CN106735841A - 一种端子超声波金属焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种端子超声波金属焊接机，包括主体机架、超声波电箱、护罩、焊接机构、推拉安全门、感应器和操作触摸屏；所述焊接机构包括夹具移动伺服马达、产品定位夹具、正极线焊接定位装置、负极线焊接定位装置、正极线到料感应器、负极线到料感应器、超声波机头、超声波模具、正极线颜色感应器和负极线颜色感应器等。本发明可实现调节工件与超声波模具之间的距离，可判断极线是否放料正确，其使超声波模具移动并可定位至工件上的极线，以实现对超声波模具焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具焊接精准定位，其焊接效率高，焊接效果好，降低了劳动强度和劳务成本。

Description

一种端子超声波金属焊接机

技术领域

本发明涉及一种端子超声波金属焊接机。

背景技术

传统的焊线方式是通过焊锡或铆压端子来实现的，其缺点是焊接位置电阻大，容易松动、容易脱落和不耐高温等，其在工作时很容易产生火花或出现短路的现象，从而引发不必要的火灾事故，导致经济损失巨大。端子超声波金属焊接机的工作原理是把高频电能通过换能器转换成机械振动能而作用于工件上，其通过在两个工件表面之间产生高频摩擦，直至两个工件表面之间发热并同时在压力的作用下将金属结构分子熔接在一起的，但端子焊接是采用人工焊接的方式进行的，人手首先将工件放置到定位夹具上，然后人手先摆放负极线，其次，人手再摆放正极线，人工焊接完成后，人手再将成品取出，由于其焊接全程均需要人工参与，造成极线定位不准确，容易出现焊接错位或偏位、焊点大小不一样的现象，人工焊接效果差，劳动强度大，劳务成本高，工作效率低。因此，针对传统对端子进行焊接的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过夹具移动伺服马达驱动极线焊接载板前后移动，以实现工件与超声波模具之间距离的调节；负极线到料传感器与正极线到料传感器可分别检测并反馈极线送料到位的情况，正极线颜色感应器和负极线颜色感应器可分别检测到料极线的颜色，以判断极线是否放料正确；其通过负极线移动焊接气缸驱动负极线焊接定位装置进行前后移动，其又通过负极线升降滑轨组件驱动负极线焊接定位装置进行升降运动，以实现负极线焊接定位装置能对两根以上的极线进行定位并将其压紧于工件上；其还通过正极线移动焊接气缸驱动正极线焊接定位装置进行前后移动，及通过正极线升降滑轨组件驱动正极线焊接定位装置进行升降运动，以实现正极线焊接定位装置能对两根以上的极线进行定位并将其压紧于工件上；而超声波机头左右移动组件、超声波机头前后移动组件和超声波机构升降移动组件能驱动超声波模具移动并定位至工件上的极线，以实现对超声波模具焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具焊接精准定位，焊接效率高，焊接效果好，具有焊接位置0电阻、焊接位置不脱落、焊接位置不散边，并能耐高温等优点，其焊接线体美观，成本低，使用方便、快捷、实用，可大大降低劳动强度和劳务成本的端子超声波金属焊接机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现调节工件与超声波模具之间的距离，可判断极线是否放料正确，其通过正极线焊接定位装置和负极线焊接定位装置实现对二根以上的电线和二根以上的极线进行定位并将其压紧于工件上，其还通过超声波机头左右移动组件、超声波机头前后移动组件和超声波机构升降移动组件，使其实现驱动超声波模具移动并定位至工件上的极线，以实现对超声波模具焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具焊接精准定位，其焊接效率高，焊接效果好，具有焊接位置0电阻、焊接位置不脱落、焊接位置不散边，并能耐高温等优点，其焊接线体美观，成本低，使用方便、快捷、实用，可大大降低劳动强度和劳务成本的端子超声波金属焊接机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种端子超声波金属焊接机适用于对电杆头端子、马达端子和汽车端子、空调电极、等各类电子端子进行焊接，其包括主体机架，所述主体机架的底部上面设置有超声波电箱，所述主体机架的顶部上面安装有护罩，所述护罩内设置有焊接机构，所述护罩的正面设置有推拉安全门，所述推拉安全门上设置有用于感应其开门的感应器，所述护罩右端的顶部上设置有操作触摸屏。

作为优选，所述焊接机构包括夹具移动伺服马达，所述夹具移动伺服马达上方设置有夹具移动滚珠丝杆组件，所述夹具移动滚珠丝杆组件的两侧分别设置有夹具移动导轨组件，于所述夹具移动导轨组件上滑动设置有极线焊接载板，所述极线焊接载板的上面设置有极线定位滑轨组件，所述极线定位滑轨组件上面设置有产品定位夹具，所述产品定位夹具的一侧垂直设置有正极线升降滑轨组件，所述产品定位夹具的另一侧垂直设置有负极线升降滑轨组件，所述正极线升降滑轨组件的上面设置有正极线焊接定位装置，所述负极线升降滑轨组件的上面设置有负极线焊接定位装置，所述正极线焊接定位装置的上面设置有正极线到料感应器，所述负极线焊接定位装置的上面设置有负极线到料感应器，所述正极线升降滑轨组件的后侧设置有正极线移动焊接气缸，所述负极线升降滑轨组件的前侧设置有负极线移动焊接气缸。

作为优选，所述负极焊接载板的右侧设置有超声波机头左右移动组件，所述超声波机头左右移动组件的上方设置有超声波机头前后移动组件，与所述超声波机头前后移动组件连接设置有超声波机头，与所述超声波机头连接安装设置有超声波模具，所述超声波机头前后移动组件的上面设置有超声波机头升降移动组件。

作为优选，与所述正极线到料感应器连接设置有正极线颜色感应器。

作为优选，与所述负极线到料感应器连接设置有负极线颜色感应器。

作为优选，所述正极线升降滑轨组件和负极线升降滑轨组件的左右两侧分别设置有缓冲器。

作为优选，所述夹具移动滚珠丝杆组件的左端和夹具移动伺服马达的左侧分别均设置有同步轮。

作为优选，两个所述同步轮之间连接设置有同步带。

作为优选，所述超声波机头的下面设置有能自动检测焊接产品是否合格的CCD检测仪。

本发明的一种端子超声波金属焊接机，包括主体机架，所述主体机架的底部上面设置有超声波电箱，所述主体机架的顶部上面安装有护罩，所述护罩内设置有焊接机构，所述护罩的正面设置有推拉安全门，所述推拉安全门上设置有用于感应其开门的感应器，所述护罩右端的顶部上设置有操作触摸屏；所述焊接机构包括夹具移动伺服马达、夹具移动滚珠丝杆组件、夹具移动导轨组件、极线焊接载板、极线定位滑轨组件、产品定位夹具、正极线升降滑轨组件、负极线升降滑轨组件、正极线焊接定位装置、负极线焊接定位装置、正极线到料感应器、负极线到料感应器、正极线移动焊接气缸、负极线移动焊接气缸、超声波机头左右移动组件、超声波机头前后移动组件、超声波机头、超声波模具、超声波机头升降移动组件、正极线颜色感应器、负极线颜色感应器、缓冲器、同步轮和同步带。本发明通过夹具移动伺服马达驱动极线焊接载板前后移动，以实现工件与超声波模具之间距离的调节；负极线到料传感器与正极线到料传感器可分别检测并反馈极线送料到位的情况，正极线颜色感应器和负极线颜色感应器可分别检测到料极线的颜色，以判断极线是否放料正确；其通过负极线移动焊接气缸驱动负极线焊接定位装置进行前后移动，其又通过负极线升降滑轨组件驱动负极线焊接定位装置进行升降运动，以实现负极线焊接定位装置能对两根以上的极线进行定位并将其压紧于工件上；其还通过正极线移动焊接气缸驱动正极线焊接定位装置进行前后移动，及通过正极线升降滑轨组件驱动正极线焊接定位装置进行升降运动，以实现正极线焊接定位装置能对两根以上的极线进行定位并将其压紧于工件上；而超声波机头左右移动组件、超声波机头前后移动组件和超声波机构升降移动组件能驱动超声波模具移动并定位至工件上的极线，以实现对超声波模具焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具焊接精准定位，焊接效率高，焊接效果好，其焊接线体美观，具有焊接位置0电阻、焊接位置不脱落、焊接位置不散边，并能耐高温等优点，成本低，使用方便、快捷、实用，可大大降低劳动强度和劳务成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种端子超声波金属焊接机的立体图。

图2为本发明的一种端子超声波金属焊接机的焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本发明的一种端子超声波金属焊接机，适用于对电杆头端子、马达端子和汽车端子、空调电极、等各类电子端子进行焊接，其包括主体机架1，所述主体机架1的底部上面设置有超声波电箱2，所述主体机架1的顶部上面安装有护罩3，所述护罩3内设置有焊接机构4，所述护罩3的正面设置有推拉安全门6，所述推拉安全门6上设置有用于感应其开门的感应器（未图示），所述护罩3右端的顶部上设置有操作触摸屏5。

在其中一实施例中，所述焊接机构4包括夹具移动伺服马达7，所述夹具移动伺服马达7上方设置有夹具移动滚珠丝杆组件8，所述夹具移动滚珠丝杆组件8的两侧分别设置有夹具移动导轨组件9，于所述夹具移动导轨组件9上滑动设置有极线焊接载板10，所述极线焊接载板10的上面设置有极线定位滑轨组件18，所述极线定位滑轨组件18上面设置有产品定位夹具11，所述产品定位夹具11的一侧垂直设置有正极线升降滑轨组件12，所述产品定位夹具11的另一侧垂直设置有负极线升降滑轨组件15，所述正极线升降滑轨组件12的上面设置有正极线焊接定位装置14，所述负极线升降滑轨15组件的上面设置有负极线焊接定位装置17，所述正极线焊接定位装置14的上面设置有正极线到料感应器29，所述负极线焊接定位装置17的上面设置有负极线到料感应器30，所述正极线升降滑轨12组件的后侧设置有正极线移动焊接气缸13，所述负极线升降滑轨组件15的前侧设置有负极线移动焊接气缸16。

在其中一实施例中，所述负极焊接载板10的右侧设置有超声波机头左右移动组件25，所述超声波机头左右移动组件25的上方设置有超声波机头前后移动组件24，与所述超声波机头前后移动组件24连接设置有超声波机头21，与所述超声波机头21连接安装设置有超声波模具22，所述超声波机头前后移动组件24的上面设置有超声波机头升降移动组件23。

在其中一实施例中，与所述正极线到料感应器29连接设置有正极线颜色感应器20。

在其中一实施例中，与所述负极线到料感应器30连接设置有负极线颜色感应器19。

在其中一实施例中，所述正极线升降滑轨组件12和负极线升降滑轨组件15的左右两侧分别设置有缓冲器28。

在其中一实施例中，所述夹具移动滚珠丝杆组件9的左端和夹具移动伺服马达7的左侧分别均设置有同步轮26。

在其中一实施例中，两个所述同步轮之26间连接设置有同步带27。

在其中一实施例中，所述正极线颜色感应器20和负极线颜色感应器19分别能感应的线材包括黑线、红线和蓝线等。分别与正极线焊接定位装置14连接控制设置有红色线定位开关（未图示）和黑色线定位开关（未图示），分别与负极线焊接定位装置17连接控制也设置有红色线定位开关(未图示)和黑色线定位开关（未图示）。

在其中一实施例中，所述超声波机头21的下面设置有能自动检测焊接产品是否合格的CCD检测仪（未图示）。

该端子超声波金属焊接机的操作流程为：首先将工件传送至产品定位夹具上11，夹具移动伺服马达7驱动极线焊接载板10前后移动，使其实现可调节工件与超声波模具22之间的距离，正极线焊接定位装置14和负极线焊接定位装置17分别对工件进行焊接前精准定位；负极线到料传感器30与正极线到料传感器29可分别检测并反馈极线送料到位的情况，正极线颜色感应器20和负极线颜色感应器19可分别检测到料极线的颜色，以判断极线是否放料正确，如：正极线颜色感应器20或负极线颜色感应器19感应到工件的线材是黑线时，其可控制黑色线定位开关（未图示）开启，负极线升降滑轨组件15驱动负极线焊接定位装置17进行升降运动，使负极线焊接定位装置17能对极线（黑线）进行定位并将其压紧于工件上，即将黑线压紧；当正极线颜色感应器20或负极线颜色感应器19感应到工件的线材是红线时，其可控制红色线定位开关（未图示）开启，正极线移动焊接气缸13驱动正极线焊接定位装置14进行前后移动，正极线升降滑轨组件12驱动正极线焊接定位装置14进行升降运动，使正极线焊接定位装置14能对极线（红线）进行定位并将极线压紧于工件上，即将红线压紧；而超声波机头左右移动组件25、超声波机头前后移动组件24和超声波机构升降移动组件23则驱动超声波模具22移动并定位至工件的极线上，以实现对超声波模具22焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具22焊接精准定位，并使焊接机构4每次焊接的位置可根据实际需要而精准调节焊接的距离，焊接机构4每次能对二根以上的极线进行焊接，当工件焊接完成后，CCD检测仪（未图示）将焊接工件的影像放大倍数进行对比，以自动区分和自动检测焊接产品是否合格，最后，合格的成品下料；为提高机器使用的安全性，其还在每个推拉安全门6上安装上感应器（未图示），当感应器（未图示）感应到推拉安全门6打开时，感应器（未图示）可将感应到的信息反馈至焊接机构4，焊接机构4接收信息并停止工作，其使用安全性高。

本发明的一种端子超声波金属焊接机，包括主体机架，所述主体机架的底部上面设置有超声波电箱，所述主体机架的顶部上面安装有护罩，所述护罩内设置有焊接机构，所述护罩的正面设置有推拉安全门，所述推拉安全门上设置有用于感应其开门的感应器，所述护罩右端的顶部上设置有操作触摸屏；所述焊接机构包括夹具移动伺服马达、夹具移动滚珠丝杆组件、夹具移动导轨组件、极线焊接载板、极线定位滑轨组件、产品定位夹具、正极线升降滑轨组件、负极线升降滑轨组件、正极线焊接定位装置、负极线焊接定位装置、正极线到料感应器、负极线到料感应器、正极线移动焊接气缸、负极线移动焊接气缸、超声波机头左右移动组件、超声波机头前后移动组件、超声波机头、超声波模具、超声波机头升降移动组件、正极线颜色感应器、负极线颜色感应器、缓冲器、同步轮和同步带。本发明可实现调节工件与超声波模具之间的距离，可判断极线是否放料正确，其通过正极线焊接定位装置和负极线焊接定位装置实现对二根以上的线进行定位并将其压紧于工件上，其还通过超声波机头左右移动组件、超声波机头前后移动组件和超声波机构升降移动组件，使其实现驱动超声波模具移动并定位至工件上的极线，以实现对超声波模具焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具焊接精准定位，其焊接效率高，焊接效果好，其焊接线体美观，具有焊接位置0电阻、焊接位置不脱落、焊接位置不散边，并能耐高温等优点，成本低，使用方便、快捷、实用，可大大降低劳动强度和劳务成本，并适用于对电杆头端子、马达端子和汽车端子、空调电极、等各类电子端子进行焊接，适用范围广。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：包括主体机架，所述主体机架的底部上面设置有超声波电箱，所述主体机架的顶部上面安装有护罩，所述护罩内设置有焊接机构，所述护罩的正面设置有推拉安全门，所述推拉安全门上设置有用于感应其开门的感应器，所述护罩右端的顶部上设置有操作触摸屏；

所述焊接机构包括夹具移动伺服马达，所述夹具移动伺服马达上方设置有夹具移动滚珠丝杆组件，所述夹具移动滚珠丝杆组件的两侧分别设置有夹具移动导轨组件，于所述夹具移动导轨组件上滑动设置有极线焊接载板，所述极线焊接载板的上面设置有极线定位滑轨组件，所述极线定位滑轨组件上面设置有产品定位夹具，所述产品定位夹具的一侧垂直设置有正极线升降滑轨组件，所述产品定位夹具的另一侧垂直设置有负极线升降滑轨组件，所述正极线升降滑轨组件的上面设置有正极线焊接定位装置，所述负极线升降滑轨组件的上面设置有负极线焊接定位装置，所述正极线焊接定位装置的上面设置有正极线到料感应器，所述负极线焊接定位装置的上面设置有负极线到料感应器，所述正极线升降滑轨组件的后侧设置有正极线移动焊接气缸，所述负极线升降滑轨组件的前侧设置有负极线移动焊接气缸。

2.根据权利要求1所述的一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：所述负极焊接载板的右侧设置有超声波机头左右移动组件，所述超声波机头左右移动组件的上方设置有超声波机头前后移动组件，与所述超声波机头前后移动组件连接设置有超声波机头，与所述超声波机头连接安装设置有超声波模具，所述超声波机头前后移动组件的上面设置有超声波机头升降移动组件。

3.根据权利要求1述的一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：与所述正极线到料感应器连接设置有正极线颜色感应器。

4.根据权利要求1所述的一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：与所述负极线到料感应器连接设置有负极线颜色感应器。

5.根据权利要求1所述的一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：所述正极线升降滑轨组件和负极线升降滑轨组件的左右两侧分别设置有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：所述夹具移动滚珠丝杆组件的左端和夹具移动伺服马达的左侧分别均设置有同步轮。

7.根据权利要求6所述的一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：两个所述同步轮之间连接设置有同步带。

8.根据权利要求2所述的一种端子超声波金属焊接机，其特征在于：所述超声波机头的下面设置有能自动检测焊接产品是否合格的CCD检测仪。