CN110561444B - 一种机场机器人服务系统及方法、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机场机器人服务系统及其方法、计算机存储介质，机场机器人服务系统包括服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人，所述服务控制器与多个中间控制器通信，每个中间控制器与若干移动机器人通信，一方面，通过这种分层管理模式提高了机场机器人服务系统的管理效率，另一方面，所述中间控制器将所述地图信息传输至所述移动机器人，所述移动机器人的处理器被配置为获取所述地图信息、所述移动机器人的导航定位模块根据所述乘客信息引导乘客前行，通过服务控制器、中间控制器、移动机器人三者之间的信息传递，移动机器人根据地图信息为乘客导航服务，改善了乘客的体验。

Description

一种机场机器人服务系统及方法、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机场机器人服务系统及其方法、计算机存储介质。

背景技术

机场机器人目前已经出现在许多机场。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人在很多场合可以代替人类的工作。近年来，由于技术的发展和市场的需求，机器人的应用越来越广泛。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。某些特定的场景，例如机场、车站，可能提供有自动服务的机器人。由于机场空间较大，难以提供足够的人工服务，而目前的机场机器人所提供的服务功能较少，难以满足旅客的需求。其次，机场对机场机器人的管理大多是通过服务器后台进行管理和控制的，然后当机场内的机场机器人数量较多、分布广时，无疑会使得机场服务后台的管理和控制的工作负荷过大。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本发明提供了一种机场机器人服务系统及其方法、计算机存储介质，通过分层式管理模式、减小后台的服务控制器负担，提供了一种更加高效的机场机器人服务系统。

本发明第一方面提出一种机场机器人服务系统，包括：服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人；

所述服务控制器包括机场地图信息库，所述服务控制器至少被配置为与一个所述中间控制器通信连接；

所述多个中间控制器分布式设置于机场内，每个中间控制器至少与一个所述移动机器人建立通信连接以管理所述移动机器人，所述中间控制器至少被配置为获取所述机场地图信息库中的地图信息、将所述地图信息传输至所述移动机器人；

每个所述移动机器人包括驱动模块、人机交互模块、无线通信模块、处理器，所述驱动模块被配置为驱动移动机器人移动，所述人机交互模块被配置为提取乘客信息，所述处理器被配置为获取所述地图信息、根据所述乘客信息与乘客建立连接，所述无线通信模块与所述中间控制器进行通信。

进一步的，所述移动机器人包括信息读取器，所述移动机器人包括信息读取器，所述信息读取器被配置为从乘客的登机牌或身份证获取乘客信息，所述信息读取器获取乘客信息后，所述移动机器人被激活。

更进一步的，所述人机交互模块包括摄像模块，所述摄像模块被配置为提取乘客的人脸信息，所述乘客的人脸信息与服务控制器内的乘客信息匹配成功时，所述移动机器人被激活。

进一步的，所述移动机器人包括导航定位模块，所述移动机器人被激活后，所述处理器根据所述导航定位模块的定位信息和所述乘客的登机牌或身份信息引导乘客前行或者控制所述移动机器人跟随所述乘客移动。

进一步的，所述移动机器人通过所述无线通信模块与所述中间控制器建立连接，所述中间控制器包括接收模块、发射模块、控制模块，所述中间控制器通过接收模块接收所述服务控制器的地图信息、通过所述发射模块将所述地图信息传输至所述移动机器人，所述控制模块被配置为管理所述中间控制器所覆盖区域内的移动机器人。

更进一步的，所述移动机器人被激活时，乘客通过便携式设备与所述移动机器人建立连接无线连接，所述便携式设备至少包括手机和智能手环中的一者。

进一步的，所述处理器通过检测所述移动机器人与便携式设备的距离，控制所述移动机器人跟随所述乘客移动。

进一步的，所述服务控制器包括第一通信模块和乘客信息库，所述服务控制器通过所述第一通信模块与中间控制器建立连接，将所述乘客信息库经中间控制器传输至所述移动机器人，所述移动机器人根据所述乘客信息库进行乘客信息匹配。

更进一步的，所述移动机器人设置有载物模块，所述载物模块至少被配置为承载行李物品。

进一步的，所述人机交互模块包括智能语音模块、显示模块，所述智能语音模块被配置拾取乘客的语音信息，根据所述语音信息为乘客提供相对应的服务。

本发明第二方面提出一种机场机器人服务方法，所述方法包括以下步骤：

获取乘客登机牌信息和/或人脸信息，根据所述人脸信息和/或登记牌信息进行乘客信息匹配；

乘客信息匹配成功后激活移动机器人，建立移动机器人与中间控制器的连接；

获取机场地图信息，根据所述乘客登记牌信息和地图信息进行路径规划；

获取前往乘客目的地的路线，跟随乘客并语音导航引导乘客至目的地。

进一步的，所述乘客信息匹配包括将乘客登记牌信息、人脸信息与乘客信息库的数据信息进行匹配，若匹配成功则激活所述移动机器人，若否则不激活所述移动机器人。

进一步的，所述获取机场地图信息，根据所述乘客登记牌信息和地图信息进行路径规划包括：

根据分布式设置在机场内的多个中间控制器，整合所述多个中间控制器的地图信息获得前往乘客目的地的最佳路线。

本发明第三方面提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括第二处理器和存储器，所述第二处理器和存储器通信连接，所述存储器储存有若干指令，所述第二处理器通过执行所述若干指令实现上述实施例中任意一项所述的方法。

本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：通过提出一种机场机器人服务系统，包括服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人，所述服务控制器与多个中间控制器通信，每个中间控制器与若干移动机器人通信，一方面，通过这种分层管理模式提高了机场机器人服务系统的管理效率，另一方面，所述中间控制器将所述地图信息传输至所述移动机器人，每个所述移动机器人包括驱动模块、人机交互模块、导航定位模块、处理器，所述驱动模块被配置为驱动移动机器人移动，所述人机交互模块被配置为提取乘客信息，所述处理器被配置为获取所述地图信息、根据所述乘客信息与乘客建立连接，控制所述移动机器人跟随所述乘客移动，所述导航定位模块被配置根据所述乘客信息引导乘客前行，通过服务控制器、中间控制器、移动机器人三者之间的信息传递，移动机器人根据地图信息为乘客导航服务，改善了乘客的体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的机场机器人服务系统的组成示意图；

图2为本申请实施例提供的服务控制器的示意图；

图3为本申请实施例提供的中间控制器的示意图；

图4为本申请实施例提供的移动机器人的组成示意图；

图5为本申请实施例提供的移动机器人的另一种示意图；

图6为本申请实施例提供的移动机器人与乘客以及中间控制器的通信示意图；

图7为本申请实施例提供的机场机器人服务系统的另一种示意图。

附图标记说明：

云服务器平台100；

服务控制器10；第一通信模块110；机场地图数据库120；乘客信息库130；

中间控制器20；控制模块220；接收模块210；发射模块230；

第一中间控制器201；第二中间控制器202；第m中间控制器M；

移动机器人30；第一移动机器人301；第二移动机器人302；第三移动机器人303；第四移动机器人304；第五移动机器人305；第六移动机器人306；第n移动机器人N；信息读取器300；驱动模块310；人机交互模块320；智能语音模块321；摄像模块322；显示模块323；导航定位模块330；处理器340；无线通信模块350；便携式设备500；乘客600。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。

请查阅图1，图1为机场机器人服务系统的组成示意图，本发明第一方面提出一种机场机器人服务系统，包括：服务控制器10、多个中间控制器20和若干移动机器人30；

所述服务控制器10包括机场地图信息库，所述服务控制器10至少被配置为与一个所述中间控制器20通信连接；

所述多个中间控制器20分布式设置于机场内，每个中间控制器20至少与一个所述移动机器人30建立通信连接以管理所述移动机器人30，所述中间控制器20至少被配置为获取所述机场地图信息库中的地图信息、将所述地图信息传输至所述移动机器人30。

请再次查阅图1，所述中间控制器20包括第一中间控制器201、第二中间控制器202……第m中间控制器M，所述移动机器人30包括第一移动机器人301、第二移动机器人302、第三移动机器人303、第四移动机器人304、第五移动机器人305、第六移动机器人306……第n移动机器人N。

其中，服务控制器10与多个中间控制器20双向通信连接，第一中间控制器201与第一移动机器人301、第二移动机器人302、第三移动机器人303无线通信，第二中间控制器202与四移动机器人304、第五移动机器人305、第六移动机器人306……第n移动机器人N。通过这种拓扑式架构，实现对移动机器人30的分层管理，提高了管理效率，减小服务控制器10的运行负荷，优化了机场机器人服务系统的架构。请查阅图7，图7为本申请实施例提供的机场机器人服务系统的另一种示意图，图7所示的实施例在图1基础上，加入云服务器平台100，所述云服务器平台100与服务控制器10双向通信，云服务器平台被配置对机场机器人服务系统的地图信息进行存储和在线备份，以避免数据丢失。

本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：通过提出一种机场机器人服务系统，包括服务控制器10、多个中间控制器20和若干移动机器人30，所述服务控制器10与多个中间控制器20通信，每个中间控制器20与若干移动机器人30通信，一方面，通过这种分层管理模式提高了机场机器人服务系统的管理效率，另一方面，所述中间控制器20将所述地图信息传输至所述移动机器人30，所述处理器340被配置为获取所述地图信息、根据所述乘客信息与乘客600建立连接，控制所述移动机器人30跟随所述乘客600移动，所述导航定位模块330被配置根据所述乘客信息引导乘客600前行，通过服务控制器10、中间控制器20、移动机器人30三者之间的信息传递，移动机器人30根据地图信息为乘客600导航服务，改善了乘客600的体验。

请查阅图2，图2为本申请实施例提供的服务控制器10的示意图，所述服务控制器10包括第一通信模块110、机场地图数据库120和乘客信息库130，通过第一通信模块110将所述机场地图数据库120和乘客信息库130传输至分布在机场内的中间控制器20，机场地图数据库120和乘客信息库130包括数据集等数字信息，乘客信息库130为实时乘客信息数据集，通过乘客600在购买机票时系统将乘客信息录入后台可获得。进一步的，所述服务控制器10通过所述第一通信模块110与中间控制器20建立连接，将所述乘客信息库130经中间控制器20传输至所述移动机器人30，移动机器人30根据所述乘客信息库130进行乘客信息匹配。

请查阅图3，图3为本申请实施例提供的中间控制器20的示意图，所述中间控制器20包括接收模块210、发射模块230、控制模块220，所述移动机器人30被激活时，所述移动机器人30与所述中间控制器20建立连接，所述中间控制器20通过接收模块210接收所述服务控制器10的地图信息、通过所述发射模块230将所述地图信息传输至所述移动机器人30，所述控制模块220被配置为管理中间控制器20所覆盖区域内的移动机器人30。每个中间控制器20所覆盖的区域具有局限性，中间控制器20之间通过局域网和服务控制器10相互联系。具体而言，中间控制器20通过局域网实现信息共享，移动机器人30引导乘客600行走时，每个中间控制器20通过对其所覆盖区域的地图信息进行分析获得，其所在区域的最佳路线，通过将多个中间控制器20的地图信息进行融合、最佳路线的整合，获得移动机器人30从乘客600当前位置前往目的地的最佳路径，改善了乘客600体验。

请查阅图4，图4为本申请实施例提供的移动机器人30的组成示意图，其中每个所述移动机器人30包括驱动模块310、人机交互模块320、导航定位模块330、处理器340以及无线通信模块350，所述驱动模块310被配置为驱动移动机器人30移动，所述人机交互模块320被配置为提取乘客信息，所述处理器340被配置为获取所述地图信息、根据所述乘客信息与乘客600建立连接，控制所述移动机器人30跟随所述乘客600移动，所述导航定位模块330被配置根据所述乘客信息引导乘客600前行，所述无线通信模块350与所述中间控制器20进行通信，具体而言所述移动机器人30通过所述无线通信模块350与所述中间控制器20建立连接.每个中间控制器20具有这个机场的地图信息，中间控制器20对其所覆盖区域进行路径规划，通过将多个中间控制器20的地图信息路线信息进行融合，将最终的融合得到的导航路线发送至与所述移动机器人30通信的中间控制器20，所述中间控制器20通过发射模块230将融合得到的导航路线发送至移动机器人30，以便于移动机器人30给乘客600提供及时的导航服务。导航服务结束后，所述控制模块220与移动机器人30的处理器340通信，控制移动机器人30回到原来的区域，使得机场的移动机器人30更加智能化，也便于对机场移动机器人30的管理。

进一步的，移动机器人30还包括信息读取器300，所述人机交互模块320包括摄像模块322，所述信息读取器300被配置为获取乘客信息，乘客信息包括乘客登机牌或身份信息，所述信息读取器300获取的乘客信息后所述移动机器人300被激活。

优选的，所述摄像模块322被配置为提取乘客600的人脸信息，所述乘客600的人脸信息与乘客信息匹配成功时，乘客信息包括登记牌或身份信息，所述移动机器人30被激活。所述摄像模块322通过摄像头提取乘客600的人脸信息，人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成，对这些局部和它们之间结构关系的几何描述，可作为识别人脸的重要特征，这些特征被称为几何特征，基于所述几何特征进行模板匹配实现人脸识别，此外，所述摄像模块322还可提取视网膜信息、虹膜信息对乘客600进行识别。上述实施例介绍了激活移动机器人30的两种技术方案，激活移动机器人30旨在使得移动机器人30可自由移动，以便于跟随乘客600提供语音导航服务或拖运行李服务，本申请的技术方案改善了用户体验。

请查阅图5，图5为本申请实施例提供的移动机器人30的另一种示意图，所述人机交互模块320包括智能语音模块321、显示模块323，所述智能语音模块321被配置拾取乘客600的语音信息，根据所述语音信息为乘客600提供相对应的服务。所述智能语音模块321预设有文字库，所述智能语音模块321根据乘客600发出的语音信息，将所述语音信息转换为文本信息，将文本信息与智能语音模块321中的文字库进行分析和匹配，基于分析和匹配结果进行回复。所述乘客600的人脸信息与所述登记牌信息匹配成功时，所述移动机器人30被激活，乘客600通过移动机器人30的显示模块323，具体而言通过点击显示模块323的触控面板，进行实时航班查询、票据打印以及路线查询，通过所述显示模块323给乘客600提供更多的便捷服务，改善了乘客600体验。

请查阅图6，图6为本申请实施例提供的移动机器人30与乘客600以及中间控制器20的通信示意图，所述移动机器人30被激活时，乘客600通过便携式设备500与所述移动机器人30建立连接无线连接，所述便携式设备500包括手机和智能手环。乘客600可通过手机上的应用软件与移动机器人30建立握手连接，使得移动机器人30跟随乘客600移动，并提供语音导航服务，当乘客600行走路线出现错误时，移动机器人30会发出语音提醒及时纠正乘客600，因此所述设计方案给乘客600提供了更多人性化服务，提升了乘客600体验。另一方面，也可设置智能手环，所述智能手环预先与移动机器人30建立无线连接，激活移动机器人30后，乘客600取走智能手环可使得移动机器人30跟随乘客600移动。

进一步的，所述处理器340通过检测所述移动机器人30与便携式设备500的距离，以控制所述移动机器人30跟随所述乘客600移动。具体而言，在移动机器人30内设置超声波传感器检测移动机器人30与便携式设备500的距离，使得移动机器人30跟随乘客600移动。

更进一步的，所述移动机器人30设置有载物模块，所述载物模块至少被配置为承载行李物品。所述载物模块包括载物台和夹持机构，所述夹持机构与移动机器人30连接，通过所述夹持机构将行李物品稳定在载物台上，避免所述行李物品脱落。

本发明第二方面提出一种机场机器人服务方法，所述方法包括以下步骤：

获取乘客600登机牌信息和/或人脸信息，根据所述人脸信息和/或登记牌信息进行乘客信息匹配；

乘客信息匹配成功后激活移动机器人30，建立移动机器人30与中间控制器20的连接；

获取机场地图信息，根据所述乘客600登记牌信息和地图信息进行路径规划；

获取前往乘客600目的地的路线，跟随乘客600并语音导航引导乘客600至目的地。

进一步的，所述乘客信息匹配包括将乘客600登记牌信息、人脸信息与乘客信息库130的数据信息进行匹配，若匹配成功则激活所述移动机器人30，若否则不激活所述移动机器人30。人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成，对这些局部和它们之间结构关系的几何描述，可作为识别人脸的重要特征，这些特征被称为几何特征，基于所述几何特征进行模板匹配实现人脸识别以实现乘客信息匹配。

进一步的，所述获取机场地图信息，根据所述乘客600登记牌信息和地图信息进行路径规划包括：

根据分布式设置在机场内的多个中间控制器20，整合所述多个中间控制器20的地图信息获得前往乘客600目的地的最佳路线。

本发明第三方面提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括第二处理器和存储器，所述第二处理器和存储器通信连接，所述中央存储器储存有若干指令，所述第二处理器通过执行所述若干指令实现上述实施例中任意一项所述的方法。

第二处理器也即是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器在一些实施例中可以是所述移动机器人30的内部存储单元，例如移动机器人30的硬盘或内存。所述存储器在另一些实施例中也可以是所述移动机器人30的外部存储设备，例如所述移动机器人30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括所述移动机器人30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、移动机器人30和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置、移动机器人30实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种机场机器人服务系统，其特征在于，包括：服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人；

所述服务控制器包括机场地图信息库，所述服务控制器至少被配置为与若干个所述中间控制器通信连接；

所述若干个中间控制器之间通过局域网和服务控制器相互联系，所述若干个中间控制器通过局域网实现信息共享；

所述多个中间控制器分布式设置于机场内，每个中间控制器至少与一个所述移动机器人建立通信连接以管理所述移动机器人，所述中间控制器至少被配置为获取所述机场地图信息库中的地图信息、将所述机场地图信息库中的地图信息传输至所述移动机器人，还被配置为对其所覆盖区域的地图信息进行分析获得其所在区域的最佳路线信息并传输至所述移动机器人；

所述服务控制器还被配置为对所述若干个中间控制器的地图信息进行融合分析获得所述移动机器人从乘客当前位置前往目的地的最佳路线信息并传输至所述移动机器人；每个所述移动机器人包括驱动模块、人机交互模块、无线通信模块、处理器，所述驱动模块被配置为驱动移动机器人移动，所述人机交互模块被配置为提取乘客信息，所述处理器被配置为获取所述地图信息、根据所述乘客信息与乘客建立连接，所述无线通信模块与所述中间控制器进行通信。

2.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人包括信息读取器，所述信息读取器被配置为从乘客的登机牌或身份证获取乘客信息，所述信息读取器获取乘客信息后，所述移动机器人被激活。

3.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述人机交互模块包括摄像模块，所述摄像模块被配置为提取乘客的人脸信息，所述乘客的人脸信息与服务控制器内的乘客信息匹配成功时，所述移动机器人被激活。

4.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，所述移动机器人包括导航定位模块，所述处理器根据所述导航定位模块的定位信息和所述乘客的登机牌或身份信息引导乘客前行或者控制所述移动机器人跟随所述乘客移动。

5.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人通过所述无线通信模块与所述中间控制器建立连接，所述中间控制器包括接收模块、发射模块、控制模块，所述中间控制器通过接收模块接收所述服务控制器的地图信息、通过所述发射模块将所述地图信息传输至所述移动机器人，所述控制模块被配置为管理所述中间控制器所覆盖区域内的移动机器人。

6.根据权利要求2或3所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人被激活时，乘客通过便携式设备与所述移动机器人建立无线连接，所述便携式设备至少包括手机和智能手环中的一者。

7.根据权利要求6所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述处理器通过检测所述移动机器人与便携式设备的距离，控制所述移动机器人跟随所述乘客移动。

8.根据权利要求1至5、7任意一项所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述服务控制器包括第一通信模块和乘客信息库，所述服务控制器通过所述第一通信模块与中间控制器建立连接，将所述乘客信息库经中间控制器传输至所述移动机器人，所述移动机器人根据所述乘客信息库进行乘客信息匹配。

9.根据权利要求1至5、7任意一项所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人设置有载物模块，所述载物模块至少被配置为承载行李物品。

10.根据权利要求1至5、7任意一项所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述人机交互模块包括智能语音模块、显示模块，所述智能语音模块被配置拾取乘客的语音信息，根据所述语音信息为乘客提供相对应的服务。

11.一种机场机器人服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取乘客登机牌信息和/或人脸信息，根据所述人脸信息和/或登记牌信息进行乘客信息匹配；

乘客信息匹配成功后激活移动机器人，建立移动机器人与中间控制器的连接；

获取机场地图信息库的地图信息，根据所述乘客登记牌信息和地图信息进行路径规划；

获取前往乘客目的地的路线，跟随乘客并语音导航引导乘客至目的地；

获取机场地图信息库的地图信息，根据所述乘客登记牌信息和地图信息进行路径规划包括：根据分布式设置在机场内的若干个中间控制器，整合所述若干个中间控制器的地图信息获得前往乘客目的地的最佳路线； 所述若干个中间控制器的地图信息包括所述中间控制器对其所覆盖区域的地图信息进行分析获得其所在区域的最佳路线信息；所述若干个中间控制器之间通过局域网和服务控制器相互联系，所述若干个中间控制器通过局域网实现信息共享。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述乘客信息匹配包括将乘客登记牌信息、人脸信息与乘客信息库的数据信息进行匹配，若匹配成功则激活所述移动机器人，若否则不激活所述移动机器人。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括第二处理器和存储器，所述第二处理器和存储器通信连接，所述存储器储存有若干指令，所述第二处理器通过执行所述若干指令实现权利要求11至12任意一项所述的方法。

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