CN206912469U - 视觉传感器保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人等离子切割设备技术领域，涉及一种视觉传感器保护装置，包括保护罩，视觉传感器设置于保护罩中，保护罩顶部开口端封盖设置上盖，保护罩的底板上设有圆孔，圆孔处设置保护镜片，保护镜片通过固定板限位固定于保护罩上，固定板上与圆孔相对应的部位设有通孔，视觉传感器的发射端正对保护镜片；保护罩侧壁设置安装旋转气缸。本实用新型产品结构简单、合理，针对现有的机器人切割设备在作业时，视觉传感器表面会由于等离子切割产生的飞溅、灰尘造成污染，影响视觉传感器的使用寿命；本实用新型通过设计一个保护罩，由保护罩来保护视觉传感器，避免挂渣，并且不影响视觉传感器对工件的扫描。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人等离子切割设备技术领域，涉及一种视觉传感器保护装置。
背景技术
等离子切割是机加工领域常用的加工方法，在机器人等离子切割作业过程中，需要通过视觉传感器进行扫描作业，以便于机器人可以带动割枪进行有效快速切割。目前，视觉传感器直接暴露在外侧，在切割作业过程中，视觉传感器表面会由于切割飞溅产生的灰尘、挂渣对视觉传感器造成不利影响。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种视觉传感器保护装置，该保护装置可以有效保护视觉传感器，避免扫描切割时，视觉传感器表面沾染灰尘或产生挂渣。
按照本实用新型的技术方案：一种视觉传感器保护装置，其特征在于：包括保护罩，视觉传感器设置于保护罩中，保护罩顶部开口端封盖设置上盖，保护罩的底板上设有圆孔，圆孔处设置保护镜片，保护镜片通过固定板限位固定于保护罩上，固定板上与圆孔相对应的部位设有通孔，视觉传感器的发射端正对保护镜片；保护罩侧壁设置安装旋转气缸，旋转气缸的输出端伸出保护罩，且旋转气缸的输出端通过气缸连接轴固定连接转角盖，转角盖大致呈L型，旋转气缸带动转角盖转动，实现保护镜片的开闭调节。
作为本实用新型的进一步改进，所述保护罩上与旋转气缸相对一侧设置固定支撑轴，固定支撑轴外端连接固定螺钉。
作为本实用新型的进一步改进，所述保护罩外壁固定连接外支撑架。
作为本实用新型的进一步改进，所述保护罩底部呈锥台状。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，针对现有的机器人等离子切割设备在作业时，视觉传感器表面会由于切割产生的飞溅、灰尘造成污染，影响视觉传感器的使用寿命；本实用新型通过设计一个保护罩，由保护罩来保护视觉传感器，避免挂渣，并且不影响视觉传感器对工件的扫描。
附图说明
图1为本实用新型中转角盖开启状态结构示意图。
图2为本实用新型中转角盖关闭状态结构示意图。
图3为图1中A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~3中，包括保护罩1、上盖2、视觉传感器3、旋转气缸4、固定板5、保护镜片6、转角盖7、外支撑架8、气缸连接轴9、固定支撑轴10、固定螺钉11等。
如图1~3所示，本实用新型是一种视觉传感器保护装置，包括保护罩1，视觉传感器3设置于保护罩1中，保护罩1顶部开口端封盖设置上盖2，保护罩1的底板上设有圆孔，圆孔处设置保护镜片6，保护镜片6通过固定板5限位固定于保护罩1上，固定板5上与圆孔相对应的部位设有通孔，视觉传感器3的发射端正对保护镜片6；保护罩1侧壁设置安装旋转气缸4，旋转气缸4的输出端伸出保护罩1，且旋转气缸4的输出端通过气缸连接轴9固定连接转角盖7，转角盖7大致呈L型，旋转气缸4带动转角盖7转动，实现保护镜片6的开闭调节。
保护罩1上与旋转气缸4相对一侧设置固定支撑轴10，固定支撑轴10外端连接固定螺钉11。
保护罩1外壁固定连接外支撑架8，保护罩1底部呈锥台状。
本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品在使用时，机器人等离子切割焊枪固定于外支撑架8上，在切割焊接作业前，视觉传感器3首先对工件进行扫描，此时，旋转气缸4带动转角盖7进行转动，使得保护镜片6处于打开状态，此时视觉传感器3可以对工件进行扫描作业。扫描结束后，将信号传递给机器人处理信号处理系统，旋转气缸4带动转角盖7转动，使得保护镜片6关闭，此时，等离子切割作业时，产生的烟雾、流渣不会对视觉传感器3造成不利影响。
Claims (4)
1.一种视觉传感器保护装置，其特征在于：包括保护罩（1），视觉传感器（3）设置于保护罩（1）中，保护罩（1）顶部开口端封盖设置上盖（2），保护罩（1）的底板上设有圆孔，圆孔处设置保护镜片（6），保护镜片（6）通过固定板（5）限位固定于保护罩（1）上，固定板（5）上与圆孔相对应的部位设有通孔，视觉传感器（3）的发射端正对保护镜片（6）；保护罩（1）侧壁设置安装旋转气缸（4），旋转气缸（4）的输出端伸出保护罩（1），且旋转气缸（4）的输出端通过气缸连接轴（9）固定连接转角盖（7），转角盖（7）大致呈L型，旋转气缸（4）带动转角盖（7）转动，实现保护镜片（6）的开闭调节。
2.如权利要求1所述的视觉传感器保护装置，其特征在于：所述保护罩（1）与旋转气缸（4）相对一侧设置固定支撑轴（10），固定支撑轴（10）外端连接固定螺钉（11）。
3.如权利要求1所述的视觉传感器保护装置，其特征在于：所述保护罩（1）外壁固定连接外支撑架（8）。
4.如权利要求1所述的视觉传感器保护装置，其特征在于：所述保护罩（1）底部呈锥台状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720650980.9U CN206912469U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 视觉传感器保护装置 |
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| CN201720650980.9U CN206912469U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 视觉传感器保护装置 |
Publications (1)
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| CN206912469U true CN206912469U (zh) | 2018-01-23 |
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ID=61314675
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| CN201720650980.9U Expired - Fee Related CN206912469U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 视觉传感器保护装置 |
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| CN (1) | CN206912469U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406854A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-08-17 | 深圳市东恒达智能科技有限公司 | 一种机器人用视觉传感器 |
| CN111618724A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-09-04 | 江苏京创先进电子科技有限公司 | 一种划片机用非接触测高装置 |
| CN113579535A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-02 | 王恩琦 | 一种焊接机系统 |
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- 2017-06-06 CN CN201720650980.9U patent/CN206912469U/zh not_active Expired - Fee Related
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