CN106563873A - 自动焊机打点设备及打点焊接工艺 - Google Patents

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汪正刚
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Guangzhou Huahanjundai Welding Equipment Co Ltd
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Guangzhou Huahanjundai Welding Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/311—Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动焊机打点设备及打点焊接工艺，焊机打点设备包括用于夹持需打点铜排的夹具和焊机打点装置，所述的焊机打点装置包括伺服活动机构、焊机打点机构和PLC编程控制器；所述的伺服活动机构包括伺服电机、滑座、导向轨、滚珠丝杆和活动座，所述的导向轨和滚珠丝杆设于滑座上，活动座设于导向轨和滚珠丝杆上，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，并带动活动座来回移动；所述的焊机打点机构包括支撑架和设置在支撑架上的焊机控制器以及焊枪，所述的焊枪与焊机控制器连接并通过焊机控制器控制运行；所述的伺服电机和焊机控制器通过电路与PLC编程控制器连接；解决了传统手动焊接劳动量大，生产效率低的问题，实现了焊机打点的自动化,提高了生产效率。

Description

自动焊机打点设备及打点焊接工艺
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种自动焊机打点设备及打点焊接工艺。
背景技术
点焊属于电阻焊的一种，是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触表面及邻近区域产生的电阻将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种焊接方法。通常把工件放置在工装定位夹具上进行焊接，操作工手持焊钳移动对点位焊接。这种点焊方式在生产过程中存在如下问题：焊点位置不精准，手动焊接劳动量大，生产效率低。
发明内容
为了克服传统的电焊方式存在的缺陷，本发明提供一种自动焊机打点设备及打点焊接工艺，解决了传统手动焊接劳动量大，生产效率低的问题，实现了焊机打点的自动化,提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊机打点设备，其特征在于：所述的焊机打点设备包括用于夹持需打点铜排的夹具和焊机打点装置，所述的焊机打点装置包括伺服活动机构、焊机打点机构和PLC编程控制器；所述的伺服活动机构包括伺服电机、滑座、导向轨、滚珠丝杆和活动座，所述的导向轨和滚珠丝杆设于滑座上，活动座设于导向轨和滚珠丝杆上，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，并带动活动座来回移动；所述的焊机打点机构包括支撑架和设置在支撑架上的焊机控制器以及焊枪，所述的焊枪与焊机控制器连接并通过焊机控制器控制运行；所述的伺服电机和焊机控制器通过电路与PLC编程控制器连接。
作为优选的，所述的打点焊接工艺步骤包括：
a.按下夹紧按钮，夹具将零件夹紧；
b.零件夹紧后，按焊枪夹紧按钮，检测夹紧信号，绿色指示灯亮，即夹紧到位；
c.绿色指示灯亮后，按启动键，伺服电机带动滚珠丝杆及焊枪依次通电进行焊接；
d.焊接完成后，焊枪及活动座回到原点；
e.按下打开按钮，所有夹具的压臂及焊枪同时打开。
本发明的有益效果是：解决了传统手动焊接劳动量大，生产效率低的问题，实现了焊机打点的自动化,提高了生产效率；在工件打点焊接生产的过程中可替代操作工复杂的工艺；具有焊接机器人的焊接点位的可靠性和焊接质量的稳定性；可达到焊接机器人同样的自动化程度和生产节拍。
附图说明
图1是自动焊机打点设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所述，本发明一种自动焊机打点设备，包括用于夹持需打点铜排的夹具1和焊机打点装置，焊机打点装置包括伺服活动机构2、焊机打点机构3和PLC编程控制器1；伺服活动机构2包括伺服电机21、滑座22、导向轨23、滚珠丝杆24和活动座25，导向轨23和滚珠丝杆24设于滑座22上，活动座25设于导向轨23和滚珠丝杆24上，伺服电机21通过联轴器26与滚珠丝杆24连接，并带动活动座25来回移动；焊机打点机构3包括支撑架31和设置在支撑架31上的焊机控制器32以及焊枪33，焊枪33与焊机控制器32连接并通过焊机控制器32控制运行；伺服电机2和焊机控制器3通过电路与PLC编程控制器4连接。
自动焊机打点设备进行点焊工作时，其打点焊接工艺步骤包括：
a.按下夹紧按钮，夹具将零件夹紧；
b.零件夹紧后，按焊枪夹紧按钮，检测夹紧信号，绿色指示灯亮，即夹紧到位；
c.绿色指示灯亮后，按启动键，伺服电机带动滚珠丝杆及焊枪依次通电进行焊接；
d.焊接完成后，焊枪及活动座回到原点；
e.按下打开按钮，所有夹具的压臂及焊枪同时打开。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动焊机打点设备，其特征在于：所述的焊机打点设备包括用于夹持需打点铜排的夹具和焊机打点装置，所述的焊机打点装置包括伺服活动机构、焊机打点机构和PLC编程控制器；
所述的伺服活动机构包括伺服电机、滑座、导向轨、滚珠丝杆和活动座，所述的导向轨和滚珠丝杆设于滑座上，活动座设于导向轨和滚珠丝杆上，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，并带动活动座来回移动；
所述的焊机打点机构包括支撑架和设置在支撑架上的焊机控制器以及焊枪，所述的焊枪与焊机控制器连接并通过焊机控制器控制运行；
所述的伺服电机和焊机控制器通过电路与PLC编程控制器连接。
2.一种自动焊机打点设备的打点焊接工艺，其特征在于，所述的打点焊接工艺步骤包括：
a.按下夹紧按钮，夹具将零件夹紧；
b.零件夹紧后，按焊枪夹紧按钮，检测夹紧信号，绿色指示灯亮，即夹紧到位；
c.绿色指示灯亮后，按启动键，伺服电机带动滚珠丝杆及焊枪依次通电进行焊接；
d.焊接完成后，焊枪及活动座回到原点；
e.按下打开按钮，所有夹具的压臂及焊枪同时打开。
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