CN109387943A - 加工装置的信息传递机构 - Google Patents

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Abstract

提供加工装置的信息传递机构，能够抑制在设置有多个加工装置的工厂中无法判别发送了通知信息的加工装置的问题。加工装置的信息传递机构(1)包含加工装置(10)和头戴显示器(20)，该信息传递机构(1)向操作人员(100)传递加工装置(10)的信息。加工装置(10)具有信息发送部(13)，该信息发送部(13)发送加工装置(10)的位置信息、加工装置(10)的个体识别信息以及向操作人员(100)通知的通知信息。头戴显示器(20)接收进入到视野范围(21)的加工装置(10)的通知信息，与周围的加工装置(10)的景观重叠地显示通知信息。

Description

加工装置的信息传递机构
技术领域
本发明涉及加工装置的信息传递机构。
背景技术
公知有如下的头戴显示器：该头戴显示器被使用在工厂内，其根据对收纳装置进行拍摄而得的拍摄图像来显示用于向收纳了作为分选对象的目的物的收纳位置进行引导的引导图像(例如，参照专利文献1)。并且，公知有如下的头戴显示器：该头戴显示器被使用在工厂内，其根据操作人员的手的位置来显示与作业相关的指南信息(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开2015-160696号公报
专利文献2：日本特开2010-164814号公报
另外，公知有如下的加工装置：该加工装置将半导体晶片和封装基板等例示的各种板状的被加工物保持于卡盘工作台，从露出的正面侧对被加工物进行加工。加工装置例如是切割装置、研磨装置、激光加工装置等。这些加工装置在工厂内排列设置有多个，在很多情况下由较少的操作人员来进行操作和管理。操作人员根据各加工装置所发出的通知信息(基于警告声或警告灯的报警)来实施加工装置各自的操作。
这里，存在如下问题：在设置了发出相同警告声的多个加工装置的工厂内，在从多个加工装置中的1台加工装置发出了警告声的情况下，操作人员很难快速确认该警告声是从哪个加工装置发出的。并且，存在如下问题：在分别从不同的加工装置同时发出关于具有紧急性的事态的警告声和关于通知程度的事态的通知声的情况下，即使从某种程度的距离观察加工装置组，操作人员也很难直观地判别从哪个加工装置发出警告声、从哪个加工装置发出通知声。因此，存在操作人员将具有紧急性的事态的处置方案推后的问题。
因此，希望减少设置有多个加工装置的工厂中的上述问题。然而，专利文献1或专利文献2所记载的头戴显示器无法减少设置有多个加工装置的工厂中的上述问题。
发明内容
本发明是鉴于该问题点而完成的，其目的在于，提供加工装置的信息传递机构，能够抑制在设置有多个加工装置的工厂中无法判别发出了通知信息的加工装置的问题。
为了解决上述课题并达成目的，本发明的加工装置的信息传递机构向操作人员传递加工装置的信息，其特征在于，该加工装置的信息传递机构包含：加工装置，其具有信息发送部，该信息发送部发送该加工装置的位置信息、该加工装置的个体识别信息以及向该操作人员通知的通知信息；以及头戴显示器，其接收进入到视野范围的该加工装置的该通知信息，与周围的该加工装置的景观重叠地显示该通知信息。
本申请发明的加工装置的信息传递机构起到了如下效果：能够抑制在设置有多个加工装置的工厂中无法判别发送了通知信息的加工装置的问题。
附图说明
图1是示出实施方式1的加工装置的信息传递机构的构成例的图。
图2是示出使用了图1的加工装置的信息传递机构的工厂的厂房中的构成例的俯视图。
图3是示出图1的加工装置的信息传递机构所包含的加工装置的一例的立体图。
图4是示出图1的加工装置的信息传递机构所包含的头戴显示器的主视图。
图5是作为图1的加工装置的信息传递机构的动作的一例的加工装置的信息传递方法的流程图。
图6是示出图5所示的加工装置的信息传递方法的开始阶段的主要部分的立体图。
图7是示出图5所示的加工装置的信息传递方法的结束阶段的主要部分的立体图。
图8是示出实施方式2的加工装置的信息传递机构的构成例的图。
图9是示出图8的加工装置的信息传递机构所包含的头戴显示器的主视图。
标号说明
1、2：加工装置的信息传递机构；10、10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6、10-7：加工装置；11、11-1、11-2、11-3：控制单元；12、12-1、12-2、12-3：通知信息登记部；13、13-1、13-2、13-3：信息发送部；14、14-1、14-2、14-3：识别码；15、15-1、15-2、15-3：报警部；16：显示单元；17：盒；18：加工部；181：切削刀具；182：主轴；20、20-1、20-2、70：头戴显示器；21、21-1、21-2：视野范围；22：穿戴部；23：电源切换开关；24：传感器部；26：画面；28：通信构件；30、30-1、30-2：头戴显示器检测机构；32：数据总线；40、80：服务器；41、81：显示控制部；42：通知信息发送部；44：通知信息收集部；45：头戴显示器视野范围计算部；46、86：装置位置计算部；47：通知信息编辑部；50：厂房；60-2、60-3：通知信息；61-3：附加通知信息；74：拍摄部；100、100-1、100-2：操作人员；200：被加工物。
具体实施方式
参照附图对用于实施本发明的方式(实施方式)进行详细地说明。本发明并不限定于以下的实施方式所记载的内容。并且，在以下所记载的构成要素中包含与本领域技术人员所容易想到的、实际上相同的构成要素。此外，能够对以下所记载的结构进行适当组合。并且，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的各种省略、置换或变更。
〔实施方式1〕
根据附图对本发明的实施方式1的加工装置的信息传递机构1进行说明。图1是示出实施方式1的加工装置的信息传递机构的构成例的图。图2是示出使用了图1的加工装置的信息传递机构的工厂的厂房中的构成例的俯视图。加工装置的信息传递机构1是向操作人员100传递加工装置10-1、10-2、10-3…的信息的机构(系统)。如图1所示，加工装置的信息传递机构1具有：多个加工装置10-1、10-2、10-3…；头戴显示器20；头戴显示器检测机构30；以及服务器40。以下，在不需要互相区分加工装置10-1、10-2、10-3…的情况下简称为加工装置10。另外，在要对各加工装置10-1、10-2、10-3…的构成要素彼此进行区分时，对各构成要素的标号的末尾记载“-1”，“-2”，“-3”…，在不需要区分的情况下，不记载“-1”、“-2”、“-3”…。关于加工装置10，能够例示出切割装置、研磨装置、激光加工装置等，但本发明并不限定于此，能够使用各种加工装置。
如图2所示，多个加工装置10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6、10-7被设置在工厂的厂房50中。虽然在厂房50中设置有7个加工装置10，但本发明并不限定于此，只要设置两个以上的加工装置10，则可以是任何配置。
接着，根据附图对加工装置10进行说明。图3是示出图1的加工装置的信息传递机构所包含的加工装置的一例的立体图。加工装置10是对未图示的各种被加工物实施各种加工的装置，如图1和图3所示，加工装置10具有控制单元11、报警部15以及显示单元16。
多个加工装置10的控制单元11彼此均经由可双向通信的数据总线32以有线的方式与服务器40连接成能够进行信息通信。另外，本发明并不限定于借助以数据总线32例示的有线方式将多个控制单元11与服务器40连接成能够进行信息通信的方式，也可以以无线的方式将多个控制单元11与服务器40连接成能够进行信息通信。
控制单元11分别对加工装置10的各构成要素进行控制而使加工装置10实施加工动作。另外，控制单元11是计算机。控制单元11具有：运算处理装置，其具有CPU(centralprocessing unit：中央处理单元)那样的微处理器；存储装置，其具有ROM(read onlymemory：只读存储器)或RAM(random access memory：随机存取存储器)那样的存储器；以及输入输出接口装置。控制单元11的运算处理装置根据存储于存储装置的计算机程序来实施运算处理，将用于控制加工装置10的控制信号经由输入输出接口装置输出到加工装置10的各构成要素。并且，控制单元11与显示单元16和输入装置连接，其中，该显示单元16由显示加工动作的状态和图像等的液晶显示装置等构成，该输入装置在操作人员100登记加工内容信息等时使用。显示单元16由液晶显示装置等构成，根据控制单元11的控制来显示加工动作的状态和图像等。输入装置由设置于显示单元16的触摸面板和键盘等中的至少一个构成。
控制单元11具有通知信息登记部12和信息发送部13。通知信息登记部12的功能是通过使控制单元11的存储装置对所输入的信息进行存储而实现的。通知信息登记部12从输入装置等接受并登记加工装置10的位置信息、加工装置10的个体识别信息、各加工装置10向操作人员100通知的信息(以下，称为通知信息)以及各通知信息的重要度。
在实施方式1中，加工装置10的位置信息是各加工装置10在工厂内的位置，但也可以是地球上的位置。加工装置10的个体识别信息是用于识别加工装置10彼此的信息，在实施方式1中，是对每个加工装置10赋予的数字或字符串。
在实施方式1中，重要度最高的通知信息例如是表示各加工装置10的构成要素破损、各加工装置10内的被加工物的搬送错误等的加工装置10自身故障的信息。另外，在加工装置10为切割装置的情况下，除了搬送错误之外，重要度最大的通知信息是产生切削刀具破损、主轴负载电流值过大、切口检查错误等。
并且，在实施方式1中，重要度为中等程度的通信信息是各加工装置10的构成要素处于更换时期、各加工装置10的加工已结束等信息。另外，在加工装置10为切割装置的情况下，重要度为中等程度的通知信息是切削刀具处于更换时期、催促因加工已结束而产生的被加工物的更换或对收纳了多个被加工物的盒进行更换的信息等。
并且，在实施方式1中，重要度最低的通信信息是表示各加工装置10的加工状况的信息。另外，在加工装置10是对多个被加工物进行切削的切割装置的情况下，重要度最小的通知信息是当前加工中的被加工物的编号、使用中的切削刀具的使用期限预测等。
从输入装置输入上述加工装置10的位置信息、加工装置10的个体识别信息、各通知信息以及各通知信息的重要度，并登记在通知信息登记部12中。这样，通知信息登记部12与重要度相关联地接受关于加工装置10要向操作人员100通知的通知信息的登记。这里，通知信息的重要度是如上述所例示的那样根据需要操作人员100进行处置的紧急性而按照各种通知信息的每个性质预先确定的。
信息发送部13的功能是通过使控制单元11的输入输出接口装置执行将存储于存储装置的信息发送给服务器40的处理而实现的。信息发送部13将通知信息登记部12接受了登记的各种信息经由数据总线32发送给服务器40，从而向加工装置10的外部发送。
在实施方式1中，信息发送部13在每个规定的时机发送加工装置10的位置信息和加工装置10的个体识别信息。规定的时机例如是加工装置的信息传递机构1启动的时机或每到一定的时间或日期的时机等的、隔开较长时间间隔的时机。在实施方式1中，当加工装置10达到登记在通知信息登记部12中的通知信息所示的状况时，信息发送部13直接发送所对应的通知信息和通知信息的重要度。当加工装置10的通知状况所示的状况被解除时，信息发送部13直接发送状况已解除的意思的通知信息。
控制单元11判定加工装置10是否达到登记在通知信息登记部12中的通知信息所示的状况。在控制单元11判定为加工装置10达到了登记在通知信息登记部12中的通知信息所示的状况的情况下，在与已达到的信息对应的通知信息的重要度比预先设定的规定的重要度高的情况下，向报警部15输出进行报警的意思的控制信号。当报警部15从控制单元11接收到进行报警的意思的控制信号时，进行报警。关于报警部15，例示了利用警告声来进行报警的声音报警器、利用警告灯来进行报警的光报警器、以及利用警告声和警告灯来进行报警的声光报警器。在实施方式1中，当控制单元11判定为加工装置10达到登记于通知信息登记部12的通知信息中的重要度最大的通知信息所示的状况时，使报警部15报警。
另外，在图3中示出一例的加工装置10是切割装置。图3所示的切割装置10还具有对被加工物200进行收纳的盒17和加工部18。加工部18具有：切削刀具181，其对从盒17取出的被加工物200进行切削；以及主轴182，其将切削刀具181安装成能够旋转。另外，加工部18是根据加工装置10而不同的部分，例如在加工装置10为研磨装置的情况下，加工部18具有磨削机构，例如在加工装置10为激光加工装置的情况下，加工部18具有激光加工机构。
接着，根据附图对头戴显示器20进行说明。图4是示出图1的加工装置的信息传递机构所包含的头戴显示器的主视图。如图4所示，头戴显示器20具有穿戴部22、电源切换开关23、传感器部24、画面26以及通信构件28。
头戴显示器20不是以例示为数据总线的有线的方式与作为构成加工装置的信息传递机构1的其他构成要素的加工装置10、头戴显示器检测机构30以及服务器40连接起来的。因此，头戴显示器20是能够相对于加工装置10、头戴显示器检测机构30以及服务器40独立地变更位置的便携式设备。
穿戴部22是直径为普通成人的头部的直径大小的呈圆弧状弯曲的板状的部件，是穿戴于头部的部分。操作人员100能够根据操作人员100的头部的形状和大小在规定的范围内改变穿戴部22的样式。
电源切换开关23设置于穿戴部22的任意一方的端部的外周侧，对头戴显示器20的电源接通的状态和断开的状态进行切换。在头戴显示器20的电源接通的情况下，成为向传感器部24、画面26和通信构件28提供电力的状态，发挥出各部分的功能。在头戴显示器20的电源断开的情况下，成为停止向传感器部24、画面26和通信构件28提供电力的状态，各部分的功能停止。
传感器部24借助穿戴部22固定而设置在后述的画面26的端部附近。传感器部24是取得头戴显示器20的作为视线方向的信息的视线信息的传感器。关于传感器部24，例示了作为三维角度传感器来发挥功能的加速度传感器、陀螺仪传感器以及地磁传感器等。传感器部24通过在画面26的附近取得头戴显示器20的倾斜信息而取得头戴显示器20的视线信息。传感器部24与通信构件28以有线的方式连接成能够进行信息通信。传感器部24经由通信构件28以无线的方式将头戴显示器20的视线信息发送给服务器40。
画面26是相对于可见光呈透明或半透明的显示器。画面26安装在从穿戴部22的任意一方的端部延伸出来的部分。画面26沿着与操作人员100的视线方向垂直的方向配置，以便在头戴显示器20穿戴于操作人员100的情况下、在操作人员100的任意一方的眼睛的位置与操作人员100的视线方向对置的位置，该画面26将操作人员100的任意一方的眼睛覆盖。
画面26根据其大小来确定头戴显示器20的视野范围21。画面26使视野范围21中的周围的加工装置10的景观透过。画面26与通信构件28以有线的方式连接成能够进行信息通信。画面26经由通信构件28从服务器40接收进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息。画面26对从服务器40接收到的、进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息进行显示。由此，操作人员100通过使视线朝向画面26便能够以重叠方式看到透过画面26的视野范围21中的周围的加工装置10的景观和从服务器40接收的、进入到显示于画面26的头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息。
通信构件28具有：数据总线，其将传感器部24和画面26以有线的方式连接成能够进行信息通信；收发器，其与服务器40以无线的方式连接成能够进行信息通信；以及发送器，其发送媒质(media)。通信构件28将传感器部24所取得的头戴显示器20的视线信息发送给服务器40。通信构件28从服务器40接收进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息并发送给画面26。
通信构件28从发送器发送透过加工装置10的媒质。关于通信构件28所发送的媒质，例示了红外线、远红外线、Bluetooth(蓝牙)(注册商标)、WiFi(注册商标)(WirelessFidelity：无线保真)等用于无线通信技术的电波。通信构件28通过头戴显示器检测机构30来检测所发送的媒质，从而能够使头戴显示器检测机构30取得作为头戴显示器20在厂房50中的位置的信息的位置信息。
另外，图2所示的头戴显示器20-1被操作人员100-1使用在厂房50中。图2所示的头戴显示器20-2被操作人员100-2使用在厂房50中。这样，多个头戴显示器20-1、20-2被多个操作人员100-1、100-2使用在1个厂房50中。以下，在不需要互相区分头戴显示器20-1、20-2的情况下，简称为头戴显示器20。并且，以下，在不需要互相区分操作人员100-1、100-2的情况下，简称为操作人员100。在厂房50中，由两位操作人员100使用两个头戴显示器20，但本发明并不限定于此，可以由1位操作人员100使用1个头戴显示器20，也可以由3位以上的操作人员100使用3个以上的头戴显示器20。
如图2所示，头戴显示器20-1具有包含加工装置10-1的一部分的视野范围21-1。因此，操作人员100-1通过头戴显示器20-1将位于视野范围21-1中的加工装置10-1的一部分捕捉到视场中。如图2所示，头戴显示器20-2具有包含加工装置10-3和加工装置10-4的一部分的视野范围21-2。因此，操作人员100-2通过头戴显示器20-2将位于视野范围21-2中的加工装置10-3和加工装置10-4捕捉到视场中。以下，在不需要互相区分视野范围21-1、21-2的情况下，简称为视野范围21。该视野范围21与通过后述的显示控制部41的头戴显示器视野范围计算部45计算出的视野范围相同。
头戴显示器检测机构30检测头戴显示器20的通信构件28所发送的媒质。头戴显示器检测机构30通过检测通信构件28所发送的媒质来取得发送了媒质的通信构件28的方向和距离的信息。由此，头戴显示器检测机构30一个个地对头戴显示器20进行检测而取得头戴显示器20各自的位置信息。
如图1所示，头戴显示器检测机构30经由数据总线32以有线的方式与服务器40连接成能够进行信息通信。头戴显示器检测机构30经由数据总线32将头戴显示器20的位置信息发送给服务器40。另外，本发明并不限定于以例示为数据总线32的有线方式连接成能够进行信息通信的方式，也可以以无线的方式连接成能够进行信息通信。
另外，图2所示的头戴显示器检测机构30-1设置在厂房50的加工装置10-5与加工装置10-6之间的间隙(俯视观察的间隙)中。图2所示的头戴显示器检测机构30-2设置在厂房50的加工装置10-3与加工装置10-4之间的间隙(俯视观察的间隙)中。这样，多个头戴显示器检测机构30-1、30-2被设置在1个厂房50中而进行使用。以下，在不需要互相区分头戴显示器检测机构30-1、30-2的情况下，简称为头戴显示器检测机构30。在厂房50中，使用了两个头戴显示器检测机构30，但本发明并不限定与此，可以使用1个头戴显示器检测机构30，也可以使用3个以上的头戴显示器检测机构30。优选头戴显示器检测机构30在厂房50中设置多个而进行使用，在该情况下，能够提高头戴显示器20的位置的精度。
服务器40是计算机。服务器40具有：运算处理装置，其具有CPU(centralprocessing unit：中央处理器)那样的微处理器；存储装置，其具有ROM(read onlymemory：只读存储器)或RAM(random access memory：随机存取存储器)那样的存储器；以及输入输出接口装置。服务器40的运算处理装置根据存储于存储装置的计算机程序来实施运算处理，将用于控制加工装置的信息传递机构1的动作的控制信号经由输入输出接口装置向加工装置的信息传递机构1的各构成要素输出。并且，服务器40经由数据总线32以有线的方式与各加工装置10的各控制单元11和头戴显示器检测机构30连接成能够进行信息通信。并且，服务器40经由设置于服务器40的收发器以无线的方式与头戴显示器20连接成能够进行信息通信。
如图1所示，服务器40具有显示控制部41和通知信息发送部42。显示控制部41具有通知信息收集部44、头戴显示器视野范围计算部45、装置位置计算部46以及通知信息编辑部47。显示控制部41的功能以及显示控制部41所具有的通知信息收集部44、头戴显示器视野范围计算部45、装置位置计算部46和通知信息编辑部47的各功能是通过使服务器40的运算处理装置执行存储于存储装置的计算机程序而实现的。
显示控制部41控制成：使进入到头戴显示器20的视野范围21(参照图2和后述内容)的加工装置10的通知信息在头戴显示器20中与周围的加工装置10的景观重叠而进行显示。
通知信息收集部44从各加工装置10的各控制单元11接收各加工装置10的位置信息、各加工装置10的个体识别信息、各加工装置10的通知信息以及各通知信息的重要度的信息，将这些信息关联起来而进行收集。当通知信息收集部44作为通知信息从控制单元11接收到所通知的状态已解除的通知信息时，将该已解除的通知信息和与该通知信息相关联的重要度的信息删除。
头戴显示器视野范围计算部45根据头戴显示器检测机构30从头戴显示器20接收到的头戴显示器20的位置信息和头戴显示器20的视线信息来计算头戴显示器20的视野范围21。
装置位置计算部46根据通知信息收集部44所收集到的各加工装置10的位置信息、个体识别信息、头戴显示器视野范围计算部45所计算出的头戴显示器20的视野范围21的信息，提取进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10，并且计算提取出的加工装置10在视野范围21中的位置。
通知信息编辑部47根据通知信息收集部44所收集到的信息，判定是否存在与装置位置计算部46所提取的进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10相关的通知信息。在通知信息编辑部47判定为存在该通知信息的情况下，根据通知信息收集部44所收集到的信息，提取与装置位置计算部46所提取的进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10相关的通知信息。通知信息编辑部47编辑成：使提取出的通知信息在头戴显示器20中显示在由装置位置计算部46计算并提取出的个体识别信息的加工装置10在视野范围21中的位置。这样，通知信息编辑部47取得被控制成在头戴显示器20中与周围的加工装置10的景观重叠显示的、进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息。
通知信息编辑部47能够根据通知信息的重要度的信息对在头戴显示器20中显示的显示方法进行变更。具体来说，通知信息编辑部47能够根据通知信息的重要度的信息对显示于头戴显示器20的字体的大小、字体的颜色以及字体的种类中的至少任意一项进行变更。例如能够设置成：通知信息的重要度的信息越高，通知信息编辑部47越用较大的字体显示，或者越用使操作人员100感受到紧急性的明显的字体颜色显示，或者越用使操作人员100感受到紧急性的明显的字体种类显示。
通知信息发送部42的功能是通过使服务器40的输入输出接口装置执行将存储于存储装置的信息发送给头戴显示器20的处理而实现的。通知信息发送部42以无线的方式将通知信息编辑部47所编辑的通知信息和表示通知信息在视野范围21内的位置的信息发送给头戴显示器20。通知信息发送部42以无线的方式将显示控制部41所取得的、被控制成在头戴显示器20中与周围的加工装置10的景观重叠显示的、进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息发送给头戴显示器20。
接着，对作为实施方式1的加工装置的信息传递机构1的动作的一例的加工装置的信息传递方法进行说明。图5是作为图1的加工装置的信息传递机构的动作的一例的加工装置的信息传递方法的流程图。图6是示出图5所示的加工装置的信息传递方法的开始阶段的主要部分的立体图。图7是示出图5所示的加工装置的信息传递方法的结束阶段的主要部分的立体图。
加工装置的信息传递方法是使用了图1所示的加工装置的信息传递机构1的加工装置10的信息传递方法，如图5所示，该信息传递方法具有通知信息收集步骤ST1、头戴显示器检测步骤ST2、头戴显示器视野范围计算步骤ST3、装置位置计算步骤ST4、通知信息有无判定步骤ST5、通知信息编辑步骤ST6、通知信息发送步骤ST7以及通知信息显示步骤ST8。
各加工装置10根据由操作人员100登记在各控制单元11中的加工内容信息而接受由操作人员100下达的加工动作的开始指示，在各控制单元11的控制下，对由操作人员100收纳在盒17中的被加工物200进行加工。
加工装置的信息传递方法主要是在各加工装置10开始了加工动作之后的状态下进行的。如图6所示，加工装置的信息传递方法是以如下方式开始的：在设置有各加工装置10的工厂的厂房50中，操作人员100将头戴显示器20穿戴于头部，对电源切换开关23进行操作而使头戴显示器20的电源从断开状态切换成接通状态。
通知信息收集步骤ST1是如下的步骤：通知信息收集部44从各加工装置10的各控制单元11接收并收集各加工装置10的位置信息、各加工装置10的个体识别信息、各加工装置10的通知信息以及各通知信息的重要度的信息。通知信息收集步骤ST1也可以在操作人员100穿戴头戴显示器20并将电源切换为接通状态之前预先进行。并且，通知信息收集步骤ST1不需要在后述的头戴显示器检测步骤ST2和头戴显示器视野范围计算步骤ST3之前进行，只要在后述的装置位置计算步骤ST4之前进行即可。
头戴显示器检测步骤ST2是如下的步骤：头戴显示器检测机构30通过检测头戴显示器20的通信构件28所发送的媒质来检测头戴显示器20。头戴显示器检测机构30通过检测通信构件28所发送的媒质来取得发送了媒质的通信构件28的方向和距离的信息。然后，头戴显示器检测机构30取得头戴显示器20的位置信息。头戴显示器检测机构30将所取得的头戴显示器20的位置信息发送给服务器40。头戴显示器检测步骤ST2是在操作人员100穿戴了头戴显示器20并将电源切换成接通状态之后进行的。
在头戴显示器视野范围计算步骤ST3中，首先，传感器部24通过取得头戴显示器20的倾斜信息来取得头戴显示器20的视线信息。接着，在头戴显示器视野范围计算步骤ST3中，头戴显示器20将所取得的头戴显示器20的视线信息发送给服务器40。最后，在头戴显示器视野范围计算步骤ST3中，头戴显示器视野范围计算部45根据从头戴显示器检测机构30接收的头戴显示器20的位置信息和从头戴显示器20接收的头戴显示器20的视线信息来计算头戴显示器20的视野范围21。头戴显示器视野范围计算步骤ST3在头戴显示器检测步骤ST2之后进行。
装置位置计算步骤ST4是如下的步骤：装置位置计算部46根据通知信息收集部44所收集到的各加工装置10的位置信息和头戴显示器视野范围计算部45所计算出的头戴显示器20的视野范围21的信息，提取进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10，并且计算提取出的加工装置10在视野范围21中的位置。装置位置计算步骤ST4在通知信息收集步骤ST1之后并且在头戴显示器视野范围计算步骤ST3之后进行。
通知信息有无判定步骤ST5是如下的步骤：通知信息编辑部47根据通知信息收集部44所收集到的信息，判定是否存在与装置位置计算部46所提取的进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10相关的通知信息。通知信息有无判定步骤ST5在装置位置计算步骤ST4之后进行。当通知信息编辑部47根据通知信息收集部44所收集到的信息判定为不存在与装置位置计算部46所提取的进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10相关的通知信息时(通知信息有无判定步骤ST5：否)，返回到通知信息收集步骤ST1。当通知信息编辑部47根据通知信息收集部44所收集到的信息判定为存在与装置位置计算部46所提取的进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10相关的通知信息时(通知信息有无判定步骤ST5：是)，进入到通知信息编辑步骤ST6。
在通知信息编辑步骤ST6中，首先，通知信息编辑部47根据通知信息收集部44所收集到的信息而提取与装置位置计算部46所提取的进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10相关的通知信息。接着，在通知信息编辑步骤ST6中，通知信息编辑部47提取与该提取出的加工装置10的通知信息相关联的加工装置10的个体识别信息。然后，通知信息编辑部47编辑成：使提取出的通知信息在头戴显示器20中显示在由装置位置计算部46计算并提取的个体识别信息的加工装置10在视野范围21中的位置。这样，通知信息编辑步骤ST6是如下的步骤：通知信息编辑部47取得被控制成在头戴显示器20中与周围的加工装置10的景观重叠显示的、进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息。通知信息编辑步骤ST6是在通知信息有无判定步骤ST5中判定为是的情况下在通知信息有无判定步骤ST5之后进行的。
在通知信息编辑步骤ST6中，通知信息编辑部47能够根据通知信息的重要度的信息对在头戴显示器20中显示的显示方法进行变更。
通知信息发送步骤ST7是如下的步骤：通知信息发送部42以无线的方式将通知信息编辑步骤ST6所编辑的通知信息和表示通知信息在视野范围21内的位置的信息发送给头戴显示器20。由此，通知信息发送部42以无线的方式将控制成在头戴显示器20中与周围的加工装置10的景观重叠显示的、进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息发送给头戴显示器20。通知信息发送步骤ST7在通知信息编辑步骤ST6之后进行。
在通知信息显示步骤ST8中，首先，头戴显示器20的画面26经由通信构件28从服务器40接收进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息。接着，在通知信息显示步骤ST8中，画面26对从服务器40接收到的、进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息进行显示。通知信息显示步骤ST8在通知信息发送步骤ST7之后进行。这样，操作人员100能够通过使视线朝向画面26而重叠看到透过画面26的视野范围21的周围的加工装置10的景观和从服务器40接收的、进入到显示于画面26的头戴显示器20的视野范围21的加工装置10的通知信息。
在从通知信息收集步骤ST1起到通知信息显示步骤ST8为止进行了1轮的加工装置的信息传递方法之后，如图7所示，画面26对透过画面26的视野范围21中的周围的加工装置10-2和加工装置10-3的景观、进入到显示于画面26的头戴显示器20的视野范围21的加工装置10-2的通知信息60-2、进入到显示于画面26的头戴显示器20的视野范围21的加工装置10-3的通知信息60-3进行重叠显示。
如图7所示，通知信息60-2是包含处于加工中的意思和加工的经过状态的通知信息，是不具有要求操作人员100的处置方案的紧急性的、重要度较低的通知信息。另一方面，如图7所示，通知信息60-3是包含紧急的意思和与刀具破损之类的装置故障相关的状态的通知信息，是具有要求操作人员100的处置方案的紧急性的、重要度较高的通知信息。因此，如图7所示，与重要度较低的通知信息60-2相比，画面26例如以较大的字体并增添感叹号而使操作人员100感受到紧急性的明显方式来显示重要度较高的通知信息60-3。此外，如图7所示，为了使操作人员100感受到紧急性，画面26将附加通知信息61-3附加在重要度较高的通知信息60-3中而进行显示。另外，例如，画面26也可以用使操作人员100感受到紧急性的红色来显示重要度高的通知信息60-3，并用不使操作人员100感受到紧急性的蓝色来显示重要度低的通知信息60-2。
另外，在各加工装置10处于开始了加工动作之后的状态和头戴显示器20的电源成为接通状态的期间，反复执行图5所示的加工装置的信息传递方法。即，在图5所示的加工装置的信息传递方法中，在进行了通知信息显示步骤ST8之后经过规定的时间时再次进行通知信息收集步骤ST1。在图5所示的加工装置的信息传递方法中，当在该规定的时间后加工装置10的通知状况所示的状况未被解除的情况下，将表示未被解除的状况的通知信息再次显示于画面26。在图5所示的加工装置的信息传递方法中，当在该规定的时间后从加工装置10的通知状况所示的状况被解除时，不用将表示解除后的状况的通知信息显示于画面26。
如以上那样，根据实施方式1的加工装置的信息传递机构1，提取与进入到头戴显示器20的视野范围21的加工装置10相关的通知信息，并编辑成使提取出的通知信息在头戴显示器20中显示在该提取出的加工装置10在视野范围21中的位置。因此，实施方式1的加工装置的信息传递机构1能够抑制在设置有多个加工装置10的工厂中无法判别发送了通知信息的加工装置10的问题。实施方式1的加工装置的信息传递机构1还能够根据该提取出的通知信息的重要度对在头戴显示器20中显示的显示方法进行变更。因此，实施方式1的加工装置的信息传递机构1容易使操作人员100注意到重要度较高的通知信息，能够使操作人员100感受到紧急性。
〔实施方式2〕
根据附图对本发明的实施方式2的加工装置的信息传递机构2进行说明。图8是示出实施方式2的加工装置的信息传递机构的构成例的图。图9是图8的加工装置的信息传递机构所包含的头戴显示器的主视图。图8和图9是对与实施方式1相同的部分赋予相同的标号而省略说明。
加工装置的信息传递机构2是向操作人员100传递加工装置10的信息的机构。如图8所示，加工装置的信息传递机构2具有多个加工装置10、头戴显示器70以及服务器80。即，加工装置的信息传递机构2是不具有头戴显示器检测机构30的方式。
如图8所示，加工装置的信息传递机构2的多个加工装置10具有控制单元11、多个识别码14以及报警部15。即，实施方式2的加工装置的信息传递机构2的多个加工装置10对实施方式1的加工装置的信息传递机构1的多个加工装置10追加了多个识别码14。
各识别码14在各加工装置10的壳体的规定的高度的范围内朝向全部操作人员100能够通过的通路的各侧设置多个。设置有各识别码14的规定的高度的范围内是有可能进入视野范围21的高度的范围内。各识别码14是由颜色、条纹、字符等组合而成的图像，例如，能够使用QR码(注册商标)，并能够识别出各加工装置10的个体。
如图9所示，头戴显示器70具有穿戴部22、电源切换开关23、拍摄部74、画面26以及通信构件28。即，头戴显示器70是将实施方式1的头戴显示器20中的传感器部24变更为拍摄部74而构成的。另外，头戴显示器70的通信构件28也可以不具有发送媒质的发送器的功能。
拍摄部74被穿戴部22固定并搭载在画面26的端部的附近。拍摄部74具有拍摄元件。拍摄部74通过拍摄元件在画面26的附近对包含各识别码14的头戴显示器70的视野范围21进行拍摄，从而取得包含各识别码14的图像在内的视野范围21的图像。拍摄部74以有线的方式与通信构件28连接成能够进行信息通信。拍摄部74经由通信构件28以无线的方式将视野范围21的图像的信息发送给服务器40。
如图8所示，服务器80具有显示控制部81和通知信息发送部42。显示控制部81具有通知信息收集部44、装置位置计算部86以及通知信息编辑部47。即，服务器80是将实施方式1的服务器40中的装置位置计算部46变更为装置位置计算部86而构成的，服务器80是不具有头戴显示器视野范围计算部45的方式。
服务器80从头戴显示器70的通信构件28接收包含各识别码14的图像在内的视野范围21的图像的信息。装置位置计算部86根据接收到的头戴显示器70的视野范围21的图像所包含的各识别码14的图像的信息，提取进入到头戴显示器70的视野范围21的加工装置10。装置位置计算部86根据接收到的头戴显示器70的视野范围21的图像的信息、该提取出的加工装置10的信息以及通知信息收集部44所收集到的各加工装置10的位置信息，计算所提取的加工装置10在视野范围21中的位置。
接着，对作为实施方式2的加工装置的信息传递机构2的动作的一例的加工装置的信息传递方法进行说明。实施方式2的加工装置的信息传递方法是在实施方式1的加工装置的信息传递方法中省略了头戴显示器检测步骤ST2和头戴显示器视野范围计算步骤ST3并且对装置位置计算步骤ST4进行变更而构成的。以下，仅对从实施方式1变更后的装置位置计算步骤ST4进行说明，对与实施方式1相同的部分省略说明。
在装置位置计算步骤ST4中，首先，服务器80从头戴显示器70的通信构件28接收包含各识别码14的图像在内的视野范围21的图像的信息。接着，在装置位置计算步骤ST4中，装置位置计算部86根据接收到的头戴显示器70的视野范围21的图像所包含的各识别码14的图像的信息，提取进入到头戴显示器70的视野范围21的加工装置10。最后，在装置位置计算步骤ST4中，装置位置计算部86根据接收到的头戴显示器70的视野范围21的图像的信息、该提取出的加工装置10的信息以及通知信息收集部44所收集到的各加工装置10的位置信息，计算提取出的加工装置10在视野范围21中的位置。装置位置计算步骤ST4在通知信息收集步骤ST1之后进行。
如以上那样，根据实施方式2的加工装置的信息传递机构2，与实施方式1的加工装置的信息传递机构1同样，提取与进入到头戴显示器70的视野范围21的加工装置10相关的通知信息，编辑成使提取出的通知信息在头戴显示器70中显示在该提取出的加工装置10在视野范围21中的位置。因此，根据实施方式2的加工装置的信息传递机构2，与实施方式1的加工装置的信息传递机构1同样，能够抑制在设置有多个加工装置10的工厂中无法判别发送了通知信息的加工装置10的问题。根据实施方式2的加工装置的信息传递机构2，与实施方式1的加工装置的信息传递机构1同样，还能够根据该提取出的通知信息的重要度对在头戴显示器70中显示的显示方法进行变更。因此，根据实施方式2的加工装置的信息传递机构2，与实施方式1的加工装置的信息传递机构1同样，容易使操作人员100注意到重要度高的通知信息，能够感受到紧急性。
另外，本发明并不限定于上述实施方式。即，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形而实施。

Claims (1)

1.一种加工装置的信息传递机构，其向操作人员传递加工装置的信息，其中，该加工装置的信息传递机构包含：
加工装置，其具有信息发送部，该信息发送部发送该加工装置的位置信息、该加工装置的个体识别信息以及向该操作人员通知的通知信息；以及
头戴显示器，其接收进入到视野范围的该加工装置的该通知信息，与周围的该加工装置的景观重叠地显示该通知信息。
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