CN110409115B - 衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质。衣物处理装置的控制方法包括：控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动，当洗涤兼脱水桶加速转动时，控制衣物处理装置进水。由于洗涤兼脱水桶在加速转动时衣物受离心力最大，此时空气会逐步排出，在此时进水方便水流进入衣物内部，增强浸润效率。

Description

衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置及计算机设备

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

羽绒服具有以下几个特点：1、羽绒服夹层中空气含量较高；2、羽绒服面料高支高密，透气性差；3、羽绒具有皮芯结构，含有空洞或者形成空腔。由于羽绒服具有以上特性，洗衣机对羽绒服的洗涤存在以下难点：羽绒服内部有空气，水不容易进入羽绒服内部，导致羽绒服“漂浮”在水面上，易出现羽绒服浸润不充分、难漂清、高速脱水时面料受力较大等问题。

相关技术中，具有利用羽绒板使羽绒服不“漂浮”在水面上，进而对羽绒服进行浸润的方法，但是该方法需要增加羽绒板，不仅会伤害羽绒服还会增加成本。因此如何通过优化控制方法提高对羽绒服的浸润效果成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动，当洗涤兼脱水桶加速转动时，控制衣物处理装置进水。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，在衣物处理装置的进水阶段，控制衣物处理装置的进水装置在洗涤兼脱水桶加速转动时开启，由于洗涤兼脱水桶在加速转动时衣物受离心力最大，此时空气会逐步排出，在此时进水方便水流进入衣物内部，增强浸润效率。

根据本发明的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制洗涤兼脱水桶加速转动时的加速度小于等于20转/(分钟·秒)。

在该技术方案中，控制洗涤兼脱水桶按照小于等于20转/(分钟·秒)的加速度加速转动，一方面使衣物内空气快速排出，另一方面避免加速度过大导致速度增加过快，使衣物中空气瞬间被挤出导致钻绒甚至爆炸。

在上述任一技术方案中，优选地，控制洗涤兼脱水桶分多个阶段加速转动，当洗涤兼脱水桶加速转动时，控制衣物处理装置进水。

在该技术方案中，分阶段地控制洗涤兼脱水桶加速转动，能够很好地使衣物排出空气并且让水进入衣物，实现对衣物的充分浸润。

在上述任一技术方案中，优选地，多个阶段的加速度逐渐减小。

在该技术方案中，采用逐渐降低的加速度对洗涤兼脱水桶进行加速，即随着速度的增加，需要将加速度降低，否则可能出现速度增加的太快而损伤衣物的问题。

在上述任一技术方案中，优选地，当洗涤兼脱水桶的转速小于等于100转/分钟时，洗涤兼脱水桶的加速度小于等于20转/(分钟·秒)。

在该技术方案中，在洗涤兼脱水桶加速转动过程中，当其转速小于等于100转/分钟时，设定控制其加速的加速度小于等于20转/(分钟·秒)，即在开始转速还较低时采用较高的加速度，使洗涤兼脱水桶快速转动，从而将衣物内空气排出。

在上述任一技术方案中，优选地，当洗涤兼脱水桶的转速大于100转/分钟且小于等于400转/分钟时，洗涤兼脱水桶的加速度小于等于10转/(分钟·秒)。

在该技术方案中，当洗涤兼脱水桶的转速超过100转/分钟但小于等于400转/分钟时，设定控制其加速的加速度小于等于10转/(分钟·秒)，即在转速稍高一些时采用稍低一些的加速度，实现对洗涤兼脱水桶转速的逐渐增加，避免转速迅速增大导致衣物中空气被瞬间挤出而损伤衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，当洗涤兼脱水桶的转速大于400转/分钟时，洗涤兼脱水桶的加速度小于等于5转/(分钟·秒)。

在该技术方案中，当洗涤兼脱水桶的转速超过400转/分钟时，设定控制其加速的加速度小于等于5转/(分钟·秒)，即在转速较高时采用较低的加速度，实现在洗涤兼脱水桶转动进水的同时保护衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，控制洗涤兼脱水桶加速转动的速度上限为600转/分钟。

在该技术方案中，洗涤兼脱水桶的整个加速阶段的最高转速上限设定为600转/分钟，避免由于转速太高而损伤衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，控制洗涤兼脱水桶加速至预设转速后，控制洗涤兼脱水桶减速转动，当洗涤兼脱水桶减速转动时，控制衣物处理装置进水。

在该技术方案中，预设转速即为在洗涤兼脱水桶加速阶段设定的最高转速，当达到最高转速后控制洗涤兼脱水桶减速，并且在洗涤兼脱水桶减速的同时也控制进水，因为减速的过程中如果衣物还没有完全浸润，那么空气容易再次回到衣物内部，通过水流的冲刷有利于阻止空气的再次进入，并且水流的冲刷力也有利于衣物的完全浸润。

在上述任一技术方案中，优选地，控制洗涤兼脱水桶减速转动时的加速度在-5转/(分钟·秒)至-10转/(分钟·秒)之间。

在该技术方案中，洗涤兼脱水桶减速时的加速度范围在-5转/(分钟·秒)至-10转/(分钟·秒)之间，既不会由于减速太快而影响浸润效果，也不会由于减速太慢而增加整个洗涤时间。

在上述任一技术方案中，优选地，当衣物处理装置感测到启动命令后即执行控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动的步骤。

在该技术方案中，在接收到启动命令后开始控制洗涤兼脱水桶加速转动，需要说明的是，该启动命令并非电源开关开启命令，而是具体洗涤程序的开始命令。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制衣物处理装置进水之后，控制衣物处理装置执行浸润洗涤步骤；浸润洗涤步骤包括：控制衣物处理装置的波轮按照多个洗涤节拍转动，洗涤节拍包括正转、停转、反转、停转；多个洗涤节拍中的每一个洗涤节拍的正转时长不相等，多个洗涤节拍中的每一个洗涤节拍的反转时间不相等；多个洗涤节拍中的转动时间逐渐增加。

在该技术方案中，在对衣物进行浸润洗涤时，控制衣物处理装置对应执行浸润洗涤步骤。具体地，按照多个洗涤节拍控制波轮转动，每个洗涤节拍的转动时间依次增加，每个洗涤节拍的转动时间即为该洗涤节拍的正转时长与反转时长的总和，且每个洗涤节拍中的正转时长、每个洗涤节拍中的反转时长均不相等，能够实现对衣物进行不同强度的浸润洗涤，从而增强对衣物润湿的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制衣物处理装置执行浸润洗涤步骤之后，控制衣物处理装置执行主洗涤步骤；主洗涤步骤包括：控制波轮先以第一速度转动，后以第二速度转动，第二速度小于第一速度。

在该技术方案中，在衣物主洗阶段，采用变节拍变转速的控制方式控制波轮转动，以带动水流对衣物进行洗涤，提高洗涤机械力。并且主洗阶段后半程节拍放缓，并且转速降低，利用水流把衣物内部羽绒重新分布。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制衣物处理装置执行主洗涤步骤之后，控制衣物处理装置执行脱水步骤；脱水步骤包括：控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动，且洗涤兼脱水桶的加速度小于等于10转/(分钟·秒)，控制洗涤兼脱水桶加速转动的最高转速小于等于800转/分钟。

在该技术方案中，在主洗阶段完成后控制洗涤兼脱水桶加速转动，对衣物脱水，主洗后脱水加速度控制在10转/(分钟·秒)以下，实时转速低于800转/分钟，以防止衣物变形。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制衣物处理装置执行脱水步骤之后，控制衣物处理装置执行至少3次漂洗步骤。

在上述任一技术方案中，优选地，在每次执行漂洗步骤后，执行脱水步骤。

在该技术方案中，采用三次以上的漂洗及脱水过程，避免出现由于衣物面料特性导致衣物难漂清的问题。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行漂洗步骤和脱水步骤之后，控制衣物处理装置执行抖散步骤；抖散步骤包括：控制波轮以多个抖散节拍和多个抖散转速转动；抖散转速依次增加。

在该技术方案中，在衣物抖散阶段，采用变节拍变转速的控制方式控制波轮转动，以对衣物进行抖散，且抖散的速度依次增大，以达到更好的抖散效果，防止衣物缠结。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置为波轮洗衣机。

在上述任一技术方案中，优选地，用于波轮洗衣机的羽绒制品的洗涤程序。

在该技术方案中，本发明的衣物处理装置为波轮洗衣机，衣物处理装置的控制方法为用于波轮洗衣机的羽绒制品的洗涤程序，能够结合羽绒制品本身特性，在进水、浸润、主洗、漂洗、抖散阶段重新设计，解决羽绒制品洗涤的痛点。

根据本发明的另一个方面，提出了一种衣物处理装置，包括控制板，控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现了上述任一项的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的衣物处理装置，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机设备包括上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的衣物处理装置的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机设备，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机设备包括上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的衣物处理装置的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机设备包括上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的洗涤控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个具体实施例的衣物处理装置的进水控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的再一个具体实施例的衣物处理装置的浸润控制方法的流程示意图；

图5a示出了本发明的一个具体实施例的波轮洗衣机的俯视图；

图5b示出了本发明的一个具体实施例的波轮洗衣机的正视图；

图5c示出了本发明的一个具体实施例的波轮洗衣机的剖视图。

其中，图5a至图5c中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

502洗涤兼脱水桶，504波轮，506盛水桶，508电机，510平衡圈。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种衣物处理装置的控制方法，图1示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动，当洗涤兼脱水桶加速转动时，控制衣物处理装置进水；

步骤104，控制衣物处理装置执行浸润洗涤步骤；浸润洗涤步骤包括：控制衣物处理装置的波轮按照多个洗涤节拍转动，洗涤节拍包括正转、停转、反转、停转；多个洗涤节拍中的每一个洗涤节拍的正转时长不相等，多个洗涤节拍中的每一个洗涤节拍的反转时间不相等；多个洗涤节拍中的转动时间逐渐增加；

步骤106，控制衣物处理装置执行主洗涤步骤；主洗涤步骤包括：控制波轮先以第一速度转动，后以第二速度转动，第二速度小于第一速度；

步骤108，控制衣物处理装置执行脱水步骤；脱水步骤包括：控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动，且洗涤兼脱水桶的加速度小于等于10转/(分钟·秒)，控制洗涤兼脱水桶加速转动的最高转速小于等于800转/分钟；

步骤110，控制衣物处理装置执行至少3次漂洗步骤，以及在每次执行漂洗步骤后，执行脱水步骤；

步骤112，控制衣物处理装置执行抖散步骤；抖散步骤包括：控制波轮以多个抖散节拍和多个抖散转速转动；抖散转速依次增加。

对于步骤102，在衣物处理装置的进水阶段，控制衣物处理装置的进水装置在洗涤兼脱水桶加速转动时开启，由于洗涤兼脱水桶在加速转动时衣物受离心力最大，此时空气会逐步排出，在此时进水方便水流进入衣物内部，增强浸润效率。

优选地，控制洗涤兼脱水桶加速转动时的加速度小于等于20转/(分钟·秒)。在该实施例中，控制洗涤兼脱水桶按照小于等于20转/(分钟·秒)的加速度加速转动，一方面使衣物内空气快速排出，另一方面避免加速度过大导致速度增加过快，使衣物中空气瞬间被挤出导致钻绒甚至爆炸。

优选地，控制洗涤兼脱水桶分多个阶段加速转动，当洗涤兼脱水桶加速转动时，控制衣物处理装置进水。在该实施例中，分阶段地控制洗涤兼脱水桶加速转动，能够很好地使衣物排出空气并且让水进入衣物，实现对衣物的充分浸润。

优选地，多个阶段的加速度逐渐减小。在该实施例中，采用逐渐降低的加速度对洗涤兼脱水桶进行加速，即随着速度的增加，需要将加速度降低，否则可能出现速度增加的太快而损伤衣物的问题。

优选地，当洗涤兼脱水桶的转速小于等于100转/分钟时，洗涤兼脱水桶的加速度小于等于20转/(分钟·秒)。在该实施例中，在洗涤兼脱水桶加速转动过程中，当其转速小于等于100转/分钟时，设定控制其加速的加速度小于等于20转/(分钟·秒)，即在开始转速还较低时采用较高的加速度，使洗涤兼脱水桶快速转动，从而将衣物内空气排出。

优选地，当洗涤兼脱水桶的转速大于100转/分钟且小于等于400转/分钟时，洗涤兼脱水桶的加速度小于等于10转/(分钟·秒)。在该实施例中，当洗涤兼脱水桶的转速超过100转/分钟但小于等于400转/分钟时，设定控制其加速的加速度小于等于10转/(分钟·秒)，即在转速稍高一些时采用稍低一些的加速度，实现对洗涤兼脱水桶转速的逐渐增加，避免转速迅速增大导致衣物中空气被瞬间挤出而损伤衣物。

优选地，当洗涤兼脱水桶的转速大于400转/分钟时，洗涤兼脱水桶的加速度小于等于5转/(分钟·秒)。在该实施例中，当洗涤兼脱水桶的转速超过400转/分钟时，设定控制其加速的加速度小于等于5转/(分钟·秒)，即在转速较高时采用较低的加速度，实现在洗涤兼脱水桶转动进水的同时保护衣物。

优选地，控制洗涤兼脱水桶加速转动的速度上限为600转/分钟。在该实施例中，洗涤兼脱水桶的整个加速阶段的最高转速上限设定为600转/分钟，避免由于转速太高而损伤衣物。

优选地，控制洗涤兼脱水桶加速至预设转速后，控制洗涤兼脱水桶减速转动，当洗涤兼脱水桶减速转动时，控制衣物处理装置进水。在该实施例中，预设转速即为在洗涤兼脱水桶加速阶段设定的最高转速，当达到最高转速后控制洗涤兼脱水桶减速，并且在洗涤兼脱水桶减速的同时也控制进水，因为减速的过程中如果衣物还没有完全浸润，那么空气容易再次回到衣物内部，通过水流的冲刷有利于阻止空气的再次进入，并且水流的冲刷力也有利于衣物的完全浸润。

优选地，控制洗涤兼脱水桶减速转动时的加速度在-5转/(分钟·秒)至-10转/(分钟·秒)之间。在该实施例中，洗涤兼脱水桶减速时的加速度范围在-5转/(分钟·秒)至-10转/(分钟·秒)之间，既不会由于减速太快而影响浸润效果，也不会由于减速太慢而增加整个洗涤时间。

优选地，当衣物处理装置感测到启动命令后即执行控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动的步骤。在该实施例中，在接收到启动命令后开始控制洗涤兼脱水桶加速转动，需要说明的是，该启动命令并非电源开关开启命令，而是具体洗涤程序的开始命令。

对于步骤104，在对衣物进行浸润洗涤时，控制衣物处理装置对应执行浸润洗涤步骤。具体地，按照多个洗涤节拍控制波轮转动，每个洗涤节拍的转动时间依次增加，每个洗涤节拍的转动时间即为该洗涤节拍的正转时长与反转时长的总和，且每个洗涤节拍中的正转时长、每个洗涤节拍中的反转时长均不相等，能够实现对衣物进行不同强度的浸润洗涤，从而增强对衣物润湿的效率。

优选地，还包括：控制衣物处理装置依次执行多个浸润洗涤步骤；多个浸润洗涤步骤中，波轮的转速依次增大。在该实施例中，在对衣物进行浸润洗涤时，设置多个浸润洗涤步骤，控制衣物处理装置依次执行多个浸润洗涤步骤。当衣物内部空气含量较高时，若洗涤转速过高则容易引起衣物内羽绒等物质团在一起的问题，所以在这多个浸润洗涤步骤中控制波轮转速逐渐增大以避免上述问题。

优选地，还包括：在多个浸润洗涤步骤中的相邻两个浸润洗涤步骤之间控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动。在该实施例中，在相邻两个浸润洗涤步骤之间插入高速转桶的控制步骤。即在浸润洗涤进程中增加洗涤兼脱水桶加速转动的过程，对衣物进行高速洗涤。在此过程中洗涤兼脱水桶中水流会形成“旋涡”，衣物会被水流和洗涤兼脱水桶进行“挤压”，模拟手洗时将衣物在水里浸湿的过程，进一步加快衣物的润湿过程。

优选地，在浸润洗涤步骤中，洗涤兼脱水桶的加速度小于等于25转/(分钟·秒)。在该实施例中，高速转桶过程中加速度小于等于25转/(分钟·秒)，从而进行高速洗涤，进一步加快衣物润湿过程，且避免加速度过大而使转速上升过快导致损伤衣物。

优选地，在浸润洗涤步骤中，洗涤兼脱水桶的加速度大于等于15转/(分钟·秒)。在该实施例中，高速转桶过程中加速度大于等于15转/(分钟·秒)，使洗涤兼脱水桶内衣物被水流和桶壁挤压，加强对衣物的润湿效果。

优选地，在浸润洗涤步骤中，控制衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动的最高转速大于等于180转/分钟且小于等于230转/分钟。在该实施例中，高速转桶过程中最高速度大于等于180转/分钟且小于等于230转/分钟，在保证能够对衣物进一步地润湿的同时，避免转速过快而导致损伤衣物。

在具体实施例中，步骤104，控制衣物处理装置执行浸润洗涤步骤，可以包括：控制衣物处理装置依次执行第一浸润洗涤步骤、第二浸润洗涤步骤、第三浸润洗涤步骤，每个浸润洗涤步骤中都按照第一浸润洗涤运行节拍、第二浸润洗涤运行节拍、第三浸润洗涤运行节拍控制波轮转动；其中，第一浸润洗涤运行节拍包括正转A秒、停转B秒、反转C秒、停转D秒，A与C不相等；第二浸润洗涤运行节拍包括正转A’秒、停转B’秒、反转C’秒、停转D’秒，A’与C’不相等；第三浸润洗涤运行节拍包括正转A”秒、停转B”秒、反转C”秒、停转D”秒，A”与C”不相等；A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、A”、B”、C”、D”均为正数，且(A+C)<(A’+C’)<(A”+C”)。

对于步骤106，在衣物主洗阶段，采用变节拍变转速的控制方式控制波轮转动，以带动水流对衣物进行洗涤，提高洗涤机械力。并且主洗阶段后半程节拍放缓，并且转速降低，利用水流把衣物内部羽绒重新分布。

在具体实施例中，步骤106，控制衣物处理装置执行主洗涤步骤，可以包括：控制衣物处理装置依次执行第一主洗洗涤步骤、第二主洗洗涤步骤，并在第一主洗洗涤步骤、第二主洗洗涤步骤内均分别采用第一主洗洗涤运行节拍、第二主洗洗涤运行节拍、第三主洗洗涤运行节拍控制波轮转动；其中，第一主洗洗涤运行节拍包括正转E秒、停转F秒、反转G秒、停转H秒，E与G不相等；第二主洗洗涤运行节拍包括正转E’秒、停转F’秒、反转G’秒、停转H’秒，E’与G’不相等；第三主洗洗涤运行节拍包括正转E”秒、停转F”秒、反转G”秒、停转H”秒，E”与G”不相等；E、F、G、H、E’、F’、G’、H’、E”、F”、G”、H”均为正数，且(E+G)>(E’+G’)>(E”+G”)。

对于步骤108，在主洗阶段完成后控制洗涤兼脱水桶加速转动，对衣物脱水，主洗后脱水加速度控制在10转/(分钟·秒)以下，实时转速低于800转/分钟，以防止衣物变形。

对于步骤110，采用三次以上的漂洗及脱水过程，避免出现由于衣物面料特性导致衣物难漂清的问题。

对于步骤112，在衣物抖散阶段，采用变节拍变转速的控制方式控制波轮转动，以对衣物进行抖散，且抖散的速度依次增大，以达到更好的抖散效果，防止衣物缠结。

在具体实施例中，步骤112，控制衣物处理装置执行抖散步骤，可以包括：控制驱动装置依次执行第一抖散步骤、第二抖散步骤、第三抖散步骤，并在第一抖散步骤、第二抖散步骤、第三抖散步骤内均分别按照第一抖散运行节拍、第二抖散运行节拍、第三抖散运行节拍控制波轮转动；其中，第一抖散运行节拍包括正转I秒、停转J秒、反转K秒、停转L秒，I与K不相等；第二抖散运行节拍包括正转I’秒、停转J’秒、反转K’秒、停转L’秒，I’与K’不相等；第三抖散运行节拍包括正转I”秒、停转J”秒、反转K”秒、停转L”秒，I”与K”不相等；I、J、K、L、I’、J’、K’、L’、I”、J”、K”、L”均为正数，且(I+K)<(I’+K’)<(I”+K”)。

优选地，衣物处理装置为波轮洗衣机；用于波轮洗衣机的羽绒制品的洗涤程序。在该实施例中，本发明的衣物处理装置为波轮洗衣机，衣物处理装置的控制方法为用于波轮洗衣机的羽绒制品的洗涤程序，能够结合羽绒制品本身特性，在进水、浸润、主洗、漂洗、抖散阶段重新设计，解决羽绒制品洗涤的痛点。

图2示出了本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的洗涤控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：进水阶段、浸润阶段、主洗阶段、主洗后脱水、一次漂洗、漂洗后脱水、二次漂洗、漂洗后脱水、三次漂洗、最终脱水、抖散阶段。需要说明的是，对于漂洗次数不限定为三次，为了对羽绒服具有更好的漂洗效果，漂洗次数大于等于三次。

图2中进水阶段的具体过程如图3所示，其中，在进水阶段控制进水阀在洗涤兼脱水桶加速的阶段开启，洗涤兼脱水桶在加速阶段时，羽绒服受离心力最大，此时空气会逐步排出，在此阶段打开进水阀，方便水流进入羽绒服内部，增强浸润效率。而洗涤兼脱水桶的加速过程是分阶段的，在一开始速度S还较低的时候，可以设置较高的加速度a1对洗涤兼脱水桶进行加速，后续随着速度的增加，需要将加速度降低，否则有可能导致速度增加的太快，羽绒服中空气瞬间被挤出导致钻绒甚至有可能导致羽绒服爆炸。具体的，可以分成三个阶段来加速，在转速S处于S1(100转/分钟)以下时，采用a1≤20转/(分钟·秒)的加速度加速，在S处于S1与S2之间(100转/分钟至400转/分钟)的阶段时，采用a2≤10转/(分钟·秒)的加速度加速，在S处于S2(400转/分钟)以上时，采用a3小于等于5转/(分钟·秒)的加速度加速。这样分阶段地采用逐渐降低的加速进行加速可以有效地保护羽绒服，又能够很好地让羽绒服排出空气并且让水进入羽绒服。当达到S1或S2时，会关闭进水阀并维持S1或S2运行一定时长(Tsi)后再按照上述对应的加速度进行加速。整个加速阶段完成后的最高转速Smax≤600转/分钟，因为如果超过这个范围，转速就太高了，容易损伤羽绒服。需要说明的是，转速阈值不限于仅设定S1和S2两个，还可以设置多于两个的阈值，进而对应设定加速度。

在加速后，再控制电机减速，在电机减速的同时也控制进水阀开启，因为减速的过程中如果羽绒服还没有完全浸润的话，空气容易再次回到羽绒服内部，水流的冲刷有利于阻止空气的再次进入，并且水流的冲刷力也有利于羽绒服的完全浸润。电机减速时的加速度范围-5转/(分钟·秒)至-10转/(分钟·秒)，如果减速太快会影响浸润效果，如果减速太慢则时间太长，增加整个洗涤时间。

图2中浸润阶段的具体过程如图4所示，其中，进水阶段结束后，进入羽绒服的进一步浸润阶段，在浸润阶段中，一个周期(阶段)内采用三种不同的节拍来洗涤，这三种洗涤节拍逐渐增强。节拍的定义：正转Blon秒，停Bloff秒，反转Bron秒，停Broff秒。其中正转的时间和反转的时间是不等的，且三种节拍中的转动时间逐渐增加，即Blon≠Bron，且(B1lon+B1loff+B1ron+B1roff)<(B2lon+B2loff+B2ron+B2roff)<(B3lon+B3lof f+B3ron+B3roff)。浸润阶段转速由低到高，当羽绒服内部空气含量较高时，洗涤转速不益过高，容易引起羽绒服内羽绒团在一起，即s1<s2<s3。具体的，在第一阶段中，转速为s1，运行T1时间，T1时间内节拍重复上述一个周期的节拍。在第二阶段中，转速为s2，运行T2时间，T2时间内节拍重复上述一个周期的节拍。在第三阶段中，转速为s3，运行T3时间，T3时间内节拍重复上述一个周期的节拍。并且在两个阶段中间插入高速转桶的阶段(在Ti到Ti+Ts时段内)，增加高速洗涤过程进行高速洗涤，在此过程中，洗涤兼脱水桶中水流会形成“旋涡”，羽绒服会被水流和洗涤兼脱水桶进行“挤压”，模拟手洗时把羽绒服浸润在水里浸湿的过程，并且在此过程中有一部分水会从桶盖和平衡圈中喷出，会进一步加快润湿过程。浸润阶段不限于仅设定三个，还可以设置多于三个的浸润阶段，每个浸润阶段中的节拍也不限定为三个。

需要说明的是，对于上述涉及电机的转速和加速度也可为洗涤兼脱水桶的转速和加速度。

本发明第二方面的实施例，提出了一种衣物处理装置，包括控制板，控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现了上述任一项的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的衣物处理装置，处理器执行计算机程序时实现如上述任一实施例所述的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机设备包括上述任一实施例所述的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本发明的一个具体实施例中，衣物处理装置为波轮洗衣机，图5a至图5c分别示出了波轮洗衣机的俯视图、正视图、剖视图，波轮洗衣机包括洗涤兼脱水桶502、波轮504、盛水桶506、电机508、平衡圈510。在每两个浸润阶段中间插入高速转桶的阶段，增加高速洗涤过程进行高速洗涤，在此过程中洗涤兼脱水桶中水流会形成“旋涡”，羽绒服会被水流和洗涤兼脱水桶进行“挤压”，模拟手洗时把羽绒服浸润在水里浸湿的过程，并且在此过程中由于水流形成“旋涡”，有一部分水会沿洗涤兼脱水桶502和盛水桶506间的桶壁经过平衡圈510喷出，喷出的水流方向如图5c中的箭头方向，水流会落到羽绒服上从而进一步加快润湿过程。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的衣物处理装置的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机设备，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机设备包括上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的衣物处理装置的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机设备包括上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动，当所述洗涤兼脱水桶加速转动时，控制所述衣物处理装置进水；

所述控制所述衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动，当所述洗涤兼脱水桶加速转动时，控制所述衣物处理装置进水，具体包括：

控制所述洗涤兼脱水桶分多个阶段加速转动，当所述洗涤兼脱水桶加速转动时，控制所述衣物处理装置进水；

所述多个阶段的加速度逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述洗涤兼脱水桶加速转动时的加速度小于等于20转/（分钟·秒）。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，当所述洗涤兼脱水桶的转速小于等于100转/分钟时，所述洗涤兼脱水桶的加速度小于等于20转/（分钟·秒）。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，当所述洗涤兼脱水桶的转速大于100转/分钟且小于等于400转/分钟时，所述洗涤兼脱水桶的加速度小于等于10转/（分钟·秒）。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，当所述洗涤兼脱水桶的转速大于400转/分钟时，所述洗涤兼脱水桶的加速度小于等于5转/（分钟·秒）。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述洗涤兼脱水桶加速转动的速度上限为600转/分钟。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述洗涤兼脱水桶加速至预设转速后，控制所述洗涤兼脱水桶减速转动，当所述洗涤兼脱水桶减速转动时，控制所述衣物处理装置进水。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述洗涤兼脱水桶减速转动时的加速度在-5转/（分钟·秒）至-10转/（分钟·秒）之间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，当所述衣物处理装置感测到启动命令后即执行所述控制所述衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动的步骤。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述衣物处理装置进水之后，控制所述衣物处理装置执行浸润洗涤步骤；

所述浸润洗涤步骤包括：控制所述衣物处理装置的波轮按照多个洗涤节拍转动，所述洗涤节拍包括正转、停转、反转、停转；

所述多个洗涤节拍中的每一个洗涤节拍的正转时长不相等，所述多个洗涤节拍中的每一个洗涤节拍的反转时间不相等；

所述多个洗涤节拍中的转动时间逐渐增加。

11.根据权利要求10所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述衣物处理装置执行浸润洗涤步骤之后，控制所述衣物处理装置执行主洗涤步骤；

所述主洗涤步骤包括：控制所述波轮先以第一速度转动，后以第二速度转动，所述第二速度小于所述第一速度。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在控制所述衣物处理装置执行主洗涤步骤之后，控制所述衣物处理装置执行脱水步骤；所述脱水步骤包括：控制所述衣物处理装置的洗涤兼脱水桶加速转动，且所述洗涤兼脱水桶的加速度小于等于10转/（分钟·秒），所述控制所述洗涤兼脱水桶加速转动的最高转速小于等于800转/分钟。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在控制所述衣物处理装置执行脱水步骤之后，控制所述衣物处理装置执行至少3次漂洗步骤。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在每次执行所述漂洗步骤后，执行所述脱水步骤。

15.根据权利要求14所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在执行所述漂洗步骤和所述脱水步骤之后，控制所述衣物处理装置执行抖散步骤；所述抖散步骤包括：控制所述波轮以多个抖散节拍和多个抖散转速转动；所述抖散转速依次增加。

16.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置为波轮洗衣机。

17.根据权利要求1至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，用于波轮洗衣机的羽绒制品的洗涤程序。

18.一种衣物处理装置，其特征在于，包括控制板，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现了如权利要求1至17中任一项所述的衣物处理装置的控制方法的步骤。

19.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至17中任一项所述的衣物处理装置的控制方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的衣物处理装置的控制方法的步骤。

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