CN106536807B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒式洗衣机，其包括：喷淋喷口(25)，朝向滚筒(4)内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部(17)，驱动上述滚筒(4)进行转动；速度控制部(47)，对上述滚筒(4)的转动速度进行可变控制；喷淋供水部(14)，向上述喷淋喷口(25)供水；以及控制装置(41)，控制上述驱动部(17)、速度控制部(47)和喷淋供水部(14)，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，上述控制装置(41)包括喷淋漂洗控制部(49)，上述喷淋漂洗控制部(49)在喷淋漂洗过程中，控制上述喷淋供水部(14)向上述喷淋喷口(25)供水，并且向上述速度控制部(47)进行指示，将上述滚筒(4)的转动速度控制成比外箱(1)共振的共振转速高的漂洗转速。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机。

背景技术

以往，日本专利公报第4460557号(专利文献1)公开了一种滚筒式洗衣机。上述滚筒式洗衣机在漂洗工序中，通过在使滚筒转动的状态下供水的喷淋漂洗，利用滚筒转动产生的离心力除去残留在衣物上的洗涤用水和污垢。

此时，在进行滚筒的转动速度为900rpm的高速脱水之后，边使滚筒的转动速度下降边供水，并且在经过T1时间后使排水停止。由此，如果达到设定水位，则停止供水，如果滚筒的转动速度达到300rpm，则保持300rpm，驱动循环泵使滚筒内的水循环并从喷口喷射，从而进行滚筒的转动速度为300rpm的喷淋漂洗。

专利文献1：日本专利公报第4460557号

但是，在上述专利文献1中公开的以往的滚筒式洗衣机中，存在以下问题。

即，在进行上述喷淋漂洗时，为了提高由离心力等物理力产生的漂洗作用，在上述滚筒的转动速度为上述900rpm的高速转动时，从上述喷口喷淋放水是有效的。并且，在上述以往的滚筒式洗衣机中，上述喷淋漂洗时放水的上述喷口是仅具有开设了多个小直径的孔的喷水口，而从上述喷口放水的喷淋水是由粒径大的水珠构成。

因此，当上述滚筒高速转动时，粒径大的水珠与衣物碰撞时在衣物上飞溅而难以浸透到衣物内。因此，当进行上述喷淋漂洗时，需要将滚筒的转动速度降低至300rpm，以使粒径大的水珠也能够浸透到衣物内。

其结果，在上述以往的滚筒式洗衣机中，存在以下问题：即，上述喷淋漂洗时，需要从开始使滚筒转动速度下降直到滚筒的转动速度达到300rpm的等待时间。

此外，在上述滚筒内，主要因转动轴的转速和转动轴弯曲的固有频率一致等而产生共振。并且，在洗衣机的主体中存在伴随上述滚筒的共振而产生共振的共振转速。并且，由于上述主体的共振转速是400rpm～600rpm，所以为了使滚筒的转动速度下降至300rpm，需要经过上述共振转速，因而还存在每当上述喷淋漂洗时上述滚筒减速、都产生大幅度的振动的问题。

此外，在洗涤工序中，当进行利用离心力挤压通过摔洗从衣物渗出的污垢的挤压洗涤时，提高上述滚筒的转速而使离心力更大是有效的。但是，在滚筒内积存有洗涤用水的状态下和在洗涤物不均匀的状态下的滚筒的高速转动是大幅度振动的原因。因此，虽然在上述专利文献1中抑制滚筒的转速来进行上述挤压洗涤，但是存在着在滚筒的中心侧离心力减弱而不能有效地进行挤压洗涤的问题。

发明内容

本发明的第一课题是提供一种滚筒式洗衣机，上述滚筒式洗衣机可以在上述喷淋漂洗时能够使滚筒高速转动，且不需要滚筒转动速度下降的等待时间，可以利用离心力等物理力有效地进行漂洗，并且能够消除因上述主体的共振产生的使人不舒服的振动。

此外，本发明的第二课题是提供一种滚筒式洗衣机，上述滚筒式洗衣机可以不需要过度地提高滚筒的转动速度就能够有效地进行上述挤压洗涤。

此外，本发明的第三课题是提供一种滚筒式洗衣机，上述滚筒式洗衣机能够提高利用滚筒的高速转动进行喷淋漂洗时的漂洗水的排水效率。

为了解决上述第一课题，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于包括：外箱；水槽，配置在上述外箱内；滚筒，能够转动地配置在上述水槽内，并收容洗涤物；喷淋喷口，朝向上述滚筒内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部，驱动上述滚筒进行转动；速度控制部，对上述滚筒的转动速度进行可变控制；喷淋供水部，向上述喷淋喷口供水；以及控制装置，控制上述驱动部、上述速度控制部和上述喷淋供水部，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序；上述漂洗工序具有：中间脱水过程，对上述洗涤物进行脱水；以及喷淋漂洗过程，在上述中间脱水过程后，使从上述喷淋喷口扩散喷射的水喷洒到上述洗涤物上，对上述洗涤物进行漂洗，上述控制装置包括喷淋漂洗控制部，上述喷淋漂洗控制部在上述喷淋漂洗过程中，控制上述喷淋供水部向上述喷淋喷口供水，并且对上述速度控制部进行指示，将上述滚筒的转动速度控制成比上述外箱共振的共振转速高的漂洗转速。

此外，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于包括：外箱；水槽，配置在上述外箱内；滚筒，能够转动地配置在上述水槽内，并收容洗涤物；喷淋喷口，朝向上述滚筒内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部，驱动上述滚筒进行转动；速度控制部，对上述滚筒的转动速度进行可变控制；喷淋供水部，向上述喷淋喷口供水；控制装置，控制上述驱动部、上述速度控制部和上述喷淋供水部，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序；以及布量检测部，检测作为上述洗涤物的量的布量，上述漂洗工序具有：中间脱水过程，对上述洗涤物进行脱水；喷淋漂洗过程，在上述中间脱水过程后，使从上述喷淋喷口扩散喷射的水喷洒到上述洗涤物上，对上述洗涤物进行漂洗，上述控制装置包括漂洗工序控制部，上述漂洗工序控制部在上述中间脱水过程中，当上述布量检测部检测到的布量在基准值以下时，对上述速度控制部进行指示，将上述滚筒的最大转动速度控制成比上述外箱共振的共振转速高的漂洗转速。

此外，一种实施方式的滚筒式洗衣机还包括布量检测部，上述布量检测部检测作为上述洗涤物的量的布量，上述控制装置包括漂洗工序控制部，上述漂洗工序控制部在上述中间脱水过程中，当上述布量检测部检测的布量在基准值以下时，对上述速度控制部进行指示，将上述滚筒的最大转动速度控制成上述漂洗转速。

此外，一种实施方式的滚筒式洗衣机还包括排出上述水槽内的水的排水部，上述喷淋漂洗控制部还控制上述排水部，上述漂洗工序具有贮水漂洗过程，上述贮水漂洗过程是最后进行的过程，在上述滚筒内贮存水并进行翻滚，对上述洗涤物进行漂洗，在进入上述贮水漂洗过程之前的上述中间脱水过程中，当上述中间脱水结束后减速时，上述喷淋漂洗控制部控制上述喷淋供水部向上述喷淋喷口供水，并且控制上述排水部使上述水槽的排水停止。

此外，在一种实施方式的滚筒式洗衣机中，上述喷淋喷口是上述滚筒的开口部的边缘部，在上述喷淋漂洗过程中，喷射口位于向与上述滚筒的重力方向相反方向转动的一侧、且位于比上述滚筒的转动轴靠上侧的上述边缘部的附近，在上述喷淋漂洗过程中，朝着向上述滚筒内的重力方向转动的一侧、且比上述滚筒的转动轴靠下侧、向斜下方扩散喷射喷淋水。

此外，为了解决上述第二课题，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于包括：外箱；水槽，配置在上述外箱内；滚筒，能够转动地配置在上述水槽内，并收容洗涤物；喷淋喷口，朝向上述滚筒内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部，驱动上述滚筒进行转动；速度控制部，对上述滚筒的转动速度进行可变控制；喷淋供水部，向上述喷淋喷口供水；以及控制装置，控制上述驱动部、上述速度控制部和上述喷淋供水部，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序；上述洗涤工序具有：摔洗过程，进行翻滚而使污垢从上述洗涤物渗出；以及挤压洗涤过程，利用离心力挤压通过上述摔洗从上述洗涤物渗出的污垢，上述控制装置包括洗涤工序控制部，上述洗涤工序控制部在上述挤压洗涤过程中，控制上述喷淋供水部向上述喷淋喷口供水，并且对上述速度控制部进行指示，将上述滚筒的转动速度控制成能够使上述洗涤物贴在上述滚筒的内周表面上的转速。

此外，为了解决上述第三课题，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于包括：外箱；水槽，配置在上述外箱内；滚筒，能够转动地配置在上述水槽内，并收容洗涤物；喷淋喷口，朝向上述滚筒内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部，驱动上述滚筒进行转动；速度控制部，对上述滚筒的转动速度进行可变控制；喷淋供水部，向上述喷淋喷口供水；以及控制装置，控制上述驱动部、上述速度控制部和上述喷淋供水部，将从上述喷淋喷口扩散喷射的水喷洒到上述洗涤物上，进行漂洗上述洗涤物的喷淋漂洗，上述喷淋喷口是上述滚筒的开口部的边缘部，上述喷淋漂洗时，喷射口位于向与上述滚筒的重力方向相反方向转动的一侧、且位于比上述滚筒的转动轴靠上侧的上述边缘部的附近，上述喷淋漂洗时，朝着向上述滚筒内的重力方向转动的一侧、且比上述滚筒的转动轴靠下侧、向斜下方扩散喷射喷淋水。

如上所述，本发明的滚筒式洗衣机从上述喷淋喷口朝向上述滚筒内，使粒径小的水边旋转、边以喷淋状扩散喷射。由此，上述喷淋水容易浸透到衣物内。因此，在上述喷淋漂洗过程中，通过利用来自上述喷淋喷口的喷淋水，即使将上述滚筒的转动速度设定为比上述外箱共振的共振转速高的漂洗转速，也能够使上述喷淋水浸透到上述洗涤物内，并且利用上述滚筒的高速转动使离心力等物理力强力作用于上述洗涤物，从而能够有效地进行上述喷淋漂洗。

此外，上述喷淋漂洗过程的上述中间脱水后的滚筒的转动速度下降至比上述外箱共振的共振转速高的漂洗转速。因此，上述滚筒的转动速度下降时，可以消除上述洗衣机共振而产生的使人不舒服的振动。

即，按照本发明，上述喷淋漂洗时滚筒能够高速转动，且不需要滚筒转动速度下降的等待时间，就可以利用离心力等物理力有效地进行漂洗，并且消除因上述主体的共振产生的使人不舒服的振动。

此外，本发明的滚筒式洗衣机从上述喷淋喷口朝向滚筒内，使粒径小的水边旋转、边以喷淋状扩散喷射。因此，上述喷淋水容易浸透到衣物内。由此，在上述洗涤工序的挤压洗涤过程中，通过利用来自上述喷淋喷口的喷淋水，不需要提高上述滚筒的转动速度而使离心力变强，就能够容易地使上述粒径小的喷淋水浸透到上述洗涤物内，从而可以有效地挤压利用摔洗从上述洗涤物渗出的污垢。

即，按照本发明，在上述洗涤工序中的挤压洗涤过程中，不需要过度提高上述滚筒的转动速度，就能够有效地进行上述挤压洗涤。

此外，本发明的滚筒式洗衣机在上述喷淋漂洗时，从喷淋喷口朝着向上述滚筒内的重力方向转动的一侧、且比上述滚筒的转动轴靠下侧、向斜下方扩散喷射喷淋水。

因此，从上述喷淋喷口扩散喷射的喷淋水可以朝向上述水槽的排水口快速移动。即，可以提高利用上述滚筒的高速转动的喷淋漂洗时的漂洗水的排水效率。

附图说明

图1是本发明的滚筒式洗衣机的简要立体图。

图2是图1的从A-A’箭头方向观察的断面图。

图3是图2的喷淋喷口的分解图。

图4是上述喷淋喷口的剖面图。

图5是控制框图。

图6是漂洗工序的时序图。

图7是与图6不同的漂洗工序的时序图。

图8是洗涤工序的时序图。

图9是从开口部侧观察滚筒和水槽的简图。

图10是与最后的脱水工序相关的时序图。

具体实施方式

下面，利用图示的实施方式对本发明进行详细说明。

第一实施方式

图1是从斜上方观察本实施方式的滚筒式洗衣机的简要立体图。

如图1所示，本滚筒式洗衣机包括外箱1，该外箱1在前面部具有外箱开口部2。

通过利用合叶转动自如地安装在外箱1上的门3，来开关上述外箱开口部2。上述门3的一部分由玻璃等透明构件构成，以便能够观察滚筒4(参照图2)内。

此外，在外箱1的前面上部设置有操作显示部5。操作显示部5具有用于确定运转内容的操作键以及显示部等，该显示部显示由上述操作键确定的运转内容。通过对上述操作显示部5进行输入，本滚筒式洗衣机进行洗涤动作、漂洗动作或脱水动作等。

图2是图1的从A-A’箭头方向观察的断面图。如图2所示，本滚筒式洗衣机包括：水槽6，配置在外箱1内；滚筒4，能够转动地配置在水槽6内，收容衣物等洗涤物7；收容外壳8，设置在外箱1内，收容洗涤处理剂；收容外壳供水路径9；水槽供水路径10；以及喷淋供水路径11。其中，上述洗涤处理剂用于对洗涤物7进行洗涤处理，具体地说，是洗涤剂、柔顺剂和漂白剂等。

上述收容外壳供水路径9用于从设置在外箱1顶部的后部上的供水部12向收容外壳8供水，在中途设置有开关上述供水路径的第一供水阀13。此外，水槽供水路径10用于将洗涤处理剂溶液从收容外壳8向水槽6内供给。此外，喷淋供水路径11用于将喷淋水从供水部12向滚筒4内供给，在中途设置有开关上述供水路径的第二供水阀14。另外，第二供水阀14是上述喷淋供水部的一例。

在上述水槽6的前面部上设置有相对于外箱开口部2开口的水槽开口部15。此外，水槽6为有底筒状，以水槽开口部15与外箱开口部2相对的方式横向配置。在这种情况下，通过水槽6的重心的轴相对于水平方向倾斜成具有5°～30°的角度。此外，利用设置在水槽6的后部(底部)下方的悬挂构件16，弹性支撑水槽6。此外，在水槽6的后面(底部外面)安装有作为上述驱动部一例的主电动机17，利用上述主电动机17使滚筒4转动。

上述滚筒4为有底圆筒状，以底部(即后部)比前部低的方式倾斜。即，滚筒4的转动轴与通过水槽6重心的轴平行。因此，滚筒4的转动轴相对于水平方向倾斜成具有5°～30°的角度。此外，在滚筒4的前面部上设置有相对于水槽开口部15开口的滚筒开口部18。此外，在滚筒4周壁的整个区域上设置有多个贯通孔19(图2中仅以六个为代表进行了图示)。

上述贯通孔19用于使洗涤处理剂溶液、水和空气在水槽6和滚筒4之间的空间与滚筒4内的空间之间流通。例如，向水槽6内供给的洗涤处理剂溶液通过贯通孔19进入滚筒4内。

在上述水槽开口部15上固定有橡胶或软质树脂等弹性体构成的密封件20。因此，如果关闭门3，则门3与密封件20紧密接触，所以能够防止水槽6内的液体向水槽6外漏出。

上述密封件20连接外箱1的外箱开口部2的边缘和水槽6的水槽开口部15的边缘，洗涤物7能够通过上述密封件20的内侧空间。即，密封件20形成使洗涤物7进出的进出通道。此外，在密封件20上设置有波纹等，能够产生与水槽6的摆动对应的弯曲而随动于水槽6的移动。

上述收容外壳8配置在外箱1顶部的前部内侧、且配置成位于水槽6前部的上方。并且，收容外壳8包括：主体部21，具有与外箱1的顶面相对的开口部；以及盖部22，构成外箱1的一部分，并且能够开关地覆盖主体部21的上述开口部。

上述收容外壳供水路径9由第一路径23和第二路径24构成。在第二路径24的从第一路径23的分路位置上设置有开关第一路径23和第二路径24的第一供水阀13。第一供水阀13能够仅使第一路径23或第二路径24中的一个打开。此外，第一供水阀13能够使第一路径23和第二路径24两者同时打开或关闭。

上述收容外壳供水路径9的第一供水阀13侧的一端与设置在供水部12底部上的供水口12a连接。具体地说，向上述供水部12提供来自水龙头(未图示)的自来水。另一方面，收容外壳供水路径9的另一端、即第一路径23的端部与收容外壳8的主体部21的洗涤剂收容室(未图示)内连通，第二路径24的端部与收容外壳8的主体部21的柔顺剂收容室(未图示)内连通。

上述水槽供水路径10的一端与收容外壳8的主体部21内连通，另一方面，另一端与水槽6内的上部连通。

上述喷淋供水路径11的一端通过第二供水阀14与供水部12的供水口12a连通，另一方面，在另一端设置有喷淋喷口25。上述喷淋喷口25以前端部与滚筒开口部18相对的方式设置在水槽开口部15的上边缘部上，以喷淋状向斜下方喷射水。例如，在漂洗工序中，上述喷淋状喷射的水从滚筒开口部18进入滚筒4内并落到洗涤物7上。

在上述水槽6的下部设置有排水口26，用于将水槽6内的洗涤液等向外部排出，上述排水口26与排水管道27的上端部连接。排水管道27内的洗涤用水在通过过滤盒28之后，通过排水软管29向外箱1外排出。

在上述排水软管29的过滤盒28一侧端部的中途设置有由排水用电动机31开关的排水阀30。如后所述，利用控制装置控制排水用电动机31。即，利用上述控制装置来控制排水阀30的开关。并且，排水阀30打开时，水槽6内的洗涤用水在通过排水管道27内并通过过滤盒28之后，通过排水软管29内向外箱1外排出。在此，排水阀30和排水用电动机31是上述排水部的一例。

在上述过滤盒28内收纳有树脂制或金属制的棉绒过滤器32。由此，从通过过滤盒28内的洗涤用水中除去线头等异物。

在上述过滤盒28上一体设置有防气阀33。此外，过滤盒28内的空间与防气阀33内的空间连通，进入过滤盒28内的水的一部分进入防气阀33内。防气阀33与导压管34的一端连接，上述导压管34的另一端与水位传感器42(参照图5)连接。上述水位传感器42检测水槽6内的水位。

上述水位传感器42在内部具有线圈和磁性体，磁性体与防气阀33内的空气压的变化对应在线圈内移动。由此，通过将上述线圈内因上述磁性体的位置变化产生的线圈的电感检测为振荡频率，水位传感器42基于上述振荡频率，检测水槽6内的水位。在此，水位传感器42的位置比水槽6的排水口26的位置高。

另外，上述水位传感器42的水位检测方法并不限于使用防气阀33和导压管34的上述方法。

此外，在本滚筒式洗衣机中还进行脱水动作和干燥动作等，但是由于与本发明的宗旨无关，所以省略了上述结构和动作的说明。

以下，对作为本实施方式特征的喷淋漂洗进行说明。

图3是上述喷淋喷口25的分解图。此外，图4是喷淋喷口25的剖面图。如图3和图4所示，喷淋喷口25的简要结构包括：喷口接头36，与喷淋供水路径11连接；喷口主体37，与喷口接头36连接；旋转件(转动件)38，安装在喷口主体37内；以及罩39。

上述喷口接头36具有连接金属配件36a，该连接金属配件36a用于安装并固定在水槽6的水槽开口部15的上边缘部等上。此外，在内部具有用于提高水流流速的收拢部36b(参照图4)。此外，喷口主体37具有与喷口接头36的连接金属配件36a连接的连接金属配件37a，并且具有对来自喷口接头36的水流进行整流的功能。此外，喷口主体37的前端部37b朝向滚筒开口部18侧，在内部安装有旋转件38。

上述旋转件(转动件)38沿倾斜配置的椭圆板38a具有V形的旋转槽38b，使供给的水流旋转来生成旋流，并且利用紊流产生时的剪切力等切断水来制成水珠。此外，罩39与喷口主体37的前端部37b连接，利用开口面积小的(7.1mm²)喷射口39a使流路变窄，并利用剪切力等进一步切断由旋转件(转动件)38制成的水珠，从而制成粒径在2mm以下的小直径的水珠。

由此，与从上述专利文献1中记载的“仅具有开设了多个小直径的孔的喷水口的”上述喷口放水的喷淋相比，利用上述喷淋喷口25，能够边使由粒径小的水珠构成的喷淋水旋转、边扩散喷射喷淋水。

因此，在本实施方式中，利用如上所述的由粒径小的水珠构成的喷淋水，进行有效的喷淋漂洗。

图5表示本滚筒式洗衣机的与洗涤动作、脱水动作和漂洗动作相关的控制框图。本滚筒式洗衣机在电气安装件部(未图示)等中具有由微机和输入输出电路等构成的控制装置41。控制装置41与操作显示部5、水位传感器42、转动速度传感器43、电压传感器44和振动传感器45连接。由此，控制装置41可以取得来自操作显示部5、水位传感器42、转动速度传感器43、电压传感器44和振动传感器45的检测信号。

另外，上述电压传感器44检测滚筒驱动用的主电动机17的电压。此外，振动传感器45检测滚筒4的振动。另外，转动速度传感器43检测滚筒4的转动速度。

此外，上述控制装置41通过负载驱动电路46与第一供水阀13、第二供水阀14、排水用电动机31和逆变器47连接。此外，逆变器47与主电动机17连接。另外，逆变器47是上述速度控制部的一例。

并且，上述控制装置41基于来自操作显示部5、水位传感器42、转动速度传感器43、电压传感器44和振动传感器45的检测信号，进行计算和判断，并且对操作显示部5和负载驱动电路46进行控制。此外，负载驱动电路46驱动第一供水阀13、第二供水阀14、排水用电动机31和逆变器47。并且，利用逆变器47来控制滚筒驱动用的主电动机17的转动速度。由此，利用控制装置41的控制，执行洗涤动作、脱水动作和漂洗动作。

另外，本滚筒式洗衣机还进行干燥动作，但是由于与本发明的宗旨无关，所以省略了与其相关的控制装置41周边的结构。

按照上述结构的滚筒式洗衣机，与以往相比，利用上述喷淋喷口25，能够边使由粒径小的水珠构成的喷淋水旋转、边扩散喷射喷淋水。因此，从喷淋喷口25扩散喷射的喷淋水珠容易浸透到衣物内、且能大范围扩散。因此，在本实施方式中，利用来自喷淋喷口25的喷淋水并通过滚筒的高速转动来进行上述喷淋漂洗。

在此，上述控制装置41的上述微机可以作为包括喷淋漂洗控制部49的漂洗工序控制部48、布量检测部50、布质检测部51、洗涤工序控制部52和计时器53发挥功能。

以下，对由上述控制装置41的喷淋漂洗控制部49执行的喷淋漂洗动作进行说明。

图6表示由上述漂洗工序控制部48和喷淋漂洗控制部49执行的漂洗工序的时序图。不过在图6中，举例说明的是仅进行一次喷淋漂洗的情况。图6中从上开始依次表示了由转动速度传感器43检测的滚筒4的转动速度(即主电动机17的转动速度)、向喷淋喷口25进行供水的第二供水阀14的导通、断开、以及由排水用电动机31开关的排水阀30的导通、断开。

如图6所示，如果利用上述漂洗工序控制部48开始漂洗动作，则第二供水阀14断开(关闭)，排水阀30导通(打开)。并且，在时刻t0使主电动机17转动而使滚筒4开始转动，并利用逆变器47使滚筒4的转动速度上升至1000rpm。

由此，如果在时间T1期间进行1000rpm的高速脱水，则转移至由喷淋漂洗控制部49控制的喷淋漂洗。由此，首先，在时刻t1开始减速处理，利用逆变器47使滚筒4的转动速度减速至比上述共振转速(400rpm～600rpm)高、并且能够充分地将洗涤物7中的水分拧出的780rpm。并且，如果在时刻t2滚筒4的转动速度成为780rpm，则第二供水阀14导通(打开)，向喷淋喷口25进行供水。在这种情况下，排水阀30保持导通的状态。

由此，如果在时间T2期间以780rpm进行喷淋漂洗，则在时刻t3使第二供水阀14断开(关闭)，停止向喷淋喷口25供水。并且，利用逆变器47使滚筒4的转动速度上升至1000rpm。在这种情况下，排水阀30保持导通的状态。由此，如果在时间T3期间进行1000rpm的高速脱水，则在时刻t4利用逆变器47使滚筒4的转动速度减速至0rpm。

另外，当多次进行上述喷淋漂洗时，从时刻t4返回时刻t1，通过反复从时刻t1到时刻t4，仅执行预先设定的次数的780rpm的高速喷淋漂洗。此后，利用逆变器47使滚筒4的转动速度减速至0rpm。

由此，如果上述滚筒4的转动速度成为0rpm、减速脱水结束，则转移至由漂洗工序控制部48控制的漂洗动作。并且，在供水后反复依次进行使滚筒4正转、停止和反转的“贮水漂洗处理”等。

如上所述，在本实施方式的喷淋漂洗中，从上述喷淋喷口25扩散喷射的喷淋水由粒径小的水珠构成，容易浸透到衣物内。因此，即使滚筒4的转动速度为780rpm的高速转动，水珠也能够浸透到衣物内部，从而能够提高漂洗性能。此外，由于使滚筒4以比上述专利文献1的300rpm速度高的780rpm高速转动，所以能够使离心力等物理力强力作用于衣物等洗涤物7。并且，通过在包含喷淋漂洗期间(时间T2)的整个漂洗工序中，排水阀30都打开，还能向喷淋喷口25提供新的干净的水。

由此，与利用混合了洗涤剂水的循环水进行喷淋漂洗的上述专利文献1的情况相比，能够有效地除去更多的残留洗涤剂和污垢。

此外，由于来自上述喷淋喷口25的喷淋水的水珠的粒径小且轻，所以能够使其边大范围旋转边扩散。因此，能够将上述喷淋水均匀地喷洒到贴在滚筒4内周壁(壳体部分)上的洗涤物，从而能够进一步提高漂洗性能。

此外，以滚筒4的转动速度为780rpm的高速转动进行本实施方式的喷淋漂洗。因此，不需要像上述以往的滚筒式洗衣机那样，将滚筒的转动速度降低至300rpm，从而可以缩短达到所希望的转速的等待时间，可以缩短漂洗时间。

此外，上述喷淋漂洗时滚筒4的转动速度下降到780rpm。因此，在滚筒4的转动速度下降时，不通过在上述洗衣机中产生共振的共振转速400rpm～600rpm，从而能够在每次上述喷淋漂洗时不产生使人不舒服的振动。

此外，在本实施方式的喷淋漂洗中，向滚筒4的供水仅为从上述喷淋喷口25扩散喷射的喷淋水。因此，与通过利用贮存到设定水位的水的循环水进行喷淋漂洗的上述专利文献1的情况相比，降低了主电动机17的负载，从而能够使水飞溅的声音变小。

第二实施方式

本实施方式涉及与洗涤物的布质和容量对应的漂洗动作。另外，本实施方式的滚筒式洗衣机的基本结构和控制框图与上述第一实施方式中图1和图2所示的结构和图5所示的控制框图相同。因此，在本实施方式中，利用图1和图2所示的滚筒式洗衣机的结构和图5所示的控制框图来进行说明。

上述洗涤物7的量(以下称为布量)少时、或化纤衣物(疏水性纤维)多时，在漂洗工序中，即使滚筒4的转速是比上述第一实施方式时低的(即离心力小的)状态，也容易对洗涤物7进行脱水。因此，在这种情况下，通过省略漂洗工序最初进行的高速脱水，能够进一步缩短漂洗时间。

图7表示本实施方式中由上述控制装置41的漂洗工序控制部48和喷淋漂洗控制部49执行的漂洗工序的时序图。不过在图7中，举例说明的是仅进行一次喷淋漂洗的情况。另外，图7中从上开始依次表示了主电动机17的转动速度、第二供水阀14的导通、断开、以及排水阀30的导通、断开。

首先，如果依次操作上述操作显示部5的电源键、运转程序选择键和启动键等，则由控制装置41的布量检测部50进行布量检测处理。

在此，由上述布量检测部50进行的布量的检测方法并不限定特定的方法。例如，利用主电动机17使投入了洗涤物7的滚筒4转动，根据此时的电动机转矩的变化值来检测布量。

此外，利用上述控制装置41的布质检测部51来进行布质检测处理。

在此，由上述布质检测部51进行的布质的检测方法并不限定特定的方法。例如，使第一供水阀13导通，向投入了洗涤物7的滚筒4内供水，直到到达预先设定的设定水位为止。并且，控制主电动机17进行短时间的翻滚而使洗涤物7内含水，并且伴随于此，基于来自水位传感器42的检测信号来检测水量减少的水槽6的水位，得到第一水位变化量。再次进行短时间的翻滚，并基于来自水位传感器42的检测信号来检测水量进一步减少的水槽6的水位，得到因第二次翻滚产生的作为水位变化量的第二水位变化量。并且，根据第一水位变化量和第二水位变化量并按照预先设定的判断基准，判断洗涤物7的布质是疏水性纤维还是亲水性纤维。

并且，当上述布量检测部50检测出的布量在预先设定的基准值以下时、或由布质检测部51检测出的布质是疏水性纤维时，控制装置41通过漂洗工序控制部48和喷淋漂洗控制部49，按照图7所示的时序图来执行漂洗工序。

如图7所示，如果通过上述漂洗工序控制部48使漂洗动作开始，则第二供水阀14断开(关闭)，排水阀30导通(打开)。并且，在时刻t0使主电动机17转动而使滚筒4开始转动，并利用逆变器47使滚筒4的转动速度上升至780rpm。由此，如果滚筒4的转动速度达到780rpm，则转移至由喷淋漂洗控制部49控制的喷淋漂洗。

由此，首先，在时刻t11，第二供水阀14导通(打开)而向喷淋喷口25供水。在这种情况下，排水阀30保持导通的状态。由此，开始780rpm的喷淋漂洗。

即，在本实施方式中，由于布量少时或布质为疏水性纤维时容易对洗涤物7进行脱水，所以省略了在喷淋漂洗前进行的滚筒4的转动速度超过780rpm的超高速脱水，直接转移至780rpm的喷淋漂洗。因此，喷淋漂洗前的中间脱水时间缩短了省略上述超高速脱水的部分，从而可以缩短漂洗工序的时间。

由此，如果在时间T4期间进行了780rpm的喷淋漂洗，则在时刻t12使第二供水阀14断开(关闭)，停止向喷淋喷口25供水。并且，利用逆变器47使滚筒4的转动速度上升至1000rpm。另外，排水阀30保持导通的状态。

在这种情况下，当是上述疏水性纤维时更容易对洗涤物7进行脱水。因此，780rpm的喷淋漂洗时间T4可以比上述第一实施方式的780rpm的喷淋漂洗时间T2短，从而可以进一步缩短漂洗工序的时间。

此后，如果在时间T3期间进行了1000rpm的高速脱水，则在时刻t13，利用逆变器47使滚筒4的转动速度减速至0rpm。

另外，当多次进行上述喷淋漂洗时，在时刻t13使滚筒4的转动速度减速，并且在达到780rpm的时刻t14返回时刻t11，通过反复从时刻t11到时刻t14，以预先设定的次数执行780rpm的高速喷淋漂洗。此后，利用逆变器47使滚筒4的转动速度减速至0rpm。

由此，如果上述滚筒4的转动速度成为0rpm，减速脱水结束，则转移至由漂洗工序控制部48控制的漂洗动作。并且，供水后进行滚筒4反复依次进行正转、停止和反转的“贮水漂洗处理”等。

在上述漂洗工序中，进行喷淋漂洗前执行的高速脱水(所谓中间脱水)用于使含在衣物内的洗涤用水的量减少以提高喷淋漂洗的效果。并且，衣物的量(布量)少时或是化纤(疏水性纤维)时，即使上述中间脱水时滚筒4的转速降低至某种程度，也能够容易地对含在衣物内的洗涤用水进行脱水。

因此，如上所述，在本实施方式的喷淋漂洗中，预先利用上述控制装置41的布量检测部50进行布量检测，另一方面，利用布质检测部51进行布质检测。并且，当布量在基准值以下时或布质为疏水性纤维时，在进行喷淋漂洗前执行的高速脱水(中间脱水)中，省略了滚筒4的转动速度超过780rpm的超高速脱水，直接进行780rpm的喷淋漂洗。

因此，能够将喷淋漂洗前的中间脱水时间缩短省略上述超高速脱水的部分，进而可以缩短漂洗工序的时间。但是，在布质即使为疏水性纤维而布量超过上述基准值时，优选在上述高速脱水时进行上述超高速脱水。

此外，当布质为疏水性纤维时，更容易对衣物中的水分进行脱水。因此，780rpm的喷淋漂洗时间T4可以比上述第一实施方式时的时间T2短，进而可以进一步缩短漂洗工序的时间。

此外，当布质为疏水性纤维时，由于水不容易残留在洗涤物7的衣物内，所以能够利用上述喷淋漂洗进一步使含有洗涤剂的水的残留量减少。因此，可以缩短喷淋漂洗后的贮水漂洗处理的时间，进而可以进一步缩短漂洗工序的时间。

另外，在本实施方式中，作为由上述布量检测部50进行的布量的检测方法，举例说明了“利用主电动机17使投入了洗涤物7的滚筒4转动，并且根据电动机转矩的变化值来检测布量”，但本发明的布量的检测方法并不限于此。例如，可以利用实测的加速时和减速时的角速度，计算出包含洗涤槽和布的负载的惯性力矩，并且基于上述计算出的惯性力矩并参照表来求出布量。或者是也可以利用操作显示部5的选择键来选择“少”、“多”等。在这种情况下，上述选择键构成上述布量检测部。

此外，在本实施方式中，作为由上述布质检测部51进行的布质的检测方法，举例说明了如下方法：“向投入了洗涤物7的滚筒4供水至设定水位，得到在进行短时间的翻滚后的第一水位变化量。此外，得到进行短时间的翻滚后的第二水位变化量。并且，基于两个水位变化量来判断布质”，但是本发明的布质的检测方法并不限于此。例如，可以利用操作显示部5的选择键来选择“棉”、“化纤”等。在这种情况下，上述选择键构成上述布质检测部。

第三实施方式

本实施方式实现了提高上述漂洗工序的“贮水漂洗”的漂洗效果并缩短了时间。另外，本实施方式的滚筒式洗衣机的基本结构和控制框图与上述第一实施方式中图1和图2所示的结构和图5所示的控制框图相同。因此，在本实施方式中，利用图1和图2所示的滚筒式洗衣机的结构和图5所示的控制框图来进行说明。

在上述漂洗工序中，在最终阶段进行的上述“贮水漂洗处理”之前进行的中间脱水(最后的喷淋漂洗后的高速脱水)中，如果从中间脱水快要结束前的减速时进行“贮水漂洗”用的供水，则可以缩短“贮水漂洗处理”的时间，所以是优选的。并且，在上述专利文献1的滚筒式洗衣机的供水中，由于流量过多，所以高速转动中水槽内的水位急剧增加而使运转噪声和振动变大。因此，在上述专利文献1中，等待最后的中间脱水结束后再进行“贮水漂洗”用的供水。

因此，在上述专利文献1中，“贮水漂洗处理”时，需要水槽内的水量到达设定水量的等待时间，因而上述漂洗工序的时间变长。此外，在最后的中间脱水结束后，因离心力而使衣物贴在滚筒的内壁上。因此，即使在“贮水漂洗处理”时进行翻滚动作，也不能进行摔打洗涤，因而直到衣物从滚筒的内壁脱落为止都不能相对于运转时间得到充分的漂洗效果。

而在本实施方式中，利用上述喷淋喷口25，可以使由粒径小的水珠构成的喷淋水边旋转、边扩散喷射。此外，喷淋喷口25以前端部与滚筒开口部18相对的方式安装在水槽开口部15的上边缘部上，朝向斜下方以喷淋状喷射水。因此，以上述喷淋状喷射的水从滚筒开口部18边扩散边进入滚筒4内，并且落到洗涤物7上。

因此，在本实施方式中，利用从上述喷淋喷口25旋转并扩散喷射的喷淋水，能提高“贮水漂洗”的漂洗效果并缩短了时间。

由本实施方式的上述漂洗工序控制部48和喷淋漂洗控制部49执行的漂洗工序的时序图与图6和图7所示的时序图大体相同。但是，本实施方式中，在图6所示的时序图中，在最后的喷淋漂洗后的高速脱水结束的时刻t4，如虚线(A)所示，第二供水阀14导通(打开)，向喷淋喷口25供水。此外，如虚线(B)所示，排水阀30断开(关闭)，水槽6内的水的排出停止。此外，在图7所示的时序图中，在最后的喷淋漂洗后的高速脱水结束的时刻t13，如虚线(C)所示，第二供水阀14导通(打开)，向喷淋喷口25供水。此外，如虚线(D)所示，排水阀30断开(关闭)，水槽6内的水的排出停止。

由此，在上述最后的喷淋漂洗后的高速脱水结束后的减速时，利用从喷淋喷口25边旋转边扩散喷射的喷淋水，进行“贮水漂洗”用的供水。因此，在滚筒4的转动速度成为0rpm、减速脱水结束的时刻，水槽6内已被提供了能够执行“贮水漂洗处理”程度的水。因此，在“贮水漂洗处理”时不需要等待水槽6内的水量到达设定水量，从而可以缩短上述漂洗工序的时间。

此外，从上述喷淋喷口25朝向斜下方边旋转边扩散喷射的喷淋水从滚筒开口部18边扩散边进入滚筒4内并落到洗涤物7上。因此，可以向贴在滚筒4内周表面上的全部衣物供水，从而可以利用“贮水漂洗处理”时的翻滚使含水而变重的衣物容易脱落。由此，可以有效地进行利用上述翻滚进行的摔打洗涤，从而可以得到充分的漂洗效果。

第四实施方式

本实施方式提高了洗涤工序中的“挤压洗涤”的洗涤效果。另外，本实施方式的滚筒式洗衣机的基本结构和控制框图与上述第一实施方式中如图1和图2所示的结构和如图5所示的控制框图相同。因此，在本实施方式中，利用图1和图2所示的滚筒式洗衣机的结构和图5所示的控制框图来进行说明。

在滚筒式洗衣机进行的洗涤工序中，在与洗涤剂一起向水槽内提供水后，通过使滚筒转动，利用机械力使洗涤物的污垢分离。具体地说，供水后，首先以洗涤用水淋湿衣物的方式使衣物浸泡到洗涤用水中。此后，以衣物不会贴在滚筒内周表面上程度的转速使滚筒转动，并且利用伴随滚筒的转动而被提升的衣物因自重落下时的冲击，进行使污垢从衣物渗出的所谓摔洗。接着，以衣物贴在滚筒内周表面上程度的转速使滚筒转动，并且利用离心力挤压因上述摔洗而从衣物渗出的污垢，进行所谓挤压洗涤。

上述挤压洗涤时，提高上述滚筒的转速来使离心力变强是有效的。但是，在滚筒内贮存有洗涤用水的状态下滚筒高速转动、以及在洗涤物不均匀的状态下滚筒高速转动都会导致大幅度振动，有可能划伤主体。因此，在上述专利文献1中，抑制滚筒的转速来进行上述挤压洗涤。在这种情况下，较强的离心力作用于接近滚筒的内周表面侧，可以有效地挤压从衣物渗出的污垢。但是，在滚筒的中心侧离心力弱，不能进行有效的挤压洗涤。

而在本实施方式中，利用上述喷淋喷口25可以使由粒径小的水珠构成的喷淋水边旋转、边以高的压力扩散喷射。因此，从喷淋喷口25扩散喷射的喷淋水的水珠容易浸透到衣物内，并且能够有效地挤压从衣物渗出的污垢。因此，在本实施方式中，利用来自喷淋喷口25的喷淋水来进行上述挤压洗涤。

图8是表示本实施方式中由上述控制装置41的洗涤工序控制部52执行的洗涤工序的时序图。另外，图8中从上开始依次表示了主电动机17(滚筒4)的转动速度(+侧为右转、－侧为左转)和第二供水阀14的导通、断开。

如图8所示，如果利用上述洗涤工序控制部52使洗涤动作开始，则第二供水阀14断开(关闭)。另外，排水阀30一直断开。并且，在时刻t21使主电动机17右转，滚筒4开始右转，并且利用逆变器47使滚筒4的转动速度上升至50rpm。

由此，通过使上述滚筒4以转动速度50rpm右转，利用伴随滚筒4的转动而提升的衣物因自重落下的冲击，进行使污垢渗出的“摔洗”。

并且，如果在时间T5期间进行了50rpm的“右转摔洗”，则在时刻t22使第二供水阀14导通(打开)，向喷淋喷口25供水。此外，利用逆变器47使滚筒4的转动速度上升至100rpm。

由此，通过使上述滚筒4以转动速度100rpm右转，衣物贴在滚筒4的内周表面上，通过上述“右转摔洗”，利用离心力进行挤压从衣物渗出的污垢的“挤压洗涤”。此时，从喷淋喷口25使由粒径小的水珠构成的喷淋水边旋转、边以高的压力扩散喷射。因此，即使在离心力弱的滚筒4的中心侧，上述扩散喷射的喷淋水的水珠也容易浸透到衣物内，从而有效地挤压从衣物渗出的污垢。其结果，不需要过度提高滚筒4的转动速度，就能够提高挤压洗涤效果。

由此，如果在时间T6期间进行100rpm的“右转挤压洗涤”，则在时刻t23，第二供水阀14断开(关闭)，停止向喷淋喷口25供水。此外，利用逆变器47使滚筒4的转动速度减小至0rpm。

以下同样，在时刻t24使滚筒4以50rpm左转来进行“左转摔洗”，在时刻t25向喷淋喷口25供水，并且使滚筒4以100rpm左转来进行“左转挤压洗涤”，在时刻t26停止向喷淋喷口25的供水，并且使滚筒4减速至0rpm。由此，如果“右转摔洗”→“右转挤压洗涤”→“左转摔洗”→“左转挤压洗涤”反复进行了预先设定的次数，则洗涤工序结束进入脱水动作。

如上所述，在本实施方式中，洗涤工序的“挤压洗涤”时，从喷淋喷口25使由粒径小的水珠构成的喷淋水边旋转、边以高的压力扩散喷射。因此，上述喷淋水的水珠容易浸透到衣物内，可以有效地挤压从衣物渗出的污垢。由此，不需要过度地提高滚筒4的转动速度，就能够提高挤压洗涤效果。

另外，在本实施方式中，以50rpm进行“摔洗”，但是并不限定于50rpm，只要是使伴随滚筒4的转动而提升的洗涤物7能够因自重落下的转速即可。此外，以100rpm进行“挤压洗涤”，但是并不限于100rpm，只要是能够使洗涤物7贴在滚筒4内周表面上的转速即可。

第五实施方式

本实施方式与上述喷淋喷口25的设置位置相关。另外，本实施方式的滚筒式洗衣机的基本结构和控制框图与上述第一实施方式中图1和图2所示的结构和图5所示的控制框图相同。因此，在本实施方式中，利用图1和图2所示的滚筒式洗衣机的结构和图5所示的控制框图来进行说明。

滚筒式洗衣机中，在洗涤工序中，利用洗涤剂和物理力(衣物之间的摩擦和离心力等)的作用使污垢渗出，并且挤压附着在衣物上的污垢。此外，在漂洗工序中，利用水与残留洗涤剂一起除去在上述洗涤工序中从衣物渗出的污垢和挤压出的污垢。

特别是在上述漂洗工序中，通过在使滚筒转动的状态下进行扩散喷出喷淋水的喷淋漂洗，利用作为喷淋水的扩散喷出水和离心力除去残留在衣物上的洗涤用水和污垢。

此时，从喷口扩散喷出的喷淋的水可以均匀地喷洒到贴在滚筒内周表面上的洗涤物上，并且优选快速排出扩散喷出的喷淋水。特别是如上述第一实施方式所述，当以滚筒4的转动速度为780rpm的高速转动来进行喷淋漂洗时，由于漂洗水不容易从设置在水槽6下部的排水口26排出，所以与滚筒4一起转动而使漂洗效果下降。

为了使从上述喷淋喷口25向滚筒4内喷射的喷淋水从设置在水槽6下部的排水口26排出，利用离心力使浸透在衣物中的水向外侧移动，并且进一步通过滚筒4的贯通孔19向水槽6内放出，需要使水在水槽6内向排水口26流动，因而需要一定的时间。因此，当将喷淋喷口25朝向下方安装在水槽6的上部中央时，成为朝向接近排水口26的区域喷射水，被喷射的水在到达排水口26之前的时间都不能工作，而与滚筒4一起转动。

图9是从滚筒开口部18和水槽开口部15侧观察本实施方式的滚筒4和水槽6的简图。其中，图9的(a)是表示喷淋喷口25相对于滚筒4的位置关系的图。此外，图9的(b)是表示喷淋喷口25和排水口26的位置关系的图。在此，喷淋喷口25的位置表示了喷射口39a(参照图4)的位置而不是喷淋喷口25的安装位置。

在本实施方式的喷淋漂洗中，与上述第一实施方式时同样，使滚筒4向一个方向进行780rpm的高速转动，从喷淋喷口25扩散喷射喷淋水。以下，上述喷淋漂洗时的滚筒4的转动方向在图9的(b)中如箭头(E)所示向右转(顺时针方向)。

在图9的(b)中，上述滚筒4如箭头(E)所示以向右转(以下仅称为向右转)的方式转动。在这种情况下，滚筒4的图中右侧是朝向重力方向转动移动，图中左侧是朝向与重力方向相反方向转动移动。因此，为了有效地进行从排水口26的排水，相比滚筒4的转动轴(未图示)朝向右侧扩散喷射喷淋水为好。但是，如果考虑到重力作用于从喷淋喷口25扩散喷射的喷淋水的水珠，则喷淋喷口25的喷射口39a的位置(以下仅称为“喷淋喷口25的位置”)如图9的(a)所示优选在如下位置：是滚筒开口部18的边缘部的、向与滚筒4的重力方向相反方向转动的一侧、且与滚筒4的上述转动轴相比靠上侧的位置，具体地说是从滚筒4的顶点向左转45°角度的位置附近。

上述喷淋喷口25如上述第一实施方式中说明的那样，使由粒径小的水珠构成的喷淋水边旋转、边扩散喷射。因此，通过从设置在从滚筒4的顶点向左转动45°角度位置附近的喷淋喷口25的喷射口39a，如图9的(a)所示朝向右斜下方扩散喷射喷淋水、且如图2所示朝向滚筒4的后部(底部)下方扩散喷射喷淋水，可以如图9的(a)所示向滚筒4的右侧、且向下侧使喷淋水边大范围旋转、边扩散喷射。由此，能够通过少的水量有效地进行喷淋漂洗。

此外，如箭头(E)所示，相对于向右转动的滚筒4，从朝向滚筒4配置在左上位置上的喷淋喷口25的喷射口39a朝向右斜下方扩散喷射喷淋水。因此，被扩散喷射的喷淋水向滚筒4的重力方向转动的图中右侧喷洒、且与滚筒4的上述转动轴相比朝向下侧喷洒，喷淋水可以朝向排水口26快速移动。此外，由于不是朝向排水口26而是朝向滚筒4的右下侧扩散喷射喷淋水，所以被扩散喷出的水在到达排水口26之前的时间也能够在一定程度上进行工作。

由此，能够有效地进行从上述排水口26的排水。

在本实施方式中，以喷淋漂洗时使滚筒4向右(顺时针方向)转动的情况为例进行了说明，但是当使滚筒4向左(逆时针方向)转动时，可以从配置在从滚筒4的顶点向右转动45°角度的位置附近的喷淋喷口25，朝向左斜下方扩散喷射喷淋水。

第六实施方式

本实施方式与上述漂洗工序结束后执行的最后的脱水工序相关。图10是表示与最后的脱水工序相关的时序图。

图10中，“平衡”是用于消除滚筒4的不平衡的动作，反复使滚筒4进行正转、转动停止、反转、转动停止，从而使滚筒4内的洗涤物7翻滚。并且，如果利用“平衡检测”检测到消除了不平衡，则进行450rpm的“低速脱水1”和600rpm的“低速脱水2”。接着，进入高速脱水，在进行了780rpm的“高速脱水1”之后，进行1000rpm的“高速脱水2”。另外，图10中的“风扇”是空气循环路径中的循环风扇。

如上所述，在最后的脱水工序中，滚筒4以转动速度780rpm进行脱水，上述滚筒4的转动速度780rpm设定成比上述外箱1共振的共振转速(400rpm～600rpm)高、且能够充分地挤压出洗涤物7中的水分。并且，最后使滚筒4的转动速度上升至1000rpm，利用最后的最终挤压，完全挤压出洗涤用水。

另外，该考虑方式与上述喷淋漂洗时同样，如图6所示，以滚筒4的转动速度为780rpm进行喷淋漂洗，该780rpm设定成比上述共振转速高、且能够充分挤压出洗涤物7中的水分。并且，在使第二供水阀14断开(关闭)而停止向喷淋喷口25供水之后，使滚筒4的转动速度上升至1000rpm，利用最后的最终挤压，完全挤压出包含洗涤剂的洗涤用水。

另外，在上述各实施方式中举例说明的上述主电动机17的转速仅是一例，并不限定于公开的转速。

此外，在本发明的滚筒式洗衣机中，不需要全部执行上述各实施方式，可以组合执行适合且必要的实施方式。

以下，对本发明进行总结，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于包括：外箱1；水槽6，配置在上述外箱1内；滚筒4，能够转动地配置在上述水槽6内，并收容洗涤物7；喷淋喷口25，朝向上述滚筒4内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部17，驱动上述滚筒4进行转动；速度控制部47，对上述滚筒4的转动速度进行可变控制；喷淋供水部14，向上述喷淋喷口25供水；控制装置41，控制上述驱动部17、上述速度控制部47和上述喷淋供水部14，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，上述漂洗工序具有：中间脱水过程，对上述洗涤物7进行脱水；喷淋漂洗过程，在上述中间脱水过程后，将从上述喷淋喷口25扩散喷射的水喷洒到上述洗涤物7上，对上述洗涤物7进行漂洗，上述控制装置41包括喷淋漂洗控制部49，上述喷淋漂洗控制部49在上述喷淋漂洗过程中，控制上述喷淋供水部14向上述喷淋喷口25供水，并且指示上述速度控制部47，将上述滚筒4的转动速度控制成比上述外箱1共振的共振转速高的漂洗转速。

按照上述结构，从上述喷淋喷口25向上述滚筒4内扩散喷出的水的粒径小，并且边旋转、边以喷淋状扩散喷射。由此，水容易浸透到衣物内。因此，在上述喷淋漂洗过程中，通过利用来自上述喷淋喷口25的喷淋水，即使将上述滚筒4的转动速度设定为比上述外箱1共振的共振转速高的漂洗转速，也能够容易地使上述喷淋水浸透到衣物内，并且能够利用上述滚筒4的高速转动使离心力等物理力强力作用于上述洗涤物7。

此外，在上述喷淋漂洗过程中，上述中间脱水后的滚筒4的转动速度下降至比上述外箱1共振的共振转速高的漂洗转速。因此，可以在上述滚筒4的转动速度下降时，消除上述洗衣机共振而产生的使人不舒服的振动。

即，按照本发明，能够进行上述喷淋漂洗时的滚筒4的高速转动，不需要滚筒4转动速度下降的等待时间，并且能够利用离心力等物理力有效地进行漂洗，消除因上述主体的共振产生的使人不舒服的振动。

此外，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于包括：外箱1；水槽6，配置在上述外箱1内；滚筒4，能够转动地配置在上述水槽6内，并收容洗涤物7；喷淋喷口25，朝向上述滚筒4内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部17，驱动上述滚筒4进行转动；速度控制部47，对上述滚筒4的转动速度进行可变控制；喷淋供水部14，向上述喷淋喷口25供水；控制装置41，控制上述驱动部17、上述速度控制部47和上述喷淋供水部14，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序；以及布量检测部50，检测作为上述洗涤物7的量的布量，上述漂洗工序具有：中间脱水过程，对上述洗涤物7进行脱水；喷淋漂洗过程，在上述中间脱水过程后，将从上述喷淋喷口25扩散喷射的水喷洒到上述洗涤物7上，对上述洗涤物7进行漂洗，上述控制装置41包括漂洗工序控制部48，上述漂洗工序控制部48在上述中间脱水过程中，当由上述布量检测部50检测的布量在基准值以下时，指示上述速度控制部47，将上述滚筒4的最大转动速度控制成比上述外箱1共振的共振转速高的漂洗转速。

按照上述结构，当上述布量在基准值以下时、即容易对上述洗涤物7进行脱水时，将上述中间脱水过程的上述滚筒4的最大转动速度控制成上述漂洗转速，所以能够省略比上述漂洗转速高的超高速脱水而直接进入上述漂洗转速的上述喷淋漂洗。因此，上述中间脱水过程的时间能够缩短省略上述超高速脱水的部分，从而能够缩短漂洗工序的时间。

此外，进入上述喷淋漂洗时的滚筒4的转动速度是比上述外箱1共振的共振转速高的上述漂洗转速。因此，进入上述喷淋漂洗时，可以消除上述洗衣机共振而产生的使人不舒服的振动。

此外，在一种实施方式的滚筒式洗衣机中，包括布量检测部50，上述布量检测部50检测作为上述洗涤物7的量的布量，上述控制装置41包括漂洗工序控制部48，上述漂洗工序控制部48在上述中间脱水过程中，当由上述布量检测部50检测的布量在基准值以下时，指示上述速度控制部47，将上述滚筒4的最大转动速度控制成上述漂洗转速。

按照上述实施方式，当上述布量在基准值以下时、即容易对上述洗涤物7进行脱水时，将上述中间脱水过程的上述滚筒4的最大转动速度控制成上述漂洗转速，所以能够省略比上述漂洗转速高的超高速脱水而直接进入上述漂洗转速的上述喷淋漂洗。因此，上述中间脱水过程的时间能够缩短省略上述超高速脱水的部分，从而能够缩短漂洗工序的时间。

此外，进入上述喷淋漂洗时的滚筒4的转动速度是比上述外箱1共振的共振转速高的上述漂洗转速。因此，进入上述喷淋漂洗时，可以消除上述洗衣机共振而产生的使人不舒服的振动。

此外，在一种实施方式的滚筒式洗衣机中，上述滚筒式洗衣机包括排出上述水槽6内的水的排水部30、31，上述喷淋漂洗控制部49也控制上述排水部30、31，上述漂洗工序具有贮水漂洗过程，上述贮水漂洗过程是最后进行的过程，在上述滚筒4内贮存水并进行翻滚，对上述洗涤物7进行漂洗，在进入上述贮水漂洗过程之前的上述中间脱水过程中，当上述中间脱水结束后减速时，上述喷淋漂洗控制部49控制上述喷淋供水部14向上述喷淋喷口25供水，并且控制上述排水部30、31使上述水槽6的排水停止。

按照上述实施方式，在进入上述贮水漂洗过程之前的上述中间脱水过程中，由于上述中间脱水结束后减速时，从上述喷淋喷口25扩散喷射喷淋水，并且使水槽6的排水停止，所以在上述中间脱水结束后的减速时可以进行“贮水漂洗”用的供水。因此，“贮水漂洗处理”时不需要等待上述水槽6达到设定水量，从而可以缩短上述漂洗工序的时间。

此外，通过使从上述喷淋喷口25边旋转边以喷淋状扩散喷射的粒径小的水向因上述中间脱水而贴在滚筒4内周表面上的上述洗涤物7喷洒来供水，可以利用上述贮水漂洗过程的翻滚而容易地使上述洗涤物7脱落。因此，可以有效地进行利用上述翻滚的摔洗。

此外，在一种实施方式的滚筒式洗衣机中，上述喷淋喷口25是上述滚筒4的开口部18的边缘部，在上述喷淋漂洗过程中，喷射口39a位于向与上述滚筒4的重力方向相反方向转动的一侧、且位于比上述滚筒4的转动轴位于上侧的上述边缘部的附近，在上述喷淋漂洗过程中，朝着向上述滚筒4内的重力方向转动的一侧、且比上述滚筒4的转动轴位于下侧、向斜下方扩散喷射喷淋水。

按照上述实施方式，在上述喷淋漂洗过程中，从上述喷淋喷口25的喷射口39a朝着向上述滚筒4内的重力方向转动的一侧、且比上述滚筒4的转动轴靠下侧、向斜下方扩散喷射喷淋水。

因此，从上述喷淋喷口25扩散喷射的喷淋水能够朝向上述水槽6的排水口26快速移动。即，能够提高利用上述滚筒4的高速转动进行喷淋漂洗时的漂洗水的排水效率。

此外，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于包括：外箱1；水槽6，配置在上述外箱1内；滚筒4，能够转动地配置在上述水槽6内，并收容洗涤物7；喷淋喷口25，朝向上述滚筒4内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部17，驱动上述滚筒4进行转动；速度控制部47，对上述滚筒4的转动速度进行可变控制；喷淋供水部14，向上述喷淋喷口25供水；以及控制装置41，控制上述驱动部17、上述速度控制部47和上述喷淋供水部14，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，上述洗涤工序具有：摔洗过程，进行翻滚而使污垢从上述洗涤物7渗出；以及挤压洗涤过程，利用离心力挤压利用上述摔洗从上述洗涤物7渗出的污垢，上述控制装置41包括洗涤工序控制部52，上述洗涤工序控制部52在上述挤压洗涤过程中，控制上述喷淋供水部14向上述喷淋喷口25供水，并且向上述速度控制部47进行指示，将上述滚筒4的转动速度控制成能够使上述洗涤物7贴在上述滚筒4内周表面上的转速。

按照上述结构，从上述喷淋喷口25向上述滚筒4内扩散喷出的水，粒径小，并且边旋转、边以喷淋状扩散喷射。因此，水容易浸透到衣物内。因此，在洗涤工序的挤压洗涤过程中，通过利用来自上述喷淋喷口25的喷淋水，可以不需要提高上述滚筒4的转动速度来增大离心力，并且可以使上述粒径小的喷淋水容易地浸透到上述洗涤物7内，从而可以利用摔洗有效地挤压从上述洗涤物7渗出的污垢。

即，按照本发明，在洗涤工序的挤压洗涤过程中，不需要过度提高上述滚筒4的转动速度，就可以有效地进行上述挤压洗涤。

此外，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于包括：外箱1；水槽6，配置在上述外箱1内；滚筒4，能够转动地配置在上述水槽6内，并收容洗涤物7；喷淋喷口25，朝向上述滚筒4内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；驱动部17，驱动上述滚筒4进行转动；速度控制部47，对上述滚筒4的转动速度进行可变控制；喷淋供水部14，向上述喷淋喷口25供水；以及控制装置41，控制上述驱动部17、上述速度控制部47和上述喷淋供水部14，将从上述喷淋喷口25扩散喷射的水喷洒到上述洗涤物7上，进行漂洗上述洗涤物7的喷淋漂洗，上述喷淋喷口25是上述滚筒4的开口部18的边缘部，上述喷淋漂洗时，喷射口39a位于向与上述滚筒4的重力方向相反方向转动的一侧、且位于与上述滚筒4的转动轴相比靠上侧的上述边缘部的附近，上述喷淋漂洗时，朝着向上述滚筒4内的重力方向转动的一侧、且比上述滚筒4的转动轴靠下侧、向斜下方扩散喷射喷淋水。

按照上述结构，上述喷淋漂洗时，从位于向与上述滚筒4的重力方向相反方向转动的一侧、且位于与上述滚筒4的转动轴相比靠上侧的上述喷淋喷口25的喷射口39a，朝着向上述滚筒4内的重力方向转动的一侧、且与上述滚筒4的转动轴相比靠下侧、向斜下方扩散喷射喷淋水。

因此，从上述喷淋喷口25扩散喷射的喷淋水可以朝向上述水槽6的排水口26快速移动。即，可以提高利用上述滚筒4的高速转动进行的喷淋漂洗时的漂洗水的排水效率。

附图标记说明

1…外箱

4…滚筒

5…操作显示部

6…水槽

11…喷淋供水路径

13…第一供水阀

14…第二供水阀

15…水槽开口部

17…主电动机

25…喷淋喷口

26…排水口

30…排水阀

31…排水用电动机

33…防气阀

34…导压管

36…喷口接头

37…喷口主体

38…旋转件(转动件)

38a…椭圆板

38b…旋转槽

39…罩

39a…喷射口

41…控制装置

42…水位传感器

43…转动速度传感器

46…负载驱动电路

47…逆变器

48…漂洗工序控制部

49…喷淋漂洗控制部

50…布量检测部

51…布质检测部

52…洗涤工序控制部

53…计时器

Claims (6)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于包括：

外箱(1)；

水槽(6)，配置在所述外箱(1)内；

滚筒(4)，能够转动地配置在所述水槽(6)内，并收容洗涤物(7)；

喷淋喷口(25)，朝向所述滚筒(4)内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；

驱动部(17)，驱动所述滚筒(4)进行转动；

速度控制部(47)，对所述滚筒(4)的转动速度进行可变控制；

喷淋供水部(14)，向所述喷淋喷口(25)供水；以及

控制装置(41)，控制所述驱动部(17)、所述速度控制部(47)和所述喷淋供水部(14)，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，

所述漂洗工序具有：

中间脱水过程，对所述洗涤物(7)进行脱水；以及

喷淋漂洗过程，在所述中间脱水过程后，将从所述喷淋喷口(25)扩散喷射的水喷洒到所述洗涤物(7)上，对所述洗涤物(7)进行漂洗，

所述控制装置(41)包括喷淋漂洗控制部(49)，所述喷淋漂洗控制部(49)在所述喷淋漂洗过程中，控制所述喷淋供水部(14)向所述喷淋喷口(25)供水，

所述滚筒式洗衣机还包括将所述水槽(6)内的水排出的排水部(30、31)，

所述喷淋漂洗控制部(49)还控制所述排水部(30、31)，

所述漂洗工序具有贮水漂洗过程，所述贮水漂洗过程是最后进行的过程，且将水贮存在所述滚筒(4)内并进行翻滚，对所述洗涤物(7)进行漂洗，

在进入所述贮水漂洗过程之前的所述中间脱水过程中，当所述中间脱水结束后减速时，所述喷淋漂洗控制部(49)控制所述喷淋供水部(14)向所述喷淋喷口(25)供水，并且控制所述排水部(30、31)使所述水槽(6)的排水停止，通过从所述喷淋喷口(25)扩散喷射的水来进行所述贮水漂洗中的供水。

2.一种滚筒式洗衣机，其特征在于包括：

外箱(1)；

水槽(6)，配置在所述外箱(1)内；

滚筒(4)，能够转动地配置在所述水槽(6)内，并收容洗涤物(7)；

喷淋喷口(25)，朝向所述滚筒(4)内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；

驱动部(17)，驱动所述滚筒(4)进行转动；

速度控制部(47)，对所述滚筒(4)的转动速度进行可变控制；

喷淋供水部(14)，向所述喷淋喷口(25)供水；

控制装置(41)，控制所述驱动部(17)、所述速度控制部(47)和所述喷淋供水部(14)，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序；以及

布量检测部(50)，检测作为所述洗涤物(7)的量的布量，

所述漂洗工序具有：

中间脱水过程，对所述洗涤物(7)进行脱水，

喷淋漂洗过程，在所述中间脱水过程后，将从所述喷淋喷口(25)扩散喷射的水喷洒到所述洗涤物(7)上，对所述洗涤物(7)进行漂洗，

所述控制装置(41)包括漂洗工序控制部(48)和喷淋漂洗控制部(49)，所述漂洗工序控制部(48)在所述中间脱水过程中，当所述布量检测部(50)检测到的布量在基准值以下时，对所述速度控制部(47)进行指示，将所述滚筒的最大转动速度控制成比所述外箱共振的共振转速高的漂洗转速，

所述滚筒式洗衣机还包括将所述水槽(6)内的水排出的排水部(30、31)，

所述喷淋漂洗控制部(49)控制所述排水部(30、31)，

所述漂洗工序具有贮水漂洗过程，所述贮水漂洗过程是最后进行的过程，将水贮存在所述滚筒(4)内并进行翻滚，对所述洗涤物(7)进行漂洗，

在进入所述贮水漂洗过程之前的所述中间脱水过程中，当所述中间脱水结束后减速时，所述喷淋漂洗控制部(49)控制所述喷淋供水部(14)向所述喷淋喷口(25)供水，并且控制所述排水部(30、31)使所述水槽(6)的排水停止，通过从所述喷淋喷口(25)扩散喷射的水来进行所述贮水漂洗中的供水。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述滚筒式洗衣机包括布量检测部(50)，所述布量检测部(50)检测作为所述洗涤物(7)的量的布量，

所述喷淋漂洗控制部(49)对所述速度控制部(47)进行指示，将所述滚筒(4)的转动速度控制成比所述外箱(1)共振的共振转速高的漂洗转速，

所述控制装置(41)包括漂洗工序控制部(48)，所述漂洗工序控制部(48)在所述中间脱水过程中，当所述布量检测部(50)检测到的布量在基准值以下时，对所述速度控制部(47)进行指示，将所述滚筒(4)的最大转动速度控制成所述漂洗转速。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述喷淋喷口(25)是所述滚筒(4)的开口部(18)的边缘部，在所述喷淋漂洗过程中，喷射口(39a)位于向与所述滚筒(4)的重力方向相反方向转动的一侧、且位于比所述滚筒(4)的转动轴靠上侧的所述边缘部的附近，

在所述喷淋漂洗过程中，朝着向所述滚筒(4)内的重力方向转动的一侧、且比所述滚筒(4)的转动轴靠下侧，向斜下方扩散喷射喷淋水。

5.一种滚筒式洗衣机，其特征在于包括：

外箱(1)；

水槽(6)，配置在所述外箱(1)内；

滚筒(4)，能够转动地配置在所述水槽(6)内，并收容洗涤物(7)；

喷淋喷口(25)，朝向所述滚筒(4)内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；

驱动部(17)，驱动所述滚筒(4)进行转动；

速度控制部(47)，对所述滚筒(4)的转动速度进行可变控制；

喷淋供水部(14)，向所述喷淋喷口(25)供水；以及

控制装置(41)，控制所述驱动部(17)、所述速度控制部(47)和所述喷淋供水部(14)，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，

所述洗涤工序具有：

摔洗过程，进行翻滚使污垢从所述洗涤物(7)渗出；以及

挤压洗涤过程，利用离心力挤压通过所述摔洗从所述洗涤物(7)渗出的污垢，

所述控制装置(41)包括洗涤工序控制部(52)，所述洗涤工序控制部(52)在所述挤压洗涤过程中，控制所述喷淋供水部(14)向所述喷淋喷口(25)供水，并且对所述速度控制部(47)进行指示，将所述滚筒(4)的转动速度控制成能够使所述洗涤物(7)贴在所述滚筒(4)的内周表面上的转速。

6.一种滚筒式洗衣机，其特征在于包括：

外箱(1)；

水槽(6)，配置在所述外箱(1)内；

滚筒(4)，能够转动地配置在所述水槽(6)内，并收容洗涤物；

喷淋喷口(25)，朝向所述滚筒(4)内，使水边旋转、边以喷淋状扩散喷射；

驱动部(17)，驱动所述滚筒(4)进行转动；

速度控制部(47)，对所述滚筒(4)的转动速度进行可变控制；

喷淋供水部(14)，向所述喷淋喷口(25)供水；以及

控制部(41)，控制所述驱动部(17)、所述速度控制部(47)和所述喷淋供水部(14)，进行洗涤工序、漂洗工序和脱水工序的同时，在所述漂洗工序中，将从所述喷淋喷口(25)扩散喷射的水喷洒到所述洗涤物(7)上，进行漂洗所述洗涤物(7)的喷淋漂洗，

所述喷淋喷口(25)是所述滚筒(4)的开口部(18)的边缘部，所述喷淋漂洗时，喷射口(39a)位于向与所述滚筒(4)的重力方向相反方向转动的一侧、且位于与所述滚筒(4)的转动轴相比靠上侧的所述边缘部的附近，所述喷淋漂洗时，朝着向所述滚筒(4)内的重力方向转动的一侧、且比所述滚筒(4)的转动轴靠下侧、向斜下方扩散喷射喷淋水，

所述滚筒式洗衣机还包括将所述水槽(6)内的水排出的排水部(30、31)，

所述漂洗工序具有：

中间脱水过程，对所述洗涤物(7)进行脱水，

喷淋漂洗过程，在所述中间脱水过程后，将从所述喷淋喷口(25)扩散喷射的水喷洒到所述洗涤物(7)上，对所述洗涤物(7)进行漂洗，

贮水漂洗过程，所述贮水漂洗过程是最后进行的过程，且将水贮存在所述滚筒(4)内并进行翻滚，对所述洗涤物(7)进行漂洗，

在进入所述贮水漂洗过程之前的所述中间脱水过程中，当所述中间脱水结束后减速时，所述控制部(41)控制所述喷淋供水部(14)向所述喷淋喷口(25)供水，并且控制所述排水部(30、31)使所述水槽(6)的排水停止，通过从所述喷淋喷口(25)扩散喷射的水来进行所述贮水漂洗中的供水。