CN106455962A - 插入设备的清洗器具 - Google Patents

Abstract

提供插入设备的清洗器具，其保持安装在清洗器具主体的规定位置的插入设备，并且从不同方向向清洗对象部位直接喷出清洗液进行清洗。插入设备的清洗器具通过设置在圆筒的中空的清洗器具主体内的与插入设备的前端部抵接的轴向限制部和与插入设备的观察面对置的旋转方向限制部进行前端部的定位，来安装插入设备。在清洗器具主体的内周面上分开配置有多个清洗口。收纳在前端部的存储室内的摆动台的抬起的前端部与设置在清洗口之间的内周面上的突起状的卡定部抵接，通过卡定部和轴向限制部来保持前端部的定位状态，从多个清洗口喷出的清洗液直接冲击存储室的清洗对象部位进行清洗。

Description

插入设备的清洗器具

技术领域

本发明涉及在前端侧设置有处置器械摆动台的插入设备的清洗器具。

背景技术

一般情况下，从内窥镜主体贯穿插入到插入部的通道内并从在前端侧开口的开口部延伸出具有各种功能的处置器械、例如钳子。并且，公知有如下的摆动机构：在插入部前端的周面侧的一部分设置有开口部，使配置在该开口部内的处置器械收纳室内并延伸的处置器械的行进方向向期望方向弯曲。作为摆动机构的代表，公知有处置器械用的摆动台(或者处置器械抬起台)。该摆动台与钳子等处置器械抵接，通过对设置在操作部侧的操作杆进行操作而抬起，能够使处置器械的行进方向变更为期望方向。

并且，当插入部插入到体腔内时，体液或被切除的活体组织片等从配置有摆动台的开口部分侵入到收纳室内，附着于摆动台主体及其周边部。在处置结束后，内窥镜必须进行清洗和消毒以防止感染症。

例如，在专利文献1中提出了与内窥镜的插入部的前端部内的清洗有关的技术。在内窥镜的插入部的前端部的前表面形成有与处置器械收纳室连通且用于安装清洗器具的安装口。安装在该孔中的清洗器具的连接部具有用于进行清洗液的输送和抽吸的流路，通过该流路在收纳室内进行清洗液的输送和抽吸，由此去除收纳室内部的污渍。在该结构中，在直接插入清洗器具的连接部的状态下进行清洗，所以，为了防止使用中的清洗液的漏出和飞散，要求维持可靠的连接状态。

在该引用文献1中，作为其他例子，提出了覆盖插入部的前端部整体且连接部不容易脱落的罩部件。当利用罩部件覆盖前端部整体时，在连接部经由罩部件插入到安装口中的状态下进行安装。并且，在该罩部件上形成有排水开口部，以使得在安装时，使收纳室的开口部露出到外部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平08-196505号公报

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1的清洗器具中，通过在插入部的前端部的前表面开口的安装口的一个流路输送和抽吸清洗液，所以，成为从一个部位的一个方向直接冲击摆动台的背面侧的输送。因此，清洗液仅到达并绕到摆动台的抬起面侧，针对摆动台的抬起面、抬起轴和牵引线的连结等其他部位，无法进行直接使用高水压的清洗。

因此，为了使清洗液直接冲击摆动台及其周边的清洗对象部位，需要在适当的安装位置进行位置对齐。进而，在排出清洗后的包含污渍的清洗液、并且以较强势头(高水压)向插入部的前端部内喷出清洗液时，在清洗器具的连接部从前端部脱落的情况下，可能从连接部喷出清洗液，并且，包含污物的清洗液可能从前端部漏出到外部。

因此，在清洗中，必须保持清洗器具不从前端部脱落。并且，在意外脱落的情况下，也必须采取防止清洗液向外部飞散的对策。进而，能够应用专利文献1的清洗器具的内窥镜构成为在插入部的前端部的前表面具有与收纳室连通的安装口，所以，无法应用于此前普及的内窥镜的插入部。

因此，本发明的目的在于，提供插入设备的清洗器具，保持安装在清洗器具主体的规定位置的插入设备，并且从不同的多个方向向清洗对象部位直接喷出清洗液进行清洗。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的实施方式的插入设备的清洗器具具有：清洗器具主体，其具有筒状的中空的收纳部，该收纳部收纳插入设备的前端结构部；送液机构，其从外部向所述收纳部内输送清洗用的流体；多个清洗口，它们分开设置在所述收纳部的内周面上，向与所述收纳部的长度轴方向交叉且相互不同的方向喷出从所述送液机构输送的流体；移动限制部，其将所述收纳部中收纳的所述前端结构部定位在如下的位置，在该位置处，从所述清洗口喷出的所述流体直接冲击所述前端结构部上所设置的开口部内的期望的各个清洗对象部位；以及保持部，其保持所述前端结构部的被所述移动限制部定位的状态。

发明效果

根据本发明，能够提供保持安装在清洗器具主体的规定位置的插入设备、并且从不同的多个方向向清洗对象部位直接喷出清洗液进行清洗的插入设备的清洗器具。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的插入系统的概略图。

图2A是第1实施方式中的前端结构部的俯视图。

图2B是从图2A所示的箭头2B侧观察的前端结构部的前视图。

图3是示出图2A所示的前端结构部内的处于倒置状态的摆动台的横截面的结构的图。

图4A是示出第1实施方式的清洗器具的外观结构的图。

图4B是示出在清洗器具上安装插入设备进行清洗的状态的图。

图5是从前表面侧观察未安装插入设备时的清洗器具的图。

图6A是示出安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图。

图6B是从前方侧观察安装了插入设备时的清洗器具主体的图。

图7是示出第2实施方式的清洗器具主体的横截面结构的图。

图8是示出第3实施方式的插入设备的清洗器具主体的外观结构的图。

图9是示出第4实施方式的安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图。

图10是示出第5实施方式的安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图。

图11A是示出第6实施方式的安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图。

图11B是从后方观察清洗器具主体的概念图。

图12是示出第7实施方式的清洗器具中使用的注射器的外观结构的图。

图13A是示出安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图。

图13B是从前方侧观察安装了插入设备时的清洗器具主体的图。

图14是示出在清洗器具上安装插入设备进行清洗的状态的图。

图15A是示出第8实施方式的清洗器具中使用的注射器的外观结构的图。

图15B是示出安装有注射器的清洗器具主体的横截面的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[第1实施方式]

对第1实施方式的插入设备的清洗器具进行说明。

首先，作为本实施方式的清洗器具的清洗对象的一例，对包括设置在内窥镜装置的插入部的前端上的处置器械摆动台(以下称为摆动台)的前端部进行说明。图1是示出作为清洗对象的内窥镜装置的系统结构的图。图2A是包括设置在插入设备前端的摆动台的前端结构部的俯视图，图2B是示出从前表面观察前端结构部的外观结构的图。图3是示出图2A所示的前端结构部内的处于倒置状态的摆动台的横截面的结构的图。

如图1所示，内窥镜装置1主要由作为内窥镜主体的插入设备2、对插入设备2供给照明光的光源装置3、包含对由配设在插入设备2的前端部的未图示的摄像单元拍摄到的影像信号实施图像处理的视频处理器的控制部4、显示所拍摄的观察图像和与该图像有关的信息的显示部5、对包含显示部5中显示的观察图像的图像信息进行印刷的印刷部6、记录影像信号的记录部7构成。这里，设医疗用内窥镜装置为插入设备的一例，但是，不需要限于此。除此之外，插入设备2也可以是工业用的内窥镜，只要是不具有照明光学系统和观察光学系统、例如通过导管或外套管等使作为清洗对象的开口部或部位从周面侧出入的结构的插入设备，则能够通过本实施方式的清洗器具进行清洗。

如图1所示，插入设备2主要由插入部11和操作部12构成。插入部11具有与操作部12连结的具有挠性的挠性管部13、与挠性管部13的前端连结的弯曲部14、收容设置在弯曲部14的前端上的摆动台的前端结构部15。操作部12通过通用软线16而与光源装置3和控制部4连接。在插入部11的基端部与操作部12之间设置有用于将钳子等导入到插入部内的钳子口17。

如图3所示，插入设备的前端部即前端结构部15嵌入有弯曲部14的节轮14a而与弯曲部14连结。前端结构部15例如通过SUS等金属形成主体部21，进而，主体部21的周面是由具有电绝缘性的罩部22覆盖的层叠构造。

如图2A和图2B所示，前端结构部15的外周面的一部分被平坦化，该平坦化的部分在长度轴方向上分成两部分，在一侧，从外周面起设置阶梯差25a而形成有平坦的观察面25，在另一侧形成有开口部27。在观察面25上配置有照射照明光的照明窗部23以及内部配置有未图示的摄像元件的观察窗部24。在该观察面25的附近配设有喷嘴部26，喷出生理盐水等清洗液，适当对照明窗部23和观察窗部24进行清洗。另外，该观察面25成为针对后述旋转方向限制部42h的基准位置(基准面)。

并且，如图3所示，另一侧的开口部27在前端结构部15的侧周面开口。在开口部27内的存储室(或摆动台收纳室)28中以能够摆动的方式设置有处置器械摆动台(以下称为摆动台)31。图1和图3所示的C是插入部11和前端结构部15的长边的方向，表示长度轴方向。

通过由以能够转动的方式枢轴支承的抬起轴32、一端与摆动台31连结的牵引线33、设置在与牵引线的另一端连结的操作部12上的抬起操作部34构成的驱动机构，摆动台31转动并抬起或倒置。这样，由于在狭小的存储室28内设置有摆动台31及其驱动机构，所以，例如，附着于抬起轴32周围或摆动台31的背面等从开口部27观察处于背阴的部位的体液和活体组织片导致的污渍不容易掉落。摆动台31也可以不仅是抬起的类型，而且还是使处置器械左右摆动的类型。

接着，对第1实施方式的清洗器具41进行说明。

图4A是示出本实施方式的清洗器具的外观结构的图，图4B是示出在清洗器具上安装插入设备进行清洗的状态的图，图5是从前方侧观察清洗器具主体的图，图6A是示出安装了插入设备时的清洗器具的横截面的图，图6B是从前方侧观察安装了插入设备时的清洗器具的图。在以下说明的清洗器具中，将插入插入设备的前端部即前端结构部15的一侧设为清洗器具的后方，将供前端结构部15的前端部抵接的一侧设为前方。

本实施方式的清洗器具41大致由清洗器具主体42和送液机构43构成。清洗器具主体42使用透明部件，具有安装前端结构部15的中空的收纳部。送液机构43具有与清洗器具主体42的接头部42g连结的注入管49、与注入管49连结的注射器连结部47、从注射器连结部47的分支的吸液端47d延伸的抽吸管48、防止浮起且兼作为抽吸管48的吸水口的筒形状的重锤50、用于使清洗用的流体流动的作为泵单元的注射器46。包含清洗器具主体42在内，以下说明的清洗器具41优选由透明部件制作。通过使用透明部件，容易从外侧确认污渍的掉落情况。并且，通过使注入管49和清洗器具主体42成为拆装构造，只要结合各种插入设备的前端部的形状来制作清洗器具主体42即可，能够作为通用性较高的清洗器具进行使用。

注射器连结部47呈分支成三个部分的T字形状，在内部形成有贮留室(用于暂时贮留清洗液63的空间)47g，在3个端部中的2个端部设置有开口的吸液端47d和送液端47e，在各自的内部配置有逆止阀47b、47c。另一个端部作为注射器安装端47a而与注射器46连结。通过组合注射器46和注射器连结部47，作为泵发挥功能。这些逆止阀47b、47c是阀部通过移动而封闭流路或进行开口的公知构造即可，例如，也可以构成为，在由弹性部件构成的圆形的分隔板上切入C字形的槽，以使得成为直径比流路大的阀部。

在图4A、4B所示的注射器连结部47中，在送液端47e内设置有如下的逆止阀47c：在连结部主体的内压为正压时，阀部朝向外侧转动而成为打开状态，在负压时，阀部被抽吸到阀座上而成为闭合状态。并且，在吸液端47d内内设置有如下的逆止阀47b：在连结部主体的内压为负压时，阀部朝向内侧转动而成为打开状态，在正压时，阀部被按压到阀座上而成为闭合状态。这意味着，通过拉出注射器46的柱塞46a，连结部主体的内压成为负压，清洗液63流入贮留室47g内和注射器46内，通过推入柱塞46a，连结部主体的内压成为正压，清洗液63从贮留室47g内和注射器46内流出。代替输送清洗液63的注射器，也可以使用送液泵等送液单元。

对基于本实施方式的清洗器具41的插入设备的清洗进行说明。

图4B示出在清洗器具41上安装了插入设备2的前端结构部15的状态。在清洗器具41的清洗器具主体42进行后述定位，安装前端结构部15，并将其设置在排水托盘61内。此时，预先在排水托盘61内放入水等液体，在通过沉入清洗器具主体42而从开口部42f以较强势头排出清洗液63的情况下，利用液体减弱势头，能够防止在排水托盘61的周围飞散。并且，也可以另外准备防止飞散用的托盘罩。另外，优选至少排水托盘61由透明部件制作。通过使用透明部件，容易从外侧确认污渍的掉落情况。清洗器具主体42的外部形状呈圆筒形，但是，只要内部是能够安装前端结构部15的中空形状即可，外部形状没有限定，也可以是矩形的箱形形状。

接着，以在由清洗液63充满的吸水托盘62中沉入抽吸管48的吸水口50的方式进行配置。拉出注射器46的柱塞46a，将吸水托盘62内的清洗液63汲取到注射器连结部47的贮留室47g内和注射器46内并使其充满。进而，通过推入柱塞46a，从注入管49向清洗器具主体42送液，从后述2个清洗口以不同角度进行供给(这里为喷出)，对包含摆动台的存储室28内进行清洗。使用后的清洗液63与附着物一起从存储室28通过开口部(图6A所示的开口部42f)排出到排水托盘61。并且，同时，从存储室28内流出的清洗液63对安装在清洗器具主体42上的前端结构部15的周边部分进行清洗，并且穿过后述间隙排出到排水托盘61。

参照图6A、6B对清洗器具主体42进行说明。

本实施方式的清洗器具主体42构成为，注入管49所连结的作为清洗液63的受给口的接头部42g内的一个流路42k在主体内部分支成2个不同角度的流路42i、42j，在各个流路前端配置有第1、第2清洗口42a、42b。

在该例子中，记载了第1清洗口42a向与前端结构部15的长度轴方向正交的方向进行喷出的例子。并且，第2清洗口42b从前端部的前方朝向后方向斜下方向进行喷出。当然，第1、第2清洗口42a、42b的喷出方向没有限定，根据设计而适当变更。

清洗器具主体42在后方设置有用于插入前端结构部15的装入口42c，在前方设置有供前端结构部15抵接的轴向限制部42d(第1移动限制部)，在内周面上方设置有与所述前端结构部15的观察面25对置的旋转方向限制部42h(第2移动限制部)以及用于将使用后的清洗液63排出到外部的开口部42f。

轴向限制部42d和旋转方向限制部42h构成移动限制部，在清洗器具主体42内的预定的安装位置对前端结构部15进行定位。另外，将安装位置设为第1、第2清洗口42a、42b喷出的清洗液63直接冲击存储室28内的清洗对象部位的位置。

在本实施方式中，关于清洗中使用的清洗液63的排水，除了开口部42f以外，也可以通过前端结构部15的外周面与清洗器具主体42的内周面之间的间隙进行排出。进而，在清洗液63的排液量多到无法用间隙覆盖的程度的情况下，也可以在其内周面的一部分，沿着内周面在长度轴方向上形成能够排水的凹型槽状的间隙(未图示)。

如图6A所示，前端结构部15从装入口42c插入到清洗器具主体42，使观察面25和旋转方向限制部42h对置，并且使前端与轴向限制部42d的定位壁42e抵接，由此进行前端结构部15的轴向和旋转方向的定位。然后，通过抬起操作部34的操作，使摆动台31的前端部抬起以使其位于第1清洗口42a与第2清洗口42b之间，使其与清洗器具主体42的内周面抵接，保持定位状态。

将该摆动台31的前端部称为保持定位状态的保持部，将供该前端部抵接的清洗主体42的内周面作为保持面。该保持面被设定在摆动台31完全倒置的位置与完全抬起的位置的中间的位置，将该保持面作为进行摆动台31的定位的摆动台角度限制部。另外，通过利用透明树脂等制作清洗器具主体42，即使摆动台31与清洗器具主体42的上内表面抵接，也不会对摆动台31造成损伤。

对清洗器具主体42的流路42k、42i、42j和第1、第2清洗口42a、42b进行说明。另外，在实施方式中，示出从分支部位起设置角度来配设流路的结构，以分别在直线的流路的前端设置清洗口，但是，只要以使清洗液63的喷出方向和清洗液63到达的位置不同的方式设置清洗口即可，流路的路径自身没有特别限定。进而，也可以是通过以使从流入口的流路42k到第1、第2清洗口42a、42b的流路42i、42j的直径变窄成尖细的方式形成流路的直径，来提高喷出的清洗液63的喷出压力。并且，通过缩窄第1、第2清洗口42a、42b而使其作为喷嘴发挥功能，也能够提高喷出的清洗液63的喷出压力。

如图6A所示，在主体内，流路42k至少分支成2个流路42i、42j，并且，在流路42i与流路42j的轴向之间设置有基于任意角度差的倾斜，以使得在该分支部位，清洗液63的送液方向(喷出角度)不同。第1、第2清洗口42a、42b作为各流路前端而在主体内周面上隔开间隔地开口，以使得从前端结构部15的开口部27针对存储室28内，以不同喷出角度向存储室28内喷出清洗液63a、63b。

作为清洗对象部位，第1清洗口42a在从前端结构部15的与存储室28的前方侧面(定位壁42e)接触的面的背侧通过底面到抬起的摆动台31的背面侧的范围内直接喷出清洗液63a。并且，作为清洗对象部位，第2清洗口42b从存储室28的后方朝向底面和摆动台31的抬起轴32周围、牵引线33等直接喷出清洗液63b。这里，从第1清洗口42a和第2清洗口42b以均与插入设备2的长度轴交叉且不同的方向(或不同的喷出角度)向前端结构部15的存储室28喷出清洗液63。

并且，清洗器具主体42构成为，前后的两端被开口，针对内窥镜等插入设备的前端结构部15，不仅前端的开口部42f，如上所述，还增大与清洗器具主体42之间的间隙，使用后的清洗液63和污物容易流出到外部。另外，在本实施方式中，说明了在第1、第2清洗口42a、42b这2个部位设置清洗口的结构例，但是，也可以是2个部位以上的多个部位。

如以上说明的那样，根据本实施方式，插入设备2的前端结构部15保持被定位的状态，从分开配置的第1清洗口42a和第2清洗口42b以相互不同的方向(或不同的喷出角度)向前端结构部15的存储室28喷出清洗液63，由此，能够分别以较高的送水力直接对包含配设在存储室28内的摆动台31在内的各种部位喷出清洗液63进行清洗。

这样，从多个部位以不同角度喷出的清洗液63不仅直接冲击清洗对象部位，还在存储室28内产生复杂的水流，实现更加有效的清洗。另外，从位于不同位置的清洗口喷出的喷出角度也可以相同。

并且，即使无意地使所安装的清洗器具主体42的位置偏移或脱落，由于呈筒状地覆盖前端结构部15，从第1清洗口42a和第2清洗口42b喷出的清洗液63a、63b冲击清洗器具主体42的一部分的内周面(壁面)，在长度轴方向上流过并滞留在排水托盘61内，所以，清洗液63也不会直接溅到作业者。进而，通过将清洗器具主体42沉入水中进行清洗，使用后的清洗液63排出到水中，即使前端结构部15从清洗器具主体42脱落，也能够防止使用后的清洗液63向外部飞散。并且，通过使注入管49和清洗器具主体42成为拆装构造，仅结合各种插入设备的前端部的形状来制作清洗器具主体即可，能够作为通用性较高的清洗器具进行使用。

[第2实施方式]

图7是示出第2实施方式的清洗器具主体的横截面结构的图。在本实施方式中，仅所述第1实施方式中的前端结构部15的固定方式不同，除此以外的结构部位与所述第1实施方式相同。在所述第1实施方式中，为了保持前端结构部15的定位，摆动台31抬起，将清洗器具主体42的平坦的内周面作为保持面并使摆动台31的前端部与其抵接。

在本实施方式中，如图7所示，在清洗器具主体42的保持面的部位形成凸形状的卡定部52m，被抬起的摆动台31的前端部勾挂在角部。在该结构中，卡定部52m的角部形成在第1清洗口42a与第2清洗口42b之间，成为包含第2清洗口42b的突起形状。

通过使摆动台31的前端部抬起并勾挂在该卡定部52m的角部分，前端结构部15前进，其前端面被按压到定位壁52e上，保持前端结构部15的定位状态。

如上所述，关于本实施方式的清洗器具，除了所述第1实施方式的作用效果以外，在插入设备的前端结构部15插入并进行定位后，通过使摆动台31的前端部抬起并勾挂在卡定部52m，按压住卡定部52m和定位壁52e的两侧，能够保持前端结构部15的定位状态。

[第3实施方式]

图8是示出第3实施方式的插入设备的清洗器具主体的外观结构的图。本实施方式构成为，对所述第1、2实施方式的清洗器具主体中的轴向限制部的形成位置进行变更，该轴向限制部还用作所述第2实施方式中的卡定部，通过利用前端结构部15的开口部27的基端侧的罩部22a和摆动台31的前端部夹持清洗器具主体65的轴向限制部65m的前后两侧，保持定位状态。在本实施方式中，定位状态的保持部位以外的结构与所述第2实施方式相同。

本实施方式的清洗器具主体65呈前后开口的圆筒形状，在外周面上设置有连结注入管49的接头部65g。接头部65g内的一个流路65k在主体内部分支为2个不同角度的流路65i、65j，在各个流路前端设置有第1、第2清洗口65a、65b。第1、第2清洗口65a、65b设置成在各流路前端，在主体内周面上隔开间隔地在2个部位开口，以使得从前端结构部15的开口部27针对存储室28内，以不同的喷出角度向存储室内喷出清洗液63a、63b。在图8中，记载了从第1清洗口65a喷出的清洗液63a向与前端结构部15的长度轴方向正交的方向进行喷出的例子。

在清洗器具主体65的内周面上设置有突起形状的轴向限制部65m，以使得在前端结构部15从装入口65c插入时，开口部27的基端侧的罩部22a与该轴向限制部65m抵接。该轴向限制部65m的设置位置是罩部22a与轴向限制部65m的后端的角部抵接的位置，被设定成以与所述第1实施方式的第1、第2清洗口42a、42b(在本实施方式中为清洗口65a、65b)相同的喷出角度向相同的存储室28内的位置喷出清洗液63a、63b。并且，与所述第2实施方式中的卡定部52m同样，当使摆动台31的前端部抬起并勾挂在轴向限制部65m的前方侧的角部时，前端结构部15被推动，被罩部22a按压。由此，成为利用罩部22a和摆动台31的前端部夹持轴向限制部65m的前后的角部的状态，清洗器具主体65保持被定位的状态并安装在前端结构部15上。

关于这样构成的本实施方式的清洗器具，除了所述第2实施方式的作用效果以外，使轴向限制部65m从清洗器具主体65的前表面移动到内部，所以，不需要使前端结构部15的前端部抵接，能够应用于不适于使前端部抵接的插入设备。并且，轴向限制部65m使插入设备2的开口部27的基端侧的罩部22a与后方侧的角部抵接来进行位置对齐，进而，通过使抬起的摆动台31的前端部贴在前方侧的角部上，夹持轴向限制部65m，能够保持前端结构部15的前端部的定位状态。在排出使用后的清洗液63时，清洗器具主体52的全部前表面成为清洗液63的排出的开口部，所以，即使清洗液63的排出水量增加也能够对应。

[第4实施方式]

图9是示出第4实施方式的安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图。本实施方式构成为，通过从清洗器具主体的第1、第2清洗口喷出的清洗液63的压力，保持前端结构部15的前端部的定位状态。在本实施方式中，清洗器具主体的流路72i、72j和第1、第2清洗口72a、72b以外的结构与所述第1实施方式相同。

本实施方式的清洗器具主体72构成为，注入管49所连结的作为清洗液63的受给口的接头部72g内的一个流路72k在主体内部分支成2个不同角度的流路72i、72j，送液到各个第1、第2清洗口72a、72b。

在该例子中，流路72i设定为以锐角从后方朝向斜下方的前方的角度α1，流路72j设定为同样以锐角从后方朝向斜下方的前方且比角度α1大的角度β1(但是小于90度)。在本实施方式中，从第1清洗口72a喷出清洗液63a的方向和流路72i的长度轴方向同轴，喷出角度和角度α1相同。并且，从第2清洗口72b喷出清洗液63b的方向和流路72j的长度轴方向同轴，喷出角度和角度β1相同。

从这些第1、第2清洗口72a、72b喷出的清洗液63a、63b冲击前端结构部15的存储室28的规定位置(与第1实施方式相同的冲击位置)进行清洗。具体而言，从第1清洗口72a喷出的清洗液63a从存储室28的前方侧面和底面对摆动台31的背面侧的范围直接喷出并进行清洗。并且，从第2清洗口72b喷出的清洗液63b从摆动台31的抬起面和存储室28的后方对底面和摆动台31的抬起轴32周围、牵引线33的安装部位等直接喷出并进行清洗。

根据这种结构，在本实施方式的清洗器具中，所喷出的清洗液63a、63b的压力作用于向轴向限制部72d按压前端结构部15的存储室28的方向上，保持前端结构部15的前端部的被定位的状态。

并且，清洗液63b的压力作用的方向(角度β1)是比清洗液63a的压力作用的方向(角度α1)大的角度。即，通过以不同角度喷出清洗液63a、63b，在清洗液63a的压力中，作用于向轴向限制部72d按压存储室28的方向上的力的比例较高，在清洗液63b的压力中，作用于向清洗器具主体的内周面侧按压存储室28的方向上的力的比例较高。因此，能够通过清洗液63a的压力向轴向限制部72d进行按压，通过清洗液63b的压力防止前端结构部15的浮起。当然，关于第1、第2清洗口72a、72b的喷出方向，角度没有限定，通过设计而适当变更。只要所喷出的清洗液63a、63b的压力作用于向轴向限制部72d按压前端结构部15的存储室28的方向上即可，作为锐角的α1和β1也可以是相同角度。

[第5实施方式]

图10是示出第5实施方式的安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图。本实施方式构成为，与所述第4实施方式同样，通过从清洗器具主体的第1、第2清洗口喷出的清洗液63的送水力(压力)，保持前端结构部15的前端部的定位状态。在本实施方式中，清洗器具主体的流路82i、82j和第1、第2清洗口82a、82b以外的结构与所述第1实施方式相同。

本实施方式的清洗器具主体82构成为，作为清洗液63的受给口的接头部82g内的一个流路82k在主体内部分支成2个不同角度的流路82i、82j，送液到各个第1、第2清洗口82a、82b。另外，设定为流路82i的直径的截面面积大于流路82j的直径的截面面积，设定为第1清洗口82a喷出的每单位时间的清洗液量[第1送水量]大于第2清洗口82b的清洗液量[第2送水量]，清洗液63a的送水力大于清洗液63b。

在该例子中，流路82i设定为以锐角(从长度轴的后方起的角度)从后方朝向斜下方的前方的角度α2。另一方面，流路82j设定为以钝角从前方朝向斜下方的后方的角度β2(90度以上)。在该例子中，在分支后，流路82i和流路82j具有(β-α)的角度差。在图10中，从第1清洗口82a喷出清洗液63a的方向和流路82i的长度轴方向同轴，喷出角度和角度α2相同。并且，从第2清洗口82b喷出清洗液63b的方向和流路82j的长度轴方向同轴，喷出角度和角度β2相同。

从这些第1、第2清洗口82a、82b喷出的清洗液63a、63b直接冲击前端结构部15的存储室28的清洗对象部位进行清洗。即，从第1清洗口82a喷出的清洗液63a从存储室28的前方侧面和底面对摆动台31的背面侧的范围直接喷出并进行清洗。并且，从第2清洗口82b喷出的清洗液63b从存储室28的后方侧的底面和摆动台31的抬起轴32周围、牵引线33的安装部位等直接喷出并进行清洗。

根据这种结构，在本实施方式的清洗器具中，基于所喷出的清洗液63a和清洗液63b的送水力的差分的压力作用于向轴向限制部82d按压前端结构部15的存储室28的方向上，能够保持前端结构部15的前端部的被定位的状态。当然，根据该定位状态的保持所需要的压力，通过设计而适当变更第1、第2清洗口82a、82b喷出的清洗液量(直径的截面面积)和清洗液63a、63b喷出的方向。另外，在本实施方式和第4实施方式中，说明了设置2个清洗口的例子，但是，只要能够通过送水力的压力保持前端结构部15的定位状态并充分清洗存储室内即可，清洗口也可以是1个或3个以上。

[第6实施方式]

图11A是示出第6实施方式的安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图，图11B是从后方观察清洗器具主体的概念图。本实施方式是设置用于保持安装在清洗器具主体92上的插入设备的前端结构部15的定位状态的保持部件93的结构例。在本实施方式中，保持部件以外的结构与所述第1实施方式相同。

如图11A所示，在清洗器具主体92的后方嵌合安装有从左右两侧夹持所安装的前端结构部15的筒形状的保持部件93。该保持部件93使用弹性部件，由与清洗器具主体92的后方的设置有阶梯差的安装部92n嵌合的圆筒部93a以及从圆筒部93a起经过锥状扩展的阶梯差且开口面为椭圆形状的保持部93b构成。保持部93b通过从变窄的边(图11B的箭头93b的部位)的两侧作用于n方向上的弹性力，从左右两侧夹持前端结构部15，在所述实施方式中的被定位的状态下保持前端结构部15。并且，图11B所示的椭圆形状的保持部93b中的前端结构部15的上下产生的弯月状的空隙93c用作清洗液63的排出路。

根据这种结构，被定位并安装在清洗器具主体92上的前端结构部15由保持部件93夹持并保持定位状态。在该被保持的状态下，所喷出的清洗液63直接冲击清洗对象部位进行清洗。并且，清洗后的清洗液63穿过与清洗器具主体92之间的间隙而从保持部件93的空隙93c排出。

并且，即使在无意的状况下使前端结构部15从清洗器具主体92脱落，通过清洗器具主体92和保持部件93，喷出的行进方向被扩散，清洗液63的势头减弱，从开口部92f和空隙93c排出到外部，所以，清洗液63不会溅到作业者。进而，与第1实施方式同样，通过将清洗器具主体84沉入水中进行清洗，使用后的清洗液63排出到水中，即使前端结构部15从清洗器具主体84脱落到外部，也能够防止使用后的清洗液63向外部飞散。

[第7实施方式]

图12是示出第7实施方式的清洗器具中使用的注射器的外观结构的图，图13A是示出安装了插入设备时的清洗器具主体的横截面的图，图13B是从前方侧观察安装了插入设备时的清洗器具主体的图，并且，图14是示出在清洗器具上安装插入设备进行清洗的状态的图。

在本实施方式中，代替由所述注入管、注射器连结部、注射器和抽吸管构成的送液机构而使用图12所示的注射器46和尖细喷嘴94。

本实施方式的清洗器具通过内部具有圆筒形状的中空的收纳部的清洗器具主体101、以及由供给清洗液63的注射器46和尖细喷嘴94构成的送液机构构成。

清洗器具主体101具有：以能够拆装的方式插入有尖细喷嘴94的作为清洗液63的受给口的接头部101g、101h；接头部101g、101h内形成的与尖细喷嘴94的外形状一致的引导孔101i、101j；以及开口部101a、101b，其用于使尖细喷嘴94的前端从引导孔101i、101j向清洗器具主体101内突出。进而，清洗器具主体101在后方设置有用于插入前端结构部15的装入口101c，在前方设置有供前端结构部15抵接的轴向限制部101d，在内周面上方设置有与前端结构部15的观察面25对置的旋转方向限制部101m以及用于将使用后的清洗液63(63a、63b)排出到外部的开口部101f。轴向限制部101d和旋转方向限制部101m构成移动限制部，在清洗器具主体101内的预定的安装位置对前端结构部15进行定位。

接头部101g、101h相对于清洗器具主体101的长度轴，从后方设定为角度γ(钝角)，以使得清洗液63平行地从前方斜上方向后方斜下方注入。存储室28内的摆动台31被抬起，前端部与清洗器具主体101的内周面抵接，保持被定位的状态的前端结构部15。

开口部101a的开口径被设定为，所插入的尖细喷嘴94的前端突出到穿过被抬起的摆动台31的背面侧的位置，成为清洗液63直接冲击存储室28内的底面的位置。同样，开口部101b的开口径设定为，所插入的尖细喷嘴94的前端突出到摆动台31的牵引线33的近前的位置，成为清洗液63直接冲击存储室28内的抬起轴32周围及其周边部的位置。

并且，在本实施方式中，如图13B所示，接头部101g保持引导孔101i的尖细喷嘴94的角度被设定为，使得能够针对存储室28内垂直地喷出清洗液63a。并且，接头部101h保持引导孔101j的尖细喷嘴94的角度被设定为比垂直更加倾斜的角度，使得所喷出的清洗液63b在存储室28内在内部环绕。

参照图14对基于清洗器具的插入设备的清洗进行说明。

在清洗器具主体101上定位并安装前端结构部15，将其设置在排水托盘61内。此时，如果预先在排水托盘61内放入水等液体并沉入清洗器具主体101，则能够减弱从清洗器具主体101排出的清洗液63的势头，能够防止在排水托盘61的周围飞散。

接着，将尖细喷嘴94的前端放入收纳在容器中的清洗液63内，拉出柱塞46a，抽吸清洗液63将其收容在注射器46内。从接头部101g的引导孔101i的开口将尖细喷嘴94插入到尽头进行安装。此时，利用防漏用帽95盖严接头部101h，以使得另一个引导孔101j的开口被封闭。在从接头部101g注入清洗液63时，进行这种封闭，以使得不会逆流到引导孔101j而从接头部101h溢出。

接着，将柱塞46a推入到注射器46内，使所收容的清洗液63以较强势头从尖细喷嘴94的前端向存储室28内喷出。所喷出的清洗液63a直接冲击存储室28内的摆动台31的背面侧和存储室28的底面进行清洗。此时，清洗液63a绕到摆动台31的表侧(抬起面侧)、抬起轴32周围和牵引线33的安装部位等进行清洗。清洗后的清洗液63a在开口部101f以及前端结构部15与清洗器具主体101之间的间隙流出，排出到排水托盘61内。另外，清洗液63a在间隙流出时，对前端结构部15的周边部分进行清洗并排出到排水托盘61。

接着，从接头部101g拔出注射器46，将防漏用帽95从接头部101h移动到接头部101g而进行封闭。抽吸新的清洗液63并收纳在注射器46中之后，将尖细喷嘴94插入到接头部101h中。接着，将柱塞46a推入到注射器46内，使清洗液63b以较强势头从尖细喷嘴94的前端向存储室28内喷出。

所喷出的清洗液63b直接冲击存储室28内的摆动台31的表侧(抬起面侧)、抬起轴32周围和牵引线33的安装部位等进行清洗。并且，此时，清洗液63b绕到摆动台31的背面侧进行清洗。清洗后的清洗液63b与清洗液63a同样，在开口部101f和间隙流出，排出到排水托盘61内。另外，清洗液63b在间隙流出时，对前端结构部15的周边部分进行清洗并排出到排水托盘61。

另外，将接头部101g与接头部101h的间隔形成为能够同时安装2个注射器的间隔，能够安装2个注射器，交替或同时按压柱塞进行清洗。但是，在同时按压柱塞的情况下，如果2个柱塞不在一只手到达的范围内、或注射器46未固定在排水托盘61上，则通过两名作业者进行作业。

根据这种结构，所安装的尖细喷嘴94的前端容易到达清洗对象部位的近前，所以，从尖细喷嘴94喷出的清洗液63a、63b能够强力清洗摆动台31的背侧、以及抬起轴32周围和牵引线33的安装部位等。并且，清洗器具为仅清洗器具主体101和注射器46的结构，能够低成本地实现。

[第8实施方式]

图15A是示出第8实施方式的清洗器具中使用的注射器的外观结构的图，图15B是示出安装了注射器的清洗器具主体的横截面的图。

本实施方式是如下例子：在所述第7实施方式中，清洗液的送液机构由注射器46和尖细喷嘴94的组合构成，但是，在本实施方式中仅由注射器构成。

图15A所示的注射器102由柱塞102a和一体安装有比较短的尖细形状的前端部102b的筒主体(注射筒)构成。清洗器具主体103是与所述第7实施方式中的清洗器具主体101相同的结构，接头部103g、103h的引导孔103i、103j形成为与注射器46的前端部102b的外形形状一致。

根据这种结构，能够发挥与所述第7实施方式相同的效果，由于部件数量进一步减少，所以，成本降低，并且，还容易进行结构部件的管理。

标号说明

1：内窥镜装置；2：插入设备；3：光源装置；4：控制部；5：显示部；6：印刷部；7：记录部；11：插入部；12：操作部；13：挠性管部；14：弯曲部；14a：节轮；15：前端结构部；16：通用软线；17：钳子口；21：主体部；22：罩部；23：照明窗部；24：观察窗部；25：观察面；26：喷嘴部；27：开口部；28：存储室(摆动台收纳室)；29：前端开口部；31：摆动台(处置器械摆动台)；32：抬起轴；33：牵引线；34：抬起操作部；41：清洗器具；42：清洗器具主体；42a：第1清洗口；42b：第2清洗口；42c：装入口；42d：轴向限制部；42e、52e：定位壁；42f：开口部；42g：接头部；42h：旋转方向限制部；42i、42j、42k：流路；43：送液机构；44：注入管；46：注射器；46a：柱塞；47：注射器连结部；47b、47c：逆止阀；48：抽吸管；49：注入管；50：吸水口；61：排水托盘；62：吸水托盘；63：清洗液。

Claims (8)

1.一种插入设备的清洗器具，其具有：

清洗器具主体，其具有筒状的中空的收纳部，该收纳部收纳插入设备的前端结构部；

送液机构，其从外部向所述收纳部内输送清洗用的流体；

多个清洗口，它们分开设置在所述收纳部的内周面上，向与所述收纳部的长度轴方向交叉且相互不同的方向喷出从所述送液机构输送的流体；

移动限制部，其将所述收纳部中收纳的所述前端结构部定位在如下的位置，在该位置处，从所述清洗口喷出的所述流体直接冲击所述前端结构部上所设置的开口部内的期望的各个清洗对象部位；以及

保持部，其保持所述前端结构部的被所述移动限制部定位的状态。

2.根据权利要求1所述的插入设备的清洗器具，其特征在于，

所述移动限制部包括：

第1移动限制部，其抑制所述插入设备在所述收纳部的长度轴方向上的移动；以及

第2移动限制部，其抑制所述插入设备在以所述收纳部的长度轴为中心的旋转方向上的移动。

3.根据权利要求1所述的插入设备的清洗器具，其特征在于，

所述插入设备的前端结构部的开口部在与所述清洗器具主体的长度轴方向交叉的方向上开口，在所述开口部内配置有：摆动台，其通过转动而改变从该开口部延伸出的处置器械的行进方向；以及驱动机构，其使该摆动台转动从而使该摆动台抬起或倒置，

所述保持部由所述摆动台的前端部构成，所述摆动台的前端部通过所述摆动台的抬起而与所述收纳部的内周面抵接。

4.根据权利要求3所述的插入设备的清洗器具，其特征在于，

所述保持部具有呈凸状突起的卡定部，该卡定部设置于在所述收纳部的内周面上分开的所述清洗口之间，

所述摆动台的被抬起的所述前端部勾挂在所述卡定部的角部，将所述插入设备的前端结构部按压在所述移动限制部上，保持所述插入设备的所述前端结构部的被定位的状态。

5.根据权利要求4所述的插入设备的清洗器具，其特征在于，

所述保持部的卡定部在一个角部勾挂所述插入设备的前端结构部的开口部，在另一个角部勾挂所述摆动台的被抬起的所述前端部而进行夹持，保持所述插入设备的所述前端结构部的被定位的状态。

6.一种插入设备的清洗器具，其特征在于，所述插入设备的清洗器具具有：

清洗器具主体，其具有筒状的中空的收纳部，该收纳部收纳插入设备的前端结构部；

送液机构，其从外部向所述收纳部内输送清洗用的流体；

多个清洗口，它们分开设置在所述收纳部的内周面上，向与所述收纳部的长度轴方向交叉且相互不同的方向喷出从所述送液机构输送的流体；以及

移动限制部，其将所述收纳部中收纳的所述前端结构部定位在如下的位置，在该位置处，从所述清洗口喷出的所述流体直接冲击所述前端结构部上所设置的开口部内的期望的各个清洗对象部位，

从多个所述清洗口中的至少一个清洗口向所述开口部内喷出的流体在向所述移动限制部按压所述插入设备的方向上冲击，保持所述插入设备的所述前端结构部的被定位的状态。

7.根据权利要求6所述的插入设备的清洗器具，其特征在于，

多个所述清洗口包括：

第1清洗口，其在向所述移动限制部按压所述插入设备的方向上供给所述流体；以及

第2清洗口，其在与向所述移动限制部按压所述插入设备的方向不同的一侧供给所述流体，

所述第1清洗口和所述第2清洗口喷出的所述流体的送水力的差分所产生的压力保持所述前端结构部的被定位的状态。

8.根据权利要求1或6所述的插入设备的清洗器具，其特征在于，

所述移动限制部将所述前端结构部定位在如下的位置，在该位置处，从所述清洗口分别向不同方向喷出的所述流体直接冲击所述开口部内的期望的清洗对象部位。