CN206464687U - 一种等离子焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种等离子焊接装置，包括机器人、等离子焊机、等离子焊枪、机器人控制柜、总控制柜和冷水机组，所述等离子焊枪固定于所述机器人上，所述等离子焊枪通过机器人与所述等离子焊机电相连，所述机器人控制柜和所述冷水机组均与所述等离子焊机水平电连接；所述等离子焊接装置上还设有一组、二组、三组、四组或四组以上搬运线组件；所述搬运线组件、所述机器人控制柜、所述冷水机组和所述等离子焊机均与所述总控制柜电连接。通过搬运线组件、冷水机组、等离子焊机和焊接机器人与总控制柜实现电连接，一旦出现故障，立即停止运行，并在触摸屏上反馈信息。这样不仅提高了装置操作时的安全可靠性和工作效率，便于排除故障，更降低生产成本。

Description

一种等离子焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及一种等离子焊接装置。

背景技术

不锈钢焊管在压力容器等多种行业中广泛应用。在不锈钢焊管的生产中，焊接是重中之重。目前国内大多数生产厂家采用手工氩弧焊装置和手工电弧焊装置焊接不锈钢焊管。然而这两种焊接装置应用于不锈钢焊管焊接生产线有许多缺点：板材焊前坡口制备成本高；焊接效率低；焊接质量得不到保证，产品合格率低；热输入量大，工件变形大等问题。

因此，等离子焊接装置被研究者提出。等离子焊接装置是指通过等离子素流来进行熔化母材的焊接工艺。等离子焊接装置在工作过程中由于能量集中，不开坡口，一次可实现8mm不锈钢单面焊双面成型，大大减少了焊前准备工作。随着等离子焊接技术的发展，现有的等离子焊接装置使用时安全可靠性低，一旦设备出现故障，无法及时判断故障原因，更无法及时进行抢修，这样会降低等离子焊接装置的生产效率，并且增加不必要的生产成本。因此，一种能够提高等离子焊接效率，使装置运行时更安全可靠，降低生产成本的等离子焊接装置亟待出现。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高等离子焊接效率，运行时更安全可靠，便于排除故障，降低生产成本的等离子焊接装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种等离子焊接装置，其特征在于，包括机器人、等离子焊机、等离子焊枪、机器人控制柜、总控制柜和冷水机组，所述等离子焊枪固定于所述机器人上，所述等离子焊枪通过机器人与所述等离子焊机电相连，所述机器人控制柜和所述冷水机组均与所述等离子焊机水平电连接；所述等离子焊接装置上还设有一组、二组、三组、四组或四组以上搬运线组件；所述搬运线组件、所述机器人控制柜、所述冷水机组和所述等离子焊机均与所述总控制柜电连接。

本实用新型的一种等离子焊接装置，通过等离子焊枪固定于机器人上，等离子焊枪通过机器人与等离子焊机电相连，机器人控制柜和冷水机组均与等离子焊机水平电连接，搬运线组件、机器人控制柜、冷水机组和等离子焊机均与总控制柜实现电连接；这样不仅提高了装置操作时的安全可靠性和工作效率，便于排除故障，更降低生产成本。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，所述总控制柜上设有触摸屏，所述触摸屏垂直固定电连接于所述总控制柜上。

作为优选的方案，当所述搬运线组件为两组或两组以上，所述搬运线组件中的两组呈水平对称设置，这两组呈水平对称设置的搬运线组件为第一搬运线组件和第二搬运线组件。

作为优选的方案，所述搬运线组件设有急停按钮和启动按钮，所述急停按钮和所述启动按钮均与所述总控制柜电连接。

作为优选的方案，所述等离子焊接装置设有外围框架，所述外围框架开设有两扇卷帘门，所述总控制柜与所述外围框架穿设固定电连接，所述卷帘门包括第一卷帘门和第二卷帘门，所述第一搬运线组件设置于所述第一卷帘门处，所述第二搬运线组件设置于所述第二卷帘门处。

作为优选的方案，所述搬运线组件包括搬运线工作台、搬运线底座和搬运线驱动，所述搬运线底座上设有滑轨，所述滑轨与所述搬运线工作台滑动连接，所述滑轨与所述搬运线驱动传动连接。

作为优选的方案，所述外围框架上设有设备运行灯，所述设备运行灯与所述外围框架上表面垂直电连接。

作为优选的方案，所述搬运线驱动包括伺服马达、丝杆和联轴器，所述伺服马达与所述搬运线底座连接，所述丝杆与所述伺服马达通过所述联轴器连接。

作为优选的方案，所述搬运线工作台设有按钮盒，所述按钮盒呈阶梯状，所述急停按钮和所述启动按钮均设于所述按钮盒上。

作为优选的方案，所述搬运线工作台上设有焊接治具，所述焊接治具与所述搬运线工作台固定连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是一种等离子焊接装置，其特征在于，包括机器人、等离子焊机、等离子焊枪、机器人控制柜、总控制柜、搬运线组件和冷水机组，采用本实用新型所提供的一种等离子焊接装置，所述等离子焊枪固定于所述机器人上，所述机器人执行按焊接路径运行和焊接的启动和停止；采用所述等离子焊枪通过所述机器人与所述等离子焊机电连接，所述机器人控制柜和所述冷水机组均与所述等离子焊机水平电连接；所述冷水机组经过所述等离子焊机及所述等离子焊枪形成回路，对所述等离子焊枪及所述等离子焊机进行冷却。所述等离子焊机焊接的启动和停止命令由所述机器人控制柜通过所述总控制柜传送到所述等离子焊机，焊接参数可以通过所述总控制柜电连接的触摸屏设定。通过搬运线组件、外围框架、冷水机组、等离子焊机及机器人控制柜与总控制柜全部实现电连接，一旦出现故障，立即停止运行，并在触摸屏上反馈信息，便于故障排除。提高了等离子焊接装置操作时的安全可靠性和工作效率，便于排除生产过程中的故障，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种等离子焊接装置实施例1起始位置的示意图；

图2为本实用新型一种等离子焊接装置实施例1起始位置的俯视图；

图3为本实用新型一种等离子焊接装置实施例1起始位置的主视图。

其中：1.机器人，2.等离子焊枪，3.等离子焊机，4.机器人控制柜，5.冷水机组，6.搬运线组件，601.第一搬运线组件，602.第二搬运线组件，7.搬运线底座，8.搬运线工作台，9.搬运线驱动，901.伺服马达，902.丝杆，903.联轴器，10.滑轨，11.按钮盒，12.焊接治具，13.总控制柜，14.外围框架，15.卷帘门，1501.第一卷帘门，1502.第二卷帘门，16.触摸屏，17.启动按钮，18.急停按钮，19.设备运行灯。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1，

为了达到本实用新型的目的，如图1至3所示，一种等离子焊接装置，包括机器人1、等离子焊机3、等离子焊枪2、机器人控制柜4、总控制柜13和冷水机组5，所述等离子焊枪2固定于所述机器人1上，所述等离子焊枪2通过机器人1与所述等离子焊机3电相连，所述机器人控制柜4和所述冷水机组5均与所述等离子焊机1水平电连接；所述等离子焊接装置上还设有一组、二组、三组、四组或四组以上搬运线组件6；所述搬运线组件6、所述机器人控制柜4、所述冷水机组5和所述等离子焊机3均与所述总控制柜13电连接。

在一些实施例中，所述总控制柜13上设有触摸屏16，所述触摸屏16垂直固定电连接于所述总控制柜13上。

所述冷水机组5经过所述等离子焊机3及所述等离子焊枪2形成回路，对所述等离子焊枪2和所述等离子焊机3进行冷却，所述等离子焊机3焊接的启动和停止命令均由所述机器人控制柜4通过所述总控制柜13传送到所述等离子焊机3，焊接参数可以通过所述总控制柜13连接的触摸屏16上设定。通过搬运线组件6、外围框架14、冷水机组5、等离子焊机3和机器人控制柜4均与总控制柜13全部实现电连接，一旦出现故障，立即停止运行，并在触摸屏16上反馈信息，便于故障排除。提高了等离子焊接装置操作时的安全可靠性和工作效率，便于排除生产过程中的故障，降低了生产成本。

在一些实施例中，当所述搬运线组件6为两组或两组以上，所述搬运线组件6中的两组呈水平对称设置，这两组呈水平对称设置的搬运线组件为第一搬运线组件601和第二搬运线组件602。

在一些实施例中，所述搬运线组件6设有急停按钮18和启动按钮17，所述急停按钮18和所述启动按钮17均与所述总控制柜13电连接。

在一些实施例中，所述等离子焊接装置设有外围框架14，所述外围框架14开设有两扇卷帘门15，所述总控制柜13与所述外围框架14穿设固定电连接，所述卷帘门15包括第一卷帘门1501和第二卷帘门1502，所述第一搬运线组件601设置于所述第一卷帘门1501处，所述第二搬运线组件602设置于所述第二卷帘门1502处。

在一些实施例中，所述搬运线组件6包括搬运线工作台8、搬运线底座7和搬运线驱动9，所述搬运线底座7上设有滑轨10，所述滑轨10与所述搬运线工作台8滑动连接，所述滑轨10与所述搬运线驱动9传动连接。

其工作原理是：启动装置，如图1所示(为本实用新型初始状态示意图)将代加工的不锈钢焊管分别放在搬运线工作台8上，在搬运线驱动9的带动下，将两台搬运线组件6上的搬运线工作台8通过滑轨10沿着搬运线底座7滑动至工作端，搬运线驱动9停止运动，此时第一卷帘门1501和第二卷帘门1502关闭。

在一些实施例中，所述外围框架上设有设备运行灯19，所述设备运行灯19与所述外围框架14上表面垂直电连接。

在等离子焊接装置运行过程中，出现故障，设备运行灯19红灯亮，故障排除，设备运行灯19黄灯亮、红灯灭；等离子焊接生产过程正常运行时，设备运行灯19绿灯亮。

在一些实施例中，所述搬运线驱动9包括伺服马达901、丝杆902和联轴器903，所述伺服马达901与所述搬运线底座7连接，所述丝杆902与所述伺服马达901通过所述联轴器903连接。

在一些实施例中，所述搬运线工作台8设有按钮盒11，所述按钮盒11呈阶梯状，所述急停按钮18和所述启动按钮17均设于所述按钮盒11上。

在一些实施例中，所述搬运线工作台8上设有焊接治具12，所述焊接治具12与所述搬运线工作台8固定连接。

等离子焊接装置运行时，启动总控制柜13，等待冷水机组5的冷水温度达到设定温度按下搬运线组件6上的启动按钮17，搬运线工作台8通过搬运线驱动9沿着滑轨10从其起始位置滑动至外围框架14工作端；机器人控制柜4控制机器人1从其起始位置运行至焊接起始处，等离子焊接装置开始焊接操作，焊接结束，等离子焊机3通过机器人控制柜4将机器人1运行至其起始位置，搬运线工作台8通过搬运线驱动9沿着滑轨滑动至其起始位置，从焊接治具12上取下不锈钢焊管，完成不锈钢焊管的等离子焊接。在等离子焊接装置运行过程中，出现故障，设备运行灯19红灯亮，故障排除，设备运行灯19黄灯亮、红灯灭；等离子焊接生产过程正常运行时，设备运行灯19绿灯亮。等离子焊接装置在生产过程中出现问题可按下急停按钮18，停止工作，使等离子焊接装置运行更安全可靠，便于排除生产过程中的故障，不仅提高了生产效率，更降低了生产成本。

实施例2，

其余与上述实施例相同，不同之处在于，所述等离子焊机2上设有压力感应器(未示出)和放置所述压力感应器的置物架(未示出)，所述总控制柜13上设有温度感应器(未示出)和放置所述温度感应器的置物架(未示出)，所述冷水机组5对所述等离子弧柱进行压缩(使焊接能量更集中)，其压力信号传送至所述压力感应器，温度信号传送至所述温度感应器。当冷却水压力充足时所述等离子焊机3启动，温度在设定范围内，总控制柜13启动完成不锈钢焊管的焊接生产；当冷却水压力不足时所述等离子焊机3无法开启，温度超过设定的上下限时，所述总控制柜13会发出报警，并使装置无法进行焊接操作。

采用本技术方案，同样可以使所述等离子焊接装置能够达到运行时安全可靠，便于排除生产过程中的故障，提高生产效率，降低生产成本的目的。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种等离子焊接装置，其特征在于，包括机器人、等离子焊机、等离子焊枪、机器人控制柜、总控制柜和冷水机组，所述等离子焊枪固定于所述机器人上，所述等离子焊枪通过机器人与所述等离子焊机电相连，所述机器人控制柜和所述冷水机组均与所述等离子焊机水平电连接；所述等离子焊接装置上还设有一组、二组、三组、四组或四组以上搬运线组件；所述搬运线组件、所述机器人控制柜、所述冷水机组和所述等离子焊机均与所述总控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，所述总控制柜上设有触摸屏，所述触摸屏垂直固定电连接于所述总控制柜上。

3.根据权利要求1所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，当所述搬运线组件为两组或两组以上，所述搬运线组件中的两组呈水平对称设置，这两组呈水平对称设置的搬运线组件为第一搬运线组件和第二搬运线组件。

4.根据权利要求3所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，所述搬运线组件设有急停按钮和启动按钮，所述急停按钮和所述启动按钮均与所述总控制柜电连接。

5.根据权利要求3所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，所述等离子焊接装置设有外围框架，所述外围框架开设有两扇卷帘门，所述总控制柜与所述外围框架穿设固定电连接，所述卷帘门包括第一卷帘门和第二卷帘门，所述第一搬运线组件设置于所述第一卷帘门处，所述第二搬运线组件设置于所述第二卷帘门处。

6.根据权利要求3所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，所述搬运线组件包括搬运线工作台、搬运线底座和搬运线驱动，所述搬运线底座上设有滑轨，所述滑轨与所述搬运线工作台滑动连接，所述滑轨与所述搬运线驱动传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，所述外围框架上设有设备运行灯，所述设备运行灯与所述外围框架上表面垂直电连接。

8.根据权利要求7所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，所述搬运线驱动包括伺服马达、丝杆和联轴器，所述伺服马达与所述搬运线底座连接，所述丝杆与所述伺服马达通过所述联轴器连接。

9.根据权利要求4所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，所述搬运线工作台设有按钮盒，所述按钮盒呈阶梯状，所述急停按钮和所述启动按钮均设于所述按钮盒上。

10.根据权利要求7所述的一种等离子焊接装置，其特征在于，所述搬运线工作台上设有焊接治具，所述焊接治具与所述搬运线工作台固定连接。