TWI814362B - 產線料件的運輸排程系統與方法 - Google Patents

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Abstract

一種產線料件的運輸排程系統與方法，包括供貨端、第一設備端、料件運載設備與伺服端。供貨端提供多組工作料件。料件運載設備根據運載數量資訊將相應數量的所述工作料件從供貨端運輸至第一設備端。伺服端訊號連接於供貨端、第一設備端與料件運載設備，伺服端接收第一命令累積時間資訊與第一運輸容忍時間資訊，伺服端根據料件運載設備的當前位置、供貨端的位置與第一設備端產生第一料件路由資訊，伺服端根據第一設備端的第一命令累積時間資訊、第一運輸容忍時間資訊與第一料件路由資訊產生對第一設備端對料件運載設備的第一排程結果。

Description

產線料件的運輸排程系統與方法
關於一種運輸排程系統與方法，特別有關一種產線料件的運輸排程系統與方法。
隨著信息技術的快速發展，也推進工業生產的變革。在工業3.0中，工廠的生產線(與生產機台)可以通過電子信息實現自動化設備的控制，進而增加生產的效率。由於機台之間與後端伺服器並不一定屬於相同通訊協議，因此機台之間並非可以相互溝通。
特別是生產機台的生產狀況與料件派遣的處理。現行的方式是由生產機台於生產完成後發送退匣訊號，以使後端伺服器驅動自動設備獲取料件並送往相應的生產機台。但是自動設備的獲取料件與運送料件的過程中，生產機台就會處於怠機狀態。若是自動設備過早送達又會造成其他相同製程的生產機台得不到料件的情況。
有鑑於此，在一些實施例中的產線料件的運輸排程系統包括供貨端、第一設備端、料件運載設備與伺服端。供貨端提供多組工作 料件；第一設備端根據處理中的該些工作料件產生一第一命令累積時間資訊與一第一運輸容忍時間資訊；料件運載設備具有運載數量資訊，料件運載設備根據運載數量資訊將相應數量的所述工作料件從供貨端運輸至第一設備端，料件運載設備將所運載的工作料件輸入至第一設備端；伺服端訊號連接於供貨端、第一設備端與料件運載設備，伺服端接收第一命令累積時間資訊與第一運輸容忍時間資訊，伺服端根據料件運載設備的當前位置、供貨端的位置與第一設備端產生第一料件路由資訊，伺服端根據第一命令累積時間資訊、第一運輸容忍時間資訊與第一料件路由資訊產生對第一設備端對料件運載設備的第一排程結果。產線料件的運輸排程系統根據不同位置的供貨端與料件運載設備，並結合第一設備端的生產進度，進而驅動料件運載設備從相應的供貨端獲取料件。如此一來，伺服端通過第一料件路由資訊與第一命令累積時間資訊的雙層迴旋預測，使得第一設備端在入料埠(EQ port)生產時也能根據工作料件的運送時間，進而提前預約合適的料件運載設備。並且料件運載設備也可以不需空耗等待設備端完成當前生產才能卸料。除了提升設備端的稼動率(Availability)外，也增加料件運載設備的調動效率。
在一些實施例中，第一設備端更包括多個入料埠，入料埠接收工作料件，第一設備端更根據入料埠的數量、運載數量資訊與生產週期資訊產生第一運輸容忍時間資訊。
在一些實施例中，產線料件的運輸排程系統更包括第二設備端，伺服端訊號連接於第二設備端，第二設備端具有第二命令累積時 間資訊與第二運輸容忍時間資訊，伺服端根據料件運載設備的當前位置、供貨端的位置與第二設備端產生第二料件路由資訊，伺服端根據第二命令累積時間資訊、第二運輸容忍時間資訊與第二料件路由資訊產生對第二設備端對料件運載設備的第二排程結果。
在一些實施例中，伺服端選擇第一排程結果或第二排程結果之任一，伺服端根據受選的排程結果驅動料件運載設備至相應第一設備端或第二設備端。
在一些實施例中，產線料件的運輸排程方法包括以下步驟由伺服端獲取第一設備端的第一命令累積時間資訊與第一運輸容忍時間資訊；伺服端根據料件運載設備的當前位置、供貨端的位置與第一設備端的位置產生第一料件路由資訊；伺服端根據第一命令累積時間資訊、第一運輸容忍時間資訊與第一料件路由資訊產生對第一設備端對料件運載設備的第一排程結果。
在一些實施例中，在伺服端根據第一命令累積時間資訊、第一運輸容忍時間資訊與第一料件路由資訊產生對第一設備端對料件運載設備的第一排程結果的步驟包括由伺服端獲取第二設備端的第二命令累積時間資訊與第二運輸容忍時間資訊；伺服端根據料件運載設備的當前位置、供貨端的位置與第二設備端的位置產生第二料件路由資訊；伺服端根據第二命令累積時間資訊、第二運輸容忍時間資訊與第二料件路由資訊產生對第二設備端對料件運載設備的第二排程結果。
所述的產線料件的運輸排程系統與方法根據設備端的當 前生產製令的累積量與生產完成的剩餘時間，進而從若干台料件運載設備中提前預約並規劃至供貨端獲取料件的路由方式。產線料件的運輸排程系統透過前述方式，使得所有的設備端與料件運載設備的稼動率可以最大化。
100:排程系統
110:供貨端
111:工作料件
120:第一設備端
121:第一命令累積時間資訊
122:第一運輸容忍時間資訊
130:第二設備端
131:第二命令累積時間資訊
132:第二運輸容忍時間資訊
140:料件運載設備
141:運載數量資訊
150:伺服端
151、REtx_A1、REtx_A2、REtx_A3、REtx_A4:第一料件路由資訊
152、REtx_B1、REtx_B2、REtx_B3、REtx_B4:第二料件路由資訊
161、A1、A2、A3、A4:第一排程結果
162、B1、B2、B3、B4:第二排程結果
611:第一運輸設備
612:第二運輸設備
613:第三運輸設備
614:第四運輸設備
S210~S230、S231~S233:步驟
[圖1]係為一實施例的產線料件的運輸排程系統的硬體架構示意圖。
[圖2]係為一實施例的產線料件的運輸排程方法流程示意圖。
[圖3]係為一實施例的伺服端生成第一排程結果的流程示意圖。
[圖4]係為一實施例的伺服端生成第一排程結果的控制流程示意圖。
[圖5]係為一實施例的伺服端對第一排程結果、第二排程結果的選擇示意圖。
[圖6]係為一實施例的各料件運載設備與排程結果的示意圖。
[圖7]係為一實施例的各排程結果的壓力狀態示意圖。
[圖8]係為一實施例的料件運載設備與排程結果的運送順序示意圖。
請參考圖1所示，其係為此一實施例的產線料件的運輸排程系統的硬體架構示意圖。產線料件的運輸排程系統(以下簡稱排程系統100)包括供貨端110、第一設備端120、第二設備端130、至少一料件運載設備140與伺服端150。伺服端150訊號連接於供貨端110、第一設備端120與料件運載設備140。所述的訊號連接可以通過乙太網路 (Ethernet)、藍芽通訊協議或ZigBee通訊協議等。伺服端150可以結合物料控制系統(Material Control System，MCS)或製造執行系統(Manufacturing Execution System，MES)之中，亦或者是自動化生產系統中。
供貨端110用於提供工作料件111。第一設備端120用於處理工作料件111並產生結果成品。料件運載設備140從供貨端110獲取工作料件111並運載工作料件111至所指定的第一設備端120，以供第一設備端120處理所輸入的工作料件111。供貨端110與料件運載設備140的數量可以根據產線環境而有所調整，而為能方便說明以下係以單一供貨端110與單一料件運載設備140進行說明。
第一設備端120於處理工作料件111時，伺服端150可以向第一設備端120發送新的工作命令，以使第一設備端120將新工作命令列入排程之中。第一設備端120還未處理的工作料件111稱為待處理料件。第一設備端120更包括至少一個入料埠(無標號)。入料埠用於接收工作料件111。第一設備端120根據待處理料件的製造命令數量(意即製令數量)、製令時間與延遲時間產生第一命令累積時間資訊121。製令時間係為第一設備端120執行製令的正常生產時間。延遲時間係為第一設備端120執行製令所產生的額外延滯時間。伺服端150根據第一設備端120所接獲的製造命令計算當前的第一命令累積時間資訊121(Ptx)，其計算請參考下式1。此外，伺服端150另根據第一設備端120的待處理料件，進而計算第一設備端120的第一運輸容忍時間資訊122(EQRt)，請參考式 2。
Pt E+1=t E +(W t -W t-1)*Σ(C t )+△C t 式1
EQR t =EQ act time *(Port-n)* Pices 式2
其中。tE為料件運輸時間；(Wt-Wt-1)為單位時間中等待執行的製令數量；Σ(Ct)相同路由的運輸等待時間；△Ct為料件運輸時間的修正量。EQact_time為第一設備端120的生產週期資訊，意即為第一設備端120完成預設數量的工作料件111的總生產時間；(Port-n)係為觸發派送料件運載設備140的埠數門檻數量，Port為第一設備端120的入料埠的總埠數，n為入料埠的門檻設定數量；Pices為運載數量資訊。
第一命令累積時間資訊121係為第一設備端120對於欲處理製令的總時間。第一運輸容忍時間資訊122係為第一設備端120提前預約料件運載設備140的預估運送時間。若第一設備端120完成所有工作料件111後才向伺服端150提出預約料件運載設備140的要求，就會發生第一設備端120怠機的情況。伺服端150可以根據第一設備端120的入料埠埠數作為決定觸發派送料件運載設備140的時間參考資訊(意即第一運輸容忍時間資訊122)。
同理，第二設備端130也訊號連接於伺服端150。第二設備端130具有至少一入料埠。第二設備端130根據所屬的待處理料件的製令數量、製令時間與延遲時間產生第二命令累積時間資訊131。伺服端150根據第二設備端130的待處理料件與生產週期資訊，並計算第二設備端130的第二運輸容忍時間資訊132，可參考第一設備端120、式1與式2之 計算。
料件運載設備140運載固定數量的工作料件111，以下將所述數量定義為運載數量資訊141。料件運載設備140根據伺服端150的運輸命令，從供貨端110獲取運載數量資訊141的工作料件111。料件運載設備140將工作料件111運輸至第一設備端120，並將工作料件111輸入至第一設備端120。當將工作料件111輸入至第一設備端120後，料件運載設備140才算完成此一回合的運輸處理。而閒置後的料件運載設備140才能接收伺服端150新發出的運輸命令。
伺服端150根據第一設備端120、供貨端110與料件運輸載具的相關資訊產生第一排程結果161，請參考圖2所示。產線料件的運輸排程方法包括以下步驟：步驟S210：由伺服端獲取第一設備端的第一命令累積時間資訊與第一運輸容忍時間資訊；步驟S220：伺服端根據料件運載設備的當前位置、供貨端的位置與第一設備端的位置產生第一料件路由資訊；以及步驟S230：伺服端根據第一命令累積時間資訊、第一運輸容忍時間資訊與第一料件路由資訊產生對第一設備端對料件運載設備的第一排程結果。
首先，伺服端150獲取第一設備端120的第一命令累積時間資訊121與第一運輸容忍時間資訊122。伺服端150根據第一命令累積時間資訊121判斷第一設備端120的製令量。接著，伺服端150獲取料件運 載設備140的當前位置、供貨端110的所在位置與第一設備端120的所在位置。伺服端150根據料件運載設備140的當前位置、供貨端110的位置與第一設備端120的位置產生第一料件路由資訊151。其中，第一命令累積時間資訊121與第一料件路由資訊151可以是同時計算，亦或是兩者先後產生。換言之，第一命令累積時間資訊121與第一料件路由資訊151的生成順序可以任意調整。
由於料件運載設備140並非固定於同一位置，所以每一次料件運載設備140前往供貨端110的相對距離並非固定。因此伺服端150根據料件運載設備140、供貨端110與第一設備端120的位置並產生新運輸回合的第一料件路由資訊151。第一料件路由資訊151記錄料件運載設備140移至供貨端110，並從供貨端110移至第一設備端120的總移動時間。由於料件運載設備140的移動速度為固定量，而第一設備端120與供貨端110之間的移動路徑可以推估，所以伺服端150可以根據移動路徑與移動速度推估第一料件路由資訊151的時間長度。
在步驟S230中，伺服端150根據第一命令累積時間資訊121、第一運輸容忍時間資訊122與第一料件路由資訊151產生第一排程結果161。伺服端150根據前述運作方式對第二設備端130與料件運載設備140中獲得第二命令累積時間資訊131、第二運輸容忍時間資訊132、第二料件路由資訊152與第二排程結果162。第一排程結果161除了包括料件運載設備140的運料相關資訊外，也包括料件運載設備140對第一設備端120的生產壓力。所述生產壓力將於後文詳述其產生過程。請配合 圖3與圖4所示，其係分別為伺服端150生成第一排程結果161的流程示意與控制流程示意圖。
步驟S231：伺服端根據第一運輸容忍時間資訊與第一料件路由資訊產生第一階比對結果；步驟S232：伺服端根據第一運輸容忍時間資訊與第一命令累積時間資訊產生第二階比對結果；以及步驟S233：伺服端根據第一階比對結果與第二階比對結果產生第一排程結果。
伺服端150可以同時比對步驟S231與S232，也可以分時比對。伺服端150比對第一運輸容忍時間資訊122與第一料件路由資訊151，並產生第一階比對結果(無標號)。第一階比對結果可分為兩種情況，第一種情況為：第一運輸容忍時間資訊122大於第一料件路由資訊151；第二種情況為：第一運輸容忍時間資訊122小於第一料件路由資訊151。若為第一種情況，料件運載設備140的運輸時間小於第一設備端120與待處理料件的處理時間。換言之，料件運載設備140可能在第一設備端120完成前將新的工作料件111送抵第一設備端120。而第二種情況可能表示：料件運載設備140可能無法在第一設備端120完成前將新的工作料件111送抵第一設備端120。
接著，伺服端150對第一運輸容忍時間資訊122與第一命令累積時間資訊121進行比對，並產生第二階比對結果(無標號)。第二階比對結果也可分為兩種情況。第一種情況為：第一運輸容忍時間資訊122 大於第一命令累積時間資訊121。第二種情況為：第一運輸容忍時間資訊122小於第一命令累積時間資訊121。若第一運輸容忍時間資訊122大於第一命令累積時間資訊121，表示第一設備端120的待處理料件的生產壓力相較寬鬆。反之，第一設備端120的生產壓力可能較高。
伺服端150根據第一階比對結果與第二階比對結果產生不同壓力狀態的第一排程結果161，請配合圖4所示。當第一階比對結果與第二階比對結果均為第一運輸容忍時間資訊122大於第一料件路由資訊151與第一運輸容忍時間資訊122大於第一命令累積時間資訊121，則伺服端150將第一排程結果161設為「無壓力(或低壓力)」的狀態。若第一階比對結果與第二階比對結果均為第一運輸容忍時間資訊122小於第一料件路由資訊151與第一運輸容忍時間資訊122小於第一命令累積時間資訊121，則伺服端150將第一排程結果161設為「高度壓力」的狀態。
相對以上兩種狀態外，伺服端150將第一階比對結果與第二階比對結果的其他歸為「中等壓力」。伺服端150根據第一排程結果161的壓力狀態決定是否將第一排程結果161發送至料件運載設備140。當第一排程結果161為「無壓力」時，則代表料件運載設備140將優先送抵第一設備端120。當第一排程結果161為「中度壓力」時，表示料件運載設備140將第二順位的方上將工作料件111運送至第一設備端120。而「高度壓力」的第一排程結果161，則表示料件運載設備140將第三順位的方式運送至第一設備端120。
同理，伺服端150根據第二設備端130與料件運載設備140 獲取相應的第二排程結果162。伺服端150根據第一排程結果161與第二排程結果162的壓力狀態選擇發送至料件運載設備140，使料件運載設備140將工作料件111運輸至相應的設備端。舉例來說，伺服端150根據第一設備端120與第二設備端130分別獲得第一排程結果161與第二排程結果162。第一排程結果161為「無壓力」狀態，而第二排程結果162為「中等壓力」，請配合圖5所示。伺服端150將優先選擇「無壓力」的第一排程結果161，並根據第一排程結果161驅動料件運載設備140至第一設備端120。
在料件運載設備140、第一設備端120與第二設備端130運作的過程中，伺服端150偵測料件運載設備140、第一設備端120或第二設備端130是否為正常運作。當伺服端150偵測料件運載設備140或任一設備端發生異常時，伺服端150將重新計算第一排程結果161獲第二排程結果162。舉例來說，若是第一設備端120發生當機，伺服端150向料件運載設備140發出廢止第一排程結果161的要求。若為料件運載設備140發生當機，伺服端150向第一設備端120發送重新生成第一排程結果161的要求。
此外，排程系統100也可以應用於多台料件運載設備140的排程。伺服端150訊號連接於各料件運載設備140、第一設備端120、第二設備端130與供貨端110。排程系統100的組成架構可以配合圖1所示，並請另配合圖6所示，其係為一實施例的各料件運載設備與排程結果的示意圖。並為方便說明係以四台料件運載設備140為例，為區別不 同的料件運載設備140，分別定義為第一運輸設備611、第二運輸設備612、第三運輸設備613與第四運輸設備614。第一設備端120與第二設備端130為相同種類的機型。料件運載設備140的數量僅為示例說明，並非侷限於此。
第一設備端120具有第一運輸容忍時間資訊EQRt_A與第一命令累積時間資訊Ptx_A；第二設備端130具有第一運輸容忍時間資訊EQRt_B與第一命令累積時間資訊Ptx_B。第一設備端120的待處理料件數量為「X」件，第二設備端130的待處理料件數量為「Y」件，且X大於Y，第一命令累積時間資訊Ptx_x大於第二命令累積時間資訊Ptx_y。
伺服端150根據各料件運載設備140的當前位置與第一設備端120的所在位置分別產生第一料件路由資訊REtx_A1、第一料件路由資訊REtx_A2、第一料件路由資訊REtx_A3與第一料件路由資訊REtx_A4。各料件運載設備140對第二設備端130的第二料件路由資訊REtx分別為：第二料件路由資訊REtx_B1、第二料件路由資訊REtx_B2、第二料件路由資訊REtx_B3與第二料件路由資訊REtx_B4。
若第一命令累積時間資訊Ptx_A為「10」分鐘，第一料件路由資訊REtx_A1為「9」分鐘，第一運輸容忍時間資訊EQRt_A為「12」分鐘。第一運輸容忍時間資訊122與第一命令累積時間資訊Ptx_A、第一料件路由資訊REtx_A1比對後，由於第一運輸容忍時間資訊EQRt_A為大於第一命令累積時間資訊Ptx_A，所以伺服端150可以判定為「無壓力」狀態。
仍以前例為主，若第一命令累積時間資訊Ptx_A為「13」分 鐘，第一料件路由資訊REtx_A1為「11」分鐘，第一運輸容忍時間資訊EQRt_A為「12」分鐘。由於第一命令累積時間資訊Ptx_A大於第一運輸容忍時間資訊EQRt_A，因此伺服端150認為料件運載設備140將工作料件111送抵第一設備端120將有可能發生怠機的風險。所以伺服端150將會產生「中等壓力」的排程結果。
再延續前例，若第一命令累積時間資訊Ptx_A為「15」分鐘，第一料件路由資訊REtx_A1為「13」分鐘，第一運輸容忍時間資訊EQRt_A為「12」分鐘。由於第一命令累積時間資訊Ptx_A、第一料件路由資訊REtx_A1均大於第一運輸容忍時間資訊EQRt_A，因此伺服端150將會輸出「高度壓力」的第一排程結果161。
伺服端150將各料件運載設備140分別對第一設備端120與第二設備端130進行比對，並獲取各料件運載設備140的第一排程結果A1、A2、A3、A4與第二排程結果B1、B2、B3、B4，請參考下表1所示。伺服端150根據第一排程結果161與第二排程結果162選擇第一運輸設備611運載工作料件111至第二設備端130、驅動第二運輸設備612運載至第一設備端120、驅動第三運輸設備613運載至第一設備端120、驅動第四運輸設備614運載至第二設備端130，請配合圖7所示。在圖7中，係以不同填充線段的區塊表示不同壓力狀態的排程結果。斜線線段的區塊表示為「高度壓力」的第一排程結果161；橫線線段的區塊表視為「中等壓力」的第一排程結果161；無線段填充區塊為「無壓力」的第一排程結果161。同理，第二排程結果162也以相同方式表示。
Figure 111116102-A0305-02-0017-1
除此之外，伺服端150可以將排程時間(Queue time)加入料件運載設備140的第一料件路由資訊151，藉以調整料件運載設備140的運送順序。伺服端150可以根據不同製令種類決定料件運載設備140是否加入對應的排程時間。若料件運載設備140的製令中存在排程時間，則表示料件運載設備140需要第一設備端120完成當前製令前將新的工作料件111送抵第一設備端120。
承接前例，若將排程時間加入第三運輸設備613中。伺服端150接獲第三運輸設備613的第一料件路由資訊REtx_A3與第二料件路由資訊REtx_B3後，伺服端150將原本送往第一設備端120的第三運輸設備613改為運送至第二設備端130。並且，伺服端150將第三運輸設備613的運送順序調整如圖8所示。因此，伺服端150可以計算各料件運載設備140對於不同設備端的運送順序，也可以即時的調度料件運載設備140的順序。此外，若第一設備端120處理待處理料件時，伺服端150獲得所 有各料件運載設備140均為「高度壓力」的第一排程結果161，伺服端150將發出第一設備端120即將閒置的提示警訊。
所述的產線料件的運輸排程系統100與方法根據設備端的當前生產製令的累積量與生產完成的剩餘時間，進而從若干台料件運載設備140中提前預約並規劃至供貨端110獲取料件的路由方式。產線料件的運輸排程系統100透過雙迴預測的方式預判各機台與送料的時間差異，使得所有的設備端與料件運載設備140的稼動率可以最大化。
100:排程系統
110:供貨端
111:工作料件
120:第一設備端
121:第一命令累積時間資訊
122:第一運輸容忍時間資訊
130:第二設備端
131:第二命令累積時間資訊
132:第二運輸容忍時間資訊
140:料件運載設備
141:運載數量資訊
150:伺服端
151:第一料件路由資訊
152:第二料件路由資訊
161:第一排程結果
162:第二排程結果

Claims (10)

  1. 一種產線料件的運輸排程系統，包括：一供貨端，提供多組工作料件；一第一設備端，根據處理中的該些工作料件產生一第一命令累積時間資訊與一第一運輸容忍時間資訊；至少一料件運載設備，該料件運載設備具有一運載數量資訊，該料件運載設備根據該運載數量資訊將相應數量的該些工作料件從該供貨端運輸至該第一設備端，該料件運載設備將所運載的該些工作料件輸入至該第一設備端，其中，該第一命令累積時間為該第一設備端處理一製令的總時間，該第一運輸容忍時間資訊為該第一設備端提前預約該料件運載設備的預估運送時間；以及一伺服端，訊號連接於該供貨端、該第一設備端與該料件運載設備，該伺服端接收該第一命令累積時間資訊與該第一運輸容忍時間資訊，該伺服端根據該料件運載設備的當前位置、該供貨端的位置與該第一設備端產生一第一料件路由資訊，該伺服端根據該第一命令累積時間資訊、該第一運輸容忍時間資訊與該第一料件路由資訊產生對該第一設備端對該料件運載設備的一第一排程結果。
  2. 如請求項1所述的產線料件的運輸排程系統，其中該第一設備端中剩餘未處理的該些工作料件為一待處理料件，該第一設備端根據該待處理料件的一製令數量、一製令時間與一延遲時間產生該第一命令累積時間資訊。
  3. 如請求項1所述的產線料件的運輸排程系統，其中該第一設備端根據該運載數量資訊與一生產週期資訊產生該第一運輸容忍時間資訊。
  4. 如請求項3所述的產線料件的運輸排程系統，其中該第一設備端更包括多個入料埠，該入料埠接收該些工作料件，該第一設備端更根據該入料埠的數量、該運載數量資訊與該生產週期資訊產生該第一運輸容忍時間資訊。
  5. 如請求項1所述的產線料件的運輸排程系統，其中更包括一第二設備端，該伺服端訊號連接於該第二設備端，該第二設備端具有一第二命令累積時間資訊與一第二運輸容忍時間資訊，該伺服端根據該料件運載設備的當前位置、該供貨端的位置與該第二設備端產生一第二料件路由資訊，該伺服端根據該第二命令累積時間資訊、該第二運輸容忍時間資訊與該第二料件路由資訊產生對該第二設備端對該料件運載設備的一第二排程結果。
  6. 如請求項5所述的產線料件的運輸排程系統，其中該伺服端根據一待處理料件選擇該第一排程結果或該第二排程結果之任一，該伺服端根據受選的排程結果驅動該料件運載設備向該供貨端領取該些工作料件並運輸至該第一設備端或該第二設備端。
  7. 一種產線料件的運輸排程方法，包括：由一伺服端獲取一第一設備端的一第一命令累積時間資訊與一第一運輸容忍時間資訊； 該伺服端根據一料件運載設備的當前位置、一供貨端的位置與該第一設備端的位置產生一第一料件路由資訊，其中，該第一命令累積時間為該第一設備端處理一製令的總時間，該第一運輸容忍時間資訊為該第一設備端提前預約該料件運載設備的預估運送時間；以及該伺服端根據該第一命令累積時間資訊、該第一運輸容忍時間資訊與該第一料件路由資訊產生對該第一設備端對該料件運載設備的一第一排程結果。
  8. 如請求項7所述的產線料件的運輸排程方法，其中在由該伺服端獲取該第一設備端的該第一命令累積時間資訊與該第一運輸容忍時間資訊的步驟包括：獲取該第一設備端的一待處理料件，該待處理料件為該第一設備端處理中剩餘未處理的多組工作料件；該第一設備端根據該待處理料件的一製令數量、一製令時間與一延遲時間產生該第一命令累積時間資訊；以及該第一設備端根據一運載數量資訊與一生產週期資訊產生該第一運輸容忍時間資訊。
  9. 如請求項8所述的產線料件的運輸排程方法，其中在該伺服端根據該第一命令累積時間資訊、該第一運輸容忍時間資訊與該第一料件路由資訊產生對該第一設備端對該料件運載設備的該第一排程結果的步驟包括：由該伺服端獲取一第二設備端的一第二命令累積時間資訊與一第二運輸容忍時間資訊； 該伺服端根據該料件運載設備的當前位置、該供貨端的位置與該第二設備端的位置產生一第二料件路由資訊；以及該伺服端根據該第二命令累積時間資訊、該第二運輸容忍時間資訊與該第二料件路由資訊產生對該第二設備端對該料件運載設備的一第二排程結果。
  10. 如請求項9所述的產線料件的運輸排程方法，其中在該伺服端根據該第二命令累積時間資訊、該第二運輸容忍時間資訊與該第二料件路由資訊產生對該第二設備端對該料件運載設備的該第二排程結果的步驟包括：該伺服端根據該待處理料件選擇該第一排程結果或該第二排程結果之任一；以及該伺服端根據受選的排程結果驅動該料件運載設備向該供貨端領取該些工作料件並運輸至該第一設備端或該第二設備端。
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