CN112616039A

CN112616039A - 一种电网操作监控系统

Info

Publication number: CN112616039A
Application number: CN202011447976.5A
Authority: CN
Inventors: 颜亚菲
Original assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-04-06

Abstract

本发明实施例公开了一种电网操作监控系统，包括：移动机器人用于接收监控后台发送的操作票和操作票对应的模拟操作数据，并根据操作票和模拟操作数据指引操作人到达操作票对应的操作地点，并提示操作人待操作内容；图像采集装置用于采集操作人的第一操作图像，并将第一操作图像发送给监控后台；移动机器人用于采集操作人的第二操作图像，并将第二操作图像发送给监控后台；监控后台用于根据所述第一操作图像和第二操作图像确定操作人的操作是否正确，并将第一结果发送给移动机器人；移动机器人还用于将第一结果进行播报。本发明可以实时对操作人进行操作指引，实时确定操作人的操作是否正确，并对操作人进行提示，可以避免误操作，确保操作安全。

Description

一种电网操作监控系统

技术领域

本发明实施例涉及监控技术，尤其涉及一种电网操作监控系统。

背景技术

随着人们用电量的提高，为保证更好的为用户供电，电网系统的维护成为电网工作的重中之重。然而现有技术中，电网工作人员在对电网系统进行维护时容易出现误操作，影响系统供电。

发明内容

本发明提供一种电网操作监控系统，以避免误操作，确保操作安全。

本发明实施例提供了一种电网操作监控系统，包括：

移动机器人、监控后台以及设置于操作人安全帽上的图像采集装置；

所述移动机器人用于接收监控后台发送的操作票和操作票对应的模拟操作数据，并根据所述操作票和模拟操作数据指引操作人到达操作票对应的操作地点，并提示操作人待操作内容；

所述图像采集装置用于采集操作人的第一操作图像，并将所述第一操作图像发送给监控后台；

所述移动机器人还用于采集操作人的第二操作图像，并将所述第二操作图像发送给所述监控后台；

所述监控后台用于根据所述第一操作图像和所述第二操作图像确定操作人的操作是否正确，并将第一结果发送给所述移动机器人；

所述移动机器人还用于将所述第一结果进行播报。

可选的，所述的系统还包括：

定位装置，所述定位装置用于确定操作人的第一位置，并将所述第一位置发送给所述监控后台；

所述移动机器人还用于将其所在的第二位置发送给所述监控后台；

所述监控后台用于根据所述第一位置和所述第二位置确定所述操作人和所述移动机器人的行走路径是否正确，并将第二结果发送给所述移动机器人；

所述移动机器人还用于对所述第二结果进行播报。

可选的，所述移动机器人包括储物格，所述储物格设置有安全工器具；

所述移动机器人还用于根据所述操作票和模拟操作数据解锁对应的安全工器具。

可选的，所述移动机器人还用于接收监控后台发送的第一操作指令，并对所述第一操作指令进行播报。

可选的，所述移动机器人还用于接收监控后台发送的事故指令，并根据所述事故指令指引操作人到达事故现场。

可选的，所述图像采集装置还用于录制所述事故现场的视频。

可选的，所述移动机器人还用于录制所述事故现场的视频。

可选的，所述移动机器人还用于记录操作人的每个操作对应的时间点。

可选的，所述移动机器人还用于在操作任务完成后接收并扫描纸质操作票，并在扫描文件中加入各操作对应的时间点后存储。

可选的，所述移动机器人还用于接收操作人的第二操作指令，并根据第二操作指令执行相应的操作。

本发明实施例移动机器人根据操作票和模拟操作数据指引操作人到达操作票对应的操作地点，并提示操作人待操作内容，图像采集装置和移动机器人自动采集操作人的操作图像，并将操作图像发送给监控后台，监控后台根据操作图像确定操作是否准确，移动机器人将结果进行播报。本实施例的电网操作监控系统可以实时对操作人进行操作指引，并采集操作人的操作图像，确定操作人的操作是否正确，并对操作人进行提示，可以更好的避免误操作，确保操作安全。

附图说明

图1是本实施例提供一种电网操作监控系统的示意图；

图2是本实施例提供又一种电网操作监控系统的示意图；

图3是本实施例提供的一种电网操作监控系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本实施例提供了一种电网操作监控系统，图1是本实施例提供一种电网操作监控系统的示意图，参考图1，该系统包括：

移动机器人10、监控后台20以及设置于操作人安全帽上的图像采集装置30；

移动机器人10用于接收监控后台20发送的操作票和操作票对应的模拟操作数据，并根据操作票和模拟操作数据指引操作人到达操作票对应的操作地点，并提示操作人待操作内容；

图像采集装置30用于采集操作人的第一操作图像，并将第一操作图像发送给监控后台20；

移动机器人10还用于采集操作人的第二操作图像，并将第二操作图像发送给监控后台20；

监控后台20用于根据所述第一操作图像和所述第二操作图像确定操作人的操作是否正确，并将第一结果发送给移动机器人10；

移动机器人10还用于将第一结果进行播报。

其中，在做准备工作时，操作人带上安装有图像采集装置30的安全帽，操作人和监护人在监控后台20输入自己的账号和密码，监护人通过监控后台20将操作票和操作票对应的模拟操作数据发送给移动机器人10。

移动机器人10可以通过网络与监控后台20通讯，通过网络接收监控后台20发送的操作票和模拟操作数据。模拟操作数据包括操作人的行走路径和操作的设备顺序等，可以预先根据操作票上的任务在监控后台20模拟并确认工作人员的行走路径和操作的设备顺序等，如：先在间隔1处操作设备A，再去间隔2处先操作设备B后操作设备C。

移动机器人10接收到模拟操作数据及操作票后，通过语音播报指引操作人到达操作地点处。图像采集装置30和移动机器人10中的摄像头等实时采集操作人的操作图像，并将操作图像发送给监控后台20。由于移动机器人10和操作人的距离以及角度等不同，采用图像采集装置30和移动机器人10同时采集操作图像，可以从多角度反映操作人执行的操作，使得根据操作图像确定的第一结果更为准确。

此外，监控后台30接收到第一操作图像和第二操作图像后，将第一操作图像和第二操作图像与模拟操作图像进行比对，若操作准确，监控后台30可以向移动机器人10发送确认语音指令，移动机器人10播报“对，执行”，否则向移动机器人10发送预警指令，移动机器人10和监控后台20同时播放预警铃声，提示操作人和监控后台20的监护人注意当前操作。

本实施例移动机器人根据操作票和模拟操作数据指引操作人到达操作票对应的操作地点，并提示操作人待操作内容，图像采集装置和移动机器人自动采集操作人的操作图像，并将操作图像发送给监控后台，监控后台根据操作图像确定操作是否准确，移动机器人将结果进行播报。本实施例的电网操作监控系统可以实时对操作人进行操作指引，并采集操作人的操作图像，确定操作人的操作是否正确，并对操作人进行提示，可以更好的避免误操作，确保操作安全。

图2是本实施例提供又一种电网操作监控系统的示意图，参考图2，可选的，所述的系统还包括：

定位装置40，定位装置40用于确定操作人的第一位置，并将所述第一位置发送给监控后台20；

移动机器人10还用于将其所在的第二位置发送给监控后台20；

监控后台20用于根据所述第一位置和所述第二位置确定所述操作人和移动机器人10的行走路径是否正确，并将第二结果发送给移动机器人10；

移动机器人10还用于对所述第二结果进行播报。

其中，定位装置40可以设置于操作人的安全帽上。移动机器人10内包括定位模块，可以实时定位移动机器人10的位置。监控后台20上可以实时显示操作人和移动机器人10的定位，监护人可以在监控后台20实时监视操作人和移动机器人10的行走路径。当行走路径错误时，监控后台20可以向移动机器人10发送行走错误的结果，移动机器人10可以向操作人播报“行走路径错误”的语音。当行走路径正确时，监控后台20可以向移动机器人10发送行走正确的结果，移动机器人10可以向操作人播报“正确，继续行走”的语音。通过监控后台20实时监控操作人和移动机器人10的行走路径，可以避免路径错误无法到达指定操作地点，提高操作准确性，提升操作效率。

可选的，移动机器人10包括储物格，储物格设置有安全工器具；

移动机器人10还用于根据操作票和模拟操作数据解锁对应的安全工器具。

具体的，在做准备工作时，操作人将安全工器具按照操作顺序存储在移动机器人10的储物格中，移动机器人10检查核对所需要的安全工器具的数量、有效期和电压等级。在操作中，移动机器人10根据操作步骤解锁相应工器具，避免操作人少拿、错拿安全工器具。

可选的，移动机器人10还用于接收监控后台20发送的第一操作指令，并对第一操作指令进行播报。

具体的，监护人可以在监控后台20实时监视操作人，并能查询历史操作记录，若出现故障，监护人可以按下语音键直接通过移动机器人10外放声音与场地的操作人通话，或者输入第一操作指令，移动机器人10自动播报给操作人，方便监护人与操作人进行沟通。

可选的，移动机器人10还用于接收监控后台20发送的事故指令，并根据事故指令指引操作人到达事故现场。

具体的，若附近设备出现紧急事故，移动机器人10能够根据监控后台20发出的事故指令提示操作人前往，使操作人进行紧急处理。

可选的，图像采集装置30还用于录制事故现场的视频。

具体的，通过图像采集装置30录制事故现场视频，方便后续调查事故原因等。

可选的，移动机器人10还用于录制事故现场的视频。

具体的，通过移动机器人10录制视频，方便后续查看操作人的保护措施，以更好的提高操作人的事故处理水平。

可选的，移动机器人10还用于记录操作人的每个操作对应的时间点。通过记录操作时间点，方便后续存档。

可选的，移动机器人10还用于在操作任务完成后接收并扫描纸质操作票，并在扫描文件中加入各操作对应的时间点后存储。

具体的，所有操作任务完成后，可以将纸质版操作票放入移动机器人10内进行扫描并加盖操作过程关键时间点及时存档。

可选的，移动机器人10还用于接收操作人的第二操作指令，并根据第二操作指令执行相应的操作。

具体的，若操作人对操作过程有疑问，可以直接通过向移动机器人10输入通话指令与监控后台20的监护人通话。操作人需要搜索查询相关规则制度时，也可以通过移动机器人10的操作界面进行搜索，示例性的可以通过输入搜索指令，按照移动机器人10的语音播报选择相应的规则制度，使移动机器人10语音播报或显示该规则制度。

图3是本实施例提供的一种电网操作监控系统的工作流程图，参考图3，电网操作监控系统的工作流程可以包括：工作前准备，在监控平台输入操作人和监护人的账号和密码。移动机器人查看安全工器具是否准备齐全，若不齐全，则移动机器人进行语音播报提示操作人，若准备齐全则监控平台后台模拟操作确定操作路径和设备操作顺序，并将操作票和模拟操作数据发送给移动机器人。移动机器人语音播报指引操作人去往间隔1，监控平台实时监测移动机器人和操作人的位置，当操作人走错路径时，监护人可以通过移动机器人与操作人实时通话或者通过移动机器人播报提示。当操作人到达间隔1时，移动机器人和图像采集装置采集操作图像，监控平台根据操作图像确定操作人是否正确操作设备A，若否，则移动机器人和监控平台同时播放预警声，若是，则移动机器人可以播报操作正确，并记录操作时间点。移动机器人继续指引操作人到达间隔2，操作设备B，移动机器人还可以抄录设备B的数据并存储。移动机器人继续指引操作人操作设备C，并检测操作人是否取出安全工器具，若否，则语音播报提示操作人，直至正确取出。当操作人完成所有操作后，移动机器人扫描操作票，并加盖时间归档。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种电网操作监控系统，其特征在于，包括：

所述移动机器人还用于将所述第一结果进行播报。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

所述移动机器人还用于对所述第二结果进行播报。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述移动机器人包括储物格，所述储物格设置有安全工器具；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述移动机器人还用于接收监控后台发送的第一操作指令，并对所述第一操作指令进行播报。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述移动机器人还用于接收监控后台发送的事故指令，并根据所述事故指令指引操作人到达事故现场。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述图像采集装置还用于录制所述事故现场的视频。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述移动机器人还用于录制所述事故现场的视频。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述移动机器人还用于记录操作人的每个操作对应的时间点。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述移动机器人还用于在操作任务完成后接收并扫描纸质操作票，并在扫描文件中加入各操作对应的时间点后存储。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述移动机器人还用于接收操作人的第二操作指令，并根据第二操作指令执行相应的操作。