CN106485591A - 加工装置的管理方法 - Google Patents

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CN106485591A CN201610708987.1A CN201610708987A CN106485591A CN 106485591 A CN106485591 A CN 106485591A CN 201610708987 A CN201610708987 A CN 201610708987A CN 106485591 A CN106485591 A CN 106485591A
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荒木田久志
梶原佑介
田中英明
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Abstract

提供加工装置的管理方法，多个加工装置(2)分别具有卡盘工作台(10)、加工构件(14)、发送用于通知加工构件的运行状况的信号的发送构件(30)、控制各构成要素的控制构件(28)、将各构成要素的控制所需的信息输入至控制构件的输入构件(22)，该方法包含：可穿戴终端穿戴步骤，将供操作加工装置的操作者(40)穿戴的、具有接收所发送的信号的接收构件和在被操作者穿戴的状态下能够视觉确认的显示构件(42a)穿戴于操作者；连接步骤，经由网络(32)将加工装置、管理者用终端(34)和可穿戴终端连接；和传递步骤，可穿戴终端接收从加工装置或管理者用终端发送的信号，将被通知的信息显示于显示构件而传递给操作者。

Description

加工装置的管理方法
技术领域
本发明涉及加工装置的管理方法，该加工装置对板状的被加工物进行加工。
背景技术
在对半导体或由陶瓷、树脂等材料构成的板状的被加工物进行加工时，广泛地使用切削装置或激光加工装置、磨削装置等加工装置。这些加工装置通常设置在工厂内的无尘室等中，由与其台数相应的1名或多名操作者来运转。
对于上述的加工装置而言，除了对收纳被加工物的盒进行更换和对各部分进行维护之类的一部分作业之外，并不需要人工，可以自动地完成加工。因此，如果操作者例如将收纳有被加工物的盒设置在加工装置上而按下了加工的开始按钮，能够在远离加工装置的位置从事其他的作业。
另一方面，当需要人工时，加工装置从扬声器产生警告声或者点亮警告灯来呼叫操作者(例如，参照专利文献1)。操作者以警告声的产生或警告灯的点亮(以下，称为操作者呼叫)为指令而移动至加工装置的附近，进行盒的更换或各部分的维护等所需要的作业。
专利文献1：日本特开2013-56388号公报
然而，在通过上述的操作者呼叫来呼叫操作者的方法中，例如，当操作者与加工装置的距离远时，直到着手进行作业为止的时间容易变长。由于当直到着手进行作业为止的时间变长时，作业的结束也会延迟，所以加工装置的实质的运行时间变短。
发明内容
本发明是鉴于该问题点而完成的，其目的在于提供一种加工装置的管理方法，能够较长地确保加工装置的实质的运行时间。
根据本发明，提供一种加工装置的管理方法，对多个分别具有如下部分的加工装置进行管理：卡盘工作台，其对被加工物进行保持；加工构件，其对保持在该卡盘工作台上的被加工物进行加工；发送构件，其发送用于通知该加工构件的运行状况的信号；控制构件，其对各构成要素进行控制；以及输入构件，其将各构成要素的控制所需要的信息输入至该控制构件，其特征在于，该加工装置的管理方法包含如下的步骤：可穿戴终端穿戴步骤，将供对该加工装置进行操作的操作者穿戴的、具有接收构件以及显示构件的可穿戴终端穿戴于该操作者，其中，该接收构件接收所发送的信号，该显示构件在被该操作者穿戴的状态下是能够视觉确认的；连接步骤，经由网络而将多个该加工装置、管理者用终端以及该可穿戴终端连接，其中，该管理者用终端由对多个该加工装置进行管理的管理者操作，并具有发送构件，该发送构件发送用于通知对该操作者的联络事项的信号；以及传递步骤，该操作者所穿戴的该可穿戴终端对从该加工装置发送的用于通知该运行状况的信号或从该管理者用终端发送的用于通知该联络事项的信号进行接收，并将接收的信号所通知的信息显示于该显示构件而传递给该操作者。
在本发明中，优选在该传递步骤中，该可穿戴终端对从多个该加工装置发送的用于通知该运行状况的信号进行接收，并以该操作者能够对多个该加工装置的运行状况进行比较的方式显示于该显示构件。
并且，在本发明中，优选还具有如下的步骤：识别码显示步骤，在实施了该传递步骤之后，将对穿戴了该可穿戴终端的该操作者进行特定的识别码显示于该可穿戴终端的该显示构件；识别码读取步骤，通过该加工装置所具有的识别码读取构件对显示于该可穿戴终端的该识别码进行读取；以及操作限制步骤，该加工装置的该控制构件根据所读取的该识别码对该操作者的属性进行判定，并根据该属性来限制能够通过该输入构件进行输入的项目，而仅能够进行与该操作者的该属性相应的操作。
在本发明的加工装置的管理方法中，由于操作者所穿戴的可穿戴终端接收从加工装置发送的用于通知运行状况的信号或从管理者用终端发送的用于通知联络事项的信号，并将接收的信号所通知的信息显示于显示构件而传递给操作者，所以操作者能够适当地掌握加工装置的运行状况或来自管理者的联络事项。由此，由于能够进行与运行状况或联络事项相符的行动并使直到着手进行作业为止的时间变短，所以能够较长地确保加工装置的实质的运行时间。
附图说明
图1是示意性地示出本实施方式的加工装置的结构例的图。
图2是示意性地示出通过切削单元对被加工物进行切削的样子的立体图。
图3是示意性地示出连接步骤的功能框图。
图4的(A)是示意性地示出操作者穿戴了腕表型的可穿戴终端的状态的图，图4的(B)是示意性地示出操作者穿戴了眼镜型的可穿戴终端的状态的图。
图5的(A)是示意性地示出加工装置的运行状况被传递到操作者的样子的图，图5的(B)是示意性地示出来自管理者的联络事项被传递到操作者的样子的图。
图6是示意性地示出识别码显示步骤的图。
图7是示意性地示出识别码读取步骤的图。
标号说明
2、2a、2b、2c：加工装置；4：壳体；6：盒载置台；8：盒；10：卡盘工作台；12a、12b：门；14：切削单元(加工构件)；16：主轴；18：切削刀具；20a、20b：罩；22：显示器(输入构件)；24：紧急停止按钮；26：显示灯；28：控制单元(控制构件)；30：发送接收单元(发送构件)；32：网络；34：管理者用终端；36a、36b：可穿戴终端；38：管理系统；40：操作者；42：主体；42a：显示器(显示构件)；44：带；46：读取单元(读取构件)；11：被加工物；11a：正面；11b：背面；13：分割预定线(间隔道)；15：器件；17：划片带；19：框架。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。本实施方式的加工装置的管理方法包含连接步骤(参照图3)、可穿戴终端穿戴步骤(参照图4的(A)和图4的(B))以及传递步骤(参照图5的(A)和图5(B))。
在连接步骤中，经由网络将由操作者操作的多个加工装置、由管理者操作的终端装置以及操作者穿戴在身上(穿戴)的可穿戴终端连接。在可穿戴终端穿戴步骤中，操作者将可穿戴终端穿戴在身上。另外，可以先实施连接步骤与可穿戴终端穿戴步骤中的任意一个步骤。
在传递步骤中，利用可穿戴终端来接收用于通知从加工装置发送的运行状况的信号或用于通知从管理者发送的联络事项的信号，并将通过所接收的信号而通知的信息显示在可穿戴终端的显示器(显示构件)上而传递给操作者。以下，对本实施方式的加工装置的管理方法进行详述。
首先，对利用本实施方式的加工装置的管理方法进行管理的加工装置的例子进行说明。图1是示意性地示出本实施方式的加工装置的结构例的图。另外，虽然在本实施方式中说明了对板状的被加工物进行切削的加工装置(切削装置)，但加工装置也可以是磨削装置、研磨装置、激光加工装置等。
如图1所示，本实施方式的加工装置2具有对各构造进行支承或收纳的壳体4。在壳体4的前方的角部以能够升降的方式设置有盒载置台6。在盒载置台6的上表面上载置有长方体状的盒8，该盒8用于收纳多个被加工物11(参照图2)。
在盒载置台6的侧方配置有对被加工物11进行保持的卡盘工作台10。卡盘工作台10与电动机等旋转驱动源(未图示)连结，而绕与铅直方向大致平行的旋转轴旋转。并且，该卡盘工作台10通过加工进给机构(未图示)在加工进给方向上移动。
卡盘工作台10的上表面成为对被加工物11进行保持的保持面。吸引源(未图示)的负压通过形成在卡盘工作台10的内部的流路(未图示)等而作用于该保持面，在该保持面上产生对被加工物11进行吸引的吸引力。在卡盘工作台10的附近设置有搬送单元(未图示)，该搬送单元在盒8与卡盘工作台10之间搬送被加工物11。
在与卡盘工作台10邻近的壳体4的外壁上形成有开口部4a，该开口部4a将壳体4的内部与外部连接。在该开口部4a上设置有门12a、12b，在进行维护等时，由操作者对门12a、12b进行开闭。在门12a、12b的下方形成有间隙，卡盘工作台10通过该间隙在壳体4的内外进行移动。
在壳体4的内部收纳有对被加工物11进行切削的切削单元(加工构件)14(参照图2)等。图2是示意性地示出通过切削单元14对被加工物11进行切削的样子的立体图。
如图2所示，切削单元14具有构成旋转轴的主轴16和安装在主轴16的一端侧的切削刀具18。在主轴16的另一端侧连结有电动机等旋转驱动源(未图示)，切削刀具18凭借经由主轴16传递的旋转驱动源的旋转力而旋转。并且，切削单元14通过分度进给机构(未图示)在分度进给方向上移动。
被加工物11是半导体晶片、光器件晶片、陶瓷基板以及树脂基板等，其正面11a侧被划分成中央的器件区域和围绕器件区域的外周剩余区域。器件区域被呈格子状排列的分割预定线(间隔道)13划分成多个区域，在各区域内形成有IC、LED等器件15。
在被加工物11的背面11b侧粘贴有直径比被加工物11大的划片带17。划片带17的外周部分固定在环状的框架19上。即，隔着划片带17将被加工物11支承在框架19上。另外，只要不妨碍加工也可以省略划片带17和框架19。
在沿着分割预定线13对这样构成的被加工物11进行切削时，首先，使对被加工物11进行保持的卡盘工作台10与切削单元14相对地移动而使切削刀具18与加工对象的分割预定线13的延长线上方对齐。
接着，使旋转的切削刀具18下降至与被加工物11接触的高度，使卡盘工作台10与切削单元14在与加工对象的分割预定线13平行的方向上相对地移动。由此，能够沿着加工对象的分割预定线13对被加工物11进行切削。
在壳体4的前部安装有透明或半透明的罩20a、20b，该罩20a、20b用于罩住盒载置台6和卡盘工作台10。在与罩20a相邻的壳体4的外壁上设置有作为用户接口的触摸面板式的显示器(输入构件)22。
在显示器22的下部设置有使加工装置2紧急停止的紧急停止按钮24。当按下紧急停止按钮24时，例如，停止对与主轴16连结的旋转驱动源的电力供给而使切削刀具18的旋转停止。在壳体4的上部设置有显示灯26，在被加工物11的加工结束的情况下或在加工装置2中产生了异常的情况下等，该显示灯26点亮。
卡盘工作台10、切削单元14、显示器22、显示灯26、加工进给机构、分度进给机构等各构成要素与控制单元(控制构件)28连接。控制单元28根据经由显示器22等而设定(输入)的加工条件等信息对各构成要素的动作进行控制。
并且，发送接收单元(发送构件)30与控制单元28连接，该发送接收单元(发送构件)30对用于通知加工装置2的管理等所需要的信息的信号进行发送接收。该发送接收单元30例如能够将用于通知切削单元14的运行状况等的信号发送到外部。
接着，对本实施方式的加工装置的管理方法进行说明。在本实施方式的加工装置的管理方法中，首先，实施连接步骤，使上述的那样的加工装置2与管理者用的终端和操作者用的终端连接。
图3是示意性地示出连接步骤的功能框图。在本实施方式的连接步骤中，如图3所示，经由网络32将多个加工装置2a、2b、2c、管理者用终端34以及操作者用的多个可穿戴终端36a、36b连接，形成管理系统38。
作为管理者用终端34，具有代表性的是个人计算机，例如，由对使用加工装置2a、2b、2c的工序整体进行管理的管理者(对多个加工装置进行管理的管理者)进行操作。在管理者用终端34中设置有发送接收信号的发送接收单元(发送构件)(未图示)，该信号用于通知加工装置2a、2b、2c的管理等所需要的信息。该发送接收单元例如将信号发送至可穿戴终端36a、36b，该信号用于通知加工装置2a、2b、2c的操作所需要的联络事项等。
可穿戴终端36a、36b分别构成为能够由对加工装置2a、2b、2c进行实际操作的操作者穿戴在身上，并具有操作者在穿戴在身上的状态下能够进行视觉确认的显示器(显示构件)。并且，在可穿戴终端36a、36b中设置有发送接收单元(接收构件)(未图示)，该发送接收单元在加工装置2a、2b、2c与管理者用终端34之间发送接收通信用的信号。
网络32例如是构建在工厂等的内部的LAN(Local Area Network：局域网)或以因特网为代表的WAN(Wide Area Network：广域网)等。加工装置2a、2b、2c、管理者用终端34和可穿戴终端36a、36b通过有线(有线通信)或无线(无线通信)方式与该网络32连接。
特别优选可穿戴终端36a、36b通过无线方式与网络32连接。如果可穿戴终端36a、36b通过无线方式与网络32连接，则提高了将可穿戴终端36a、36b穿戴在身上的操作者的移动的自由度。
另外，虽然在图3中例示了3台加工装置2a、2b、2c和两台可穿戴终端36a、36b，但经由网络32连接的加工装置和可穿戴终端的数量没有特别限制。
在连接步骤之后，实施可穿戴终端穿戴步骤，操作者穿戴上述的可穿戴终端36a、36b。图4的(A)是示意性地示出操作者穿戴了腕表型的可穿戴终端36a的状态的图，图4的(B)是示意性地示出操作者穿戴了眼镜型的可穿戴终端36b的状态的图。
如图4的(A)所示，腕表型的可穿戴终端36a穿戴在操作者40的腕部。在该状态下，由于可穿戴终端36a的显示器露出在外部，所以操作者40能够对显示器进行视觉确认而适当地掌握所显示的信息。
另一方面，如图4的(B)所示，眼镜型的可穿戴终端36b被穿戴在操作者40的头部。在该状态下，由于可穿戴终端36b的显示器位于操作者40的眼睛的前方，所以操作者40能够对显示器进行视觉确认而适当地掌握所显示的信息。
另外，虽然在本实施方式中例示了腕表型的可穿戴终端36a和眼镜型的可穿戴终端36b，但可穿戴终端的种类、方式等并没有限制。本实施方式的可穿戴终端只要至少具有在操作者40穿戴在身上的状态下能够视觉确认的显示器即可。
并且，由1个操作者40穿戴在身上的可穿戴终端的数量等也并没有限制，例如，1个操作者40能够将腕表型的可穿戴终端36a和眼镜型的可穿戴终端36b穿戴在身上。进而，虽然在本实施方式中，在连接步骤之后实施可穿戴终端穿戴步骤，但也可以在可穿戴终端穿戴步骤之后实施连接步骤。
在连接步骤和可穿戴终端穿戴步骤之后，实施传递步骤，将加工装置2a、2b、2c的运行状况、来自管理者的联络事项等传递给操作者40。图5的(A)是示意性地示出加工装置2a、2b、2c的运行状况被传递到操作者40的样子的图，图5的(B)是示意性地示出来自管理者的联络事项被传递到操作者40的样子的图。另外，这里以腕表型的可穿戴终端36a为例进行说明。
如图5的(A)和图5的(B)所示，腕表型的可穿戴终端36a具有在正面侧设置有显示器(显示构件)42a的主体42。在该主体42的内部收纳有上述的发送接收单元(接收构件)(未图示)。并且，在主体42的侧部安装有供操作者40的腕部穿过的带44。
例如，当使用了上述的加工装置2a、2b、2c的加工工序开始时，各加工装置2a、2b、2c将用于通知切削单元14的运行状况(即，加工的进行状况)的信号发送至可穿戴终端36a。
如图5的(A)所示，接收了来自加工装置2a、2b、2c的信号的可穿戴终端36a将通过所接收的信号而通知的信息(即，与切削单元14的运行状况有关的信息)显示在显示器42a中。由此，能够将该信息传递给操作者40。
另外，在该传递步骤中，优选以操作者40能够进行比较的方式将各加工装置2a、2b、2c的运行状况显示在显示器42a中。例如，在图5的(A)中，分别以柱状图A、B、C同时表示各加工装置2a、2b、2c的运行状况。
由此，由于能够相对地掌握各加工装置2a、2b、2c的运行状况，所以能够进行与各加工装置2a、2b、2c的运行状况相符的作业的准备，能够进一步缩短直到着手进行作业为止的时间。
另一方面，例如，当管理者发现了在加工装置2a、2b、2c中产生的问题的情况下等时，管理者从管理者用终端34向可穿戴终端36a发送用于向操作者40通知的联络事项的信号。
如图5的(B)所示，接收了来自管理者用终端34的信号的可穿戴终端36a将通过所接收的信号而通知的信息(即，与来自管理者的联络事项相关的信息)显示在显示器42a中。由此，能够将该信息传递给操作者40。另外，在图5的(B)中，在显示器42a中显示出来自“工序管理负责人○○”的“请对装置A进行确认！”的信息。
这样，在本实施方式的加工装置的管理方法中，操作者40所穿戴的可穿戴终端36a、36b接收用于通知从加工装置2(2a、2b、2c)发送的运行状况的信号或用于通知从管理者用终端(终端装置)34发送的联络事项的信号，并将接收的信号所通知的信息显示在显示器(显示构件)42a中而传递给操作者40，因此，操作者40能够适当地掌握加工装置2的运行状况和来自管理者的联络事项。由此，能够进行与运行状况和联络事项相符的行动，缩短了直到着手进行作业为止的时间，所以能够较长地确保加工装置2的实质的运行时间。
另外，本发明并不限定于上述实施方式的记载，能够实施各种变更。例如，管理系统38也可以构成为从可穿戴终端36a、36b对加工装置2发出简单的指示。例如，如果可以利用可穿戴终端36a、36b使加工装置2中的警告声的产生或显示灯26的点亮停止，则能够在不需要警报声和显示灯点亮的阶段立即使它们停止。
并且，管理系统38也可以构成为能够从可穿戴终端36a、36b对管理者用终端34进行简单的通知。由此，例如，能够实现从对来自管理者的联络事项进行了确认的操作者40对管理者的回答。另外，针对加工装置2的指示和针对管理者的通知能够利用由操作者40的手指或声音所进行的可穿戴终端36a、36b的操作来实现。
并且，也可以在上述的加工装置的管理方法中编入操作限制方法，该操作限制方法用于防止操作者40的不适当的操作。在该情况下，预先在操作者40穿戴在身上的可穿戴终端36a、36b中存储用于确定该操作者40的识别码。作为该识别码，可以从加工装置2或管理者用终端34发送至可穿戴终端36a、36b，也可以通过其他方法存储到可穿戴终端36a、36b中。
例如，在传递步骤之后在操作者40对加工装置2进行操作的时刻实施识别码显示步骤，将识别码显示在可穿戴终端36a、36b的显示器上。图6是示意性地示出识别码显示步骤的图。另外，这里以腕表型的可穿戴终端36a为例进行说明。
在图6中，在可穿戴终端36a的显示器42a中显示作为识别码而发挥功能的二维码。另外，也可以使用一维码(条形码)等来作为识别码。
在识别码显示步骤之后实施识别码读取步骤，加工装置2对显示在可穿戴终端36a中的识别码进行读取。图7是示意性地示出识别码读取步骤的图。另外，在图7的加工装置2的显示器22的下方设置有用于读取识别码的读取单元(读取构件)46。
在识别码读取步骤中，例如，将可穿戴终端36a的显示器42a展放于加工装置2的读取单元46而使加工装置2读取识别码。所读取的识别码被发送至加工装置2的控制单元(控制构件)28(参照图1)。
在识别码读取步骤之后实施操作限制步骤，根据识别码对加工装置2的操作进行限制。控制单元28保持有属性判定信息，该属性判定信息示出了识别码与各操作者的属性之间的关系。因此，控制单元28能够根据所读取的识别码对该操作者40的属性(所属、职务、其他权限)进行判定。
接着，控制单元28根据操作者40的属性对能够利用显示器22进行输入的项目进行限制。例如，在该操作者40不具有维护的权限的情况下，变更为无法对与加工装置2的维护有关的项目进行输入。由此，由于只能够进行与操作者的属性相应的操作，所以能够防止不具有权限的操作者40所进行的不适当的操作。
另外，这里虽然例示了将识别码显示在可穿戴终端36a的显示器42a中而利用加工装置2进行读取的方式，但例如也可以将识别码等信息储存在可穿戴终端36a所具有的IC芯片中，利用加工装置2来读取该信息。
此外，上述实施方式的结构、方法等可以在不脱离本发明的目的的范围内适当地变更。

Claims (3)

1.一种加工装置的管理方法，对多个分别具有如下部分的加工装置进行管理：
卡盘工作台，其对被加工物进行保持；
加工构件，其对保持在该卡盘工作台上的被加工物进行加工；
发送构件，其发送用于通知该加工构件的运行状况的信号；
控制构件，其对各构成要素进行控制；以及
输入构件，其将各构成要素的控制所需要的信息输入至该控制构件，
其特征在于，该加工装置的管理方法包含如下的步骤：
可穿戴终端穿戴步骤，将供对该加工装置进行操作的操作者穿戴的、具有接收构件以及显示构件的可穿戴终端穿戴于该操作者，其中，该接收构件接收所发送的信号，该显示构件在被该操作者穿戴的状态下是能够视觉确认的；
连接步骤，经由网络而将多个该加工装置、管理者用终端以及该可穿戴终端连接，其中，该管理者用终端由对多个该加工装置进行管理的管理者操作，并具有发送构件，该发送构件发送用于向该操作者通知联络事项的信号；以及
传递步骤，该操作者所穿戴的该可穿戴终端对从该加工装置发送的用于通知该运行状况的信号或从该管理者用终端发送的用于通知该联络事项的信号进行接收，并将接收的信号所通知的信息显示于该显示构件而传递给该操作者。
2.根据权利要求1所述的加工装置的管理方法，其特征在于，
在该传递步骤中，该可穿戴终端对从多个该加工装置发送的用于通知该运行状况的信号进行接收，并将多个该加工装置的运行状况以该操作者能够进行比较的方式显示于该显示构件。
3.根据权利要求1或2所述的加工装置的管理方法，其特征在于，
该加工装置的管理方法还具有如下的步骤：
识别码显示步骤，在实施了该传递步骤之后，将对穿戴了该可穿戴终端的该操作者进行确定的识别码显示于该可穿戴终端的该显示构件；
识别码读取步骤，通过该加工装置所具有的识别码读取构件对显示于该可穿戴终端的该识别码进行读取；以及
操作限制步骤，该加工装置的该控制构件根据所读取的该识别码对该操作者的属性进行判定，并根据该属性来限制能够通过该输入构件进行输入的项目，而仅能够进行与该操作者的该属性相应的操作。
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