CN106573744A - 用纸搬送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用纸搬送机构，能够将从卷筒纸拉出的用纸部分的卷曲惯性根据其强度来进行矫正。在从长条用纸卷绕成卷筒状所形成的卷筒纸(R)搬送用纸部分的用纸搬送机构(1)中，具备：捋平部(S)，与通过的用纸部分(P)的外表面(Po)接触，而矫正用纸部分(P)的卷曲惯性；按压部，从一侧按压用纸部分(P)，并在捋平部(S)使用纸部分(P)弯曲；以及臂部件(6)，抵接于卷筒纸(R)的外周面(R1)，追随于卷筒纸(R)的卷筒直径的变化而动作；且上游侧按压部(F1)在臂部件(6)动作期间中的至少一部分期间，以随着卷筒直径变小，在捋平部(S)呈弯曲状态的用纸部分(R)的捋平角α的大小也变小的方式，从一侧向另一侧，连动于臂部件(6)而移动。

Description

用纸搬送机构
技术领域
本发明涉及一种从卷筒纸搬送用纸部分的用纸搬送机构。
背景技术
从长条用纸卷绕成卷筒状所形成的卷筒纸搬送用纸部分的用纸搬送机构被采用于打印机或传真装置等(例如，参照专利文献1等)。专利文献1所记载的用纸搬送机构具有压纸滚筒及配置在压纸滚筒与卷筒纸之间的空转滚筒等，相对于压纸滚筒，对向配置有打印头。在专利文献1等所记载的打印机或传真装置等中，一般是在安放卷筒纸之后，用手从所安放的卷筒纸将开头部分拉出，并使开头部分插入到压纸滚筒与打印头之间。通过先这样做，从卷筒纸拉出的用纸部分通过压纸滚筒的旋转而沿着指定的搬送方向搬送。另外，用纸部分在由打印头实施过打印之后，由裁刀切断而作为单据等排出。
背景技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2014-51009号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
专利文献1所记载的用纸搬送机构中所使用的卷筒纸小巧且收纳效率高，但反过来，由于是呈卷筒状卷绕，所以用纸部分会带有卷曲惯性(翘曲)。由此，存在以指定长度切断的单据等蜷曲，难以处理，不美观的情况。因此，例如，在设置在店铺等的、印发信用卡结账用的单据的打印机的情况下，为了让顾客易于在单据上签字，一直进行着如下等工作，即店员将蜷曲的单据纵向对半折叠并进行拉拽等来修正卷曲惯性，然后才将单据递给顾客。而且，卷筒纸并非是在卷绕成卷筒状的所有用纸部分都带有固定强度的卷曲惯性，卷曲惯性的强度会根据卷筒直径而发生变化，卷筒直径越小，则卷曲惯性越强。因此，如果只是以固定的力量矫正卷曲惯性，那么根据卷曲惯性的强度，存在矫正不充分、或相反地造成反向翘曲(反翘)的情况。
本发明鉴于所述状况，目的在于提供一种用纸搬送机构，能够将从卷筒纸拉出的用纸部分的卷曲惯性根据卷曲惯性的强度来进行矫正。
[解决问题的技术手段]
解决所述目的的本发明的用纸搬送机构从以长条用纸的一侧的面为内侧且以另一侧的面为外侧而卷绕成卷筒状所形成的卷筒纸搬送用纸部分，其特征在于具备：
捋平部，与通过的所述用纸部分的所述另一侧的面接触，而矫正该用纸部分的卷曲惯性；
按压部，从所述一侧按压所述用纸部分，并在所述捋平部使该用纸部分弯曲；以及
臂，抵接于所述卷筒纸的外周面，追随于该卷筒纸的卷筒直径的变化而动作；且
所述按压部在所述臂动作期间中的至少一部分期间，以随着所述卷筒直径变小，在所述捋平部呈弯曲状态的用纸部分的内角的大小也变小的方式，从所述一侧向所述另一侧，连动于该臂而移动。
在这里，所谓内角是指所述用纸部分的比所述捋平部更靠上游侧的所述另一侧的面、与该用纸部分的比该捋平部更靠下游侧的该另一侧的面所夹的角度。而且，所述臂也可以只限于所述卷筒直径为指定范围的直径的情况，才抵接于所述卷筒纸的外周面，追随于所述卷筒直径的变化而动作。例如，所述臂也可以当所述卷筒直径小于指定直径时停止动作。
在本发明的用纸搬送机构中，所述用纸部分一面由所述按压部从所述一侧按压，一面由所述捋平部捋平。所述按压部连动于所述臂，以随着所述卷筒直径变小，所述内角的大小变小的方式移动。在这里，所述内角越小，则利用所述捋平部进行捋平而矫正该用纸部分的卷曲惯性的力越强。以下，有时会将利用所述捋平部捋平所述用纸部分而矫正该用纸部分的卷曲惯性的力称为矫正力。根据本发明的用纸搬送机构，能够随着所述卷筒直径变小、卷曲惯性变强，而缩小所述内角，从而加强所述矫正力。由此，能够根据卷曲惯性的强度来对所述用纸部分进行矫正。
而且，在本发明的用纸搬送机构中，优选所述按压部在所述卷筒直径大于上限设定值的期间及小于比该上限设定值小的下限设定值的期间停止，且在该卷筒直径为该上限设定值以下且该下限设定值以上的期间，连动于该臂而移动。
所述卷筒直径越大，则卷曲惯性越弱，因此存在当大于指定卷筒直径时卷曲惯性弱到无需加以矫正的情况。因此，例如，也可以形成为如下形态：将有矫正必要的卷筒直径的上限设定为所述上限设定值，由此，在该卷筒直径大于该上限设定值的期间，使所述按压部的移动停止，而不超出需要地对所述用纸部分赋予矫正力。而且，所述卷筒直径越小，则卷曲惯性越强，但如果使所述按压部移动，而使所述内角过小，那么有产生施加于用纸部分的摩擦负荷变得过大等问题的情况。因此，也可以形成为如下形态：确定所述下限设定值，如果所述卷筒直径小于该下限设定值，那么使所述按压部的移动停止，即使该卷筒直径小于该下限值，也赋予固定的矫正力。通过这样设定，能够防止过大的摩擦负荷施加于用纸部分等问题。而且，也能够防止超出需要地对用纸部分赋予矫正力以致使用纸部分发生反卷。
进而，在本发明的用纸搬送机构中，也可以为所述按压部将所述卷筒直径为小于所述上限设定值的接触设定值以下且所述下限设定值以上的期间作为所述一部分期间，而以随着所述卷筒直径变小，所述内角的大小也变小的方式，从所述一侧向所述另一侧移动。
通过这样设定，在所述卷筒直径大于所述接触设定值且为所述上限设定值以下的期间(以下，称为不变期间)，所述按压部连动于所述臂而移动，但即使该按压部移动，所述内角的大小也不变。也就是说，在所述不变期间，所述按压部不会以所述内角的大小变小的方式移动。
在这里，在所述用纸部分的搬送停止的待机状态下，该用纸部分与所述捋平部接触，如果该状态持续，那么有该用纸部分中与该捋平部接触的部位带有弯曲惯性的情况。
因此，在本发明的搬送装置中，也可以形成为具备如下部件的形态：收容区域，设置在所述捋平部的以所述用纸部分为基准而与该捋平部相反的一侧，能够收容该用纸部分的一部分；以及反向进纸器件，使所述用纸部分向搬送方向的下游侧反向进纸，而使该用纸部分在所述收容区域环状化。
利用所述反向进纸器件，而使所述用纸部分在所述收容区域环状化，由此，施加于该用纸部分的张力被释放，该用纸部分离开所述捋平部，因此即使所述待机状态继续，也能够防止该用纸部分带有弯曲惯性。
在这里，对所述用纸部分赋予的矫正力的强度根据搬送所述用纸部分的搬送速度而不同，该搬送速度越慢，相对地矫正力越强。
因此，在本发明的搬送装置中，也可以具备：搬送器件，搬送所述用纸部分；检测器件，检测所述卷筒纸的卷筒直径；以及控制器件，基于所述检测器件所检测出的所述卷筒直径，而对所述搬送器件搬送所述用纸部分的搬送速度进行控制；且所述控制器件是当所述卷筒直径小于指定大小时使所述搬送速度放慢。
所述控制器件既可以随着所述卷筒直径变小，使所述搬送速度连续地放慢，也可以使该搬送速度阶段性地放慢。
当所述卷筒直径小于指定大小、卷曲惯性变强时，使所述搬送速度放慢，由此能够加大对所述用纸部分赋予的矫正力。
[发明的效果]
根据本发明的用纸搬送机构，能够将从卷筒纸拉出的用纸部分的卷曲惯性根据卷曲惯性的强度来进行矫正。
附图说明
图1是用来对从卷筒纸拉出的用纸部分的卷曲惯性进行说明的图。
图2是概念性地表示本发明的用纸搬送机构中矫正用纸部分的卷曲惯性的技术思想的图。
图3(a)是从正面右斜上方观察作为本发明的一实施方式的打印机的立体图，(b)是从背面左斜上方观察(a)所示的打印机的立体图。
图4(a)是图3(a)所示的打印机的A-A剖视图，(b)是图3(b)所示的打印机的B-B剖视图。
图5是用来对臂部件伴随卷筒纸的卷筒直径的变化而沿着顺时针方向旋动的情况进行说明的图。
图6是用来对因卷筒纸的卷筒直径发生变化而导致用纸部分的捋平角发生变化的情况进行说明的图。
图7是表示图3所示的打印机的电路构成的框图。
图8(a)是将图6(b)的圆圈所包围的A部放大而表示的图，(b)是表示使(a)所示的用纸部分反向进纸的情况的图。
图9是表示图5及图6所示的打印机的构成不同的第1变化例的图。
图10是表示图5及图6所示的打印机的构成不同的第1变化例的图。
图11是表示图9及图10所示的弹簧收容部的构成不同的第2变化例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。本发明的用纸搬送机构可以应用于从卷筒纸搬送用纸部分的各种设备，打印机及传真装置自不必说，就连不具备打印或印刷等功能的机器上也可以应用。首先，使用图1及图2对本发明的用纸搬送机构的概念进行说明。
图1是用来说明从卷筒纸拉出的用纸部分的卷曲惯性(翘曲)的图，图2是概念性地表示本发明的用纸搬送机构10中矫正用纸部分P的卷曲惯性的技术思想的图。
如图1(a)所示，卷筒纸R是以长条用纸的一侧的面为内侧且以另一侧的面为外侧而卷绕成卷筒状所形成。以下，有时会将用纸或用纸部分P的一侧的面称为内表面Pi，有时会将另一侧的面称为外表面Po。卷绕成卷筒状的用纸部分P带有卷曲惯性，从卷筒纸R拉出并如图中箭头所示以指定长度切断所得的用纸部分P以内表面Pi侧为内侧而蜷曲。而且，如图1(b)所示，如果卷筒纸R的卷筒直径变小，那么卷曲惯性变强，切断所得的用纸部分P蜷曲的程度也变大。
如图2所示，本发明的用纸搬送机构10具备捋平部S、上游侧按压部F1、下游侧按压部F2、臂部件6。而且，在图2中，像使用细直线的箭头表示搬送方向那样，从卷筒纸R向左斜上方搬送用纸部分P。在搬送用纸部分P的搬送路径上，从搬送方向上游侧起，按照记载顺序配置有上游侧按压部F1、捋平部S及下游侧按压部F2。捋平部S与用纸部分P的外表面Po接触。以下，有时会将内表面Pi侧称为一侧，有时会将外表面Po侧称为另一侧。上游侧按压部F1配置在比捋平部S更靠搬送方向上游侧，从一侧按压用纸部分P。而且，下游侧按压部F2配置在比捋平部S更靠搬送方向下游侧，从一侧按压用纸部分P。上游侧按压部F1及下游侧按压部F2相当于本发明中的按压部的一例。而且，本发明中的按压部也可以由上游侧按压部F1及下游侧按压部F2中的任意一个所构成。
臂部件6追随于卷筒纸R的卷筒直径的变化而动作。臂部件6动作的形态并不受限定，在图2中，例示的形态是：一端侧抵接于卷筒纸R的外周面R1，且如圆弧状的箭头所示，随着卷筒直径变小，一端侧向下方旋动。上游侧按压部F1利用未图示的连动机构而连动于臂部件6的动作，如果随着卷筒纸R的卷筒直径变小，臂部件6旋动，那么上游侧按压部F1连动于臂部件6而从一侧向另一侧移动。另外，也可以形成为使下游侧按压部F2代替上游侧按压部F1而连动于臂部件6的形态，也可以形成为使上游侧按压部F1与下游侧按压部F2两者连动于臂部件6的形态。
用纸部分P利用捋平部S、上游侧按压部F1及下游侧按压部F2，而在与捋平部S接触的部分以指定角度弯曲。该弯曲的角度相当于本发明中的内角，且是用纸部分P的比捋平部S更靠上游侧的另一侧的面与用纸部分P的比捋平部S更靠下游侧的另一侧的面所夹的角度。以下，将相当于本发明中的内角的角度称为捋平角α。如果用纸部分P在以捋平角α弯曲的状态下通过捋平部S，那么能够利用捋平部S来捋平用纸部分P，而矫正用纸部分P的卷曲惯性。通过捋平部S的捋平而对用纸部分P赋予的矫正力根据捋平角α而不同，随着捋平角α变小，矫正力变大。
如图2的二点链线所示，如果卷筒纸R的卷筒直径变小，臂部件6动作，那么上游侧按压部F1利用未图示的连动机构连动于臂部件6而从一侧向另一侧移动。由此，如二点链线所示，捋平角α变小，从而能够加大矫正力。而且，也可以使下游侧按压部F2连动于臂部件6而从一侧向另一侧移动，从而如单点链线所示缩小捋平角α，也可以使上游侧按压部F1与下游侧按压部F2两者从一侧向另一侧移动，从而如二点链线及单点链线所示使捋平角α更小。进而，也可以采用如下形态：从另一侧向一侧推压捋平部S，如果卷筒纸R的卷筒直径变小，沿着搬送方向拉拽用纸部分P时施加于用纸部分P的搬送方向的张力也变小，那么捋平部S向一侧移动。由此，如虚线所示，也能够随着卷筒纸R的卷筒直径变小而使捋平角α更小。根据这些形态，能够通过当卷筒直径变得越小、用纸部分P的卷曲惯性变得越强时使捋平角α越小，以此来加强矫正力，能够根据用纸部分P的卷曲惯性的强度来调整矫正力。也就是说，上游侧按压部F1及下游侧按压部F2中的至少一者是以随着卷筒纸R的卷筒直径变小，捋平角也变小的方式，从一侧向另一侧连动于臂部件6而移动。
而且，在捋平部S为圆弧状的情况下，矫正力也会根据捋平部S的半径大小而不同，随着捋平部S的半径变小，矫正力变大。进而，矫正力也会根据搬送用纸部分P的速度(搬送速度)而不同，随着搬送速度变慢，矫正力变大。由于这些因素，所以通过将捋平部S的半径大小的设定或搬送速度的调整与所述捋平角α的调整一起组合，也能够调整矫正力。以下，以使用图1及图2所说明的本发明的概念为基础，对将本发明应用于打印机的一实施方式进行说明。
图3(a)是从正面右斜上方观察作为本发明的一实施方式的打印机1的立体图，图(b)是从背面左斜上方观察图(a)所示的打印机1的立体图。打印机1例如被包含主体箱、后外壳及前外壳的壳体所覆盖，在图3中，表示出省略了壳体的内部构造。图4(a)是图3(a)所示的打印机1的A-A剖视图，图4(b)是图3(b)所示的打印机1的B-B剖视图。
图3及图4所示的打印机1是如下热敏打印机：收容长条感热式用纸卷绕成卷筒状所成的卷筒纸R，一面从下侧拉出所收容的卷筒纸R的用纸部分，一面在该用纸上进行打印，并将经过打印的用纸切断。在图3(a)及图4(a)中，表示出收纳有卷筒纸R的状态，在图3(b)及图4(b)中，表示出将卷筒纸R卸除的状态。而且，在图3(a)及图4(a)中，左斜下方为前(正面侧)，右斜上方为后(背面侧)。在图3(b)及图4(b)中，左斜上方为前(正面侧)，右斜下方为后(背面侧)。以下，有时会以各零件组装在打印机1上的状态为基准而使用前后左右等方向。
如图3及图4所示，打印机1具备纸张固持器2与压纸件固持器3。纸张固持器2具有收容卷筒纸R的收容部21，收容部21具有支撑卷筒纸R的支撑部211与一对侧壁部212、212。而且，在纸张固持器2上，设置有打印头22。压纸件固持器3构成未图示的后外壳的一部分，如图4所示，在压纸件固持器3上，安装着压纸滚筒31、上游侧导引部件32、下游侧导引部件33及臂部件6。在本实施方式的打印机1中，是在将未图示的后外壳打开的状态下，将卷筒纸R安放在收容部21。在图3(a)及图4(a)中，以虚线表示从卷筒纸R拉出的用纸部分P，图4(a)中从卷筒纸R到已被拉出的用纸部分P的前端为止的路径成为用纸搬送路径，从收容部21朝向用纸部分P的前端的方向相当于本发明中的搬送方向。另外，在用纸部分P的前端部分附近形成有用纸排出口，该用纸排出口并未图示，包含后外壳及前外壳。也就是说，从卷筒纸R到用纸排出口为止的路径成为用纸搬送路径，从收容部21朝向用纸排出口的方向相当于本发明中的搬送方向。
如图4(a)所示，在比收容部21更靠搬送方向下游侧部分，设置有具有图2所示的捋平部S的去翘曲部件5。如图4(a)及图(b)所示，去翘曲部件5具有：基底部51，在左右方向上延伸，且固定于纸张固持器2；以及肋条52，从该基底部51向上方突出。该肋条52与基底部51同样地在左右方向上延伸，如图4(b)所示，在基底部51及肋条52上，沿着左右方向隔开指定间隔地设置有加强部521。而且，在肋条52的前端部分设置有捋平部S。
压纸滚筒31在左右方向上延伸，且相对于打印头22对向配置。而且，在压纸滚筒31上设置有压纸齿轮311，该压纸齿轮311是用来将由未图示的搬送马达所产生的旋转力传递到压纸滚筒31。进而，在压纸滚筒31及打印头22的搬送方向下游侧，设置有使用图5在下文叙述的裁刀单元23及固定刀35。
在本实施方式的打印机1中，是在将未图示的后外壳打开的状态下将卷筒纸R安放在收容部21之后，且将后外壳关闭之前，将卷筒纸R的用纸部分P的前端部拉出到打印机1外部。如果在该状态下将后外壳关闭，那么压纸滚筒31以适当的压力与打印头22接触。由此，从卷筒纸R拉出的用纸部分P被压纸滚筒31与打印头22夹住。被夹住的用纸部分P通过压纸滚筒31的旋转，而利用压纸滚筒31与打印头22的摩擦作用沿着搬送方向搬送。另外，在本实施方式中，也能够通过使压纸滚筒31倒转，而使用纸部分P向搬送方向上游侧反向进纸。而且，利用打印头22对用纸部分P实施打印，裁刀单元23(参照图5等)驱动而以指定长度切断用纸部分P。
在压纸滚筒31的搬送方向上游侧，设置有下游侧导引部件33。该下游侧导引部件33具有图2所示的下游侧按压部F2，在本实施方式中，下游侧导引部件33固定于压纸件固持器3。在下游侧导引部件33的搬送方向上游侧，设置有上游侧导引部件32。该上游侧导引部件32具有图2所示的上游侧按压部F1。上游侧导引部件32自由旋动地安装在沿着左右方向延伸的轴体34上。由此，上游侧导引部件32能够以轴体34为中心而旋动。而且，臂部件6也以能够旋动的方式安装在轴体34上。臂部件6是在前后方向上呈圆弧状弯曲且表面设置有格子状的加强肋的板状部件，相对于安装在轴体34上的一端侧，在另一端侧部分设置有接触辊61。而且，在轴体34上设置有三个扭簧，这些扭簧是在分别插通于轴体34的状态下沿着左右方向排列而配置。将这三个扭簧中配置在左右方向中央的扭簧称为第1扭簧341，将配置在左右方向两侧的两个扭簧分别称为第2扭簧342。上游侧导引部件32在从左侧观察的情况下，是被第1扭簧341以轴体34为中心沿着逆时针方向推压。也就是说，上游侧按压部F1是朝向图2中的一侧受到推压。由此，上游侧按压部F1向远离用纸部分P的方向受到推压。另一方面，臂部件6在从左侧观察的情况下，是被两个第2扭簧342以轴体34为中心沿着顺时针方向推压，接触辊61抵接于卷筒纸R的外周面R1。即使卷筒纸R的卷筒直径发生变化，臂部件6也保持着接触辊61抵接于卷筒纸R的外周面R1的状态，且追随于卷筒纸R的卷筒直径的变化，从左侧观察时臂部件6沿着顺时针方向旋动。
图5是用来对臂部件6伴随卷筒纸R的卷筒直径的变化而沿着顺时针方向旋动的情况进行说明的图，在图5中，捋平角α并未发生变化。而且，图6是用来对因卷筒纸R的卷筒直径发生变化而导致用纸部分P的捋平角α发生变化的情况进行说明的图。在图5及图6中，表示出从左侧观察图4(a)所示的打印机1的情况。以下，关于上游侧导引部件32及臂部件6的旋动方向与推压方向，以从左侧观察的方向为基准来进行说明。而且，在图5及图6中，阶段性地表示出卷筒纸R的卷筒直径不断变小的情况，用纸部分P是以易于与打印机1的部件区别开来的方式用虚线表示。另外，在图5及图6中，表示出设置在压纸滚筒31与打印头22的搬送方向下游侧的裁刀单元23及固定刀35。另外，裁刀单元23具有可动刀231，且使该可动刀231相对于固定刀35往返移动。
从卷筒纸R拉出的用纸部分P在被压纸滚筒31与打印头22夹住之后，被裁刀单元23切断，到从未图示的用纸排出口排出为止的路径成为用纸部分P的搬送路径，从卷筒纸R朝向用纸排出口的方向成为搬送方向。如上所述，如果随着卷筒纸R的卷筒直径变小，臂部件6以轴体34为轴而沿着顺时针方向旋动，那么最终臂部件6卡合于上游侧导引部件32，如果臂部件6进而沿着顺时针方向旋动，那么上游侧导引部件32连动于臂部件6，而对抗第1扭簧341(参照图4等)的推压力沿着顺时针方向旋动。
在图5(a)中，将臂部件6卡合于上游侧导引部件32之前的情况用圆圈包围而放大表示，在图5(b)中，将臂部件6卡合于上游侧导引部件32的情况用圆圈包围而放大表示。像图5(a)及图(b)中用圆圈包围所表示的那样，上游侧导引部件32在轴体34侧具有被卡合部321，臂部件6具有卡合于上游侧导引部件32的被卡合部321的卡合部62。而且，在上游侧导引部件32的前侧部分设置有止动部323。
在图5(a)中，表示出卷筒纸R的卷筒直径最大时的情况，在该状态下，臂部件6的卡合部62并未卡合于上游侧导引部件32的被卡合部321。因此，上游侧导引部件32被第1扭簧341(参照图4)沿着逆时针方向推压，而成为第1按压部F1远离用纸部分P的状态。由此，从卷筒纸R拉出的用纸部分P在去翘曲部件5的捋平部S弯曲，并在被下游侧导引部件33的第2按压部F2从一侧按压之后，被压纸滚筒31与打印头22夹住。在这里，用纸部分P的捋平角α1的范围优选110度～120度左右。如果捋平角α1超过120度，那么有矫正力不充分的倾向，如果捋平角α1小于110度，那么有产生矫正力过强而导致发生反卷等问题的倾向。另外，在图5及图6中，示意性地进行了表示，图中所示的捋平角α的角度未必与本发明中的优选角度一致。在该状态下，如果沿着搬送方向搬送用纸部分P，那么由捋平部S对用纸部分P赋予与捋平角α1相应的矫正力。
如果随着卷筒纸R的卷筒直径变小，臂部件6沿着顺时针方向旋动，那么如图5(b)所示，臂部件6的卡合部62卡合于上游侧导引部件32的被卡合部321。以下，将图5(b)所示的、臂部件6的卡合部62卡合于上游侧导引部件32的被卡合部321的时间点的卷筒纸R的卷筒直径称为上限设定值。即使卷筒直径为上限设定值，也继续保持着第1按压部F1远离用纸部分P的状态。
如果卷筒纸R的卷筒直径进而变小，那么臂部件6进而沿着顺时针方向旋动，卡合于该臂部件6的上游侧导引部件32也连动于臂部件6而沿着顺时针方向旋动。由此，如图6(a)所示，上游侧导引部件32的第1按压部F1与用纸部分P的内表面Pi接触。以下，将图6(a)所示的、上游侧导引部件32的第1按压部F1与用纸部分P的内表面Pi接触的时间点的卷筒纸R的卷筒直径称为接触设定值。
如果卷筒纸R的卷筒直径不断变小，那么卷筒纸R的位置会因收容部21的支撑部211的倾斜等而稍有变化，但在从图5(a)所示的卷筒直径最大的状态到图6(a)所示的接触设定值为止的期间，捋平角α1大体固定不变。然而，在卷筒直径最大的状态与卷筒直径为上限设定值的状态下，上游侧导引部件32的第1按压部F1并未与用纸部分P的内表面Pi接触，用纸部分P由下游侧导引部件33的第2按压部F2及去翘曲部件5的捋平部S这两点支撑。另一方面，在卷筒直径为接触设定值的状态下，上游侧导引部件32的第1按压部F1与用纸部分P的内表面Pi接触，用纸部分P由下游侧导引部件33的第2按压部F2、去翘曲部件5的捋平部S及上游侧导引部件32的第1按压部F1这三点支撑。因此，即使捋平角α1的大小不变，与利用两点而支撑用纸部分P的卷筒直径最大的状态及卷筒直径为上限设定值的状态相比，利用三点而支撑用纸部分P的卷筒直径为接触设定值的状态下的矫正力也会变强。如此，在本实施方式中，除了通过捋平角α的大小变化来调整矫正力以外，通过改变支撑用纸部分P的支点数也能够调整矫正力。进而，在从图5(b)所示的臂部件6与上游侧导引部件32卡合的状态到图6(a)所示的上游侧导引部件32的第1按压部F1与用纸部分P的内表面Pi接触的状态为止之间，设置有某种程度的余裕。因此，即使臂部件6与上游侧导引部件32卡合的位置略有差异，也易于将上游侧导引部件32的第1按压部F1与用纸部分P的内表面Pi接触的位置、即捋平开始位置设定在目标角度。
而且，对于用纸部分P来讲，卷筒直径越大，则卷曲惯性越弱，因此存在如果大于指定卷筒直径、那么无需过多加以矫正的情况。因此，也可以设为如下形态：将产生矫正必要的卷筒直径的上限设定为例如上限设定值，在卷筒直径大于上限设定值期间，使第1按压部F1的移动停止，即使卷筒直径变小，在达到上限设定值之前，也不加强对用纸部分P赋予的矫正力。
如果卷筒纸R的卷筒直径进而变小，那么上游侧导引部件32连动于臂部件6也沿着顺时针方向旋动，从而由上游侧导引部件32的第1按压部F1按压用纸部分P的内表面Pi。也就是说，用纸部分P被第1按压部F1从一侧(参照图2)按压。由此，捋平角α变小，由捋平部S对用纸部分P赋予的矫正力变强。
如果卷筒纸R的卷筒直径再进一步变小，那么上游侧导引部件32连动于臂部件6也沿着顺时针方向旋动，由此捋平角α变小。最终，如图6(b)所示，上游侧导引部件32的止动部323抵接于下游侧导引部件33，从而上游侧导引部件32与臂部件6的旋动停止。以下，将图6(b)所示的、抵接于下游侧导引部件33而上游侧导引部件32与臂部件6的旋动停止的时间点的卷筒纸R的卷筒直径称为下限设定值。在从图6(a)所示的接触设定值到图6(b)所示的下限设定值为止的期间，随着卷筒直径变小而从捋平角α1变小到捋平角α2，结果，由捋平部S对用纸部分P赋予的矫正力变大。在这里，用纸部分P的捋平角α2的范围优选80度～90度左右。如果捋平角α2超过90度，那么有矫正力不充分的情况，如果捋平角α2小于80度，那么有矫正力过强的情况。
下游侧导引部件33固定于压纸件固持器3(参照图4)，因此上游侧导引部件32与臂部件6受到下游侧导引部件33阻止，不会超出图6(b)所示的状态地更向顺时针方向旋动。因此，下限设定值的状态下的捋平角α2最小，如图6(c)所示，即使卷筒纸R的卷筒直径从下限设定值进而变小，捋平角α2的大小也不变。也就是说，在小于图6(b)所示的下限设定值的期间，捋平角α2不发生变化，结果，由捋平部S对用纸部分P赋予的矫正力也固定。对于用纸部分P来讲，卷筒直径越小，则卷曲惯性越强，但如果使捋平角α过小，那么有产生施加于用纸部分P的摩擦负荷变得过大等问题的情况。而且，有超出需要地赋予矫正力，从而使用纸部分P发生反卷的情况。在本实施方式中，确定下限设定值，如果卷筒直径成为下限设定值以下，那么使第1按压部F1的移动停止，由此防止过大的摩擦负荷施加于用纸部分P等问题，也抑制反卷的发生。另外，捋平角α只要根据用纸的韧性及厚度、基重、或者温度及湿度等环境条件等来调整即可。
在本实施方式的打印机1中，用纸部分P的搬送、向用纸部分P实施的打印等由包含微计算机的打印机控制部70控制。
图7是表示图3所示的打印机1的电路构成的框图。
如图6所示，在图3所示的打印机1的内部设置有打印机控制部70。在打印机控制部70，分别连接着压纸件控制电路74、打印头控制电路75、裁刀控制电路76及卷筒直径传感器77。打印机控制部70具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)71、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)72及ROM(Read Only Memory，只读存储器)73。在ROM73中，存储着控制压纸件控制电路74的压纸件控制程序、控制打印头控制电路75的打印头控制程序、控制裁刀控制电路76的裁刀控制程序等各种程序。而且，在ROM73中，存储着卷筒纸R的卷筒直径与压纸滚筒31的正转方向的旋转速度的对应数据。该对应数据是如下数据：预先试验性地求出相对于卷筒纸R的卷筒直径的压纸滚筒31的旋转速度，而以一对一的方式确定卷筒纸R的卷筒直径与压纸滚筒31的旋转速度。对应数据例如是以如下方式设定：如果卷筒纸R的卷筒直径变小，那么压纸滚筒31的正转方向的旋转速度降低，用纸部分P的搬送速度变慢。另外，在卷筒纸R的卷筒直径与压纸滚筒31的旋转速度的关系可以通过数式求出的情况下，也可以基于卷筒纸R的卷筒直径，通过计算来求出压纸滚筒31的旋转速度。
压纸件控制电路74连接于使压纸滚筒31旋转的未图示的搬送马达。打印头控制电路75连接于图5所示的打印头22，裁刀控制电路76同样地连接于图5所示的裁刀单元23。
压纸件控制电路74按照基于压纸件控制程序的CPU71的控制，而驱动搬送马达，使搬送马达正转或倒转。如果搬送马达正转，那么压纸滚筒31也正转，由此，用纸部分P沿着搬送方向搬送。另一方面，如果搬送马达倒转，那么压纸滚筒31也倒转，由此，用纸部分P沿着与搬送方向相反的方向反向进纸。
打印头控制电路75按照基于打印头控制程序的CPU71的控制，而使打印头22对用纸部分P进行打印动作。打印头22按照CPU71的控制而选择性地使多个发热元件发热，由此对与发热元件接触的用纸部分P实施打印。
裁刀控制电路76按照基于裁刀控制程序的CPU71的控制，而驱动裁刀单元23的可动刀231。如果可动刀231驱动，那么利用可动刀231与固定刀35切断用纸部分P。
卷筒直径传感器77检测卷筒纸R的卷筒直径。在本实施方式中，作为卷筒直径传感器77，使用的是设置在图3所示的收容部21的侧壁部212的未图示的反射型传感器。另外，也可以使用机械式开关等来代替反射型传感器。
接下来，对由图7所示的打印机控制部70进行的主程序的动作进行说明。
该主程序通过打印机1接通电源而启动。首先，打印机控制部70的CPU71如果判定产生了打印指令，那么驱动搬送马达而开始压纸滚筒31的旋转，并且利用打印头22开始向用纸部分P实施的打印。如果压纸滚筒31旋转，那么用纸部分P沿着搬送方向搬送，卷曲惯性通过被捋平部S捋平而得到矫正。在这里，如上所述，卷筒纸R的卷筒直径为图6(a)所示的接触设定值以下，在图(b)所示的下限设定值以上的期间，当卷筒直径变得越小，用纸部分P的卷曲惯性变得越强时，捋平角α变得越小，由此矫正力变得越强。进而，在本实施方式中，CPU71基于由卷筒直径传感器77所测定出的卷筒纸R的卷筒直径，而以压纸滚筒31的旋转成为由对应数据决定的旋转速度的方式驱动搬送马达。由此，当卷筒纸R的卷筒直径变得越小而用纸部分P的卷曲惯性变得越强时，越使搬送速度放慢以加强矫正力。通过这些捋平角与搬送速度的调整，能够根据用纸部分P的卷曲惯性的强度来调整矫正力。
在打印头22结束打印之后，CPU71停止用纸部分P的搬送。接着，CPU71驱动裁刀单元23的可动刀231。由此，以指定长度切断用纸部分P。在用纸部分P的搬送结束之后未以指定时间实施接下来的用纸部分P的搬送的情况下，CPU71驱动搬送马达而使压纸滚筒31倒转，由此使用纸部分P反向进纸。另外，CPU71也可以在每次实施用纸部分P的切断时，都使用纸部分P反向进纸。
图8(a)是将图6(b)的圆圈所包围的A部放大而表示的图，图8(b)是表示使图(a)所示的用纸部分反向进纸的情况的图。
如图8(a)及图(b)所示，在去翘曲部件5的捋平部S的上方，即以用纸部分P为基准而与捋平部S相反的一侧，设置有收容区域A。如果从图8(a)所示的状态使用纸部分P反向进纸，那么如图(b)所示，包含与捋平部S接触的部分的用纸部分P在收容区域A松弛，成为蜷曲的状态而环状化。由此，施加于用纸部分P的张力被释放，用纸部分P离开捋平部S，因此即使待机状态继续，也能够防止用纸部分P带有弯曲惯性。
接下来，对到此为止所说明的打印机1的变化例进行说明。在以下的变化例的说明中，以与到此为止所说明的打印机1的不同点为中心进行说明，对于名称与到此为止所说明的构成要素的名称相同的构成要素，标注到此为止所使用的符号进行说明，且有时会省略重复的说明。
图9及图10是表示图5及图6所示的打印机1的构成不同的第1变化例的图，从图9(a)到图10(b)是表示卷筒纸R的卷筒直径逐渐变小的情况。
如图9及图10所示，在本变化例中，去翘曲部件5包括阻尼器53与具有捋平部S的轴杆54。而且，阻尼器53具备弹簧533。在图9(a)中，将从左斜前方观察阻尼器53与轴杆54的情况用圆圈包围而放大表示。阻尼器53是左右方向上较长的板状的部件，且在搬送方向下游侧(前侧)的上端侧部分的左右方向上的、两端部分与中央部分这三个部位设置有钩部532，在这些钩部532之间分别形成有缺口部531。轴杆54为金属制的轴杆，在本实施方式中，采用直径为约2mm的轴杆。而且，在轴杆54的与钩部532对应的部位，形成有将直径缩小到1.7mm左右的缩径部541。轴杆54是通过该缩径部541嵌入到钩部532中，而相对于阻尼器53自由旋动地安装。另外，轴杆54也可以利用E环等固定于阻尼器53的左右方向的两端部。在比支撑部211更靠搬送方向下游侧设置有阻尼器设置部2111，阻尼器53的搬送方向上游侧的端部利用在与纸面正交的方向上延伸的未图示的铰链部件而安装在阻尼器设置部2111。由此，阻尼器53自由旋动地设置在阻尼器设置部2111。而且，在比阻尼器设置部2111更靠搬送方向下游侧设置有弹簧收容部2112，在该弹簧收容部2112收容有弹簧533。阻尼器53被弹簧533向一侧(参照图2)推压，由此，具有捋平部S的轴杆54也被向一侧(参照图2)推压。如果沿着搬送方向搬送用纸部分P，那么根据施加于用纸部分P的搬送方向的张力的强度，阻尼器53下沉。也就是说，在卷筒直径大，施加于用纸部分P的搬送方向的张力强的情况下，阻尼器53大幅度下沉，另一方面，随着卷筒直径变小、施加于用纸部分P的搬送方向的张力变弱，阻尼器53的下沉量减少。由此，能够根据卷筒直径的大小来调整捋平角α的大小。进而，能够减轻卷筒纸R的卷筒直径大时或搬送开始时的搬送负荷，减轻压纸滚筒31或驱动系统零件的劣化损伤、施加于搬送马达的负荷等。而且，轴杆54相对于阻尼器53自由旋转，因此能够抑制轴杆54的磨耗，并且能够减轻用纸部分P的摩擦负荷。
进而，在本变化例中，在左侧的侧壁部212的上端部分，设置有传感器用的基板2121，在该基板2121上设置有两个卷筒直径传感器77、77。基板2121是以卷筒直径传感器77、77位于比侧壁部212更靠左右方向上的外侧的方式安装在侧壁部212。由此，防止卷筒直径传感器77、77与卷筒纸R相互干涉。这些卷筒直径传感器77、77由透过型传感器所构成，在臂部件6的右侧缘部，设置有卷筒直径传感器77、77的、能够在投光器与受光器之间实施遮蔽的遮蔽板63。
图9(a)表示卷筒纸R的卷筒直径最大时的情况，上游侧导引部件32的上游侧按压部F1并未与用纸部分P接触。进而，如果沿着搬送方向搬送用纸部分P，那么会以因卷筒纸R的重量所产生的反张力对用纸部分P强力地施加搬送方向的张力，因此阻尼器53大幅度下沉，捋平角α变大。结果，对用纸部分P赋予的矫正力变小。而且，两个卷筒直径传感器77都不对遮蔽板63进行检测，用纸部分P的搬送速度也不发生变化。
如图9(b)所示，如果卷筒纸R的卷筒直径变小，那么臂部件6与上游侧导引部件32卡合。由此，上游侧导引部件32连动于臂部件6，上游侧导引部件32的第1按压部F1与用纸部分P的内表面Pi接触。如果沿着搬送方向搬送用纸部分P，那么与卷筒纸R的卷筒直径变小相应地，与图9(a)所示的状态相比，施加于用纸部分P的搬送方向的张力变弱，阻尼器53下沉的量减少。结果，与图9(a)所示的状态相比，捋平角α变小，对用纸部分P赋予的矫正力变强。而且，臂部件6的遮蔽板63成为已将一侧的卷筒直径传感器77的检测区域遮蔽的状态。在图9(b)中，将从左斜后方观察臂部件6的遮蔽板63已将一侧的卷筒直径传感器77的检测区域遮蔽的情况的立体图用圆圈包围而表示。通过遮蔽板63遮蔽一侧的卷筒直径传感器77，一侧的卷筒直径传感器77成为检测状态，而使用纸部分P的搬送速度略微放慢，使对用纸部分P赋予的矫正力略微加强。
如图10(a)所示，如果卷筒纸R的卷筒直径进而变小，那么上游侧导引部件32的第1按压部F1从一侧(参照图2)按压用纸部分P的内表面Pi，除此以外，在搬送用纸部分P时阻尼器53下沉的量也进一步减少。结果，与图9(b)所示的状态相比，捋平角α变小，对用纸部分P赋予的矫正力变强。另外，仅一侧的卷筒直径传感器77进行检测的状态不发生变化，因此用纸部分P的搬送速度不变。
如图10(b)所示，如果卷筒纸R的卷筒直径再进一步变小，那么上游侧导引部件32的第1按压部F1从一侧(参照图2)按压用纸部分P的内表面Pi的量增加，上游侧导引部件32的止动部323抵接于下游侧导引部件33。而且，在搬送用纸部分P时阻尼器53下沉的量也进而减少，因此捋平角α变得更小，与图10(a)所示的状态相比矫正力变强。而且，臂部件6的遮蔽板63将两个卷筒直径传感器77、77的检测区域遮蔽，两个卷筒直径传感器77都成为检测状态。因此，使用纸部分P的搬送速度进而放慢，使对用纸部分P赋予的矫正力进而加强。另外，在本变化例中，是使用两个卷筒直径传感器77而使用纸部分P的搬送速度变化为三种，但也可以使用一个卷筒直径传感器77而使搬送速度变化为两种，也可以使用三个以上卷筒直径传感器77而使搬送速度变化为四种以上。
图11是表示图9及图10所示的弹簧收容部2112的构成不同的第2变化例的图。
如图11(a)所示，第2变化例的弹簧收容部2112具有壁部2112a与弹簧座底部2112b。弹簧座底部2112b是承收弹簧533的部分，利用在与纸面正交的方向上延伸的铰链部件2112c而自由旋动地安装在壁部2112a的下端部分。如图11(b)所示，在本变化例中，能以铰链部件2112c为轴，使弹簧座底部2112b的搬送方向上游侧的部分如图中圆弧状的粗箭头所示沿着顺时针方向旋动。由此，弹簧533的下端部的位置向下方移动从而弹簧533伸长，因此弹簧533的推压力变弱，阻尼器53易于下沉。结果，即使施加于用纸部分P的搬送方向的张力为相同强度，捋平角α也会变大，从而能够减弱矫正力。在本变化例中，图11(a)所示的状态的捋平角α为90度左右，相对于此，图(b)所示的状态的捋平角α大到115度左右。如此，在本变化例中，结合于基于卷筒纸R的卷筒直径的大小进行的矫正力的调整，通过使弹簧533的下端部的位置向下方移动，能够根据用纸的纸厚(厚纸还是薄纸)及纸的种类、或温度及湿度等使用环境所造成的卷曲惯性的程度等，而更细致地调整矫正力。另外，弹簧座底部2112b的旋动既可以设置手动杆等而手动地进行，也可以采用利用螺线管等而使之旋动的形态。
像以上所说明的那样，根据本实施方式的用纸搬送机构10及打印机1，能够将从卷筒纸拉出的用纸部分的卷曲惯性根据卷曲惯性的强度来进行矫正。
本发明并不限于所述实施方式，而能够在权利要求书所记载的范围内进行各种变更。例如，在本实施方式中，是列举从卷筒纸R的下侧将用纸部分P拉出的形态为例而进行说明，但也可以采用从卷筒纸R的上侧将用纸部分P拉出，例如，向下方推压捋平部S的形态。而且，在本实施方式中，是列举具备上游侧按压部F1与下游侧按压部F2的形态为例而进行说明，但也可以设定为仅具备其中任意一个的形态。而且，上游侧按压部F1与下游侧按压部F2也可以与捋平部S同样地，包含自由旋转的轴杆。
另外，即使是仅分别包含在以上所说明的各实施方式或各变化例的记载中的构成要件，也可以将该构成要件应用于其他实施方式或其他变化例。
[符号的说明]
10 用纸搬送机构
1 打印机
31 压纸滚筒
32 上游侧导引部件
33 下游侧导引部件
5 去翘曲部件
51 基底部
52 肋条
53 阻尼器
533 弹簧
54 轴杆
6 臂部件
70 打印机控制部
77 卷筒直径传感器
A 收容区域
F1 上游侧按压部
F2 下游侧按压部
P 用纸部分
Pi 内表面
Po 外表面
R 卷筒纸
S 捋平部

Claims (5)

1.一种用纸搬送机构，从以长条用纸的一侧的面为内侧且以另一侧的面为外侧而卷绕成卷筒状所形成的卷筒纸搬送用纸部分，其特征在于具备：
捋平部，与通过的所述用纸部分的所述另一侧的面接触，而矫正该用纸部分的卷曲惯性；
按压部，从所述一侧按压所述用纸部分，并在所述捋平部使该用纸部分弯曲；
以及
臂，抵接于所述卷筒纸的外周面，追随于该卷筒纸的卷筒直径的变化而动作；
且
所述按压部在所述臂动作期间中的至少一部分期间，以随着所述卷筒直径变小，在所述捋平部呈弯曲状态的用纸部分的内角的大小也变小的方式，从所述一侧向所述另一侧，连动于该臂而移动。
2.根据权利要求1所述的用纸搬送机构，其特征在于：
所述按压部在所述卷筒直径大于上限设定值的期间及小于比该上限设定值小的下限设定值的期间停止，且在该卷筒直径为该上限设定值以下且该下限设定值以上的期间，连动于该臂而移动。
3.根据权利要求2所述的用纸搬送机构，其特征在于：
所述按压部将所述卷筒直径为小于所述上限设定值的接触设定值以下且所述下限设定值以上的期间作为所述一部分期间，而以随着所述卷筒直径变小，所述内角的大小也变小的方式，从所述一侧向所述另一侧移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用纸搬送机构，其特征在于具备：
收容区域，设置在所述捋平部的以所述用纸部分为基准而与该捋平部相反的一侧，能够收容该用纸部分的一部分；以及
反向进纸器件，使所述用纸部分向搬送方向的下游侧反向进纸，而使该用纸部分在所述收容区域环状化。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用纸搬送机构，其特征在于具备：
搬送器件，搬送所述用纸部分；
检测器件，检测所述卷筒纸的卷筒直径；以及
控制器件，基于所述检测器件所检测出的所述卷筒直径，而对所述搬送器件搬送所述用纸部分的搬送速度进行控制；且
如果所述卷筒直径小于指定大小，那么所述控制器件使所述搬送速度放慢。
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