CN105105290A - 一种杏核开口机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种杏核开口机及其使用方法，包括设置在机架上的进料装置、分料装置、开料装置和出料装置，还包括控制器；分料装置包括设置在进料漏斗下端的电磁振动器、下料阀门；还包括与电磁铁开关相连接的下料滑道；下料滑道底端还设置有反射式光电传感器及压缩空气喷嘴；开料装置包括凸轮、动态推杆、动态撞击头、动态推杆夹头、静态推杆夹头；出料装置设置在开料装置的下方用于收集经开料装置开口后的杏核。该杏核开口机具有结构简单、设计合理、能够对杏核在开口前对杏核质量作以预判、开口效率高、并且开口准确率能够得到保证、整仁率较为理想，能够实现自动控制等优点。

Description

一种杏核开口机及其使用方法

技术领域

本发明涉及坚果加工技术领域，尤其涉及一种杏核开口机及其使用方法。该杏核开口机能够大大地提高杏核开口整仁效率及开口的准确性，适用于批量化生产。

背景技术

杏核是一种营养丰富的坚果，其体内富含不饱和脂肪酸、维生素、钙、铁等矿物质；中医认为行人可以润肺除燥，尤其适合寒冷干燥的冬季食用。基于杏仁具有宝贵的营养价值，各种以杏仁为主料或辅料的保健食品、饮品在市场上很受消费者的欢迎。杏核中的杏仁通常只作为干果形式出售，为便于使用，坚硬的内果皮需要先切开一条裂口以便食用者开启。随着市场需求量的不断攀升，杏树的种植得以蓬勃发展，但同时杏核的前期加工处理环节所存在的问题也日益凸显。目前相当一部分加工企业仍然采用手工作业方式进行杏核开口取仁加工，然而，手工开口存在生产效率低下、劳动成本高、加工质量不能得到有效保证等问题。虽然市场上存在一些杏核开口机，但是其开口的准确性不高，性能不稳定、适应性差、作业成本偏高等问题犹存。因此，研究一种新型的杏核开口机具有重要的研究意义及广泛的适用性。

发明内容

针对背景技术中杏核开口机存在的不足，本发明的目的在于：提供一种杏核开口机及其使用方法，该杏核开口机具有结构简单、设计合理、能够对杏核在开口前对杏核质量作以预判、开口效率高、并且开口准确率能够得到保证、整仁率较为理想，能够实现自动控制等优点。

为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种杏核开口机，所述杏核开口机包括设置在机架上的进料装置、分料装置、开料装置和出料装置，还包括与所述进料装置、分料装置、开料装置和出料装置控制连接的控制器；其中，所述进料装置包括用于投放杏核的进料漏斗；所述分料装置用于对所述杏核进行分拣，其包括设置在进料漏斗下端的电磁振动器、与电磁振动器相连接的下料阀门，所述下料阀门与电磁铁开关相连接；还包括与电磁铁开关相连接的下料滑道；所述下料滑道底端还设置有反射式光电传感器及压缩空气喷嘴；所述反射式光电传感器与控制器控制连接，并将检测到所述杏核的尖头方向信号反馈至控制器，所述控制器根据所述方向信号控制所述压缩空气喷嘴的动作；所述电磁铁开关还与接近开关通过导线相连接，所述接近开关还连接有杏核的计数器，所述接近开关根据计数器每转动一圈向所述电磁铁开关发出一次电信号，所述下料阀门根据电信号控制杏核进入下料滑道；所述开料装置用于对杏核进行开口动作，其包括凸轮、动态推杆、动态撞击头、动态推杆夹头、静态推杆夹头、静态撞击头；所述凸轮与所述计数器同轴设置；所述动态推杆的一端和所述动态撞击头的一端通过传动组件与所述凸轮驱动连接；所述传动组件包括呈直线布置的与凸轮配合的轴承、与轴承相连接的弹簧、与弹簧相连接的直线轴承；所述动态推杆的另一端上设置有动态推杆底座，所述动态推杆底座上设置有动态推杆夹头；所述动态推杆夹头与所述静态推杆夹头随所述动态推杆的直线运动实现对杏核的夹紧与松开；所述撞击头的另一端与所述静态撞击头随所述撞击头的直线运动实现对杏核的开口；所述出料装置设置在开料装置的下方用于收集经开料装置开口后的杏核，所述出料装置包括收集箱。

作为上述方案的进一步改进，所述压缩空气喷嘴与气泵相连接，所述气泵与所述控制器控制连接。

作为上述方案的进一步改进，所述下料滑道的底端还设置有色标传感器，所述色标传感器与所述控制器相连接，并将所述杏核的表面颜色信号反馈至控制器，所述控制器根据所述表面颜色信号控制所述压缩空气喷嘴的动作。

作为上述方案的进一步改进，所述出料装置的收集箱上还设置有称重模块、显示模块及打包器；所述称重模块、显示模块、打包器均与所述控制器相连接；所述称重模块将收集到的杏核进行称重并将重量值信号传递至控制器，控制器根据其内部的存储模块中预先设定的称重阈值控制打包器对承重好的开口杏核进行打包，所述显示模块用于显示打包器打包的数量及每包开口杏核的重量。

作为上述方案的进一步改进，所述称重模块为重量传感器，所述显示模块为液晶显示屏。

上述杏核开口机的使用方法，该方法包括如下步骤：

(1)进料阶段：杏核经过进料漏斗后，在电磁振动器上振动排列上料，通过下料阀门进入滑道，下料阀门由电磁铁开关控制，它的信号由接近开关提供，接近开关根据计数器运转发出信号，计数器每转一圈，接近开关发出一个信号；

(2)分料阶段：反射式光电传感器判断杏核尖头方向，当杏核的尖头朝下时，光电传感器有信号，压缩空气吹嘴不动作；当杏核的尖头朝上时，光电传感器无信号，压缩空气吹嘴动作，将杏核吹开不进入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内；另外，当色标传感器判断杏核表面颜色比正常的杏核颜色深时，控制器控制压缩空气吹嘴动作，将杏核吹开不进入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内；

(3)开料阶段：通过凸轮推动轴承，推动撞击头和动态推杆进行直线运动，撞击头动态推杆都包含弹簧和直线轴承，凸轮、直线轴承和弹簧使动态撞击头和动态推杆做直线伸缩运动；动态推杆前端的动态推杆夹头将滑道内的杏核推入静态推杆夹头内，然后缩回，杏核掉入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内，动态撞击头继续撞击，将杏核开口；

(4)出料阶段：杏核开口后经出料装置进行收集并打包。

与现有技术中的杏核开口机，采用本发明的杏核开口机具有如下优点：

(1)增加接近开关和电磁铁，提高了上料设备的可靠性和准确性，同时大大简化了机械结构、取消了撞击、推拉一定要与下料阀门联动的复杂的一系列机械结构；

(2)增加了光电传感器和压缩空气吹嘴，首先判断杏核尖头方向，然后吹开不要的杏核，大大增加了杏核开口的准确性，使得开口的效果较好；

(3)同轴凸轮带动撞击头和动态推杆同步运动，增强了设备的可靠性。

附图说明

附图1为本发明杏核开口机的整体结构示意图。

附图2为本发明杏核开口机的A处放大示意图。

附图3为本发明杏核开口机的B处放大示意图。

具体实施方式

一种杏核开口机，所述杏核开口机包括设置在机架上的进料装置、分料装置、开料装置和出料装置，还包括与所述进料装置、分料装置、开料装置和出料装置控制连接的控制器；其中，所述进料装置包括用于投放杏核的进料漏斗；所述分料装置用于对所述杏核进行分拣，其包括设置在进料漏斗下端的电磁振动器1、与电磁振动器相连接的下料阀门2，所述下料阀门2与电磁铁开关3相连接；还包括与电磁铁开关相连接的下料滑道4；所述下料滑道4底端还设置有反射式光电传感器17及压缩空气喷嘴18；所述反射式光电传感器与控制器控制连接，并将检测到所述杏核的尖头方向信号反馈至控制器，所述控制器根据所述方向信号控制所述压缩空气喷嘴的动作；所述电磁铁开关3还与接近开关15通过导线相连接，所述接近开关还连接有杏核的计数器14，所述接近开关根据计数器每转动一圈向所述电磁铁开关发出一次电信号，所述下料阀门2根据电信号控制杏核进入下料滑道4；所述开料装置用于对杏核进行开口动作，其包括凸轮13，13’、动态推杆10、动态撞击头8、动态推杆夹头5、静态推杆夹头6、静态撞击头7；所述凸轮与所述计数器同轴设置；所述动态推杆的一端和所述动态撞击头的一端通过传动组件与所述凸轮驱动连接；所述传动组件包括呈直线布置的与凸轮配合的轴承12、与轴承相连接的弹簧11、与弹簧相连接的直线轴承9；所述动态推杆的另一端上设置有动态推杆底座16，所述动态推杆底座16上设置有动态推杆夹头5；所述动态推杆夹头与所述静态推杆夹头随所述动态推杆的直线运动实现对杏核的夹紧与松开；所述撞击头的另一端与所述静态撞击头随所述撞击头的直线运动实现对杏核的开口；所述出料装置设置在开料装置的下方用于收集经开料装置开口后的杏核，所述出料装置包括收集箱。所述压缩空气喷嘴18与气泵相连接，所述气泵与所述控制器控制连接。所述下料滑道4的底端还设置有色标传感器，所述色标传感器与所述控制器相连接，并将所述杏核的表面颜色信号反馈至控制器，所述控制器根据所述表面颜色信号控制所述压缩空气喷嘴的动作。：所述出料装置的收集箱上还设置有称重模块、显示模块及打包器；所述称重模块、显示模块、打包器均与所述控制器相连接；所述称重模块将收集到的杏核进行称重并将重量值信号传递至控制器，控制器根据其内部的存储模块中预先设定的称重阈值控制打包器对承重好的开口杏核进行打包，所述显示模块用于显示打包器打包的数量及每包开口杏核的重量。所述称重模块为重量传感器，所述显示模块为液晶显示屏。

本发明采用杏核开口机的使用方法包括如下步骤：

(1)进料阶段：杏核经过进料漏斗后，在电磁振动器上振动排列上料，通过下料阀门进入滑道，下料阀门由电磁铁开关控制，它的信号由接近开关提供，接近开关根据计数器运转发出信号，计数器每转一圈，接近开关发出一个信号；

(2)分料阶段：反射式光电传感器判断杏核尖头方向，当杏核的尖头朝下时，光电传感器有信号，压缩空气吹嘴不动作；当杏核的尖头朝上时，光电传感器无信号，压缩空气吹嘴动作，将杏核吹开不进入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内；另外，当色标传感器判断杏核表面颜色比正常的杏核颜色深时，控制器控制压缩空气吹嘴动作，将杏核吹开不进入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内；

(3)开料阶段：通过凸轮推动轴承，推动撞击头和动态推杆进行直线运动，撞击头动态推杆都包含弹簧和直线轴承，凸轮、直线轴承和弹簧使动态撞击头和动态推杆做直线伸缩运动；动态推杆前端的动态推杆夹头将滑道内的杏核推入静态推杆夹头内，然后缩回，杏核掉入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内，动态撞击头继续撞击，将杏核开口；

(4)出料阶段：杏核开口后经出料装置进行收集并打包。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种杏核开口机，其特征在于：所述杏核开口机包括设置在机架上的进料装置、分料装置、开料装置和出料装置，还包括与所述进料装置、分料装置、开料装置和出料装置控制连接的控制器；其中，所述进料装置包括用于投放杏核的进料漏斗；所述分料装置用于对所述杏核进行分拣，其包括设置在进料漏斗下端的电磁振动器(1)、与电磁振动器相连接的下料阀门(2)，所述下料阀门(2)与电磁铁开关(3)相连接；还包括与电磁铁开关相连接的下料滑道(4)；所述电磁铁开关(3)还与接近开关(15)通过导线相连接，所述接近开关还连接有杏核的计数器(14)，所述接近开关根据计数器每转动一圈向所述电磁铁开关发出一次电信号，所述下料阀门(2)根据电信号控制杏核进入下料滑道(4)；所述开料装置用于对杏核进行开口动作，其包括凸轮(13，13’)、动态推杆(10)、动态撞击头(8)、动态推杆夹头(5)、静态推杆夹头(6)、静态撞击头(7)；所述凸轮与所述计数器同轴设置；所述动态推杆的一端和所述动态撞击头的一端通过传动组件与所述凸轮驱动连接；所述传动组件包括呈直线布置的与凸轮配合的轴承(12)、与轴承相连接的弹簧(11)、与弹簧相连接的直线轴承(9)；所述动态推杆的另一端上设置有动态推杆底座(16)，所述动态推杆底座(16)上设置有动态推杆夹头(5)；所述动态推杆夹头(5)与所述静态推杆夹头(6)随所述动态推杆的直线运动实现对杏核的夹紧与松开；所述撞击头的另一端与所述静态撞击头随所述撞击头的直线运动实现对杏核的开口；所述出料装置设置在开料装置的下方用于收集经开料装置开口后的杏核，所述出料装置包括收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种杏核开口机，其特征在于：所述下料滑道(4)底端还设置有反射式光电传感器(17)及压缩空气喷嘴(18)；所述反射式光电传感器与控制器控制连接，并将检测到所述杏核的尖头方向信号反馈至控制器，所述控制器根据所述方向信号控制所述压缩空气喷嘴的动作；所述压缩空气喷嘴(18)与气泵相连接，所述气泵与所述控制器控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种杏核开口机，其特征在于：所述下料滑道(4)的底端还设置有色标传感器，所述色标传感器与所述控制器相连接，并将所述杏核的表面颜色信号反馈至控制器，所述控制器根据所述表面颜色信号控制所述压缩空气喷嘴的动作。

4.根据权利要求1所述的一种杏核开口机，其特征在于：所述出料装置的收集箱上还设置有称重模块、显示模块及打包器；所述称重模块、显示模块、打包器均与所述控制器相连接；所述称重模块将收集到的杏核进行称重并将重量值信号传递至控制器，控制器根据其内部的存储模块中预先设定的称重阈值控制打包器对承重好的开口杏核进行打包，所述显示模块用于显示打包器打包的数量及每包开口杏核的重量。

5.根据权利要求4所述的一种杏核开口机，其特征在于：所述称重模块为重量传感器，所述显示模块为液晶显示屏。

6.一种采用如权利要求1-5中任意一项权利要求所述的一种杏核开口机的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)进料阶段：杏核经过进料漏斗后，在电磁振动器上振动排列上料，通过下料阀门进入滑道，下料阀门由电磁铁开关控制，它的信号由接近开关提供，接近开关根据计数器运转发出信号，计数器每转一圈，接近开关发出一个信号；

(2)分料阶段：反射式光电传感器判断杏核尖头方向，当杏核的尖头朝下时，光电传感器有信号，压缩空气吹嘴不动作；当杏核的尖头朝上时，光电传感器无信号，压缩空气吹嘴动作，将杏核吹开不进入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内；另外，当色标传感器判断杏核表面颜色比正常的杏核颜色深时，控制器控制压缩空气吹嘴动作，将杏核吹开不进入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内；

(3)开料阶段：通过凸轮推动轴承，推动撞击头和动态推杆进行直线运动，撞击头动态推杆都包含弹簧和直线轴承，凸轮、直线轴承和弹簧使动态撞击头和动态推杆做直线伸缩运动；动态推杆前端的动态推杆夹头将滑道内的杏核推入静态推杆夹头内，然后缩回，杏核掉入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内，动态撞击头继续撞击，将杏核开口；

(4)出料阶段：杏核开口后经出料装置进行收集并打包。