前記路面描画部は、車両前方の左側に光を照射する左側路面描画部と、車両前方の右側に光を照射する右側路面描画部とを有し、前記左側路面描画部は、前記配光制御部により配光が制御された第一左前方描画位置調整ポイントを含む第一左前方配光パターンを照射し、前記変更部により前記第一左前方配光パターンの照射位置を調整し、前記右側路面描画部は、前記配光制御部により配光が制御された第一右前方描画位置調整ポイントを含む第一右前方配光パターンを照射し、前記変更部により前記第一右前方配光パターンの照射位置を調整し、前記前照灯は、車両前方の左側に光を照射する左側前照灯と、車両前方の右側に光を照射する右側前照灯とを有し、前記左側前照灯は、前記配光制御部により配光が制御された第二左前方描画位置調整ポイントを含む第二左前方配光パターンを照射し、前記変更部により前記第二左前方配光パターンの照射位置を調整し、前記右側前照灯は、前記配光制御部により配光が制御された第二右前方描画位置調整ポイントを含む第二右前方配光パターンを照射し、前記変更部により前記第二右前方配光パターンの照射位置を調整し、前記路面描画の位置調整は、最初に、前記左側前照灯からの前記第二左前方配光パターンと前記右側前照灯からの前記第二右前方配光パターンとを路面またはスクリーンに照射し、前記第二左前方配光パターンに含まれる前記第二左前方描画位置調整ポイントと前記第二右前方配光パターンに含まれる前記第二右前方描画位置調整ポイントとが一致するように、前記変更部を使って前記第二左前方配光パターンおよび前記第二右前方配光パターンの位置を調整し、次に、前記左側路面描画部からの前記第一左前方配光パターンと前記右側路面描画部からの前記第一右前方配光パターンとを路面またはスクリーンに照射し、前記第一左前方配光パターンに含まれる前記第一左前方描画位置調整ポイントは、前記第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、当該第一左前方描画位置調整ポイントが一致するように、前記変更部を使って前記第一左前方配光パターンの照射位置を調整し、前記第一右前方配光パターンに含まれる前記第一右前方描画位置調整ポイントは、前記第二右前方描画位置調整ポイントに基づいて、当該第一右前方描画位置調整ポイントが一致するように、前記変更部を使って前記第一右前方配光パターンの照射位置を調整する、自動車用路面描画の光軸変更方法である。
本発明の一態様は、自動車用路面描画の光軸変更方法において、前記変更部を使って、前記第一左前方描画位置調整ポイントと前記第一右前方描画位置調整ポイントとを、第二左前方描画位置調整ポイントと第二右前方描画位置調整ポイントとに一致させる、構成が用いられてもよい。
本発明の一態様は、自動車用路面描画の光軸変更方法において、前記第一左前方描画位置調整ポイントと前記第二左前方描画位置調整ポイントは、前記第一左前方配光パターンと前記第二左前方配光パターンとが組み合わせられることによって、前記第一左前方描画位置調整ポイントと前記第二左前方描画位置調整ポイントとは異なる描画位置調整ポイントとなり、前記第一右前方描画位置調整ポイントと前記第二右前方描画位置調整ポイントは、前記第一右前方配光パターンと前記第二右前方配光パターンとが組み合わせられることによって、前記第一右前方描画位置調整ポイントと前記第二右前方描画位置調整ポイントとは異なる描画位置調整ポイントとなる、構成が用いられてもよい。
本発明の一態様は、路面描画の光を照射する路面描画部およびロービームの光を照射する前照灯を含む前照灯部と、前記路面描画の配光および前記ロービームの配光を制御する配光制御部と、前記路面描画の照射位置および前記ロービームの照射位置を調整する調整部と、を備え、前記路面描画部は、車両前方の左側に光を照射する左側路面描画部と、車両前方の右側に光を照射する右側路面描画部とを有し、前記左側路面描画部は、前記配光制御部により配光が制御された第一左前方描画位置調整ポイントを含む第一左前方配光パターンを照射し、前記調整部により前記第一左前方配光パターンの照射位置を調整し、前記右側路面描画部は、前記配光制御部により配光が制御された第一右前方描画位置調整ポイントを含む第一右前方配光パターンを照射し、前記調整部により前記第一右前方配光パターンの照射位置を調整し、前記前照灯は、車両前方の左側に光を照射する左側前照灯と、車両前方の右側に光を照射する右側前照灯とを有し、前記左側前照灯は、前記配光制御部により配光が制御された第二左前方描画位置調整ポイントを含む第二左前方配光パターンを照射し、前記調整部により前記第二左前方配光パターンの照射位置を調整し、前記右側前照灯は、前記配光制御部により配光が制御された第二右前方描画位置調整ポイントを含む第二右前方配光パターンを照射し、前記調整部により前記第二右前方配光パターンの照射位置を調整し、さらに、前記第一左前方描画位置調整ポイント、第一右前方描画位置調整ポイント、第二左前方描画位置調整ポイント、および第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報を検出する検出部を有し、前記路面描画の位置調整は、最初に、前記左側前照灯からの前記第二左前方配光パターンと前記右側前照灯からの前記第二右前方配光パターンとを路面またはスクリーンに照射し、前記第二左前方配光パターンに含まれる前記第二左前方描画位置調整ポイントと前記第二右前方配光パターンに含まれる前記第二右前方描画位置調整ポイントとが一致するように、前記調整部が前記第二左前方配光パターンおよび前記第二右前方配光パターンの位置を調整し、次に、前記左側路面描画部からの前記第一左前方配光パターンと前記右側路面描画部からの前記第一右前方配光パターンとを路面またはスクリーンに照射し、前記第一左前方配光パターンに含まれる前記第一左前方描画位置調整ポイントは、前記検出部で検出された当該第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報を前記調整部に出力され、前記検出部で検出され前記調整部へ出力された前記第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報に基づいて、前記第一左前方描画位置調整ポイントが前記第二左前方描画位置調整ポイントに一致するように、前記調整部が前記第一左前方配光パターンの照射位置を調整し、前記第一右前方配光パターンに含まれる前記第一右前方描画位置調整ポイントは、前記検出部で検出された当該第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報を前記調整部に出力され、前記検出部で検出され前記調整部へ出力された前記第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報に基づいて、前記第一右前方描画位置調整ポイントが前記第二右前方描画位置調整ポイントに一致するように、前記調整部が前記第一右前方配光パターンの照射位置を調整する、自動車用路面描画の制御システムである。
本発明の一態様は、自動車用路面描画の制御システムにおいて、前記配光制御部と前記調整部は、自動車内部に設置された制御部に備えられ、前記検出部は、カメラであり、前記路面描画の位置調整をする場合に車外に備える、構成が用いられてもよい。
本発明によれば、路面において、設計した狙いの位置からずれた位置に描画される場合に、その描画位置のずれを修正できる。
次に、本実施形態に係る照明装置を、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
［第１の実施形態］
本実施形態に係る照明装置は、乗り物に搭載される。本実施形態では、乗り物の一例として自動車を示すが、乗り物としては、自動二輪車、自転車、超小型モビリティ、パーソナルモビリティーなどもある。
［第１の実施形態］
本実施形態に係る照明装置は、乗り物に搭載される。本実施形態では、乗り物の一例として自動車を示すが、乗り物としては、自動二輪車、自転車、超小型モビリティ、パーソナルモビリティーなどもある。
［自動車の概略的な構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る自動車１の概略的な構成を示すブロック図である。
自動車１は、左側の前照灯（本実施形態では、左側前照灯部１０Ｌという。）と、右側の前照灯（本実施形態では、右側前照灯部１０Ｒという。）と、左側の尾灯（本実施形態では、左側尾灯部１１Ｌという。）と、右側の尾灯（本実施形態では、右側尾灯部１１Ｒという。）と、左側のサイドミラー（本実施形態では、左側サイドミラー１３Ｌという。）と、右側のサイドミラー（本実施形態では、右側サイドミラー１３Ｒという。）と、フロントウィンドウ１５と、リアウィンドウ１６とを備える。
図１は、本発明の一実施形態に係る自動車１の概略的な構成を示すブロック図である。
自動車１は、左側の前照灯（本実施形態では、左側前照灯部１０Ｌという。）と、右側の前照灯（本実施形態では、右側前照灯部１０Ｒという。）と、左側の尾灯（本実施形態では、左側尾灯部１１Ｌという。）と、右側の尾灯（本実施形態では、右側尾灯部１１Ｒという。）と、左側のサイドミラー（本実施形態では、左側サイドミラー１３Ｌという。）と、右側のサイドミラー（本実施形態では、右側サイドミラー１３Ｒという。）と、フロントウィンドウ１５と、リアウィンドウ１６とを備える。
左側前照灯部１０Ｌは自動車１の前方の左側に配置されており、右側前照灯部１０Ｒは自動車１の前方の右側に配置されている。左側尾灯部１１Ｌは自動車１の後方の左側に配置されており、右側尾灯部１１Ｒは自動車１の後方の右側に配置されている。また、自動車１は、制御部３１を備える。
ここで、本実施形態では、自動車１の構成部のうちの一部を示してあるが、例えば、それに加えて、一般の自動車が通常備える他の構成部など、任意の構成部を備えてもよい。
また、制御部３１は、自動車１の外観では見えずに、自動車１の内部に備えられてもよい。
ここで、本実施形態では、自動車１の構成部のうちの一部を示してあるが、例えば、それに加えて、一般の自動車が通常備える他の構成部など、任意の構成部を備えてもよい。
また、制御部３１は、自動車１の外観では見えずに、自動車１の内部に備えられてもよい。
図２は、本発明の一実施形態に係る照明装置が適用された自動車１の前側部分を示す図である。図２に示されるように、左側前照灯部１０Ｌは、左側の前照灯ユニット１２Ｌと左側路面描画部２０Ｌとを備えている。前照灯ユニット１２Ｌは自動車１の前端部の左側端部に配置され、左側路面描画部２０Ｌは前照灯ユニット１２Ｌの右側に配置される。また、右側前照灯部１０Ｒは、右側の前照灯ユニット１２Ｒと右側路面描画部２０Ｒとを備えている。前照灯ユニット１２Ｒは自動車１の前端部の右側端部に配置され、右側路面描画部２０Ｒは前照灯ユニット１２Ｒの左側に配置される。
また、前照灯ユニット１２Ｒと、前照灯ユニット１２Ｌとの上側には、自動車１のエンジンルームを開閉するフード５０の前端部が配置されている。また、左側路面描画部２０Ｌと、右側路面描画部２０Ｒとの下側の部分は、自動車１の前端部を構成するバンパカバー５２によって前側から覆われている。そして、前照灯ユニット１２Ｒと、前照灯ユニット１２Ｌとは、車幅方向において左右対称に構成されている。
前照灯ユニット１２Ｌは、前照灯ユニット１２Ｌの車幅方向外側部分を構成する左側前照灯１４Ｌと、前照灯ユニット１２Ｌの車幅方向内側部分を構成する左側路面描画部２０Ｌとを含む。
前照灯ユニット１２Ｒは、前照灯ユニット１２Ｒの車幅方向外側部分を構成する右側前照灯１４Ｒと、前照灯ユニット１２Ｒの車幅方向内側部分を構成する右側路面描画部２０Ｒとを含む。
前照灯ユニット１２Ｒは、前照灯ユニット１２Ｒの車幅方向外側部分を構成する右側前照灯１４Ｒと、前照灯ユニット１２Ｒの車幅方向内側部分を構成する右側路面描画部２０Ｒとを含む。
左側前照灯１４Ｌと、右側前照灯１４Ｒとは、図示しない光源を有しており、光源によって、自動車１の前方を照射する。光源は、ロービーム用及びハイビーム用の光源として構成されている。つまり、左側前照灯１４Ｌと、右側前照灯１４Ｒとは、主として自動車１の前方の路面領域（ロービーム配光エリア）を照射するロービームと、ロービームによって照射される領域よりも上側の領域（ハイビーム配光エリア）を照射するハイビームとのいずれかに切替可能に構成されている。なお、左側前照灯１４Ｌと、右側前照灯１４Ｒとの光源として、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ハロゲンランプ、ディスチャージランプ、レーザー等が用いられる。
図３は、本発明の一実施形態に係る照明装置が適用された自動車１の後側部分を示す図である。図３に示されるように、自動車１は、左側の尾灯（本実施形態では、左側尾灯部１１Ｌという。）と、右側の尾灯（本実施形態では、右側尾灯部１１Ｒという。）と、ハイマウントストップランプ１９とを備える。
左側尾灯部１１Ｌは、自動車１の後部の左側に配置され、主に自動車１の後方へ向けて発光する。右側尾灯部１１Ｒは、自動車１の後部の右側に配置され、主に自動車１の後方へ向けて発光する。
左側尾灯部１１Ｌは、自動車１に配置された左側尾灯１７Ｌと、左後方側路面描画部１８Ｌとを備える。
右側尾灯部１１Ｒは、自動車１に配置された右側尾灯１７Ｒと、右後方路面描画部１８Ｒとを備える。
ハイマウントストップランプ１９は、中央後方路面描画部１９Ｃを備える。
左側尾灯部１１Ｌは、自動車１の後部の左側に配置され、主に自動車１の後方へ向けて発光する。右側尾灯部１１Ｒは、自動車１の後部の右側に配置され、主に自動車１の後方へ向けて発光する。
左側尾灯部１１Ｌは、自動車１に配置された左側尾灯１７Ｌと、左後方側路面描画部１８Ｌとを備える。
右側尾灯部１１Ｒは、自動車１に配置された右側尾灯１７Ｒと、右後方路面描画部１８Ｒとを備える。
ハイマウントストップランプ１９は、中央後方路面描画部１９Ｃを備える。
［自動車の制御システムの概略的な機能構成］
図４は、本発明の一実施形態に係る自動車１に備えられた照明システム１０１の概略的な機能構成を示す機能ブロック図である。
照明システム１０１は、前照灯部１０と、尾灯部１１と、制御部３１と、変更部４０とを備える。
ここで、本実施形態では、一般的な「前後」の概念と同様に、自動車１の運転者が通常時に向く方向であって自動車１が通常時に進行する方向を「前（前方）」とし、それとは逆の方向を「後ろ（後方）」とする。
図４は、本発明の一実施形態に係る自動車１に備えられた照明システム１０１の概略的な機能構成を示す機能ブロック図である。
照明システム１０１は、前照灯部１０と、尾灯部１１と、制御部３１と、変更部４０とを備える。
ここで、本実施形態では、一般的な「前後」の概念と同様に、自動車１の運転者が通常時に向く方向であって自動車１が通常時に進行する方向を「前（前方）」とし、それとは逆の方向を「後ろ（後方）」とする。
前照灯部１０は、いわゆるヘッドランプであり、自動車１の前方に光を照射する。
左側路面描画部２０Ｌは、主に自動車１の前方の左側に光を照射する。左側路面描画部２０Ｌは、所定の配光パターン（本実施形態では、第一左前方配光パターンという。）を照射する。左側路面描画部２０Ｌは、第一左前方配光パターンを照射することによって、路面に描画する。ここで、第一左前方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。第一左前方配光パターンには、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンの描画位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第一左前方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。
第一左前方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で前方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
左側路面描画部２０Ｌは、主に自動車１の前方の左側に光を照射する。左側路面描画部２０Ｌは、所定の配光パターン（本実施形態では、第一左前方配光パターンという。）を照射する。左側路面描画部２０Ｌは、第一左前方配光パターンを照射することによって、路面に描画する。ここで、第一左前方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。第一左前方配光パターンには、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンの描画位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第一左前方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。
第一左前方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で前方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
右側路面描画部２０Ｒは、主に自動車１の前方の右側に光を照射する。右側路面描画部２０Ｒは、所定の配光パターン（本実施形態では、第一右前方配光パターンという。）を照射する。右側路面描画部２０Ｒは、第一右前方配光パターンを照射することによって、路面に描画する。ここで、第一右前方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。第一右前方配光パターンには、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンの描画位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第一右前方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。
第一右前方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で前方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
第一右前方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で前方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
左側前照灯１４Ｌは、主に自動車１の前方の左側に光を照射する。左側前照灯１４Ｌは、走行ビーム（いわゆるハイビーム）の光を照射する機能と、すれ違いビーム（いわゆるロービーム）の光を照射する機能を有しており、これら２つの機能が切り替えられることが可能である。左側前照灯１４Ｌは、ロービームの光を照射する場合に、所定の配光パターン（本実施形態では、第二左前方配光パターンという。）を照射することが可能である。ここで、第二左前方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。第二左前方配光パターンには、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンの描画位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第二左前方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。
第二左前方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で前方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
第二左前方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で前方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
右側前照灯１４Ｒは、主に自動車１の前方の右側に光を照射する。右側前照灯１４Ｒは、走行ビーム（いわゆるハイビーム）の光を照射する機能と、すれ違いビーム（いわゆるロービーム）の光を照射する機能を有しており、これら２つの機能が切り替えられることが可能である。右側前照灯１４Ｒは、ロービームの光を照射する場合に、所定の配光パターン（本実施形態では、第二右前方配光パターンという。）を照射することが可能である。ここで、第二右前方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。第二右前方配光パターンには、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンの照射位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第二右前方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。
第二右前方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で前方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
第二右前方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で前方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
なお、左側前照灯１４Ｌ、右側前照灯１４Ｒ、左側路面描画部２０Ｌおよび右側路面描画部２０Ｒとしては、それぞれ、任意の照灯が用いられてもよい。
具体例として、照灯としては、例えば、走行ビームのランプ、すれ違いビームのランプ、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）レーザースキャニングヘッドランプ、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）ヘッドランプ、列と行の制御が可能なマトリクスＡＤＢヘッドランプ、あるいは、列のみの制御が可能なＡＤＢヘッドランプなどのうちの１以上が用いられてもよい。
ここで、ＭＥＭＳレーザースキャニングヘッドランプは、例えば、配光を可変に変化させることが可能な車両用のヘッドランプの一例であり、シームレスＡＤＢランプの一例である。
具体例として、照灯としては、例えば、走行ビームのランプ、すれ違いビームのランプ、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）レーザースキャニングヘッドランプ、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）ヘッドランプ、列と行の制御が可能なマトリクスＡＤＢヘッドランプ、あるいは、列のみの制御が可能なＡＤＢヘッドランプなどのうちの１以上が用いられてもよい。
ここで、ＭＥＭＳレーザースキャニングヘッドランプは、例えば、配光を可変に変化させることが可能な車両用のヘッドランプの一例であり、シームレスＡＤＢランプの一例である。
尾灯部１１は、いわゆるリアランプであり、自動車１の後方に光を照射する。
左側尾灯１７Ｌは、主に自動車１の後方の左側に光を照射する。
左後方側路面描画部１８Ｌは、所定の配光パターン（本実施形態では、左後方配光パターンという。）を照射する。ここで、左後方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。左後方側路面描画部１８Ｌは、左後方配光パターンを照射することによって、路面に描画することが可能である。左後方配光パターンには、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第一左後方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。第一左後方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で後方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
左側尾灯１７Ｌは、主に自動車１の後方の左側に光を照射する。
左後方側路面描画部１８Ｌは、所定の配光パターン（本実施形態では、左後方配光パターンという。）を照射する。ここで、左後方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。左後方側路面描画部１８Ｌは、左後方配光パターンを照射することによって、路面に描画することが可能である。左後方配光パターンには、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第一左後方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。第一左後方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で後方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
右側尾灯部１１Ｒは、主に自動車１の後方の右側に光を照射する。
右後方側路面描画部１８Ｒは、所定の配光パターン（本実施形態では、右後方配光パターンという。）を照射する。ここで、右後方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。右後方側路面描画部１８Ｒは、は、右後方配光パターンを照射することによって、路面に描画することが可能である。右後方配光パターンには、右後方側路面描画部１８Ｒは、が照射する右後方配光パターンの照射位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第一右後方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。第一右後方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で後方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
右後方側路面描画部１８Ｒは、所定の配光パターン（本実施形態では、右後方配光パターンという。）を照射する。ここで、右後方配光パターン自体が時間とともに変化してもよい。右後方側路面描画部１８Ｒは、は、右後方配光パターンを照射することによって、路面に描画することが可能である。右後方配光パターンには、右後方側路面描画部１８Ｒは、が照射する右後方配光パターンの照射位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第一右後方描画位置調整ポイントという。）が含まれる。第一右後方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で後方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
ハイマウントストップランプ１９は、主に自動車１の後方の中央に光を照射する。
中央後方路面描画部１９Ｃは、所定の配光パターン（本実施形態では、中央後方配光パターンという。）を照射することが可能である。中央後方配光パターンには、右後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの描画位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第二左後方描画位置調整ポイントという。）と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの描画位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第二右後方描画位置調整ポイントという。）とが含まれる。第二左後方描画位置調整ポイント、および第二右後方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で後方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
中央後方路面描画部１９Ｃは、所定の配光パターン（本実施形態では、中央後方配光パターンという。）を照射することが可能である。中央後方配光パターンには、右後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの描画位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第二左後方描画位置調整ポイントという。）と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの描画位置を調整するときに使用する所定のポイント（本実施形態では、第二右後方描画位置調整ポイントという。）とが含まれる。第二左後方描画位置調整ポイント、および第二右後方描画位置調整ポイントは、その左右又は上下の両端のいずれか一方又は両方が、自動車１の近隣で後方を見ているユーザの眼に対して張る角度（視角）が、一度以上となる寸法で描画される。
制御部３１は、記憶部３２と、配光制御部３３とを備える。
記憶部３２は、情報を記憶する。ここで、記憶部３２は、任意の情報を記憶してもよい。一例として、記憶部３２は、制御部３１により実行される制御プログラムあるいは制御パラメータなどの情報を記憶してもよい。この場合、制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを備え、当該プロセッサが記憶部３２に記憶された制御パラメータを使用して、記憶部３２に記憶された制御プログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。
記憶部３２は、情報を記憶する。ここで、記憶部３２は、任意の情報を記憶してもよい。一例として、記憶部３２は、制御部３１により実行される制御プログラムあるいは制御パラメータなどの情報を記憶してもよい。この場合、制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを備え、当該プロセッサが記憶部３２に記憶された制御パラメータを使用して、記憶部３２に記憶された制御プログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。
配光制御部３３は、前照灯部１０（左側前照灯１４Ｌ、右側前照灯１４Ｒ、左側路面描画部２０Ｌ、右側路面描画部２０Ｒ）による光の照射を制御することで、前照灯部１０（左側前照灯１４Ｌ、右側前照灯１４Ｒ、左側路面描画部２０Ｌ、右側路面描画部２０Ｒ）の配光を制御する。
ここで、配光制御部３３は、例えば、前照灯部１０（左側前照灯１４Ｌ、右側前照灯１4Ｒ、左側路面描画部２０Ｌ、右側路面描画部２０Ｒ）が点灯しているときにおける配光、あるいは、前照灯部１０（左側前照灯１４Ｌ、右側前照灯１4Ｒ、左側路面描画部２０Ｌ、右側路面描画部２０Ｒ）が点滅しているときにおける配光を制御する。
具体的には、配光制御部３３は、第一左前方配光パターンを照射する左側路面描画部２０Ｌの配光を制御する。また、配光制御部３３は、第一右前方配光パターンを照射する右側路面描画部２０Ｒの配光を制御する。また、配光制御部３３は、第二左前方配光パターンを照射する左側前照灯１４Ｌのロービームの光の配光を制御する。また、配光制御部３３は、第二右前方配光パターンを照射する右側前照灯１４Ｒのロービームの光の配光を制御する。
ここで、配光制御部３３は、例えば、前照灯部１０（左側前照灯１４Ｌ、右側前照灯１4Ｒ、左側路面描画部２０Ｌ、右側路面描画部２０Ｒ）が点灯しているときにおける配光、あるいは、前照灯部１０（左側前照灯１４Ｌ、右側前照灯１4Ｒ、左側路面描画部２０Ｌ、右側路面描画部２０Ｒ）が点滅しているときにおける配光を制御する。
具体的には、配光制御部３３は、第一左前方配光パターンを照射する左側路面描画部２０Ｌの配光を制御する。また、配光制御部３３は、第一右前方配光パターンを照射する右側路面描画部２０Ｒの配光を制御する。また、配光制御部３３は、第二左前方配光パターンを照射する左側前照灯１４Ｌのロービームの光の配光を制御する。また、配光制御部３３は、第二右前方配光パターンを照射する右側前照灯１４Ｒのロービームの光の配光を制御する。
配光制御部３３は、尾灯部１１（左側尾灯１７Ｌ、左後方側路面描画部１８Ｌ、ハイマウントストップランプ１９、中央後方路面描画部１９Ｃ、右側尾灯１７Ｒ、右後方側路面描画部１８Ｒ）による光の照射を制御することで、尾灯部１１（左側尾灯１７Ｌ、左後方側路面描画部１８Ｌ、ハイマウントストップランプ１９、中央後方路面描画部１９Ｃ、右側尾灯１７Ｒ、右後方側路面描画部１８Ｒ）の配光を制御する。
ここで、配光制御部３３は、例えば、尾灯部１１（左側尾灯１７Ｌ、左後方側路面描画部１８Ｌ、ハイマウントストップランプ１９、中央後方路面描画部１９Ｃ、右側尾灯１７Ｒ、右後方側路面描画部１８Ｒ）が点灯しているときにおける配光、あるいは、尾灯部１１（左側尾灯１７Ｌ、左後方側路面描画部１８Ｌ、ハイマウントストップランプ１９、中央後方路面描画部１９Ｃ、右側尾灯１７Ｒ、右後方側路面描画部１８Ｒ）が点滅しているときにおける配光を制御する。
具体的には、配光制御部３３は、左後方配光パターンを照射する左後方側路面描画部１８Ｌの配光を制御する。また、配光制御部３３は、中央後方配光パターンを照射する中央後方路面描画部１９Ｃの配光を制御する。また、配光制御部３３は、右後方配光パターンを照射する右後方側路面描画部１８Ｒの光の配光を制御する。
ここで、配光制御部３３は、例えば、尾灯部１１（左側尾灯１７Ｌ、左後方側路面描画部１８Ｌ、ハイマウントストップランプ１９、中央後方路面描画部１９Ｃ、右側尾灯１７Ｒ、右後方側路面描画部１８Ｒ）が点灯しているときにおける配光、あるいは、尾灯部１１（左側尾灯１７Ｌ、左後方側路面描画部１８Ｌ、ハイマウントストップランプ１９、中央後方路面描画部１９Ｃ、右側尾灯１７Ｒ、右後方側路面描画部１８Ｒ）が点滅しているときにおける配光を制御する。
具体的には、配光制御部３３は、左後方配光パターンを照射する左後方側路面描画部１８Ｌの配光を制御する。また、配光制御部３３は、中央後方配光パターンを照射する中央後方路面描画部１９Ｃの配光を制御する。また、配光制御部３３は、右後方配光パターンを照射する右後方側路面描画部１８Ｒの光の配光を制御する。
変更部４０は、第一左前方配光パターンを照射する左側路面描画部２０Ｌの照射位置を変更する。具体的には、ユーザは、左側前照灯１４Ｌに第二左前方配光パターンを照射させ、左側路面描画部２０Ｌに第一左前方配光パターンを照射させる。この状態で、ユーザは、変更部４０を調整することによって、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
変更部４０は、第一右前方配光パターンを照射する右側路面描画部２０Ｒの照射位置を変更する。具体的には、ユーザは、右側前照灯１４Ｒに第二右前方配光パターンを照射させ、右側路面描画部２０Ｒに第一右前方配光パターンを照射させる。この状態で、ユーザは、変更部４０を調整することによって、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントに基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
変更部４０は、左後方配光パターンを照射する左後方側路面描画部１８Ｌの照射位置を変更する。具体的には、ユーザは、左後方側路面描画部１８Ｌに左後方配光パターンを照射させ、中央後方路面描画部１９Ｃに中央後方配光パターンを照射させる。この状態で、ユーザは、変更部４０を調整することによって、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
変更部４０は、右後方配光パターンを照射する右後方側路面描画部１８Ｒの照射位置を変更する。具体的には、ユーザは、右後方側路面描画部１８Ｒに右後方配光パターンを照射させ、中央後方路面描画部１９Ｃに中央後方配光パターンを照射させる。この状態で、ユーザは、変更部４０を調整することによって、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントに基づいて、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する左後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
図５は、描画位置の調整例を示す図である。図５の左図は描画位置の調整前を示し、右図は描画位置の調整後を示す。図５は、一例として、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントと、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントとが一致する場合を示す。
図５の左図に示されるように、左側前照灯部１０Ｌの左側前照灯１４Ｌは、ロービームで、第二左前方配光パターンを照射する。第二左前方配光パターンには、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２が含まれる。また、右側前照灯部１０Ｒの右側前照灯１４Ｒは、ロービームで、第二右前方配光パターンを照射する。第二右前方配光パターンには、第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２が含まれる。図５の左図に示されるように、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰ２と第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰ２とは一致する。
さらに、左側前照灯部１０Ｌの左側路面描画部２０Ｌは、第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１を照射する。第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１には、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が含まれる。また、右側前照灯部１０Ｒの右側路面描画部２０Ｒは、第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１を照射する。第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１には、第一右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ１が含まれる。
図５の左図に示されるように、左側前照灯部１０Ｌの左側前照灯１４Ｌは、ロービームで、第二左前方配光パターンを照射する。第二左前方配光パターンには、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２が含まれる。また、右側前照灯部１０Ｒの右側前照灯１４Ｒは、ロービームで、第二右前方配光パターンを照射する。第二右前方配光パターンには、第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２が含まれる。図５の左図に示されるように、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰ２と第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰ２とは一致する。
さらに、左側前照灯部１０Ｌの左側路面描画部２０Ｌは、第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１を照射する。第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１には、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が含まれる。また、右側前照灯部１０Ｒの右側路面描画部２０Ｒは、第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１を照射する。第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１には、第一右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ１が含まれる。
図５の左図の状態で、ユーザは、変更部４０を調整することによって、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１に含まれる第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１に含まれる第一右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ１とを、第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２（第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２）に一致させる。
その結果、図５の右図に示されるように、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の描画位置は、破線で示される位置から実線で示される位置へ変更される。さらに、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１の描画位置は、破線で示される位置から実線で示される位置へ変更される。
その結果、図５の右図に示されるように、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の描画位置は、破線で示される位置から実線で示される位置へ変更される。さらに、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１の描画位置は、破線で示される位置から実線で示される位置へ変更される。
図６は、描画位置調整ポイントの一例（その１）を示す図である。ここでは、一例として、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１に含まれる第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とが示される。
図６の（ａ）に示されるように、三角形で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の底辺と、逆三角形で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の上の辺とが一致するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。また、三角形で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、逆三角形で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とが重なるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図６の（ａ）に示されるように、三角形で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の底辺と、逆三角形で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の上の辺とが一致するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。また、三角形で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、逆三角形で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とが重なるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図６の（ｂ）に示されるように、大きい円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の中心と、小さい円で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の中心とが一致するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図６の（ｃ）に示されるように、二重円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の二つの円の間に、小さい破線の円で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が位置するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図６の（ｃ）に示されるように、二重円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の二つの円の間に、小さい破線の円で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が位置するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図７は、描画位置調整ポイントの一例（その２）を示す図である。
図７の（ａ）に示されるように、円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の内部に、十字で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が位置するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図７の（ｂ）に示されるように、カニッツァの三角形などの錯覚図形を使用してもよい。図７の(ｂ)に示される例では、一部が欠けた円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、一部が欠けた二つの円で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とを組み合わせることで三角形が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図７の（ａ）に示されるように、円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の内部に、十字で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が位置するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図７の（ｂ）に示されるように、カニッツァの三角形などの錯覚図形を使用してもよい。図７の(ｂ)に示される例では、一部が欠けた円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、一部が欠けた二つの円で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とを組み合わせることで三角形が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図７の（ｃ）に示されるように、文字列で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、文字列で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とを並べることによって、予め設定される文字列となるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図７の（ｄ）に示されるように、凹型で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、凸型表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とを使用して、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の窪み部分に、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の出っ張り部分が位置するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図７の（ｄ）に示されるように、凹型で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、凸型表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とを使用して、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の窪み部分に、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の出っ張り部分が位置するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８は、描画位置調整ポイントの一例（その３）を示す図である。
図８の（ａ）に示されるように、二重円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の二つの円の間に、小さい円で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が位置するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８の（ｂ）に示されるように、三本の横線で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に、三本の縦線で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が重なることによって、四角形の中に十字が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８の（ａ）に示されるように、二重円で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の二つの円の間に、小さい円で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が位置するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８の（ｂ）に示されるように、三本の横線で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に、三本の縦線で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が重なることによって、四角形の中に十字が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８の（ｃ）に示されるように、横棒で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に、ランドルフ環で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が重なることによって、ランドルフ環の中に横棒が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
また、ランドルフ環で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に、ランドルフ環で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が重なることによって、ランドルフ環が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整されてもよい。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８の（ｄ）に示されるように、縦線とその縦線の右側の円とで表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、縦線とその縦線の左側の円とで表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の円同士が重なることによって、縦線の間に一つの円が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
また、ランドルフ環で表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に、ランドルフ環で表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１が重なることによって、ランドルフ環が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整されてもよい。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８の（ｄ）に示されるように、縦線とその縦線の右側の円とで表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、縦線とその縦線の左側の円とで表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の円同士が重なることによって、縦線の間に一つの円が現れるように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８の（ｅ）に示されるように、横線の両端に外向きの矢羽を付け、且つ線分上に円を設けたもので表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、縦線の一端に円を設けたもので表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の円同士が重なることによって、横線の両端に外向きの矢羽が付いたものの横線に縦線が直行するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図８の（ｆ）に示されるように、横線の一端に内向きの矢羽を付け、他端に円を設けたもので表される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、縦線の一端の円を設けたもので表される第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の円同士が重なることによって、横線の一端に内向きの矢羽が付いたものの他端に縦線が直行するように、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置が正しくなるように調整される。第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置が調整されることによって、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２および第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とは、異なる描画位置調整ポイントが得られる。
図６－図８に示される第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１とにおいて、以下に示すようにしてもよい。図６－図８において、黒色で示された部分と、白色で示された部分とを反転させてもよい。また、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２の輝度と、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の輝度とを異ならせてもよい。また、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１との間に、色空間における距離（色差）が設けられてもよい。また、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１は、互いに補色が用いられてもよい。また、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２は連続点灯で表し、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１は点滅で表してもよい。
図６－図８では、一例として、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に基づいて、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置を調整する場合について示したが、この限りでない。例えば、第二右前方描画位置調整ポイントＬＲＰＯ２に基づいて、第一右前方描画位置調整ポイントＬＲＰＯ１の位置を調整する場合、第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する場合、第二右後方描画位置調整ポイントに基づいて、第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整する場合についても適用できる。
図６－図８では、一例として、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に基づいて、第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置を調整する場合について示したが、この限りでない。例えば、第二右前方描画位置調整ポイントＬＲＰＯ２に基づいて、第一右前方描画位置調整ポイントＬＲＰＯ１の位置を調整する場合、第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する場合、第二右後方描画位置調整ポイントに基づいて、第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整する場合についても適用できる。
［路面描画の調整処理の手順の一例（その１）］
図９は、本発明の一実施形態に係る照明システム１０１に対して行われる路面描画の調整処理の手順の一例（その１）を示すフローチャートである。
本例では、自動車整備士が、自動車１を整備することを想定する。自動車整備士は、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンの照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンの照射位置とを調整する。
（ステップＳ１）
配光制御部３３は、左側前照灯１４Ｌに、第二左前方配光パターンを照射させる。これによって、左側前照灯１４Ｌは、第二左前方配光パターンを照射する。
（ステップＳ２）
配光制御部３３は、右側前照灯１４Ｒに、第二右前方配光パターンを照射させる。これによって、右側前照灯１４Ｒは、第二右前方配光パターンを照射する。
（ステップＳ３）
配光制御部３３は、左側路面描画部２０Ｌに、第一左前方配光パターンを照射させる。これによって、左側路面描画部２０Ｌは、第一左前方配光パターンを照射する。
図９は、本発明の一実施形態に係る照明システム１０１に対して行われる路面描画の調整処理の手順の一例（その１）を示すフローチャートである。
本例では、自動車整備士が、自動車１を整備することを想定する。自動車整備士は、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンの照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンの照射位置とを調整する。
（ステップＳ１）
配光制御部３３は、左側前照灯１４Ｌに、第二左前方配光パターンを照射させる。これによって、左側前照灯１４Ｌは、第二左前方配光パターンを照射する。
（ステップＳ２）
配光制御部３３は、右側前照灯１４Ｒに、第二右前方配光パターンを照射させる。これによって、右側前照灯１４Ｒは、第二右前方配光パターンを照射する。
（ステップＳ３）
配光制御部３３は、左側路面描画部２０Ｌに、第一左前方配光パターンを照射させる。これによって、左側路面描画部２０Ｌは、第一左前方配光パターンを照射する。
（ステップＳ４）
配光制御部３３は、右側路面描画部２０Ｒに、第一右前方配光パターンを照射させる。これによって、右側路面描画部２０Ｒは、第一右前方配光パターンを照射する。
（ステップＳ５）
自動車整備士は、変更部４０を調整することによって、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、第一左前方配光パターンの照射位置が調整される。
（ステップＳ６）
自動車整備士は、変更部４０を調整することによって、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、第一右前方配光パターンの照射位置が調整される。
図９に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ１－Ｓ４の処理は、入れ替えてもよい。また、ステップＳ５と、Ｓ６の順序は逆であってもよい。また、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６の順序で行われてもよいし、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５の順序で行われてもよい。
配光制御部３３は、右側路面描画部２０Ｒに、第一右前方配光パターンを照射させる。これによって、右側路面描画部２０Ｒは、第一右前方配光パターンを照射する。
（ステップＳ５）
自動車整備士は、変更部４０を調整することによって、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、第一左前方配光パターンの照射位置が調整される。
（ステップＳ６）
自動車整備士は、変更部４０を調整することによって、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、第一右前方配光パターンの照射位置が調整される。
図９に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ１－Ｓ４の処理は、入れ替えてもよい。また、ステップＳ５と、Ｓ６の順序は逆であってもよい。また、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６の順序で行われてもよいし、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５の順序で行われてもよい。
［路面描画の調整処理の手順の一例（その２）］
図１０は、本発明の一実施形態に係る照明システム１０１に対して行われる路面描画の調整処理の手順の一例（その２）を示すフローチャートである。
本例では、自動車整備士が、自動車１を整備することを想定する。自動車整備士は、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの照射位置とを調整する。
（ステップＳ１１）
配光制御部３３は、中央後方路面描画部１９Ｃに、中央後方配光パターンを照射させる。これによって、中央後方路面描画部１９Ｃは、中央後方配光パターンを照射する。
（ステップＳ１２）
配光制御部３３は、左後方側路面描画部１８Ｌに、左後方配光パターンを照射させる。これによって、左後方側路面描画部１８Ｌは、左後方配光パターンを照射する。
（ステップＳ１３）
配光制御部３３は、右後方側路面描画部１８Ｒに、右後方配光パターンを照射させる。これによって、右後方側路面描画部１８Ｒは、右後方配光パターンを照射する。
図１０は、本発明の一実施形態に係る照明システム１０１に対して行われる路面描画の調整処理の手順の一例（その２）を示すフローチャートである。
本例では、自動車整備士が、自動車１を整備することを想定する。自動車整備士は、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの照射位置とを調整する。
（ステップＳ１１）
配光制御部３３は、中央後方路面描画部１９Ｃに、中央後方配光パターンを照射させる。これによって、中央後方路面描画部１９Ｃは、中央後方配光パターンを照射する。
（ステップＳ１２）
配光制御部３３は、左後方側路面描画部１８Ｌに、左後方配光パターンを照射させる。これによって、左後方側路面描画部１８Ｌは、左後方配光パターンを照射する。
（ステップＳ１３）
配光制御部３３は、右後方側路面描画部１８Ｒに、右後方配光パターンを照射させる。これによって、右後方側路面描画部１８Ｒは、右後方配光パターンを照射する。
（ステップＳ１４）
自動車整備士は、変更部４０を調整することによって、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、左後方配光パターンの照射位置が調整される。
（ステップＳ１５）
自動車整備士は、変更部４０を調整することによって、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、右後方配光パターンの照射位置が調整される。
図１０に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ１１－Ｓ１３の処理は、入れ替えてもよい。また、ステップＳ１４と、Ｓ１５の順序は逆であってもよい。また、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１３、Ｓ１５の順序で行われてもよいし、ステップＳ１１、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１２、Ｓ１４の順序で行われてもよい。
自動車整備士は、変更部４０を調整することによって、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、左後方配光パターンの照射位置が調整される。
（ステップＳ１５）
自動車整備士は、変更部４０を調整することによって、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、右後方配光パターンの照射位置が調整される。
図１０に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ１１－Ｓ１３の処理は、入れ替えてもよい。また、ステップＳ１４と、Ｓ１５の順序は逆であってもよい。また、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１３、Ｓ１５の順序で行われてもよいし、ステップＳ１１、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１２、Ｓ１４の順序で行われてもよい。
前述した実施形態では、一例として、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とが一致する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とが一致しなくてもよい。この場合には、ユーザは、変更部４０を調整することによって、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンＬＦＰＡ２に含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１に含まれる第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置を調整する。
さらに、ユーザは、変更部４０を調整することによって、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンＲＦＰＡ２に含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２に基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１に含まれる第一右前方描画位置調整ポイントＲＲＰＯ１の位置を調整する。
例えば、第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とが一致しなくてもよい。この場合には、ユーザは、変更部４０を調整することによって、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンＬＦＰＡ２に含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２に基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１に含まれる第一左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ１の位置を調整する。
さらに、ユーザは、変更部４０を調整することによって、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンＲＦＰＡ２に含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２に基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１に含まれる第一右前方描画位置調整ポイントＲＲＰＯ１の位置を調整する。
前述した実施形態では、一例として、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とを使用して、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とのいずれか一方を使用して、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整するようにしてもよい。
例えば、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とのいずれか一方を使用して、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整するようにしてもよい。
また、例えば、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１に含まれる第一左前方描画位置調整ポイントと、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１に含まれる第一右前方描画位置調整ポイントとのいずれか一方又は両方に基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整するようにしてもよい。このように構成することによって、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンと、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンを不要にできる。
前述した実施形態では、一例として、左側前照灯１４Ｌが路面に照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒが路面に照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とを使用して、左側路面描画部２０Ｌが路面に照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが路面に照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、自動車１の前方に、自動車１の前方に対して垂直にスクリーンを設け、左側前照灯１４Ｌがそのスクリーンに照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒがそのスクリーンに照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とを使用して、左側路面描画部２０Ｌがそのスクリーンに照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒがそのスクリーンに照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整するようにしてもよい。
また、例えば、路面などの二次元に限らず、三次元で、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とを使用して、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整するようにしてもよい。
例えば、自動車１の前方に、自動車１の前方に対して垂直にスクリーンを設け、左側前照灯１４Ｌがそのスクリーンに照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒがそのスクリーンに照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とを使用して、左側路面描画部２０Ｌがそのスクリーンに照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒがそのスクリーンに照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整するようにしてもよい。
また、例えば、路面などの二次元に限らず、三次元で、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とを使用して、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置とを調整するようにしてもよい。
前述した実施形態では、一例として、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントＬＦＰＯ２と、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントＲＦＰＯ２とを使用して、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンＬＦＰＡ１の照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンＲＦＰＡ１の照射位置とを調整する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、第二左前方配光パターンを照射する前照灯が、左側前照灯１４Ｌと別途に設けられてもよいし、第二右前方配光パターンを照射する前照灯が、右側前照灯１４Ｒと別途に設けられてもよい。また、第二左前方配光パターンと、第二右前方配光パターンとを照射する前照灯が別途設けられてもよい。
例えば、第二左前方配光パターンを照射する前照灯が、左側前照灯１４Ｌと別途に設けられてもよいし、第二右前方配光パターンを照射する前照灯が、右側前照灯１４Ｒと別途に設けられてもよい。また、第二左前方配光パターンと、第二右前方配光パターンとを照射する前照灯が別途設けられてもよい。
前述した実施形態では、一例として、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに第二左後方描画位置調整ポイントと第二右後方描画位置調整ポイントとが含まれる場合について説明したが、この例に限られない。例えば、一つの描画位置調整ポイントによって、第二左後方描画位置調整ポイントと第二右後方描画位置調整ポイントとを示すようにしてもよい。
前述した実施形態では、一例として、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントと第二右後方描画位置調整ポイントとを使用して、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの照射位置とを調節する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、第二左後方描画位置調整ポイントと第二右後方描画位置調整ポイントとを照射する尾灯が、中央後方路面描画部１９Ｃと別途に設けられてもよい。
前述した実施形態では、一例として、中央後方路面描画部１９Ｃが路面に照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントと第二右後方描画位置調整ポイントとを使用して、左後方側路面描画部１８Ｌが路面に照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒが路面に照射する右後方配光パターンの照射位置とを調節する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、自動車１の後方に、自動車１の後方に対して垂直にスクリーンを設け、中央後方路面描画部１９Ｃがそのスクリーンに照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントと第二右後方描画位置調整ポイントとを使用して、左後方側路面描画部１８Ｌがそのスクリーンに照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒがそのスクリーンに照射する右後方配光パターンの照射位置とを調節するようにしてもよい。
また、例えば、路面などの二次元に限らず、三次元で、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントと第二右後方描画位置調整ポイントとを使用して、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの照射位置とを調節するようにしてもよい。
また、例えば、路面などの二次元に限らず、三次元で、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントと第二右後方描画位置調整ポイントとを使用して、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの照射位置とを調節するようにしてもよい。
第１の実施形態に係る照明装置によれば、第一左前方配光パターンを照射する左側路面描画部２０Ｌと、第一右前方配光パターンを照射する右側路面描画部２０Ｒと、第二左前方配光パターンを照射する左側前照灯１４Ｌと第二右前方配光パターンを照射する右側前照灯１４Ｒとのいずれか一方又は両方とを備える。
このように構成することによって、第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整できる。左側前照灯１４Ｌの第二左前方配光パターンを照射するロービームの照射位置は、定期点検などで調整されることで、他の照灯と比較して、照射位置のずれが小さいと想定される。このため、左側前照灯１４Ｌのロービームで照射される第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整することによって、照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
このように構成することによって、第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整できる。左側前照灯１４Ｌの第二左前方配光パターンを照射するロービームの照射位置は、定期点検などで調整されることで、他の照灯と比較して、照射位置のずれが小さいと想定される。このため、左側前照灯１４Ｌのロービームで照射される第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整することによって、照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
また、第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントを調整できる。右側前照灯１４Ｒの第二右前方配光パターンを照射するロービームの照射位置は、定期点検などで調整されることで、他の照灯と比較して、照射位置のずれが小さいと想定される。このため、右側前照灯１４Ｒのロービームで照射される第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置を調整することによって、照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
また、左後方配光パターンを照射する左後方側路面描画部１８Ｌと、右後方配光パターンを照射する右後方側路面描画部１８Ｒと、中央後方配光パターンを照射する中央後方路面描画部１９Ｃとを備える。
このように構成することによって、中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整することができるため、照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。また、中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントに基づいて、右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整することによって、照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
このように構成することによって、中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整することができるため、照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。また、中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントに基づいて、右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整することによって、照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
［第２の実施形態］
本実施形態に係る照明装置は、第１の実施形態に係る照明システムと、左側路面描画部２０Ｌの第一左前方配光パターンの照射位置と、右側路面描画部２０Ｒの第一右前方配光パターンの照射位置と、左後方側路面描画部１８Ｌの左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒの右後方配光パターンの照射位置とを自動的に調整する点で異なる。
本実施形態に係る照明装置は、第１の実施形態に係る照明システムと、左側路面描画部２０Ｌの第一左前方配光パターンの照射位置と、右側路面描画部２０Ｒの第一右前方配光パターンの照射位置と、左後方側路面描画部１８Ｌの左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒの右後方配光パターンの照射位置とを自動的に調整する点で異なる。
［自動車の概略的な構成］
図１１は、本発明の一実施形態に係る自動車１ａの概略的な構成を示すブロック図である。
自動車１ａは、前述した第１の実施形態に係る自動車１と、前方の車外検出部（本実施形態では、前方車外検出部２１Ｆという。）と、後方の車外検出部（本実施形態では、後方車外検出部２１Ｒという。）とを備える。
前方車外検出部２１Ｆと、後方車外検出部２１Ｒのうちの一部または全部は、自動車１ａの外観では見えずに、自動車１ａの内部に備えられてもよい。
図１１は、本発明の一実施形態に係る自動車１ａの概略的な構成を示すブロック図である。
自動車１ａは、前述した第１の実施形態に係る自動車１と、前方の車外検出部（本実施形態では、前方車外検出部２１Ｆという。）と、後方の車外検出部（本実施形態では、後方車外検出部２１Ｒという。）とを備える。
前方車外検出部２１Ｆと、後方車外検出部２１Ｒのうちの一部または全部は、自動車１ａの外観では見えずに、自動車１ａの内部に備えられてもよい。
［自動車の制御システムの概略的な機能構成］
図１２は、本発明の一実施形態に係る自動車１ａに備えられた照明システム１０１ａの概略的な機能構成を示す機能ブロック図である。
照明システム１０１ａは、前述した照明システム１０１と、変更部４０が無くした点で異なる。さらに、照明システム１０１ａは、照明システム１０１の制御部３１に調整部３４を備え、制御部３１に接続される車外検出部２１を備える点で異なる。
車外検出部２１は、前方車外検出部２１Ｆと、後方車外検出部２１Ｒを備える。
図１２は、本発明の一実施形態に係る自動車１ａに備えられた照明システム１０１ａの概略的な機能構成を示す機能ブロック図である。
照明システム１０１ａは、前述した照明システム１０１と、変更部４０が無くした点で異なる。さらに、照明システム１０１ａは、照明システム１０１の制御部３１に調整部３４を備え、制御部３１に接続される車外検出部２１を備える点で異なる。
車外検出部２１は、前方車外検出部２１Ｆと、後方車外検出部２１Ｒを備える。
車外検出部２１は、自動車１ａの外側（本実施形態では、「車外」ともいう。）に関する情報を検出する。
前方車外検出部２１Ｆは、自動車１ａの前方の外側に関する情報を検出する。
後方車外検出部２１Ｒは、自動車１ａの後方の外側に関する情報を検出する。
また、本実施形態では、自動車１ａは、前方車外検出部２１Ｆと後方車外検出部２１Ｒを備えるが、他の構成例として、これらのうちの一方または両方が備えられなくてもよい。
また、他の構成例として、自動車１ａは、自動車１ａの側方の外側に関する情報を検出する車外検出部（本実施形態では、「側方車外検出部」ともいう。）を備えてもよい。側方車外検出部としては、例えば、自動車１ａの進行方向に対して右側の側方車外検出部と、自動車１ａの進行方向に対して左側の側方車外検出部が用いられてもよい。
前方車外検出部２１Ｆは、自動車１ａの前方の外側に関する情報を検出する。
後方車外検出部２１Ｒは、自動車１ａの後方の外側に関する情報を検出する。
また、本実施形態では、自動車１ａは、前方車外検出部２１Ｆと後方車外検出部２１Ｒを備えるが、他の構成例として、これらのうちの一方または両方が備えられなくてもよい。
また、他の構成例として、自動車１ａは、自動車１ａの側方の外側に関する情報を検出する車外検出部（本実施形態では、「側方車外検出部」ともいう。）を備えてもよい。側方車外検出部としては、例えば、自動車１ａの進行方向に対して右側の側方車外検出部と、自動車１ａの進行方向に対して左側の側方車外検出部が用いられてもよい。
前方車外検出部２１Ｆは、前方の車外に関する任意の情報を検出する検出部を備えてもよい。前方車外検出部２１Ｆは、例えば、カメラ（撮像装置）などを備えてもよい。カメラなどは、例えば、可視光を検出する機能を備えてもよく、あるいは、赤外光を検出する機能を備えてもよく、あるいは、これら両方を備えてもよい。
同様に、後方車外検出部２１Ｒは、後方の車外に関する任意の情報を検出する検出部を備えてもよい。
なお、側方車外検出部が備えられる場合、同様に、側方車外検出部は、側方の車外に関する任意の情報を検出する検出部を備えてもよい。ここで、カメラは、例えば、所定の対象物を撮影した画像の情報を検出することが可能である。
同様に、後方車外検出部２１Ｒは、後方の車外に関する任意の情報を検出する検出部を備えてもよい。
なお、側方車外検出部が備えられる場合、同様に、側方車外検出部は、側方の車外に関する任意の情報を検出する検出部を備えてもよい。ここで、カメラは、例えば、所定の対象物を撮影した画像の情報を検出することが可能である。
前方車外検出部２１Ｆは、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンと、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンと、右側前照灯１４Ｒが照射する第一右前方配光パターンと、右側路面描画部２０Ｒが照射する第二右前方配光パターンとを検出する。そして、前方車外検出部２１Ｆは、第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントと、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントと、第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントと、第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントとを検出する。前方車外検出部２１Ｆは、第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報とを導出する。
例えば、前方車外検出部２１Ｆは、検出した第二左前方描画位置調整ポイントと、第一左前方描画位置調整ポイントと、第一右前方描画位置調整ポイントと、第二右前方描画位置調整ポイントを画像処理することによって、各位置情報を導出するようにしてもよい。
前方車外検出部２１Ｆは、導出した第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報とを、調整部３４へ出力する。
例えば、前方車外検出部２１Ｆは、検出した第二左前方描画位置調整ポイントと、第一左前方描画位置調整ポイントと、第一右前方描画位置調整ポイントと、第二右前方描画位置調整ポイントを画像処理することによって、各位置情報を導出するようにしてもよい。
前方車外検出部２１Ｆは、導出した第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報とを、調整部３４へ出力する。
後方車外検出部２１Ｒは、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンと、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンと、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンとを検出する。そして、後方車外検出部２１Ｒは、左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントと、中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントと、第二右後方描画位置調整ポイントと、右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントとを検出する。後方車外検出部２１Ｒは、第一左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右後方描画位置調整ポイントの位置情報とを導出する。
例えば、後方車外検出部２１Ｒは、検出した第一左後方描画位置調整ポイントと、第二左後方描画位置調整ポイントと、第二右後方描画位置調整ポイントと、第一右後方描画位置調整ポイントとを画像処理することによって、各位置情報を導出するようにしてもよい。
後方車外検出部２１Ｒは、導出した第一左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右後方描画位置調整ポイントの位置情報とを、調整部３４へ出力する。
例えば、後方車外検出部２１Ｒは、検出した第一左後方描画位置調整ポイントと、第二左後方描画位置調整ポイントと、第二右後方描画位置調整ポイントと、第一右後方描画位置調整ポイントとを画像処理することによって、各位置情報を導出するようにしてもよい。
後方車外検出部２１Ｒは、導出した第一左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右後方描画位置調整ポイントの位置情報とを、調整部３４へ出力する。
調整部３４は、前方車外検出部２１Ｆが出力した第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報とを取得する。
調整部３４は、取得した第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報とに基づいて、第一左前方配光パターンを照射する左側路面描画部２０Ｌの照射位置を変更する。具体的には、調整部３４は、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
調整部３４は、取得した第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報とに基づいて、第一左前方配光パターンを照射する左側路面描画部２０Ｌの照射位置を変更する。具体的には、調整部３４は、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
また、調整部３４は、取得した第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報とに基づいて、第一右前方配光パターンを照射する右側路面描画部２０Ｒの照射位置を変更する。具体的には、調整部３４は、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントに基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
調整部３４は、後方車外検出部２１Ｒが出力した第一左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右後方描画位置調整ポイントの位置情報とを取得する。
調整部３４は、取得した第一左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二左後方描画位置調整ポイントの位置情報とに基づいて、左後方配光パターンを照射する左後方側路面描画部１８Ｌの照射位置を変更する。具体的には、調整部３４は、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
調整部３４は、取得した第一左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二左後方描画位置調整ポイントの位置情報とに基づいて、左後方配光パターンを照射する左後方側路面描画部１８Ｌの照射位置を変更する。具体的には、調整部３４は、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
また、調整部３４は、取得した第一右後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右後方描画位置調整ポイントの位置情報とに基づいて、右後方配光パターンを照射する右後方側路面描画部１８Ｒの照射位置を変更する。具体的には、調整部３４は、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントに基づいて、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する左後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。
［路面描画の調整処理の手順の一例（その１）］
図１３は、本発明の一実施形態に係る照明システムに対して行われる路面描画の調整処理の手順の一例（その１）を示すフローチャートである。
本例では、自動車１が、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンの照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンの照射位置とを、自動的に調整する。
ステップＳ２１－Ｓ２４は、図９を適用できる。
（ステップＳ２５）
前方車外検出部２１Ｆは、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンと、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンとを検出する。前方車外検出部２１Ｆは、第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出する。
（ステップＳ２６）
調整部３４は、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、第一左前方配光パターンの照射位置が調整される。
図１３は、本発明の一実施形態に係る照明システムに対して行われる路面描画の調整処理の手順の一例（その１）を示すフローチャートである。
本例では、自動車１が、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンの照射位置と、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンの照射位置とを、自動的に調整する。
ステップＳ２１－Ｓ２４は、図９を適用できる。
（ステップＳ２５）
前方車外検出部２１Ｆは、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンと、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンとを検出する。前方車外検出部２１Ｆは、第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出する。
（ステップＳ２６）
調整部３４は、左側前照灯１４Ｌが照射する第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、左側路面描画部２０Ｌが照射する第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、第一左前方配光パターンの照射位置が調整される。
（ステップＳ２７）
前方車外検出部２１Ｆは、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンと、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンとを検出する。前方車外検出部２１Ｆは、第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出する。
（ステップＳ２８）
調整部３４は、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、第一右前方配光パターンの照射位置が調整される。
図１３に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ２１－Ｓ２４の処理は、入れ替えてもよい。また、ステップＳ２５－Ｓ２６と、Ｓ２７－Ｓ２８の順序は逆であってもよい。また、ステップＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２８の順序で行われてもよいし、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６の順序で行われてもよい。
前方車外検出部２１Ｆは、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンと、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンとを検出する。前方車外検出部２１Ｆは、第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出する。
（ステップＳ２８）
調整部３４は、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、第一右前方配光パターンの照射位置が調整される。
図１３に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ２１－Ｓ２４の処理は、入れ替えてもよい。また、ステップＳ２５－Ｓ２６と、Ｓ２７－Ｓ２８の順序は逆であってもよい。また、ステップＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２８の順序で行われてもよいし、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６の順序で行われてもよい。
［路面描画の調整処理の手順の一例（その２）］
図１４は、本発明の一実施形態に係る照明システムに対して行われる路面描画の調整処理の手順の一例（その２）を示すフローチャートである。
本例では、自動車１が、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの照射位置とを、自動的に調整する。
ステップＳ３１－Ｓ３３は、図１０を適用できる。
（ステップＳ３４）
後方車外検出部２１Ｒは、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンと、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンと、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンとを検出する。後方車外検出部２１Ｒは、左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右後方描画位置調整ポイントの位置情報と、右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出する。
（ステップＳ３５）
調整部３４は、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、左後方配光パターンの照射位置が調整される。
図１４は、本発明の一実施形態に係る照明システムに対して行われる路面描画の調整処理の手順の一例（その２）を示すフローチャートである。
本例では、自動車１が、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンの照射位置と、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンの照射位置とを、自動的に調整する。
ステップＳ３１－Ｓ３３は、図１０を適用できる。
（ステップＳ３４）
後方車外検出部２１Ｒは、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンと、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンと、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンとを検出する。後方車外検出部２１Ｒは、左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントの位置情報と、第二右後方描画位置調整ポイントの位置情報と、右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出する。
（ステップＳ３５）
調整部３４は、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、左後方側路面描画部１８Ｌが照射する左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、左後方配光パターンの照射位置が調整される。
（ステップＳ３６）
調整部３４は、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、右後方配光パターンの照射位置が調整される。
図１４に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ３１－Ｓ３３の処理は、入れ替えてもよい。また、ステップＳ３５と、Ｓ３６の順序は逆であってもよい。また、ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３６の順序で行われてもよいし、ステップＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５の順序で行われてもよい。
調整部３４は、中央後方路面描画部１９Ｃが照射する中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右後方側路面描画部１８Ｒが照射する右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントの位置を調整する。これによって、右後方配光パターンの照射位置が調整される。
図１４に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ３１－Ｓ３３の処理は、入れ替えてもよい。また、ステップＳ３５と、Ｓ３６の順序は逆であってもよい。また、ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３６の順序で行われてもよいし、ステップＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５の順序で行われてもよい。
前述した実施形態では、前方車外検出部２１Ｆが、第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報と、第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出し、調整部３４が、右側前照灯１４Ｒが照射する第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、右側路面描画部２０Ｒが照射する第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置を調整する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、側方車外検出部が、自動車１ａの側方に取り付けられた側方路面描画部が照射する第一側方配光パターンに含まれる第一側方描画位置調整ポイントの位置情報と、側方を照射する側方照射部が照射する第二側方配光パターンに含まれる第二側方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出し、調整部３４が、側方照射部が照射する第二側方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、側方路面描画部が照射する第一側方配光パターンに含まれる第一側方描画位置調整ポイントの位置を調整するようにしてもよい。
第２の実施形態に係る照明装置によれば、第一左前方配光パターンを照射する左側路面描画部２０Ｌと、第一右前方配光パターンを照射する右側路面描画部２０Ｒと、第二左前方配光パターンを照射する左側前照灯１４Ｌと第二右前方配光パターンを照射する右側前照灯１４Ｒとのいずれか一方又は両方とを備える。さらに、路面に描画された第一左前方配光パターンと、第一右前方配光パターンと、第二左前方配光パターンと第二右前方配光パターンとのいずれか一方又は両方を検出する検出部と、第一左前方配光パターンと、第一右前方配光パターンとのいずれか一方又は両方を調整する調整部とを備える。
このように構成することによって、第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置が、自動的に調整される。左側前照灯１４Ｌの第二左前方配光パターンを照射するロービームの照射位置は、定期点検などで調整されることで、他の照灯と比較して、照射位置のずれが小さいと想定される。このため、左側前照灯１４Ｌのロービームで照射される第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置が自動的に調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
例えば、側方車外検出部が、自動車１ａの側方に取り付けられた側方路面描画部が照射する第一側方配光パターンに含まれる第一側方描画位置調整ポイントの位置情報と、側方を照射する側方照射部が照射する第二側方配光パターンに含まれる第二側方描画位置調整ポイントの位置情報とを検出し、調整部３４が、側方照射部が照射する第二側方描画位置調整ポイントの位置に基づいて、側方路面描画部が照射する第一側方配光パターンに含まれる第一側方描画位置調整ポイントの位置を調整するようにしてもよい。
第２の実施形態に係る照明装置によれば、第一左前方配光パターンを照射する左側路面描画部２０Ｌと、第一右前方配光パターンを照射する右側路面描画部２０Ｒと、第二左前方配光パターンを照射する左側前照灯１４Ｌと第二右前方配光パターンを照射する右側前照灯１４Ｒとのいずれか一方又は両方とを備える。さらに、路面に描画された第一左前方配光パターンと、第一右前方配光パターンと、第二左前方配光パターンと第二右前方配光パターンとのいずれか一方又は両方を検出する検出部と、第一左前方配光パターンと、第一右前方配光パターンとのいずれか一方又は両方を調整する調整部とを備える。
このように構成することによって、第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置が、自動的に調整される。左側前照灯１４Ｌの第二左前方配光パターンを照射するロービームの照射位置は、定期点検などで調整されることで、他の照灯と比較して、照射位置のずれが小さいと想定される。このため、左側前照灯１４Ｌのロービームで照射される第二左前方配光パターンに含まれる第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一左前方配光パターンに含まれる第一左前方描画位置調整ポイントの位置が自動的に調整されることによって、第一左前方配光パターンの照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
また、第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置が、自動的に調整される。右側前照灯１４Ｒの第二右前方配光パターンを照射するロービームの照射位置は、定期点検などで調整されることで、他の照灯と比較して、照射位置のずれが小さいと想定される。このため、右側前照灯１４Ｒのロービームで照射される第二右前方配光パターンに含まれる第二右前方描画位置調整ポイントに基づいて、第一右前方配光パターンに含まれる第一右前方描画位置調整ポイントの位置が自動的に調整されることによって、第一右前方配光パターンの照射位置を正しい位置へ調整できる。照射位置を正しい位置へ調整できることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
また、左後方配光パターンを照射する左後方側路面描画部１８Ｌと、右後方配光パターンを照射する右後方側路面描画部１８Ｒと、中央後方配光パターンを照射する中央後方路面描画部１９Ｃとを備える。さらに、左後方配光パターンと、右後方配光パターンと、中央後方配光パターンを検出する検出部と、左後方配光パターンと、右後方配光パターンとのいずれか一方又は両方を調整する調整部とを備える。
このように構成することによって、中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントが、自動的に調整されることによって、照射位置が正しい位置へ調整される。照射位置が正しい位置へ調整されることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
また、中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントに基づいて、右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントが、自動的に調整されることによって、照射位置が正しい位置へ調整される。照射位置が正しい位置へ調整されることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
このように構成することによって、中央後方配光パターンに含まれる第二左後方描画位置調整ポイントに基づいて、左後方配光パターンに含まれる第一左後方描画位置調整ポイントが、自動的に調整されることによって、照射位置が正しい位置へ調整される。照射位置が正しい位置へ調整されることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
また、中央後方配光パターンに含まれる第二右後方描画位置調整ポイントに基づいて、右後方配光パターンに含まれる第一右後方描画位置調整ポイントが、自動的に調整されることによって、照射位置が正しい位置へ調整される。照射位置が正しい位置へ調整されることによって、描画パターンのゆがみやボケを低減できる。
＜構成例＞
一構成例として、第一配光パターン（本実施形態では、第一左前方配光パターン、左後方配光パターン）を照射する第一照射部（本実施形態では、左側路面描画部２０Ｌ、左後方側路面描画部１８Ｌ）と、第一配光パターンとは異なる第二配光パターン（本実施形態では、第一右前方配光パターン、右後方配光パターン）を照射する第二照射部（本実施形態では、右側路面描画部２０Ｒ、右後方側路面描画部１８Ｒ）と備え、第一配光パターンと、第二配光パターンの少なくとも一方は、主となる主パターンと、補助的な補助パターン（本実施形態では、第一左前方描画位置調整ポイント、第二左前方描画位置調整ポイント、第一右前方描画位置調整ポイント、第二右前方描画位置調整ポイント、第一左後方描画位置調整ポイント、第二左後方描画位置調整ポイント、第一右後方描画位置調整ポイント、第二右後方描画位置調整ポイント）とを含む、照明装置（本実施形態では、照明システム）である。
一構成例として、照明装置において、補助パターンは、第一配光パターンと、第二配光パターンとの位置合わせに使用され、第一配光パターンと、第二配光パターンとが組み合わされることによって、第一配光パターンおよび第二配光パターンとは異なるパターンとなる。
一構成例として、照明装置において、第一配光パターンの照射位置と、第二配光パターンの照射位置とのいずれか一方又は両方を変更する変更部（本実施形態では、変更部４０）を備える。
一構成例として、照明装置において、スクリーン（本実施形態では、路面、スクリーン）に描画された第一配光パターンと、スクリーンに描画された第二配光パターンとのいずれか一方又は両方を検出する検出部（本実施形態では、前方車外検出部２１Ｆ、後方車外検出部２１Ｒ、側方車外検出部）と、検出部が検出した第一配光パターンと、第二配光パターンとのいずれか一方又は両方を調整する調整部（本実施形態では、調整部３４）とを備える。
一構成例として、照明装置において、第三配光パターン（本実施形態では、第二左前方配光パターン、第二右前方配光パターン、中央後方配光パターン）を照射する第三照射部（本実施形態では、中央後方路面描画部１９Ｃ）を備え、調整部は、第三配光パターンに基づいて、第一配光パターンと、第二配光パターンとのいずれか一方又は両方を調整する。
一構成例として、第一配光パターン（本実施形態では、第一左前方配光パターン、左後方配光パターン）を照射する第一照射部（本実施形態では、左側路面描画部２０Ｌ、左後方側路面描画部１８Ｌ）と、第一配光パターンとは異なる第二配光パターン（本実施形態では、第一右前方配光パターン、右後方配光パターン）を照射する第二照射部（本実施形態では、右側路面描画部２０Ｒ、右後方側路面描画部１８Ｒ）と備え、第一配光パターンと、第二配光パターンの少なくとも一方は、主となる主パターンと、補助的な補助パターン（本実施形態では、第一左前方描画位置調整ポイント、第二左前方描画位置調整ポイント、第一右前方描画位置調整ポイント、第二右前方描画位置調整ポイント、第一左後方描画位置調整ポイント、第二左後方描画位置調整ポイント、第一右後方描画位置調整ポイント、第二右後方描画位置調整ポイント）とを含む、照明装置（本実施形態では、照明システム）である。
一構成例として、照明装置において、補助パターンは、第一配光パターンと、第二配光パターンとの位置合わせに使用され、第一配光パターンと、第二配光パターンとが組み合わされることによって、第一配光パターンおよび第二配光パターンとは異なるパターンとなる。
一構成例として、照明装置において、第一配光パターンの照射位置と、第二配光パターンの照射位置とのいずれか一方又は両方を変更する変更部（本実施形態では、変更部４０）を備える。
一構成例として、照明装置において、スクリーン（本実施形態では、路面、スクリーン）に描画された第一配光パターンと、スクリーンに描画された第二配光パターンとのいずれか一方又は両方を検出する検出部（本実施形態では、前方車外検出部２１Ｆ、後方車外検出部２１Ｒ、側方車外検出部）と、検出部が検出した第一配光パターンと、第二配光パターンとのいずれか一方又は両方を調整する調整部（本実施形態では、調整部３４）とを備える。
一構成例として、照明装置において、第三配光パターン（本実施形態では、第二左前方配光パターン、第二右前方配光パターン、中央後方配光パターン）を照射する第三照射部（本実施形態では、中央後方路面描画部１９Ｃ）を備え、調整部は、第三配光パターンに基づいて、第一配光パターンと、第二配光パターンとのいずれか一方又は両方を調整する。
以上に示した実施形態に係る装置（例えば、制御部３１など）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティング・システム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティング・システム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
１、１ａ…自動車、１０…前照灯部、１０Ｌ…左側前照灯部、１０Ｒ…右側前照灯部、１１…尾灯部、１１Ｌ…左側尾灯部、１１Ｒ…右側尾灯部、１４Ｌ…左側前照灯、１４Ｒ…右側前照灯、１５…フロントウィンドウ、１６…リアウィンドウ、１３Ｌ…左側サイドミラー、１３Ｒ…右側サイドミラー、１７Ｌ…左側尾灯、１７Ｒ…右側尾灯、１８Ｌ…左後方側路面描画部、１８Ｒ…右後方側路面描画部、１９…ハイマウントストップランプ、１９Ｃ…中央後方路面描画部、２０…バックドア、２０Ｌ…左側路面描画部、２０Ｒ…右側路面描画部、２１…車外検出部、２１Ｆ…前方車外検出部、２１Ｒ…後方車外検出部、３１…制御部、３２…記憶部、３３…配光制御部、４０…変更部、５０…フード、５２…バンパカバー、１０１、１０１ａ…照明システム
Claims (5)
- 路面描画の光を照射する路面描画部およびロービームの光を照射する前照灯を含む前照灯部と、
前記路面描画の配光および前記ロービームの配光を制御する配光制御部と、
前記路面描画の照射位置および前記ロービームの照射位置を調整する変更部と、
を備え、
前記路面描画部は、車両前方の左側に光を照射する左側路面描画部と、車両前方の右側に光を照射する右側路面描画部とを有し、
前記左側路面描画部は、前記配光制御部により配光が制御された第一左前方描画位置調整ポイントを含む第一左前方配光パターンを照射し、前記変更部により前記第一左前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記右側路面描画部は、前記配光制御部により配光が制御された第一右前方描画位置調整ポイントを含む第一右前方配光パターンを照射し、前記変更部により前記第一右前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記前照灯は、車両前方の左側に光を照射する左側前照灯と、車両前方の右側に光を照射する右側前照灯とを有し、
前記左側前照灯は、前記配光制御部により配光が制御された第二左前方描画位置調整ポイントを含む第二左前方配光パターンを照射し、前記変更部により前記第二左前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記右側前照灯は、前記配光制御部により配光が制御された第二右前方描画位置調整ポイントを含む第二右前方配光パターンを照射し、前記変更部により前記第二右前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記路面描画の位置調整は、
最初に、前記左側前照灯からの前記第二左前方配光パターンと前記右側前照灯からの前記第二右前方配光パターンとを路面またはスクリーンに照射し、前記第二左前方配光パターンに含まれる前記第二左前方描画位置調整ポイントと前記第二右前方配光パターンに含まれる前記第二右前方描画位置調整ポイントとが一致するように、前記変更部を使って前記第二左前方配光パターンおよび前記第二右前方配光パターンの位置を調整し、
次に、前記左側路面描画部からの前記第一左前方配光パターンと前記右側路面描画部からの前記第一右前方配光パターンとを路面またはスクリーンに照射し、
前記第一左前方配光パターンに含まれる前記第一左前方描画位置調整ポイントは、前記第二左前方描画位置調整ポイントに基づいて、当該第一左前方描画位置調整ポイントが一致するように、前記変更部を使って前記第一左前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記第一右前方配光パターンに含まれる前記第一右前方描画位置調整ポイントは、前記第二右前方描画位置調整ポイントに基づいて、当該第一右前方描画位置調整ポイントが一致するように、前記変更部を使って前記第一右前方配光パターンの照射位置を調整する、自動車用路面描画の光軸変更方法。 - 前記変更部を使って、前記第一左前方描画位置調整ポイントと前記第一右前方描画位置調整ポイントとを、第二左前方描画位置調整ポイントと第二右前方描画位置調整ポイントとに一致させる、請求項１に記載の自動車用路面描画の光軸変更方法。
- 前記第一左前方描画位置調整ポイントと前記第二左前方描画位置調整ポイントは、前記第一左前方配光パターンと前記第二左前方配光パターンとが組み合わせられることによって、前記第一左前方描画位置調整ポイントと前記第二左前方描画位置調整ポイントとは異なる描画位置調整ポイントとなり、
前記第一右前方描画位置調整ポイントと前記第二右前方描画位置調整ポイントは、前記第一右前方配光パターンと前記第二右前方配光パターンとが組み合わせられることによって、前記第一右前方描画位置調整ポイントと前記第二右前方描画位置調整ポイントとは異なる描画位置調整ポイントとなる、請求項１又は請求項２に記載の自動車用路面描画の光軸変更方法。 - 路面描画の光を照射する路面描画部およびロービームの光を照射する前照灯を含む前照灯部と、
前記路面描画の配光および前記ロービームの配光を制御する配光制御部と、
記路面描画の照射位置および前記ロービームの照射位置を調整する調整部と、
を備え、
前記路面描画部は、車両前方の左側に光を照射する左側路面描画部と、車両前方の右側に光を照射する右側路面描画部とを有し、
前記左側路面描画部は、前記配光制御部により配光が制御された第一左前方描画位置調整ポイントを含む第一左前方配光パターンを照射し、前記調整部により前記第一左前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記右側路面描画部は、前記配光制御部により配光が制御された第一右前方描画位置調整ポイントを含む第一右前方配光パターンを照射し、前記調整部により前記第一右前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記前照灯は、車両前方の左側に光を照射する左側前照灯と、車両前方の右側に光を照射する右側前照灯とを有し、
前記左側前照灯は、前記配光制御部により配光が制御された第二左前方描画位置調整ポイントを含む第二左前方配光パターンを照射し、前記調整部により前記第二左前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記右側前照灯は、前記配光制御部により配光が制御された第二右前方描画位置調整ポイントを含む第二右前方配光パターンを照射し、前記調整部により前記第二右前方配光パターンの照射位置を調整し、
さらに、前記第一左前方描画位置調整ポイント、第一右前方描画位置調整ポイント、第二左前方描画位置調整ポイント、および第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報を検出する検出部を有し、
前記路面描画の位置調整は、
最初に、前記左側前照灯からの前記第二左前方配光パターンと前記右側前照灯からの前記第二右前方配光パターンとを路面またはスクリーンに照射し、前記第二左前方配光パターンに含まれる前記第二左前方描画位置調整ポイントと前記第二右前方配光パターンに含まれる前記第二右前方描画位置調整ポイントとが一致するように、前記調整部が前記第二左前方配光パターンおよび前記第二右前方配光パターンの位置を調整し、
次に、前記左側路面描画部からの前記第一左前方配光パターンと前記右側路面描画部からの前記第一右前方配光パターンとを路面またはスクリーンに照射し、
前記第一左前方配光パターンに含まれる前記第一左前方描画位置調整ポイントは、前記検出部で検出された当該第一左前方描画位置調整ポイントの位置情報を前記調整部に出力され、前記検出部で検出され前記調整部へ出力された前記第二左前方描画位置調整ポイントの位置情報に基づいて、前記第一左前方描画位置調整ポイントが前記第二左前方描画位置調整ポイントに一致するように、前記調整部が前記第一左前方配光パターンの照射位置を調整し、
前記第一右前方配光パターンに含まれる前記第一右前方描画位置調整ポイントは、前記検出部で検出された当該第一右前方描画位置調整ポイントの位置情報を前記調整部に出力され、前記検出部で検出され前記調整部へ出力された前記第二右前方描画位置調整ポイントの位置情報に基づいて、前記第一右前方描画位置調整ポイントが前記第二右前方描画位置調整ポイントに一致するように、前記調整部が前記第一右前方配光パターンの照射位置を調整する、自動車用路面描画の制御システム。 - 前記配光制御部と前記調整部は、自動車内部に設置された制御部に備えられ、
前記検出部は、カメラであり、前記路面描画の位置調整をする場合に車外に備える、請求項４に記載の自動車用路面描画の制御システム。
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