CN107984133A - 一种单头机器人裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单头机器人裁切装置，其包括：钣金外壳、总电机、旋转触摸屏、安全光栅、启动停止按钮、机器人和模具；在钣金外壳的后部上端设置总电箱；在钣金外壳前部设置旋转触摸屏；在设备操作侧设置安全光栅；在安全光栅护罩上设置启动停止按钮；在钣金外壳的内部设置机器人；在机器人的前端设置模具；所述机器人包括机器人电箱、超声波电箱、机械臂、机械头和TP示教器；在机器人电箱的上端设置超声波电箱和TP示教器；在机器人电箱的前端设置机械臂；在机械臂的前端设置机械头；所述总电箱控制超声波电箱和机器人电箱；所述旋转触摸屏与启动停止按钮、总电箱、机器人之间为电连接。本装置实现机器人自行加工产品，保证了加工的效率。

Description

一种单头机器人裁切装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种单头机器人裁切装置。
背景技术
焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。通常焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送焊丝装置、焊接电源等部分组成。目前通用的焊接机器人仍处于示教再现阶段，具有记忆、存储功能，可按照相应程序实现重复作业。但是由于焊接机器人仅按照相应程序重复作业，因此当焊接条件发生变化时，现有焊接机器人无法根据焊接条件的变化进行自适应调整，降低了焊接效果。现有焊接机器人存在智能化程度不高、运行轨迹受到限制、无法进行自适应焊接的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种单头机器人裁切装置，其设计合理，结构简单，解决了现有技术中机器人不能自动焊接裁剪，需要人工操作、不智能等的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种单头机器人裁切装置，其包括：钣金外壳、总电箱、旋转触摸屏、安全光栅、启动停止按钮、机器人和模具；在所述钣金外壳的后部上端设置总电箱；在所述钣金外壳前部设置旋转触摸屏；在所述设备操作侧设置安全光栅；在所述安全光栅护罩上设置启动停止按钮；在所述钣金外壳的内部设置机器人；在所述机器人的前端设置模具；所述机器人包括机器人电箱、超声波电箱、机械臂、机械头和TP示教器；在所述机器人电箱的上端设置超声波电箱和TP示教器；在所述机器人电箱的前端设置机械臂；在所述机械臂的前端设置机械头；所述总电箱控制超声波电箱和机器人电箱；所述旋转触摸屏与启动停止按钮、总电箱、机器人之间为电连接。
优选的是，所述钣金外壳长3600MM，宽2900MM，高2730MM。
优选的是，在所述钣金外壳的内部设置机器人外部原点检测，并且在机器人内部同时设定原点信号。
优选的是，所述旋转触摸屏能够单独设置每一个焊点的焊接参数。
优选的是，所述旋转触摸屏内设置有焊接分布图。
优选的是，在所述模具上设置有夹具或吸盘；在所述模具上还设置物料检测装置。
优选的是，所述夹具为气动夹具。
优选的是，在所述机械头内设置内吹气装置，且与超声波电箱之间通过信号连接。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，通过在钣金外壳的内部设在机器人原点外部原点检测、并且在机器人内部同时设定原点信号，保证了设备出现异常时的安全性，并且机器人运行中异常，机器人自动回到原点，保证了安全。
附图说明
图1是本发明一种单头机器人裁切装置的示意图；
图2是本发明一种单头机器人裁切装置的主视图；
图3是本发明一种单头机器人裁切装置的左视图；
图4是本发明机器人的示意图；
图5是本发明机器人的主视图；
图6是本发明机器人的右视图；
附图中各部件的标记如下：1、钣金外壳；2、总电机；3、旋转触摸屏；4、安全光栅；5、启动停止按钮；6、机器人；61、机器人电箱；62、超声波电箱；63、机械臂；64、机械头；65、TP示教器；7、模具。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至6，本发明实施例包括：钣金外壳1、总电机2、旋转触摸屏3、安全光栅4、启动停止按钮5、机器人6和模具7；所述钣金外壳1长3600MM，宽2900MM，高2730MM；在所述钣金外壳1的上端设置总电箱2；在所述钣金外壳1上设置旋转触摸屏3；在所述钣金外壳1的周围设置安全光栅4；在所述安全光栅4上设置启动停止按钮5，通过启动停止按钮5来控制本装置的运行和关闭；在所述钣金外壳1的内部设置机器人6，且机器人6的底端距离钣金外壳1底端的距离为680MM；在所述机器人6的前端设置模具7，通过模具7把物料夹持，然后在通过机器人6加工；所述机器人6包括机器人电箱61、超声波电箱62、机械臂63、机械头64和TP示教器65；在所述机器人电箱61的上端设置超声波电箱62和TP示教器；当工具检测超声波系统故障时，设备停止运行并发出报警。在所述机器人电箱61的前端设置机械臂63；在所述机械臂63的前端设置机械头64；所述总电箱2控制超声波电箱62和机器人电箱61；所述旋转触摸屏3与启动停止按钮5、总电箱2、机器人6之间为电连接。本装置具有模具识别功能，通过航空插头不同编码、接线来实现，并且自动调用机器人6裁切、焊接程序。当机器人6运行中出现异常时，例如暂停、检测异常、超声波报警和焊接等，机器人6自动回到原点功能。在所述钣金外壳1的内部设置机器人6外部原点检测，并且在机器人6内部同时设定原点信号，通过原点检测和原点信号，保证了设备出现异常时的安全性。所述旋转触摸屏3能够单独设置每一个焊点的焊接参数，例如焊接时间、焊接深度、焊接能量、冷却时间等，并且旋转触摸3里显示每班次生产计数，且可以清零，以及生产总数，且不可清零。所述旋转触摸屏3内设置有焊接分布图，在焊接时每个焊点显示焊接的状态，并且每个产品焊接时实时显示生产节拍；在旋转触摸屏3内还包含焊点的屏蔽功能，单个焊接可设置取消和恢复功能。在所述模具7上设置有夹具或吸盘，且夹具为气动夹具，便于把物料固定和拆卸；在所述模具7上还设置物料检测装置，当一个焊接周期完成取下产品后，为放置新产品时，设备报警提示未检测到物料，保证了安全；在模具7上设有模具识别系统，通过重载来识别焊接模具，自动调取焊接程序配方。模具7上夹具在手动模式下，可手动控制开闭，便于控制。在所述机械头64内设置内吹气装置，且内吹气装置与超声波电箱62之间通过信号连接，通过内吹气形式冷却焊疤和焊头。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种单头机器人裁切装置，其特征在于包括：钣金外壳、总电机、旋转触摸屏、安全光栅、启动停止按钮、机器人和模具；在所述钣金外壳的上端设置总电箱；在所述钣金外壳上设置旋转触摸屏；在所述钣金外壳的周围设置安全光栅；在所述安全光栅上设置启动停止按钮；在所述钣金外壳的内部设置机器人；在所述机器人的前端设置模具；所述机器人包括机器人电箱、超声波电箱、机械臂、机械头和示教器；在所述机器人电箱的上端设置超声波电箱和示教器；在所述机器人电箱的前端设置机械臂；在所述机械臂的前端设置机械头；所述总电箱控制超声波电箱和机器人电箱；所述旋转触摸屏与启动停止按钮、总电箱、机器人之间为电连接。
2.根据权利要求1所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：在所述钣金外壳的内部设置机器人外部原点检测，并且在机器人内部同时设定原点信号。
3.根据权利要求1所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：所述旋转触摸屏能够单独设置每一个焊点的焊接参数。
4.根据权利要求1或4所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：所述旋转触摸屏内设置有焊接分布图。
5.根据权利要求1所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：在所述模具上设置有夹具或吸盘；在所述模具上还设置物料检测装置。
6.根据权利要求6所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：所述夹具为气动夹具。
7.根据权利要求1所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：在所述机械头内设置内吹气装置，且与超声波电箱之间通过信号连接。
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