CN111979694A - 一种洗衣机的控制方法 - Google Patents

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CN111979694A CN202010641801.1A CN202010641801A CN111979694A CN 111979694 A CN111979694 A CN 111979694A CN 202010641801 A CN202010641801 A CN 202010641801A CN 111979694 A CN111979694 A CN 111979694A
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方大丰
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机输出多种不同的转速，以搅动形成不同水流强度的洗涤/漂洗水流。本发明通过控制电机在洗涤/漂洗过程中输出多种不同转速，使得洗涤/漂洗过程中的水流强度存在变化，既可以通过较强的水流保证衣物的洗净效果，又可以通过不断变化的水流强度改变对衣物的冲击方式，进而不断改变衣物的运动状态，降低衣物发生缠绕的概率。

Description

一种洗衣机的控制方法
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。
背景技术
顶开式洗衣机一般通过电机带动洗涤桶和/或洗涤桶中的搅拌装置搅动洗涤水进行洗涤。在洗涤过程中，洗涤桶中形成特殊水流以翻动衣物运动，依靠衣物与洗涤水，以及衣物自身的摩擦达到衣物的洗净目的。为保证衣物的洗净效果，一般采用强劲的洗涤水流，从而加强衣物之间的揉搓力，提高衣物的洗净程度。然而在洗涤过程中，很容易发生衣物缠绕在一起的情况，而且强劲水流会使衣物缠绕的更紧，导致衣物间无法发生相对运动。在这种情况下，衣物之间的揉搓效果丧失，影响衣物的洗净程度，同时缠绕在一起的衣物无法均匀分布在洗涤桶内，在洗涤桶内形成偏心，影响后续的脱水过程。
采用较弱的洗涤水流可以避免衣物的缠绕问题，但只有在洗涤小件衣物或轻薄的衣物时，洗涤效果才可以满足用户的需求。而对于常规衣物，水流强度的减弱一方面减小了衣物间的揉搓力，另一方面无法充分翻动衣物，造成衣物洗涤不均匀，影响衣物最终的洗净程度。另一种解决方案是在洗涤或漂洗接近完成的阶段引入平衡过程，解开衣物的缠绕，避免对脱水过程造成影响。但当衣物的缠绕情况较为严重时，平衡过程可能无法将衣物的缠绕解开，则会影响之后的脱水过程。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法，能够在洗涤/漂洗过程中及时调整负载状态，既保证了衣物的洗净效果，又避免了衣物发生缠绕。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机的控制方法，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机输出多种不同的转速，以搅动形成不同水流强度的洗涤/漂洗水流。
进一步地，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机循环执行第一输出模式和第二输出模式，所述第一输出模式下电机输出第一转速V1，第二输出模式下电机输出第二转速V2；
其中，V1与V2的设定满足0.60≤V1/V2<1。
进一步地，所述第一转速V1为650～750rpm，所述第二转速V2为800～900rpm；
优选地，所述第一转速V1为700rpm，所述第二转速V2为850rpm。
进一步地，所述第一输出模式下，电机的输出具有第一转停比，所述第二输出模式下，电机的输出具有第二转停比；所述第一转停比大于第二转停比。
进一步地，所述第一输出模式下，电机输出转速的时间占第一输出模式执行总时间的50％～80％；
优选地，电机连续输出转速的时间为1.6～1.2s，连续静止的时间为1.0～0.6s；
更选地，电机连续输出转速的时间为1.4s，连续静止的时间为0.8s。
进一步地，所述第二输出模式下，电机输出转速的时间占第二输出模式执行总时间的45％～75％；
优选地，电机连续输出转速的时间为1.0～0.6s，连续静止的时间为0.6～0.4s；
更选地，电机连续输出转速的时间为0.8s，连续静止的时间为0.5s。
进一步地，所述第一输出模式的执行时间占所述洗涤/漂洗过程总时间的10％～40％；
优选地，所述第一输出模式单次执行的持续时间为20～40s，所述第二输出模式单次执行的持续时间为80～100s；
更选地，所述第一输出模式单次执行的持续时间为30s，所述第二输出模式单次执行的持续时间为90s。
进一步地，所述电机还具有第三输出模式，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机循环依次执行第一输出模式、第三输出模式和第二输出模式；
所述第三输出模式下电机输出第三转速V3，所述第三转速V3的设定满足V1:V3:V2＝(12～15):(10～14):(16～20)；
优选地，所述第三转速V3为600～700rpm，更优为650rpm。
进一步地，所述第三输出模式下，电机的输出具有第三转停比，所述第三转停比小于第一转停比；
优选地，所述第三输出模式下，电机输出转速的时间占第三输出模式执行总时间的45％～75％；
进一步优选地，电机连续输出转速的时间为1.0～0.6s，连续的静止时间为0.6～0.4s；
更优地，电机连续输出转速的时间为0.8s，连续静止的时间为0.5s。
进一步地，所述第一输出模式、第三输出模式和第二输出模式的执行时间比值为(1～4):(5～8):(1～4)；
优选地，所述第一输出模式单次执行的持续时间为20～40s，所述第三输出模式单次执行的持续时间为50～70s，所述第二输出模式单次执行的持续时间为20～40s；
更优地，所述第一输出模式单次执行的持续时间为30s，所述第三输出模式单次执行的持续时间为60s，所述第二输出模式单次执行的持续时间为30s。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明通过控制电机在洗涤/漂洗过程中输出多种不同转速，使得洗涤/漂洗过程中的水流强度存在变化，既可以通过较强的水流保证衣物的洗净效果，又可以通过不断变化的水流强度改变对衣物的冲击方式，进而不断改变衣物的运动状态，降低衣物发生缠绕的概率。
本发明的洗衣机在洗涤/漂洗过程中控制电机循环执行第一输出模式和第二输出模式，第一输出模式下电机输出较低的转速和高转停比，在正、反换向时对水流起到更大的加强作用，能够提升衣物的翻转、揉搓效果，保证衣物的洗净效果；第二输出模式下电机输出高转速和低转停比，形成的水流对衣物的冲击更加立体，避免了衣物单一方向运动加剧缠绕情况，同时水流具有更高的变化频率，衣物在水流带动下快速抖动，解开缠绕，高转速进一步保证了衣物的洗净效果。
本发明的洗衣机在洗涤/漂洗过程中控制电机循环依次执行第一输出模式第三输出模式和第二输出模式，第三输出模式下电机输出低转速和低转停比，此时水流变化较为平缓，可以平缓衣物的状态，从而在第二输出模式执行的过程中，衣物中存在的缠绕更容易被解开，起到更好的防缠绕效果。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明洗衣机的控制方法的流程图；
图2是采用本发明实施例二的控制方法洗衣完成后的衣物分布情况；
图3是采用本发明实施例三的控制方法洗衣完成后的衣物分布情况；
图4是洗衣机电机在洗涤及漂洗过程中输出恒定转速及转停比时洗衣完成后衣物的分布情况。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机输出多种不同的转速，以搅动形成不同水流强度的洗涤/漂洗水流。衣物被不断变化强度的水流带动在洗衣机内翻转、揉搓，较强的水流强度保证了衣物的洗净效果，水流强度的不断变化不断改变水流对衣物的冲击方式，避免了衣物维持单一方式运动，能够降低衣物发生缠绕的概率。
实施例一
本实施例提供了一种洗衣机的控制方法，在洗涤/漂洗过程中，洗衣机的电机按照正转-停转-反转-停转的循环进行输出。电机具有多种不同的输出模式，每种输出模式具有对应的输出转速和转停比，不同输出模式的输出转速和/或转停比不同。
本实施例中，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，电机具有两种不同的输出模式，通过控制电机循环执行两种不同输出模式对衣物进行洗涤/漂洗。
具体地，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机循环执行第一输出模式和第二输出模式，所述第一输出模式下电机输出第一转速V1，第二输出模式下电机输出不同于第一转速V1的第二转速V2。为起到良好的防止衣物缠绕的效果，本实施例中V1与V2的设定满足0.60≤V1/V2<1。
第二转速V2大于第一转速V1，使得第二输出模式下具有更大的水流强度，保证了衣物的洗涤效果。水流强度在第一输出模式与第二输出模式的循环过程中不断发生改变，通过第一转速V1与第二转速V2的比例配合，改变衣物在水中的运动状态，防止衣物维持单一运动方式发生缠绕。
优选地，所述第一转速V1为650～750rpm，所述第二转速V2为800～900rpm，既可以保证衣物的洗净效果，又可以起到良好的防缠绕效果。
进一步地，本实施例中，电机的第一输出模式具有第一转停比，第二输出模式具有不同于第一转停比的第二转停比。其中，所述第一转停比大于第二转停比。
本实施例中，第一输出模式下电机输出较低的转速和高转停比，可以在正、反换向时对水流起到更大的加强作用，能够提升衣物的翻转、揉搓效果，充分保证衣物的洗净效果。
第二输出模式下电机输出高转速和低转停比，形成的水流对衣物的冲击更加立体，避免了衣物单一方向运动加剧缠绕情况。同时水流具有更高的变化频率，衣物在水流带动下快速抖动，解开缠绕，高转速进一步保证了衣物的洗净效果。
两种不同的输出模式循环执行，可以及时解开部分衣物中出现的缠绕情况，既确保了衣物的洗净效果，又避免了洗涤/漂洗过程衣物发生严重缠绕，影响后续脱水过程。
本实施例的优选方案中，第一输出模式下，电机输出转速的时间占第一输出模式执行总时间的50％～80％。第二输出模式下，电机输出转速的时间占第二输出模式执行总时间的45％～75％。
优选地，第一输出模式下，电机每次正转或反转持续的时间为1.6～1.2s，每次静止的时间为1.0～0.6s。第二输出模式下，每次正转或反转持续的时间为1.0～0.6s，每次静止时间为0.6～0.4s。
本实施例的进一步方案中，在一次洗涤/漂洗过程中，第一输出模式执行的总时长与第二输出模式执行的总时长不同。具体地，第一输出模式的执行时间占所述洗涤/漂洗过程总时间的10％～40％。
本实施例中，衣物的解缠绕主要发生在第二输出模式执行的过程中，通过对洗涤/漂洗过程的总时长进行分配，使一次洗涤/漂洗过程中第二输出模式的执行时间更长，从而确保在第一输出模式执行过程中发生缠绕的衣物完全解开，保证良好的解缠绕效果。同时，第二输出模式下由于具有更高的转速，同样可以起到良好的洗净效果，不会因为第二输出模式执行的时间更长影响衣物的洗净。
优选地，在洗涤/漂洗过程中，第一输出模式单次执行的持续时间为20～40s，第二输出模式单次执行的持续时间为80～100s。两种输出模式循环执行，既保证了衣物的洗净效果，又避免了衣物发生缠绕，导致脱水过程中出现偏心情况。
本实施例的最优方案具体如下：
洗衣机进水完成后开始执行洗涤/漂洗程序，在洗涤/漂洗过程中，控制电机循环执行第一输出模式和第二输出模式。其中，第一输出模式单次执行持续30s，第二输出模式单次执行持续90s，直至本次洗涤/漂洗过程结束，电机停止转动，开始排水。
在上述洗涤/漂洗过程中，每次执行第一输出模式，电机以700rpm的转速交替正、反转动，每次转动持续1.4s，相邻两次转动之间静止0.8s。每次执行第二输出模式，电机以850rpm的转速交替正、反转动，每次转动持续0.8s，相邻两次转动之间静止0.5s。
采用上述方案中的控制方法对洗衣机的洗涤及漂洗过程中电机的运行进行控制，完成洗衣后，洗涤桶内衣物的分布情况如图2所示。可以看出，洗衣完成后，衣物均匀地分布在洗涤桶底部四周，衣物间没有出现缠绕现象。
采用同一台洗衣机对等量的衣物进行洗涤，区别仅在于在洗涤及漂洗过程中，控制电机输出单一的转速及转停比，完成洗衣后，洗涤桶内衣物的分布情况如图4所示。可以看出，洗衣完成后，衣物相互缠绕在一起铺满整个洗涤桶底部。
由此可见，本实施例的控制方法起到了良好的防止衣物缠绕的效果。
本实施例中，在洗涤/漂洗过程中控制电机执行不同的输出模式，第一输出模式的较低转速和高转停比，能够提升衣物的翻转、揉搓效果，充分保证衣物的洗净效果。第二输出模式具有高转速和低转停比，使洗涤/漂洗水流形成对衣物的立体冲击，同时带动衣物快速抖动，解开缠绕，并通过高转速进一步保证了衣物的洗净效果。两种输出模式循环执行，既确保了衣物的洗净效果，又起到了良好的防止衣物缠绕的效果。
实施例二
本实施例提供了一种洗衣机的控制方法，与上述实施例一的区别在于：在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，电机还具有不同于第一输出模式和第二输出模式的第三输出模式。所述第三输出模式具有对应的第三转速V3和第三转停比。
具体地，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机循环依次执行第一输出模式、第三输出模式和第二输出模式。本实施例中，未起到良好的防止衣物缠绕的效果，第一转速V1、第二转速V2和第三转速V3的设定满足V1:V3:V2＝(12～15):(10～14):(16～20)。
本实施例中，第一输出模式具有中档转速，第三输出模式具有低档转速，第二输出模式具有高档转速。第一输出模式和第二输出模式通过较高的转速保证了衣物的洗净效果，第三输出模式的低档转速使第一输出模式与第二输出模式之间具有一定时长的平缓水流，进而平缓衣物状态，一定程度上缓解衣物出现的缠绕情况。水流强度在第一输出模式、第三输出模式和第二输出模式的循环过程中不断发生改变，通过第一转速V1、第二转速V2和第三转速V3的比例配合，能够不断改变衣物在水中的运动状态，防止衣物维持单一运动方式发生缠绕。
优选地，所述第一转速V1为650～750rpm，所述第二转速V2为800～900rpm，所述第三转速V3为600～700rpm，既可以保证衣物的洗净效果，又可以起到良好的防缠绕效果。
进一步地，本实施例中，第三输出模式下的第三转停比小于第一转停比。
本实施例中，第一输出模式下电机输出中档转速和高转停比，可以在正、反换向时对水流起到更大的加强作用，能够提升衣物的翻转、揉搓效果，充分保证衣物的洗净效果。
第三输出模式下电机输出低档转速和低转速比，此时水流变化较为平缓，水流强度较低，可以平缓衣物的运动状态，对第一输出模式执行过程中可能出现的缠绕情况起到一定程度的缓解。同时，衣物运动状态的平缓更有利于接下来第二输出模式形成的水流对衣物的解缠绕效果。
第二输出模式下电机输出高转速和低转停比，所形成的水流对衣物的冲击更加立体，避免了衣物单一方向运动加剧缠绕情况。同时水流具有更高的变化频率，衣物的运动状态已在第三输出模式执行过程中得到了平缓，更容易被水流带动产生快速抖动，从而解开缠绕。第二输出模式的高转速进一步保证了衣物的洗净效果。
三种不同的输出模式循环执行，可以及时制止衣物发生缠绕的趋势，并对出现的缠绕情况进行松散解开，既确保了衣物的洗净效果，又避免了洗涤/漂洗过程衣物发生严重缠绕，影响后续脱水过程。
本实施例的优选方案中，第一输出模式下，电机输出转速的时间占第一输出模式执行总时间的50％～80％。第二输出模式下，电机输出转速的时间占第二输出模式执行总时间的45％～75％。第三输出模式下，电机输出转速的时间占第三输出模式执行总时间的45％～75％。
优选地，第一输出模式下，每次正转或反转持续的时间为1.6～1.2s，每次静止时间为1.0～0.6s。第二输出模式下，每次正转或反转持续的时间为1.0～0.6s，每次静止时间为0.6～0.4s。第三输出模式下，每次正转或反转持续的时间为1.0～0.6s，每次静止时间为0.6～0.4s。
本实施例的进一步方案中，在一次洗涤/漂洗过程中，三种输出模式具有不同的总执行时长。具体地，第一输出模式、第三输出模式和第二输出模式的执行时间比值为(1～4):(5～8):(1～4)。
本实施例中，衣物在第一输出模式下进行洗净，在第三输出模式下进行运动状态的平缓，在第二输出模式下进行缠绕的解开。由于第一输出模式和第二输出模式下衣物的运动相对剧烈，控制第三输出模式的执行时间更长，从而保证进入第二输出模式前衣物具有足够平缓的运动状态，进而确保第二输出模式形成的水流可以对衣物起到有效的解缠绕效果。衣物的洗净主要发生在第一输出模式与第二输出模式的执行过程中，控制第三输出模式执行的总时长与第一输出模式和第二输出模式两者执行的总时长尽量接近，可以兼顾衣物的洗净效果和洗涤/漂洗过程的防缠绕效果。
优选地，在洗涤/漂洗过程中，第一输出模式单次执行的持续时间为20～40s，第三输出模式单次执行的持续时间为50～70s，第二输出模式单次执行的持续时间为20～40s。三种输出模式循环执行，既保证了衣物的洗净效果，又避免了衣物发生缠绕，导致脱水过程中出现偏心情况。
本实施例的最优方案具体如下：
洗衣机进水完成后开始执行洗涤/漂洗程序，在洗涤/漂洗过程中，控制电机循环依次执行第一输出模式、第三输出模式和第二输出模式。其中，第一输出模式单次执行持续30s，第三输出模式单次执行持续60s，第二输出模式单次执行持续30s，直至本次洗涤/漂洗过程结束，电机停止转动，开始排水。
在上述洗涤/漂洗过程中，每次执行第一输出模式，电机以700rpm的转速交替正、反转动，每次转动持续1.4s，相邻两次转动之间静止0.8s。每次执行第三输出模式，电机以650rpm的转速交替正、反转动，每次转动持续0.8s，相邻两次转动之间静止0.5s。每次执行第二输出模式，电机以850rpm的转速交替正、反转动，每次转动持续0.8s，相邻两次转动之间静止0.5s。
采用上述方案中的控制方法对洗衣机的洗涤及漂洗过程中电机的运行进行控制，完成洗衣后，洗涤桶内衣物的分布情况如图3所示。可以看出，洗衣完成后，衣物均匀地分布在洗涤桶底部四周，衣物之间没有出现相互缠绕。
与图4所示控制电机在洗衣机洗涤及漂洗过程中输出单一的转速及转停比的方法相比，三种输出模式循环执行有效地解决了衣物在洗涤/漂洗过程发生缠绕的问题。
本实施例中，在洗涤/漂洗过程中控制电机执行不同的输出模式，第一输出模式的中档转速和高转停比，能够提升衣物的翻转、揉搓效果，充分保证衣物的洗净效果。第三输出模式具有低档转速和低转速比，能够平缓水流和衣物运动状态，有利于后续第二输出模式形成的水流对衣物的解缠绕效果。第二输出模式具有高档转速和低转停比，使洗涤/漂洗水流形成对衣物的立体冲击，同时带动衣物快速抖动，解开缠绕，并通过高转速进一步保证了衣物的洗净效果。三种输出模式循环执行，既确保了衣物的洗净效果，又起到了良好的防止衣物缠绕的效果。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机输出多种不同的转速，以搅动形成不同水流强度的洗涤/漂洗水流。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机循环执行第一输出模式和第二输出模式，所述第一输出模式下电机输出第一转速V1，第二输出模式下电机输出第二转速V2；
其中，V1与V2的设定满足0.60≤V1/V2<1。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述第一转速V1为650～750rpm，所述第二转速V2为800～900rpm；
优选地，所述第一转速V1为700rpm，所述第二转速V2为850rpm。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于：所述第一输出模式下，电机的输出具有第一转停比，所述第二输出模式下，电机的输出具有第二转停比；所述第一转停比大于第二转停比。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述第一输出模式下，电机输出转速的时间占第一输出模式执行总时间的50％～80％；
优选地，电机连续输出转速的时间为1.6～1.2s，连续静止的时间为1.0～0.6s；
更选地，电机连续输出转速的时间为1.4s，连续静止的时间为0.8s。
6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于：所述第二输出模式下，电机输出转速的时间占第二输出模式执行总时间的45％～75％；
优选地，电机连续输出转速的时间为1.0～0.6s，连续静止的时间为0.6～0.4s；
更选地，电机连续输出转速的时间为0.8s，连续静止的时间为0.5s。
7.根据权利要求2-6所述的控制方法，其特征在于：所述第一输出模式的执行时间占所述洗涤/漂洗过程总时间的10％～40％；
优选地，所述第一输出模式单次执行的持续时间为20～40s，所述第二输出模式单次执行的持续时间为80～100s；
更选地，所述第一输出模式单次执行的持续时间为30s，所述第二输出模式单次执行的持续时间为90s。
8.根据权利要求2-6中任意一项所述的控制方法，其特征在于：所述电机还具有第三输出模式，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制电机循环依次执行第一输出模式、第三输出模式和第二输出模式；
所述第三输出模式下电机输出第三转速V3，所述第三转速V3的设定满足V1:V3:V2＝(12～15):(10～14):(16～20)；
优选地，所述第三转速V3为600～700rpm，更优为650rpm。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述第三输出模式下，电机的输出具有第三转停比，所述第三转停比小于第一转停比；
优选地，所述第三输出模式下，电机输出转速的时间占第三输出模式执行总时间的45％～75％；
进一步优选地，电机连续输出转速的时间为1.0～0.6s，连续静止的时间为0.6～0.4s；
更优地，电机连续输出转速的时间为0.8s，连续静止的时间为0.5s。
10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于：所述第一输出模式、第三输出模式和第二输出模式的执行时间比值为(1～4):(5～8):(1～4)；
优选地，所述第一输出模式单次执行的持续时间为20～40s，所述第三输出模式单次执行的持续时间为50～70s，所述第二输出模式单次执行的持续时间为20～40s；
更优地，所述第一输出模式单次执行的持续时间为30s，所述第三输出模式单次执行的持续时间为60s，所述第二输出模式单次执行的持续时间为30s。
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