JP6240000B2 - ピッキング支援装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ピッキング支援装置及びプログラムに関する。

病院の薬剤部や病棟の看護師ルーム等では、薬剤師や看護師が医師の作成した処方箋に基づいて薬剤を取り揃えるピッキング作業が行われている。係るピッキング作業は、複数種類の薬剤が収納された薬剤棚から目的の薬剤が収納されている場所を探し、該当する場所から指示された量の薬剤を取り揃えることで行われる。従来、このピッキング作業の精度向上を図るために、薬剤棚（薬剤庫）自身がピッキング作業者に薬剤の収納位置を知らせる技術が提案されている。

しかしながら、上記した従来技術では、薬剤庫の各々に数量表示器や各種ランプ、センサ、スイッチ等を設けなければならないため装置構成が煩雑となる。また、ピッキング対象の薬剤が収納された薬剤庫をランプの発光により通知するが、照明下において発光している薬剤庫を探すことは容易ではなく、必ずしも効率的にピッキング作業が行えるものではなかった。

本発明が解決しようとする課題は、ピッキング作業の効率化を図ることが可能なピッキング支援装置及びプログラムを提供することである。

実施形態のピッキング支援装置は、収納装置の各々が保持する位置情報を、当該収納装置を撮像した撮像画像から読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記位置情報に基づいて、前記収納装置が配置された所定の領域内における自装置の存在位置を特定する第１特定手段と、前記収納装置の各々が収納する各物品とその収納位置との関連付けが設定されたデータファイルに基づいて、ピッキング対象の目的物が収納された収納位置を特定する第２特定手段と、前記第２特定手段が特定した前記目的物の収納位置が、前記撮像画像内に含まれるか否かを判定する判定手段と、前記第１特定手段が特定した自装置の存在位置から、前記第２特定手段が特定した前記目的物の収納位置に案内するためのガイド画像を表示装置に表示する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前記ガイド画像の表示方法を切り替える。

図１は、実施形態に係る薬剤処方管理システムの構成を示す図である。 図２は、図１に示したハンディターミナルの構成を示す図である。 図３は、図１に示した収納装置の他の構成例を示す図である。 図４は、図１に示した薬剤部サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、図４に示した薬剤管理ファイルのデータ構成の一例を示す図である。 図６は、図４に示した位置管理ファイルの一例を模式的に示す図である。 図７は、図１に示したハンディターミナルのハードウェア構成を示すブロック図である。 図８は、薬剤部サーバ及びハンディターミナルの機能構成を示すブロック図である。 図９は、撮像画像の一例を示す図である。 図１０は、ヘッドマウントディスプレイに表示される第１ガイド画像の一例を示す図である。 図１１は、ヘッドマウントディスプレイに表示される第２ガイド画像の一例を示す図である。 図１２は、ハンディターミナルが実行するピッキング支援処理の手順を示すフローチャートである。

以下、実施形態の好適な態様について図面を参照して説明する。本実施形態では、薬剤の処方に係る薬剤処方管理システムを例に、チェックアウト支援装置及びプログラムについて説明する。

図１は、本実施形態に係る薬剤処方管理システムの構成を示す図である。薬剤処方管理システム１０は、電子カルテサーバ１１と、情報処理端末装置１２と、薬剤部サーバ１３と、ハンディターミナル１４と、収納装置１５と、無線アクセスポイント１６とを備える。

薬剤処方管理システム１０において、電子カルテサーバ１１と、情報処理端末装置１２と、薬剤部サーバ１３と、無線アクセスポイント１６とは、通信ネットワークＮに接続される。また、ハンディターミナル１４は、無線アクセスポイント１６を介して、無線により通信ネットワークＮに接続される。

電子カルテサーバ１１は、電子カルテを記憶・管理するサーバ装置である。情報処理端末装置１２は、電子カルテの記入等を行うための医師用の端末装置である。なお、電子カルテには医師から処方された薬剤（目的薬剤）を指示する情報（処方箋情報）が含まれるものとする。また、処方箋情報には、目的薬剤の薬剤コードが含まれるものとする。

薬剤部サーバ１３は、薬剤部に配置され薬剤払出等を管理するサーバ装置である。また、薬剤部サーバ１３は、ハンディターミナル１４と連携することで、薬剤のピッキング（取り揃え）作業を支援する。

ハンディターミナル１４は、薬剤師等の薬剤ピッキング作業を行うピッキング作業者により携帯される端末装置である。本実施形態において、ハンディターミナル１４は、薬剤部サーバ１３と協働することで、薬剤のピッキング作業を支援する薬剤ピッキング支援装置として機能する。

ハンディターミナル１４は、ヘッドマウントディスプレイ１４１と、デジタルカメラ１４２と、インタフェースボックス１４３とを備える。

ヘッドマウントディスプレイ１４１は、図２に示すように、眼鏡のフレーム状に形成されたフレーム本体１４１１と、このフレーム本体１４１１の左右両側に設けられた装着用アーム１４１２とを備える。ヘッドマウントディスプレイ１４１は、装着用アーム１４１２によってピッキング作業者ＯＰの頭部に装着することが可能である。

フレーム本体１４１１は、ピッキング作業者ＯＰの両眼に合わせた大きさの枠状に形成されている。フレーム本体１４１１の枠外の上部中央には、撮像方向可変機構１４１３を介してデジタルカメラ１４２が設けられている。フレーム本体１４１１の枠内には、例えばフレーム枠の形状に合わせて形成された板状の光透過性部材１４１４が保持されている。この光透過性部材１４１４は、ヘッドマウントディスプレイ１４１をピッキング作業者ＯＰの頭部に装着した際に、ピッキング作業者ＯＰの眼によって周辺環境を観察可能である。この光透過性部材１４１４は、例えば無色透明又は予め決められた色を有していてもよい。

光透過性部材１４１４内の一部分には、モニタ表示部１４１５が形成されている。このモニタ表示部１４１５は、後述する表示制御部３１６の制御に従い各種情報等を表示する。モニタ表示部１４１５は、例えばヘッドマウントディスプレイ１４１における左側に形成される。すなわち、モニタ表示部１４１５は、ヘッドマウントディスプレイ１４１をピッキング作業者ＯＰの頭部に装着したときに、ピッキング作業者ＯＰの左眼に対応する部分に形成される。なお、モニタ表示部１４１５は、ピッキング作業者ＯＰの右眼に対応する部分に形成してもよいし、両眼に対応する各部分に形成してもよい。モニタ表示部１４１５は、光透過性の状態でモニタ表示する。しかるに、ピッキング作業者ＯＰは、モニタ表示部１４１５に画像データや各種情報等が表示されている状態でも周辺環境を観察することが可能である。

デジタルカメラ１４２は、撮像動作を行って動画の画像データを出力する。このデジタルカメラ１４２は、光透過性部材１４１４を通したピッキング作業者の視線方向Ｖに焦点が合うように撮像範囲を設定した状態でヘッドマウントディスプレイ１４１のフレーム本体１４１１上に取り付けられている。撮像方向可変機構１４１３は、例えばデジタルカメラ１４２を首振り可能に支持し、デジタルカメラ１４２の撮像方向をピッキング作業者の視線方向Ｖに焦点が合うように設定する。なお、デジタルカメラ１４２の撮像範囲は、ピッキング作業者の視野と同等とすることが好ましい。

インタフェースボックス１４３は、ハンディターミナル１４の動作を統括的に制御する制御ユニットである。なお、インタフェースボックス１４３の構成については後述する。

収納装置１５は、所定の領域（薬剤室）内に設けられた薬剤の収納を目的とする構造物である。収納装置１５は、複数の棚１５１を備える。棚１５１の各々には、薬剤を収納することが可能な引き出し等の収納部１５２が設けられる。また、収納装置１５には、各収納部１５２の設置位置を特定することが可能な位置情報装置１５３が設けられる。なお、図３では、収納部１５２を囲う位置に位置情報装置１５３を設けた例を示している。

位置情報装置１５３の各々は、自己が設けられた収納装置１５を示す第１情報と、自己の設置位置を示す第２情報とを位置情報として保持する。ここで、第１情報は、収納装置１５の各々に付された固有の識別情報である。第２情報は、例えば、特定の位置情報装置１５３を基点した座標値等で表すことができる。ここで、第２情報は、収納部１５２を特定するための情報として機能する。例えば、図１の収納装置１５では、収納部１５２を囲う４つの位置情報装置１５３の第２情報により、当該収納部１５２の位置が特定される。

また、位置情報装置１５３の各々は、上記の位置情報を、ハンディターミナル１４（デジタルカメラ１４２）が読み取り可能な状態で保持する。ここで、位置情報の保持形態は特に問わないものとする。例えば、位置情報装置１５３は、ハンディターミナル１４が読み取り可能なコードシンボル（バーコードや二次元コード等）にコード化された位置情報を保持する形態としてもよい。また、位置情報装置１５３は、位置情報をデータとして保持し、当該位置情報をＪＥＩＴＡやＡＲＩＢ、ＩｒＤＡ等で規格化された可視光通信を用いて出力する形態としてもよい。この場合、ハンディターミナル１４では、可視光通信により出力された位置情報を、デジタルカメラ１４２が撮像する画像から読み取る。

なお、位置情報装置１５３の設置位置は、図３の例に限定されないものとする。例えば、図３に示すように、収納部１５２の各々に位置情報装置１５３を設けることで、各収納部１５２の設置位置を特定可能な構成としてもよい。この構成を採用する場合、位置情報装置１５３が保持する第２情報は、その位置情報装置１５３が設けられた収納部１５２の位置を示す。

次に、薬剤部サーバ１３のハードウェア構成について説明する。図４は、薬剤部サーバ１３のハードウェア構成を示すブロック図である。

薬剤部サーバ１３は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ２０を備える。マイクロコンピュータ２０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３とを備える。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１が実行するプログラムを記憶する。

また、薬剤部サーバ１３のＣＰＵ２１には、入力部２４、表示部２５、通信部２６及び記憶部２７等が接続される。

入力部２４は、キーボードやポインティングデバイス等の入力デバイスである。入力部２４は、オペレータからの操作指示を受け付ける。表示部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスである。表示部２５は、マイクロコンピュータ２０（ＣＰＵ２１）の制御に従い各種の情報を表示する。入力部２４をタッチパネルとすることで、入力部２４と表示部２５とを一体的に構成する形態としてもよい。

通信部２６は、通信ネットワークＮに接続可能な通信インターフェースである。記憶部２７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。記憶部２７は、各種プログラムや各種ファイルを記憶する。ＣＰＵ２１は、薬剤部サーバ１３の起動時等に、記憶部２７に記憶されたプログラムの全部又は一部をＲＡＭ２３にコピーし、実行する。

また、記憶部２７は、薬剤管理ファイルＦ１、位置管理ファイルＦ２等のデータファイルを記憶する。薬剤管理ファイルＦ１、位置管理ファイルＦ２は、通信ネットワークＮを介して、ハンディターミナル１４から読み出し可能である。

薬剤管理ファイルＦ１は、収納装置１５に収納された各薬剤に関する情報と、その薬剤の収納位置に関する情報との関連付けが設定されたデータファイルである。図５は、薬剤管理ファイルＦ１のデータ構成の一例を示す図である。同図に示すように、薬剤管理ファイルＦ１には、薬剤毎にユニークに割り当てられた薬剤コード、薬剤名及び量等の薬剤に関する薬剤情報と、その薬剤が収納された収納装置１５の収納部１５２を示す位置情報（第１情報、第２情報）と、が関連付けて登録される。

位置管理ファイルＦ２は、薬剤室に設けられた各収納装置１５（１５ａ〜１５ｉ）の位置関係を示す情報が設定されたデータファイルである。図６は、位置管理ファイルＦ２の一例を模式的に示す図である。位置管理ファイルＦ２は、図６に示すように、薬剤室Ｒ内での収納装置１５の配置位置や位置関係を示すマップデータで表される。ここで、位置管理ファイルＦ２の収納装置１５には、対応する位置情報（第１情報及び第２情報）が、各棚１５１（収納部１５２）の実際の位置関係を特定可能な状態で記憶される。なお、図６では、位置管理ファイルＦ２を２次元のマップデータで表しているが、これに限らず、３次元のマップデータ等としてもよい。

次に、ハンディターミナル１４のハードウェア構成について説明する。図７は、ハンディターミナル１４のハードウェア構成を示すブロック図である。

ハンディターミナル１４は、インタフェースボックス１４３内に、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ３０を備える。マイクロコンピュータ３０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３とを備える。ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１が実行するプログラムを記憶する。

また、ハンディターミナル１４のＣＰＵ３１には、入力部３４、接続インターフェース３５、通信部３６及び記憶部３７等が接続される。

入力部３４は、キーボードやポインティングデバイス等の入力デバイスである。入力部３４は、オペレータからの操作指示を受け付ける。なお、公知の視線入力技術等を用いることで、ヘッドマウントディスプレイ１４１を入力デバイスとして用いる形態としてもよい。

接続インターフェース３５は、ヘッドマウントディスプレイ１４１及びデジタルカメラ１４２との間でデータ送受信を可能にする。通信部３６は、無線アクセスポイント１６と無線により通信可能な通信インターフェースである。記憶部３７は、ＨＤＤやＳＳＤ等の記憶装置である。記憶部３７は、各種プログラムや各種ファイルを記憶する。ＣＰＵ３１は、ハンディターミナル１４の起動時等に、記憶部３７に記憶されたプログラムの全部又は一部をＲＡＭ３３にコピーし、実行する。

次に、薬剤部サーバ１３のＣＰＵ２１、ハンディターミナル１４のＣＰＵ３１がプログラムを実行することで実現される薬剤部サーバ１３、ハンディターミナル１４の機能構成について説明する。

図８は、薬剤部サーバ１３及びハンディターミナル１４の機能構成を示すブロック図である。図８に示すように、ハンディターミナル１４のＣＰＵ３１は、プログラムを実行することにより、画像取込部３１１と、画像解析部３１２と、端末位置特定部３１３と、薬剤位置特定部３１４と、エリア判定部３１５と、表示制御部３１６とを備える。

画像取込部３１１は、接続インターフェース３５を介し、デジタルカメラ１４２で撮像された撮像画像（静止画像又は動画像）を順次取り込む。

画像解析部３１２は、画像取込部３１１が取り込んだ画像を解析することで、デジタルカメラ１４２の撮像範囲に存在する各棚１５１の位置情報を取得する。具体的に、画像解析部３１２は、画像取込部３１１が取り込んだ撮像画像に含まれる位置情報装置１５３の各々から位置情報を読み取る。

ここで、図９は、画像取込部３１１が取り込んだ撮像画像の一例を示す図である。同図の場合、画像解析部３１２は、この撮像画像Ｃ１を解析することで、当該撮像画像Ｃ１に含まれる位置情報装置１５３の各々から位置情報を取得する。ここで、撮像画像から取得する情報は位置情報に限らず、各位置情報装置１５３の撮像画像内での位置やレイアウト、個数、大きさ（画像サイズ或いは信号強度）等の他の情報も取得する。なお、撮像画像の解析方法は特に問わず、公知の技術を用いてもよい。

端末位置特定部３１３は、位置管理ファイルＦ２及び画像解析部３１２が取得した位置情報等に基づき、薬剤室内において自装置が存在する位置を端末位置として特定する。具体的に、端末位置特定部３１３は、画像解析部３１２が取得した位置情報に該当する収納装置１５（収納部１５２）の存在位置を、位置管理ファイルＦ２のマップデータから検索する。そして、端末位置特定部３１３は、検索した収納装置１５（収納部１５２）の位置関係から、薬剤室内において自装置が存在する位置を特定する。

例えば、端末位置特定部３１３は、図９に示す各位置情報装置１５３から位置情報等を取得すると、該当する収納装置１５ａ〜１５ｅの位置関係を位置管理ファイルＦ２から検索する。また、端末位置特定部３１３は、検索した収納装置１５ａ〜１５ｅの位置関係と、各位置情報装置１５３に関する他の情報とに基づき、これらの収納装置１５ａ〜１５ｅ及び位置情報装置１５３を撮像可能な位置及び方向を、位置管理ファイルＦ２のマップデータから導出する。具体的には、撮像画像Ｃ１内を占める位置情報装置１５３の全体形状や割合、偏倚状態（画面右に向かって広がる等）等を基に、撮像位置と撮像方向を導出する。

例えば、図９に示す撮像画像の場合、端末位置特定部３１３は、図６に示す位置管理ファイルＦ２での位置Ａ１から方向Ａ２に向けて撮像されたと導出する。そして、端末位置特定部３１３は、導出した位置及び方向を、薬剤室内におけるハンディターミナル１４の端末位置として特定する。なお、撮像可能な位置及び方向の導出方法は特に問わず、公知の技術を用いてもよい。

薬剤位置特定部３１４は、ピッキングの対象となる目的薬剤の薬剤コードに基づき、目的薬剤が収納されている棚１５１（或いは収納部１５２）の位置を特定する。具体的に、薬剤位置特定部３１４は、目的薬剤の薬剤コードが検索対象に設定されると、その薬剤コードを含むエントリーを薬剤管理ファイルＦ１から検索する。そして、薬剤位置特定部３１４は、該当するエントリーに含まれた位置情報を、目的薬剤が収納されている薬剤位置として特定する。なお、薬剤コードの入力方法は特に問わず、薬剤コードを含む処方箋データ等を入力部３４や通信部３６を介して入力する形態としてもよい。

エリア判定部３１５は、薬剤位置特定部３１４で特定された目的薬剤の薬剤位置が、デジタルカメラ１４２の撮像範囲内に含まれるか否かを判定する。具体的に、エリア判定部３１５は、画像解析部３１２が撮像画像から取得した位置情報の中に、薬剤位置特定部３１４が特定した薬剤位置の位置情報が含まれるか否かを判定する。

ここで、含まれると判定した場合、エリア判定部３１５は、デジタルカメラ１４２の撮像範囲内、つまりピッキング作業者の視野内に目的薬剤が存在すると判定する。また、含まれないと判定した場合、エリア判定部３１５は、位置管理ファイルＦ２に基づき、端末位置特定部３１３が特定した端末位置から、薬剤位置特定部３１４が特定した薬剤位置までの経路を導出する。なお、経路の導出方法は特に問わず、ナビゲーション等の公知の技術を用いてもよい。

表示制御部３１６は、ヘッドマウントディスプレイ１４１（モニタ表示部１４１５）への画像（静止画像又は動画像）出力を制御する。また、表示制御部３１６は、エリア判定部３１５と協働することで、端末位置特定部３１３が特定した自装置の端末位置から、目的薬剤が収納された収納位置に案内するためのガイド画像をヘッドマウントディスプレイ１４１に表示する。

具体的に、表示制御部３１６は、エリア判定部３１５が撮像範囲内に目的薬剤が存在すると判定した場合に、該当する薬剤位置を指示する第１ガイド画像をヘッドマウントディスプレイ１４１に表示する。

図１０は、ヘッドマウントディスプレイ１４１に表示される第１ガイド画像の一例を示す図である。表示制御部３１６は、撮像範囲内に目的薬剤が存在すると判定されると、薬剤位置特定部３１４が特定した薬剤位置に基づき、該当する収納部１５２を指示する第１ガイド画像Ｇ１を表示させる。ここで、表示制御部３１６は、画像取込部３１１が取り込んだ撮像画像に基づき、装着者の視界ＶＡ内において、目的薬剤が収納されている収納部１５２の位置に第１ガイド画像Ｇ１が重畳するよう表示位置を制御する。

また、表示制御部３１６は、エリア判定部３１５が撮像範囲内に目的薬剤が存在しないと判定した場合に、目的薬剤の薬剤位置へ誘導するための第２ガイド画像をヘッドマウントディスプレイ１４１に表示する。

図１１は、ヘッドマウントディスプレイ１４１に表示される第２ガイド画像の一例を示す図である。表示制御部３１６は、撮像範囲内に目的薬剤が存在しないと判定されると、エリア判定部３１５が導出した経路に基づき、薬剤位置へ誘導するための第２ガイド画像Ｇ２を表示させる。この第２ガイド画像Ｇ２では、ピッキング作業者の左方の収納装置１５に目的薬剤の薬剤位置が存在することを意味している。

このように、ハンディターミナル１４は、撮像範囲内に目的薬剤が存在する場合に、該当する収納部１５２を指示する第１ガイド画像Ｇ１を視界ＶＡ上に重畳表示する。また、ハンディターミナル１４は、撮像範囲内に目的薬剤が存在しない場合に、その目的薬剤が収納された薬剤位置への経路を指示する第２ガイド画像Ｇ２を視界ＶＡ上に重畳表示する。これにより、ピッキング作業者は、現実環境に重畳表示されるガイド画像に基づき目的薬剤を探すことができるため、ピッキング作業の効率化を図ることができる。

なお、第１ガイド画像Ｇ１及び第２ガイド画像Ｇ２の表示に係る技術は、例えばＡＲ（Augmented Reality）等の公知の技術を用いることが可能である。また、第１ガイド画像Ｇ１及び第２ガイド画像Ｇ２の表示形態は、図示例に限定されないものとする。

一方、薬剤部サーバ１３のＣＰＵ２１は、プログラムを実行することにより、検索部４１１と、情報提供部４１２としての機能を備える。

検索部４１１は、ハンディターミナル１４からの要求に応じて、薬剤管理ファイルＦ１、位置管理ファイルＦ２を検索する。例えば、検索部４１１は、ハンディターミナル１４から薬剤コードを検索キーとして受け付けると、この検索キーに対応する薬剤情報及び位置情報を薬剤管理ファイルＦ１から検索する。また、検索部４１１は、ハンディターミナル１４から位置情報を検索キーとして受け付けると、この検索キーに対応する収納装置１５（収納部１５２）の位置関係を位置管理ファイルＦ２から検索する。情報提供部４１２は、検索部４１１の検索結果をハンディターミナル１４に提供する。

次に、ハンディターミナル１４の動作について説明する。図１２は、ハンディターミナル１４が実行するピッキング支援処理の手順を示すフローチャートである。なお、本処理の前提として、ハンディターミナル１４には目的薬剤の薬剤コードが入力されているものとする。また、撮像部１６４により撮像された画像は、画像取込部３１１により順次取り込まれ、画像解析部３１２により画像解析が行われるものとする。

まず、ＣＰＵ３１は、ピッキング作業者等からの指示に応じ、予め入力された目的薬剤の何れかを検索対象に設定する（ステップＳ１１）。

薬剤位置特定部３１４は、検索対象に設定された目的薬剤の薬剤コードに基づき、対応するレコード（位置情報等）を薬剤管理ファイルＦ１から検索することで、目的薬剤の薬剤位置を特定する（ステップＳ１２）。また、端末位置特定部３１３は、画像解析部３１２が取得した位置情報等に基づき、位置管理ファイルＦ２のマップデータから、薬剤室内における自装置の端末位置を特定する（ステップＳ１３）。

続いて、エリア判定部３１５は、薬剤位置特定部３１４が特定した薬剤位置が、デジタルカメラ１４２の撮像範囲内に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、撮像範囲内に含まれると判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、表示制御部３１６は、その薬剤位置を指示する第１ガイド画像を表示する（ステップＳ１５）。一方、撮像範囲内に含まれないと判定された場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、表示制御部３１６は、薬剤位置へ誘導するための第２ガイド画像を表示する（ステップＳ１６）。

次いで、ＣＰＵ３１は、ピッキング作業者等から検索対象の設定解除が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。設定解除が指示されない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１３に戻り、第１ガイド画像又は第２ガイド画像の表示を再度行う。また、検索対象の設定解除が指示された場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

以上のように、本実施形態のハンディターミナル１４によれば、目的薬剤が収納されている薬剤位置へ案内するためのガイド画像を、ヘッドマウントディスプレイ１４１に表示する。これにより、ピッキング作業者は、自らの視野内、つまり実空間上に重畳表示されるガイド画像に基づき目的薬剤を探すことができるため、ピッキング作業の効率化を図ることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。また、上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、位置情報装置１５３は、収納部１５２の単位で特定可能な位置情報を保持する形態としたが、これに限らないものとする。例えば、棚１５１の単位で特定可能な位置情報を保持する形態としてもよい。また、第１情報のみを保持することで、収納装置１５の単位で特定可能な形態としてもよい。なお、位置情報装置１５３の設置位置や個数は、特定する単位に応じて設定することが好ましい。

また、上記実施形態では、ハンディターミナル１４が画像解析部３１２、端末位置特定部３１３、薬剤位置特定部３１４及びエリア判定部３１５を備える構成としたが、これに限らず、薬剤部サーバ１３等のサーバ装置が備えてもよい。例えば、薬剤部サーバ１３が備える場合、ハンディターミナル１４から薬剤部サーバ１３へ撮像画像を送信し、薬剤部サーバ１３から提供されるエリア判定部３１５の判定結果に応じてガイド画像を表示する。

また、上記実施形態では、本発明のピッキング支援装置及びプログラムを、薬剤のピッキング作業を支援するハンディターミナル１４に適用した例を説明したが、適用対象はこれに限らないものとする。例えば、図書館や書店等において、書籍のピッキング作業を支援する装置に適用してもよい。

また、上記実施形態では、表示装置としてヘッドマウントディスプレイ１４１を用いる形態としたが、これに限らず、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を用いてもよい。例えば、ピッキング支援装置として、デジタルカメラ１４２を備えたタブレット端末やスマートフォン等の端末装置を用いてもよい。この場合、表示制御部３１６は、デジタルカメラ１４２で撮像された撮像画像を端末装置が備える表示装置に表示するとともに、当該撮像画像上にガイド画像を重畳して表示する。これにより、ピッキング作業者は、現実環境に重畳表示されるガイド画像に基づき目的薬剤を探すことができるため、上記実施形態と同様にピッキング作業の効率化を図ることができる。

また、上記実施形態では、薬剤部サーバ１３が、薬剤管理ファイルＦ１及び位置管理ファイルＦ２を備える形態としたが、これに限らず、ハンディターミナル１４が、薬剤管理ファイルＦ１及び位置管理ファイルＦ２の一部又は全てを備える形態としてもよい。

また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らないものとする。例えば、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供する構成としてもよい。また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で配布する構成としてもよい。

また、上記実施形態のプログラムを、通信機能を有する携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯情報端末に組み込んで、その機能を実現させる形態としてもよい。

１０ 薬剤処方管理システム
１１ 電子カルテサーバ
１２ 情報処理端末装置
１３ 薬剤部サーバ
１４ ハンディターミナル
１４１ ヘッドマウントディスプレイ
１４２ デジタルカメラ
１４３ インタフェースボックス
１５ 収納装置
１５１ 棚
１５２ 収納部
１５３ 位置情報装置
１６ 無線アクセスポイント
３１１ 画像取込部
３１２ 画像解析部
３１３ 端末位置特定部
３１４ 薬剤位置特定部
３１５ エリア判定部
３１６ 表示制御部
Ｆ１ 薬剤管理ファイル
Ｆ２ 位置管理ファイル

特許第４６８４１５９号公報

Claims (5)

1. 収納装置の各々が保持する位置情報を、当該収納装置を撮像した撮像画像から読み取る読取手段と、
   前記読取手段が読み取った前記位置情報に基づいて、前記収納装置が配置された所定の領域内における自装置の存在位置を特定する第１特定手段と、
   前記収納装置の各々が収納する各物品とその収納位置との関連付けが設定されたデータファイルに基づいて、ピッキング対象の目的物が収納された収納位置を特定する第２特定手段と、
   前記第２特定手段が特定した前記目的物の収納位置が、前記撮像画像内に含まれるか否かを判定する判定手段と、
   前記第１特定手段が特定した自装置の存在位置から、前記第２特定手段が特定した前記目的物の収納位置に案内するためのガイド画像を表示装置に表示する表示制御手段と、
   を備え、
   前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前記ガイド画像の表示方法を切り替えるピッキング支援装置。
2. 前記判定手段は、前記読取手段が読み取った前記位置情報の中に前記目的物の収納位置に該当する位置情報が含まれる場合に、前記目的物の収納位置が前記撮像画像内に含まれると判定し、
   前記表示制御手段は、前記判定手段により前記目的物の収納位置が前記撮像画像内に含まれると判定された場合に、当該目的物の収納位置を第１ガイド画像として表示する請求項１に記載のピッキング支援装置。
3. 前記判定手段は、前記読取手段が読み取った前記位置情報の中に前記目的物の収納位置に該当する位置情報が含まれない場合に、前記目的物の収納位置が前記撮像画像内に含まれないと判定し、
   前記表示制御手段は、前記判定手段により前記目的物の収納位置が前記撮像画像内に含まれないと判定された場合に、前記自装置の存在位置から前記目的物の収納位置までの経路を第２ガイド画像として表示する請求項１又は２に記載のピッキング支援装置。
4. 前記表示制御手段は、前記表示装置としてヘッドマウントディスプレイの表示を制御することで、前記ガイド画像をオペレータの視界上に重畳して表示する請求項１〜３の何れか一項に記載のピッキング支援装置。
5. ピッキング支援装置のコンピュータを、
   収納装置の各々が保持する位置情報を、当該収納装置を撮像した撮像画像から読み取る読取手段と、
   前記読取手段が読み取った前記位置情報に基づいて、前記収納装置が配置された所定の領域内における自装置の存在位置を特定する第１特定手段と、
   前記収納装置の各々が収納する各物品とその収納位置との関連付けが設定されたデータファイルに基づいて、ピッキング対象の目的物が収納された収納位置を特定する第２特定手段と、
   前記第２特定手段が特定した前記目的物の収納位置が、前記撮像画像内に含まれるか否かを判定する判定手段と、
   前記第１特定手段が特定した自装置の存在位置から、前記第２特定手段が特定した前記目的物の収納位置に案内するためのガイド画像を表示装置に表示する表示制御手段と、
   して機能させ、
   前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前記ガイド画像の表示方法を切り替えるプログラム。

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