CN106483936B - 自动监控任务的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动监控任务的方法及系统。根据所述方法，所述系统监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；并从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。本发明能够在任务清单被执行、或送达之前及时予以调整，解决了各工作站之间的任务分配不及时、效率过低的问题。

Description

自动监控任务的方法及系统

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别涉及自动监控任务的方法及系统。

背景技术

在大型生产链上，各工作站除了自动化的生产自己的产品外，还需要与其他工作站进行联动，以将自身产品分发给其他工作站，或者接收其他工作站所生产的产品，以便作为自身的原料。

为此，在所述生产链上，各工作站通过将当天/当月需要派送的产品及需要申请的原料录入服务端。所述服务端通过调度自动搬运装置行驶在各工作站之间，以达到自动接送产品的目的。为了实现自动搬运装置行驶的全自动化，在自动搬运装置所行驶的道路上铺设地标装置，并由自动搬运装置识别所行驶的位置信息，以便完成服务端所分配的任务。

目前，生产链的服务端虽然能够自动调度自动搬运装置执行任务，但当遇到意外情况时，仍通过报警、人工控制等方式来解决，效率低下。例如，当地标装置无法提供位置信息、或某个工作站在卸货时占用了某一地标装置时，自动搬运装置虽行驶到相应地标装置处，却无法得知相应位置信息，致使自动搬运装置无法完成任务，此时，自动搬运装置上报异常至所述服务端，并由所述服务端通过报警的方式来告知后台操作人员，以便操作人员进行人工调控，以便指令所述自动搬运装置将所运输的产品返回起始工作站，或者送至其他工作站。

如采用上述方式，当某个自动搬运装置、或地标装置长时间无法使用时，将造成大量的任务需要人工调度，不仅效率低下，而且严重影响各任务的执行。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动监控任务的方法及系统，用于解决现有技术中的当自动搬运装置和/或地标装置出现异常时，无法及时调整任务，导致执行效率过低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动监控任务的方法，包含：监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种自动监控任务的系统，包含：监测模块，用于监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；第一执行模块，用于从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

本发明实施方式相对于现有技术而言，实时监测自动搬运装置和/或地标装置的使用状态，以确保第一时间获取使用状态变为非正常状态的自动搬运装置和/或地标装置，并根据各工作站所提供的所要执行的任务清单，来变更、撤销或保留与使用状态异常的自动搬运装置和地标装置相关的任务清单。如此，能够在任务清单被执行、或送达之前及时予以调整，解决了各工作站之间的任务分配不及时、效率过低的问题。

另外，采用直接与地标装置和自动搬运装置进行通信的方式进行监测的方式，采用监测各自动搬运装置所行驶的路线的方式监测地标装置的方式，以及当在预设时限内无法通信的自动搬运装置的使用状态时采用估计其不可用的方式，都能够及时发现状态异常的地标装置和自动搬运装置，并及时做出针对现有任务清单、未生成的任务清单、甚至自动搬运装置的行驶路线的调整，以此来切实的提高在异常情况出现时，各工作站之间的调度效率。

另外，为避免某个工作站的产品良率过低，而影响以该工作站所生产的产品为原料的其他工作站的产品质量，通过监测各工作站的产品良率的方式来改变所监测的各工作站的地标装置，进而及时更改相应任务清单，以有效防止现有的产品良率低的产品送达其他工作站、或该工作站再生产处产品良率低的产品以浪费原料。甚至还大大提高了工作站接货验收的效率。

另外，除了采用自动调整的方式以外，通过向工作站相关负责人发出任务清单的调整指令，相比于在服务端报警的方式，工作站的负责人能够更准确的提供任务清单的调整办法，而非导致任务执行的混乱场面。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的自动监控任务的方法的流程图图；

图2是本发明的自动监控任务的方法中一优选实施方式的流程图；

图3是本发明的第二实施方式的自动监控任务的系统的结构示意图；

图4是本发明的自动监控任务的系统中一优选实施方式的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

如图1所示，本发明的第一实施方式涉及一种自动监控任务的方法。所述自动监控方法主要由自动监控系统来执行。所述自动监控系统包括安装在服务端的软件和硬件。所述服务端包括但不限于：单台服务器、多个服务器集群等。所述自动监控系统能与铺设在各工作站之间的轨道上的地标装置通信，还能够与在所述轨道上行驶的各自动搬运装置通信。其中，所述自动搬运装置为一种能够按照预设的程序、所接收的指令行驶、停止的运输机器人。例如，所述自动波搬运装置包括：无人搬运车(AGV)等。所述地标装置包括但不限于：包含射频芯片的装置、包含识别码的装置等、包含语音播放模块的装置。其中包含射频芯片的装置中包含可基于射频读取的位置信息。所述包含识别码的装置中包含用识别码表示的位置信息。其中，所述识别码包括但不限于：条形码、二维码等。所述包含语音播放模块的装置中包含以音频行驶保存的位置信息。

在步骤S1中，所述自动监控系统监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中的至少一种的使用状态。其中，自动搬运装置的使用状态包括但不限于：正常状态、检修状态、无连接状态等。其中，所述自动搬运装置的正常状态包括以下至少一种：正在执行任务状态、空闲状态、停止状态、行驶状态、到达状态等。所述自动搬运装置的检修状态是指所述自动搬运装置正处于常规检修、或异常检修状态。所述自动搬运装置的无连接状态是指所述自动搬运装置无法与所述自动监控系统通信连接的状态。

所述地标装置的使用状态包括但不限于：正常状态、检修状态、不可用状态等。其中，所述地标装置的正常状态是指所述自动搬运装置能够在行驶至地标装置时正常读取其位置信息、并可在所述地标装置处停止的状态。所述地标装置的检修状态是指所述地标装置处于常规检修、或异常检修状态。所述地标装置的不可用状态是指受所述自动监控系统的指令控制、或其他原因导致所述地标装置无法提供位置信息，致使自动搬运装置无法找到、或不予抵达的状态。

在此，所述自动监控系统监测各地标装置的使用状态的方式包括以下至少一种：

1)在各地标装置的使用状态发生变化时，由所述地标装置主动上报变化后的使用状态。

例如，当检修人员按下某一地标装置的检修按钮，则所述地标装置的使用状态由正常状态转为检修状态，并将所述检修状态上报给所述自动监控系统。

又如，当某工作站的操作人员需要占用地标装置所在轨道区域进行卸货、堆放物品时，操作人员操作相应的地标装置，使之无法提供位置信息，则所述地标装置上报其使用状态为不可使用。

2)实时获取各自动搬运装置按照各自行驶路线行驶所经过的位置信息，根据各行驶路线上的各位置信息确定相应自动搬运装置所经过的各地标装置的使用状态。

具体地，各所述自动搬运装置沿所设定的行驶路线上行驶过程中，每经过一地标装置，即读取该地标装置中的位置信息，并上报给所述自动监控系统，以便所述自动监控系统在相应的行驶路线上标记已驶过的位置信息，并确定所得到的位置信息所对应的地标装置的使用状态为正常状态。当所述自动搬运装置经过某一地标装置，而未能读取到相应的位置信息时，所述自动监控系统根据相应行驶路线，确定未能获取的位置信息所对应的地标装置的使用状态为不可用状态。

3)监测各工作站的产品良率，将产品良率低于预设良率阈值的工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。

具体地，所述自动监控系统还与位于各工作站的、用于检测相应工作站的产品良率的检测系统相连。其中，每个工作站中包含至少一个地标装置。例如，某个工作站包含送料站口和出料站口，则该工作站至少包含：对应送料站口的地标装置和对应出料站口的地标装置，以便自动搬运装置能够根据所读取的位置信息和任务清单，停止在对应送料站口的地标装置处、或对应出料站口的地标装置处。

在此，所述检测系统能够实时的将每批产品(即物料)的产品良率发送给所述自动监控系统。当所述自动监控系统监测到某工作站的产品良率低于预设良率阈值时，将相应的工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。

例如，当所述自动监控系统监测到工作站B1的产品良率低于预设良率阈值时，将工作站B1的全部地标装置的、或者对应出料站口的地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。

另外，所述自动监控系统监测各自动搬运装置的使用状态的方式包括以下至少一种：

1)在各自动搬运装置的使用状态发生变化时，由所述自动搬运装置主动上报变化后的使用状态。

例如，当检修人员按下自动搬运装置的检修按钮，则所述自动搬运装置的使用状态由正常状态变为检修状态，并上报给所述自动监控系统，所述自动监控系统据此来更新相应自动搬运装置的使用状态。直至检修人员再次按下检修按钮，所述自动搬运装置据此上报使用状态为正常状态。

2)将在预设时限内无法通信的自动搬运装置的使用状态改为不可用状态。

例如，按照所述自动搬运装置的行驶速度，经过两地标装置的平均时长为t1，则所述自动监控系统预设t2为所述时限(t1<t2<2t1、或者t2>t1)，当在t2时限内未收到所述自动搬运装置所提供的位置信息时，则将相应自动搬运装置的使用状态由正常状态改为不可用状态，直至再次收到该自动搬运装置所提供的位置信息，则将相应自动搬运装置的使用状态由不可用状态改为正常状态。

所述自动监控系统在监测到各自动搬运装置和各地标装置中的使用状态并非正常状态时，执行步骤S2。

在步骤S2中，所述自动监控系统从各任务清单中筛选出与使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

在此，所述任务清单是由各工作站发起、由所述服务端生成并予以保存的，用于记录派送所生产的产品、或接收其他工作站的产品以作为自己的物料的清单。其中不仅包含任务需求、还包含任务状态、优先级等用于帮助调度任务需求的信息。其中，所述任务需求包括：申请位置信息、目标位置信息、任务内容、物料类型、物料数量等。每个任务清单在生成后可由调度系统按照调度策略分配给各自动搬运装置。对于已分配了自动搬运装置的任务清单来说，其还包括所分配的自动搬运装置的装置标识。各自动搬运装置根据分配给自己的任务清单来生成行驶路线，并沿行驶路线行驶来完成各任务清单。其中，所述申请位置信息和目标位置信息分别对应申请任务清单的工作站的地标装置，以及任务清单所对应的目标工作站处的地标装置。其中，所述调度系统与所述自动监控系统共同维护所有任务清单。

在此，当所述自动监控系统监测到地标装置中的使用状态为非正常状态(即使用状态对应的为检修状态、不可用状态等)时，根据非正常状态的地标装置，从各任务清单中筛选相应的任务清单。再将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

例如，当所述自动监控系统监测到某工作站的地标装置的使用状态为不可用状态，则从已生成的任务清单中查找申请位置信息和/或目标位置信息为所对应的位置信息的任务清单。再根据预设的调整规则，将所筛选出的目标位置信息对应所述地标装置的任务清单中的目标位置信息变更成预设的位置信息(如所述任务清单中的申请位置信息、指定仓库处的位置信息、备选位置信息等)；将所筛选出的目标位置信息和申请位置信息均对应所述地标装置的任务清单予以撤销；将所筛选出的申请位置信息对应所述地标装置、且目标位置信息对应维修工作站的任务清单予以保留。

需要说明的是，上述将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式仅为举例。

优选地，所述自动监控系统根据所监测的使用状态并非正常状态的地标装置，将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式还包括：根据预设的各工作站和负责人联系方式的对应关系，将所筛选的任务清单中的申请位置信息和目标位置信息中的至少一个所对应的工作站的负责人发送变更、撤销、或保留相应任务清单的消息，再根据相应负责人所提交的任务清单反馈信息，变更、撤销、或保留相应的任务清单。

例如，所述自动监控系统在监测到工作站B3的地标装置的使用状态为不可用状态时，查找出目标位置信息为所述工作站B3的任务清单，并根据所找出的各任务清单的申请位置信息所对应的工作站向相应的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中更改各自的任务清单中的目标位置信息。当各负责人更改了各自任务清单中的目标位置信息，并点击提交后，所述自动监控系统根据所反馈的目标位置信息变更相应的任务清单。其中，在邮件或短信中可以增加更改界面的链接，以方便负责人快速进入并进行更改。

又如，所述自动监控系统在监测到工作站B4的使用状态为不可用状态时，查找出申请位置信息、或目标位置信息为所述工作站B4的任务清单，并根据所找出的各任务清单的申请位置信息所对应的工作站向相应的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中撤销各自的任务清单。当在预设时限内，各负责人勾选了撤销各自任务清单，并点击提交，所述自动监控系统根据所反馈的任务清单撤销信息撤销相应的任务清单。当超出所述预设时限时，所述自动监控系统可以将相应的任务清单中的目标位置信息更改为预设的目标位置信息、或者以删除相应任务清单的方式予以撤销。

再如，所述自动监控系统在监测到工作站B5的使用状态为不可用状态时，向该工作站的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中确认保留那些申请位置信息为产品良率小于预设良率阈值的工作站、目标位置信息为预设的维修工作站的任务清单。若在预设时限内，各负责人勾选了保留相应任务清单，并点击提交，所述自动监控系统根据所反馈的任务清单撤销信息保留相应的任务清单。当超出所述预设时限时，所述自动监控系统可以将相应的任务清单中的目标位置信息更改为预设的目标位置信息、或者撤销。

作为又一种优选方案，当监测到工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态并非正常状态时，所述自动监控系统还禁止生成申请位置信息、或目标位置信息为所述工作站的任务清单。

具体地，当所述自动监控系统确定某一工作站B1的地标装置的使用状态为不可用状态时，操作员操作工作站B1的客户端申请任务清单、或者操作员操作其他工作站的客户端申请目标位置信息为工作站B1的任务清单时，所述自动监控系统予以禁止，并反馈给发起申请的客户端包含禁止申请的信息。

例如，所述自动监控系统在确定工作站B1的地标装置的使用状态为不可用状态时，检查所获取的每个任务需求的申请位置信息和目标位置信息，若某个任务需求中的申请位置信息、或目标位置信息包含工作站B1，则禁止生成相应的任务清单，并将“由于工作站B1的产品良率过低，禁止申请”等包含不予处理的原因的字样反馈给申请位置信息所对应的客户端。

另外，当所述自动监控系统监测到自动搬运装置中的使用状态为非正常状态(即使用状态对应的为检修状态、无法连接状态等)时，根据非正常状态的自动搬运装置，从各任务清单中筛选相应的任务清单。再将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

例如，当所述自动监控系统监测到自动搬运装置A1中的使用状态为无法连接状态时，将已分配给所述自动搬运装置A1的任务清单中的自动搬运装置A1的装置标识变更为其他使用状态为正常状态的自动搬运装置。

又如，当所述自动监控系统监测到自动搬运装置A2中的使用状态为无法连接状态时，将已分配给所述自动搬运装置的、且未被所述自动搬运装置执行的任务清单中的自动搬运装置A2的装置标识予以删除，以撤销相应的任务清单，使其可以重新被分配到其他自动搬运装置中。

再如，当所述自动监控系统监测到自动搬运装置A3的使用状态为无法连接状态时，按照预设时长保留已分配给所述自动搬运装置A3的任务清单。若所述预设时长超过之后该自动搬运装置A3的使用状态仍为恢复至正常状态，则更改或撤销相应的任务清单。反之，则继续将所述任务清单分配给所述自动搬运装置A3。

需要说明的是，上述将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式仅为举例。

优选地，所述自动监控系统根据所监测的使用状态并非正常状态的自动搬运装置，将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式包括：根据预设的各工作站和负责人联系方式的对应关系，向所筛选的任务清单中的申请位置信息和目标位置信息中的至少一个所对应的工作站的负责人发送变更、撤销、或保留相应任务清单的消息，再根据相应负责人所提交的任务清单反馈信息，变更、撤销、或保留相应的任务清单。

例如，所述自动监控系统在监测到自动搬运装置A4的使用状态为无法连接状态时，查找出分配给所述自动搬运装置A4的任务清单中目标位置信息和申请位置信息，并根据预设的各工作站与负责人的对应关系，向所找出的目标位置信息和申请位置信息所对应工作站的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中更改各自的任务清单中的自动搬运装置。当各负责人更改了各自任务清单中的自动搬运装置，并点击提交后，所述自动监控系统根据所反馈的自动搬运装置变更相应的任务清单。其中，在邮件或短信中可以增加更改界面的链接，以方便负责人快速进入并进行更改。

又如，所述自动监控系统在监测到自动搬运装置A5的使用状态为无法连接状态时，查找出分配给所述自动搬运装置A5的任务清单中目标位置信息和申请位置信息，并根据预设的各工作站与负责人的对应关系，向所找出的目标位置信息和申请位置信息所对应工作站的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中撤销各自的任务清单。当在预设时限内，各负责人勾选了撤销各自任务清单，并点击提交，所述自动监控系统根据所反馈的任务清单撤销信息撤销相应的任务清单。当超出所述预设时限时，所述自动监控系统可以自动删除相应任务清单的方式予以撤销。

再如，所述自动监控系统在监测到自动搬运装置A6的使用状态为无法连接状态时，查找出分配给所述自动搬运装置A6的任务清单中目标位置信息和申请位置信息，并根据预设的各工作站与负责人的对应关系，向所找出的目标位置信息和申请位置信息所对应工作站的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中设置保留各自的任务清单。当各负责人勾选了保留相应任务清单，并点击提交时，所述自动监控系统根据所反馈的任务清单撤销信息保留相应的任务清单。直至所述自动搬运装置A6的使用状态恢复至可用状态，相应的任务清单可以继续被执行。

作为又一种优选方案，如图2所示，所述自动监控系统当监测到地标装置的使用状态并非正常状态时，还执行步骤S3：更改行驶在包含相应地标装置的行驶路线的自动搬运装置的行驶路线。

具体地，所述自动监控系统还能获得每个自动搬运装置的行驶路线，当所述自动监控系统监测到地标装置的使用状态并非正常状态时，查找经过所述地标装置的行驶路线，并将相应的行驶路线进行更改，以便绕过所述地标装置，防止自动搬运装置在行驶过程中发生意外、或无法完成所执行的任务清单。

作为又一种优选方案，所述自动监控系统当监测到工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态并非正常状态时，还执行步骤S4：禁止生成申请位置信息、或目标位置信息为所述工作站的任务清单。

具体地，当所述自动监控系统确定某一工作站B1的产品良率低于预设的良率阈值时，将该工作站B1处的地标装置的使用状态改为不可用状态。此时，若操作员操作工作站B1的客户端申请任务清单、或者操作员操作其他工作站的客户端申请目标位置信息为工作站B1的任务清单，则所述自动监控系统予以禁止，并反馈给发起申请的客户端包含禁止申请的信息。

例如，所述自动监控系统在确定工作站B1的产品良率低于预设的良率阈值期间，将该工作站B1处的地标装置的使用状态改为不可用状态。同时，所述自动监控系统检查所获取的每个任务需求的申请位置信息和目标位置信息，若某个任务需求中的申请位置信息、或目标位置信息包含工作站B1，则禁止生成相应的任务清单，并将“由于工作站B1的产品良率过低，禁止申请”的字样反馈给申请位置信息所对应的客户端。

优选地，所述自动监控系统还可以在某个工作站处的地标装置的使用状态并非正常状态时，向所有工作站的客户端发送包含：使用状态并非正常状态的工作站处的地标装置所对应的位置信息，则各客户端根据所接收的位置信息，禁止操作人员输入与所述地标装置相关的任务需求。

例如，所述自动监控系统将产品良率低于预设良率阈值的工作站处地标装置的位置信息发送给每个客户端。各客户端将相应的工作站按钮置亮、或者将相应工作站的选项置灰，告知操作人员不接受相应工作站的任务需求。

需要说明的是，本领域技术人员应该理解，上述步骤S2、S3和S4的执行是根据所述自动监控系统所监测到的地标装置和/或自动搬运装置的使用状态来选择执行的。而并非一定按照上述顺序予以执行。事实上，当所监测到的地标装置和/或自动搬运装置的使用状态能够对应执行步骤S2、S3和S4中的多个步骤时，可以同时执行，或者按照预设的优先级逐步执行。

如图3所示，本发明的第二实施方式涉及一种自动监控任务的系统。所述自动监控系统包括安装在服务端的软件和硬件。所述服务端包括但不限于：单台服务器、多个服务器集群等。所述自动监控系统能与铺设在各工作站之间的轨道上的地标装置通信，还能够与在所述轨道上行驶的各自动搬运装置通信。其中，所述自动搬运装置为一种能够按照预设的程序、所接收的指令行驶、停止的运输机器人。例如，所述自动波搬运装置包括：无人搬运车(AGV)等。所述地标装置包括但不限于：包含射频芯片的装置、包含识别码的装置等、包含语音播放模块的装置。其中包含射频芯片的装置中包含可基于射频读取的位置信息。所述包含识别码的装置中包含用识别码表示的位置信息。其中，所述识别码包括但不限于：条形码、二维码等。所述包含语音播放模块的装置中包含以音频行驶保存的位置信息。

所述自动监控系统包括：监测模块，第一执行模块。

所述监测模块用于监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中的至少一种的使用状态。其中，自动搬运装置的使用状态包括但不限于：正常状态、检修状态、无连接状态等。其中，所述自动搬运装置的正常状态包括以下至少一种：正在执行任务状态、空闲状态、停止状态、行驶状态、到达状态等。所述自动搬运装置的检修状态是指所述自动搬运装置正处于常规检修、或异常检修状态。所述自动搬运装置的无连接状态是指所述自动搬运装置无法与所述监测模块通信连接的状态。

所述地标装置的使用状态包括但不限于：正常状态、检修状态、不可用状态等。其中，所述地标装置的正常状态是指所述自动搬运装置能够在行驶至地标装置时正常读取其位置信息、并可在所述地标装置处停止的状态。所述地标装置的检修状态是指所述地标装置处于常规检修、或异常检修状态。所述地标装置的不可用状态是指受所述自动监控系统的指令控制、或其他原因导致所述地标装置无法提供位置信息，致使自动搬运装置无法找到、或不予抵达的状态。

在此，所述监测模块包括如下以下至少一种用于监测各地标装置的使用状态的子模块：

第一监测地标装置子模块用于在各地标装置的使用状态发生变化时，由所述地标装置主动上报变化后的使用状态。

例如，当检修人员按下某一地标装置的检修按钮，则所述地标装置的使用状态由正常状态转为检修状态，并将所述检修状态上报给所述第一监测地标装置子模块。

又如，当某工作站的操作人员需要占用地标装置所在轨道区域进行卸货、堆放物品时，操作人员操作相应的地标装置，使之无法提供位置信息，则所述地标装置上报给所述第一监测地标装置子模块其使用状态为不可使用。

第二监测地标装置子模块用于实时获取各自动搬运装置按照各自行驶路线行驶所经过的位置信息，根据各行驶路线上的各位置信息确定相应自动搬运装置所经过的各地标装置的使用状态。

具体地，各所述自动搬运装置沿所设定的行驶路线上行驶过程中，每经过一地标装置，即读取该地标装置中的位置信息，并上报给所述第二监测地标装置子模块，以便所述第二监测地标装置子模块在相应的行驶路线上标记已驶过的位置信息，并确定所得到的位置信息所对应的地标装置的使用状态为正常状态。当所述自动搬运装置经过某一地标装置，而未能读取到相应的位置信息时，所述第二监测地标装置子模块根据相应行驶路线，确定未能获取的位置信息所对应的地标装置的使用状态为不可用状态。

第三监测地标装置子模块用于监测各工作站的产品良率，将产品良率低于预设良率阈值的工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。

具体地，所述第三监测地标装置子模块还与位于各工作站的、用于检测相应工作站的产品良率的检测系统相连。其中，每个工作站中包含至少一个地标装置。例如，某个工作站包含送料站口和出料站口，则该工作站至少包含：对应送料站口的地标装置和对应出料站口的地标装置，以便自动搬运装置能够根据所读取的位置信息和任务清单，停止在对应送料站口的地标装置处、或对应出料站口的地标装置处。

在此，所述检测系统能够实时的将每批产品(即物料)的产品良率发送给所述第三监测地标装置子模块。当所述第三监测地标装置子模块监测到某工作站的产品良率低于预设良率阈值时，将相应的工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。

例如，当所述第三监测地标装置子模块监测到工作站B1的产品良率低于预设良率阈值时，将工作站B1的全部地标装置的、或者对应出料站口的地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。

另外，所述监测模块还包含如下至少一种用于监测各自动搬运装置的使用状态的子模块：

第一监测自动搬运装置子模块用于在各自动搬运装置的使用状态发生变化时，由所述自动搬运装置主动上报变化后的使用状态。

例如，当检修人员按下自动搬运装置的检修按钮，则所述自动搬运装置的使用状态由正常状态变为检修状态，并上报给所述第一监测自动搬运装置子模块，所述第一监测自动搬运装置子模块据此来更新相应自动搬运装置的使用状态。直至检修人员再次按下检修按钮，所述自动搬运装置据此上报使用状态为正常状态。

第二监测自动搬运装置子模块将在预设时限内无法通信的自动搬运装置的使用状态改为不可用状态。

例如，按照所述自动搬运装置的行驶速度，经过两地标装置的平均时长为t1，则所述第一监测自动搬运装置子模块预设t2为所述时限(t1<t2<2t1、或者t2>t1)，当在t2时限内未收到所述自动搬运装置所提供的位置信息时，则将相应自动搬运装置的使用状态由正常状态改为不可用状态，直至再次收到该自动搬运装置所提供的位置信息，则将相应自动搬运装置的使用状态由不可用状态改为正常状态。

所述监测模块在监测到各自动搬运装置和各地标装置中的使用状态并非正常状态时，启动所述第一执行模块。

所述第一执行模块用于从各任务清单中筛选出与使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

在此，所述任务清单是由各工作站发起、由所述服务端生成并予以保存的，用于记录派送所生产的产品、或接收其他工作站的产品以作为自己的物料的清单。其中不仅包含任务需求、还包含任务状态、优先级等用于帮助调度任务需求的信息。其中，所述任务需求包括：申请位置信息、目标位置信息、任务内容、物料类型、物料数量等。每个任务清单在生成后可由调度系统按照调度策略分配给各自动搬运装置。对于已分配了自动搬运装置的任务清单来说，其还包括所分配的自动搬运装置的装置标识。各自动搬运装置根据分配给自己的任务清单来生成行驶路线，并沿行驶路线行驶来完成各任务清单。其中，所述申请位置信息和目标位置信息分别对应申请任务清单的工作站的地标装置，以及任务清单所对应的目标工作站处的地标装置。其中，所述调度系统与所述第一执行模块共同维护所有任务清单。

在此，当所述监测模块监测到地标装置中的使用状态为非正常状态(即使用状态对应的为检修状态、不可用状态等)时，启动所述第一执行模块根据非正常状态的地标装置，从各任务清单中筛选相应的任务清单，再将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

例如，当所述监测模块监测到某工作站的地标装置的使用状态为不可用状态时，则所述第一执行模块从已生成的任务清单中查找申请位置信息和/或目标位置信息为所对应的位置信息的任务清单，再根据预设的调整规则，将所筛选出的目标位置信息对应所述地标装置的任务清单中的目标位置信息变更成预设的位置信息(如所述任务清单中的申请位置信息、指定仓库处的位置信息、备选位置信息等)；将所筛选出的目标位置信息和申请位置信息均对应所述地标装置的任务清单予以撤销；将所筛选出的申请位置信息对应所述地标装置、且目标位置信息对应维修工作站的任务清单予以保留。

需要说明的是，上述将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式仅为举例。

优选地，所述第一执行模块根据所所述监测模块所监测的使用状态并非正常状态的地标装置，将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式还包括：根据预设的各工作站和负责人联系方式的对应关系，将所筛选的任务清单中的申请位置信息和目标位置信息中的至少一个所对应的工作站的负责人发送变更、撤销、或保留相应任务清单的消息，再根据相应负责人所提交的任务清单反馈信息，变更、撤销、或保留相应的任务清单。

例如，所述监测模块在监测到工作站B3的地标装置的使用状态为不可用状态时，将工作站B3的地标装置所对应的位置信息告知所述第一执行模块。所述第一执行模块查找出目标位置信息为所述工作站B3的任务清单，并根据所找出的各任务清单的申请位置信息所对应的工作站向相应的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中更改各自的任务清单中的目标位置信息。当各负责人更改了各自任务清单中的目标位置信息，并点击提交后，所述第一执行模块根据所反馈的目标位置信息变更相应的任务清单。其中，在邮件或短信中可以增加更改界面的链接，以方便负责人快速进入并进行更改。

又如，所述第一执行模块在获取到所述监测模块所监测的工作站B4的使用状态为不可用状态时，查找出申请位置信息、或目标位置信息为所述工作站B4的任务清单，并根据所找出的各任务清单的申请位置信息所对应的工作站向相应的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中撤销各自的任务清单。当在预设时限内，各负责人勾选了撤销各自任务清单，并点击提交，所述第一执行模块根据所反馈的任务清单撤销信息撤销相应的任务清单。当超出所述预设时限时，所述第一执行模块可以将相应的任务清单中的目标位置信息更改为预设的目标位置信息、或者以删除相应任务清单的方式予以撤销。

再如，所述第一执行模块获取到所述监测模块监测的工作站B5的使用状态为不可用状态时，向该工作站的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中确认保留那些申请位置信息为产品良率小于预设良率阈值的工作站、目标位置信息为预设的维修工作站的任务清单。若在预设时限内，各负责人勾选了保留相应任务清单，并点击提交，所述第一执行模块根据所反馈的任务清单撤销信息保留相应的任务清单。当超出所述预设时限时，所述第一执行模块可以将相应的任务清单中的目标位置信息更改为预设的目标位置信息、或者撤销。

作为又一种优选方案，当监测到工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态并非正常状态时，所述第一执行模块还禁止生成申请位置信息、或目标位置信息为所述工作站的任务清单。

具体地，当所述第一执行模块确定某一工作站B1的地标装置的使用状态为不可用状态时，操作员操作工作站B1的客户端申请任务清单、或者操作员操作其他工作站的客户端申请目标位置信息为工作站B1的任务清单时，所述第一执行模块予以禁止，并反馈给发起申请的客户端包含禁止申请的信息。

例如，所述第一执行模块在确定工作站B1的地标装置的使用状态为不可用状态时，检查所获取的每个任务需求的申请位置信息和目标位置信息，若某个任务需求中的申请位置信息、或目标位置信息包含工作站B1，则禁止生成相应的任务清单，并将“由于工作站B1的产品良率过低，禁止申请”等包含不予处理的原因的字样反馈给申请位置信息所对应的客户端。

另外，当所述第一执行模块获取到所述监测模块所监测的有自动搬运装置中的使用状态为非正常状态(即使用状态对应的为检修状态、无法连接状态等)时，根据非正常状态的自动搬运装置，从各任务清单中筛选相应的任务清单。再将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

例如，当所述第一执行模块获取到所述监测模块所监测的监测到自动搬运装置A1中的使用状态为无法连接状态时，将已分配给所述自动搬运装置A1的任务清单中的自动搬运装置A1的装置标识变更为其他使用状态为正常状态的自动搬运装置。

又如，当所述第一执行模块获取到所述监测模块所监测的监测到自动搬运装置A2中的使用状态为无法连接状态时，将已分配给所述自动搬运装置的、且未被所述自动搬运装置执行的任务清单中的自动搬运装置A2的装置标识予以删除，以撤销相应的任务清单，使其可以重新被分配到其他自动搬运装置中。

再如，当所述第一执行模块获取到所述监测模块所监测的监测到自动搬运装置A3的使用状态为无法连接状态时，按照预设时长保留已分配给所述自动搬运装置A3的任务清单。若所述预设时长超过之后该自动搬运装置A3的使用状态仍为恢复至正常状态，则更改或撤销相应的任务清单。反之，则继续将所述任务清单分配给所述自动搬运装置A3。

需要说明的是，上述将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式仅为举例。

优选地，所述第一执行模块根据所监测的使用状态并非正常状态的自动搬运装置，将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式包括：根据预设的各工作站和负责人联系方式的对应关系，向所筛选的任务清单中的申请位置信息和目标位置信息中的至少一个所对应的工作站的负责人发送变更、撤销、或保留相应任务清单的消息，再根据相应负责人所提交的任务清单反馈信息，变更、撤销、或保留相应的任务清单。

例如，所述第一执行模块获取到所述监测模块所监测的自动搬运装置A4的使用状态为无法连接状态时，查找出分配给所述自动搬运装置A4的任务清单中目标位置信息和申请位置信息，并根据预设的各工作站与负责人的对应关系，向所找出的目标位置信息和申请位置信息所对应工作站的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中更改各自的任务清单中的自动搬运装置。当各负责人更改了各自任务清单中的自动搬运装置，并点击提交后，所述第一执行模块根据所反馈的自动搬运装置变更相应的任务清单。其中，在邮件或短信中可以增加更改界面的链接，以方便负责人快速进入并进行更改。

又如，所述第一执行模块获取到所述监测模块所监测的自动搬运装置A5的使用状态为无法连接状态时，查找出分配给所述自动搬运装置A5的任务清单中目标位置信息和申请位置信息，并根据预设的各工作站与负责人的对应关系，向所找出的目标位置信息和申请位置信息所对应工作站的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中撤销各自的任务清单。当在预设时限内，各负责人勾选了撤销各自任务清单，并点击提交，所述第一执行模块根据所反馈的任务清单撤销信息撤销相应的任务清单。当超出所述预设时限时，所述第一执行模块可以自动删除相应任务清单的方式予以撤销。

再如，所述第一执行模块获取到所述监测模块所监测的自动搬运装置A6的使用状态为无法连接状态时，查找出分配给所述自动搬运装置A6的任务清单中目标位置信息和申请位置信息，并根据预设的各工作站与负责人的对应关系，向所找出的目标位置信息和申请位置信息所对应工作站的负责人发送邮件或短信，引导他们在任务清单的更改界面中设置保留各自的任务清单。当各负责人勾选了保留相应任务清单，并点击提交时，所述第一执行模块根据所反馈的任务清单撤销信息保留相应的任务清单。直至所述自动搬运装置A6的使用状态恢复至可用状态，相应的任务清单可以继续被执行。

作为又一种优选方案，如图4所示，所述自动监控系统还包括：第二执行模块。

当所述监测模块监测到地标装置的使用状态并非正常状态时，还启动所述第二执行模块，用于更改行驶在包含相应地标装置的行驶路线的自动搬运装置的行驶路线。

具体地，所述自动监控系统还能获得每个自动搬运装置的行驶路线，当所述监测模块监测到地标装置的使用状态并非正常状态时，启动所述第二执行模块查找经过所述地标装置的行驶路线，并将相应的行驶路线进行更改，以便绕过所述地标装置，防止自动搬运装置在行驶过程中发生意外、或无法完成所执行的任务清单。

作为又一种优选方案，所述自动监控系统还包括：第三执行模块。

当所述监测模块监测到工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态并非正常状态时，还启动所述第三执行模块，用于禁止生成申请位置信息、或目标位置信息为所述工作站的任务清单。

具体地，当所述监测模块确定某一工作站B1的产品良率低于预设的良率阈值时，将该工作站B1处的地标装置的使用状态改为不可用状态。此时，若操作员操作工作站B1的客户端申请任务清单、或者操作员操作其他工作站的客户端申请目标位置信息为工作站B1的任务清单，则所述第三执行模块予以禁止，并反馈给发起申请的客户端包含禁止申请的信息。

例如，所述监测模块在确定工作站B1的产品良率低于预设的良率阈值期间，将该工作站B1处的地标装置的使用状态改为不可用状态。同时，所述第三执行模块检查所获取的每个任务需求的申请位置信息和目标位置信息，若某个任务需求中的申请位置信息、或目标位置信息包含工作站B1，则禁止生成相应的任务清单，并将“由于工作站B1的产品良率过低，禁止申请”的字样反馈给申请位置信息所对应的客户端。

优选地，所述第三执行模块还可以在获取到某个工作站处的地标装置的使用状态并非正常状态时，向所有工作站的客户端发送包含：使用状态并非正常状态的工作站处的地标装置所对应的位置信息，则各客户端根据所接收的位置信息，禁止操作人员输入与所述地标装置相关的任务需求。

例如，所述第三执行模块将产品良率低于预设良率阈值的工作站处地标装置的位置信息发送给每个客户端。各客户端将相应的工作站按钮置亮、或者将相应工作站的选项置灰，告知操作人员不接受相应工作站的任务需求。

需要说明的是，本领域技术人员应该理解，上述第一执行模块、第二执行模块和第三执行模块的执行过程是根据所述自动监控系统所监测到的地标装置和/或自动搬运装置的使用状态来选择执行的。而并非一定按照上述顺序予以执行。事实上，当所监测到的地标装置和/或自动搬运装置的使用状态能够对应执行第一执行模块、第二执行模块和第三执行模块中的多个执行模块时，可以同时执行，或者按照预设的优先级逐步执行。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块和单元均为逻辑模块和逻辑单元，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动监控任务的方法，其特征在于，包含：

监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；

从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留；

所述监测各地标装置的使用状态的方式包括以下至少一种：

在各地标装置的使用状态发生变化时，由所述地标装置主动上报变化后的使用状态；

实时获取各自动搬运装置按照各自行驶路线行驶所经过的位置信息，根据各行驶路线上的各位置信息确定相应自动搬运装置所经过的各地标装置的使用状态；

监测各工作站的产品良率，将产品良率低于预设良率阈值的工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。

2.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，所述监测各自动搬运装置的使用状态的方式包括以下至少一种：

在各自动搬运装置的使用状态发生变化时，由所述自动搬运装置主动上报变化后的使用状态；

将在预设时限内无法通信的自动搬运装置的使用状态改为不可用状态。

3.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，所述将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式包括：

根据预设的各工作站和负责人联系方式的对应关系，向所筛选的任务清单中的申请位置信息和目标位置信息中的至少一个所对应的工作站的负责人发送变更、撤销、或保留相应任务清单的消息，再根据相应负责人所提交的任务清单反馈信息，变更、撤销、或保留相应的任务清单。

4.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，当监测到地标装置的使用状态并非正常状态时，所述自动监控任务的方法还包括：更改行驶在包含相应地标装置的行驶路线的自动搬运装置的行驶路线。

5.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，当监测到工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态并非正常状态时，所述自动监控任务的方法还包括：禁止生成申请位置信息、或目标位置信息为所述工作站的任务清单。

6.一种自动监控任务的系统，其特征在于，包含：

监测模块，用于监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；

第一执行模块，用于从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留；

所述监测模块监测各地标装置的子模块包括以下至少一种：

第一监测地标装置子模块，用于在各地标装置的使用状态发生变化时，由所述地标装置主动上报变化后的使用状态；

第二监测地标装置子模块，用于实时获取各自动搬运装置按照各自行驶路线行驶所经过的位置信息，根据各行驶路线上的各位置信息确定相应自动搬运装置所经过的各地标装置的使用状态；

第三监测地标装置子模块，用于监测各工作站的产品良率，将产品良率低于预设良率阈值的工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。

7.根据权利要求6所述的自动监控任务的系统，其特征在于，所述监测模块监测各自动搬运装置的子模块包括以下至少一种：

第一监测自动搬运装置子模块，用于在各自动搬运装置的使用状态发生变化时，由所述自动搬运装置主动上报变化后的使用状态；

第二监测自动搬运装置子模块，用于将在预设时限内无法通信的自动搬运装置的使用状态改为不可用状态。

8.根据权利要求6所述的自动监控任务的系统，其特征在于，当所述监测模块监测到地标装置的使用状态并非正常状态时，所述自动监控任务的系统还包括：第二执行模块，用于更改行驶在包含相应地标装置的行驶路线的自动搬运装置的行驶路线。

9.根据权利要求6所述的自动监控任务的系统，其特征在于，当所述监测模块监测到工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态并非正常状态时，所述自动监控任务的系统还包括：第三执行模块，用于禁止生成申请位置信息、或目标位置信息为所述工作站的任务清单。