CN1065201C - 触摸板式监视器的异常处理方法 - Google Patents
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Abstract
在处理自动货架系统发生的异常时,能够将异常发生的报警、异常发生的位置、异常内容、原因和与此对应的恰当的处置等显示在触摸板式监视器上,并以对话形式进行异常处理。
通过将发生了异常时的异常的发生显示在触摸板式监视器上并触摸操作该显示画面,将上述异常的内容作为异常显示画面M2显示在上述触摸板式监视器上,按照该异常显示画面M2所显示的指示内容进行自动货架系统的异常处理。
Description
本发明涉及当在自动货架系统的出入库管理设备等中发生异常时在触摸板式监视器上显示异常内容、并且可以通过与该触摸板式监视器所显示的显示画面的对话形式进行异常处理的触摸板式监视器的异常处理方法和异常处理装置。
图7是示意性地示出具有用于存放在工厂放置在货架上搬送来的生产部件等的多个部件货架的自动货架系统的简要结构的斜视图。
该自动货架系统具有在工厂用于库存生产部件并进行出入库的仓库设备1,1,……,1、用于对该仓库设备1,1,……,1进行出入库而搬送生产部件的搬送装置2a,2b和控制上述仓库设备1,1,……,1及搬送装置2a,2b的动作的控制装置3。
上述搬送装置2a,2b将用于入库的入库用搬送装置2a设置在上部,将用于出库的出库用搬送装置2b设置在下部。
另外,各生产部件分别放置在作为台座的货架上,从入库用的搬送装置2a的入库口2c搬入,存放到指示的仓库设备1,1,……,1的任意的部件货架内,同时从另外指示的部件货架上取出,从出库用的搬送装置2b的出库口2d搬出。
另外,4是用于连络出库口2d和入库口2c的升降机。
在这样的自动货架系统中,当在生产部件进行出入库等时发生异常时,就利用指示灯或蜂鸣器等报警装置将发生异常的情况通知给作业者,作业者实际地监视着货架状况和生产部件的搬送状态,确认在哪个仓库设备1,1……的哪个部件货架内发生了什么样的异常,并根据自己的经验分析原因,同时采取适当的对策。
例如,当重复地将新的生产部件搬入已存放着生产部件的一个部件货架时,就会发生所谓重复搬入的异常。从而就用设置在仓库设备附近的警告灯或蜂鸣器等警告装置将该异常的发生通知给作业者,作业者监视着该仓库设备,确认在哪个仓库设备的哪个部件货架发生了什么样的异常。并且,分析该异常的内容和原因后,根据自己的经验等进行适当的处置。当发生上述重复搬入的情况时,就确认部件货架的状态(是满架还是空架),是空架时就再次进行搬入动作,是满架时就寻找空架再重新搬入生产部件。
但是,在上述那样的先有的自动货架系统中,由于通知异常发生的装置和进行异常处理的装置是单独的,所以,作业者从确认异常的内容、分析原因到采取适当的对策需要一定的时间,在此期间仓库设备的工作将停止,从而设备的工作效率将降低。另外,根据异常的内容确切地判断异常的原因并针对该异常采取适当的对策,要求作业高度熟练,所以,当不熟练的作业者进行异常的处理时,有时会发生判断错误,从而在使设备再次工作之前将会浪费很多时间。
本发明就是鉴于上述问题而提出的,目的旨在提供一种触摸板式监视器的异常处理方法和异常处理装置,可以在触摸板式监视器上以对话形式选择异常发生的报警和异常发生的部位、异常内容、异常原因以及与其对应的适当的处置等,从而可以迅速地进行异常处理,同时,即使是作业不熟练的作业者也可以进行适当的异常处理。
本发明的触摸板式监视器的异常处理方法的特征在于:在处理自动货架系统中发生的异常的异常处理方法中,将上述异常的发生显示在触摸板式监视器的具有触摸板的显示画面上,同时,通过触摸操作该显示画面,将发生的异常的内容作为异常显示画面进行显示,通过根据该异常显示画面中所示的指示内容进行上述触摸板式监视器的触摸操作,处理上述自动货架系统的异常。
另外,在上述异常处理方法中,在异常显示画面上显示异常发生的原因和对策,进而通过触摸操作异常显示画面的指定部位,将异常的处理内容作为处理选择画面进行显示,根据该处理选择画面所示的处理内容处理自动货架系统的异常。
另外,将上述处理选择画面插入到异常显示画面中进行显示。
另外,本发明的触摸板式监视器的异常处理装置的特征在于:在处理自动货架系统中发生的异常的异常处理装置中,具有将上述异常的发生显示在触摸板式监视器的具有触摸板的显示画面上、同时当触摸操作该显示画面时将发生的异常的内容作为异常显示画面进行显示的控制部,通过根据该异常显示画面中所示的指示内容进行上述触摸板式监视器的触摸操作,处理上述自动货架系统的异常。
图1是本发明的自动货架系统的异常处理装置的基本结构框图。
图2是在触摸板式监视器上显示的通常显示画面的一个例子的说明图。
图3是发生异常时根据作业者的选择在触摸板式监视器上显示的异常显示画面的具体例子的说明图。
图4是表示执行异常处理的顺序的流程图。
图5是自动货架系统的仓库设备的简要结构图。
图6是按不同功能示意性地示出利用触摸板式监视器控制的仓库设备的结构图。
图7是示意性地示出一般的自动货架系统的结构的斜视图。
1...仓库设备
2a~2b...搬送装置
11...自动搬送车
12...部件货架
13...货架
14...诱导控制装置
32...搬送控制装置
35...时序控制装置
36a,36b,36c...触摸板式监视器
M1...通常显视画面
M2...异常显视画面
M3...处理选择画面
下面,参照附图说明本发明的一个实施例。以在上述仓库设备中重复地将新的生产部件向已存放着生产部件的“满架”内搬入时的所谓“重复搬入”为例说明本实施例的异常内容。
图1是本发明的自动货架系统的异常处理装置的基本结构框图。图中,101是用于驱动触摸板式监视器的显示部102的显示控制部,103是将自动货架系统中的异常的发生显示在上述监视器的具有触摸板的显示画面上、同时当触摸操作该显示画面时将上述发生的异常的内容作为异常显示画面进行显示的控制部,通过根据该异常显示画面中所示的指示内容进行上述触摸板式监视器的触摸操作,处理上述自动货架系统的异常。
另外,当在上述异常显示画面上显示异常发生的原因和对策时,如果触摸操作了该异常显示画面的指定部位,就将该异常的处理内容作为处理选择画面插入到上述异常显示画面中进行显示。并且,作业者通过根据该处理选择画面所示的处理内容进行上述触摸板式监视器的触摸操作,便可处理自动货架的异常。
图2是在上述触摸板式监视器上显示的通常的显示画面的一个例子,图3是在异常发生时通过作业者的选择而显示的异常显示画面的具体例子,图3(a)表示指示异常的原因和对策的内容,图3(b)表示作业者所能选择的异常处理的内容。另外,图4是表示执行异常处理的顺序的流程图,图6是按不同功能示意性地示出利用触摸板式监视器控制的仓库设备的结构图。
下面,先根据图5和图6说明利用多台触摸板式监视器控制的自动货架系统的概况。
如图5所示,构成自动货架系统的仓库设备1具有用于搬送生产部件的自动搬送车11,将支撑生产部件便于库存的多个部件货架12,……,12纵横配置形成一个货架列,例如设定横向(箭头1a方向)的位置和纵向(箭头1b方向)的位置,选择特定的部件货架12a存放生产部件。
上述自动搬送车11通过货架13放置生产部件,利用用于进行诱导的诱导控制装置14进行控制,沿着运行路线15将货架13从入库和出库用的搬送装置2a,2b搬送到指定的横向位置,利用图中未示出的升降梯提升并存放到指示的部件架12a内。
另外,如图6所示,该自动货架系统的控制系统由控制仓库设备1,1,……的全体时序的时序控制部35、控制出入库用的搬送装置2a,2b的搬送控制装置32、用于监视出入库和库存而进行仓库管理的触摸板式监视器36a,36b,36c和诱导控制装置14构成。
上述时序控制装置35包括从多个触摸板式监视器36a,36b,36c接收出入库操作的指示并通知自动货架系统的控制状态的输入输出接口35a、接收支援自动货架系统的图中未示出的支援系统的请求并提供所要求的信息的通信接口35b和在识别自动货架系统的状态并控制仓库设备的同时通过信息交换用的共同存储器统一管理输入输出及通信的各接口35a,35b的管理部35c。
于是,可以通过搬送控制装置32控制入库和出库用的搬送装置2a,2b、通过诱导控制装置14诱导各自动搬送车11,……,11。
共同存储器存储将出入库和库存部件的规格信息进行排列的规格数组、作为各部件货架12,……,12的库存现状的信息的库存状态、和作为出入库用的搬送装置的搬送现状的信息的搬送状态。
具体说来,就是利用众所周知的时序控制器或时序发生器等来实现,但是,只要是具有可执行程序的控制部,其他装置也可以。
另外,触摸板式监视器36a,36b,36c通过输入输出接口35a与管理部35c连接,按照预先设定的式样将关于生产部件的规格和自动货架系统的控制状态的图形显示在画面上,将自动货架系统的特定的位置和管理业务输入时序控制装置35,作业者确认该控制状态后通过触摸操作便可进行关于生产部件的出入库的指示。
下面,说明关于上述自动货架系统的异常处理方法。在下面的说明中,只对有多台的触摸板式监视器36a,36b,36c中的一台进行说明,但是,在其他触摸板式监视器中,操作顺序也相同。
下面,将图2和图3的各显示画面M1,M2,M3与图4的流程图对应地进行说明。
在图2的通常显示画面M1中,将仓库设备1,1……和搬送装置2a,2b的搬送路线等与自动货架系统中实际的仓库设备1,1……的配置等一致地进行显示,便于作业者容易观察。并且,在该通常显示画面M1中,实时地显示在上述搬送路线上搬送生产部件对仓库设备1,1……进行出入库的情况。
当在进行生产部件的出入库等过程中发生异常时(S1),在图2的通常显示画面M1上便显示异常的发生位置(S2)。作为将该异常的发生通知给作业者的方式,如图2所示的那样,既可以将发生异常的特定的仓库设备1显示为“故障”,也可以将该仓库设备1黑白反转进行显示。通过这样进行显示,作业者一眼便可识别在哪个仓库设备1中发生了异常。
另外,当发生了异常时,在通常显示画面M1中便显示作业者可以选择的内容。例如,显示图2所示的「请触摸“故障”位置」的指示。并且,当进行异常处理时,作业者只要根据该指示触摸操作显示为通常显示画面M1上的“故障”的仓库设备1就可以了(S3)。通过该操作,通常显示画面M1便切换为图3(a)所示的异常显示画面M2(S4)。该异常显示画面M2一揽无遗地显示列举在仓库设备1中可能发生的所有异常内容的栏4,4……、表示与各异常内容对应的原因的栏5,5……、和表示其对策的栏6,6……。
在本实施例的情况中,由于异常的内容是“重复搬入”,所以,将表示异常内容的栏4,4……中的“重复搬入”的栏4进行例如黑白反转后显示。同样,也将与表示该“重复搬入”的栏4相邻的表示原因的栏5和表示对策的栏6与表示异常内容的栏4一样进行黑白反转后显示。并且,作业者通过读取该经过黑白反转的原因栏5所示的事项,便可知道是重复地要把生产部件往已存放着生产部件的满架内搬入。
“货架信息”的栏9设置在图3的异常显示画面M2的左下部,通过触摸操作该“货架信息”栏9(S6),便可知道在仓库设备1中的哪个部件架中发生了“重复搬入”以及哪个部件架处于空的状态等现在的仓库设备的状况(S7)。
作为在触摸板式监视器上显示货架信息的方法,图中虽然未示出,但是,是将设置在仓库设备1内的各部件货架显示为方块状,对于各部件货架,便可利用简单的符号或文字显示空状态、满状态和异常的发生等。这样,作业者不必直接走到发生异常的仓库设备1处便可从触摸板式监视器上迅速地知道发生异常的部件货架的位置,同时可以知道各部件货架的空架、满架状况。
另外,当作业者进行异常处理、触摸操作了异常显示画面M2中经过黑白反转的“对策”的栏6时(S5),处理选择画面M3便插入到异常显示画面M2中进行显示(S8)。当然,也可以从异常显示画面M2切换为该处理选择画面M3进行显示。并且,在该处理选择画面M3上,作业者可以根据在该处理选择画面M3中显示的指示内容8进行操作,选择处理选择栏7,7,……中的某一个。
例如,当没有空架、想暂时中断处理时,只要触摸操作处理中止的栏7就可以了(S10)。另外,如果是想把新的生产部件搬入已存放着生产部件的部件货架(满架),就可以选择“满架”的栏7(S11)。这样,便可以自动地搜索出空状态的部件货架、重新搬入生产部件。另外,当由于传感器的误测量等而将未存放生产部件的空状态的部件货架误识别为是“满架”时,就可以选择“空架”的栏7。这样,生产部件便可以再次搬入同一部件架(S12)。这时,可以根据状况选择某个栏7或者根据需要显示在指示栏8内。并且,根据所选择的内容执行异常处理(S13)。
这样,通过根据各画面M1,M2,M3的显示内容以对话形式进行处理,便可根据异常的发生在一个触摸板式监视器上进行异常处理的指导和执行,所以,可以迅速地进行异常处理,即使是作业不熟练的作业者也可以进行恰当的异常处理。
在上述实施例中,只对“重复搬入”的情况进行了说明,但是,发生其他异常内容即非常停止、入库异常、出库异常以及货架坍塌等情况时,同样也可以进行处理。在这些其他异常内容中,当作业者所能选择的处理内容非常有限时,可以不显示处理选择画面M3,而在异常显示画面M2中指示具体的处理内容。例如,如图3(a)所示的那样,当与异常内容“非常停止”对应的原因是“按下了非常停止按钮”时,可以在对策栏6内显示“非常停止解除、主电路接通、起动”的处理内容。
另外,当异常内容的原因非常有限时,如作业者触摸操作的内容无效等,可以立即将异常处理的内容与异常内容一起显示在异常显示画面M2上。并且,作业者可以根据该处理内容执行异常处理。
如上所述,按照本发明,将异常的发生和异常处理的顺序指示显示在触摸板式监视器上,可以根据该顺序以对话形式执行异常处理,所以,可以迅速地进行异常处理,从而可以将由于异常发生而引起仓库设备的工作效率降低抑制到最小限度。另外,即使是不熟练的作业者也可以正确而迅速地进行异常处理。
因此,由于作业负担的减轻可以谋求提高作业效率和仓库设备的工作率。
Claims (4)
1.一种触摸板式监视器的异常处理方法,其特征在于:在处理自动货架系统中发生的异常的异常处理方法中,将上述异常的发生显示在具有触摸板式监视器的触摸板的显示画面上,同时,通过触摸操作该显示画面,将发生的异常的内容作为异常显示画面进行显示,通过根据该异常显示画面中所示的指示内容进行上述触摸板式监视器的触摸操作,处理上述自动货架系统的异常。
2.按权利要求1所述的触摸板式监视器的异常处理方法,其特征在于:在异常显示画面上显示对异常发生的原因和对策。
3.按权利要求1或2所述的触摸板式监视器的异常处理方法,其特征在于:通过触摸操作异常显示画面的指定部位将异常的处理内容作为处理选择画面进行显示,根据该处理选择画面所示的处理内容处理自动货架系统的异常。
4.按权利要求3所述的触摸板式监视器的异常处理方法,其特征在于:将处理选择画面插入到异常显示画面中进行显示。
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Patent Citations (2)
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