CN205834470U - 一种八工位自动焊机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种八工位自动焊机，包括底座、卸料机构、工件码料机构、自动输送机构、多工位分度机构、焊接机、检测部件、顶料机构和中频控制系统控制；检测部件检测从焊头部件过来的加压焊接件，经过检测部件的成品加压焊接件经过转盘下方的顶料机构顶出后通过卸料机构落下；整个八工位自动焊机系统通过中频控制系统控制；工件码料机构、自动输送机构、多工位分度机构、焊接机、检测部件、顶料机构均与中频控制系统电连接。本实用新型采用多工位自动分度机构确保其焊接质量和焊接速度，本实用新型采用两中码料方式，确保整个系统的焊接，本实用新型采用中频控制系统控制，具有自动诊断功能，以确保点焊机在正常下运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊机系统，具体涉及一种焊接质量高，焊接速度快，焊接效果好的八工位自动焊机系统。
背景技术
目前对柱形工件插入较薄壁厚的母件的通孔内焊接时，采取手动辅助定位及焊接的方式。出现的问题是：1、定位不准，焊接时工件容易移位，质量不高。2、一次仅能进行一个工件的焊接，效率非常低下。因此有必要设计一种能够提高焊接质量和生产效率的焊机。
当需要对较厚的两块板材拼装焊接时，需要对两块厚板材进行打坡口，并且当焊缝不规则时，采用手工焊接时，焊缝难以保证平整，尤其是两块厚板材工件不平整且不规则时，不能对板材进行有效夹固，因而造成焊接质量差、焊接变形的现象。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种焊接质量高，焊接速度快，焊接效果好的八工位自动焊机系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种八工位自动焊机系统，所述的八工位自动焊机包括：底座、卸料机构、工件码料机构、自动输送机构、多工位分度机构、焊接机、检测部件、顶料机构和中频控制系统 控制。
工件码料机构：工件码料机构包括双工位移载工件码料机构。
自动输送机构：自动输送机构包括薄件送料部件和厚板件送料部件。
多工位分度机构：多工位分度机构为一转盘以及转盘配套的工件夹具。
焊接机：焊接机包括焊接机身主体和焊头部件。
焊头部件将薄件送料部件送来的薄件和工件码料机构送来的工件加压焊接成加压焊接件；或焊头部件将厚板件送料部件送来的厚板件和工件码料机构送来的工件加压焊接成加压焊接件。
检测部件检测从焊头部件过来的加压焊接件，经过检测部件的成品加压焊接件经过转盘下方的顶料机构顶出后通过卸料机构落下。
整个八工位自动焊机系统安装在底座上，整个八工位自动焊机系统通过中频控制系统控制。
工件码料机构、自动输送机构、多工位分度机构、焊接机、检测部件、顶料机构均与中频控制系统电连接。
在本实用新型的具体实施例子中，所述双工位移载工件码料机构的其中一个工位为人工码料工位，人工码料工位包括码料杆，另一个工位为自动输送码料工位；自动输送码料工位包括码料移载机构和码料杆。
在本实用新型的具体实施例子中，所述加压焊接件为采用垂直加压而成的加压件。
在本实用新型的具体实施例子中，所述卸料机构为一斜面。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的八工位自动焊机系统有如下优点：本实用新型采用多工位自动分度机构确保其焊接质量和焊接速度，本实用新型采用两中码料方式，确保整个系统的焊接，本实用新型采用中频控制系统控制，具有自动诊断功能，在每次焊接前会先行测量输入电流，电压、 频率、冷却水流量等多项数据，在焊接时会测量可控硅和IGBT之导通状态，以确保点焊机在正常下运行。
附图说明
图1为本实用新型提供的八工位自动焊机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型提供的八工位自动焊机系统的结构示意图。如图1所示：本实用新型包括底座1、卸料机构2、工件码料机构3、自动输送机构4、多工位分度机构5、焊接机6、检测部件7、顶料机构8和中频控制系统控制。
工件码料机构3包括双工位移载工件码料机构；双工位移载工件码料机构的其中一个工位为人工码料工位，人工码料工位包括码料杆，另一个工位为自动输送码料工位；自动输送码料工位包括码料移载机构和码料杆。
自动输送机构4包括薄件送料部件401和厚板件送料部件402；多工位分度机构5为一转盘501以及转盘501配套的工件夹具502；焊接机6包括焊接机身主体601和焊头部件602；焊头部件602将薄件送料部件401送来的薄件和工件码料机构3送来的工件加压焊接成加压焊接件；或焊头部件602将厚板件送料部件402送来的厚板件和工件码料机构3送来的工件加压焊接成加压焊接件；检测部件7检测从焊头部件602过来的加压焊接件，经过检测部件7的成品加压焊接件经过转盘501下方的顶料机构8顶出后通过卸料机构2落下。
整个八工位自动焊机系统安装在底座1上，整个八工位自动焊机系统通过中频控制系统控制；工件码料机构3、自动输送机构4、多工位分度机构5、焊 接机6、检测部件7、顶料机构8均与中频控制系统电连接。
在本实用新型的实施例中，加压焊接件为采用垂直加压而成的加压焊接件。在本实用新型的实施例中，卸料机构2为一斜面。
本实用新型的整体结构为立式结构，使用优质厚钢板焊接而成，内设有加强筋，结构合理并经过去应力处理，确保机身强度且加工后不变形。
本实用新型的工件码料及自动输送机构，工件使用内孔定位在码料轴上，码料机构做成双工位移载形式，一个工位作为人工码料使用，另一工位作为自动输送至焊接工装处实现自动装夹；自动输送机构采用竖直方向伺服电机滚珠丝杠形式驱动(2套)，后经气缸组合，电磁铁吸拿机构带动至转盘工装处。
本实用新型的采用多工位分度机构：多工位分度机构主要由分度机构，转盘，工件检测，定位电极，马达和离合器等组成，分度机构采用台湾及同级产品，机械分度，分度准确(精度0.02)可靠使用寿命长；转盘上均分八个工位，每个工位都装有工件定位模，安放工件简单方便；在转盘上还设有工件检测装置，只有当工位上装有工件的工位才能焊接；分度机构采用马达驱动，马达选用台湾优质马达，确保焊接的可靠和质量。
本实用新型的加压，采用垂直加压式，电磁气阀与气缸以最短距离连接，大大加快动作的反应速度，提高了生产效率；加压导向机构采用自润滑轴承，该机构具有良好的随动性；减小了加压时电极对工件的冲击力，防止打伤工件和焊时凹坑过深、减少电极的变形、磨损。
本实用新型采用中频变压器：采用进口优质铁芯，变压器体积小重量轻，焊接变压器频率为1000Hz，采用德国进口二极管整流，质量稳定可靠，把交流转变为直流提供焊接使用，能量损失小，可以节省更多的能源，降低焊接成本；绝缘等级达F级：变压器经调压温升试验，保证在负载持续率为50％时达到额定功率，最大短路电流为40KA，完全满足工作强度和焊接强度要求。
本实用新型采用中频逆变器其主要逆变器件如IGBT，SCR及驱动模块全部采用德国进口元件确保其质量的可靠和稳定性。
本实用新型的中频控制系统，外箱、整流电路、滤波电路、功率开关电路、检测电路及焊接控制器等组成。
模块式结构之可控硅除高度安全外，更完全与大地回路隔离，不会因泠却水之洁净问题而产生不可预料之事故。
本实用新型的焊接控制器：焊接控制器由HJ-MF110，可控硅驱动板，多功能保护及缺相检测板，功能控制板等多个部份组成，焊接控制器采用多个微控制器组成，触摸屏操作，控制器采用16位微控制器互相配合分工运作，直读式操作系统，易于操作，可储存焊接参数，除基本常用之设定参数外，更设有焊点记数和焊点设定，焊点记数是当点焊机每完成焊接一次焊接后便进行加1记数，可以计算焊点次数，便于管理；焊点设定是使用者可预先设下要求之焊接点数，当点焊机工作至该设定点数时，点焊机自动停止工作，此功能便于使用者定时检查或修护电极，保证焊接质量。
本实用新型的自动诊断功能，在每次焊接前会先行测量输入电流，电压、频率、冷却水流量等多项数据，在焊接时会测量可控硅和IGBT之导通状态，以确保点焊机在正常下运行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种八工位自动焊机系统，其特征在于：所述的八工位自动焊机包括：底座、卸料机构、工件码料机构、自动输送机构、多工位分度机构、焊接机、检测部件、顶料机构和中频控制系统控制；
工件码料机构：工件码料机构包括双工位移载工件码料机构；
自动输送机构：自动输送机构包括薄件送料部件和厚板件送料部件；
多工位分度机构：多工位分度机构为一转盘以及转盘配套的工件夹具；
焊接机：焊接机包括焊接机身主体和焊头部件；
焊头部件将薄件送料部件送来的薄件和工件码料机构送来的工件加压焊接成加压焊接件；或焊头部件将厚板件送料部件送来的厚板件和工件码料机构送来的工件加压焊接成加压焊接件；
检测部件检测从焊头部件过来的加压焊接件，经过检测部件的成品加压焊接件经过转盘下方的顶料机构顶出后通过卸料机构落下；
整个八工位自动焊机系统安装在底座上，整个八工位自动焊机系统通过中频控制系统控制；工件码料机构、自动输送机构、多工位分度机构、焊接机、检测部件、顶料机构均与中频控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的八工位自动焊机系统，其特征在于：所述双工位移载工件码料机构的其中一个工位为人工码料工位，人工码料工位包括码料杆，另一个工位为自动输送码料工位；自动输送码料工位包括码料移载机构和码料杆。
3.根据权利要求1所述的八工位自动焊机系统，其特征在于：所述加压焊接件为采用垂直加压而成的加压件。
4.根据权利要求1所述的八工位自动焊机系统，其特征在于：所述卸料机构为一斜面。
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|---|---|---|---|---|
| CN108339761A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-31 | 江苏理工学院 | 一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置及其方法 |
| CN108890177A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-27 | 可瑞昶科技（苏州）有限公司 | 一种不规则薄片工件自动焊接设备 |
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| CN109877490B (zh) * | 2019-03-07 | 2024-03-15 | 昆山利玛赫自动化科技有限公司 | 具有铁芯定位杆装卸功能的焊接上料机构 |
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