CN106477283B - 集成电路送料换向装置及送料换向方法 - Google Patents

集成电路送料换向装置及送料换向方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及集成电路分选领域，目的是提供一种集成电路送料换向装置及送料换向方法。一种集成电路送料换向装置，包括：设有入料通道的入料竖轨，与入料竖轨后端连接的立板；所述的集成电路送料换向装置还包括：设于入料竖轨一侧下部的入料控制机构，设于入料竖轨下方的换向分料机构；入料竖轨的前端设有与入料通道贯通的入料竖槽；入料竖轨相对两侧端各设有若干个沿上下排列且与入料通道连通的进气斜孔；进气斜孔的外端高于内端。该集成电路送料换向装置在集成电路输送过程中不会产生卡顿提高输送速度，且集成电路能换向分料。

Description

集成电路送料换向装置及送料换向方法
技术领域
本发明涉及集成电路分选领域，尤其是一种集成电路送料换向装置及送料换向方法。
背景技术
集成电路分选机是用于对集成电路产品进行性能测试的设备。中国专利申请号：201320463850.6 的实用新型公开了一种集成电路自动分选机。自动分选机包括：机架；测试分选平台，测试分选平台安装在机架上并具有至少一部分相对水平面呈角度倾斜的料轨；以及控制装置；其中测试分选平台包括送料部件、料轨分料部件、测试部件、具有分料梭子的自动分档部件以及包括收料轨道的自动收料部件，其中，测试部件包括多个测试工位，分料梭子具有多个工位，分料梭子位于测试工位下游，并且可控地在多个测试工位之间往复移动。传统的集成电路分选机的送料部件、料轨分料部件，在集成电路送料过程中存在易产生卡顿降低输送速度，且集成电路不能换向分料的不足；因此，设计一种集成电路输送过程中不会产生卡顿提高输送速度，且集成电路能换向分料的集成电路送料换向装置及送料换向方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的集成电路分选机的送料部件、料轨分料部件，在集成电路送料过程中存在易产生卡顿降低输送速度，且集成电路不能换向分料的不足，提供一种集成电路输送过程中不会产生卡顿提高输送速度，且集成电路能换向分料的集成电路送料换向装置及送料换向方法。
本发明的具体技术方案是：
一种集成电路送料换向装置，包括：设有入料通道的入料竖轨，与入料竖轨后端连接的立板；所述的集成电路送料换向装置还包括：设于入料竖轨一侧下部的入料控制机构，设于入料竖轨下方的换向分料机构；入料竖轨的前端设有与入料通道贯通的入料竖槽；入料竖轨相对两侧端各设有若干个沿上下排列且与入料通道连通的进气斜孔；进气斜孔的外端高于内端。集成电路送料换向装置使用时，集成电路在重力作用下从入料竖轨的入料通道落下，入料控制机构控制集成电路逐个落入换向分料机构进行换向分料；入料竖轨利于集成电路在重力作用下从入料竖轨落下；当集成电路产生卡顿时，压缩空气从进气斜孔进入将集成电路向下吹落。该集成电路送料换向装置在集成电路输送过程中不会产生卡顿提高输送速度，且集成电路能换向分料。
作为优选，所述的进气斜孔与入料通道之间的夹角为10度至50度；进气斜孔的外端设有压缩空气接头。进气斜孔与入料通道之间的夹角为10度至50度向下吹落卡顿的集成电路效果好；压缩空气接头利于与压缩空气气源连接。
作为优选，所述的入料控制机构包括：分别与立板连接的压料气缸和位于压料气缸下侧的挡料气缸；入料竖轨一侧端下部设有与入料通道连通的上侧孔和下侧孔；压料气缸的活塞杆伸入上侧孔中；挡料气缸的活塞杆伸入下侧孔中。入料控制机构结构简单实用。
作为优选，所述的入料控制机构还包括：光电传感器；入料竖轨一侧端设有位于上侧孔和下侧孔之间且与入料通道连通的第一通光孔；入料竖轨另一侧端设有与入料通道连通且与第一通光孔相对的第二通光孔；光电传感器的发光部与第一通光孔相对且与立板连接；光电传感器的反光部与第二通光孔相对且与立板连接。当集成电路产生卡顿时，光电传感器的发光部接收到反光部经第一通光孔和第二通光孔反射回的反射光并将信号传送给控制器，控制器控制接通压缩空气气源，压缩空气从进气斜孔进入将集成电路向下吹落；入料控制机构设有光电传感器利于将集成电路送料换向装置用于自动分选机。
作为优选，所述的换向分料机构包括：两个对称设置的换向分料组件；换向分料组件包括：分别与立板连接的滑套和位于滑套外端外侧的分料气缸，设于滑套中的滑柱，设有容置腔且一侧端与滑柱内端连接的分料块，位于分料块下侧且设有出料通道的出料竖轨；出料通道的上端设有导向斜口；分料气缸的活塞杆与滑柱外端连接；滑套内孔设有螺旋凹槽；滑柱侧围设有位于螺旋凹槽中的凸块；分料块的一端设有与容置腔贯通的出料竖槽；分料块与出料竖槽所在一端的相对一端设有与容置腔贯通的下料孔；分料块与出料竖槽所在一端相邻的一端设有与容置腔贯通的入料导向孔；分料块位于入料竖轨下方时，入料导向孔与入料通道下端相对，出料竖槽位于分料块前端；分料块位于出料竖轨上方时，下料孔与出料通道上端相对，出料竖槽位于分料块上端。换向分料机构结构紧凑可靠，集成电路换向分料准确快捷。
一种集成电路送料换向装置的送料换向方法，所述的集成电路送料换向装置具有权利要求1至根据权利要求5所述的集成电路送料换向装置的限定结构；（1）接电片位于入料竖槽中的集成电路从入料通道落下，挡料气缸的活塞杆伸入入料通道中挡住落下的第一个集成电路，压料气缸的活塞杆伸出压住第二个集成电路；（2）挡料气缸的活塞杆缩回，第一个集成电路落下，经第一个换向分料组件的分料块的入料导向孔落入容置腔中，接电片位于出料竖槽中；（3）第一个换向分料组件的分料气缸的活塞杆缩回并带动滑柱和分料块运动，同时凸块沿螺旋凹槽运动带动滑柱和分料块转动，分料块运动到出料竖轨上方时，下料孔转动到与第一个出料通道上端相对，完成换向的集成电路经下料孔落入出料通道并落下；（4）第二个分料气缸的活塞杆伸出并带动滑柱和分料块从第而个出料通道上方运动到入料竖轨下方，同时凸块沿螺旋凹槽运动带动滑柱和分料块转动，使入料导向孔与入料通道下端相对；（5）重复以上步骤继续进行集成电路的送料换向；（6）当集成电路产生卡顿时，光电传感器的发光部接收到反光部经第一通光孔和第二通光孔反射回的反射光并将信号传送给控制器，控制器控制接通压缩空气气源，压缩空气从进气斜孔进入将集成电路向下吹落。集成电路送料换向装置的送料换向方法能满足集成电路送料换向的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该集成电路送料换向装置在集成电路输送过程中不会产生卡顿提高输送速度，且集成电路能换向分料。进气斜孔与入料通道之间的夹角为10度至50度向下吹落卡顿的集成电路效果好；压缩空气接头利于与压缩空气气源连接。入料控制机构结构简单实用。入料控制机构设有光电传感器利于将集成电路送料换向装置用于自动分选机。换向分料机构结构紧凑可靠，集成电路换向分料准确快捷。集成电路送料换向装置的送料换向方法能满足集成电路送料换向的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图中：入料通道1、入料竖轨2、立板3、入料竖槽4、进气斜孔5、压缩空气接头6、压料气缸7、挡料气缸8、上侧孔9、下侧孔10、光电传感器11、第一通光孔12、第二通光孔13、发光部14、反光部15、换向分料组件16、滑套17、分料气缸18、滑柱19、容置腔20、分料块21、出料通道22、出料竖轨23、导向斜口24、螺旋凹槽25、凸块26、出料竖槽27、下料孔28、，入料导向孔29、接电片30、集成电路31。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1所示：一种集成电路送料换向装置，包括：设有入料通道1的入料竖轨2，与入料竖轨2后端螺钉连接的立板3，设于入料竖轨2一侧下部的入料控制机构，设于入料竖轨2下方的换向分料机构；入料竖轨2的前端设有与入料通道1贯通的入料竖槽4；入料竖轨2相对两侧端各设有三个沿上下排列且与入料通道1连通的进气斜孔5；进气斜孔5的外端高于内端。
所述的进气斜孔5与入料通道1之间的夹角为30度；进气斜孔5的外端设有压缩空气接头6。
所述的入料控制机构包括：分别与立板3螺钉连接的压料气缸7和位于压料气缸7下侧的挡料气缸8；入料竖轨2一侧端下部设有与入料通道1连通的上侧孔9和下侧孔10；压料气缸7的活塞杆伸入上侧孔9中；挡料气缸8的活塞杆伸入下侧孔10中。
所述的入料控制机构还包括：光电传感器11；入料竖轨2一侧端设有位于上侧孔9和下侧孔10之间且与入料通道1连通的第一通光孔12；入料竖轨2另一侧端设有与入料通道1连通且与第一通光孔12相对的第二通光孔13；光电传感器11的发光部14与第一通光孔12相对且与立板3螺钉连接；光电传感器11的反光部15与第二通光孔13相对且与立板3螺钉连接。
所述的换向分料机构包括：两个对称设置的换向分料组件16；换向分料组件16包括：分别与立板3螺钉连接的滑套17和位于滑套17外端外侧的分料气缸18，设于滑套17中的滑柱19，设有容置腔20且一侧端与滑柱19内端螺纹连接的分料块21，位于分料块21下侧且设有出料通道22的出料竖轨23；出料通道22的上端设有导向斜口24；分料气缸18的活塞杆与滑柱19外端螺纹连接；滑套17内孔设有螺旋凹槽25；滑柱19侧围设有位于螺旋凹槽25中的凸块26；分料块21的一端设有与容置腔20贯通的出料竖槽27；分料块21与出料竖槽27所在一端的相对一端设有与容置腔20贯通的下料孔28；分料块21与出料竖槽27所在一端相邻的一端设有与容置腔20贯通的入料导向孔29；分料块21位于入料竖轨2下方时，入料导向孔29与入料通道1下端相对，出料竖槽27位于分料块21前端；分料块21位于出料竖轨23上方时，下料孔28与出料通道22上端相对，出料竖槽27位于分料块21上端。
所述的集成电路送料换向装置由控制器控制。
一种集成电路送料换向装置的送料换向方法，（1）接电片30位于入料竖槽4中的集成电路31从入料通道1落下，挡料气缸8的活塞杆伸入入料通道1中挡住落下的第一个集成电路，压料气缸7的活塞杆伸出压住第二个集成电路；（2）挡料气缸8的活塞杆缩回，第一个集成电路落下，经第一个换向分料组件16的分料块21的入料导向孔29落入容置腔20中，接电片位于出料竖槽27中；（3）第一个换向分料组件16的分料气缸18的活塞杆缩回并带动滑柱19和分料块21运动，同时凸块26沿螺旋凹槽25运动带动滑柱19和分料块21转动，分料块21运动到出料竖轨23上方时，下料孔28转动到与第一个出料通道22上端相对，完成换向的集成电路经下料孔28落入出料通道22并落下；（4）第二个分料气缸18的活塞杆伸出并带动滑柱19和分料块21从第而个出料通道22上方运动到入料竖轨2下方，同时凸块26沿螺旋凹槽25运动带动滑柱19和分料块21转动，使入料导向孔29与入料通道1下端相对；（5）重复以上步骤继续进行集成电路的送料换向；（6）当集成电路产生卡顿时，光电传感器11的发光部14接收到反光部15经第一通光孔12和第二通光孔13反射回的反射光并将信号传送给控制器，控制器控制接通压缩空气气源，压缩空气从进气斜孔5进入将集成电路向下吹落。
本发明的有益效果是：该集成电路送料换向装置在集成电路输送过程中不会产生卡顿提高输送速度，且集成电路能换向分料。进气斜孔与入料通道之间的夹角为30度向下吹落卡顿的集成电路效果好；压缩空气接头利于与压缩空气气源连接。入料控制机构结构简单实用。入料控制机构设有光电传感器利于将集成电路送料换向装置用于自动分选机。换向分料机构结构紧凑可靠，集成电路换向分料准确快捷。集成电路送料换向装置的送料换向方法能满足集成电路送料换向的需要。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (5)

1.一种集成电路送料换向装置，包括：设有入料通道的入料竖轨，与入料竖轨后端连接的立板；其特征是，所述的集成电路送料换向装置还包括：设于入料竖轨一侧下部的入料控制机构，设于入料竖轨下方的换向分料机构；入料竖轨的前端设有与入料通道贯通的入料竖槽；入料竖轨相对两侧端各设有若干个沿上下排列且与入料通道连通的进气斜孔；进气斜孔的外端高于内端；换向分料机构包括：两个对称设置的换向分料组件；换向分料组件包括：分别与立板连接的滑套和位于滑套外端外侧的分料气缸，设于滑套中的滑柱，设有容置腔且一侧端与滑柱内端连接的分料块，位于分料块下侧且设有出料通道的出料竖轨；出料通道的上端设有导向斜口；分料气缸的活塞杆与滑柱外端连接；滑套内孔设有螺旋凹槽；滑柱侧围设有位于螺旋凹槽中的凸块；分料块的一端设有与容置腔贯通的出料竖槽；分料块与出料竖槽所在一端的相对一端设有与容置腔贯通的下料孔；分料块与出料竖槽所在一端相邻的一端设有与容置腔贯通的入料导向孔；分料块位于入料竖轨下方时，入料导向孔与入料通道下端相对，出料竖槽位于分料块前端；分料块位于出料竖轨上方时，下料孔与出料通道上端相对，出料竖槽位于分料块上端。
2.根据权利要求1所述的集成电路送料换向装置，其特征是：所述的进气斜孔与入料通道之间的夹角为10度至50度；进气斜孔的外端设有压缩空气接头。
3.根据权利要求1或2所述的集成电路送料换向装置，其特征是：所述的入料控制机构包括：分别与立板连接的压料气缸和位于压料气缸下侧的挡料气缸；入料竖轨一侧端下部设有与入料通道连通的上侧孔和下侧孔；压料气缸的活塞杆伸入上侧孔中；挡料气缸的活塞杆伸入下侧孔中。
4.根据权利要求3所述的集成电路送料换向装置，其特征是：所述的入料控制机构还包括：光电传感器；入料竖轨一侧端设有位于上侧孔和下侧孔之间且与入料通道连通的第一通光孔；入料竖轨另一侧端设有与入料通道连通且与第一通光孔相对的第二通光孔；光电传感器的发光部与第一通光孔相对且与立板连接；光电传感器的反光部与第二通光孔相对且与立板连接。
5.一种集成电路送料换向装置的送料换向方法，其特征是：所述的集成电路送料换向装置具有权利要求1至权利要求4任一项所述的集成电路送料换向装置的限定结构；其特征是，（1）接电片位于入料竖槽中的集成电路从入料通道落下，挡料气缸的活塞杆伸入入料通道中挡住落下的第一个集成电路，压料气缸的活塞杆伸出压住第二个集成电路；（2）挡料气缸的活塞杆缩回，第一个集成电路落下，经第一个换向分料组件的分料块的入料导向孔落入容置腔中，接电片位于出料竖槽中；（3）第一个换向分料组件的分料气缸的活塞杆缩回并带动滑柱和分料块运动，同时凸块沿螺旋凹槽运动带动滑柱和分料块转动，分料块运动到出料竖轨上方时，下料孔转动到与第一个出料通道上端相对，完成换向的集成电路经下料孔落入出料通道并落下；（4）第二个分料气缸的活塞杆伸出并带动滑柱和分料块从第而个出料通道上方运动到入料竖轨下方，同时凸块沿螺旋凹槽运动带动滑柱和分料块转动，使入料导向孔与入料通道下端相对；（5）重复以上步骤继续进行集成电路的送料换向；（6）当集成电路产生卡顿时，光电传感器的发光部接收到反光部经第一通光孔和第二通光孔反射回的反射光并将信号传送给控制器，控制器控制接通压缩空气气源，压缩空气从进气斜孔进入将集成电路向下吹落。
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