CN210160698U - 一种螺栓自动化拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种螺栓自动化拧紧装置，包括设备机架、控制器、拧紧枪驱动缸、人机界面、拧紧枪、压紧缸、治具台、确认按钮；所述控制器用于控制整个系统，所述人机界面用于显示相关控制信息，所述拧紧枪驱动缸用于驱动拧紧枪上升下降，所述压紧缸用于作业时压紧工件，所述治具台用于定位工件，所述确认按钮用于启动拧紧作业。与现有技术相比，本实用新型有效提升工作效率明显，保证拧紧一致性，同时可以更安全更有效的保护操作人员免受机器伤害。

Description

一种螺栓自动化拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓拧紧装置，具体地来讲为一种螺栓自动化拧紧装置。

背景技术

对于螺栓拧紧工序，目前可以使用机器人配合专用工具实现拧紧作业的全自动化，不过成本较高，而且灵活性较差。当前零配件厂商也有使用半自动人工拧紧，拧紧效率低下且人为很难控制所有的产品装配品质都一致，而且存在一定的安全问题，有可能对工人造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺栓自动化拧紧装置，可以解决或改善上述问题。为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种螺栓自动化拧紧装置，包括设备机架、控制器、拧紧枪驱动缸、人机界面、拧紧枪、压紧缸、治具台、确认按钮；所述控制器用于控制整个系统，所述人机界面用于显示相关控制信息，所述拧紧枪驱动缸用于驱动拧紧枪上升下降，所述压紧缸用于作业时压紧工件，所述治具台用于定位工件，所述确认按钮用于启动拧紧作业。

优选的，所述治具台可拆卸的连接到所述设备机架上，所述治具台包括移动轨道、移动缸，可以在所述控制器的控制下移动，所述移动缸的驱动方式是电动、液压驱动、气动中的任一种。

优选的，所述螺栓自动化拧紧装置还包括计数框，所述计数框由一个机械料框和一对安装在机械料框两侧计数传感器构成。

优选的，所述螺栓自动化拧紧装置还包括警示柱灯、安全光栅、急停按钮中的一种或多种安全装置；所述警示柱灯安装在设备机架上，当设备出现异常时可以发出报警灯光和响声；所述安全光栅安装在设备机架上，在自动拧紧作业时如工人或者其它异物闯入作业范围时可以及时停机；所述急停按钮用于在当发生故障或者需要紧急停机时通过触发实现设备立即停机。

优选的，所述确认按钮为双手确认按钮。

优选的，所述拧紧枪驱动缸、拧紧枪、压紧缸的驱动方式是电动、液压驱动、气动中的任一种。

与现有技术相比，本实用新型从人工手动拧紧升级为人工取放料机械自动化拧紧，工作效率明显提升，拧紧一致性可以得到有效的保证。设备周边设有声光报警系统、安全光栅、操作双手按钮、急停按钮。相比之前效率提高之外，在工人操作的时候更安全更有效的保护操作人员免受机器伤害。

附图说明

图1所示为本实用新型一种实施例的示意图

图2所示为本实用新型局部示意图

图3所示为本实用新型另一局部示意图

图4所示为本实用新型计数框示意图

具体实施方式

现参考附图描述本实用新型的实施例。如附图1所示，螺栓自动化拧紧装置包括设备机架（13）、拧紧枪驱动缸（1）、警示柱灯（2）、控制器（3）、人机界面（4）、拧紧枪（5）、压紧缸（7）、治具台（8）、双手确认按钮（11）、急停按钮（12）、计数框（14）。

控制器（3），用来控制拧紧枪的扭矩及反馈扭矩结果，以及系统的其它功能。人机界面（4），用于显示相关控制信息。拧紧枪驱动缸（1），用来驱动拧紧枪上升下降。拧紧枪（5），配有专门的拧紧套筒。压紧缸（7），用来在拧紧时压紧工件。治具台（8），安装定位工件。

还设置有计数框（14），由一个机械料框（141）和一对安装在机械料框（141）两侧计数传感器（142）构成，可以实时统计工人的完成量。当计数框（14）检测到有工件落入时拧紧系统方可允许进行下一次的拧紧操作。

还设置有如下安全装置：警示柱灯（2），设备正常状态时显示为绿灯[小毕1] 且无声响，当设备有状态例如触发安全光栅、拧紧故障时会发出红光或者黄光并且发响声。安全光栅（9），在自动拧紧时会启动防止工人或者其它异物闯入时可以及时停机。双手确认按钮（11），当工件放入需要拧紧时由人工双手按住确认，进一步保护操作人员。急停按钮（12），当发生故障或者需要紧急停机时可以由操作人员触发立马停机。

在拧紧前由工人把相应的工件（6）放入治具台（8）上并且预拧紧两颗螺丝。放入后双手按动双手确认按钮（11），此时系统开始运行。首先压紧缸（7）会压紧工件（6）防止拧紧时错位，然后拧紧枪驱动缸（1）驱动拧紧枪（5）上下运行完成两颗螺栓的拧紧工作。拧紧结束后拧紧枪抬起复位，压紧缸（7）也松开复位。当拧紧没有问题时在人机界面（4）上会显示拧紧就位的指示符号，此时人工取下工件（6）放入计数框（14）。如果当拧紧有问题[小毕2]会在人机界面（4）上显示拧紧未就位的指示符号，需要作为瑕疵品人工离线再确认检测拧紧力矩问题。

计数框（14）的计数功能并入工厂生产系统可以实时显示当前此设备对应产品生产状况。有助于管理人员实时掌握产品生产情况。

治具台（8）可拆卸的连接到所述设备机架上，可以根据工件使用不同的治具台，治具台包括移动轨道（81）、移动缸（82），可以在所述控制器的控制下移动。

拧紧枪驱动缸（1）、拧紧枪（5）、压紧缸（7）、移动缸（82）的驱动方式是电动、液压驱动、气动中的任一种

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种螺栓自动化拧紧装置，其特征在于：所述螺栓自动化拧紧装置包括设备机架、控制器、拧紧枪驱动缸、人机界面、拧紧枪、压紧缸、治具台、确认按钮；所述控制器用于控制整个系统，所述人机界面用于显示相关控制信息，所述拧紧枪驱动缸用于驱动拧紧枪上升下降，所述压紧缸用于作业时压紧工件，所述治具台用于定位工件，所述确认按钮用于启动拧紧作业。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动化拧紧装置，其特征在于所述治具台可拆卸的连接到所述设备机架上，所述治具台包括移动轨道、移动缸，可以在所述控制器的控制下移动，所述移动缸的驱动方式是电动、液压驱动、气动中的任一种。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动化拧紧装置，其特征在于还包括计数框，所述计数框由一个机械料框和一对安装在机械料框两侧计数传感器构成。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动化拧紧装置，其特征在于还包括警示柱灯、安全光栅、急停按钮中的一种或多种安全装置；所述警示柱灯安装在设备机架上，当设备出现异常时发出报警灯光和响声；所述安全光栅安装在设备机架上，在自动拧紧作业时工人闯入作业范围时停机；所述急停按钮用于在当发生故障时通过触发实现设备立即停机。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓自动化拧紧装置，其特征在于所述确认按钮为双手确认按钮。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓自动化拧紧装置，其特征在于所述拧紧枪驱动缸、拧紧枪、压紧缸的驱动方式是电动、液压驱动、气动中的任一种。

Images