CN211544085U - 一种双物料同时落料分开独立灌装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了：一种双物料同时落料分开独立灌装机构，包括机体，还包括驱动装置、拨叉装置和进料装置，所述驱动装置安装在机体处，驱动装置与拨叉装置连接，所述进料装置安装在机体处且进料装置位于拨叉装置的正上方；本实用新型通过驱动装置带动拨叉装置将包装袋的袋口撑开，然后通过进料装置向包装袋内填充物料，以此完成物料灌装；而通过拨叉装置可对包装袋袋口进行固定且保持形状不变，然后通过进料装置下来灌装的时候，可保证物料完整地投进包装袋内，不会造成物料散落的现象出现，且以此保证生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及坚果仁的包装装置，具体涉及一种双物料同时落料分开独立灌装机构。
背景技术
坚果是人们日常生活中常见的食品，如今许多厂家会使用包装机对坚果仁进行包装。在使用包装机包装果仁时，首先通过输送机构将包装袋运输到拨叉机构处，然后拨叉机构驱动拨叉左右移动，以此拉开包装袋，接着再由输送机构将包装袋运送到料筒下方装料。
但是现有的拨叉机构存在以下问题，包装袋先由拨叉拨出开口，再运输到料筒下方，料筒下来的时候可能会碰到包装袋对其造成挤压，或者包装袋离开拨叉后开口形状会变形，这样会影响料筒将物料灌装到包装袋内，甚至物料完全灌装到包装袋外面，造成落料现象，严重影响产品的正常生产。
同时，现如今市面上存在一种包装袋，这种包装袋内含有两个独立的小袋子，即里面有两个包装空间，且每个包装空间对应一个袋口，这种包装袋在包装的时候，大多是通过包装装置分别打开袋口后，然后让物料灌装进去。而因为这种包装袋的袋口较小，在使用现有技术进行包装的时候，料筒下来灌装物料时，更加容易对包装袋造成挤压，让物料难以装进小袋内，或使物料洒落到袋子外面，这样会造成封口时物料压在封口处，使封口失败。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可保持包装袋开口形状的双物料同时落料分开独立灌装机构。
本实用新型采用的技术方案为：一种双物料同时落料分开独立灌装机构，包括机体，还包括驱动装置、拨叉装置和进料装置，所述驱动装置安装在机体处，驱动装置与拨叉装置连接，所述进料装置安装在机体处且进料装置位于拨叉装置的正上方，所述拨叉装置包括第一拨叉杆、第一拨块、第二拨叉杆和第二拨块，第一拨块固定在第一拨叉杆上，第一拨叉杆与驱动装置固定连接，所述第二拨块固定在第二拨叉杆上，第二拨叉杆与驱动装置固定连接。
进一步地，所述驱动装置包括垂直驱动装置和拨叉驱动装置，所述垂直驱动装置安装在机体上，垂直驱动装置与拨叉驱动装置固定连接，所述拨叉驱动装置包括机壳、第一气缸、第一连杆、插销、轴套、第一固定轴、第一连接块、第二连杆、连接轴、第三连杆、第二固定轴和第二连接块，机壳的顶部设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与插销的一端固定连接，插销的另一端插在第一连杆处的第一滑槽内与第一连杆活动连接，第一连杆与轴套固定连接，轴套与第一固定轴通过键连接，第一固定轴与机壳为转动连接，所述轴套与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端设有连接轴，连接轴插入在第三连杆上的第二滑槽内与第三连杆活动连接，第三连杆的另一端与第二固定轴通过健连接，第二固定轴与机壳转动连接，所述第二固定轴与第二连接块的一端通过键连接，第二连接块的另一端与第二拨叉杆固定连接，所述第一固定轴与第一连接块的一端通过键连接，第一连接块的另一端与第一拨叉杆固定连接。
进一步地，所述垂直驱动装置包括第一滑杆、第二气缸和滑块，所述第二气缸固定在机体上，第二气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块与第一滑杆连接且两者为滑动连接，第一滑杆的端部与机体固定连接，所述滑块与机壳固定连接。
进一步地，所述进料装置包括第三气缸、滑杆、安装板、加料仓、固定板、出料管和气管，所述第三气缸安装在机体上，第三气缸的活塞杆与安装板固定连接，安装板与第二滑杆连接且两者为滑动连接，第二滑杆的端部与机体固定连接，所述安装板处安装有出料管，出料管的一端与加料仓固定连接且两者连通，所述加料仓的进料口处设置有固定板。
进一步地，所述第一拨叉杆和第二拨叉杆两者结构相同，所述第一拨块与第二拨块两者结构相同。
进一步地，所述出料管的位于第一拨块和第二拨块两者中间的正上方。
进一步地，所述进料装置还包括气管，气管与固定板固定连接且气管插入到加料仓内。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过驱动装置带动拨叉装置将包装袋的袋口撑开，然后通过进料装置向包装袋内填充物料，以此完成物料灌装；而通过拨叉装置可对包装袋袋口进行固定且保持形状不变，然后通过进料装置下来灌装的时候，可保证物料完整地投进包装袋内，不会造成物料散落的现象出现，且以此保证生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型驱动装置及拨叉装置的结构示意图；
图3是本实用新型的第一连杆、轴套及第二连杆三者的安装示意图；
图4是本实用新型第三连杆的结构示意图。
其中，1.机体，2.机壳，3.第一气缸，4.第一连杆，5.插销，6.第一滑杆，7.轴套，8.第一固定轴，9.第一连接块，10.第一拨叉杆，11.第一拨块，12.第二气缸，13.第二连杆，14.连接轴，15.第三连杆，16.第二固定住，17.第二连接块，18.第二拨叉杆，19.第二拨块，20.滑块，21.第三气缸，22.第二滑杆，23.安装板，24.加料仓，25.固定板，26.出料管，27.气管，28.第一滑槽，29.第二滑槽。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型采用的技术方案为：一种双物料同时落料分开独立灌装机构，包括机体1，还包括驱动装置、拨叉装置和进料装置，所述驱动装置安装在机体1处，驱动装置与拨叉装置连接，所述进料装置安装在机体1处且进料装置位于拨叉装置的正上方，所述拨叉装置包括第一拨叉杆10、第一拨块11、第二拨叉杆17和第二拨块18，第一拨块11固定在第一拨叉杆10上，第一拨叉杆10与驱动装置固定连接，所述第二拨块18固定在第二拨叉杆17上，第二拨叉杆17与驱动装置固定连接。
其中，驱动装置用来驱动拨叉装置将包装袋袋口拨开并保持包装袋袋口的形状不变，直至包装内完成物料的填充，进料装置设置于拨叉装置的上方有利于物料从金料装置内准确地被投放至包装袋内。
如图2至图4所示，所述驱动装置包括垂直驱动装置和拨叉驱动装置，所述垂直驱动装置安装在机体1上，垂直驱动装置与拨叉驱动装置固定连接，所述拨叉驱动装置包括机壳2、第一气缸3、第一连杆4、插销5、轴套7、第一固定轴8、第一连接块9、第二连杆13、连接轴14、第三连杆15、第二固定轴16和第二连接块17，机壳2的顶部设有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆与插销5的一端固定连接，插销5的另一端插在第一连杆4处的第一滑槽28内与第一连杆4活动连接，第一连杆4与轴套7固定连接，轴套7与第一固定轴8通过键连接，第一固定轴8与机壳2为转动连接，所述轴套7与第二连杆13的一端固定连接，第二连杆13的另一端设有连接轴14，连接轴14插入在第三连杆15上的第二滑槽29内与第三连杆15活动连接，第三连杆15的另一端与第二固定轴16通过健连接，第二固定轴16与机壳2转动连接，所述第二固定轴16与第二连接块17的一端通过键连接，第二连接块17的另一端与第二拨叉杆18固定连接，所述第一固定轴8与第一连接块9的一端通过键连接，第一连接块9的另一端与第一拨叉杆10固定连接。
拨叉驱动装置为拨叉提供撑开包装和保持包装袋开口形状的必要动力，使得拨叉装置能够左右移动撑开包装袋袋口；垂直驱动装置使得拨叉驱动装置和拨叉装置能够实现竖直上下运动。
如图2所示，所述垂直驱动装置包括第一滑杆6、第二气缸12和滑块20，所述第二气缸12固定在机体1上，第二气缸12的活塞杆与滑块20固定连接，滑块20与第一滑杆6连接且两者为滑动连接，第一滑杆6的端部与机体1固定连接，，所述滑块20与机壳2固定连接。
其中，在本双物料同时落料分开独立灌装机构工作时，首先本机构的控制器控制安装在机体1处的第二气缸12的活塞杆伸出，第二气缸12的活塞杆将滑块20下推，第一滑杆6对滑块20起导向作用，滑块20带动拨叉驱动装置和拨叉装置一起向下运动，直至拨叉装置向下运动到位。
其中，拨叉装置运动到位后，本机构的控制器控制第一气缸3的活塞杆回缩，第一气缸3的活塞杆带动第一连杆4以第一固定轴8的轴心为圆心摆动，同时插销5在第一滑槽28内相对滑动，插销5起第一气缸3与第一连杆4之间的连接作用；第一连杆4带动轴套5转动，轴套5带动第一固定轴8一起转动，第一固定轴8带动第一连接块9摆动，第一连接块9带动第一拨叉杆10和第一拨块11一起运动，第一拨块11将包装袋袋口的一侧拨开；在轴套7带动第一固定轴8转动的同时，轴套7带动第二连杆13摆动，第二连杆13通过连接轴14带动第三连杆15一起运动，连接轴14在第三连杆15上的第二滑槽29内相对滑动，第三连杆15摆动的同时带动第二固定轴16转动，第二固定轴16带动第二连接块17摆动，第二连接块17带动第二拨叉杆18和第二拨块19一起运动，第二拨块19将包装袋袋口的另一侧拨开，第一拨块11和第二拨块19拨动包装袋袋口的动作为同步运动，至此完成拨叉装置将包装袋袋口拨开并保持白装袋开口形状的操作。
如图1所示，所述进料装置包括第三气缸21、滑杆22、安装板23、加料仓24、固定板25、出料管27和气管27，所述第三气缸21安装在机体1上，第三气缸21的活塞杆与安装板23固定连接，安装板23与第二滑杆22连接且两者为滑动连接，第二滑杆22的端部与机体1固定连接，所述安装板23处安装有出料管26，出料管26的一端与加料仓24固定连接且两者连通，所述加料仓23的进料口处设置有固定板25。
其中，拨叉装置将包装袋袋口拨开后，控制器控制第三气缸21的活塞杆伸出，第三气缸21的活塞杆将安装板23下推，安装板23带动加料仓24和出料管26一起向下运动，出料管26在向下运动时，是从第一拨块11和第二拨块19两者中间的空隙中进入到包装袋内，在此过程中出料管26不会触碰到包装袋的任何一个地方，出料管26向下运动的过程中部会造成包装袋开口形状的改变；当出料管26伸进包装袋内后，通过人工向加料仓24内添加物料，物料从加料仓24中进入到出料管26，继而进入到包装袋内。
所述进料装置还包括气管27，气管27与固定板25固定连接且气管27插入到加料仓24内。
其中，固定板25用来讲气管27固定在加料仓24上，气管27与外接气源接通，在将物料填充进包装袋的过程中，气管27内也不断地通入无害气体，可以将堵塞在出料管26处的物料冲散，有效防止物料堵塞出料管。
如图2所示，所述第一拨叉杆10和第二拨叉杆18两者结构相同，所述第一拨块11与第二拨块19两者结构相同。
其中第一拨叉杆10和第二拨叉杆18两者结构相同，所述第一拨块11与第二拨块19两者结构相同，能够保证第一拨块11与第二拨块19两者为同步运动且保证拨叉装置拨开包装袋的袋口形状规则，保证出料管26不会触碰到包装袋。
如图1所示，所述出料管26的位于第一拨块11和第二拨块18两者中间的正上方。
其中，出料管26位于两个拨块中间，能够使得出料管26仅从两拨块之间进入包装袋，两拨块可以避免出料管26触碰包装袋。
本实用新型应用于拥有两个袋子的包装袋时，通过拨叉装置分别打开两个小袋子的袋口并使其开口稳定，然后让出料管26将物料灌装到包装袋内，以此保证物料正常灌装，完成后便可通过气缸将出料管26提起来，然后再将包装袋移动到下一工位中进行封口。
本实用新型通过驱动装置带动拨叉装置将包装袋的袋口撑开，然后通过进料装置向包装袋内填充物料，以此完成物料灌装；而通过拨叉装置可对包装袋袋口进行固定且保持形状不变，然后通过进料装置下来灌装的时候，可保证物料完整地投进包装袋内，不会造成物料散落的现象出现，且以此保证生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (7)
1.一种双物料同时落料分开独立灌装机构，包括机体(1)，其特征在于：还包括驱动装置、拨叉装置和进料装置，所述驱动装置安装在机体(1)上，驱动装置与拨叉装置连接，所述进料装置安装在机体(1)处且进料装置位于拨叉装置的正上方，所述拨叉装置包括第一拨叉杆(10)、第一拨块(11)、第二拨叉杆(18)和第二拨块(19)，第一拨块(11)固定在第一拨叉杆(10)上，第一拨叉杆(10)与驱动装置固定连接，所述第二拨块(19)固定在第二拨叉杆(18)上，第二拨叉杆(18)与驱动装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的双物料同时落料分开独立灌装机构，其特征在于：所述驱动装置包括垂直驱动装置和拨叉驱动装置，所述垂直驱动装置安装在机体(1)上，垂直驱动装置与拨叉驱动装置固定连接，所述拨叉驱动装置包括机壳(2)、第一气缸(3)、第一连杆(4)、插销(5)、轴套(7)、第一固定轴(8)、第一连接块(9)、第二连杆(13)、连接轴(14)、第三连杆(15)、第二固定轴(16)和第二连接块(17)，机壳(2)的顶部设有第一气缸(3)，第一气缸(3)的活塞杆与插销(5)的一端固定连接，插销(5)的另一端插在第一连杆(4)处的第一滑槽(28)内与第一连杆(4)活动连接，第一连杆(4)与轴套(7)固定连接，轴套(7)与第一固定轴(8)通过键连接，第一固定轴(8)与机壳(2)为转动连接，所述轴套(7)与第二连杆(13)的一端固定连接，第二连杆(13)的另一端设有连接轴(14)，连接轴(14)插入在第三连杆(15)上的第二滑槽(29) 内与第三连杆(15)活动连接，第三连杆(15)的另一端与第二固定轴(16)通过健连接，第二固定轴(16)与机壳(2)转动连接，所述第二固定轴(16)与第二连接块(17)的一端通过键连接，第二连接块(17)的另一端与第二拨叉杆(18)固定连接，所述第一固定轴(8)与第一连接块(9)的一端通过键连接，第一连接块(9)的另一端与第一拨叉杆(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的双物料同时落料分开独立灌装机构，其特征在于：所述垂直驱动装置包括第一滑杆(6)、第二气缸(12)和滑块(20)，所述第二气缸(12)固定在机体(1)上，第二气缸(12)的活塞杆与滑块(20)固定连接，滑块(20)与第一滑杆(6)连接且两者为滑动连接，第一滑杆(6)的端部与机体(1)固定连接，所述滑块(20)与机壳(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的双物料同时落料分开独立灌装机构，其特征在于：所述进料装置包括第三气缸(21)、第二滑杆(22)、安装板(23)、加料仓(24)、固定板(25)、出料管(26)和气管(27)，所述第三气缸(21)安装在机体(1)上，第三气缸(21)的活塞杆与安装板(23)固定连接，安装板(23)与第二滑杆(22)连接且两者为滑动连接，第二滑杆(22)的端部与机体(1)固定连接，所述安装板(23)处安装有出料管(26)，出料管(26)的一端与加料仓(24)固定连接且两者连通，所述加料仓(24)的进料口处设置有固定板(25)。
5.根据权利要求1所述的双物料同时落料分开独立灌装机构，其特征在于：所述第一拨叉杆(10)和第二拨叉杆(18)两者结构相同，所述第一拨块(11)与第二拨块(19)两者结构相同。
6.根据权利要求4所述的双物料同时落料分开独立灌装机构，其特征在于：所述出料管(26)的位于第一拨块(11)和第二拨块(19)两者中间的正上方。
7.根据权利要求4所述的双物料同时落料分开独立灌装机构，其特征在于：所述气管(27)与固定板(25)固定连接且气管(27)插入到加料仓(24)内。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114088305A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 金石包装（嘉兴）有限公司 | 一种干湿分离包装袋的检测装置与方法 |
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| CN114088305A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 金石包装（嘉兴）有限公司 | 一种干湿分离包装袋的检测装置与方法 |
| CN114088305B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-03-03 | 金石包装（嘉兴）有限公司 | 一种干湿分离包装袋的检测装置与方法 |
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