CN113427175A - 一种金属零件自动焊接设备 - Google Patents

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CN113427175A CN202110695258.8A CN202110695258A CN113427175A CN 113427175 A CN113427175 A CN 113427175A CN 202110695258 A CN202110695258 A CN 202110695258A CN 113427175 A CN113427175 A CN 113427175A
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Abstract

本申请提供了一种金属零件自动焊接设备，包括主体，所述主体为长方体的架体，主体的侧表面设置有控制面板，控制面板的输入端与外置电源的输出端电连接；零件放置机构，所述零件放置机构设置有两组，两组零件放置机构对称设置在主体上表面并与主体的长边线平行。本发明示例的金属零件自动焊接设备，通过零件运送机构向前运送放置在零件放置机构上的金属管件或金属板件，将加工件移动到焊接机构处进行焊接，可以实现金属零件的自动化焊接，在针对大规模大批量的生产工作时可以解放劳动力，提高生产效率，减轻工作人员的工作负担，同时避免人工焊接时的次品率高的情况，提高产品质量。

Description

一种金属零件自动焊接设备
技术领域
本申请涉及金属零件加工技术领域，具体而言，涉及一种金属零件自动焊接设备。
背景技术
金属零件是指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称。金属零件的材料通常包括钢铁与有色金属 (或非铁金属)。
目前，在金属零件加工之后的组装中，通常需要对其进行焊接，传统的焊接大多采用人工手动焊接的方式，将较小的零件焊接到较大的金属管件或金属板件上，在针对大规模大批量的焊接工作时工作效率低下，需要极大的人力资源，且人工焊接准确率因人而异，次品率高，影响产品质量；焊接时产生的烟气会污染工作环境中的空气，不利于环境保护，且会影响到工作人员的身体健康。
发明内容
本申请提供一种金属零件自动焊接设备，通过零件运送机构向前运送放置在零件放置机构上的金属管件或金属板件，将加工件移动到焊接机构处进行焊接，可以实现金属零件的自动化焊接，在针对大规模大批量的生产工作时可以解放劳动力，提高生产效率，以改善上述问题。
本发明具体是这样的：一种金属零件自动焊接设备，包括
主体，所述主体为长方体的架体，主体的侧表面设置有控制面板，控制面板的输入端与外置电源的输出端电连接；
零件放置机构，所述零件放置机构设置有两组，两组零件放置机构对称设置在主体上表面并与主体的长边线平行；
零件运送机构，所述零件运送机构可移动地设置在主体的上表面，零件运送机构的移动方向与零件放置机构的长度方向平行，且所述零件运送机构上设置有用于安装推动架的安装机构；
焊接机构，所述焊接机构设置在主体上的中部；
烟气处理机构，所述烟气处理机构设置在主体上远离控制面板处，且烟气处理机构与焊接机构的间距小于cm。
作为本发明的一种优选技术方案，所述零件放置机构包括对称开设在主体上表面的两组调节槽，调节槽内滑动设置有U形的滑块，滑块上通过螺栓设置有放置架，放置架的内侧表面均匀地转动设置有辅助轮，所述主体的两侧表面均匀地安装有驱动电机一，驱动电机一的输入端与控制面板的输出端电连接，驱动电机一的输出轴穿入调节槽内并通过联轴器与驱动螺杆一连接，驱动螺杆一与滑块上开设的螺孔螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述零件运送机构包括均匀地固定设置在主体上表面的三个轨道，两个放置架设置在三个轨道之间，轨道上滑动设置有几字形的运送架，所述运送架的侧表面对称开设有两个与放置架对应的放置架槽，所述放置架槽的宽度大于放置架的移动范围，运送架的两端上表面均设置有运送电机，运送电机的输入端与控制面板的输出端电连接，运送电机的输出轴穿出运送架的下表面并与运送齿轮连接，所述主体的上表面两侧对称设置有两个固定齿条，运送齿轮与固定齿条相互啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主体的上表面靠近控制面板处设置有挡板，挡板固定设置在轨道的一端，轨道的另一端固定设置有挡块，挡块的侧表面设置有接近开关，接近开关的输入端与控制面板的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装机构包括对称开设在运送架侧表面的两组T形槽，每组T形槽设置有两个，且每组两个的T形槽对称设置在放置架槽的两侧，T形槽内滑动设置有滑动板，滑动板的侧表面开设有两个燕尾槽，且滑动板上开设有与燕尾槽连通的螺孔，螺孔内螺纹连接有固定螺栓；
所述T形槽内转动设置有驱动螺杆二，驱动螺杆二与滑动板上开设的螺孔螺纹连接，且所述驱动螺杆二的顶端穿出运送架的上表面并与驱动机构连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在主体上的电机座，所述电机座设置在其中一个驱动螺杆二的上方，电机座上安装有驱动电机二，驱动电机二的输入端与控制面板的输出端电连接，驱动电机二的输出轴穿过电机座并通过联轴器与其下方设置的驱动螺杆二连接，四个所述驱动螺杆二上均设置有链轮一，与同一滑动板连接的两个驱动螺杆二上的链轮一之间设置有链条一，设置在中部的两个驱动螺杆二上均设置有链轮二，两个链轮二之间设置有链条二。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接机构包括固定设置在主体的安装架一，安装架一的顶端设置有安装板，安装板的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动设置有工字块，工字块的下表面设置有零件拿取机构，所述安装架一的侧表面设置有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆三连接，驱动螺杆三与工字块侧表面开设的螺孔螺纹连接，工字块的上表面设置有电焊机，电焊机的输入端和驱动电机三的输入端均与控制面板的输出端电连接，电焊机上通过缆线连接有焊枪，缆线的端部靠近焊枪处与调节机构连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述零件拿取机构包括设置在工字块正下方的电动推杆一，所述电动推杆一的活动端下表面固定设置有固定板一，固定板一侧表面开设的凹槽内转动设置有转动板一，固定板一的侧表面安装有伺服电机一，伺服电机一的输出轴穿入凹槽内并与转动板一连接，转动板一的端部安装有电磁吸盘，电磁吸盘的输入端、伺服电机一的输入端和电动推杆一的输入端均与控制面板的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括对称设置在工字块下表面两侧的两个电动推杆二，电动推杆二的活动端侧表面安装有固定板二，固定板二侧表面开设的凹槽内转动设置有转动板二，所述固定板二的侧表面安装有伺服电机二，伺服电机二的输入端和电动推杆二的输入端均与控制面板的输出端电连接，伺服电机二的输出轴穿入固定凹槽内并与转动板二连接，转动板二的侧表面开设有转动槽，缆线端部外侧通过转动柱转动设置在转动槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述烟气处理机构包括设置在主体两侧的两个L形的安装架二，安装架二的顶板下表面通过转轴转动设置有烟气管，烟气管内侧靠近焊接机构的一端安装有风机，风机的输入端与控制面板的输出端电连接，所述烟气管内由靠近风机处向外依次设置有过滤网一、无机矿物纤维层、活性炭块和过滤网二。
本发明的有益效果是：本发明示例的金属零件自动焊接设备，通过零件运送机构向前运送放置在零件放置机构上的金属管件或金属板件，将加工件移动到焊接机构处进行焊接，可以实现金属零件的自动化焊接，在针对大规模大批量的生产工作时可以解放劳动力，提高生产效率，减轻工作人员的工作负担，同时避免人工焊接时的次品率高的情况，提高产品质量，通过烟气处理机构可以对焊接时产生的烟气进行处理，提高工作环境的空气质量，保证工作人员的身体健康。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请提供的金属零件自动焊接设备的结构示意图；
图2为本申请提供的金属零件自动焊接设备图1的A处结构示意图；
图3为本申请提供的金属零件自动焊接设备另一角度的结构示意图；
图4为本申请提供的金属零件自动焊接设备图3的B处结构示意图；
图5为本申请提供的金属零件自动焊接设备的侧视结构示意图；
图6为本申请提供的金属零件自动焊接设备焊接机构的结构示意图；
图7为本申请提供的金属零件自动焊接设备图6的局部结构示意图；
图8为本申请提供的金属零件自动焊接设备图7的局部结构示意图；
图9为本申请提供的金属零件自动焊接设备烟气处理机构的结构示意图；
图10为本申请提供的金属零件自动焊接设备烟气管的结构示意图；
图标：
1主体、2控制面板；
3零件放置机构、31调节槽、32滑块、33驱动电机一、34驱动螺杆一、35放置架、36辅助轮；
4零件运送机构、41运送架、42运送电机、43运送齿轮、44固定齿条、45轨道、46挡板、47放置架槽、48挡块、49接近开关；
5安装机构、51T形槽、52滑动板、521燕尾槽、522固定螺栓、 53电机座、54驱动电机二、55驱动螺杆二、56链轮一、57链条一、 58链轮二、59链条二；
6焊接机构、61安装架一、62安装板、63滑槽、64驱动电机三、 65工字块、
66电动推杆一、661固定板一、662转动板一、663伺服电机一；
67电动推杆二、671固定板二、672转动板二、673伺服电机二、 674转动槽；
68电焊机、681缆线、682焊枪；
7烟气处理机构、71安装架二、72烟气管、73风机、74过滤网一、75无机矿物纤维层、76活性炭块、77过滤网二。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-10，本申请提供一种金属零件自动焊接设备，一种金属零件自动焊接设备，包括主体1、零件放置机构3、零件运送机构 4、焊接机构6和烟气处理机构7，所述主体1为长方体的架体，主体1的侧表面设置有控制面板2，控制面板2的输入端与外置电源的输出端电连接，控制面板2主要用于对本设备的各个电气元件进行开关和控制等；所述零件放置机构3设置有两组，两组零件放置机构3对称设置在主体1上表面并与主体1的长边线平行，零件放置机构用于放置需要焊接金属零件的金属管件或金属板件，由零件运送机构4带动移动到焊接机构6处进行焊接；所述零件运送机构4可移动地设置在主体1的上表面，零件运送机构4的移动方向与零件放置机构3的长度方向平行，且所述零件运送机构4上设置有用于安装推动架的安装机构5，安装机构5上可根据待加工的零件的尺寸和规格及焊接要求等安装相应的推动架，由零件运送机构4带动安装机构5及推动架推动零件在零件放置机构3上移动，操作简单，使用方便，且适用于不同的零件加工，提高了普适性；所述焊接机构6设置在主体1上的中部，其设置在中部可以保证较长的零件可以从主体1的端部运送过来；所述烟气处理机构7设置在主体1上远离控制面板2处，且烟气处理机构7与焊接机构6的间距小于60cm，烟气处理机构7与焊接机构6距离适中，在不影响焊接机构6工作的情况下尽量靠近焊接机构6，以提高烟气吸收率，保证空气质量。
本发明示例的金属零件自动焊接设备，通过零件运送机构4向前运送放置在零件放置机构3上的金属管件或金属板件，将加工件移动到焊接机构6处进行焊接，可以实现金属零件的自动化焊接，在针对大规模大批量的生产工作时可以解放劳动力，提高生产效率，减轻工作人员的工作负担，同时避免人工焊接时的次品率高的情况，提高产品质量，通过烟气处理机构7可以对焊接时产生的烟气进行处理，提高工作环境的空气质量，保证工作人员的身体健康。
优选的，所述零件放置机构3包括对称开设在主体1上表面的两组调节槽31，调节槽31优选为倒T形，调节槽31内滑动设置有U 形的滑块32，滑块32上通过螺栓设置有放置架35，可根据待加工零件的高度、宽度等更换相应规格的放置架35，以适用于不同零件的加工，放置架35的内侧表面均匀地转动设置有辅助轮36，待加工的零件在辅助轮36上移动，使零件与放置架35之间由滑动摩擦改为滚动摩擦，减少摩擦力，同时可对零件表面起到保护作用，辅助轮35也可以改用滚珠，进一步减小接触面，所述主体1的两侧表面均匀地安装有驱动电机一33，驱动电机一33的输入端与控制面板2 的输出端电连接，驱动电机一33的输出轴穿入调节槽31内并通过联轴器与驱动螺杆一34连接，驱动螺杆一34与滑块32上开设的螺孔螺纹连接，驱动电机一33通过驱动螺杆一34带动滑块32移动，两组滑块32上开设的螺纹及驱动螺杆一34分别设置在两组调节槽 31内的部分螺纹方向相反，在驱动电机一33带动驱动螺杆一34转动时，可以使两个放置架35相互靠近或远离，便于调节间距以适用于不同的零件。
优选的，所述零件运送机构4包括均匀地固定设置在主体1上表面的三个轨道45，两个放置架35设置在三个轨道45之间，轨道45 上滑动设置有几字形的运送架41，轨道45优选为T形，以保证运送架41移动时的稳定性。
所述运送架41的侧表面对称开设有两个与放置架35对应的放置架槽47，所述放置架槽47的宽度大于放置架35的移动范围，运送架41的两端上表面均设置有运送电机42，运送电机42的输入端与控制面板2的输出端电连接，运送电机42的输出轴穿出运送架41的下表面并与运送齿轮43连接，所述主体1的上表面两侧对称设置有两个固定齿条44，运送齿轮43与固定齿条44相互啮合，运送齿轮43 在运送电机42的带动下转动，带动运送架41沿着固定齿条44在轨道45上移动，从而带动安装机构5移动。
优选的，所述主体1的上表面靠近控制面板2处设置有挡板46，挡板46固定设置在轨道45的一端，挡板46用于在起点端对运送架41 限位，轨道45的另一端固定设置有挡块48，挡块48用于在终点端对运送架41限位，挡块48的侧表面设置有接近开关49，接近开关49的输入端与控制面板2的输出端电连接，接近开关49的输出端电连接运送电机42的输入端，用于控制运送电机42的开关，接近开关49 用于自动触发运送电机42的关闭或反向转动，使运送架41在移动到终点时自动停止或返回起点。
控制面板2上还可以包括有单片机或PLC控制器，从而根据预设程序以更高的自动化程度来实现金属零件的焊接工作，配合各类传感器模块如视觉传感器、烟气传感器、接触传感器、计数器、计时器等实现全自动化控制，进一步提高工作效率，降低人工成本。
优选的，所述安装机构包括对称开设在运送架41侧表面的两组T 形槽51，每组T形槽51设置有两个，且每组两个的T形槽51对称设置在放置架槽47的两侧，T形槽51内滑动设置有滑动板52，滑动板52的侧表面开设有两个燕尾槽521，且滑动板52上开设有与燕尾槽521连通的螺孔，螺孔内螺纹连接有固定螺栓522，外部推动架卡接在燕尾槽521内，并通过固定螺栓522固定在滑动板52上，外部推动架可根据要加工的零件设计为相应形状，包括但不限于平板状、半圆环状、圆环状、A字形等。
优选的，所述T形槽51内转动设置有驱动螺杆二55，驱动螺杆二55与滑动板52上开设的螺孔螺纹连接，且所述驱动螺杆二55的顶端穿出运送架41的上表面并与驱动机构连接，优选的，所述驱动机构包括设置在主体1上的电机座53，所述电机座53设置在其中一个驱动螺杆二55的上方，电机座53上安装有驱动电机二54，驱动电机二54的输入端与控制面板2的输出端电连接，驱动电机二54的输出轴穿过电机座53并通过联轴器与其下方设置的驱动螺杆二55 连接，四个所述驱动螺杆二55上均设置有链轮一56，与同一滑动板 52连接的两个驱动螺杆二55上的链轮一56之间设置有链条一57，设置在中部的两个驱动螺杆二55上均设置有链轮二58，两个链轮二 58之间设置有链条二59，所有链轮一56和链条一57均设置在同一水平线上，两个链轮二58及链条二59设置在同一水平线上，且链轮二58设置在链轮一56上方，所有链轮一56和链轮二58规格均相同，在三个链条的带动下四个驱动螺杆二55同步转动。
驱动电机二54带动其下方的驱动螺杆二55转动，该驱动螺杆二 55通过链轮一56和链条一57带动相邻的另一个驱动螺杆二55转动，另一个驱动螺杆55通过链轮二58和链条二59带动其另一侧的驱动螺杆二55转动，该驱动螺杆二55再通过链轮一56和链条一57带动最后一个驱动螺杆二55转动，驱动螺杆二55转动时带动两个滑动板52及推动架上下移动，从而根据待加工零件的规格调节高度，适用于不同的零件加工。
优选的，所述焊接机构包括固定设置在主体1的安装架一61，安装架一61的顶端设置有安装板62，安装板62的上表面开设有滑槽63，滑槽63内滑动设置有工字块65，工字块65的下表面设置有零件拿取机构，所述零件拿取机构包括设置在工字块65正下方的电动推杆一66，所述电动推杆一66的活动端下表面固定设置有固定板一661，固定板一661侧表面开设的凹槽内转动设置有转动板一662，固定板一661的侧表面安装有伺服电机一663，伺服电机一663的输出轴穿入凹槽内并与转动板一662连接，转动板一662的端部安装有电磁吸盘664，电磁吸盘664用于吸附需要焊接到金属管件或金属板件等加工件上的小金属零件，电磁吸盘664也可以替换为机构手或真空吸盘等，电磁吸盘664的输入端、伺服电机一663的输入端和电动推杆一66的输入端均与控制面板2的输出端电连接，通过电动推杆一66调节电磁吸盘664及焊接零件的高度，通过伺服电机一 663调节电磁吸盘664及焊接零件的角度，通过电动控制，可以更加精准地将焊接零件焊接到金属管件或金属板件等加工件上。
所述安装架一61的侧表面设置有驱动电机三64，所述驱动电机三64的输出轴穿入滑槽63内并通过联轴器与驱动螺杆三连接，驱动螺杆三与工字块65侧表面开设的螺孔螺纹连接，驱动电机三64 通过驱动螺杆三带动工字块65在滑槽63内滑动，根据零件的焊接位置来调节焊接机构的位置，操作简单。
工字块65的上表面设置有电焊机68，电焊机68的输入端和驱动电机三64的输入端均与控制面板2的输出端电连接，电焊机68上通过缆线681连接有焊枪682，缆线681内设置在电焊机68的控制电缆、气体导管、焊丝、送丝导管等，缆线681的端部靠近焊枪682 处与调节机构连接。
优选的，所述调节机构包括对称设置在工字块65下表面两侧的两个电动推杆二67，电动推杆二67用于调节焊枪682的高度，电动推杆二67的活动端侧表面安装有固定板二671，固定板二671侧表面开设的凹槽内转动设置有转动板二672，所述固定板二671的侧表面安装有伺服电机二673，伺服电机二673的输入端和电动推杆二67 的输入端均与控制面板2的输出端电连接，伺服电机二673的输出轴穿入固定凹槽内并与转动板二672连接，通过伺服电机二673带动转动板二672转动，调节焊枪的角度，转动板二672的侧表面开设有转动槽674，缆线681端部外侧通过转动柱转动设置在转动槽 674内，可以通过手动调节焊枪的枪口角度，配合电动控制可以适用于不同的焊接情况，缆线681上与焊枪682连接的部分外侧可设置鹅颈管或弹簧管等，以便于手动调节焊枪682的角度并自行固定。
优选的，所述烟气处理机构7包括设置在主体1两侧的两个L形的安装架二71，安装架二71的顶板下表面通过转轴转动设置有烟气管72，烟气管72内侧靠近焊接机构6的一端安装有风机73，风机73 的输入端与控制面板2的输出端电连接，控制面板2上分别设置有与运送电机42、驱动电机一33、驱动电机二54、驱动电机三64、电动推杆一66、电动推杆二67、伺服电机一663、电磁吸盘664、伺服电机二673、电焊机68、风机73和接近开关49等对应的按钮，所述烟气管72内由靠近风机73处向外依次设置有过滤网一74、无机矿物纤维层75、活性炭块76和过滤网二77，无机矿物纤维层75、活性炭块76均具有良好的过滤效果，可以对烟气中的较大颗粒物及有害物质进行物理过滤，过滤网二77通过螺栓固定在烟气管72上，便于拆下后更换无机矿物纤维层75和活性炭块76，避免无机矿物纤维层75和活性炭块76长期使用过滤烟气而效果降低。
烟气管72也可以与外部的废气处理装置连通，将烟气集中处理过滤后排放。
本发明中所使用的运送电机42、驱动电机一33、驱动电机二 54、驱动电机三64、电动推杆一66、电动推杆二67、伺服电机一 663、电磁吸盘664、伺服电机二673、电焊机68、风机73和接近开关49等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
本发明中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属零件自动焊接设备，其特征在于，包括
主体(1)，所述主体(1)为长方体的架体，主体(1)的侧表面设置有控制面板(2)，控制面板(2)的输入端与外置电源的输出端电连接；
零件放置机构(3)，所述零件放置机构(3)设置有两组，两组零件放置机构(3)对称设置在主体(1)上表面并与主体(1)的长边线平行；
零件运送机构(4)，所述零件运送机构(4)可移动地设置在主体(1)的上表面，零件运送机构(4)的移动方向与零件放置机构(3)的长度方向平行，且所述零件运送机构(4)上设置有用于安装推动架的安装机构(5)；
焊接机构(6)，所述焊接机构(6)设置在主体(1)上的中部；
烟气处理机构(7)，所述烟气处理机构(7)设置在主体(1)上远离控制面板(2)处，且烟气处理机构(7)与焊接机构(6)的间距小于60cm。
2.根据权利要求1所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述零件放置机构(3)包括对称开设在主体(1)上表面的两组调节槽(31)，调节槽(31)内滑动设置有U形的滑块(32)，滑块(32)上通过螺栓设置有放置架(35)，放置架(35)的内侧表面均匀地转动设置有辅助轮(36)，所述主体(1)的两侧表面均匀地安装有驱动电机一(33)，驱动电机一(33)的输入端与控制面板(2)的输出端电连接，驱动电机一(33)的输出轴穿入调节槽(31)内并通过联轴器与驱动螺杆一(34)连接，驱动螺杆一(34)与滑块(32)上开设的螺孔螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述零件运送机构(4)包括均匀地固定设置在主体(1)上表面的三个轨道(45)，两个放置架(35)设置在三个轨道(45)之间，轨道(45)上滑动设置有几字形的运送架(41)，所述运送架(41)的侧表面对称开设有两个与放置架(35)对应的放置架槽(47)，所述放置架槽(47)的宽度大于放置架(35)的移动范围，运送架(41)的两端上表面均设置有运送电机(42)，运送电机(42)的输入端与控制面板(2)的输出端电连接，运送电机(42)的输出轴穿出运送架(41)的下表面并与运送齿轮(43)连接，所述主体(1)的上表面两侧对称设置有两个固定齿条(44)，运送齿轮(43)与固定齿条(44)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述主体(1)的上表面靠近控制面板(2)处设置有挡板(46)，挡板(46)固定设置在轨道(45)的一端，轨道(45)的另一端固定设置有挡块(48)，挡块(48)的侧表面设置有接近开关(49)，接近开关(49)的输入端与控制面板(2)的输出端电连接。
5.根据权利要求3所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述安装机构包括对称开设在运送架(41)侧表面的两组T形槽(51)，每组T形槽(51)设置有两个，且每组两个的T形槽(51)对称设置在放置架槽(47)的两侧，T形槽(51)内滑动设置有滑动板(52)，滑动板(52)的侧表面开设有两个燕尾槽(521)，且滑动板(52)上开设有与燕尾槽(521)连通的螺孔，螺孔内螺纹连接有固定螺栓(522)；
所述T形槽(51)内转动设置有驱动螺杆二(55)，驱动螺杆二(55)与滑动板(52)上开设的螺孔螺纹连接，且所述驱动螺杆二(55)的顶端穿出运送架(41)的上表面并与驱动机构连接。
6.根据权利要求5所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置在主体(1)上的电机座(53)，所述电机座(53)设置在其中一个驱动螺杆二(55)的上方，电机座(53)上安装有驱动电机二(54)，驱动电机二(54)的输入端与控制面板(2)的输出端电连接，驱动电机二(54)的输出轴穿过电机座(53)并通过联轴器与其下方设置的驱动螺杆二(55)连接，四个所述驱动螺杆二(55)上均设置有链轮一(56)，与同一滑动板(52)连接的两个驱动螺杆二(55)上的链轮一(56)之间设置有链条一(57)，设置在中部的两个驱动螺杆二(55)上均设置有链轮二(58)，两个链轮二(58)之间设置有链条二(59)。
7.根据权利要求1所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括固定设置在主体(1)的安装架一(61)，安装架一(61)的顶端设置有安装板(62)，安装板(62)的上表面开设有滑槽(63)，滑槽(63)内滑动设置有工字块(65)，工字块(65)的下表面设置有零件拿取机构，所述安装架一(61)的侧表面设置有驱动电机三(64)，所述驱动电机三(64)的输出轴穿入滑槽(63)内并通过联轴器与驱动螺杆三连接，驱动螺杆三与工字块(65)侧表面开设的螺孔螺纹连接，工字块(65)的上表面设置有电焊机(68)，电焊机(68)的输入端和驱动电机三(64)的输入端均与控制面板(2)的输出端电连接，电焊机6(8)上通过缆线(681)连接有焊枪(682)，缆线(681)的端部靠近焊枪(682)处与调节机构连接。
8.根据权利要求7所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述零件拿取机构包括设置在工字块(65)正下方的电动推杆一(66)，所述电动推杆一(66)的活动端下表面固定设置有固定板一(661)，固定板一(661)侧表面开设的凹槽内转动设置有转动板一(662)，固定板一(661)的侧表面安装有伺服电机一(663)，伺服电机一(663)的输出轴穿入凹槽内并与转动板一(662)连接，转动板一(662)的端部安装有电磁吸盘(664)，电磁吸盘(664)的输入端、伺服电机一(663)的输入端和电动推杆一(66)的输入端均与控制面板(2)的输出端电连接。
9.根据权利要求8所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述调节机构包括对称设置在工字块(65)下表面两侧的两个电动推杆二(67)，电动推杆二(67)的活动端侧表面安装有固定板二(671)，固定板二(671)侧表面开设的凹槽内转动设置有转动板二(672)，所述固定板二(671)的侧表面安装有伺服电机二(673)，伺服电机二(673)的输入端和电动推杆二(67)的输入端均与控制面板(2)的输出端电连接，伺服电机二(673)的输出轴穿入固定凹槽内并与转动板二(672)连接，转动板二(672)的侧表面开设有转动槽(674)，缆线(681)端部外侧通过转动柱转动设置在转动槽(674)内。
10.根据权利要求1所述的金属零件自动焊接设备，其特征在于，所述烟气处理机构(7)包括设置在主体(1)两侧的两个L形的安装架二(71)，安装架二(71)的顶板下表面通过转轴转动设置有烟气管(72)，烟气管(72)内侧靠近焊接机构(6)的一端安装有风机(73)，风机(73)的输入端与控制面板(2)的输出端电连接，所述烟气管(72)内由靠近风机(73)处向外依次设置有过滤网一(74)、无机矿物纤维层(75)、活性炭块(76)和过滤网二(77)。
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