CN106476197B - 一体式发泡模具及一体式发泡工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种一体式发泡模具，用于发泡C型陈列柜的预装箱体，预装箱体上横向水平设置有挡板，包括主框架，横向水平设置于主框架内部的连接框架，用于固定预装箱体外表面的夹具单元，用于固定预装箱体内表面的内模单元，以及可升降连接框架和内模单元的升降单元，其中，内模单元可在预装箱体内部升降及横向移动；本发明还提出一种一体式发泡工艺，应用上述一体式发泡模具能够实现对C型陈列柜的预装箱体的一体式发泡，提高C型陈列柜的发泡工作效率，并且能够提高发泡后C型陈列柜的刚性性能。

Description

一体式发泡模具及一体式发泡工艺

技术领域

本发明属于发泡模具技术领域，尤其涉及一种C型陈列柜一体式发泡模具及一体式发泡工艺。

背景技术

陈列柜主要为C型结构，用于冷冻或者冷藏需要陈列的物品。C型陈列柜包括两个平行的侧板及连接于两侧板一端的底板，两个侧板的另一端设置有与底板平行的挡板，挡板的长度稍大于侧板的厚度；C型陈列柜在使用时，两个平行的侧板水平放置，底板呈竖直状态；C型陈列柜在预装和发泡过程中，两个平行侧板呈竖直状态，底板成水平状态。上述挡板的存在使得对C型陈列柜一体发泡时内模单元不能顺利离开C型陈列柜的预装箱体，因此，目前C型陈列柜的预装箱体主要采用先发泡后总装的发泡工艺，发泡模具为分体式，即先将C型陈列柜的每个侧板发泡完成后再总装在一起，这种方法生产效率低，制造成本高，不能满足提高工作效率和节能减排的要求；另一方面，相邻两个发泡后的侧板拼装处的刚性降低，进而会降低C型陈列柜整体刚性。

中国发明专利CN114057573A一种冰箱箱体发泡模具，包括由立板、顶板和底板组成的箱体框架，所述箱体框架内设有端抽芯机构与侧抽芯结构，所述顶板和底板的中间固设有侧抽芯结构，所述侧抽芯结构的一端固定连接有端抽芯机构；所述侧抽芯结构的下端连接有气缸，侧抽芯结构的两侧各设有一个侧板；所述侧板的内侧壁连接有限位条，所述限位条的另一端连接有弹簧安装杆，所述弹簧安装杆上套设有压簧，所述压簧的另一端与立板连接。本发明只采用一只紧凑型气缸而带动端抽芯机构、侧抽芯机构运动中的抽芯实现四个方向的运动，与现在技术相比节约了三只气缸，节约了成本且提高了运动的精准性。同时使两侧抽芯的位置对称更准确，便于其安装或拆卸操作，提高生产效率。但是本发明的冰箱箱体发泡模具的端抽芯机构、侧抽芯机构同时实现四个方向的运动，发泡完成后端抽芯机构、侧抽芯机构从冰箱箱体的上方离开，但是C型陈列柜只有三个表面，只能进行两个方向上的运动，且C型陈列柜的挡板会阻碍端抽芯机构、侧抽芯机构的进出，因此不能适用于具有挡板的C型陈列柜。

因此，设计出一种适用于具有挡板的C型陈列柜的一体式发泡模具及一体式发泡工艺，提高C型陈列柜的发泡工作效率及C型陈列柜的刚性性能，对于本领域技术人员来说是非常必要的。

发明内容

本发明针对现有的一体式发泡模具不能适用于具有挡板的C型陈列柜的技术问题，提出一种一体式发泡模具及一体式发泡工艺，能够对具有挡板的C陈列柜的预装箱体进行一体式发泡，提高了生产效率，并提高了发泡后C型陈列柜的刚性性能。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种一体式发泡模具，用于发泡C型陈列柜的预装箱体，预装箱体上横向水平设置有挡板，包括主框架，横向水平设置于主框架内部的连接框架，用于固定预装箱体外表面的夹具单元，用于固定预装箱体内表面的内模单元，以及可升降连接框架和内模单元的升降单元，其中，夹具单元安装于主框架底部，内模单元安装于连接框架下方，内模单元包括可在预装箱体内部升降的第一内模组件，以及可在预装箱体内部横向移动的第二内模组件，第二内模组件与预装箱体左右内侧表面相接触。

作为优选，进一步包括可升降第一内模组件的抽芯单元，抽芯单元包括竖直安装于连接框架上的第一气缸，与第一气缸的活塞端固接的第一连接板，以及可引导第一内模组件竖直向上运动的导轨机构，第一连接板的另一端与第一内模组件固接。

作为优选，导轨机构包括竖直固定在连接框架上的固定板，沿竖直方向设置于固定板上的第一导轨，以及设置在第一内模组件上并与第一导轨相配合的导向块。

作为优选，进一步包括能横向移动第二内模组件的侧推单元，侧推单元包括横向固定安装于连接框架上的第二气缸，与第二气缸的活塞端相连的第二连接板，以及可导向第二内模组件横向移动的滑轨机构，第二连接板的另一端与第二内模组件相连接。

作为优选，滑轨机构包括固定安装于连接框架上的轨道，以及固定连接于第二内模组件上并能够与轨道相配合的滑块。

作为优选，升降单元包括竖直设置在主框架上的第三气缸，以及与第三气缸的活塞端相连接的第三连接板，第三连接板的另一端固定在连接框架上。

作为优选，夹具单元包括分别与预装箱体左右两外侧表面相配合的左侧夹具和右侧夹具，以及横向水平设置于主框架底部的底板夹具，左侧夹具、右侧夹具和底板夹具形成U型；其中，右侧夹具的底部与主框架铰接，右侧夹具的外侧连接有能够推动右侧夹具转动的第四气缸，第四气缸倾斜安装于主框架的底部，右侧夹具的外侧与第四气缸的活塞端相连接。

作为优选，进一步包括能够承载预装箱体进出模具的进出模单元，进出模单元包括纵向排设于底板夹具底部的安装孔，能够在安装孔内上下运动的滚轮，能够驱动滚轮上下运动的第五气缸，以及与第五气缸活塞端相连的第四连接板，第四连接板的另一端与滚轮相连接。。

作为优选，进一步包括能够将连接框架与主框架顶部锁紧的第一锁紧单元，第一锁紧单元包括竖直设置于连接框架上的第五连接板，以及设置于主框架顶部的第六气缸，第五连接板内设置有连接孔，第六气缸的活塞端连接有可插入连接孔内的连接轴。

一种一体式发泡工艺，利用上述的一体式发泡模具，包括以下步骤：

S1：启动第四气缸使第四气缸活塞端缩回，第四气缸带动右侧夹具向右转动成为倾斜状态；

S2：启动第五气缸使第五气缸活塞端顶出，第五气缸驱动滚轮抬升，人工推动预装箱体进入模具；

S3：再次启动第五气缸使第五气缸活塞端缩回，第五气缸带动滚轮下降，以使预装箱体的下表面与底板夹具上表面贴合；

S4：再次启动第四气缸使第四气缸活塞端顶出，第四气缸驱动右侧夹具向左转动成为竖直状态，以使夹具单元将预装箱体的外表面固定；

S5：启动第六气缸使第六气缸活塞端缩回，第六气缸带动连接轴从连接孔中拔出，以使连接框架与主框架解锁；

S6：启动第三气缸使第三气缸活塞端缩回，第三气缸带动连接框架、内模单元、抽芯单元及侧推单元同步向下运动，直至内模单元的底部与预装箱体的底部相贴合；

S7：启动第二气缸使第二气缸活塞端缩回，第二气缸带动第二内模组件在预装箱体内部横向移动，直至第二内模组件与预装箱体的左右两侧内表面相贴合；

S8：启动第一气缸使第一气缸活塞端缩回，第一气缸带动第一内模组件下降，直至第一内模组件的底部与预装箱体的水平内表面相贴合，完成合模工序；

S9：对预装箱体进行注料发泡，并固化15分钟；

S10：启动第一气缸使第一气缸活塞端伸出，第一气缸驱动第一内模组件上升，直至第一内模组件的底部高于连接框架的上部；

S11：启动第二气缸使其活塞端顶出，第二气缸驱动第二内模组件在预装箱体内横向移动，直至第二内模组件可避开预装箱体上的挡板；

S12：启动第三气缸使第三气缸活塞端顶出，第三气缸驱动连接框架、内模单元、抽芯单元及侧推单元同步向上运动，直至内模单元的底部高于预装箱体的上部，完成抽模工序；

S13：启动第六气缸使第六气缸活塞端顶出，第六气缸驱动连接轴插入到连接孔中，以使连接框架与主框架锁紧；

S14：启动第四气缸使第四气缸活塞端缩回，第四气缸带动右侧夹具向右转动成为倾斜状态；

S15：启动第五气缸使第五气缸活塞端顶出，第五气缸驱动滚轮抬升，人工将预装箱体推出模具；

S16：重复S1-S15，完成对下一个预装箱体的发泡。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明的一体式发泡模具通过设置能够竖直方向升降的第一内模组件和能够横向移动的第二内模组件，使内模单元能够避开预装箱体的左右两侧板顶端的挡边，再通过升降单元的升降作用使内模单元顺利进出预装箱体的内部空间，从而实现对C型陈列柜的预装箱体的一体式发泡，提高C型陈列柜的发泡工作效率，并且能够提高发泡后C型陈列柜的刚性性能。

2、本发明的一体式发泡模具通过设置第一锁紧单元，能够将连接框架和主框架顶部之间锁紧，提高了本发明的一体式发泡模具的安全性能。

3、本发明的一体式发泡模具通过设置可转动一定角度的右侧夹具及可升降的滚轮，减小了人工推拉预装箱体进出模具时的推拉力，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一体式发泡模具的主视图；

图2为本发明一体式发泡模具的左视图；

图3为本发明一体式发泡模具的俯视图。

以上各图中：1、主框架；2、连接框架；3、夹具单元；31、左侧夹具；32、右侧夹具；321、第四气缸；33、底板夹具；4、内模单元；411、第一左内模块；412、第一右内模块；421、第二左内模块；422、第二右内模块；5、抽芯单元；51、第一气缸；52、第一连接板；53、导轨机构；531、固定板；532、第一导轨；6、侧推单元；61、第二气缸；62、第二连接板；7、升降单元；71、第三气缸；72、第三连接板；8、预装箱体；81、挡板；9、第一调整镶块；10、第二调整镶块。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，横向为如图1所示的一体式发泡模具的水平方向，纵向为与模具底面平行的平面内与横向垂直的方向，即图2中长度方向，竖直方向为如图1所示的垂直于地面的方向，周向是指图1中内模单元4左侧、底部及右侧形成的横截面为U形的方向；术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”“第六”“第七”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1，图1为本发明一体式发泡模具的主视图。如图1所示，本发明的一体式发泡模具，用于对C型陈列柜的预装箱体8进行发泡，预装箱体8上横向水平设置有挡板81，包括主框架1，横向水平设置于主框架1内部的连接框架2，用于固定预装箱体8外表面的夹具单元3，用于固定预装箱体8内表面的内模单元4，以及可升降连接框架2和内模单元4的升降单元7，其中，夹具单元3安装于主框架1底部，内模单元4安装于连接框架2下方，内模单元4包括可在预装箱体8内部升降的第一内模组件，以及可在预装箱体8内部横向移动的第二内模组件，第二内模组件与预装箱体8左右内侧表面相接触。

C型陈列柜的预装箱体8的左右两侧板的顶端设置有挡边，为了能使内模单元4顺利进出预装箱体8的内部空间，本发明的一体式发泡模具将内模单元4设置为多个并排设置的内模组件，其中第一内模组件位于预装箱体8远离预装箱体8左右两侧板内表面的部位，并且底部能够上升至连接框架2的上方，第二内模组件与预装箱体8左右内侧表面相接触并能够在预装箱体8内部横向左右移动，通过第一内模组件的升降和第二内模组件的横向移动，使内模单元4能够避开预装箱体8的左右两侧板顶端的挡边，再通过升降单元7的升降作用使内模单元4顺利进出预装箱体8的内部空间，从而实现对C型陈列柜的预装箱体8的一体式发泡，提高C型陈列柜的发泡工作效率，并且能够提高发泡后C型陈列柜的刚性性能。

继续参见图1，如图1所示，第一内模组件的升降通过抽芯单元5来实现，抽芯单元5包括第一气缸51、第一连接板52和导轨机构53，第一气缸51竖直固定安装于连接框架2上，第一气缸51的活塞端固接有第一连接板52，第一连接板52的另一端与第一内模组件固接，导轨机构53设置于连接框架2上并能够引导第一内模组件竖直向上运动；其中，第一内模组件包括竖直方向平行的第一左内模块411和第一右内模块412，第一连接板52优选为倒L形结构，第一连接板52水平部分的下表面与第一气缸51的活塞端固定连接，第一连接板52左右两侧竖直部分的底端分别与第一左内模块411和第一右内模块412的顶端固定连接。当第一气缸51的活塞端向上顶出时，将第一连接板52向上提升，第一连接板52进一步带动第一内模组件在导轨机构53的导向作用下上升至第一内模组件的底部高于连接框架2的上方，从而为第二内模组件的横向移动提供空间，为抽模做准备；当第一气缸51的活塞端向下缩回时，将第一连接板52向下拉低，第一连接板52进一步带动第一内模组件在导轨机构53的导向作用下下降至第一内模组件的底部与预装箱体8的水平内表面相接触，从而使内模单元4固定预装箱体8的内表面，为发泡工序中固定预装箱体8的内表面做准备。

需要说明的是，为了保证发泡过程中对预装箱体8的固定作用，夹具单元3和内模单元4均采用铸铝板配合型钢框架制造。

进一步地，导轨机构53包括固定板531、第一导轨532、导向块，固定板531优选为倒U形结构，固定板531竖直部分分别朝向第一左内模块411和第一右内模块412的两侧均设置有第一导轨532，第一导轨532为竖直方向设置，第一左内模块411和第一右内模块412朝向固定板531的一侧分别设置有与第一导轨532相配合的导向块，从而在第一内模组件上升或者下降的过程对第一内模组件产生导向作用，以确保第一内模组件的上升或者下降沿着竖直方向进行。

参见图2，图2为本发明一体式发泡模具的左视图。如图2所示，为了保证将第一内模组件上升和下降过程的快速和平稳，抽芯单元5可设置为多个，且在纵向方向上均匀分布，为第一内模组件的上升和下降提供均匀且足够的动力。本实施例中，第一左内模块411和第二右内模块412均沿纵向方向设置两个抽芯单元5。

继续参见图1，如图1所示，第二内模组件的横向移动通过侧推单元6来实现，侧推单元6包括第二气缸61、第二连接板62和滑轨机构，第二气缸61横向固定安装于连接框架2上，第二连接板62的两端分别与第二气缸61的活塞端及第二内模组件相连，滑轨机构对第二内模组件横向移动起导向作用；其中，滑轨机构包括固定安装于连接框架2上的轨道，以及固定连接于第二内模组件上并能够与轨道相配合的滑块，当第二气缸61的活塞端横向顶出或者缩回时，带动第二连接板62连接的第二内模组件横向移动，滑轨机构对第二内模组件的横向移动起导向作用。

进一步地，第二内模组件包括与预装箱体8左侧内表面相吻合的第二左内模块421，以及与预装箱体8右侧内表面相吻合第二右内模块422，第二左内模块421与第一左内模块411的左侧相邻，第二右内模块422与第一右内模块412的右侧相邻，第一左内模块421和第二左内模块422分别连接有侧推单元6。当与第二左内模块421相连接的第二气缸61向右顶出时，能够带动第二左内模块421自预装箱体8的左侧内表面位置横向移动至第一左内模块411位置，当与第二右内模块422相连接的第二气缸61向左顶出时，能够带动第二右内模块422自预装箱体8的右侧内表面位置横向移动至第一右内模块412位置，从而实现第二内模组件完全避开预装箱体8两侧板顶端的挡边，保证内模单元4顺利从预装箱体8内部上升，完成抽模工序；当与第二左内模块421相连接的第二气缸61向左缩回时，能够带动第二左内模块421自第一左内模块411位置横向移动至预装箱体8的左侧内表面位置，第二左内模块421的左侧面与预装箱体8的左侧内表面紧密贴合，当与第二右内模块422相连接的第二气缸61向右缩回时，能够带动第二右内模块422自第一内模块412位置横向移动至预装箱体8的右侧内表面位置，第二右内模块422的右侧面与预装箱体8的右侧内表面紧密贴合，从而将预装箱11的内表面固定，为发泡工序做准备。

参见图3，图3为本发明一体式发泡模具的俯视图。如图3所示，为了保证将第二内模组件快速横向移动，侧推单元6可设置为多个，且在纵向方向上均匀分布，以为第二内模组件41的横向移动提供均匀且足够的动力。本实施例中，与第一左内模块421和第二左内模块422相连的侧推单元6分别沿纵向方向设置为两个。

继续参见图1，如图1所示，升降单元7为抽模工序提供动力，升降单元7包括竖直设置在主框架1上的第三气缸71，以及两端分别与第三气缸71的活塞端及连接框架2相连接的第三连接板72。当第三气缸71的活塞端向上顶出时通过第三连接板72带动连接框架2以及与连接框架2相连的内模单元4、抽芯单元5及侧推单元6一起向上运动，直至内模单元4的底部高于预装箱体8的上端，从而完成抽模工序；当第三气缸71的活塞端向下缩回时通过第三连接板72带动连接框架2以及与连接框架2相连的内模单元4、抽芯单元5及侧推单元6一起向下运动，直至内模单元4的底部与预装箱体8的底部相接触，从而将预装箱11的内表面固定，为发泡工序做准备。

继续参见图2，为了使内模单元4、抽芯单元5及侧推单元6升降过程中快速和平稳，升降单元7可设置为多个，本实施例中，优选设置为四个，即四个第三气缸71均匀分布在主框架1左右两侧的底部且均位于夹具单元3的外部，四个第三连接板72分别连接于连接框架2左右两侧的上部与第三气缸71的活塞端之间。

本发明的一体式发泡模具进一步设置有能够将连接框架2和主框架1的顶部之间、以及能够将连接框架2与夹具单元3之间锁紧锁紧单元，以提高本发明的一体式发泡模具的安全性能及发泡过程中夹具单元3和内模单元4对预装箱体8的固定效果。

具体地地，当升降单元7将连接框架2以及与连接框架2相连的内模单元4、抽芯单元5及侧推单元6抬升至内模单元4的底部高于预装箱体8的上端后，为了保证后续操作过程的安全性，本发明的一体式发泡模具进一步设置有能够将连接框架2与主框架1的顶部锁紧的第一锁紧单元，第一锁紧单元包括竖直设置于连接框架2上的第五连接板，设置于主框架1顶部的第六气缸，以及与第六气缸的活塞端相连接的连接轴，第五连接板内设置有可与连接轴相配合的连接孔，第六气缸的安装位置与第五连接板的位置相对应，以使第六气缸的活塞端连接的连接轴可以顺利插入到第五连接板的连接孔中。当升降单元7将连接框架2以及与连接框架2相连的内模单元4、抽芯单元5及侧推单元6抬升至内模单元4的底部高于预装箱体8的上端时，第五连接板上升至连接孔与连接轴平齐的位置，启动第六气缸使其活塞端顶出，进而带动连接轴插入到连接孔中，使连接框架2与主框架1锁紧，提高本发明的一体式发泡模具的稳定和安全性能。

进一步地，为了保证在发泡过程中夹具单元3和内模单元4对预装箱体8的固定效果，本发明一体式发泡模具的锁紧单元还包括能够将连接框架2与夹具单元3锁紧的第二锁紧单元，第二锁紧单元包括沿纵向方向设置于夹具单元3外侧表面上的第六连接板，与第六连接板的一端铰接的连接柄，连接柄的另一端设置有第一凹槽，连接框架上横向水平设置有可与第一凹槽相卡和的连接柱，连接柄连接有可驱动连接柄转动的第七气缸，连接柄与第七气缸的活塞端相连接。当升降单元7将连接框架2以及与连接框架2相连的内模单元4、抽芯单元5及侧推单元6下降至内模单元4的底部位于于预装箱体8的底部表面后，第七气缸的活塞端伸出，使连接柄绕第六连接板转动至竖直状态，从而使连接柄的第一凹槽与连接框架2上的连接柱相卡和，从而将连接框架2与夹具单元3锁紧，保证发泡过程中夹具单元3和内模单元4对预装箱体8的固定效果。

继续参见图1，如图1所示，夹具单元3包括左侧夹具31、右侧夹具32和底板夹具33，左侧夹具31和右侧夹具32分别与预装箱体8横向左右两外侧相配合，底板夹具33横向水平设置于主框架1底部并与预装箱体8水平板的底面相配合，左侧夹具31、右侧夹具32和底板夹具33形成U形结构。

进一步地，右侧夹具32能够由竖直状态向右转动一定角度，从而增加预装箱体8的右侧板与右侧夹具32之间的距离，方便预装箱体8顺利地进出模具。具体地，右侧夹具32的底部与主框架1铰接，右侧夹具32的外侧连接有能够推动右侧夹具32转动的第四气缸321，第四气缸321倾斜安装于主框架1的底部，右侧夹具32的外侧与第四气缸321的活塞端相连接。当第四气缸321的活塞端缩回时，能够带动右侧夹具32由竖直状态向右转动一定角度成为倾斜状态，方便预装箱体8顺利地进出模具；当第四气缸321的活塞端顶出时，能够带动右侧夹具32由倾斜状态向左转动一定角度成为竖直状态并与预装箱体8的右侧外表面贴合，以将夹具单元3内部的预装箱体8的外表面固定，为发泡做准备。

为了减少人工推拉预装箱体8进出模具的推拉力，本发明的一体式发泡模具进一步包括能够承载预装箱体8进出模具的进出模单元，进出模单元包括安装孔、滚轮、第五气缸及第四连接板，安装孔纵向排设于底板夹具33的底部，滚轮安装于安装孔内并能在安装孔内上下运动，第五气缸为滚轮的上下运动提供动力，第四连接板的两端分别连接于滚轮及第五气缸的活塞端。当第五气缸的活塞端顶出时，通过第四连接板带动滚轮向上运动一定距离，并且滚轮的上表面高于底板夹具33的上表面，从而在滚轮的转动作用下带动预装箱体8进出模具，减少人工推拉预装箱体8进出模具的推拉力；当第五气缸的活塞端缩回时，通过第四连接板带动滚轮向下运动一定距离，并且滚轮的上表面与底板夹具33的上表面平齐，从而在发泡时将预装箱体8固定。

为保证预装箱体8进出模具时的平稳性，安装孔和滚轮可设置为多排，在本实施例中，安装孔和滚轮优选为两排，均匀分布在底板夹具33上，相应地，驱动滚轮上下运动的第五气缸以及连接于滚轮和第五气缸的第四连接板也为两个。

为了使本发明的一体式发泡模具能够适用于不同横向长度的预装箱体8，本发明的一体式发泡模具的左侧夹具31可移动地安装于主框架1上，第二左内模块421可移动地固定在连接框架2上，当预装箱体8的横向长度发生变化时，可通过调整左侧夹具31在主框架1的横向安装位置及第二左内模块421在连接框架2上的横向固定位置，从而改变夹具单元3和内模单元4的横向长度，使本发明的一体式发泡模具能够适用于不同横向长度的预装箱体8。

具体地，当预装箱体8的横向长度变长时，依次向左移动左侧夹具31和第二左内模块421，使其分别与预装箱体8左侧板的外表面和内表面相配合。为了填充左侧夹具31向左移动而产生的左侧夹具31与底板夹具33之间的空隙，本发明的一体式发泡模具还具有可填充左侧夹具31与底板夹具33之间空隙的第一调整镶块9，第一调整镶块9的高度与底板夹具33相同，以保证第一调整镶块9的上表面与底板夹具33的上表面平齐，从而保证发泡时对预装箱体8的固定效果。作为优选，第一调整镶块9可设置为多个，以适应不同型号或者不同横向宽度的预装箱体8，提高本发明的一体式发泡模具的通用性。

具体地，主框架1底部固定设置有第一丝杠，第一丝杠的一端与左侧夹具31固定连接，主框架1底部横向设置有第一滑轨，左侧夹具31底部设置有与第一滑轨相配合的第一滑块，第一丝杠的另一端设置有第一把手，当转动第一把手时，第一丝杠转动并带动左侧夹具31横向运动，进而改变左侧夹具31在主框架1上的横向安装位置，从而使其与预装箱体8的左侧外表面相配合。

相应地，连接框架2顶部固定设置有第二丝杠，第二丝杠的一端与第二左内模块421固定连接，连接框架2顶部横向设置有第二滑轨，第二左内模块421的顶部固定连接有可与第二滑轨相配合的第二滑块，第二丝杠的另一端设置有第二把手。当转动第二把手时，第二丝杠转动并带动第二左内模块421横向运动，进而改变第二左内模块421在主框架1上的横向安装位置，从而使其与预装箱体8的左侧内表面相配合。

当预装箱体8的左侧板高度和右侧板竖直高度不同时，竖直高度较小一侧的侧板顶部与连接框架2底部必然产生一定的空隙，为了使本发明的一体式发泡模具能够适用于上述结构形式的预装箱体8，本发明的一体式发泡模具进一步包括第一调整镶块10，第一调整镶块10能够填充竖直高度较小一侧的侧板顶部与连接框架2底部之间的空隙，从而能够为上述结构形式的预装箱体8进行发泡。作为优选，第二调整镶块可设置为多个，以适应不同型号或者不同侧板高度差的预装箱体8，提高本发明的一体式发泡模具的通用性。

为了使本发明的一体式发泡模具能够适用于不同纵向宽度的预装箱体8，本发明的一体式发泡模具的内模单元4与预装箱体8相贴合的外侧表面周向设置有凸条，凸条在第二左内模快421的左侧面竖直方向设置，凸条在第二右内模块422的右侧面竖直方向设置，凸条在内模单元4的底面横向水平设置，上述三个方向的凸条形成U形结构并与预装箱体8的横向截面相吻合，以保证在发泡过程中内模单元4和夹具单元3对预装箱体8的固定作用。

具体地，凸条与内模单元螺钉连接，内模单元的外表面4沿纵向方向排设有多排螺钉孔，每排螺钉孔周向设置于内模单元4的外表面，且均为与凸条形状相配合，从而使本发明的一体式发泡模具能够适用于不同纵向宽度的预装箱体8，提高本发明的一体式发泡模具的通用性。

需要说明的是，为了实现C型陈列柜使用时的冷凝水自动排出，本发明的一体式发泡模具的第二右内模块422的右侧表面纵向设置有第二凹槽，第二凹槽内设置有第三镶块，第三镶块的右侧外表面高于第二右内模块422的右侧外表面，第三镶块高于第二右内模块422右侧外表面部分的横向截面为顶部朝向预装箱体8右侧板的锥形，在发泡过程中，第三镶块会在预装箱体8的右侧板内表面形成排水槽。锥形的高度在与C型陈列柜的排水孔相对应的位置处最大，并分别向第二右内模块422的前方和后方依次减小，以使排水槽形成坡度，有利于冷凝水沿着坡度通过排水孔排出。

本发明的一体式发泡模具中的气缸均外联有控制气缸开闭的电磁阀以及为气缸提供动力的外部气源。

为了使本发明的一体式发泡模具满足发泡时的温度要求，夹具单元3的左侧夹具31、右侧夹具32和内模单元4的各个内模块内部均设置有流通热水的水循环管道，水循环管道外接有可调节热水流量的电磁阀及可现实热水温度的温度控制表，电磁阀还外连有热水控制模块，温度控制表可将热水温度反馈给热水控制模块，热水控制模块发出命令控制电磁阀的开度进而调节水循环通道内热水的流量，从而使本发明的一体式发泡模具满足发泡过程中的温度要求，进一步保证预装箱体8的发泡质量。

本发明的一体式发泡模具后侧面设置有两个发泡注料孔，能够实现对小型的预装箱体8进行双枪分区注料；左右两个侧面分别设置有两个发泡注料孔，能够实现对大型的预装箱体8进行四枪分区注料。根据预装箱体8的型号大小可以选择后侧面或者左右两侧面的注料孔，进而提高注料效率和保证注料均匀。

本发明的一体式发泡模具进一步设置有控制单元，控制单元包括可检测内模单元4、夹具单元3及预装箱体8位置的传感器组件，以及能够向抽芯单元5、侧推单元6、升降单元7、进出模单元及锁紧单元发出控制信号的控制模块，传感器组件将检测信号发送给控制模块，控制模块发出控制信号，进而实现本发明的一体式发泡模具的自动发泡功能，提高本发明的一体式发泡模具的准确性和稳定性，并降低了操作人员的劳动强度。当无需自动发泡时，可将控制单元关闭，从而进行手动分步发泡，提高操作灵活性能。

本发明还提出了一种一体式发泡工艺，利用本发明的一体式发泡模具，能够对设置有挡边的C型陈列柜的预装箱体进行一体式发泡，从而提高C型陈列柜的发泡工作效率及发泡后的刚性性能。

本发明的一体式发泡工艺包括以下步骤：

S1：启动第四气缸321使第四气缸321活塞端缩回，第四气缸321带动右侧夹具32向右转动成为倾斜状态；

S2：启动第五气缸使第五气缸活塞端顶出，第五气缸驱动滚轮抬升，人工推动预装箱体8进入模具；

S3：再次启动第五气缸使第五气缸活塞端缩回，第五气缸带动滚轮下降，以使预装箱体8的下表面与底板夹具33上表面贴合；

S4：再次启动第四气缸321使第四气缸321活塞端顶出，第四气缸321驱动右侧夹具32向左转动成为竖直状态，以使夹具单元3将预装箱体8的外表面固定；

S5：启动第六气缸使第六气缸活塞端缩回，第六气缸带动连接轴从连接孔中拔出，以使连接框架2与主框架1解锁；

S6：启动第三气缸71使第三气缸71活塞端缩回，第三气缸71带动连接框架2、内模单元4、抽芯单元5及侧推单元6同步向下运动，直至内模单元4的底部与预装箱体8的底部相贴合；

S7：启动第二气缸61使第二气缸61活塞端缩回，第二气缸61带动第二内模组件在预装箱体8内部横向移动，直至第二内模组件与预装箱体8的左右两侧内表面相贴合；

S8：启动第一气缸51使第一气缸51活塞端缩回，第一气缸51带动第一内模组件下降，直至第一内模组件的底部与预装箱体8的水平内表面相贴合，完成合模工序；

S9：对预装箱体8进行注料发泡，并固化15分钟；

S10：启动第一气缸51使第一气缸51活塞端伸出，第一气缸51驱动第一内模组件上升，直至第一内模组件的底部高于连接框架2的上部；

S11：启动第二气缸61使其活塞端顶出，第二气缸61驱动第二内模组件在预装箱体8内横向移动，直至第二内模组件可避开预装箱体8上的挡板111；

S12：启动第三气缸71使第三气缸71活塞端顶出，第三气缸71驱动连接框架2、内模单元4、抽芯单元5及侧推单元6同步向上运动，直至内模单元4的底部高于预装箱体8的上部，完成抽模工序；

S13：启动第六气缸使第六气缸活塞端顶出，第六气缸驱动连接轴插入到连接孔中，以使连接框架2与主框架1锁紧；

S14：启动第四气缸321使第四气缸321活塞端缩回，第四气缸321带动右侧夹具32向右转动成为倾斜状态；

S15：启动第五气缸使第五气缸活塞端顶出，第五气缸驱动滚轮抬升，人工将预装箱体8推出模具；

S16：重复S1-S15，完成对下一个预装箱体8的发泡。

需要说明的是，当本发明的一体式发泡工艺的预装箱体8的横向长度发生变化时，步骤S1之前还设置有长度调整步骤，具体如下：

S1’:转动第一把手，调整左侧夹具31的横向安装位置，增加或者更换合适尺寸的第一调整镶块9，以使夹具单元4的横向长度与预装箱体8的横向长度相配合；

S2’:转动第二把手，调整第二左内模快421的横向安装位置,以使内模单元4的横向长度与预装箱体8的横向长度相配合。

当本发明的一体式发泡工艺的预装箱体8的竖直高度发生变化时，步骤S1之前还设置有高度调整步骤，具体如下：

S1”:在竖直高度较小一侧的侧板顶部放置相应尺寸的第一调整镶块10，以使第一调整镶块10的顶部与竖直高度较大一侧的侧板竖直高度相等。

当本发明的一体式发泡工艺的预装箱体8的纵向宽度发生变化时，步骤S1之前还设置有宽度调整步骤，具体如下：

S1”’:调整内模单元4外表面周向设置的凸条的纵向位置，以使内模单元4的纵向宽度与预装箱体8的纵向宽度相配合。

为了提高本发明的一体式发泡工艺中对预装箱体8的固定效果，步骤S8与S9之间还设置有第二锁紧步骤，步骤S9与S10之间还设置有第二解锁步骤，具体如下：

S8’：启动第七气缸使第七气缸活塞端伸出，第七气缸带动连接柄绕第六连接板转动至竖直状态，连接柄的第一凹槽与连接框架2上的连接柱相卡和，将连接框架2与夹具单元3锁紧。

相应地，步骤S9与S10之间还设置有第二解锁步骤，具体如下：

S9’：再次启动第七气缸使第七气缸活塞端缩回，第七气缸带动连接柄绕第六连接板转动至倾斜状态，连接柄的第一凹槽与连接框架2上的连接柱分离，将连接框架2与夹具单元3解锁。

Claims (10)

1.一种一体式发泡模具，用于发泡C型陈列柜的预装箱体(8)，预装箱体(8)上横向水平设置有挡板(81)，其特征在于：包括主框架(1)，横向水平设置于主框架(1)内部的连接框架(2)，用于固定预装箱体(8)外表面的夹具单元(3)，用于固定预装箱体(8)内表面的内模单元(4)，以及可升降连接框架(2)和内模单元(4)的升降单元(7)，其中，夹具单元(3)安装于主框架(1)底部，内模单元(4)安装于连接框架(2)下方，内模单元(4)包括可在预装箱体(8)内部升降的第一内模组件(41)，以及可在预装箱体(8)内部横向移动的第二内模组件(42)，第二内模组件(42)与预装箱体(8)左右内侧表面相接触；

还包括可升降第一内模组件(41)的抽芯单元(5)，以及可横向移动第二内模组件(42)的侧推单元(6)，抽芯单元(5)及侧推单元(6)固定设置于连接框架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一体式发泡模具，其特征在于：抽芯单元(5)包括竖直安装于连接框架(2)上的第一气缸(51)，与第一气缸(51)的活塞端固接的第一连接板(52)，以及可引导第一内模组件(41)竖直向上运动的导轨机构(53)，第一连接板(52)的另一端与第一内模组件(41)固接。

3.根据权利要求2所述的一体式发泡模具，其特征在于：导轨机构(53)包括竖直固定在连接框架(2)上的固定板(531)，沿竖直方向设置于固定板(531)上的第一导轨(532)，以及设置在第一内模组件(41)上并与第一导轨(532)相配合的导向块。

4.根据权利要求1所述的一体式发泡模具，其特征在于：侧推单元(6)包括横向固定安装于连接框架(2)上的第二气缸(61)，与第二气缸(61)的活塞端相连的第二连接板(62)，以及可导向第二内模组件(42)横向移动的滑轨机构，第二连接板(62)的另一端与第二内模组件(42)相连接。

5.根据权利要求4所述的一体式发泡模具，其特征在于：滑轨机构包括固定安装于连接框架(2)上的轨道，以及固定连接于第二内模组件(42)上并能够与轨道相配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的一体式发泡模具，其特征在于：升降单元(7)包括竖直设置在主框架(1)上的第三气缸(71)，以及与第三气缸(71)的活塞端相连接的第三连接板(72)，第三连接板(72)的另一端固定在连接框架(2)上。

7.根据权利要求1所述的一体式发泡模具，其特征在于：夹具单元(3)包括分别与预装箱体(8)左右两外侧表面相配合的左侧夹具(31)和右侧夹具(32)，以及横向水平设置于主框架(1)底部的底板夹具(33)，左侧夹具(31)、右侧夹具(32)和底板夹具(33)形成U型；其中，右侧夹具(32)的底部与主框架(1)铰接，右侧夹具(32)的外侧连接有能够推动右侧夹具(32)转动的第四气缸(321)，第四气缸(321)倾斜安装于主框架(1)的底部，右侧夹具(32)的外侧与第四气缸(321)的活塞端相连接。

8.根据权利要求7所述的一体式发泡模具，其特征在于：进一步包括能够承载预装箱体(8)进出模具的进出模单元，进出模单元包括纵向排设于底板夹具(33)底部的安装孔，能够在安装孔内上下运动的滚轮，能够驱动滚轮上下运动的第五气缸，以及与第五气缸活塞端相连的第四连接板，第四连接板的另一端与滚轮相连接。

9.根据权利要求1所述的一体式发泡模具，其特征在于：进一步包括能够将连接框架(2)与主框架(1)顶部锁紧的第一锁紧单元，第一锁紧单元包括竖直设置于连接框架(2)上的第五连接板，以及设置于主框架(1)顶部的第六气缸，第五连接板内设置有连接孔，第六气缸的活塞端连接有可插入连接孔内的连接轴。

10.一种一体式发泡工艺，利用权利要求1-9任一项所述的一体式发泡模具，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动第四气缸(321)使第四气缸(321)活塞端缩回，第四气缸(321)带动右侧夹具(32)向右转动成为倾斜状态；

S2：启动第五气缸使第五气缸活塞端顶出，第五气缸驱动滚轮抬升，人工推动预装箱体(8)进入模具；

S3：再次启动第五气缸使第五气缸活塞端缩回，第五气缸带动滚轮下降，以使预装箱体(8)的下表面与底板夹具(33)上表面贴合；

S4：再次启动第四气缸(321)使第四气缸(321)活塞端顶出，第四气缸(321)驱动右侧夹具(32)向左转动成为竖直状态，以使夹具单元(3)将预装箱体(8)的外表面固定；

S5：启动第六气缸使第六气缸活塞端缩回，第六气缸带动连接轴从连接孔中拔出，以使连接框架(2)与主框架(1)解锁；

S6：启动第三气缸(71)使第三气缸(71)活塞端缩回，第三气缸(71)带动连接框架(2)、内模单元(4)、抽芯单元(5)及侧推单元(6)同步向下运动，直至内模单元(4)的底部与预装箱体(8)的底部相贴合；

S7：启动第二气缸(61)使第二气缸(61)活塞端缩回，第二气缸(61)带动第二内模组件(42)在预装箱体(8)内部横向移动，直至第二内模组件(42)与预装箱体(8)的左右两侧内表面相贴合；

S8：启动第一气缸(51)使第一气缸(51)活塞端缩回，第一气缸(51)带动第一内模组件(41)下降，直至第一内模组件(41)的底部与预装箱体(8)的水平内表面相贴合，完成合模工序；

S9：对预装箱体(8)进行注料发泡，并固化15分钟；

S10：启动第一气缸(51)使第一气缸(51)活塞端伸出，第一气缸(51)驱动第一内模组件(41)上升，直至第一内模组件(41)的底部高于连接框架(2)的上部；

S11：启动第二气缸(61)使其活塞端顶出，第二气缸(61)驱动第二内模组件(42)在预装箱体(8)内横向移动，直至第二内模组件(42)可避开预装箱体(8)上的挡板(111)；

S12：启动第三气缸(71)使第三气缸(71)活塞端顶出，第三气缸(71)驱动连接框架(2)、内模单元(4)、抽芯单元(5)及侧推单元(6)同步向上运动，直至内模单元(4)的底部高于预装箱体(8)的上部，完成抽模工序；

S13：启动第六气缸使第六气缸活塞端顶出，第六气缸驱动连接轴插入到连接孔中，以使连接框架(2)与主框架(1)锁紧；

S14：启动第四气缸(321)使第四气缸(321)活塞端缩回，第四气缸(321)带动右侧夹具(32)向右转动成为倾斜状态；

S15：启动第五气缸使第五气缸活塞端顶出，第五气缸驱动滚轮抬升，人工将预装箱体(8)推出模具；

S16：重复S1-S15，完成对下一个预装箱体(8)的发泡。