CN109159128A - 一种机场机器人服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机场机器人服务系统，涉及机器人控制技术领域，所述机场机器人服务系统包括：控制服务器和至少一个移动机器人；所述移动机器人包括：移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块。本发明提供的机场机器人服务系统包括在机场区域设置多个移动机器人以及控制服务器，所述移动机器人包括移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块，所述移动机器人通过移动模块在机场内移动；所述通信模块用于与控制服务器进行通信。所述机场机器人服务系统能够提供多种服务，所述服务包括旅客欢迎服务、旅客寻人服务、旅客问题咨询服务。

Description

一种机场机器人服务系统

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机场机器人服务系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人在很多场合可以代替人类的工作。

近年来，由于技术的发展和市场的需求，机器人的应用越来越广泛。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

某些特定的场景，例如机场、车站，可能提供有自动服务的机器人。由于机场空间较大，难以提供足够的人工服务，而目前的机场机器人所提供的服务功能较少，难以满足旅客的需求。

但大部分情况下这些场景下的机器人只提供一些简单的服务，并没有充分的利用机器人的优势提供各种服务，例如，主动迎宾、航班动态查询、问路指引、机场广播通知。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，由于机场空间较大，难以提供足够的人工服务，而目前的机场机器人所提供的服务功能较少，难以满足旅客的需求。

本发明解决其技术问题，提出一种机场机器人服务系统，其包括：

控制服务器和至少一个移动机器人；

所述移动机器人包括：移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块；

所述移动机器人通过移动模块在机场内移动；所述通信模块用于与控制服务器进行通信；

所述移动机器人检测到所述摄像模块拍摄到人脸时，通过显示模块显示预设内容或通过语音交互模块发出预设声音；

所述移动机器人用于通过所述通信模块从所述控制服务器获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器；

所述移动机器人还用于通过语音交互模块获取机场旅客的语音信息，并将语音信息识别为文本内容，并发出用于回答所述文本内容的应答语音。

可选地，所述移动机器人还用于通过显示模块显示预设的广告内容。

可选地，所述移动机器人还用于通过语音交互模块使用语音提示机场旅客航班信息，所述航班信息包括登机口变更信息、航班登机时间。

可选地，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌，获取对应的登机口信息，并通过显示模块显示所述登机口的位置信息。

可选地，所述移动机器人还用于通过语音交互模块获取机场旅客的语音信息，并将语音信息识别为文本内容，通过通信模块向控制服务器查询所述文本内容的应答文本，并通过语音交互模块发出所述应答文本对应的应答语音。

可选地，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌获取机场旅客的行程信息，根据所述行程信息使用显示模块推荐机场设施，并显示对应机场设施的位置信息。

可选地，所述移动机器人还设置有清洁模块，用于清洁机场地面。

可选地，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌获取机场旅客的目的地，通过显示模块提供所述目的地的旅游景点信息。

本发明提供的机场机器人服务系统包括在机场区域设置多个移动机器人以及控制服务器，所述移动机器人包括移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块，所述移动机器人通过移动模块在机场内移动；所述通信模块用于与控制服务器进行通信。所述机场机器人服务系统能够提供多种服务，所述服务包括旅客欢迎服务、旅客寻人服务、旅客问题咨询服务。

由于机场空间大，涉及的场景多，难以提供足够的服务人员以满足旅客的各种需求。本申请通过在机场机器人上集成了移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块，提供各种服务，节省了人力资源。

本申请提供的机场机器人，能够通过通信模块与控制服务器进行通信，能够及时将最新的信息提供给旅客，比人工服务提供的信息更加的精准和实时。

此外，本申请提供的机场机器人还可以提供广告服务、清洁机场地面、为旅客提供旅游景点信息，以进一步节省机场的人力资源，并为旅客提供更多的服务。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的移动机器人的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的机场机器人服务系统的结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的移动机器人的结构框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

还应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于理解本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的机场机器人服务系统包括：控制服务器和至少一个移动机器人。

图1是根据一示例性实施例示出的移动机器人的示意图；如图1所示，移动机器人100包括：移动模块12、摄像模块11、语音交互模块13、显示模块14、通信模块15。以上只是一种具体移动机器人的示意图，其中所述移动机器人的具体结构和模块并不限于此。

所述移动机器人通过移动模块在机场内移动；所述通信模块用于与控制服务器进行通信。

图2是根据一示例性实施例示出的机场机器人服务系统的结构框图；参考图2，机场机器人服务系统包括：

控制服务器21和至少一个移动机器人；

所述移动机器人包括：移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块；

所述移动机器人通过移动模块在机场内移动；所述通信模块用于与控制服务器进行通信；

所述移动模块可以使用电机驱动。

所述通信模块可以为WiFi通信模块、红外线通信模块；本发明不限定具体的通信方式。

所述移动机器人检测到所述摄像模块拍摄到人脸时，通过显示模块显示预设内容或通过语音交互模块发出预设声音。

所述摄像模块可用于拍摄图像，当所述移动机器人检测到所述拍摄模块拍摄到人脸时，可在显示模块显示预设的内容，例如‘欢迎您’。此外，还可以通过语音交互模块发出预设语音。

由于人脸识别为现有技术中的常用技术手段，这里不再赘述。

所述移动机器人用于通过所述通信模块从所述控制服务器获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器。

在所述控制服务器中存储有待寻找人的脸部数据；

具体地，所述移动机器人可在预设区域内进行移动，所述移动机器人的摄像装置可对预设区域内人员的脸部进行拍摄，进而获取脸部数据；并将获取的脸部数据与待寻找人的脸部数据进行匹配。

进一步地，当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器。共享过程可以是同步的，在控制服务器端可以查看对应移动机器人的实时位置。

可选地，控制服务器21还用于：当接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

当控制服务器21接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

移动机器人可同时进行多人脸部数据的搜寻匹配，当其中任一移动机器人发现任一待搜寻的人，即任一移动机器人匹配到了任一需要匹配的脸部数据时，停止对该人的搜索，即停止匹配该人的脸部数据。

可选地，每个移动移动机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。

在预设区域内设置有多个移动机器人，其中每个机器人可单独搜寻一个固定的区域，这样可以提高搜寻的效率。

可选地，移动机器人还用于，当搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，提供预设的提示信息给对应的待寻找人。

可选地，所述提示信息包括预设联系人的电话号码。

所述提示信息可以为寻找人的联系方式，例如寻找人的电话号码，方便待寻找人与寻找人进行联系。

可选地，控制服务器21还用于：当接收到任一移动机器人共享的位置信息时，将所述位置信息以电话通知预设的联系人。

控制服务器21可拨打电话通知预设的联系人，并通过电话以语音的方式将待寻找人的位置信息提供给预设的联系人。

所述移动机器人还用于通过语音交互模块获取机场旅客的语音信息，并将语音信息识别为文本内容，并发出用于回答所述文本内容的应答语音。

所述移动机器人还可以用于和机场旅客进行语音互动，可以用于解决旅客的咨询问题。

可选地，所述移动机器人还用于通过语音交互模块获取机场旅客的语音信息，并将语音信息识别为文本内容，通过通信模块向控制服务器查询所述文本内容的应答文本，并通过语音交互模块发出所述应答文本对应的应答语音。

可选地，所述文本内容的应答文本存储在控制服务器中，移动机器人通过通信模块向控制服务器查询并获取；并通过语音交互模块发出所述应答文本对应的应答语音。

在本实施例中，如图2所示，机场机器人服务系统可包括移动机器人22和移动机器人23。

需要说明的是，本发明不限定移动机器人的数量，移动机器人的数量可根据实际情况确定。

图3是根据一示例性实施例示出的移动机器人的结构框图；参考图3，所述移动机器人22包括：移动模块221、摄像模块222、语音交互模块223、显示模块224、通信模块225。

可选地，所述移动机器人还用于通过显示模块显示预设的广告内容。

当移动机器人没有可执行的任务时，可通过显示模块显示预设的广告内容。所述显示模块可以为LCD显示屏。

可选地，所述移动机器人还用于通过语音交互模块使用语音提示机场旅客航班信息，所述航班信息包括登机口变更信息、航班登机时间。

可选地，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌，获取对应的登机口信息，并通过显示模块显示所述登机口的位置信息。

可选地，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌获取机场旅客的行程信息，根据所述行程信息使用显示模块推荐机场设施，并显示对应机场设施的位置信息。

例如，当所述机场旅客为要出国的旅客时，可通过显示模块推荐免税店及其地址。其他情况这里就不一一列举了。

可选地，所述移动机器人还设置有清洁模块，用于清洁机场地面。

当移动机器人没有可执行的任务时，还可使用清洁模块清洁机场的地面。

可选地，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌获取机场旅客的目的地，通过显示模块提供所述目的地的旅游景点信息。

本发明提供的机场机器人服务系统包括在机场区域设置多个移动机器人以及控制服务器，所述移动机器人包括移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块，所述移动机器人通过移动模块在机场内移动；所述通信模块用于与控制服务器进行通信。所述机场机器人服务系统能够提供多种服务，所述服务包括旅客欢迎服务、旅客寻人服务、旅客问题咨询服务。

在本申请所提供的实施例中，应该理解所描述的方法和系统都是示意性的，在实际实施过程中通过调整可以有所差别。

另外，各功能单元或模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于本发明的保护范围。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种机场机器人服务系统，其特征在于，包括：控制服务器和至少一个移动机器人；

所述移动机器人包括：移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块；

所述移动机器人通过移动模块在机场内移动；所述通信模块用于与控制服务器进行通信；

所述移动机器人检测到所述摄像模块拍摄到人脸时，通过显示模块显示预设内容或通过语音交互模块发出预设声音；

所述移动机器人用于通过所述通信模块从所述控制服务器获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器；

所述移动机器人还用于通过语音交互模块获取机场旅客的语音信息，并将语音信息识别为文本内容，并发出用于回答所述文本内容的应答语音。

2.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人还用于通过显示模块显示预设的广告内容。

3.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人还用于通过语音交互模块使用语音提示机场旅客航班信息，所述航班信息包括登机口变更信息、航班登机时间。

4.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌，获取对应的登机口信息，并通过显示模块显示所述登机口的位置信息。

5.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人还用于通过语音交互模块获取机场旅客的语音信息，并将语音信息识别为文本内容，通过通信模块向控制服务器查询所述文本内容的应答文本，并通过语音交互模块发出所述应答文本对应的应答语音。

6.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌获取机场旅客的行程信息，根据所述行程信息使用显示模块推荐机场设施，并显示对应机场设施的位置信息。

7.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人还设置有清洁模块，用于清洁机场地面。

8.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人还用于通过摄像模块扫描机场旅客的登机牌获取机场旅客的目的地，通过显示模块提供所述目的地的旅游景点信息。