CN106574658A - 用于肘节的轴承衬套 - Google Patents

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Abstract

一种用于肘节的轴承衬套(1)，该轴承衬套具有金属基材(2)和嵌入金属基材(2)中的固体润滑剂(3)，其中，金属基材(2)配备有：形成于圆柱形内周表面(4)中的止端沟槽(5)；形成于圆柱形内周表面(4)中的环形沟槽(6)；以及形成于在轴向(X)上彼此相邻的一对半圆柱形内周表面(4a、4b)中以及在周向(R)上将一对半圆柱形内周表面(4a、4b)夹在中间且定位成每对半圆柱形内周表面在轴向(X)上分离的两对半圆柱形内周表面(4c、4d)中的每对中的圆孔(7a、7b、7c、7d)。

Description

用于肘节的轴承衬套
技术领域
本发明涉及用于肘节的轴承衬套，该肘节合适地包含在注模机的合模装置中的肘节机构中。
背景技术
注模机适应于，在由合模装置闭合模具且大的合模力被施加至模具的状态中，高压树脂从注模装置被注入和充填入模具的空腔，树脂模制件在冷却和固化之后从开大的模具中取出，以生产期望形状的树脂模制件。这种合模装置需要具有在短时间内执行开合模具的操作并将大的合模力施加至模具的功能。作为这种合模装置的一种，具有在专利文献1中所示的肘节连杆机构的肘节类型的合模装置被广泛使用。
肘节类型的合模装置中的肘节连杆机构在固定模板与可动模板之间设置有多个接头部。在使用这种接头部的轴承衬套中，不必然地将相等的载荷施加至其圆柱形内周表面的整个圆周，且在可动模板的合模的初始阶段中、即在从开模状态向合模运动的早期阶段中，可动模板的速度快且合模力小，使得大载荷不施加至轴承衬套的圆柱形内周表面；然而，当接近完成合模时，可动模板的速度突然减小，且可动模板的合模力显著增加，因而，大载荷施加至轴承衬套的圆柱形内周表面。该大载荷所作用的圆柱形内周表面的范围为轴承衬套的内周表面的整个圆周的约三分之一。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP-B-6-65429
专利文献2：JP-A-10-159851
专利文献3：JP-A-2007-253351
发明内容
发明要解决的问题
顺便地，专利文献2提出了一种滑动轴承，该滑动轴承由其中嵌入有固体润滑剂的金属基材构成，然而，在利用在嵌入金属基材中的固定润滑剂的滑动表面上的润滑作用的这种滑动轴承中，如果使得固体润滑剂的嵌入比例在高表面压力作用的区域内小于其它区域或为零，除非固体润滑剂的润滑膜即刻形成于滑动表面上，需要大量的滑动(摆动)直至形成润滑膜。因而，直至形成润滑膜为止存在以下可能性：高摩擦滑动引起的诸如烧结之类的问题。
专利文献3提出了一种肘节类型合模装置，包括轴承衬套，轴承衬套中在当合模时接收来自销的压迫作用的区域(运行时的受压表面)内设置有固体润滑剂，且在当合模时不接受来自销的压迫作用的区域(运行时的非受压表面)内不设置有固体润滑剂；且包括用于将油脂供应至衬套与销的接触表面的油脂供应装置。然而，即使在当合模时不接受来自销的压迫作用的区域中，该区域也并非完全不滑动，而是当然地伴随有滑动，从而不能说可仅通过作为润滑剂的油脂来提供足够的润滑。此外，在轴承衬套中设置不包括固体润滑剂的区域可能在整个轴承衬套中产生形变，且可能在轴承衬套的圆度上发生问题。
本发明鉴于上述方面设计，且本发明的目的是要提供一种用于肘节且其中嵌有固体润滑剂的轴承衬套，该轴承衬套在以下方面的能力优秀：由于在合模时合模力的显著增加，在受到来自销的大载荷作用的区域中即使有轻微的转动，也能将润滑膜形成于与销相对转动的滑动表面上，从而使得可能实现平滑的相对转动而不引起诸如烧结之类的问题。
解决问题的手段
根据本发明，用于肘节且插设在配备有具有至少一对连杆和与该对连杆相对旋转联接的销的肘节连杆机构的肘节类型合模装置的销和该对连杆之间的轴承衬套包括：圆柱形的金属基材以及嵌入金属基材中的固体润滑剂；其中，金属基材具有通过将金属基材的圆柱形内周表面在周向上分成三部分并将其在轴向上分成两部分而形成的在轴向上彼此邻接的第一半圆柱形内周表面和第二半圆柱形内周表面中的至少第一半圆柱形内周表面中形成的多个圆孔，具有暴露在第一半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂嵌入多个圆孔中的每个中，且其中，如果将圆柱形内周表面展开成平面，多个圆孔中的每个在由多个第一假想线段和多个第二假想线段形成的多个假想菱形中的每个的各个顶点处具有中心，其中，多个第一假想线段在相对于与轴向垂直且在周向上延伸的周向线呈第一预定角度的一个方向上倾斜并以预定的第一间隔彼此隔开而平行延伸，多个第二假想线段在关于周向线与相对于周向线呈第一角度的一个方向对称相反的方向上倾斜从而与第一假想线段相交并以第一间隔彼此间隔开而平行延伸，多个圆孔中每个的半径大于菱形的各对角线中的轴向对角线的长度的四分之一且小于菱形的侧边的长度的二分之一。
依据根据本发明的用于肘节中的轴承衬套，如果为了允许第一半圆柱形内周表面接收由于合模时合模力的增大所产生的来自销的显著大的载荷而对于每个销设置轴承衬套，由于在该第一半圆柱形内周表面中，其中嵌入有具有暴露在第一半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂的多个圆孔的中心定位在多个假想菱形的各自的顶点，且多个圆孔中的每个的半径大于菱形的各对角线中轴向对角线的长度的四分之一且小于菱形的各边的长度的二分之一，在轴承衬套与销(轴构件)在高载荷下的±5°左右的范围内的相对旋转滑动中，容易在第一半圆柱形内周表面上形成固体润滑剂的润滑膜，从而可实现稳定的合模动作而不会引起销上的金属基材的诸如烧结之类的问题。此外，由于圆柱形内周表面上形成的轴向沟槽和周向沟槽用作诸如油脂之类的润滑剂的储存部，可在第一半圆柱形内周表面上期待基于固体润滑剂的润滑作用之外的储存部中的润滑剂的润滑作用。因而，来自销的大载荷可被第一半圆柱形内周表面平滑地支承。
在根据本发明的轴承衬套中，如果将圆柱形内周表面展开成平面，则多个第一假想线段中的每个第一假想线段和多个第二假想线段中的每个第二假想线段可能穿过第一半圆柱形内周表面在周向线上的周向中心点。如果第一假想线段和第二假想线段中的每个因而穿过中心点，其中嵌入有固体润滑剂的多个圆孔中的每个的中心定位在穿过中心点且沿轴向延伸的线上，由此，可由嵌入圆孔中的固体润滑剂本身接收来自销的最大载荷，从而能够实现容易且在周向R上均匀地在第一半圆柱形内周表面上形成固体润滑剂的润滑膜。
在本发明中，多个圆孔中周向上彼此相邻的圆孔可优选地在周向上以轴向重叠量部分重叠，且这种重叠使得可能在第一半圆柱形内周表面上沿周向均匀地在±5°左右的相对旋转滑动的范围内在销与圆柱形内周表面之间形成固体润滑剂的润滑膜。
根据本发明的金属基材还可具有多个圆孔，多个圆孔形成于第二半圆柱形内周表面中，且其中嵌入有固体润滑剂，固体润滑剂具有暴露在第二半圆柱形内周表面处的暴露表面。在该情形下，如果将圆柱形内周表面展开成平面，则第一半圆柱形内周表面中的多个圆孔和第二半圆柱形内周表面中的多个圆孔可分别关于周向线对称布置，或可替代地布置成相对于第一半圆柱形内周表面和第二半圆柱形内周表面的各自的周向中心点中心对称。由于与第一半圆柱形内周表面相同，第二半圆柱形内周表面也因而设置有其中嵌入有固体润滑剂的多个圆孔，来自销的高载荷可被其上形成有润滑膜的第一半圆柱形内周表面和第二半圆柱形内周表面共同接收，从而使得可能实现更稳定的合模动作。
在本发明中，在优选的示例中，形成于第二半圆柱形内周表面中的多个圆孔中周向上彼此相邻的圆孔在周向上以轴向重叠量部分重叠，且这种重叠使得可能也在第二半圆柱形内周表面上沿周向均匀地在±5°左右的相对旋转滑动的范围内在销与圆柱形内周表面之间形成固体润滑剂的润滑膜。
在本发明中，金属基材还可具有多个其它圆孔，这些其它圆孔形成在将第一半圆柱形内周表面和第二半圆柱形内周表面在周向上夹在中间并通过将金属基材的圆柱形内周表面在周向上分成三部分并将其在轴向上分成两部分而形成的第三半圆柱形内周表面至第六半圆柱形内周表面中的至少一对轴向相邻的第三半圆柱形内周表面和第四半圆柱形内周表面中的至少一个第三半圆柱形内周表面上，具有暴露在第三半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂被嵌入在多个其它圆孔中的每个中。在该情形下，如果将圆柱形内周表面展开成平面，多个其它圆孔中的每个可在多个第二假想菱形中的每个的各个顶点处具有中心，第二假想菱形由多个第三假想线段和多个第四假想线段形成，多个第三假想线段在相对于周向线呈预定的第二角度的一个方向上倾斜并彼此间隔开预定的第一间隔的1.5至2倍的预定的第二间隔而平行延伸，多个第四假想线段在关于周向线与相对于周向线呈第二角度的一个方向对称相反的方向上倾斜从而与第三假想线段相交，并彼此间隔开第二间隔而平行延伸。此外，多个其它圆孔中的每个圆孔的半径可大于第二菱形的各对角线中的轴向对角线的长度的四分之一并小于第二菱形的侧边长度的二分之一。此外，金属基材还可具有多个其它圆孔，这些其它圆孔形成于第四半圆柱形内周表面上且其中嵌入有具有暴露在第四半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂，且在该情形下，如果将圆柱形内周表面展开成平面，第三半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔和第四半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔可分别关于周向线对称布置或相对于第三半圆柱形内周表面和第四半圆柱形内周表面中的各个的周向中心点中心对称布置。
如果金属基材因而还设置有其中嵌入有具有暴露在第三半圆柱形内周表面和第四半圆柱形内周表面中的至少一个处的暴露表面的固体润滑剂的多个其它圆孔，在第一半圆柱形内周表面或第一半圆柱形内周表面和第二半圆柱形内周表面适应于接收由于合模时合模力的增加而发生的来自销的显著的大载荷，即使在以下情况中：在合模时，相对于销的相对旋转滑动已发生在第三半圆柱形内周表面和第四半圆柱形内周表面中的至少一个上，基于固体润滑剂的润滑作用也在第三半圆柱形内周表面和第四半圆柱形内周表面中的至少一个上实现，使得可能避免销与第三半圆柱形内周表面和第四半圆柱形内周表面中的至少一个之间的直接旋转滑动，从而确保安全设计。
与上述相同，多个其它圆孔中周向彼此相邻的圆孔可在周向上以轴向重叠量部分重叠。
根据本发明的金属基材还可具有多个其它圆孔，这些其它圆孔形成于第三半圆柱形内周表面至第六半圆柱形内周表面中的另一对轴向相邻的第五半圆柱形内周表面和第六半圆柱形内周表面中的至少第五半圆柱形内周表面中，且其中嵌入有具有暴露在第五半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂。同样，在该情形下，如果将圆柱形内周表面展开成平面，多个其它圆孔中的每个可在多个第二假想菱形中的每个的各个顶点处具有中心，第二假想菱形由多个第三假想线段和多个第四假想线段形成，多个第三假想线段在相对于周向线呈预定的第二角度的一个方向上倾斜并彼此间隔开预定的第一间隔的1.5至2倍的预定的第二间隔而平行延伸，多个第四假想线段在关于周向线与相对于周向线呈第二角度的一个方向对称相反的方向上倾斜从而与第三假想线段相交，并彼此间隔开第二间隔而平行延伸。此外，多个其它圆孔中的每个圆孔的半径可大于第二菱形的各对角线中的轴向对角线的长度的四分之一并小于第二菱形的侧边长度的二分之一。此外，金属基材还可具有多个其它圆孔，这些其它圆孔形成于第六半圆柱形内周表面上且其中嵌入有具有暴露在第六半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂，且在该情形下，如果将圆柱形内周表面展开成平面，第五半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔和第六半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔可分别关于周向线对称布置或相对于第五半圆柱形内周表面和第六半圆柱形内周表面中的各个的周向中心点中心对称布置。形成于第五半圆柱形内周表面或第六半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔中周向彼此相邻的圆孔可在周向上以轴向重叠量部分重叠。借助设置有这种金属基材的轴承衬套，与具有其中嵌入有具有暴露在第三半圆柱形内周表面和第四半圆柱形内周表面中的至少一个处的暴露表面的固体润滑剂的多个其它圆孔的设置有金属基材的轴承衬套相同，在第一半圆柱形内周表面或第一半圆柱形内周表面和第二半圆柱形内周表面适应于接收由于合模时合模力的增加而发生的来自销的显著的大载荷，即使在以下情况中：在合模时，相对于销的相对旋转滑动已发生在第五半圆柱形内周表面和第六半圆柱形内周表面中的至少一个上，基于固体润滑剂的润滑作用也在第五半圆柱形内周表面和第六半圆柱形内周表面中的至少一个上实现，使得可能避免销与第五半圆柱形内周表面和第六半圆柱形内周表面中的至少一个之间的直接旋转滑动，从而确保安全设计。
在本发明中，第一角度和第二角度是使得固体润滑剂的润滑膜能够在与销在±5°左右的范围内相对旋转滑动中如期望地形成在第一半圆柱形内周表面至第六半圆柱形内周表面上的值，且优选地从20°至45°，更优选地从25°至39°。
如果第一角度和第二角度小于20°，则周向上彼此相邻且嵌入的固体润滑剂块之间的距离变长，从而不能期望固体润滑剂相对于在±5°左右的范围内的轻微的相对旋转运动的充足的润滑作用。另一方面，如果第一角度和第二角度超过45°，则不可嵌入固体润滑剂的区域增加且不能期望固体润滑剂的充足的润滑作用，从而可能发生诸如烧结之类的问题。
在根据本发明的用于肘节的轴承衬套中，固体润滑剂优选地由多孔石墨构成，且由多孔石墨构成的固体润滑剂可浸有润滑油。
如果固体润滑剂浸有润滑油，则可在圆柱形内周表面上联合使用基于固体润滑剂的润滑作用和基于诸如油脂之类的润滑剂和润滑油的润滑作用，从而可期望与销更平滑的相对旋转滑动。
由于如上所述在第一半圆柱形内周表面至第六半圆柱形内周表面中设置有其中嵌入有固体润滑剂的多个圆孔，故而可能保持金属基材的圆度。
在本发明的优选示例中，金属基材还在其圆柱形内周表面中具有周向沟槽和三个轴向沟槽，各轴向沟槽形成为沿轴向延伸，从而将圆柱形内周表面在周向上划分成三部分，周向沟槽形成为沿周向延伸，从而将被各轴向沟槽划分成三部分的圆柱形内周表面在轴向上划分成至少两部分并与各轴向沟槽连通。在该情形中，第一半圆柱形内周表面至第六半圆柱形内周表面可由周向沟槽和三个轴向沟槽界定。如果金属基材具有这些轴向沟槽和周向沟槽，通过将各轴向沟槽和周向沟槽用作诸如油脂之类的润滑剂的储存部，可能期望在基于固体润滑剂的润滑作用之外的基于储存部中的润滑剂的润滑作用，且因而，来自销的大载荷可被更平滑的支承。
发明效果
根据本发明，可能提供一种用于肘节的轴承衬套，该轴承衬套在以下方面的能力优秀：由于在合模时合模力的显著增加，在受到来自销的大载荷作用的区域中即使有轻微的转动，也能将润滑膜形成于与销相对转动的滑动表面上，从而使得可能实现平滑的相对转动而不引起诸如烧结之类的问题。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的截平面说明图；
图2是用于图1中的实施例中的肘节中的轴承衬套的展开说明图；
图3是图2中所示用于图1中的实施例中的肘节中的轴承衬套的重要部分的放大平面说明图；
图4是图2中所示用于图1中的实施例中的肘节中的轴承衬套的重要部分的另一放大平面说明图；
图5是肘节类型合模装置的侧视说明图；
图6是图5中所示的肘节类型合模装置的平面说明图；
图7是图6中所示的肘节类型合模装置的重要部分的放大平面说明图；
图8是沿图7中所示的线VIII－VIII的箭头方向得到的截面说明图；以及
图9是沿图8中所示的线IX－IX的箭头方向得到的截面说明图。
具体实施方式
接着，将会给出对实施本发明的模式的详细描述。应注意到，本发明不限制于这些实施模式。
在图1至4中，用于根据本实施例的肘节中的轴承衬套1具有圆柱形金属基材2和嵌入金属基材2中的固体润滑剂3。金属基材2具有例如宽度为6mm且深度为1mm的止端沟槽5，止端沟槽5作为轴向沟槽，这些轴向沟槽用作诸如油脂之类的润滑剂的储存部且分别以沿垂直于周向R(即绕轴线O的方向)的轴向X延伸的方式形成于圆柱形内周表面4中，从而将圆柱形内周表面4在周向R上划分成三个相等的间隔(120°间隔)；金属基材2具有例如宽度为6mm且深度为1mm的环形沟槽6，环形沟槽作为周向沟槽，该周向沟槽用作诸如油脂之类的润滑剂的储存部且以沿周向R延伸的方式形成于圆柱形内周表面4中，从而将圆柱形内周表面4在轴向X上划分成两个相等的间隔并与止端沟槽5连通；金属基材2具有圆孔7a和7b以及7c和7d，圆孔7a和7b以及7c和7d由通孔构成且分别形成在圆柱形内周表面4中的在轴向X上彼此相邻的一对半圆柱形内周表面4a和4b以及在周向R上将一对半圆柱形内周表面4a和4b夹在中间并分别在轴向X上彼此相邻的两对半圆柱形内周表面4c和4d中，圆柱形内周表面4在周向R上被各止端沟槽5划分成三部分并在轴向X上被环形沟槽6划分成两部分；且金属基材2具有在形成在圆柱形内周表面4的轴向X上的每个边缘处的倒角部8。固体润滑剂3嵌入在每个圆孔7a和7b以及7c和7d中，固体润滑剂3具有暴露表面3a，暴露表面3a与圆柱形内周表面4齐平且在圆柱形内周表面4处暴露，且固体润滑剂3由浸有润滑油的多孔石墨构成。
如图2和3中所示，在圆柱形内周表面4展开成平面的情形下，半圆柱形内周表面4a和4b中的每个圆孔7a和7b在多个假想菱形9的各自顶点处具有中心O1，一方面，假想菱形9由多个假想线段R1形成，多个假想线段R1在以25°的角度作为相对于与轴向X垂直且沿周向R延伸通过环形沟槽6的轴向X的中心的周向线L的预定角度θ的一个方向上倾斜，并以相等的间隔p1、例如5mm彼此间隔开而平行延伸，另一方面，假想菱形9由多个假想线段R2形成，多个假想线段R2在与以25°的角度作为相对于周向线L的预定角度θ的一个方向对称相反的方向上倾斜，从而与假想线段R1相交，并以相等的间隔p1彼此间隔开而平行延伸。此外，半圆柱形内周表面4a和4b中的每个圆孔7a和7b具有半径d1，例如半径为2mm，该半径大于菱形9的对角线中沿轴向X的对角线长度的四分之一，且小于菱形9的侧边长度的二分之一。这些圆孔7a和7b包括那些中心O1定位在垂直于周向线L并在周向R上穿过各止端沟槽5之间的中心点C1的中心垂线D上的圆孔，以及那些中心O1关于周向R对称定位且以中心垂线D为对称轴线的圆孔。半圆柱形内周表面4a中的圆孔7a相对于半圆柱形内周表面4b中的圆孔7b以周向线L作为对称轴线在轴向X上对称布置。
如图2和4中所示，在圆柱形内周表面4展开成平面的情形下，半圆柱形内周表面4c和4d中的每个圆孔7c和7d在多个假想菱形10的各自顶点处具有中心O2，一方面，假想菱形10由多个假想线段R3形成，多个假想线段R3在以25°的角度作为相对于周向线L的预定角度θ的一个方向上倾斜，并以相等的间隔p2＝1.5×p1至2×p1彼此间隔开而平行延伸，另一方面，假想菱形10由多个假想线段R4形成，多个假想线段R4在与以25°的角度作为相对于周向线L的预定角度θ的一个方向对称相反的方向上倾斜，从而与假想线段R3相交，并以相等的间隔p2＝1.5×p1至2×p1彼此间隔开而平行延伸。此外，半圆柱形内周表面4c和4d中的每个圆孔7c和7d具有半径d2，例如半径为3.5mm，该半径大于菱形10的对角线中沿轴向X的对角线长度的四分之一，且小于菱形10的侧边长度的二分之一。这些圆孔7c和7d以各止端沟槽5之间在周向R上的中心点C1为对称轴线对称布置。
在以止端沟槽5、环形沟槽6以及倒角部8为边界的半圆柱形内周表面4a和4b以及半圆柱形内周表面4c和4d中形成的圆孔7a和7b以及7c和7d中，在周向R上彼此相邻的圆孔7a和7b以及7c和7d在周向R具有部分重叠，其中，在轴向X上的重叠量δ1＝0.1至2.0mm，且δ2＝0.1至3.5mm，例如，分别为1mm和2.7mm。因而，嵌入圆孔7a和7b以及7c和7d中的固体润滑剂3也在其暴露表面3a处在周向R上彼此部分重叠且在轴向X上具有重叠量δ1和δ2。
包括具有这种圆柱形内周表面4且例如内径为45mm、外径为55mm以及轴向X的长度为34mm的金属基材2的轴承衬套1用于图5至图9中所示的肘节类型的合模装置50中的肘节连杆机构51的接头部52中。
在肘节类型的合模装置50中，四个推杆55安装在后模板53与固定模板54之间，四个推杆55通过保持在竖向和横向上彼此之间预定的间隔而设置，以将后模板53与固定模板54联接。通过使用四个推杆55作为引导件，可动模板56可动地设置，从而接近并远离后模板53。固定侧半模57安装在固定模板54上，且可动侧半模58安装在可动模板56上。后模板53设置有开/合模驱动单元59、十字头部60和后模板53，通过开/合模驱动单元59前进和后退的十字头部60和后模板53通过肘节连杆机构51联接，使得随着十字头部60在与推杆55平行的方向上前进和后退，可动模板56通过十字头部连杆61和肘节连杆机构51被驱动，从而实现可动侧半模58相对于固定侧半模57的开/合和合模。
用于将旋转运动转换为直线运动的开/合模驱动装置59由以下部件组成：组装至十字头部60的滚珠螺母62、与滚珠螺母62螺纹接合的滚珠丝杠轴63、、用于旋转驱动滚珠丝杠轴63的电动马达、用于将电动马达64的驱动力传递至滚珠丝杠轴63的两个滑轮65以及架设在两个滑轮65之间的带66。
肘节连杆机构51由以下部件构成：经由销68连接至一体形成在后模板53上的固定连杆67的转动连杆69、通过销70连接至转动连杆69的转动连杆71、用于将转动连杆71连接至一体形成在可动模板56上的固定连杆72的销73、连接至转动连杆69中部的固定连杆74、连接至固定连杆74的十字头部60、包含在十字头部60内的滚珠螺母以及与滚珠螺母62螺纹接合的滚珠丝杠轴63。
将固定连杆67和转动连杆69相对间可旋转地连接且构成第一接头部75的销68装配插入轴承衬套1中并固定至固定连杆67，轴承衬套1装配并固定至转动连杆69的一端部76的该端部76的装配孔77中。将转动连杆69和转动连杆71相对间可旋转地连接且构成第二接头部78的销70装配插入轴承衬套1中并固定至转动连杆69的另一端部81，轴承衬套1装配并固定在转动连杆71的一端部79的装配孔80中。将转动连杆71和固定连杆72相对间可旋转地连接且构成第三接头部82的销73装配插入轴承衬套1中并固定至可动模板56，轴承衬套1装配并固定至转动连杆71的另一端部83的装配孔84中。通过由第一接头部75、第二接头部78和第三接头部82构成的接头部52使得转动连杆69和71可摇动并能够实现所谓的铰接运动。
在肘节连杆机构51中，当滚珠丝杠轴63旋转时，滚珠螺母62沿A方向运动，且转动连杆69和转动连杆61相互转动，从而可动模板56沿A方向运动，而当通过反向旋转滚珠丝杠轴63使滚珠螺母62沿B方向运动时，转动连杆69和71相互反向转动，从而可动模板56沿B方向运动。
在由第一接头部75、第二接头部78和第三接头部82构成且作为枢转部的接头部52中，相应的轴承衬套1滑动地且旋转地支承销68、70、73。当各轴承衬套1为了由于合模时合模力显著增大而发生的来自各个销68、70和73的大载荷可被半圆柱形内周表面4a和4b所接收而分别装配并固定至端部77、80和84中的装配孔76、79和83时，固定润滑剂3的暴露表面3a在以周向R上的重叠量δ1而在周向R上紧密地布置在半圆柱形内周表面4a和4b中，在每个轴承衬套1和销68、70和73的沿周向R的相对间的转动滑动中，容易在半圆柱形内周表面4a和4b与销68、70和73的外周表面的滑动表面上形成固体润滑剂3的润滑膜。由此，这与半圆柱形内周表面4a和4b上的止端沟槽5和环形沟槽6中充填的诸如油脂之类的润滑剂的滑动表面处的润滑作用一起，可能平滑地实现角度±5°左右的微小摇动，该摇动由于合模时合模力的显著增大而伴随有大载荷，从而使得能够实现稳定的合模动作而不引起诸如滑动表面的烧结之类的问题。
轴承衬套1各自装配并固定至端部76、79和83中的装配孔77、80和84中，使得半圆柱形内周表面4c和4d与销68、70和73的在合模时其上作用有大载荷的外周表面以外的外周表面相对。由此，即使在各轴承衬套1与销68、70和73之间发生旋转滑动，由于基于在周向R上以重叠量δ2重叠的固体润滑剂3的润滑作用以及充填在半圆柱形内周表面3a和3b上的止端沟槽5和环形沟槽6中的诸如油脂之类的润滑剂润滑作用，可确保安全设计。因而，即使载荷被施加至轴承衬套1，也可实现稳定的合模操作而不引起诸如烧结之类的问题。此外，在嵌入半圆柱形内周表面4c和4d中的每个圆孔7c和7d中的固体润滑剂3浸有润滑油的情形中，这种固体润滑剂3还用于向圆柱形内周表面3供应润滑油的润滑油储存部，由此，不仅固体润滑剂3以及止端沟槽5和环形沟槽6中的润滑剂的润滑膜具有润滑作用，还期望由于浸于固体润滑剂3中的润滑油的润滑膜的润滑作用。
如上所述，如果为了允许半圆柱形内周表面4a和4b接收由于合模时合模力的增大所产生的来自每个销68、70和73的显著大的载荷而对于每个销68、70和73设置金属基材2，由于在这些半圆柱形内周表面4a和4b中，具有嵌入有具有暴露在半圆柱形内周表面4a和4b处的暴露表面3a的固体润滑剂3的多个圆孔7a和7b的中心O1定位在多个假想菱形9的各自的顶点，且多个圆孔7a和7b中的每个的半径d1大于菱形9的各对角线中轴向对角线的长度的四分之一且小于菱形9的各边的长度的二分之一，在轴承衬套1与每个销68、70和73在高载荷下的周向R上±5°左右的范围内的相对旋转滑动中，容易在半圆柱形内周表面4a和4b上形成固体润滑剂3的润滑膜，从而可实现稳定的合模动作而不会引起每个销68、70和73上的金属基材2的诸如烧结之类的问题。此外，由于圆柱形内周表面4上形成的止端沟槽5和环形沟槽6用作诸如油脂之类的润滑剂的储存部，可在半圆柱形内周表面4a和4b上期待基于固体润滑剂3的润滑作用之外的储存部中的润滑剂的润滑作用。因而，来自各个销68、70和73的大载荷可被半圆柱形内周表面4a和4b平滑地支承。此外，由于其中嵌入有固体润滑剂3的每个圆孔7a和7b的中心O1定位在穿过中心点C1且沿轴向X延伸的线D上，可由嵌入圆孔7a和7b中的固体润滑剂3本身接收来自每个销68、70和73的最大载荷，从而能够实现容易且在周向R上均匀地在半圆柱形内周表面4a和4b上形成固体润滑剂3的润滑膜。
此外，轴承衬套1中，由于多个圆孔7a和7b中的在周向R上彼此相邻的圆孔7a和7b以在轴向X上的重叠量δ1在周向R上部分重叠，这些重叠使得可能在半圆柱形内周表面4a和4b上、在每个销68、70和73与圆柱形内周表面4的±5°左右的沿周向R的相对旋转滑动的范围内沿周向R均匀形成固体润滑剂3的润滑膜。此外，由于与半圆柱形内周表面4a相同，半圆柱形内周表面4b也设置有其中嵌入有固体润滑剂3的多个圆孔7b，来自每个销68、70和73的高载荷可被其上形成有润滑膜的半圆柱形内周表面4a和4b共同接收，从而使得可能实现更稳定的合模动作。
此外，由于金属基材2具有其中嵌入有具有暴露在半圆柱形内周表面4c和4d处的暴露表面3a的固体润滑剂3的多个圆孔7c和7d，即使在合模时已在半圆柱形内周表面4c和4d中的至少一个处发生轴承衬套1与销68、70和73之间在周向R上的相对旋转滑动的情况下，基于固体润滑剂3的润滑作用和基于充填在止端沟槽5和环形沟槽6中的诸如油脂之类的润滑剂的润滑作用也在半圆柱形内周表面4c和4d中的至少一个处实现，使得可能避免轴承衬套1与半圆柱形内周表面4c和4d中的至少一个的直接的相对旋转滑动，从而确保安全设计。
此外，在轴承衬套1中，由于在半圆柱形内周表面4a、4b、4c和4d中，嵌入有固体润滑剂3的多个圆孔7a和7b以及7c和7d均匀设置，可能避免由圆孔7a和7b以及7c和7d的不均匀布置所引起的金属基材2的变形，从而使得可能保持金属基材2的圆度。
附图标记说明
1 轴承衬套
2 金属基材
3 固体润滑剂
3a 暴露表面
4 圆柱形内周表面
4a,4b,4c,4d 半圆柱形内周表面
5 止端沟槽
6 环形沟槽
7a,7b,7c,7d 圆孔

Claims (20)

1.一种用于肘节的轴承衬套，所述轴承衬套插设在配备有具有至少一对连杆和与该对连杆相对旋转联接的销的肘节连杆机构的肘节类型合模装置的销和该对连杆之间，所述轴承衬套包括：圆柱形的金属基材；以及嵌入所述金属基材中的固体润滑剂；
其中，所述金属基材具有通过将所述金属基材的圆柱形内周表面在周向上分成三部分并将所述金属基材的圆柱形内周表面在轴向上分成两部分而形成的在轴向上彼此邻接的第一半圆柱形内周表面和第二半圆柱形内周表面中的至少第一半圆柱形内周表面中形成的多个圆孔，具有暴露在所述第一半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂嵌入所述多个圆孔中的每个中，并且
其中，如果将所述圆柱形内周表面展开成平面，所述多个圆孔中的每个在由多个第一假想线段和多个第二假想线段形成的多个假想菱形中的每个的各个顶点处具有中心，其中，所述多个第一假想线段在相对于与轴向垂直且在周向上延伸的周向线呈第一预定角度的一个方向上倾斜并以预定的第一间隔彼此隔开而平行延伸，所述多个第二假想线段在关于周向线与相对于周向线呈第一角度的一个方向对称相反的方向上倾斜从而与所述第一假想线段相交并以所述第一间隔彼此间隔开而平行延伸，所述多个圆孔中每个的半径大于所述菱形的各对角线中的轴向对角线的长度的四分之一且小于所述菱形的侧边的长度的二分之一。
2.根据权利要求1所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，如果将所述圆柱形内周表面展开成平面，则所述多个第一假想线段中的每个第一假想线段和所述多个第二假想线段中的每个第二假想线段穿过第一半圆柱形内周表面在所述周向线上的周向中心点。
3.根据权利要求1或2所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述多个圆孔中周向上彼此相邻的圆孔在周向上以轴向重叠量部分重叠。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述金属基材还具有多个圆孔，这些圆孔形成于所述第二半圆柱形内周表面上且其中嵌入有具有暴露在所述第二半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂，且如果将所述圆柱形内周表面展开成平面，所述第一半圆柱形内周表面中的多个圆孔和所述第二半圆柱形内周表面中的多个圆孔分别关于所述周向线对称布置或相对于所述第一半圆柱形内周表面和所述第二半圆柱形内周表面中的各个的周向中心点中心对称布置。
5.根据权利要求4所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，形成于所述第二半圆柱形内周表面中的所述多个圆孔中周向上彼此相邻的圆孔在周向上以轴向重叠量部分重叠。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述第一角度从20°至45°。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述第一角度从25°至39°。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述金属基材还具有多个其它圆孔，这些其它圆孔形成在将所述第一半圆柱形内周表面和所述第二半圆柱形内周表面在周向上夹在中间并通过将所述金属基材的圆柱形内周表面在周向上分成三部分并将其在轴向上分成两部分而形成的第三半圆柱形内周表面至第六半圆柱形内周表面中的至少一对轴向相邻的第三半圆柱形内周表面和第四半圆柱形内周表面中的至少一个第三半圆柱形内周表面上，具有暴露在所述第三半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂被嵌入在所述多个其它圆孔中的每个中，且其中，如果将所述圆柱形内周表面展开成平面，所述多个其它圆孔中的每个在多个第二假想菱形中的每个的各个顶点处具有中心，所述第二假想菱形由多个第三假想线段和多个第四假想线段形成，所述多个第三假想线段在相对于周向线呈预定的第二角度的一个方向上倾斜并彼此间隔开所述预定的第一间隔的1.5至2倍的预定的第二间隔而平行延伸，所述多个第四假想线段在关于周向线与相对于周向线呈所述第二角度的一个方向对称相反的方向上倾斜从而与所述第三假想线段相交，并彼此间隔开所述第二间隔而平行延伸，所述多个其它圆孔中的每个圆孔的半径大于所述第二菱形的各对角线中的轴向对角线的长度的四分之一并小于所述第二菱形的侧边长度的二分之一。
9.根据权利要求8所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述多个其它圆孔中周向上彼此相邻的圆孔在周向上以轴向重叠量部分重叠。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述金属基材还具有多个其它圆孔，这些其它圆孔形成于所述第四半圆柱形内周表面上且其中嵌入有具有暴露在所述第四半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂，且如果将所述圆柱形内周表面展开成平面，所述第三半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔和所述第四半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔分别关于所述周向线对称布置或相对于所述第三半圆柱形内周表面和所述第四半圆柱形内周表面中的各个的周向中心点中心对称布置。
11.根据权利要求10所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，形成于所述第四半圆柱形内周表面中的所述多个其它圆孔中周向上彼此相邻的圆孔在周向上以轴向重叠量部分重叠。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述金属基材还具有多个其它圆孔，这些其它圆孔形成于第三半圆柱形内周表面至第六半圆柱形内周表面中的另一对轴向相邻的第五半圆柱形内周表面和第六半圆柱形内周表面中的至少第五半圆柱形内周表面中，且其中嵌入有具有暴露在所述第五半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂，且其中，如果将所述圆柱形内周表面展开成平面，所述多个其它圆孔中的每个在多个第二假想菱形中的每个的各个顶点处具有中心，所述第二假想菱形由多个第三假想线段和多个第四假想线段形成，所述多个第三假想线段在相对于周向线呈预定的第二角度的一个方向上倾斜并彼此间隔开所述预定的第一间隔的1.5至2倍的预定的第二间隔而平行延伸，所述多个第四假想线段在关于周向线与相对于周向线呈第二角度的一个方向对称相反的方向上倾斜从而与所述第三假想线段相交，并彼此间隔开所述第二间隔而平行延伸，所述多个其它圆孔中的每个圆孔的半径大于所述第二菱形的各对角线中的轴向对角线的长度的四分之一并小于所述第二菱形的侧边长度的二分之一。
13.根据权利要求12所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述多个其它圆孔中周向上彼此相邻的圆孔在周向上以轴向重叠量部分重叠。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述金属基材还具有多个其它圆孔，这些其它圆孔形成于所述第六半圆柱形内周表面上且其中嵌入有具有暴露在所述第六半圆柱形内周表面处的暴露表面的固体润滑剂，且如果将所述圆柱形内周表面展开成平面，所述第五半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔和所述第六半圆柱形内周表面中的多个其它圆孔分别关于所述周向线对称布置或相对于所述第五半圆柱形内周表面和所述第六半圆柱形内周表面中的各个的周向中心点中心对称布置。
15.根据权利要求14所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，形成于所述第六半圆柱形内周表面中的所述多个其它圆孔中周向上彼此相邻的圆孔在周向上以轴向重叠量部分重叠。
16.根据权利要求8至15中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述第二角度从20°至45°。
17.根据权利要求8至15中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述第二角度从25°至39°。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述固体润滑剂由多孔石墨构成。
19.根据权利要求18所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述固体润滑剂浸有润滑油。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的用于肘节的轴承衬套，其特征在于，所述金属基材还在其圆柱形内周表面中具有周向沟槽和三个轴向沟槽，各所述轴向沟槽形成为沿轴向延伸，从而将所述圆柱形内周表面在周向上划分成三部分，所述周向沟槽形成为沿周向延伸，从而将被各所述轴向沟槽划分成三部分的所述圆柱形内周表面在轴向上划分成至少两部分并与各所述轴向沟槽连通，第一半圆柱形内周表面至第六半圆柱形内周表面由所述周向沟槽和所述三个轴向沟槽界定。
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