CN106553269A - 搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌车，所述搅拌车包括：车架；搅拌罐，所述搅拌罐安装在所述车架上；上装驱动系统，所述上装驱动系统包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述搅拌罐；在前后方向上间隔设置的第一车桥和第二车桥，所述第二车桥位于所述第一车桥后方，所述第一车桥和所述第二车桥均与所述车架相连；驾驶室，所述驾驶室安装在所述车架的前部；动力电池，所述动力电池与所述第一电机电连接。根据本发明实施例的搅拌车，搅拌罐的操作更便捷，成本更低、且上装驱动系统的结构更简单、上装驱动系统与搅拌罐的装配更简单、维修方便且节省布置空间，整车噪声小、节能、且环保无污染。

Description

搅拌车

技术领域

本发明属于专用车制造技术领域，具体而言，涉及一种搅拌车。

背景技术

相关技术中，搅拌车的搅拌罐通过油泵马达驱动，操作复杂，成本高且装配复杂；同时，搅拌车用的专用底盘对环境有一定程度的污染，无法做到零排放、无污染，且采用发动机驱动时，发动机噪音较大，影响驾驶舒适性，采用天然气驱动时，天然气瓶体积较大造成底盘车架外侧面布置较困难，车辆启动时急加速会造成气路冻结堵塞、短时间内无法启动等问题，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种成本更低廉、装配更简单、搅拌罐的操作更便捷、维修更省时的搅拌车。

根据本发明实施例的搅拌车包括：车架；搅拌罐，所述搅拌罐安装在所述车架上；上装驱动系统，所述上装驱动系统包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述搅拌罐；在前后方向上间隔设置的第一车桥和第二车桥，所述第二车桥位于所述第一车桥后方，所述第一车桥和所述第二车桥均与所述车架相连；驾驶室，所述驾驶室安装在所述车架的前部；动力电池，所述动力电池与所述第一电机电连接。

根据本发明实施例的搅拌车，搅拌罐的操作更便捷，成本更低、且上装驱动系统的结构更简单、上装驱动系统与搅拌罐的装配更简单、维修方便且节省布置空间，整车噪声小、节能、且环保无污染。

另外，根据本发明实施例的搅拌车还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述上装驱动系统还包括减速机和第一电机控制器，所述第一电机连接所述第一电机控制器，所述第一电机通过所述减速机与所述搅拌罐相连。

根据本发明的一些实施例，所述车架包括主车架和副车架，所述副车架安装在所述主车架上；所述搅拌罐安装在所述副车架上，所述第一电机和所述减速机均安装在所述副车架的前部且位于所述驾驶室与所述搅拌罐之间。

根据本发明的一些实施例，所述搅拌车的底盘驱动系统包括第二电机，所述第二电机与所述动力电池电连接且用于驱动所述第二车桥。

根据本发明的一些实施例，所述底盘驱动系统还包括变速器和第二电机控制器，所述第二电机与所述第二电机控制器相连且所述第二电机通过所述变速器与所述第二车桥相连。

根据本发明的一些实施例，所述第二电机、所述变速器和所述第二车桥集成为一体。

根据本发明的一些实施例，所述第二车桥为两个且沿前后方向间隔设置且均连接在所述车架的后部，所述底盘驱动系统为两个，且每个所述底盘驱动系统均与对应的所述第二车桥相连。

根据本发明的一些实施例，每个所述第二电机均设在与该第二电机相连的一个所述第二车桥的一侧，且远离与该第二电机不相连的另一个所述第二车桥。

根据本发明的一些实施例，所述车架包括沿左右方向间隔开设置的两个纵梁，所述第二电机控制器位于所述两个纵梁之间且在前后方向上位于所述车架的中部。

根据本发明的一些实施例，所述搅拌车的电器元件在前后方向上位于所述车架的中部，所述电器元件包括高压配电箱、三合一控制器、转向电机、冷却水泵、交流充电枪、蓄电池、底盘配电盒、电池管理器、制动空压机、变速器控制单元、维修开关中的至少一个。

根据本发明的一些实施例，所述动力电池安装在车架上且位于所述驾驶室下方。

根据本发明的一些实施例，所述车架包括沿左右方向间隔开设置的两个纵梁，所述动力电池在水平面上的投影位于所述两个纵梁在所述水平面上的投影之间。

根据本发明的一些实施例，所述动力电池包括第一电池包和第二电池包，所述第一电池包位于所述第二电池包的下方且与所述两个纵梁的下翼面分别通过紧固件固定相连，所述第二电池包与所述两个纵梁的上翼面分别通过紧固件固定相连。

附图说明

图1是根据本发明实施例的搅拌车的主视图；

图2是根据本发明实施例的搅拌车的俯视图；

图3是根据本发明实施例的搅拌车在动力电池处的局部主视图；

图4是根据本发明实施例的搅拌车在动力电池处的局部俯视图。

附图标记：

搅拌车100、

车架1、主车架11、纵梁111、副车架12、

搅拌罐2、

上装驱动系统3、第一电机31、减速机32、第一电机控制器33、第一电机散热器34、

第一车桥41、

第二车桥42、

驾驶室5、

动力电池6、第一电池包61、第二电池包62、

第二电机71、变速器72、第二电机控制器73、

电器元件8、高压配电箱81、三合一控制器82、转向电机83、冷却水泵84、交流充电枪85、蓄电池86、底盘配电盒87、电池管理器89、制动空压机90、变速器控制单元91、维修开关92、制动空滤器88、

前板簧93、后板簧94。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的搅拌车100。如图1-图4所示，根据本发明实施例的搅拌车100包括车架1、搅拌罐2、上装驱动系统3、在前后方向上间隔设置的第一车桥41和第二车桥42、驾驶室5和动力电池6。

搅拌罐2安装在车架1上，驾驶室5安装在车架1的前部，第二车桥42位于第一车桥41的后方，第一车桥41和第二车桥42均与车架1相连，例如第一车桥41可以通过前板簧93与车架1相连，第二车桥42可以通过后板簧94与车架1相连。

上装驱动系统3包括第一电机31，第一电机31用于驱动搅拌罐2，例如驱动搅拌罐2完成搅拌，动力电池6与第一电机31电连接，也就是动力电池6可以为第一电机31供电。第一电机31可以为交流电机。

搅拌车100工作时，通过第一电机31驱动搅拌罐2转动，利用第一电机31代替现有的油泵马达来驱动搅拌罐2，使操作更便捷、成本更低廉、装配更简单、维修更省时，且由于无油路设计，更加节省布置空间，从而使搅拌车100的布置空间更充足，噪音小且更加节能，环保性能好。

简言之，根据本发明实施例的搅拌车100，搅拌罐2的操作更便捷，成本更低、且上装驱动系统3的结构更简单、上装驱动系统3与搅拌罐2的装配更简单、维修方便且节省布置空间。

下面参照图1-图4详细描述根据本发明的搅拌车100的一些具体的实施例。如图1-图4所示，搅拌车100包括车架1、搅拌罐2、上装驱动系统3、在前后方向上间隔设置的第一车桥41和第二车桥42、驾驶室5、动力电池6和底盘驱动系统。

如图1和图2所示，车架1可以包括主车架11和副车架12，副车架12安装在主车架11上，搅拌罐2可以安装在副车架12上，第一车桥41通过前板簧93和主车架11相连，第二车桥42可以通过后板簧94与主车架11相连，驾驶室5安装在主车架11的前部。车架1(例如主车架11)可以包括两个纵梁111，两个纵梁111可以沿左右方向间隔开设置，即可以沿搅拌车100的宽度方向间隔开设置。

主车架11可以为大梁式车架，更为具体地，车架1可以为前宽后窄的大梁式车架，即主车架11与驾驶室5对应的部分的宽度要大于主车架11后部的宽度，且主车架11的该部分与第一车桥41通过前板簧93连接，便于驾驶室5及整车的布局，其中驾驶室5可翻转地设置在车架1上，从而便于维修位于驾驶室5下方的部件(例如动力电池6或电器件)。

上装驱动系统3包括第一电机31、减速机32和第一电机控制器33，第一电机31与第一电机控制器33相连，且第一电机31通过减速机32与搅拌罐2相连。

第一电机31可以采用交流电机，第一电机31通过第一电机控制器33的动力分配将第一电机31的驱动力矩传递至减速机32，减速机32将第一电机31传递过来的动力进行降速增扭后，传递至搅拌罐2，并最终驱动搅拌罐2旋转。

其中第一电机31和减速机32均可以安装在副车架12上，如图1所示，第一电机31和减速机32可以安装在副车架12的前部，且第一电机31和减速机32制器可以位于驾驶室5与搅拌罐2之间，由此合理利用搅拌车100的空间。

第一电机控制器33可以布置在副车架12上，当然第一电机控制器33的布置位置不限于此。

进一步地，为了及时为第一电机31散热，上装驱动系统3还可以包括第一电机散热器34，第一电机散热器34安装在车架1上以对第一电机31进行散热。由此上装驱动系统3的工作性能更稳定。

底盘驱动系统包括第二电机71、变速器72和第二电机控制器73。第二电机71与动力电池6电连接且第二电机71用于驱动第二车桥42，即第二电机71通过第二车桥42可驱动搅拌车100的车轮，即可驱动搅拌车100行驶。

具体而言，第二电机71可以采用交流电机，第二电机71通过第二电机控制器73的动力分配将第二电机71的驱动力矩传递至变速器72，变速器72将第二电机71传递过来的动力进行降速增扭后，传递至第二车桥42，并最终驱动搅拌车100行驶。

也就是说，搅拌车100可以为电动搅拌车100，电动搅拌车100的底盘由第二电机71驱动，即搅拌车100可以包括第一电机31和第二电机71，第一电机31用于驱动搅拌罐2转动，第二电机71用于驱动搅拌车100行驶，从而减少污染，做到零排放、无污染，且噪音小，驾驶舒适性高，同时第一电机31和第二电机71都比较容易布置，即使在车辆起动时急加速也能及时起动。

进一步地，可以将电控操作系统(例如用于控制第一电机31、第二电机71其它电器元件8的电控操作系统)设置在驾驶室5内，从而能更好、更便捷的满足搅拌车100的运输要求。

有利地，第二车桥42、第二电机71和变速器72可以集成为一体，即集成为一个单电机集成桥，这种单电机集成桥结构紧凑，节省空间，利于搅拌车100的其它部件(例如动力电池6、电器元件8)的布置，传动链短，传动效率高，提高搅拌车100的经济性，且有效降低搅拌车100的重量，有利于搅拌车100的轻量化。

优选地，第二车桥42为两个，且两个第二车桥42沿前后方向间隔设置，且两个第二车桥42均连接在车架1的后部，底盘驱动系统也为两个，每个底盘驱动系统均与对应的第二车桥42相连。

也就是说，在该实施例中，搅拌车100的车架1的后部采用双驱动桥机构，满足重载荷的要求，且双桥驱动使整车动力更加充足。

有利地，为了使搅拌车100的整车轴荷更加均匀，每个第二电机71均设在与其相连的第二车桥42的远离另一第二车桥42的一侧，即每个第二电机71均设置在与该第二电机71相连的一个第二车桥42的一侧，且该第二电机71远离与该第二电机71不相连的另一个第二车桥42，具体而言，一个第二车桥42为后桥，另一个第二车桥42为中桥，中桥位于后桥的前方，则与中桥相连的第二电机71位于中桥的前侧即位于远离后桥的一侧，且与后桥相连的第二电机71位于后桥的后侧即位于远离中桥的一侧。

有利地，每个第二车桥42与对应的第二电机71和变速器72可以集成为一体，即集成为一个单电机集成桥，从而使搅拌车100的车架1后部采用两个单电机驱动桥驱动，结构紧凑且动力充足，满足重载荷的需求。

下面简单描述一下搅拌车100的各部件的布置位置：

如图2所示，第二电机控制器73位于两个纵梁111之间且在前后方向上位于车架1的中部，从而充分利用了车架1中部的空间。

进一步地，搅拌车100的电器元件8在前后方向上位于车架1的中部，电器元件8包括高压配电箱81、三合一控制器82、转向电机83、冷却水泵84、交流充电枪85、蓄电池86、底盘配电盒87、电池管理器89、制动空压机90、变速器控制单元91(TCU)、维修开关92中的至少一个。也就是说，将搅拌车100的主要电器元件8及线路布置在车架1的中部，可以使搅拌车100的整车布局更加紧凑且合理。

在另一些实施例中，如图2所示，制动空滤器88在前后方向上位于车架1的中部，从而进一步提升搅拌车100的整车布局合理性和紧凑性。

车架1的后部主要布置第二电机71、第二电机71变速器以及第二车桥42，使第二电机71的动力最终通过较短的传动链反应到搅拌车100的驱动轮上，响应速度快，且布置容易。

动力电池6安装在车架1上，且位于车架1的前部驾驶室5的下方，使整车前后轴荷分配更加合理化。

更为具体地，如图3和图4所示，动力电池6在水平面上的投影位于两个纵梁111之间，也就是说，动力电池6布置在驾驶下方且位于前部车架1的内侧(例如，由两个纵梁111以及分别与纵梁111相连的沿前后方向间隔设置的两个横梁共同限定出的矩形空间内)，充分利用了车架1前部的空间，利用了传统搅拌车的发动机的布置空间，使得整车的布局及轴荷分配更加合理，噪声非常小，对环境无污染，驾驶舒适性更好。

如图3所示，动力电池6可以包括第一电池包61和第二电池包62，第一电池包61可以位于第二电池包62的下方，且第一电池包61与两个纵梁111的下翼面分别通过紧固件固定相连，第二电池包62与两个纵梁111的上翼面分别通过紧固件固定相连。这样动力电池6分为上下两层布置，充分利用底盘空间，使整车的布局更合理。可选地，第一电池包61和第二电池包62均可以通过螺栓固定在车架1上，由此连接结构简单可靠。可选地，紧固件可以为螺纹紧固件，例如螺栓。

其中第一电池包61和第二电池包62可以串联，且第一电池包61和第二电池包62均可以包括多个单体电池，多个单体电池也串联连接，从而为整车提供更大的动力来源。

综上而言，本发明实施例的搅拌车100，通过第一电机31驱动搅拌罐2，从而使搅拌罐2操作更便捷、搅拌车100的成本更低廉、搅拌罐2及其驱动装置(即上装驱动系统3)的装配更简单、维修更省时，且由于无油路设计，更加节省布置空间，从而使搅拌车100的布置空间更充足，且通过第二电机71驱动第二车桥42，使得整车噪声小、无污染、节能、环保，且传动链短，传动效率高，此外通过在车架1的后部设置两个驱动桥，从而更好地满足了搅拌车100的重载荷需求。

另外，通过合理布置搅拌车100的零部件，即将动力电池6布置在车架1的前部驾驶室5的下方，将重要的电器元件8布置在车架1的中部，将两个单电机集成桥布置在车辆的后部，使搅拌车100的前后轴荷分布均匀，且布置紧凑合理，充分利用空间，且更加轻量化。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种搅拌车，其特征在于，包括：

车架；

搅拌罐，所述搅拌罐安装在所述车架上；

上装驱动系统，所述上装驱动系统包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述搅拌罐；

在前后方向上间隔设置的第一车桥和第二车桥，所述第二车桥位于所述第一车桥后方，所述第一车桥和所述第二车桥均与所述车架相连；

驾驶室，所述驾驶室安装在所述车架的前部；

动力电池，所述动力电池与所述第一电机电连接。

2.根据权利要求1所述的搅拌车，其特征在于，所述上装驱动系统还包括减速机和第一电机控制器，所述第一电机连接所述第一电机控制器，所述第一电机通过所述减速机与所述搅拌罐相连。

3.根据权利要求2所述的搅拌车，其特征在于，所述车架包括主车架和副车架，所述副车架安装在所述主车架上；所述搅拌罐安装在所述副车架上，所述第一电机和所述减速机均安装在所述副车架的前部且位于所述驾驶室与所述搅拌罐之间。

4.根据权利要求1所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车的底盘驱动系统包括第二电机，所述第二电机与所述动力电池电连接且用于驱动所述第二车桥。

5.根据权利要求4所述的搅拌车，其特征在于，所述底盘驱动系统还包括变速器和第二电机控制器，所述第二电机与所述第二电机控制器相连且所述第二电机通过所述变速器与所述第二车桥相连。

6.根据权利要求5所述的搅拌车，其特征在于，所述第二电机、所述变速器和所述第二车桥集成为一体。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的搅拌车，其特征在于，所述第二车桥为两个且沿前后方向间隔设置且均连接在所述车架的后部，所述底盘驱动系统为两个，且每个所述底盘驱动系统均与对应的所述第二车桥相连。

8.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，每个所述第二电机均设在与该第二电机相连的一个所述第二车桥的一侧，且远离与该第二电机不相连的另一个所述第二车桥。

9.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述车架包括沿左右方向间隔开设置的两个纵梁，所述第二电机控制器位于所述两个纵梁之间且在前后方向上位于所述车架的中部。

10.根据权利要求9所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车的电器元件在前后方向上位于所述车架的中部，所述电器元件包括高压配电箱、三合一控制器、转向电机、冷却水泵、交流充电枪、蓄电池、底盘配电盒、电池管理器、制动空压机、变速器控制单元、维修开关中的至少一个。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的搅拌车，其特征在于，所述动力电池安装在车架上且位于所述驾驶室下方。

12.根据权利要求11所述的搅拌车，其特征在于，所述车架包括沿左右方向间隔开设置的两个纵梁，所述动力电池在水平面上的投影位于所述两个纵梁在所述水平面上的投影之间。

13.根据权利要求12所述的搅拌车，其特征在于，所述动力电池包括第一电池包和第二电池包，所述第一电池包位于所述第二电池包的下方且与所述两个纵梁的下翼面分别通过紧固件固定相连，所述第二电池包与所述两个纵梁的上翼面分别通过紧固件固定相连。