CN106448152A - 用于确保错道驾驶员信息的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确保错道驾驶员信息(108，120)的方法(300)，所述错道驾驶员信息指示所检测的错误行驶的车辆(104，118)的错误行驶。所述方法(300)具有可信度测试的步骤(302)，在所述可信度测试中，在提供所述错道驾驶员信息(108，120)作为对相关交通参与者(114)的警报通知(112)之前，在使用附加信息(204)的情况下对所述错道驾驶员信息(108，120)进行可信度测试。在此，如果所述附加信息(204)将所述错道驾驶员信息(108，120)标记为无关紧要，则抑制所述警报通知(112)。

Description

用于确保错道驾驶员信息的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求类型的设备或方法。一种计算机程序也是本发明的主题。

背景技术

在事故的情况下，也被称作幽灵驾驶员的错道驾驶员引起死亡、伤害和巨大的财产损失。仅仅基于导航设备、例如通过道路类型和道路方向的识别对于大多数的情况来说太晚，这意味着，错道驾驶员已经以高的行驶速度和大的碰撞可能性位于错误的行车道上。例如可以通过车辆-车辆通信或者借助于无线电波向在错道驾驶员附近的驾驶员发出警报。

超过半数的错误行驶开始于联邦高速公路(BAB)的高速公路立体交叉点。恰恰在高速公路上错误行驶时，在碰撞速度高的情况下发生事故并且因此经常发生严重的伤害或者具有死亡后果的伤害。

发明内容

在该背景下，通过在这里所介绍的解决方案提出根据独立权利要求的一种用于确保错道驾驶员信息的方法，此外提出一种使用这种方法的设备以及最后提出相应的计算机程序。通过在从属权利要求中所列举的措施能够有利地拓展和改进在独立权利要求中所说明的设备。

在特别的情形下，如例如在交通路线改变或者事故的情况下，可能需要逆着行驶方向开到高速公路上或者类似高速公路的道路上。在向错误的方向开时，对错道驾驶员的识别在这种情况下建立错道驾驶员信息，通过所述错道驾驶员信息可以建立对其他的交通参与者和在错误的方向上行驶者自身的警报通知。然而，在特别的情形下，不希望发送警报通知。通过这些无效的警报通知将只能引起困惑。

因此，在这里所介绍的解决方案中，通过使用附加信息确保错道驾驶员信息。仅仅当附加信息将错道驾驶员信息标记为至关重要时，才提供警报通知。

提出一种用于确保错道驾驶员信息的方法，其中，错道驾驶员信息指示所检测的错误行驶的车辆的错误行驶，并且所述方法具有可信度测试的步骤，在所述可信度测试中，在提供错道驾驶员信息作为对所涉及的交通参与者的警报通知之前，在使用附加信息的情况下对错道驾驶员信息进行可信度测试，其中，如果附加信息将错道驾驶员信息标记为无关紧要，则抑制警报通知。

错道驾驶员信息可以理解为关于在错误的方向、即逆着规定的行驶方向行驶的车辆的信息。警报通知可以包含操作要求。例如用于错误行驶的车辆的驾驶员的警报通知可以包括用于使车辆在右侧的行车道边缘停止的要求。用于有危险的交通参与者的警报通知可以包括例如用于在右侧的车道上行驶的要求、用于先后相继地行驶的要求和用于不超车的要求。

所述方法可以具有产生附加信息的步骤，其中，如果在预先确定的时间窗之内检测到所述错道驾驶员信息和至少一个另外的错道驾驶员信息，则产生标记为无关紧要的所述附加信息。在短时间之内多于一个错道驾驶员是非常不可能的。如果多个错道驾驶员信息先后相继抵达，则非常可能的是，存在特殊情况，在所述特殊情况下不应发出警报通知。

如果所述错道驾驶员信息还是在使用相同的错道驾驶员检测方法的情况下被检测到的，则可以产生标记为无关紧要的附加信息。尤其如果相同的设备先后相继地多次被触发，则由此可以得出不涉及冗余的错道驾驶员信息。

如果所述错道驾驶员信息还是在相同的位置上被检测到的，则可以产生标记为无关紧要的附加信息。如果监控较大的区域，则可以排除万一同时在不同的位置上检测到两个错道驾驶员时而不提供警报信息的偶然情况。

附加信息可以代表交通信息。如果错道驾驶员信息是在被交通信息标记为需逆着规定的行驶方向行驶的道路区段中被检测到的，则交通信息可以将错道驾驶员信息标记为无关紧要。由此，可以考虑到例如在建筑工地的情况下改变的交通流。

所述方法可以具有读入的步骤，在所述步骤中，附加信息被错误行驶的车辆读入。如果附加信息以信号表示所述错误行驶的车辆有权逆着规定的行驶方向行驶，则可以抑制警报通知。例如可以通过倒车行驶的警车防止累进的拥堵。紧急任务用车也可以有意地抑制警报通知的发出。

这种方法可以例如以软件或硬件或者以由软件和硬件组成的混合形式例如在控制设备中执行。

此外，在这里所提出的解决方案实现一种设备，该设备构造用于在相应的装置中执行、调控或实施在这里所提出的方法的变型的步骤。通过本发明的以设备形式的这种实施变型也可以快速地和有效率地解决基于本发明的任务。

在此，设备可以理解为电器具，所述电器具处理传感器信号并且基于其发出控制信号和/或数据信号。所述设备可以具有接口，所述接口可以硬件和/或软件形式构造。在以硬件形式构造的情况下，所述接口可以是例如所谓的系统ASIC的包含设备的极不同的功能的部分。然而，也可能的是，接口是自身集成的开关电路或者至少部分地由分立的结构元件组成。在以软件形式构造的情况下，所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如在微控制器上邻近于其他的软件模块地存在。

计算机程序产品或者也被称作软件程序的计算机程序也是有利的，其具有程序代码，所述程序代码可以存储在机器可读的载体上或者如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器这样的存储介质上，并且，尤其当在计算机或者设备上执行所述程序产品或者程序时，所述程序代码用于执行、实施和/或调控根据以上所说明的实施方式中任一种所述的方法的步骤。

附图说明

在附图中示出并且在以下的说明中详细解释本发明的实施例。附图示出：

图1：在高速公路的立体交叉点上的情况的示图；

图2：根据一个实施例的用于确保错道驾驶员信息的设备的框图；和

图3：根据一个实施例的用于确保错道驾驶员信息的方法的流程图。

在对本发明的有利的实施例的以下的说明中，对于在不同的附图中所示出的和类似地起作用的元件使用相同或者类似的参考标记，其中，省去对这些元件的重复说明。

具体实施方式

图1示出在高速公路102的立体交叉点100上的情况的示图。在第一种情况下，车辆104逆着行驶方向驶过高速公路立体交叉点100的出口坡道106。由此，车辆104触发错道驾驶员识别并且生成错道驾驶员信息108。错道驾驶员信息108被传送到中央的数据处理装置110。数据处理装置110可以被称作服务器110，并且例如可以基于云。在数据处理装置110中检验根据在这里所提出的解决途径的实施例的错道驾驶员信息108。因为仅仅存在一个错道驾驶员信息108并且没有附加信息将该错道驾驶员信息108标记为无关紧要，所以错道驾驶员信息108作为警报通知112被发送到有危险的交通参与者114和错误行驶的车辆104。因此，错误行驶的车辆104的驾驶员可以在到达高速公路102之前尽可能还在出口坡道106上就结束错误行驶运动。有危险的交通参与者114可以调整其行驶方式，以使其危险最小化。

在另一种情况下，紧急任务力量(Einsatzkraft)紧急前往现场。高速公路102的车道在一个行驶方向上由于事故116而被封锁。为了到达事故地点，紧急任务用车104、118逆着行驶方向开到高速公路102上。为此，紧急任务用车104、118逆着行驶方向驶过高速公路立体交叉点100的出口坡道106。由此，每个紧急任务用车104、118触发一个错道驾驶员信息108、120。错道驾驶员信息108、120被传送到中央的数据处理装置110。在这里所提出的解决途径的实施例中，在数据处理装置110中识别到，在短的时间窗之内两次触发错道驾驶员识别。因为在相同的高速公路驶出口106处在短的时间间隔内先后相继的两个或多个错误行驶是极其不可信的，所以在使用错道驾驶员信息108、120的情况下产生附加信息，所述附加信息将错道驾驶员信息108、120标记为无关紧要。通过使用附加信息，错道驾驶员信息108、120被数据处理装置110归入无关紧要。由此抑制向其他的交通参与者114和向紧急任务用车104、118的警报通知112。

在另一种情况下，由于事故116，向数据处理装置110传送事故通知122。事故通知122以信号表示高速公路102在至少一个行驶方向上被封锁。在一个实施例中，由事故通知122确保附加信息，因为由于高速公路102的封锁而在紧急任务用车104、118与其他的交通参与者114之间不可能发生危险的相遇。

在另一种情况下，紧急任务用车104、118中的至少一个具有用于提供授权信息124的装置。授权信息124例如通过无线电波传送到数据处理装置110。授权信息124代表对紧急任务用车104、118逆着行驶方向驶过高速公路102的授权。在一个实施例中，在数据处理装置110中如附加信息那样使用授权信息124，并且将错道驾驶员信息108、120标记为无关紧要。

换言之，提出一种用于识别和抑制非至关重要的警报通知112的方法。

可以以不同的方式执行对出口状态的可信度测试并且生成触发决定。例如可以基于交通监控装置的数据通过使机动车104的运动方向合法化来生成触发决定。

在这里所提出的解决途径中，基于历史数据进行附加可信度测试。由此避免错误的探测和因此避免向附近的汽车驾驶员114发送错误的警报通知。因此实现更小的误报率(“False-Positive”Rate)。

由此可以避免在特殊情况下例如绕行时的错误触发。可以避免由于向误认为有危险的汽车驾驶员的错误警告而引起对于潜在交通危险的过度反应。

到现在为止，当车辆104、114位于联邦高速公路入口100附近时，通过使用不同的识别方法来识别对于车辆104、114的危险情形。在此，可以在后端110中进行探测，其方式是，通过使用特定的算法识别危险情况。当识别到危险情况时，向有危险的汽车驾驶员104、114进行危险通知112的传送。

在交通故障严重的情况下，如例如由于事故116而完全封锁的情况下，或者在特殊情况下如大型活动中，经常启动交通的临时绕行。在一些情况下，这导致有意地或有意识地逆着通常所设置的行驶方向使用高速路入口或出口106。

因此，通过到现在为止的识别方法会错误地识别错道驾驶员并且随后进行错误警告。

在一个实施例中说明一种有效的方法，该方法在确定的时间段内识别到对先后相继的多个错道驾驶员报警108、120的探测。由此避免发出错误的警报通知并且因此使误报率最小化。

在一个实施例中，在后端110或服务器112中的算法在短时间之内在相同的联邦高速公路入口100上探测到多个警报通知108、120。因为在该时间段之内在相同的联邦高速公路102上探测到多个错道驾驶员是非常不可能的，所以假定进行了错误的探测。因此，进行算法的解除，由此避免向误认为的错道驾驶员104、118和/或误认为的直接有危险的汽车驾驶员114发出错误的(误报的)警报信息。

可以由此避免驾驶员的可能慌乱的反应。这种预防措施在不考虑附加数据例如由交通指挥中心发出的事故通知122的情况下实现使算法解除的决定。

在一个实施例中，在向错误的方向行驶的车辆104、118方面进行禁止。在这里，车辆104、118可以被称作用户。通过通信接口识别到存在于服务器110上的警报通知108、120，所述通信接口位于由车辆104、118或用户驶过的入口和出口100上，或所述通信接口涉及由车辆104、118驶过的入口和出口100。如果警报通知108、120直接或者在驶过入口和出口100之前短的时间段被探测到，则可以禁止通信。

例如在特殊情况交通流绕行的情况下，多个车辆104、118逆着所预见的行驶方向行驶。由此阻止对另外的警报通知的探测。因此在这里也可以避免慌乱的反应。

在禁止场合中，禁止向服务器的直接通信，其方式是，不向服务器110传送用于警报可信度探测或警报通知本身的、已被车辆或用户探测到的数据。

在禁止场合中，禁止在两个车辆104、114或用户之间的通信，其方式是，不向有危险的驾驶员114传送已被车辆104探测到警报通知108。

在一个实施例中，考虑交通指挥中心和/或警察的附加信息122用于对错道驾驶员计算的可信度测试。例如事故、活动或者绕行的位置这样的信息实现对离得最近的入口和出口100的分析，在错道驾驶员计算中，除了可信度测试之外，还考虑所述分析。此外，预防性的措施是可能的，其方式是，提前自动或者手动地解除用于相应的入口和出口100的算法。

可能进行错误的探测的场合例如是，紧急任务力量104、118必须逆着行驶方向地驶过联邦高速公路入口100，以便尽可能快地到达现场116。这引起多次的探测108、120。

由于事故116或者活动而设置绕行，以实现交通流。在此，通过联邦高速公路入口100逆着行驶方向引导交通流。这在最短的时间内引起多次的探测108、120。

图2示出根据一个实施例的用于确保错道驾驶员信息108的设备200的框图。在此，错道驾驶员信息108指示所检测到的如图1中示出的错误行驶的车辆的错误行驶。所述设备200例如可以是图1中的数据处理装置的组成部分。所述设备200也可以布置在车辆中。

在一个实施例中，所述设备200具有用于进行可信度测试的装置202。用于进行可信度测试的装置202构造用于，在通过使用用于提供的装置206提供所述错道驾驶员信息108作为对所涉及的交通参与者的警报通知112之前，在使用附加信息204的情况下对错道驾驶员信息108进行可信度测试。在此，如果附加信息204将错道驾驶员信息108标记为无关紧要，则抑制警报通知112。

在一个实施例中，所述设备200具有用于产生附加信息204的装置208。用于产生的装置208构造用于，如果在预先确定的时间窗之内检测到错道驾驶员信息108和至少一个另外的错道驾驶员信息120，则产生标记为无关紧要的附加信息204。可以进一步确保附加信息，其方式是，如果错道驾驶员信息108、120还是在使用相同的错道驾驶员检测方法的情况下或在使用相同的检测设备的情况下被检测到的，则产生标记为无关紧要的附加信息204。此外，可以确保附加信息，其方式是，如果错道驾驶员信息108、120还是在相同的位置上、例如相同的立体交叉点上被检测到的，则产生标记为无关紧要的附加信息204。

在一个实施例中，用于产生的装置208构造用于进一步分析处理输入量122、124，以便产生附加信息204。例如可以读入事故信息122、绕行信息、交通信息和/或授权信息124，以产生附加信息204。如果错道驾驶员信息108、120是在被交通信息或绕行信息标记为需逆着规定的行驶方向行驶的道路区段中被检测到的，则交通信息或绕行信息可以将错道驾驶员信息204标记为无关紧要。

图3示出根据一个实施例的用于确保错道驾驶员信息的方法300的流程图。所述方法300可以例如在如图2中示出的用于确保的设备上实施。在一个实施例中，所述方法300具有可信度测试的步骤302和提供的步骤304。在可信度测试的步骤302中，在提供的步骤304中提供错道驾驶员信息作为对相关交通参与者的警报通知之前，在使用附加信息的情况下对错道驾驶员信息进行可信度测试。在此，如果附加信息将错道驾驶员信息标记为无关紧要，则抑制警报通知。

在一个实施例中，所述方法具有产生的步骤306。在产生的步骤306中，如果在预先确定的时间窗之内检测到错道驾驶员信息和至少一个另外的错道驾驶员信息，则产生标记为无关紧要的附加信息。

换言之，图3示出用于识别如下情形的方法300的流程图，在所述情形下，在其他情况下有效的交通警报通知由于交通路线的临时改变而无关紧要。在此，可以通过确定不合理地频繁出现的警告结果来进行识别。也可以附加地通过其他信息例如事故通知、拥堵通知或绕行建议对所述识别进行可信度测试。

如果一个实施例在第一特征与第二特征之间包括“和/或”连接关系，则这可解读为，该实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征，且根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (9)

1.一种用于确保错道驾驶员信息(108，120)的方法(300)，所述错道驾驶员信息指示所检测的错误行驶的车辆(104，118)的错误行驶，其中，所述方法(300)具有可信度测试的步骤(302)，在所述可信度测试中，在提供所述错道驾驶员信息(108，120)作为对相关交通参与者(114)的警报通知(112)之前，在使用附加信息(204)的情况下对所述错道驾驶员信息(108，120)进行可信度测试，其中，如果所述附加信息(204)将所述错道驾驶员信息(108，120)标记为无关紧要，则抑制所述警报通知(112)。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，所述方法具有产生所述附加信息(204)的步骤(306)，其中，如果在预先确定的时间窗之内检测到所述错道驾驶员信息(108)和至少一个另外的错道驾驶员信息(120)，则产生标记为无关紧要的所述附加信息(204)。

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，在所述产生的步骤(306)中，如果所述错道驾驶员信息(108，120)还是在使用相同的错道驾驶员检测方法的情况下被检测到的，则产生标记为无关紧要的附加信息(204)。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法(300)，其中，在所述产生的步骤(306)中，如果所述错道驾驶员信息(108，120)还是在相同的位置上被检测到的，则产生标记为无关紧要的附加信息(204)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述可信度测试的步骤(302)中，所述附加信息(204)代表交通信息，其中，如果所述错道驾驶员信息(108，120)是在被所述交通信息标记为需逆着规定的行驶方向行驶的道路区段中被检测到的，则所述交通信息将所述错道驾驶员信息(108，120)标记为无关紧要。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法具有读入的步骤，在该步骤中，所述附加信息(204)被所述错误行驶的车辆(104，118)读入，其中，在所述可信度测试的步骤(302)中，如果所述附加信息(204)以信号表示所述错误行驶的车辆(104，118)有权逆着规定的行驶方向行驶，则抑制所述警报通知(112)。

7.一种设备(200)，所述设备设置用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)。

8.一种计算机程序，所述计算机程序设置用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)。

9.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。